JP3155627B2

JP3155627B2 - 自動扉の停電ブレーキ装置

Info

Publication number: JP3155627B2
Application number: JP26014592A
Authority: JP
Inventors: 珠樹藤原; 和夫久山
Original assignee: 株式会社ナブコ
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JPH06108731A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動扉が開または閉作
動中に停電などの電気的異常が起きた時に、扉の暴走を
防止する自動扉の停電ブレーキ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の技術を図面を参照して説明
する。

【０００３】図３は、従来の停電ブレーキ装置のブロッ
ク図であり、同図は停電状態を示している。１はコント
ロールユニット、２は変圧器２０と全波整流器２１ａ，
２１ｂから構成されている電源回路、３は制御用の抵抗
器１０とリレー１１に連動する常閉の接点１１Ａとが直
列に接続されている発電ブレーキ回路、４はモータ駆動
回路１２によって駆動されるドアエンジン６の直流モー
タ、５は図示しない検知センサからの信号により、モー
タ駆動回路１２に正転，逆転，停止信号を出力する制御
装置である。

【０００４】リレー１１は、図示しない交流電源の正極
Ｐと負極Ｎ間に設けられており、このリレー１１が電源
回路２に電圧が印加されているかどうかを検知し、電源
回路２に電圧が印加されていることを検知したときは、
リレー１１が励磁し、このリレー１１に連動する常閉の
接点１１Ａが開き、発電ブレーキ回路３を形成しない。
逆に、リレー１１が電源回路２に電圧が印加されていな
いことを検知したときは、リレー１１が消磁し、このリ
レー１１に連動する常閉の接点１１Ａが閉じ、発電ブレ
ーキ回路３を形成する。

【０００５】直流モータ４には、図示しない交流電源か
らの電圧が全波整流回路２１によって直流に変換された
後にモータ駆動回路１２を介して供給されており、直流
モータ４は図示しない駆動側プーリを駆動させる。

【０００６】このような構成の停電ブレーキ装置におい
て、図３の状態に図示しない交流電源からＡＣ１００Ｖ
電圧が電源回路２に印加されると、リレー１１が励磁さ
れ、このリレー１１と連動する常閉の接点１１Ａが開く
と共に、電源回路２に印加されたＡＣ１００Ｖ電圧は、
変圧器２０と全波整流器２１ａを介してＤＣ１２Ｖに変
換、変圧器２０と全波整流器２１ｂを介してＤＣ５Ｖに
変換される。なお、変換されたＤＣ１２Ｖは、図示しな
い検知センサに供給され、変換されたＤＣ５Ｖは、制御
装置５に供給されている。

【０００７】また、電源回路２に印加された電圧は、全
波整流回路２１によって交流から直流に変換され、モー
タ駆動回路１２を介して直流モータ４に供給されてい
る。この時、リレー１１が励磁しているので、常閉の接
点１１Ａは開状態であり、発電ブレーキ回路３は形成さ
れていない。よって、直流モータ４は短絡しない。

【０００８】その後、図示しない検知センサで例えば通
行人を検知センサが検知すると、この検知センサから検
知信号が制御装置５に入力され、制御装置５からモータ
駆動回路１２に正転信号を発し、直流モータ４を駆動さ
せ、上記駆動側プーリと図示しない駆動ベルトを介して
設けられた扉が開放される方向に移動し、開口部が確保
され、通行人を通行させることができる。

【０００９】そして、停電などの電気的異常により電源
回路２に供給されていた電圧がなくなったときは、リレ
ー１１が消磁し、常閉の接点１１Ａを閉じ、発電ブレー
キ回路３が形成するので、直流モータ４を短絡させ、上
記駆動プーリおよび駆動ベルトを停止させる。よって、
扉を駆動させて開口部を閉鎖または開放しようとする場
合に停電があっても、上記駆動ベルトと連結された扉に
対してブレーキ力を与え、扉が暴走することを防止して
いる。

【００１０】なお、このブレーキ力をＷ、電流をＩ、電
圧をＥ、抵抗値をＲとすると、

【００１１】

【数式１】

【００１２】という関係になるので、ブレーキ力Ｗは電
流Ｉの２乗で働き、抵抗値Ｒが小さい程、ブレーキ力Ｗ
は大きくなる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記した自動扉の停電
ブレーキ装置では、扉が移動中に停電などの電気的異常
が起きたことを検知器が検知した時、この検知器と連動
する常閉の接点が閉じられ、発電ブレーキ回路を形成
し、駆動部が短絡した状態となり、扉に対してブレーキ
力がかかったままの状態になっているので、一旦停止し
た扉を手動で開閉するには、扉に与えられているブレー
キ力より大きな力が必要になるという問題点があった。

【００１４】本発明の自動扉の停電ブレーキ装置では、
この問題を解決するためになされたもので、停電などの
電気的異常が起こり、扉に対してブレーキ力を与え、扉
を停止させた後に、このブレーキ力を解除し、扉を手動
で開閉させるときの力を、従来のものに比し、小さい力
ですむようにした自動扉の停電ブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動扉の停電ブレーキ装置は、コントロー
ルユニットの電源回路に停電を検知する検知器を設け、
この検知器の出力信号に連動する常閉の接点を有する発
電ブレーキ回路を扉の駆動部に並列に設けた構成の自動
扉の停電ブレーキ装置において、前記コントロールユニ
ットの電源回路に遅延出力回路を設け、この遅延出力回
路からの出力信号に連動する常開の接点を前記発電ブレ
ーキ回路内に直列に接続したことを特徴としている。

【００１６】

【作用】上述した本発明の自動扉の停電ブレーキ装置で
は、コントロールユニットの電源回路に検知器とは別に
遅延出力回路を設け、この遅延出力回路に連動する常開
の接点を発電ブレーキ回路に設けてあるので、停電など
の電気的異常によりコントロールユニットや駆動部に供
給されていた電圧がなくなったとき、停電を検出する検
出器と遅延出力回路が作動し、駆動部を短絡させ、扉に
対してブレーキ力を与え、扉を停止させた後、扉に与え
ていたブレーキ力を解除し、手動で扉を開閉させるとき
の力が、従来のものに比し、小さい力ですむようにな
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。

【００１８】図１は、本発明の自動扉の停電ブレーキ装
置のブロック回路図であって、同図は停電している状態
（電源回路２に電圧を印加していない状態）を示してい
る。同図中の１３は、ダイオード１４とコンデンサ１５
とリレー１６からなる遅延出力回路、１６Ａは遅延出力
回路１３のリレー１６に連動する常開の接点である。遅
延出力回路１３は、全波整流器２１ａと図示しない検知
センサとの間に全波整流器２１ａに対して並列に設けら
れ、遅延出力回路１３を構成するリレー１６にはコンデ
ンサ１５が並列に設けられている。そして、このリレー
１６に連動する常開の接点１６Ａは、発電ブレーキ回路
３の常閉の接点１１Ａと制御用の抵抗器１０との間に直
列に接続されている。

【００１９】その他の構成要素は、図３に示す構成要素
と同一であるから、同一構成要素には同一符号を付す。

【００２０】図２は図１のリレー１１，１６の励磁・消
磁の状態、常閉の接点１１Ａ、常開の接点１６Ａの開閉
状態および発電ブレーキ回路３の形成状態を示す図であ
る。なお、同図中のＴ₀時は本装置の電源を投入した
時、Ｔ₁時は停電が発生したことをリレー１１が検知
し、扉に対してブレーキ力を与え始めた時、Ｔ₂時は扉
に対して与えられていたブレーキ力を解除した時、Ｔ₃
は、停電が回避された時を示している。

【００２１】上述の構成により、本装置に電圧を印加す
ると、リレー１１，１６が励磁するので、リレー１１と
連動する常閉の接点１１Ａは開いた状態になり、リレー
１６と連動する常開の接点１６Ａは閉じた状態になり、
発電ブレーキ回路３は形成されていない（図２Ｔ₀）。

【００２２】そして、停電でない時（通常時）は、従来
のものと同様に自動扉は通常の作動を行い、停電になっ
た場合は、リレー１１が停電を検知するので、図２に示
すように、リレー１１が消磁され、このリレー１１と連
動する常閉の接点１１Ａが閉じられる。

【００２３】この時、リレー１６は、コンデンサ１５に
蓄えられた電荷によって一定時間（コンデンサ１５に蓄
えられた電荷がなくなるまでの時間）励磁されているの
で、このリレー１６と連動する常開の接点１６Ａは閉じ
られている。よって、発電ブレーキ回路３が形成され、
直流モータ４が短絡し、図示しない駆動側プーリおよび
上記駆動ベルトが停止するので、上記駆動ベルトと連結
されている扉に対してブレーキ力を与え、扉が暴走する
ことを防止している（図２Ｔ₁）。

【００２４】コンデンサ１５に蓄えられていた電荷が放
出し、リレー１６が消磁すると、このリレー１６に連動
する常開の接点１６Ａが開き、発電ブレーキ回路３が形
成されなくなり、扉に与えられていたブレーキ力を解除
する（図２Ｔ₂）。

【００２５】つまり、停電が起こり、リレー１１がこの
停電を検知した時（図２Ｔ₁）からリレー１６が消磁状
態になり、このリレー１６と連動する常開の接点１６Ａ
が開状態になる（図２Ｔ₂）までの間、コンデンサ１５
に蓄えられていた電荷により、リレー１６を励磁状態に
保持するのでタイムラグが発生し、停電が起きてもリレ
ー１１とリレー１６が同時に消磁しない。よって、この
リレー１１，１６と連動する接点１１Ａ，１６Ａが開ま
たは閉になるタイミングが異なり、接点１１Ａと接点１
６Ａがいずれも閉状態になり、発電ブレーキ回路３が形
成されるタイミング（図２Ｔ₁〜Ｔ₂間）ができ、この間
だけに扉に対してブレーキ力を与え、扉を停止させる。

【００２６】その後、停電状態が回避されると、リレー
１１およびリレー１６が励磁されるので、常閉の接点１
１Ａは開き、常開の接点１６Ａは閉じられ、本装置に電
圧が印加された状態（図２Ｔ₀）と同じ状態になる（図
２Ｔ₃）。

【００２７】このように、本実施例の自動扉の停電ブレ
ーキ装置によれば、停電が発生し、扉に対してブレーキ
力を与え、その後、このブレーキ力が解除されるので、
扉を手動で開閉させる時には、従来のものに比し、小さ
い力で扉を開閉させることができる。

【００２８】なお、上記実施例では、遅延出力回路１３
は、全波整流器２１ａと図示しない検知センサとの間に
全波整流器２１ａに対して並列に設けられいるが、全波
整流器２１ｂと制御装置５との間に全波整流器２１ｂに
対して並列に設けても上記実施例と同様の効果を得るこ
とができる。

【００２９】また、上記実施例では、直流モータ４を用
いて扉の開閉を行っているが、この直流モータの代わり
に交流モータを用いる場合は、コントロールユニット１
の回路構成を全波整流回路２１を取り除いた状態のもの
にすればよく、このような構成の自動扉の停電ブレーキ
装置でも、上記実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動扉の
停電ブレーキ装置によれば、自動扉が開または閉作動中
に停電などによる電気的異常が発生した場合、扉が暴走
することを防止するため、扉に対してブレーキ力を与
え、その後、このブレーキ力を解除するので、扉を手動
によって開閉するときに、従来のものに比し、小さい力
で扉を手動開閉させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての自動扉の停電ブレー
キ装置のブロック回路である。

【図２】図１のリレー１１，１６の励磁・消磁の状態、
常閉の接点１１Ａ、常開の接点１６Ａの開閉状態および
発電ブレーキ回路３の形成状態を示す図である。

【図３】従来の自動扉の停電ブレーキ装置のブロック回
路図である。

【符号の説明】

１コントロールユニット２電源回路３発電ブレーキ回路４直流モータ（駆動部）１１リレー（検出器）１１Ａ常閉の接点１３遅延出力回路１６Ａ常開の接点

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コントロールユニットの電源回路に停電を
検知する検知器を設け、この検知器の出力信号に連動す
る常閉の接点を有する発電ブレーキ回路を扉の駆動部に
並列に設けた構成の自動扉の停電ブレーキ装置におい
て、前記コントロールユニットの電源回路に遅延出力回
路を設け、この遅延出力回路からの出力信号に連動する
常開の接点を前記発電ブレーキ回路内に直列に接続した
ことを特徴とする自動扉の停電ブレーキ装置。