JP3143210B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売した商品の収納な
どに使用するための袋を送出する袋供給ユニットを具備
した自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機に使用される袋供給ユニット
としては、本出願人が先に特願平３−３１２５７５号で
示した構成がある。この袋供給ユニットは多数の袋が装
填されており、送り出しローラが回転することにより袋
が１枚づつ排出されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、このような
袋供給ユニットを自動販売機に備えても、必ずしも全て
の客が袋を必要としているとは限らない。そのため、袋
の送出を要求するスイッチを設ければよいが、袋切れの
場合はこのスイッチを押しても袋が送出されず、客に不
信感を与えることになる。

【０００４】また、袋要求スイッチを押した客が袋を取
り出さず残ってしまうと無駄になるばかりか、このよう
なことが繰り返されて多数の袋が残ると詰まりの原因と
もなる。

【０００５】上記点から本発明は、袋切れの場合表示で
きる自動販売機を提供するものである。更に、本発明は
袋が取り出されずに残っているときは、袋の送出動作を
停止する自動販売機を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明の自動販売機は、商品収納用の袋と圧
接するとともに前記商品収納用の袋を送出口まで搬送す
るローラを備えた袋供給ユニットと、前記袋供給ユニッ
トに対して前記商品収納用の袋の搬送を指示するための
袋要求スイッチと、前記商品収納用の袋が前記送出口ま
で搬送されているかどうかを検知する袋取り出しセンサ
と、前記袋要求スイッチが操作されたとき、前記袋取り
出しセンサが前記商品収納用の袋を検知していないなら
ば、前記ローラを回転させるための駆動信号を出力し、
前記袋取り出しセンサが前記商品収納用の袋を検知して
いるならば、前記駆動信号を停止して前記ローラを空転
させる制御装置と、を備え、前記袋要求スイッチが操作
されても、前記袋取り出しセンサが前記商品収納用の袋
を検知しているときは、前記商品収納用の袋の搬送を禁
止するものである。

【０００７】また、請求項２の発明の自動販売機は、前
記袋供給ユニット内における前記商品収納用の袋の有無
を検知する袋センサと、前記袋センサが前記商品収納用
の袋がないことを検知したときの出力に基づいて、袋切
れを表示する表示器と、を備えたものである。

【０００８】

【作用】上記請求項１の発明の自動販売機によれば、袋
供給ユニットより送出された袋は袋取り出しセンサにて
検知され、客がこの袋を自動販売機から取り出すと、袋
取り出しセンサは検知出力を停止する。そして、袋要求
スイッチが押されると、制御装置は袋取り出しセンサが
袋を検知していないことを条件に袋供給ユニットに駆動
信号を与え、これにより袋が送出される。

【０００９】また、請求項２の発明の自動販売機によれ
ば、袋要求スイッチを押すことにより袋供給ユニットに
は駆動信号が与えられて袋が送出される。そして、袋供
給ユニット内に袋が無くなると袋センサが袋切れを検出
して、これに基づき表示器が袋切れを表示する。

【００１０】

【実施例】図面に基づき本発明の実施例を説明する。図
１は自動販売機５０の正面図を示すもので、販売商品の
種類に応じて設けられる複数の商品サンプル５１とこの
商品サンプルに対応する商品を選択するための商品選択
スイッチ５２とが配列される商品選択部５３と、看板部
５４と紙幣挿入口５５と硬貨投入口５６と釣銭取出口５
７と袋要求スイッチ５８と袋切れを表示する表示器５９
と袋取出口６０とが設けられる接客部６１と、商品販売
口６３とが形成されている。

【００１１】接客部６１の内部には、この自動販売機５
０の全体の動作を制御するコントロールユニット６２と
袋供給ユニット１とが配置されている。また、図示して
いないが、接客部６１の内部には、紙幣挿入口５５に挿
入された紙幣を処理する紙幣処理ユニットや硬貨投入口
５６に投入された硬貨を処理するコインメカニズムなど
が配置されている。この紙幣処理ユニットやコインメカ
ニズムは投入された紙幣や硬貨が適正であると、その金
額に応じた金額信号をコントロールユニット６２に送
り、コントロールユニット６２は送られてきた信号に基
づき自動販売機５０への投入金額を演算する。そして、
コントロールユニット６２は、商品選択スイッチ５２が
操作されると、該当する商品の価格と投入金額と大小や
前記コインメカニズム内の釣銭の有無やその商品の有無
に応じて販売の可否を判断し、販売が可能であれば、図
示しない販売機構部に対してこの商品の販売を指示す
る。

【００１２】このコントロールユニット６２は、袋供給
ユニット１の袋供給動作を制御する制御装置を含み、こ
の制御装置に、袋要求スイッチ５８や表示器５９や袋セ
ンサが接続されている。後に明かとなるが、袋センサは
袋供給ユニット１内に袋が無くなるのを検知するセンサ
であり、制御装置は袋センサの袋切れ検知に応答して表
示器５９に対し袋切れ表示の駆動信号を与える。

【００１３】また、これも後に明かとなるが、制御装置
には、袋取出口６０に配置される袋取り出しセンサが接
続されている。袋取り出しセンサは、袋供給ユニット１
より送出される袋を検知するもので、客がこの袋を自動
販売機から取り出すと検知出力を停止する。制御装置は
袋要求スイッチ５８が押されると、前記袋取り出しセン
サが袋を検知していないことを条件に、袋供給ユニット
１に駆動信号を与えて袋の送出動作を制御し、これによ
り袋が送出される。

【００１４】次に、袋供給ユニット１の具体例を説明す
る。図２は袋Ｂを装填した状態の袋供給ユニット１の側
面図、図３は空の状態の袋供給ユニット１の側面図であ
る。袋供給ユニットは、本体９と、ローラ１１と、押圧
板１２と、コイルバネＣ１〜Ｃ４と、ロックレバー１３
とから構成されている。本体９は金属板にて構成された
前壁１４、左右側壁１６、１７及び前壁１４下部に対向
する後壁１８とから成り、前壁１４の上端部には吊下棒
１９が後方に突出して取り付けられている。また本体９
の後壁１８に対向する前壁１４下部には左右にスリット
状の透孔２１が穿設されており、ここにローラ１１が設
けられ、その一部を本体９内に臨ませている。

【００１５】このローラ１１はギヤモータ２２の回転シ
ャフト２３にローラクラッチ２４をそれそれ介して左右
に２個取りつけられており、その表面の摩擦係数が大き
い素材にて構成されている。ローラクラッチ２４は、図
２で時計回りに回転シャフト２３が回転する場合にのみ
回転シャフト２３の駆動力をローラ１１に伝達し、回転
シャフト２３が停止した状態でローラ１１のみが図２で
時計回りに回転する場合には、ローラ１１と回転シャフ
ト２３間の結合を断ち、ローラ１１のみが自由に空転で
きるように作用する。

【００１６】押圧板１２は金属板にて構成され、本体９
の前壁１４の内側にローラ１１に対向して設けられてい
る。押圧板１２は本体９の左右側壁１６、１７間に渡る
幅寸法を有し、且つ、袋Ｂを介してローラ１１と当接す
る当接部２６と、この当接部２６の上下端から連続して
後方に折曲された上下フランジ２７、２８から成り、当
接部２６の裏側上端に取り付けられた左右に渡る指示シ
ャフト２９を、本体９の左右側壁１６、１７に形成した
前後方向のガイド孔３１、３１に摺動自在に係合するこ
とにより本体９に指示されている。

【００１７】コイルバネＣ１〜Ｃ４は同一のコイルバネ
であり、同一の弾性力を有する。このコイルバネＣ２、
Ｃ３は押圧板１２と後壁１８間の左右両側部において上
方を頂点とした弓形となるように曲げられ、前端は押圧
板１２の当接部２６の裏側下端に取り付けられた左右に
渡るシャフト３２に係合しており、後端は後壁１８の前
面下部に固定されている。コイルバネＣ１、Ｃ４はコイ
ルバネＣ２、Ｃ３の内側において、下方を頂点とした弓
形となるように曲げられ、前端は押圧板１２の指示シャ
フト２９に係合しており、後端は後壁１８前面上部に固
定されている。各コイルバネＣ１〜Ｃ４は、図３の如く
押圧板１２がローラ１１に当接している状態で少なくと
も９０度以上の曲げ角度においてはその角度に関係なく
略一定の反発力を発揮することが判っている。従って、
各コイルバネＣ１〜Ｃ４はローラ１１と押圧板１２との
間に装填される袋Ｂの量が増減し、両者間の距離が変化
しても略同様の押圧力を袋Ｂに加えることができる。

【００１８】ロックレバー１３は後壁１８に穿設した透
孔３３より本体９内に挿入され、その先端は押圧板１２
の当接部２６の裏面のほぼ中央部に設けたシャフト３４
に回働自在に取り付けられており、その後端は透孔３３
より後方に突出している。また、ロックレバー１３の中
途部下面には切欠３６が形成されている。また袋供給ユ
ニット１の前壁１４には袋センサとしてのマイクロスイ
ッチ６０を取り付けている。マイクロスイッチ６０は袋
Ｂの有無を検出すべく、そのアクチェータの先端部を袋
供給ユニット１の袋収納部に臨ませている。この先端部
は袋供給ユニット１に袋Ｂが無くなると図３に示すよう
に袋収納部に進出するために、マイクロスイッチ６０は
袋Ｂの有無に応じてオン・オフするようになっている。

【００１９】コントロールユニット６２に含まれる制御
装置は、マイクロスイッチ６０からの信号により袋Ｂの
無しを検知すると、表示器５９を制御して袋切れを表示
する。従って、これにより管理者による袋の装填作業と
なるが、ロックレバー１３をコイルバネＣ１〜Ｃ４の反
発力に抗して後壁１８側に引き出し、図４の如くロック
レバー１３に形成した切欠３６を後壁１８に穿設した透
孔３３に係合させる。この状態で押圧板１２はローラ１
１から離間した状態で保持されるので、袋Ｂを装填する
ことができる。この袋Ｂは例えば長さ寸法が３１０ｍｍ
程の強化ポリエチレン製の袋であり、上部に図示しない
孔が穿設されており、先端部を押圧板１２とローラ１１
間に挿入し、この孔を吊下棒１９に挿入して図４の如く
複数枚積層した状態で装填する。

【００２０】袋Ｂを装填した後、ロックレバー１３を上
げてその切欠３６を透孔３３から外すと、ロックレバー
１３はコイルバネＣ１〜Ｃ４の反発力により本体９内に
引き戻され、押圧板１２の当接部２６は図２の如く最も
外側の袋Ｂの裏面に当接して最も内側の袋Ｂをローラ１
１に押し付けて袋の装填が完了する。

【００２１】コントロールユニット６２に含まれる制御
装置が袋供給ユニットに袋送出の駆動信号を出力をする
と、ギヤモータ２２が所定時間駆動し、ローラ１１を図
２で時計回りに回転させる。最も内側の袋Ｂはローラ１
１との間の摩擦によって下方の送出口４２に向けて移動
せられ、吊下棒１９から引きちぎられて送り出される。
そして、送出口４２に到達した袋は、袋取り出しセンサ
６１にて検知される。袋取り出しセンサ６１は一組の受
発光素子から成る光センサである。

【００２２】この送り出しによって袋Ｂの下端は袋取出
口６０にまで進出するので、購入者が袋Ｂを引き出せ
ば、その方向に対してローラ１１はローラクラッチ２４
によって前述の如く空転するので、袋Ｂを袋供給ユニッ
ト１から容易に引き出すことができる。このとき購入者
が袋を引き出さずに放置したときは、袋取り出しセンサ
６１が継続して袋Ｂを検知するために、次に袋要求スイ
ッチ５８が押されてもコントロール６２に含まれる制御
装置は袋送出の駆動信号を袋供給ユニット１へ出力しな
い。

【００２３】こうして袋Ｂが次々に送り出されると、押
圧板１２はローラ１１に当接して行き、ローラ１１と押
圧板１２との距離が少なくなるが、コイルバネＣ１〜Ｃ
４はこの距離の変化に係わらず略均一な反発力を発揮す
るので、袋Ｂの数量の変化に係わらず押圧板１２はロー
ラ１１に袋Ｂを略一定の圧力で押し付ける。従って、袋
Ｂの枚数が変化してもローラ１１と袋Ｂとの間の摩擦力
は略一定となり、送り出しは円滑に行われる。

【００２４】図５と図６は、袋取り出しセンサ６１にレ
バー６２とスイッチ６３を使用した例を示すものであ
る。袋Ｂに透明また半透明材料が使われていると、光セ
ンサによる袋取り出しセンサ６１では袋の検出精度が低
下する。このような場合、袋取り出しセンサ６１をレバ
ーとスイッチにて構成すると有効である。即ち、ローラ
１１の回転により送り出された袋Ｂに押されて回動する
ようレバー６２を送出口４２内に設けて、レバー６２の
回動に付勢されてスイッチ６３が作動するようになって
いる。

【００２５】しかしながらレバーとスイッチによる袋取
り出しセンサ６１の欠点としては、こしの弱い袋である
と袋Ｂがレバー６２を押すことができず、袋Ｂがレバー
６２に阻止されて送り出されないことである。そのため
本例では、レバー６２とスイッチ６３とから成る袋取り
出しセンサ６１を、送り出される袋Ｂ１の送出方向の中
心線６３（図７）に対して左右何れかに偏って配置して
いる。このように配置すると袋Ｂ１の一側は送り出しに
対してレバー６２による妨害を受けず正常に進行する
が、他側はレバー６２にて進行が阻止されるためにシワ
６４が生じて、袋Ｂ１は扉上に変形する。しかるに、シ
ワを生じた他側は袋Ｂ１の復元力が蓄積されて、いつし
かこの力がレバー６２を押し出すまでになり、これによ
って袋Ｂ１は確実に袋取出口６０にまで送り出されるこ
とになる。そして、レバー６２とスイッチ６３にて、構
成された袋取り出しセンサ６１の場合も、袋Ｂ１が袋取
出口６０から取り出されるまでは、レバー６２はスイッ
チ６３を作動する位置に継続して保持される。

【００２６】

【発明の効果】本発明によると、袋要求スイッチを押し
た客に対してのみ袋を提供するために袋が無駄となるこ
とがなく、しかも袋切れの場合にはこれを表示器にて表
示するために、袋を希望する客に袋が提供できない理由
を知らせることができる。そして、いったん送出した袋
が取り去られない限り、次に袋要求スイッチを押しても
袋は送出しないために、何枚も袋を送出して詰まりを生
じるなどのことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋供給ユニットを備えた自動販売機の外観図で
ある。

【図２】袋を装填した状態の袋供給ユニットの側面図で
ある。

【図３】空の状態の袋供給ユニットの側面図である。

【図４】袋供給ユニットの袋の装填状態を示す図であ
る。

【図５】別の実施例による袋供給ユニットの側面図であ
る。

【図６】図５の袋供給ユニットが袋を送出している状態
を示す図である。

【図７】図６において袋の送出状態を正面から示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 袋供給ユニット ５８ 袋要求スイッチ ５９ 表示器 ６０ 袋センサ ６１ 袋取り出しセンサ ６２ コントロールユニット

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納用の袋と圧接するとともに前記
   商品収納用の袋を送出口まで搬送するローラを備えた袋
   供給ユニットと、 前記袋供給ユニットに対して前記商品収納用の袋の搬送
   を指示するための袋要求スイッチと、 前記商品収納用の袋が前記送出口まで搬送されているか
   どうかを検知する袋取り出しセンサと、 前記袋要求スイッチが操作されたとき、前記袋取り出し
   センサが前記商品収納用の袋を検知していないならば、
   前記ローラを回転させるための駆動信号を出力し、前記
   袋取り出しセンサが前記商品収納用の袋を検知している
   ならば、前記駆動信号を停止して前記ローラを空転させ
   る制御装置と、を備え、 前記袋要求スイッチが操作されても、前記袋取り出しセ
   ンサが前記商品収納用の袋を検知しているときは、前記
   商品収納用の袋の搬送を禁止する ことを特徴とする自動
   販売機。
2. 【請求項２】 前記袋供給ユニット内における前記商品
   収納用の袋の有無を検知する袋センサと、前記袋センサ
   が前記商品収納用の袋がないことを検知したときの出力
   に基づいて、袋切れを表示する表示器と、を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の自動販売機。