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JP3137010B2 - Mobile device position identification radio - Google Patents

Mobile device position identification radio

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Publication number
JP3137010B2
JP3137010B2 JP30157496A JP30157496A JP3137010B2 JP 3137010 B2 JP3137010 B2 JP 3137010B2 JP 30157496 A JP30157496 A JP 30157496A JP 30157496 A JP30157496 A JP 30157496A JP 3137010 B2 JP3137010 B2 JP 3137010B2
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JP
Japan
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signal
code information
output
unit
pseudo
Prior art date
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JP30157496A
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Japanese (ja)
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JPH10145325A (en
Inventor
憲一 前田
誠 長谷川
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Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体識別システ
ムにおいて、子機を取り付けた移動体と親機との間の近
距離間で、無線による情報交換を行う移動体位置特定用
無線機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile unit position specifying wireless device for exchanging information wirelessly between a mobile unit equipped with a slave unit and a master unit in a mobile unit identification system. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の移動体識別システムとしては、例
えば特開平2−8770号公報に記載されている方式が
知られている。以下、図面を参照して従来の方式を説明
する。
2. Description of the Related Art As a conventional mobile object identification system, for example, a system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-8770 is known. Hereinafter, a conventional method will be described with reference to the drawings.

【0003】図5は、従来の移動体識別システムの概念
図である。移動体に応答器21を取り付け、質問器11
からの質問に応じて自己の持つ識別コードを送出する。
FIG. 5 is a conceptual diagram of a conventional moving object identification system. The transponder 21 is attached to the moving body, and the interrogator 11
It sends out its own identification code in response to a question from.

【0004】この質問器11の変調器12で、発信器1
3の出力を任意の送信データで変調し、送信アンテナ1
4から質問信号Xを連続的に交信エリア内に発射する。
The modulator 12 of the interrogator 11 uses the transmitter 1
3 is modulated with arbitrary transmission data, and the transmission antenna 1 is modulated.
4, the interrogation signal X is continuously emitted into the communication area.

【0005】この交信エリア内に応答器21が入ると、
受信アンテナ24が質問信号Xを検出し、識別コードメ
モリ22に保持している自己の識別コードに応じて、ス
ペクトル拡散変調器23でスペクトル拡散変調して送信
アンテナ25から再発射する。この応答器21からの応
答信号Yを受信アンテナ15で受信し、復調器16で復
調するとともに、メモリテーブル17に記憶した識別コ
ードの中から選択し、出力装置18に出力する。
When the transponder 21 enters the communication area,
The receiving antenna 24 detects the interrogation signal X, spreads the spectrum with the spread spectrum modulator 23 in accordance with its own identification code stored in the identification code memory 22, and retransmits it from the transmission antenna 25. The response signal Y from the transponder 21 is received by the receiving antenna 15, demodulated by the demodulator 16, selected from the identification codes stored in the memory table 17, and output to the output device 18.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
構成では、親機と子機が複数台ある場合に、親機と子機
との間での一対一の交信ができない場合が生じる。
However, in the above configuration, when there are a plurality of master units and slave units, one-to-one communication between the master unit and the slave units may not be possible.

【0007】本発明は、親機と子機が複数台ある場合で
も、親機と子機が一対一でお互いに影響なく交信するこ
とを目的とする。
An object of the present invention is to provide a one-to-one communication between a master unit and a slave unit without affecting each other even when there are a plurality of master units and slave units.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、子機は親機からのコード情報信号により拡
散変調を行い、親機も拡散変調信号でコード情報信号を
送信するように構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, according to the present invention, a slave unit performs spread modulation by a code information signal from a base unit, and the base unit also transmits a code information signal by a spread modulation signal. It is what was constituted.

【0009】これにより、複数の親機が存在しても、お
互いに影響のない無線データ伝送が可能となり、親機と
子機との一対一の通信が可能となる。
Thus, even if a plurality of master units exist, wireless data transmission without affecting each other becomes possible, and one-to-one communication between the master unit and the slave unit becomes possible.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、親機と子機とを有し、前記親機は、コード情報信号
を発生するコード情報信号発生手段と、前記コード情報
信号を用いて拡散変調信号を発生する第1の拡散変調信
号発生手段と、前記拡散変調信号を前記コード情報信号
でASK変調するASK変調手段と、前記ASK変調手
段の出力信号を送信する第1の送信アンテナと、前記子
機からの信号を受信する第1の受信アンテナと、前記子
機からの受信信号を前記拡散変調信号を用いて逆拡散す
る逆拡散手段と、前記逆拡散手段で逆拡散した信号の出
力から受信データの復調を行うデータ復調手段とを有
し、前記子機は、前記親機からの信号を受信する第2の
受信アンテナと、前記子機のIDデータあるいは情報を
記憶しているデータ記憶手段と、受信信号を検波してコ
ード情報信号を検出するコード情報信号検出手段と、検
出したコード情報信号を入力し、拡散変調信号を発生し
て前記データ記憶手段の出力信号を変調する第2の拡散
変調信号発生手段と、前記第2の拡散変調信号発生手段
の出力を送信する第2の送信アンテナとを有することを
特徴とする移動体位置特定用無線機であり、親機同士の
混信を防ぎ、親機の指定したコード情報信号で子機が拡
散変調信号で子機のもつデータを変調するため、子機の
出した電波は隣接する親機では受信することができず混
信を防ぐという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention has a master unit and a slave unit, wherein the master unit has code information signal generating means for generating a code information signal, and First spread modulation signal generating means for generating a spread modulation signal using a signal, ASK modulation means for ASK modulating the spread modulation signal with the code information signal, and first transmission means for transmitting an output signal of the ASK modulation means A transmitting antenna, a first receiving antenna for receiving a signal from the handset, a despreading means for despreading the received signal from the handset using the spread modulated signal, Data demodulating means for demodulating received data from the output of the spread signal, wherein the slave unit receives a second reception antenna for receiving a signal from the master unit and ID data or information of the slave unit. Stored data record Means, a code information signal detecting means for detecting a received signal to detect a code information signal, and a second means for inputting the detected code information signal, generating a spread modulation signal, and modulating an output signal of the data storage means. And a second transmitting antenna for transmitting the output of the second spread modulation signal generating means. The slave unit modulates the data of the slave unit with the spread modulation signal using the code information signal specified by the master unit, so that the radio wave emitted by the slave unit cannot be received by the adjacent master unit, preventing interference. It has the action of:

【0011】請求項2に記載の発明は、子機のコード情
報信号検出手段で検出したコード情報信号を前記子機の
もつIDデータに基づいてシフトさせ拡散変調し、親機
では逆拡散する際に前記子機がシフトさせた分だけ前記
親機のコード情報信号をシフトさせて逆拡散することを
特徴とした請求項1記載の移動体位置特定用無線機であ
り、子機が同時に親機との交信エリアに入ったときも親
機と子機の間で一対一の交信ができるという作用を有す
る。
According to a second aspect of the present invention, the code information signal detected by the code information signal detecting means of the slave unit is shifted and spread-modulated based on the ID data of the slave unit, and despread by the master unit. 2. The mobile unit position specifying wireless device according to claim 1, wherein the code information signal of the master unit is shifted and despread by the amount shifted by the slave unit. This has the effect that one-to-one communication can be performed between the master unit and the slave unit even when entering the communication area with the base unit.

【0012】請求項3に記載の発明は、子機で拡散変調
する際に親機の送信周波数と異なる周波数で拡散変調す
ることを特徴とする請求項1記載の移動体位置特定用無
線機であり、子機により周波数を変えることで、親機同
士の混信を防ぎ、子機の出した電波は隣接する親機では
受信することができず混信を防ぎ、子機が同時に親機と
の交信エリアに入ったときも親機と子機の間で一対一の
交信ができるという作用を有する。
According to a third aspect of the present invention, in the mobile unit position specifying radio according to the first aspect of the present invention, the spread modulation is performed at a frequency different from the transmission frequency of the master unit when the spread modulation is performed by the slave unit. Yes, by changing the frequency depending on the slave, interference between the masters is prevented, the radio waves emitted by the slaves cannot be received by the adjacent master, preventing interference, and the slaves simultaneously communicate with the master. This has the effect that one-to-one communication can be performed between the master unit and the slave unit even when entering the area.

【0013】請求項4に記載の発明は、親機と子機とを
有し、前記親機は、高周波信号を発生する高周波信号発
生手段と、第1の疑似雑音系列信号を発生する第1の疑
似雑音系列信号発生手段と、前記高周波信号と前記第1
の疑似雑音系列信号とを混合する第1の混合手段と、コ
ード情報信号を発生するコード情報信号発生手段と、前
記第1の混合手段の出力を前記コード情報信号でASK
変調するASK変調手段と、前記ASK変調手段の出力
信号を送信する第1の送信アンテナと、前記コード情報
信号に基づいて第2の疑似雑音系列信号を発生する第2
の疑似雑音系列信号発生手段と、前記子機からの信号を
受信する第1の受信アンテナと、局部発信器と、前記第
1の受信アンテナの出力と前記局部発信器の出力とを混
合する第2の混合手段と、前記第2の疑似雑音系列信号
と前記第2の混合手段の出力とを混合する第3の混合手
段と、前記第3の混合手段の出力が入力された場合に前
記コード情報信号発生手段及び前記第2の疑似雑音系列
信号発生手段に対して前記コード情報信号及び前記第2
の疑似雑音系列信号それぞれの出力を制御する信号を出
力する交信判定制御手段と、前記第3の混合手段の出力
が入力された場合に復調を行うデータ復調手段と、前記
第3の混合手段の出力先を前記交信判定制御手段あるい
は前記データ復調手段のいずれかに切り替える第1の信
号切り替え手段とを有し、前記子機は、前記親機の送信
信号を受信する第2の受信アンテナと、受信信号を検波
してコード情報信号を検出するとともに前記親機の指定
するコード情報信号であるか否かを判別するコード情報
信号検出手段と、変調すべきデータを記憶しているデー
タ記憶手段と、検出したコード情報信号及び前記データ
記憶手段の出力を入力し、第3の疑似雑音系列信号を発
生する第3の疑似雑音系列信号発生手段と、前記検出し
たコード情報信号及び前記第3の疑似雑音系列信号を入
力し、いずれかを選択して出力する第2の信号切り替え
手段と、局部発信器と、前記第2の信号切り替え手段の
出力と前記局部発信器の出力とを混合する第4の混合手
段と、前記第4の混合手段の出力を送信する第2の送信
アンテナとを有することを特徴とする移動体位置特定用
無線機であり、交信判定制御手段を設けることにより、
隣接親機のコード情報信号を子機が誤って受信しても希
望する親機と子機の間で一対一の交信ができるという作
用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a master unit and a slave unit, wherein the master unit includes a high-frequency signal generating means for generating a high-frequency signal and a first pseudo-noise sequence signal for generating a first pseudo-noise sequence signal. Pseudo-noise sequence signal generating means, the high-frequency signal and the first
First mixing means for mixing the pseudo-noise sequence signal with the pseudo-noise sequence signal, code information signal generating means for generating a code information signal, and ASK output using the code information signal.
ASK modulating means for modulating, a first transmitting antenna for transmitting an output signal of the ASK modulating means, and a second transmitting antenna for generating a second pseudo noise sequence signal based on the code information signal.
A pseudo-noise sequence signal generating means, a first receiving antenna for receiving a signal from the slave unit, a local oscillator, and a second mixing the output of the first receiving antenna and the output of the local oscillator. 2 mixing means, a third mixing means for mixing the second pseudo noise sequence signal and the output of the second mixing means, and the code when the output of the third mixing means is input. The code information signal and the second pseudo-noise sequence signal are output to the information signal generating means and the second pseudo noise sequence signal generating means.
Communication decision control means for outputting a signal for controlling the output of each of the pseudo noise sequence signals, data demodulation means for demodulating when the output of the third mixing means is input, and A first signal switching unit that switches an output destination to one of the communication determination control unit and the data demodulation unit, wherein the slave unit receives a transmission signal of the master unit, Code information signal detection means for detecting a code information signal by detecting a received signal and determining whether or not the code information signal is specified by the master unit; and data storage means for storing data to be modulated. A third pseudo-noise sequence signal generating means for inputting the detected code information signal and the output of the data storage means to generate a third pseudo-noise sequence signal; Signal switching means for inputting the third pseudo-noise sequence signal and selecting and outputting one of the signals, a local oscillator, an output of the second signal switching means, and an output of the local oscillator. And a second transmitting antenna for transmitting the output of the fourth mixing means. By providing
Even if the slave unit erroneously receives the code information signal of the adjacent master unit, one-to-one communication can be performed between the desired master unit and slave unit.

【0014】請求項5に記載の発明は、親機と子機とを
有し、前記親機は、コード情報信号を発生するコード情
報信号発生手段と、前記コード情報信号を用いて拡散変
調信号を発生する第1の拡散変調信号発生手段と、前記
拡散変調信号が入力された場合に前記コード情報信号で
ASK変調するASK変調手段と、前記拡散変調信号の
みを通過させるか、あるいは前記拡散変調信号をASK
変調して通過させるかを選択する切り替えスイッチと、
前記切り替えスイッチの出力信号を送信する第1の送信
アンテナと、前記子機からの信号を受信する第1の受信
アンテナと、前記子機からの受信信号を前記拡散変調信
号を用いて逆拡散するための逆拡散手段と、前記逆拡散
手段で逆拡散した信号の出力から受信データの復調を行
うデータ復調手段とを有し、前記子機は、前記親機から
の信号を受信する第2の受信アンテナと、前記子機のI
Dデータあるいは情報を記憶しているデータ記憶手段
と、受信信号を検波してコード情報信号を検出するコー
ド情報信号検出手段と、検出したコード情報信号を入力
し、拡散変調信号を発生して前記データ記憶手段の出力
信号を変調する第2の拡散変調信号発生手段と、前記第
2の拡散変調信号発生手段の出力を送信する第2の送信
アンテナとを有することを特徴とする移動体位置特定用
無線機であり、子機に局部発信器などの発信手段を持た
せず、親機の電波を子機のデータ記憶手段のもつデータ
に従って変調を行い、反射電波を利用することで子機の
回路が簡単になるとういう作用を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a master unit and a slave unit, wherein the master unit includes a code information signal generating means for generating a code information signal, and a spread modulation signal using the code information signal. First spread modulation signal generating means for generating the spread modulation signal, ASK modulation means for performing ASK modulation with the code information signal when the spread modulation signal is input, and passing only the spread modulation signal, or ASK signal
A changeover switch for selecting whether to pass through by modulating,
A first transmitting antenna for transmitting an output signal of the changeover switch, a first receiving antenna for receiving a signal from the handset, and despreading a received signal from the handset using the spread modulated signal; Despreading means, and data demodulation means for demodulating received data from the output of the signal despread by the despreading means, wherein the slave unit receives a signal from the master unit. A receiving antenna and I
D data or data storage means for storing information, code information signal detection means for detecting a received signal to detect a code information signal, and inputting the detected code information signal, generating a spread modulation signal, A second spread modulation signal generating means for modulating an output signal of the data storage means; and a second transmitting antenna for transmitting an output of the second spread modulation signal generating means. This is a wireless device for wireless communication.The slave unit does not have a transmitting means such as a local oscillator, but modulates the radio wave of the master unit according to the data stored in the data storage unit of the slave unit, and uses the reflected radio wave to operate the slave unit. This has the effect of simplifying the circuit.

【0015】請求項6記載の発明は、親機と子機とを有
し、前記親機は、高周波信号を発生する高周波信号発生
手段と、第1の疑似雑音系列信号を発生する第1の疑似
雑音系列信号発生手段と、前記高周波信号と前記第1の
疑似雑音系列信号とを混合する第1の混合手段と、コー
ド情報信号を発生するコード情報信号発生手段と、前記
第1の混合手段の出力が入力された場合に前記コード情
報信号でASK変調するASK変調手段と、前記第1の
混合手段のみを通過させるか、あるいは前記第1の混合
手段の出力をASK変調して通過させるかを選択する第
1の切り替えスイッチと、前記第1の切り替えスイッチ
の出力信号を送信する送信アンテナと、前記コード情報
信号に基づいて第2の疑似雑音系列信号を発生する第2
の疑似雑音系列信号発生手段と、前記子機からの信号を
受信する受信アンテナと、前記第2の疑似雑音系列信号
と前記高周波信号とを混合する第2の混合手段と、前記
受信アンテナの出力と前記第2の混合手段の出力とを混
合する第3の混合手段と、前記第3の混合手段の出力が
入力された場合に前記コード情報信号発生手段及び前記
第2の疑似雑音系列信号発生手段に対して前記コード情
報信号及び前記第2の疑似雑音系列信号それぞれの出力
を制御する信号を出力する交信判定制御手段と、前記第
3の混合手段の出力が入力された場合に復調を行うデー
タ復調手段と、前記第3の混合手段の出力先を前記交信
判定制御手段あるいは前記データ復調手段のいずれかに
切り替える第2の信号切り替え手段とを有し、前記子機
は、前記親機に対して信号を送信あるいは受信する子機
用アンテナと、前記親機からの信号の受信と前記子機か
ら変調信号の送信とを切り替える第3の信号切り替え手
段と、前記第3の信号切り替え手段から信号が入力され
た場合にコード情報信号を検出するコード情報信号検出
手段と、変調すべきデータを記憶しているデータ記憶手
段と、検出したコード情報信号及び前記データ記憶手段
の出力を入力し、第3の疑似雑音系列信号を発生する第
3の疑似雑音系列信号発生手段と、前記検出したコード
情報信号及び前記第3の疑似雑音系列信号を入力し、い
ずれかを選択して出力する第4の信号切り替え手段と、
前記第4の信号切り替え手段の出力を変調して前記第3
の信号切り替え手段へ出力する変調手段とを有すること
を特徴とする移動体位置特定用無線機であり、子機に局
部発信器などの発信手段を持たせず、親機の電波を子機
のデータ記憶手段のもつデータに従って変調を行い、反
射電波を利用することで子機の回路を簡単にし、複数の
親機と子機が存在してもお互いに妨害などの影響を受け
ず一対一でデータの交信ができるという作用を有する。
The invention according to claim 6 has a master unit and a slave unit, wherein the master unit has a high-frequency signal generating means for generating a high-frequency signal, and a first pseudo-noise sequence signal for generating a first pseudo-noise sequence signal. Pseudo-noise sequence signal generating means, first mixing means for mixing the high-frequency signal and the first pseudo-noise sequence signal, code information signal generating means for generating a code information signal, and first mixing means ASK modulation means for ASK-modulating with the code information signal when the output of (1) is input, and whether to pass only the first mixing means or to pass the output of the first mixing means after ASK modulation , A transmission antenna for transmitting an output signal of the first switch, and a second antenna for generating a second pseudo-noise sequence signal based on the code information signal.
Pseudo-noise sequence signal generating means, a receiving antenna for receiving a signal from the slave unit, second mixing means for mixing the second pseudo-noise sequence signal and the high-frequency signal, and an output of the receiving antenna Third mixing means for mixing the output of the second mixing means with the code information signal generating means and the second pseudo noise sequence signal generation when the output of the third mixing means is input. Communication determination control means for outputting a signal for controlling the output of each of the code information signal and the second pseudo noise sequence signal to the means; and demodulation when the output of the third mixing means is input. Data demodulation means, and second signal switching means for switching an output destination of the third mixing means to either the communication determination control means or the data demodulation means, wherein the slave unit is connected to the master unit. versus An antenna for a slave unit that transmits or receives a signal, a third signal switching unit that switches between reception of a signal from the master unit and transmission of a modulation signal from the slave unit, and a signal from the third signal switching unit. Code information signal detection means for detecting a code information signal when is input, data storage means storing data to be modulated, and input the detected code information signal and the output of the data storage means, A third pseudo-noise sequence signal generating means for generating a third pseudo-noise sequence signal, a fourth pseudo-noise sequence signal for inputting the detected code information signal and the third pseudo-noise sequence signal, and selecting and outputting one of them. Signal switching means;
The output of the fourth signal switching means is modulated to produce the third signal.
And a modulating means for outputting the signal to the signal switching means. Modulation is performed according to the data stored in the data storage means, and the circuit of the slave unit is simplified by using the reflected radio waves. It has the effect of exchanging data.

【0016】以下、本発明の実施の形態について、図1
から図4を用いて説明する。 (実施の形態1)図1は移動体位置特定用無線機の主要
部のブロック図を示す。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a mobile unit position specifying radio.

【0017】図1において、100は親機、101は第
1の拡散変調信号発生手段、102はASK変調手段、
103は第1の送信アンテナ、104はコード情報信号
発生手段、105は第1の受信アンテナ、106は逆拡
散手段、107はデータ復調手段、200は子機、20
1は第2の受信アンテナ、202はコード情報信号検出
手段、203は第2の拡散変調信号発生手段、204は
データ記憶手段、205は第2の送信アンテナである。
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a master unit, 101 denotes first spread modulation signal generation means, 102 denotes ASK modulation means,
103 is a first transmitting antenna, 104 is a code information signal generating means, 105 is a first receiving antenna, 106 is a despreading means, 107 is a data demodulating means, 200 is a slave unit, 20
1 is a second receiving antenna, 202 is a code information signal detecting means, 203 is a second spread modulated signal generating means, 204 is a data storage means, and 205 is a second transmitting antenna.

【0018】親機100において、第1の拡散変調信号
発生手段101では、コード情報信号発生手段104で
発生したコード情報信号を用いて、拡散変調信号を発生
する。発生した信号を、コード情報信号発生手段104
で発生した信号を用いて、ASK変調手段102でAS
K変調し、その信号を第1の送信アンテナ103から送
信する。
In base unit 100, first spread modulation signal generating means 101 generates a spread modulation signal using the code information signal generated by code information signal generating means 104. The generated signal is output to a code information signal generation unit 104.
ASK modulation means 102 uses the signal generated in
The signal is K-modulated, and the signal is transmitted from the first transmitting antenna 103.

【0019】子機200が親機100の交信エリア内に
入ると、親機100が送信した信号を、子機において第
2の受信アンテナ201で受信し、コード情報検出手段
202で親機100の指定する拡散変調信号のコード情
報信号を検波する。子機200が、データ記憶手段20
4の持つ情報を親機100に送信する場合には、前記指
定されたコード情報信号に基づいた拡散変調信号で子機
200の情報を変調し、第2の送信アンテナ205から
送信する。
When the slave 200 enters the communication area of the master 100, the signal transmitted by the master 100 is received by the second receiving antenna 201 in the slave, and the code information detecting means 202 detects the signal of the master 100. The code information signal of the designated spread modulation signal is detected. Slave device 200 has data storage means 20
When transmitting the information of the slave 4 to the master unit 100, the information of the slave unit 200 is modulated with a spread modulation signal based on the specified code information signal, and transmitted from the second transmitting antenna 205.

【0020】親機100では子機200からの信号を第
1の受信アンテナ105で受信し、逆拡散手段106で
子機200の拡散変調された信号を逆拡散する。その
際、子機200に送信したコード情報信号と同じコード
情報信号に基づいて拡散変調信号を発生させ、逆拡散し
てデータ復調手段508へ出力する。
In base unit 100, a signal from handset 200 is received by first receiving antenna 105, and despreading means 106 despreads the spread modulated signal of handset 200. At this time, a spread modulation signal is generated based on the same code information signal as the code information signal transmitted to the slave 200, despread, and output to the data demodulation means 508.

【0021】以上のように親機で拡散変調信号を用いる
と、親機が隣接して複数台設置されるような場合でも、
親機同士の拡散変調信号を異なるものとすることで親機
同士の混信を防ぐことができる。さらに、子機では親機
で指定したコード情報信号に基づいた拡散変調を行って
親機に信号を送信し、親機で子機からの信号を受信する
と、子機で使用した拡散変調信号が親機では既知のた
め、指定した拡散変調信号で逆拡散することができる。
As described above, when a spread modulation signal is used in the master unit, even when a plurality of master units are installed adjacent to each other,
By making the spread modulation signals different between the master units, interference between the master units can be prevented. Further, the slave unit performs spread modulation based on the code information signal specified by the master unit and transmits a signal to the master unit. When the master unit receives a signal from the slave unit, the spread modulation signal used by the slave unit is transmitted. Since the master unit is known, it can be despread by the designated spread modulation signal.

【0022】また、子機の信号は他の親機では拡散変調
信号が異なるため、逆拡散で子機からの信号は雑音とし
て拡散される。このため、他の親機への妨害の影響がな
く、特定の子機と親機で情報の交信が実現できる。
Also, since the signal of the slave unit is different from the spread modulation signal in the other master units, the signal from the slave unit is spread as noise by despreading. Therefore, there is no influence of interference on other master units, and information can be exchanged between a specific slave unit and the master unit.

【0023】なお、子機200で拡散変調信号を発生す
る際、上記ではコード情報信号のみに基づいていたが、
コード情報信号検出手段202で検出したコード情報信
号を、子機200のデータ記憶手段204に記憶されて
いるIDデータに基づいてコード情報信号をシフトさ
せ、拡散変調信号を発生させてもよい。この場合、親機
100では、子機200がシフトさせた分だけ、親機1
00のもつコード情報信号をシフトさせて逆拡散する。
このように、子機のIDデータを利用することで、親機
の交信エリアに複数台の子機が存在する場合でも、親機
ではその中の1台と交信でき、その他の子機からの信号
は逆拡散の際に拡散されて雑音となり、その他の子機か
らの妨害の影響がなく、特定の子機と親機で情報の交信
が実現できる。
When a spread modulation signal is generated in the slave unit 200, it is based on only the code information signal in the above description.
The code information signal detected by the code information signal detection means 202 may be shifted based on the ID data stored in the data storage means 204 of the slave 200 to generate a spread modulation signal. In this case, in the base unit 100, the base unit 1
The code information signal of 00 is shifted and despread.
In this way, by using the ID data of the slave unit, even when there are a plurality of slave units in the communication area of the master unit, the master unit can communicate with one of the slave units, and the communication from the other slave unit can be performed. The signal is spread at the time of despreading and becomes noise, and there is no influence of interference from other slave units, and information can be exchanged between a specific slave unit and the master unit.

【0024】また、子機200において、拡散変調信号
の周波数を子機200のIDデータに応じて変化させて
もよい。この場合、親機100では、同じ周波数になる
ように拡散変調信号の周波数を変化させる。このよう
に、子機ごとに子機からの周波数を変えることで、親機
との交信エリア内に、同時に複数の子機が存在する場合
でも、ある特定の子機のみとの交信が実現できる。
In the slave 200, the frequency of the spread modulation signal may be changed according to the ID data of the slave 200. In this case, base unit 100 changes the frequency of the spread modulation signal so that the frequency becomes the same. In this way, by changing the frequency from the slave unit for each slave unit, communication with only a specific slave unit can be realized even when a plurality of slave units are simultaneously present in the communication area with the master unit. .

【0025】(実施の形態2)図2は移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図を示す。
(Embodiment 2) FIG. 2 is a block diagram of a main part of a mobile unit position specifying radio.

【0026】図2をおいて、300は親機、301は高
周波信号発生手段、302は第1の疑似雑音系列信号発
生手段、303は第1の混合器、304はASK変調手
段、305は第1の送信アンテナ、306はコード情報
信号発生手段、307は第2の疑似雑音系列信号発生手
段、308は第1の受信アンテナ、309は第1の局部
発信器、310は第2の混合器、311は第3の混合
器、312は交信判定制御手段、313は第1の切り替
えスイッチ、314はデータ復調手段、400は子機、
401は第2の受信アンテナ、402はコード情報信号
検出手段、403は第3の疑似雑音系列信号発生手段、
404はデータ記憶手段、405は第2の切り替えスイ
ッチ、406は第4の混合器、407は第2の局部発信
器、408は第2の送信アンテナである。
In FIG. 2, reference numeral 300 denotes a master unit, 301 denotes high-frequency signal generation means, 302 denotes a first pseudo noise sequence signal generation means, 303 denotes a first mixer, 304 denotes an ASK modulation means, and 305 denotes a first ASK modulation means. 1 is a transmitting antenna, 306 is a code information signal generating means, 307 is a second pseudo noise sequence signal generating means, 308 is a first receiving antenna, 309 is a first local oscillator, 310 is a second mixer, 311 is a third mixer, 312 is a communication determination control unit, 313 is a first switch, 314 is a data demodulation unit, 400 is a slave unit,
401 is a second receiving antenna, 402 is a code information signal detecting means, 403 is a third pseudo noise sequence signal generating means,
404 is a data storage means, 405 is a second switch, 406 is a fourth mixer, 407 is a second local oscillator, and 408 is a second transmitting antenna.

【0027】親機300において、高周波信号発生手段
301から発生させた信号と、第1の疑似雑音系列信号
発生手段302の出力信号とを第1の混合器303で混
合させ、拡散変調信号を発生させる。このとき第1の疑
似雑音系列信号発生手段302の出力信号は、隣接する
親機とは異なる系列の疑似雑音系列信号、あるいは同じ
系列の疑似雑音系列信号でも1ビット以上シフトさせた
疑似雑音系列信号である。コード情報信号発生手段30
6からの信号と第1の混合器303の出力とをASK変
調手段304により変調し、第1の送信アンテナ305
から送信する。
In master unit 300, a signal generated from high-frequency signal generating means 301 and an output signal from first pseudo noise sequence signal generating means 302 are mixed by first mixer 303 to generate a spread modulated signal. Let it. At this time, the output signal of the first pseudo-noise sequence signal generating means 302 is a pseudo-noise sequence signal of a different sequence from that of the adjacent parent device, or a pseudo-noise sequence signal obtained by shifting the pseudo-noise sequence signal of the same sequence by one bit or more. It is. Code information signal generating means 30
6 and the output of the first mixer 303 are modulated by ASK modulation means 304, and the first transmission antenna 305
Send from.

【0028】子機400が親機300の交信エリア内に
入ると、親機300が送信した信号を、子機において第
2の受信アンテナ401で受信し、コード情報信号検出
手段402で親機300の指定するコード情報信号を検
波する。親機からのコード情報信号を検出した場合、子
機400では、第2の切り替えスイッチ405がコード
情報信号検出手段402と第4の混合器406とを接続
し、検出した信号と第2の局部発信器407の信号とを
第4の混合器406で混合して、第2の送信アンテナ4
08から親機300に向けて送信する。
When the slave 400 enters the communication area of the master 300, the signal transmitted by the master 300 is received by the second receiving antenna 401 in the slave, and the code information signal detecting means 402 detects the signal. Detects the code information signal specified by. When the code information signal from the master unit is detected, in the slave unit 400, the second changeover switch 405 connects the code information signal detection unit 402 and the fourth mixer 406, and the detected signal is connected to the second local unit. The signal of the transmitter 407 is mixed with the signal of the fourth mixer 406 to form the second transmitting antenna 4
08 to the parent device 300.

【0029】親機300では子機400からの信号を第
1の受信アンテナ308で受信し、その受信信号と、子
機400の第2の局部発信器407と同期した親機30
0の第1の局部発信器309の出力とを第2の混合器3
10で混合させる。その信号を、第3の混合器311、
第1の切り替えスイッチ313を通過させて、交信判定
制御手段312で、受信した子機400からのコード情
報信号が親機300から出したものと同じかどうか判定
する。同じでない場合は、親機300は引き続きコード
情報信号を送信し続ける。同じ場合には、交信判定制御
手段312は、コード情報信号発生手段306に対して
ASK変調手段304への出力を切るように制御信号を
送ることにより第1の送信アンテナ305から拡散変調
信号のみを送信するようにし、更に第2の疑似雑音系列
信号発生手段307には、コード情報信号発生手段30
6の信号に基づいて疑似雑音系列信号を発生させるよう
に制御信号を送り、更に第1の切り替えスイッチ313
を、データ復調手段314側に切り替える。
In base unit 300, a signal from handset 400 is received by first receiving antenna 308, and the received signal is synchronized with base unit 30 synchronized with second local oscillator 407 of handset 400.
0 of the first local oscillator 309 and the output of the second mixer 3
Mix at 10. The signal is sent to a third mixer 311,
After passing through the first changeover switch 313, the communication determination control unit 312 determines whether the received code information signal from the child device 400 is the same as that output from the parent device 300. If not the same, master device 300 continues to transmit the code information signal. In the same case, the communication determination control means 312 sends a control signal to the code information signal generation means 306 so as to cut off the output to the ASK modulation means 304 so that only the spread modulation signal from the first transmission antenna 305 is transmitted. And the second pseudo noise sequence signal generating means 307 includes the code information signal generating means 30
6 to generate a pseudo-noise sequence signal based on the signal No. 6 and a first switch 313
Is switched to the data demodulation means 314 side.

【0030】子機400で、受信した信号が拡散変調信
号のみになったことをコード情報信号検出手段402で
検出すると、第2の切り替えスイッチ405を第3の疑
似雑音系列信号発生手段403側に切り替える。子機4
00のデータを送信する場合、第3の疑似雑音系列信号
発生手段403は、コード情報信号検出手段402で検
出したコードに対する疑似雑音系列信号を、データ記憶
手段404のデータを用いて発生し、その信号を、第2
の切り替えスイッチを経由して第4の混合器406で第
2の局部発信器407の出力と混合して送信する。
When the handset 400 detects that the received signal is only a spread modulation signal by the code information signal detection means 402, the second changeover switch 405 is set to the third pseudo noise sequence signal generation means 403 side. Switch. Slave unit 4
When transmitting data of 00, the third pseudo-noise sequence signal generating means 403 generates a pseudo-noise sequence signal for the code detected by the code information signal detecting means 402 using the data of the data storage means 404. The signal
, And is mixed with the output of the second local oscillator 407 by the fourth mixer 406 and transmitted.

【0031】親機300では、第1の受信アンテナ30
9で受信した信号を、第2の混合器310で第1の局部
発信器の出力と混合し、その第2の混合器310の出力
と第2の疑似雑音系列信号発生手段307の疑似雑音系
列信号とを第3の混合器311で混合することで子機4
00の拡散変調信号を逆拡散できる。逆拡散された信号
は、第1の切り替えスイッチ313を介してデータ復調
手段314で子機のデータ信号に復調される。
In base unit 300, first receiving antenna 30
9 is mixed with the output of the first local oscillator by the second mixer 310, and the output of the second mixer 310 and the pseudo noise sequence of the second pseudo noise sequence signal generating means 307 are mixed. The signal is mixed by the third mixer 311 with the
00 can be despread. The despread signal is demodulated by the data demodulation means 314 via the first changeover switch 313 into a data signal of the slave unit.

【0032】親機では拡散変調信号、子機では親機の指
定した拡散変調信号で拡散変調を行い、親機に交信判定
制御手段を設けることで、親機同士の混信を防ぎ、子機
の信号は隣接親機では正しい相手からの信号としては受
信されないため、隣接親機のコード情報信号を子機が誤
って受信してもその親機はその子機の信号を受信せず、
結果として希望する親機と子機の間で一対一の情報の交
信が実現できる。
The base unit performs spread modulation with a spread modulation signal, and the slave unit performs spread modulation with a spread modulation signal designated by the base unit. By providing communication determination control means in the base unit, interference between the base units is prevented. Since the signal is not received as a signal from the correct partner at the adjacent master, even if the slave incorrectly receives the code information signal of the adjacent master, the master does not receive the signal of the slave,
As a result, one-to-one communication of information between the desired parent device and child device can be realized.

【0033】(実施の形態3)図3は移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図を示す。
(Embodiment 3) FIG. 3 is a block diagram of a main part of a mobile unit position specifying radio.

【0034】図3において、500は親機、501は第
1の拡散変調信号発生手段、502はASK変調手段、
503は切り替えスイッチ、504は第1の送信アンテ
ナ、505はコード情報信号発生手段、506は第1の
受信アンテナ、507は逆拡散手段、508はデータ復
調手段、600は子機、601は第2の受信アンテナ、
602はコード情報信号検出手段、603は第2の拡散
変調信号発生手段、604はデータ記憶手段、605は
第2の送信アンテナである。
In FIG. 3, reference numeral 500 denotes a master unit, 501 denotes first spread modulation signal generation means, 502 denotes ASK modulation means,
503 is a changeover switch, 504 is a first transmitting antenna, 505 is a code information signal generating means, 506 is a first receiving antenna, 507 is a despreading means, 508 is a data demodulating means, 600 is a slave, and 601 is a second handset. Receiving antenna,
602 is a code information signal detecting means, 603 is a second spread modulated signal generating means, 604 is a data storage means, and 605 is a second transmitting antenna.

【0035】親機500において、ある一定の間、第1
の拡散変調信号発生手段501では、コード情報信号発
生手段505で発生したコード情報信号を用いて、拡散
変調信号を発生する。発生した信号を、コード情報信号
発生手段505で発生した信号を用いて、ASK変調手
段502でASK変調し、その信号を第1の送信アンテ
ナ504から送信する。
In the parent machine 500, the first
The spread modulation signal generation means 501 generates a spread modulation signal using the code information signal generated by the code information signal generation means 505. The generated signal is ASK-modulated by ASK modulating means 502 using the signal generated by code information signal generating means 505, and the signal is transmitted from first transmitting antenna 504.

【0036】更に親機500は、子機600からの信号
を読み出すために、次のある一定の間、切り替えスイッ
チ503を切り替え、拡散変調信号のみが第1の送信ア
ンテナ504から送信されるようにする。
Further, in order to read a signal from slave unit 600, master unit 500 switches changeover switch 503 during the next certain period so that only the spread modulation signal is transmitted from first transmitting antenna 504. I do.

【0037】子機600が親機500の交信エリア内に
入ると、親機100が送信したコード情報信号を持った
信号を、子機600において第2の受信アンテナ601
で受信し、コード情報検出手段602で親機500の指
定する拡散変調信号のコード情報信号を検波し、どのコ
ードで拡散変調信号を発生したらよいかを決定する。子
機600が、データ記憶手段604の持つ情報を親機5
00に送信する場合には、親機500から拡散変調信号
のみが送信されてきた時に、前記指定されたコード情報
信号に基づいた拡散変調信号で子機600の情報を変調
し、第2の送信アンテナ605で、親機500の出す信
号を同じ周波数で反射させることにより親機500に送
信する。
When slave unit 600 enters the communication area of master unit 500, a signal having the code information signal transmitted by master unit 100 is transmitted to second reception antenna 601 in slave unit 600.
The code information detecting means 602 detects the code information signal of the spread modulation signal designated by the base unit 500, and determines which code should generate the spread modulation signal. Slave device 600 stores information held in data storage means 604 in master device 5.
In the case of transmission at 00, when only the spread modulation signal is transmitted from master device 500, the information of slave device 600 is modulated with the spread modulation signal based on the specified code information signal, and the second transmission is performed. The antenna 605 transmits the signal output from the base unit 500 to the base unit 500 by reflecting the signal at the same frequency.

【0038】親機500では子機600からの信号を第
1の受信アンテナ506で受信し、逆拡散手段507で
子機600の拡散変調された信号を逆拡散する。その
際、子機600に送信したコード情報信号と同じコード
情報信号に基づいて拡散変調信号を発生させ、逆拡散し
てデータ復調手段508へ出力する。
In base unit 500, a signal from handset 600 is received by first receiving antenna 506, and a despreading means 507 despreads the spread modulated signal of handset 600. At this time, a spread modulation signal is generated based on the same code information signal as the code information signal transmitted to slave device 600, despread, and output to data demodulation means 508.

【0039】以上のように親機で拡散変調信号を用いる
と、親機が隣接して複数台設置されるような場合でも、
親機同士の拡散変調信号を異なるものとすることで親機
同士の混信を防ぐことができる。さらに、子機では親機
で指定したコード情報信号に基づいた拡散変調を行って
親機に信号を送信し、親機で子機からの信号を受信する
と、子機で使用した拡散変調信号が親機では既知のた
め、指定した拡散変調信号で逆拡散することができる。
As described above, by using the spread modulation signal in the master unit, even when a plurality of master units are installed adjacent to each other,
By making the spread modulation signals different between the master units, interference between the master units can be prevented. Further, the slave unit performs spread modulation based on the code information signal specified by the master unit and transmits a signal to the master unit. When the master unit receives a signal from the slave unit, the spread modulation signal used by the slave unit is transmitted. Since the master unit is known, it can be despread by the designated spread modulation signal.

【0040】また、子機の信号は他の親機では拡散変調
信号が異なるため、逆拡散で子機からの信号は雑音とし
て拡散される。このため、他の親機への妨害の影響がな
く、特定の子機と親機で情報の交信できるとともに、親
機の反射電波を利用することで、子機は発信器を持つ必
要がなくなり、回路構成が簡単となって小型化が実現で
きる。
Since the signal of the slave unit is different from the spread modulation signal in the other master units, the signal from the slave unit is spread as noise by despreading. As a result, there is no interference with other master units, information can be exchanged with a specific slave unit and the master unit, and by using the reflected radio waves of the master unit, the slave unit does not need to have a transmitter. In addition, the circuit configuration is simplified and downsizing can be realized.

【0041】(実施の形態4)図4は移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図を示す。
(Embodiment 4) FIG. 4 is a block diagram of a main part of a mobile unit position specifying radio.

【0042】図4において、700は親機、701は高
周波信号発生手段、702は第1の疑似雑音系列信号発
生手段、703は第1の混合器、704はASK変調手
段、705は送信アンテナ、706はコード情報信号発
生手段、707は第1の切り替えスイッチ、708は第
2の疑似雑音系列信号発生手段、709は受信アンテ
ナ、710は第2の混合器、711第3のは混合器、7
12は交信判定制御手段、713は第2の切り替えスイ
ッチ、714はデータ復調手段、800は子機、801
は子機用アンテナ、802はコード情報信号検出手段、
803は第3の疑似雑音系列信号発生手段、804はデ
ータ記憶手段、805は第3の切り替えスイッチ、80
6は第4の切り替えスイッチ、807は変調手段であ
る。
In FIG. 4, 700 is a master unit, 701 is high-frequency signal generation means, 702 is first pseudo noise sequence signal generation means, 703 is first mixer, 704 is ASK modulation means, 705 is transmission antenna, 706 is a code information signal generating means, 707 is a first changeover switch, 708 is a second pseudo noise sequence signal generating means, 709 is a receiving antenna, 710 is a second mixer, 711 is a third mixer,
12 is a communication determination control unit, 713 is a second changeover switch, 714 is a data demodulation unit, 800 is a slave unit, 801
Is a slave unit antenna, 802 is a code information signal detecting means,
803 is a third pseudo noise sequence signal generating means, 804 is a data storage means, 805 is a third switch, 80
Reference numeral 6 denotes a fourth changeover switch, and reference numeral 807 denotes a modulation unit.

【0043】親機700において、ある一定の間、高周
波信号発生手段701から発生させた信号と、第1の疑
似雑音系列信号発生手段702の出力信号とを第1の混
合器703で混合させ、拡散変調信号を発生させる。こ
のとき第1の疑似雑音系列信号発生手段702の出力信
号は、隣接する親機とは異なる系列の疑似雑音系列信
号、あるいは同じ系列の疑似雑音系列信号でも1ビット
以上シフトさせた疑似雑音系列信号である。コード情報
信号発生手段706からのコード情報信号と第1の混合
器703の出力とをASK変調手段704により変調
し、送信アンテナ705から送信する。
In master unit 700, the signal generated from high-frequency signal generation means 701 and the output signal of first pseudo noise sequence signal generation means 702 are mixed by first mixer 703 for a certain period of time. Generate a spread modulation signal. At this time, the output signal of the first pseudo-noise sequence signal generating means 702 is a pseudo-noise sequence signal of a different sequence from that of the adjacent master unit, or a pseudo-noise sequence signal obtained by shifting the pseudo-noise sequence signal of the same sequence by one bit or more. It is. The code information signal from the code information signal generation means 706 and the output of the first mixer 703 are modulated by the ASK modulation means 704 and transmitted from the transmission antenna 705.

【0044】更に親機700は、子機800からの信号
を読み出すために、次のある一定の間、第1の切り替え
スイッチ707を切り替え、コード情報信号は送信せ
ず、第1の疑似雑音系列信号発生手段702の出力を切
り、無変調の高周波信号だけを送信アンテナ705から
送信するようにする。
Further, in order to read a signal from slave unit 800, master unit 700 switches first changeover switch 707 during the next certain period, does not transmit a code information signal, and outputs a first pseudo noise sequence. The output of the signal generation means 702 is turned off, and only the unmodulated high-frequency signal is transmitted from the transmission antenna 705.

【0045】子機800が親機700の交信エリア内に
入ると、親機700が送信した信号を、子機800にお
いて子機用アンテナ801で受信し、コード情報信号検
出手段802で親機700の指定するコード情報信号を
検波する。親機からのコード情報信号を検出した場合、
子機800は、第3の切り替えスイッチ805がコード
情報信号検出手段802と変調手段807とを接続し、
第4の切り替えスイッチは変調手段807と子機用アン
テナ801とを接続する。これにより、検出した信号を
変調手段807で変調し、子機用アンテナ801から親
機700に向けて送信する。検出した信号が無変調の高
周波信号のみの時は、第3の切り替えスイッチ806は
第3の疑似雑音系列信号発生手段と変調手段807とを
接続し、第4の切り替えスイッチは変調手段807と子
機用アンテナ801とを接続する。そして疑似雑音系列
信号発生手段803は、コード情報信号検出手段802
の出力に対する疑似雑音系列信号を、データ記憶手段8
04のデータを用いて発生し、その信号を、第3の切り
替えスイッチ805を経由して変調手段807で変調
し、子機用アンテナ801から親機700に向けて送信
する。
When slave unit 800 enters the communication area of master unit 700, the signal transmitted by master unit 700 is received by slave unit antenna 801 in slave unit 800, and code information signal detecting means 802 detects the signal transmitted by master unit 700. Detects the code information signal specified by. When a code information signal from the master unit is detected,
In the slave unit 800, the third switch 805 connects the code information signal detection unit 802 and the modulation unit 807,
The fourth changeover switch connects the modulation means 807 and the slave unit antenna 801. Thus, the detected signal is modulated by the modulation unit 807 and transmitted from the slave unit antenna 801 to the master unit 700. When the detected signal is only an unmodulated high-frequency signal, the third switch 806 connects the third pseudo-noise sequence signal generating means to the modulating means 807, and the fourth switch is connected to the modulating means 807. The antenna 801 is connected. Then, the pseudo noise sequence signal generating means 803 is provided with a code information signal detecting means 802.
The pseudo-noise sequence signal corresponding to the output of
The signal is generated using the data of No. 04, and the signal is modulated by the modulation means 807 via the third switch 805, and transmitted from the slave unit antenna 801 to the master unit 700.

【0046】親機700では子機800からの信号を受
信アンテナ709で受信し、その受信信号を、第3の混
合器711、第2の切り替えスイッチ713を通過させ
て、交信判定制御手段712で、受信した子機800か
らのコード情報信号が親機から出したものと同じかどう
か判定する。
In master unit 700, a signal from slave unit 800 is received by receiving antenna 709, and the received signal is passed through third mixer 711 and second changeover switch 713, and communication determination control means 712 Then, it is determined whether or not the received code information signal from child device 800 is the same as that output from the parent device.

【0047】同じでない場合は、親機700は引き続き
コード情報信号を送信し続ける。同じ場合には、交信判
定制御手段712は、コード情報信号発生手段706に
対してASK変調手段704への出力を切るように制御
信号を送り、更に第2の疑似雑音系列信号発生手段70
8には、コード情報信号発生手段706の信号に基づい
て子機800と同じ拡散変調信号を発生させるように制
御信号を送り、更に第2の切り替えスイッチ713を、
データ復調手段714側に切り替える。第2の疑似雑音
系列信号発生手段708からの信号は、第2の混合器7
10により高周波信号発生手段701の出力と混合され
る。この混合出力と、子機800からの受信信号とを第
3の混合器711により混合することにより、子機80
0の拡散変調信号を逆拡散することができ、第2の切り
替えスイッチ713を介してデータ復調手段714に入
力され、子機800のデータ信号が復調される。
If not the same, master device 700 continues to transmit the code information signal. In the same case, the communication determination control means 712 sends a control signal to the code information signal generation means 706 so as to cut off the output to the ASK modulation means 704, and furthermore, the second pseudo noise sequence signal generation means 70
8, a control signal is transmitted to generate the same spread modulation signal as that of the slave unit 800 based on the signal of the code information signal generation means 706.
Switch to the data demodulation means 714 side. The signal from the second pseudo noise sequence signal generating means 708 is supplied to the second mixer 7
10 mixes with the output of the high frequency signal generation means 701. By mixing the mixed output and the received signal from slave unit 800 by third mixer 711, slave unit 80
The spread modulation signal of 0 can be despread, and is input to the data demodulation means 714 via the second changeover switch 713, and the data signal of the slave 800 is demodulated.

【0048】以上のように親機で拡散変調信号を用いる
と、親機が隣接して複数台設置されるような場合でも、
親機同士の拡散変調信号を異なるものとすることで親機
同士の混信を防ぐことができる。さらに、子機では親機
で指定したコード情報信号に基づいた拡散変調を行って
親機に信号を送信し、親機で子機からの信号を受信する
と、子機で使用した拡散変調信号が親機では既知のた
め、指定した拡散変調信号で逆拡散することができる。
As described above, when the spread modulation signal is used in the base unit, even when a plurality of base units are installed adjacent to each other,
By making the spread modulation signals different between the master units, interference between the master units can be prevented. Further, the slave unit performs spread modulation based on the code information signal specified by the master unit and transmits a signal to the master unit. When the master unit receives a signal from the slave unit, the spread modulation signal used by the slave unit is transmitted. Since the master unit is known, it can be despread by the designated spread modulation signal.

【0049】また、子機の信号は他の親機では拡散変調
信号が異なるため、逆拡散で子機からの信号は雑音とし
て拡散される。このため、他の親機への妨害の影響がな
く、特定の子機と親機で情報の交信できるとともに、親
機の反射電波を利用することで、子機は発信器を持つ必
要がなくなり、回路構成が簡単となって小型化が実現で
きる。また、交信判定制御手段を設けることで、子機の
信号は隣接親機では正しい相手からの信号としては受信
されないため、隣接親機のコード情報信号を子機が誤っ
て受信してもその親機はその子機の信号を受信せず、結
果として希望する親機と子機の間で一対一の情報の交信
が実現できる。
Also, since the signal of the slave unit is different from the spread modulation signal in the other master units, the signal from the slave unit is spread as noise by despreading. As a result, there is no interference with other master units, information can be exchanged with a specific slave unit and the master unit, and by using the reflected radio waves of the master unit, the slave unit does not need to have a transmitter. In addition, the circuit configuration is simplified and downsizing can be realized. Also, by providing the communication determination control means, the signal of the slave unit is not received by the adjacent master unit as a signal from a correct partner, so that even if the slave unit erroneously receives the code information signal of the adjacent master unit, the master unit does not receive the signal. The handset does not receive the signal of the handset, and as a result, one-to-one communication of information between the desired master and handset can be realized.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、近距離で
親機と子機の間での無線交信を行う移動体位置特定用無
線機において、親機で拡散変調信号を用いているため、
複数の親機が存在しても、お互いに影響せずに無線のデ
ータ伝送が可能となり、子機でも親機で指定したコード
情報信号と子機の持つデータによって拡散変調すること
で、親機と子機との一対一の通信が可能となるという有
利な効果が得られる。
As described above, according to the present invention, a base station uses a spread modulation signal in a mobile unit position specifying radio which performs radio communication between a base station and a child station at a short distance. For,
Even if there are multiple master units, wireless data transmission is possible without affecting each other, and the slave units can also perform spread modulation using the code information signal specified by the master unit and the data held by the slave units, and Advantageous effect that one-to-one communication between the terminal and the slave unit is enabled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態による移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a main part of a mobile object position specifying wireless device according to an embodiment of the present invention;

【図2】本発明の一実施の形態による移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図
FIG. 2 is a block diagram of a main part of a moving object position specifying wireless device according to an embodiment of the present invention;

【図3】本発明の一実施の形態による移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図
FIG. 3 is a block diagram of a main part of a moving object position specifying wireless device according to an embodiment of the present invention;

【図4】本発明の一実施の形態による移動体位置特定用
無線機の主要部のブロック図
FIG. 4 is a block diagram of a main part of a mobile object position specifying wireless device according to an embodiment of the present invention;

【図5】従来の移動体識別システムの概念図FIG. 5 is a conceptual diagram of a conventional moving object identification system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 第1の拡散変調信号発生手段 102 ASK変調手段 104 コード情報信号発生手段 106 逆拡散手段 202 コード情報信号検出手段 203 第2の拡散変調信号発生手段 301 高周波信号発生手段 302 第1の疑似雑音系列信号発生手段 304 ASK変調手段 306 コード情報信号発生手段 307 第2の疑似雑音系列信号発生手段 309 第1の局部発信器 312 交信判定制御手段 313 第1の切り替えスイッチ 402 コード情報信号検出手段 403 第3の疑似雑音系列信号発生手段 405 第2の切り替えスイッチ 407 第2の局部発信器 501 第1の拡散変調信号発生手段 502 ASK変調手段 503 切り替えスイッチ 505 コード情報信号発生手段 507 逆拡散手段 602 コード情報信号検出手段 603 第2の拡散変調信号発生手段 701 高周波信号発生手段 702 第1の疑似雑音系列信号発生手段 704 ASK変調手段 706 コード情報信号発生手段 707 第1の切り替えスイッチ 708 第2の疑似雑音系列信号発生手段 712 交信判定制御手段 713 第2の切り替えスイッチ 802 コード情報信号検出手段 803 第3の疑似雑音系列信号発生手段 805 第3の切り替えスイッチ 806 第4の切り替えスイッチ 807 変調手段 Reference Signs List 101 first spread modulated signal generating means 102 ASK modulating means 104 code information signal generating means 106 despreading means 202 code information signal detecting means 203 second spread modulated signal generating means 301 high frequency signal generating means 302 first pseudo noise sequence Signal generation means 304 ASK modulation means 306 Code information signal generation means 307 Second pseudo noise sequence signal generation means 309 First local oscillator 312 Communication decision control means 313 First changeover switch 402 Code information signal detection means 403 Third Pseudo-noise sequence signal generation means 405 Second changeover switch 407 Second local oscillator 501 First spread modulation signal generation means 502 ASK modulation means 503 Changeover switch 505 Code information signal generation means 507 Despreading means 602 Code information signal Detecting means 6 3 Second spread modulated signal generating means 701 High frequency signal generating means 702 First pseudo noise sequence signal generating means 704 ASK modulating means 706 Code information signal generating means 707 First switch 708 Second pseudo noise sequence signal generating means 712 communication determination control means 713 second changeover switch 802 code information signal detection means 803 third pseudo noise sequence signal generation means 805 third changeover switch 806 fourth changeover switch 807 modulation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−181253(JP,A) 特開 平6−188857(JP,A) 特開 平5−137176(JP,A) 特開 平5−297131(JP,A) 特開 平6−300836(JP,A) 特開 平7−84040(JP,A) 特開 平8−21874(JP,A) 特開 平8−327730(JP,A) 特開 平9−289484(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04J 13/00 - 13/06 H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 G01S 7/00 - 7/46 G01S 13/00 - 13/95 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-181253 (JP, A) JP-A-6-188857 (JP, A) JP-A-5-137176 (JP, A) 297131 (JP, A) JP-A-6-30836 (JP, A) JP-A-7-84040 (JP, A) JP-A-8-21874 (JP, A) JP-A 8-327730 (JP, A) JP-A-9-289484 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04J 13/00-13/06 H04B 7/24-7/26 102 H04Q 7/00-7 / 38 G01S 7/00-7/46 G01S 13/00-13/95

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 親機と子機とを有し、前記親機は、コー
ド情報信号を発生するコード情報信号発生手段と、前記
コード情報信号を用いて拡散変調信号を発生する第1の
拡散変調信号発生手段と、前記拡散変調信号を前記コー
ド情報信号でASK変調するASK変調手段と、前記A
SK変調手段の出力信号を送信する第1の送信アンテナ
と、前記子機からの信号を受信する第1の受信アンテナ
と、前記子機からの受信信号を前記拡散変調信号を用い
て逆拡散する逆拡散手段と、前記逆拡散手段で逆拡散し
た信号の出力から受信データの復調を行うデータ復調手
段とを有し、前記子機は、前記親機からの信号を受信す
る第2の受信アンテナと、前記子機のIDデータあるい
は情報を記憶しているデータ記憶手段と、受信信号を検
波してコード情報信号を検出するコード情報信号検出手
段と、検出したコード情報信号を入力し、拡散変調信号
を発生して前記データ記憶手段の出力信号を変調する第
2の拡散変調信号発生手段と、前記第2の拡散変調信号
発生手段の出力を送信する第2の送信アンテナとを有す
ることを特徴とする移動体位置特定用無線機。
An information processing apparatus comprising: a master unit and a slave unit, wherein the master unit generates a code information signal and generates a spread modulation signal using the code information signal. Modulating signal generating means; ASK modulating means for ASK modulating the spread modulation signal with the code information signal;
A first transmitting antenna for transmitting an output signal of the SK modulation unit, a first receiving antenna for receiving a signal from the slave, and despreading a received signal from the slave using the spread modulated signal; Despreading means; and data demodulation means for demodulating received data from the output of the signal despread by the despreading means, wherein the slave unit is a second receiving antenna for receiving a signal from the master unit. And data storage means for storing ID data or information of the slave unit, code information signal detection means for detecting a received signal to detect a code information signal, and inputting the detected code information signal to spread modulation. A second spread modulation signal generating means for generating a signal and modulating an output signal of the data storage means; and a second transmitting antenna for transmitting an output of the second spread modulation signal generating means. Toss Mobile localizing radio.
【請求項2】 子機のコード情報信号検出手段で検出し
たコード情報信号を前記子機のもつIDデータに基づい
てシフトさせ拡散変調し、親機では逆拡散する際に前記
子機がシフトさせた分だけ前記親機のコード情報信号を
シフトさせて逆拡散することを特徴とした請求項1記載
の移動体位置特定用無線機。
2. The code information signal detected by the code information signal detection means of the slave unit is shifted and spread-modulated based on the ID data of the slave unit, and the slave unit shifts when despreading in the master unit. 2. The wireless device according to claim 1, wherein the code information signal of the master unit is shifted and despread by a corresponding amount.
【請求項3】 子機で拡散変調する際に親機の送信周波
数と異なる周波数で拡散変調することを特徴とする請求
項1記載の移動体位置特定用無線機。
3. The mobile unit position specifying wireless device according to claim 1, wherein, when spread modulation is performed by the slave device, spread modulation is performed at a frequency different from a transmission frequency of the master device.
【請求項4】 親機と子機とを有し、前記親機は、高周
波信号を発生する高周波信号発生手段と、第1の疑似雑
音系列信号を発生する第1の疑似雑音系列信号発生手段
と、前記高周波信号と前記第1の疑似雑音系列信号とを
混合する第1の混合手段と、コード情報信号を発生する
コード情報信号発生手段と、前記第1の混合手段の出力
を前記コード情報信号でASK変調するASK変調手段
と、前記ASK変調手段の出力信号を送信する第1の送
信アンテナと、前記コード情報信号に基づいて第2の疑
似雑音系列信号を発生する第2の疑似雑音系列信号発生
手段と、前記子機からの信号を受信する第1の受信アン
テナと、第1の局部発信器と、前記第1の受信アンテナ
の出力と前記第1の局部発信器の出力とを混合する第2
の混合手段と、前記第2の疑似雑音系列信号と前記第2
の混合手段の出力とを混合する第3の混合手段と、前記
第3の混合手段の出力が入力された場合に前記コード情
報信号発生手段及び前記第2の疑似雑音系列信号発生手
段に対して前記コード情報信号及び前記第2の疑似雑音
系列信号それぞれの出力を制御する信号を出力する交信
判定制御手段と、前記第3の混合手段の出力が入力され
た場合に復調を行うデータ復調手段と、前記第3の混合
手段の出力先を前記交信判定制御手段あるいは前記デー
タ復調手段のいずれかに切り替える第1の信号切り替え
手段とを有し、前記子機は、前記親機の送信信号を受信
する第2の受信アンテナと、受信信号を検波してコード
情報信号を検出するとともに前記親機の指定するコード
情報信号であるか否かを判別するコード情報信号検出手
段と、変調すべきデータを記憶しているデータ記憶手段
と、検出したコード情報信号及び前記データ記憶手段の
出力を入力し、第3の疑似雑音系列信号を発生する第3
の疑似雑音系列信号発生手段と、前記検出したコード情
報信号及び前記第3の疑似雑音系列信号を入力し、いず
れかを選択して出力する第2の信号切り替え手段と、第
2の局部発信器と、前記第2の信号切り替え手段の出力
と前記第2の局部発信器の出力とを混合する第4の混合
手段と、前記第4の混合手段の出力を送信する第2の送
信アンテナとを有することを特徴とする移動体位置特定
用無線機。
4. A master unit and a slave unit, wherein the master unit generates a high-frequency signal and a first pseudo-noise sequence signal generating unit that generates a first pseudo-noise sequence signal. First mixing means for mixing the high-frequency signal and the first pseudo-noise sequence signal; code information signal generating means for generating a code information signal; and output of the first mixing means to the code information. ASK modulation means for performing ASK modulation with a signal, a first transmission antenna for transmitting an output signal of the ASK modulation means, and a second pseudo noise sequence for generating a second pseudo noise sequence signal based on the code information signal A signal generating means, a first receiving antenna for receiving a signal from the slave unit, a first local oscillator, and mixing the output of the first receiving antenna and the output of the first local oscillator. Second
Mixing means, the second pseudo noise sequence signal and the second
A third mixing means for mixing the output of the third mixing means with the output of the third mixing means, and a code information signal generating means and a second pseudo noise sequence signal generating means when the output of the third mixing means is input. Communication determination control means for outputting a signal for controlling the output of each of the code information signal and the second pseudo noise sequence signal; and data demodulation means for demodulating when an output of the third mixing means is input. A first signal switching unit for switching an output destination of the third mixing unit to either the communication determination control unit or the data demodulation unit, wherein the slave unit receives a transmission signal of the master unit. A second receiving antenna, a code information signal detecting means for detecting a received signal to detect a code information signal and determining whether or not the code information signal is specified by the master unit; A data storage means for storing over data, enter the output of the code information signal and the data storage means is detected, a third for generating a third pseudo-noise sequence signals
Pseudo-noise sequence signal generation means, second signal switching means for inputting the detected code information signal and the third pseudo-noise sequence signal, selecting and outputting one of them, and a second local oscillator And fourth mixing means for mixing the output of the second signal switching means and the output of the second local oscillator, and a second transmitting antenna for transmitting the output of the fourth mixing means. A wireless device for specifying a position of a moving object, comprising:
【請求項5】 親機と子機とを有し、前記親機は、コー
ド情報信号を発生するコード情報信号発生手段と、前記
コード情報信号を用いて拡散変調信号を発生する第1の
拡散変調信号発生手段と、前記拡散変調信号が入力され
た場合に前記コード情報信号でASK変調するASK変
調手段と、前記拡散変調信号のみを通過させるか、ある
いは前記拡散変調信号をASK変調して通過させるかを
選択する切り替えスイッチと、前記切り替えスイッチの
出力信号を送信する第1の送信アンテナと、前記子機か
らの信号を受信する第1の受信アンテナと、前記子機か
らの受信信号を前記拡散変調信号を用いて逆拡散するた
めの逆拡散手段と、前記逆拡散手段で逆拡散した信号の
出力から受信データの復調を行うデータ復調手段とを有
し、前記子機は、前記親機からの信号を受信する第2の
受信アンテナと、前記子機のIDデータあるいは情報を
記憶しているデータ記憶手段と、受信信号を検波してコ
ード情報信号を検出するコード情報信号検出手段と、検
出したコード情報信号を入力し、拡散変調信号を発生し
て前記データ記憶手段の出力信号を変調する第2の拡散
変調信号発生手段と、前記第2の拡散変調信号発生手段
の出力を送信する第2の送信アンテナとを有することを
特徴とする移動体位置特定用無線機。
5. A base unit having a master unit and a slave unit, wherein the master unit generates a code information signal and generates a spread modulation signal by using the code information signal. Modulation signal generating means, ASK modulation means for ASK-modulating the code information signal when the spread modulation signal is input, and passing only the spread modulation signal, or passing the spread modulation signal by ASK modulation A changeover switch for selecting whether to make the switch, a first transmission antenna for transmitting an output signal of the changeover switch, a first reception antenna for receiving a signal from the slave, and a reception signal from the slave. Despreading means for despreading using a spread modulation signal, and data demodulation means for demodulating received data from the output of the signal despread by the despreading means, A second receiving antenna for receiving a signal from the parent device, data storage means for storing ID data or information of the child device, and code information signal detection for detecting the received signal and detecting the code information signal Means for inputting the detected code information signal, generating a spread modulation signal, modulating an output signal of the data storage means, and an output of the second spread modulation signal generation means. And a second transmitting antenna for transmitting a mobile station.
【請求項6】 親機と子機とを有し、前記親機は、高周
波信号を発生する高周波信号発生手段と、第1の疑似雑
音系列信号を発生する第1の疑似雑音系列信号発生手段
と、前記高周波信号と前記第1の疑似雑音系列信号とを
混合する第1の混合手段と、コード情報信号を発生する
コード情報信号発生手段と、前記第1の混合手段の出力
が入力された場合に前記コード情報信号でASK変調す
るASK変調手段と、前記第1の混合手段のみを通過さ
せるか、あるいは前記第1の混合手段の出力をASK変
調して通過させるかを選択する第1の切り替えスイッチ
と、前記第1の切り替えスイッチの出力信号を送信する
送信アンテナと、前記コード情報信号に基づいて第2の
疑似雑音系列信号を発生する第2の疑似雑音系列信号発
生手段と、前記子機からの信号を受信する受信アンテナ
と、前記第2の疑似雑音系列信号と前記高周波信号とを
混合する第2の混合手段と、前記受信アンテナの出力と
前記第2の混合手段の出力とを混合する第3の混合手段
と、前記第3の混合手段の出力が入力された場合に前記
コード情報信号発生手段及び前記第2の疑似雑音系列信
号発生手段に対して前記コード情報信号及び前記第2の
疑似雑音系列信号それぞれの出力を制御する信号を出力
する交信判定制御手段と、前記第3の混合手段の出力が
入力された場合に復調を行うデータ復調手段と、前記第
3の混合手段の出力先を前記交信判定制御手段あるいは
前記データ復調手段のいずれかに切り替える第2の信号
切り替え手段とを有し、前記子機は、前記親機に対して
信号を送信あるいは受信する子機用アンテナと、前記親
機からの信号の受信と前記子機から変調信号の送信とを
切り替える第3の信号切り替え手段と、前記第3の信号
切り替え手段から信号が入力された場合にコード情報信
号を検出するコード情報信号検出手段と、変調すべきデ
ータを記憶しているデータ記憶手段と、検出したコード
情報信号及び前記データ記憶手段の出力を入力し、第3
の疑似雑音系列信号を発生する第3の疑似雑音系列信号
発生手段と、前記検出したコード情報信号及び前記第3
の疑似雑音系列信号を入力し、いずれかを選択して出力
する第4の信号切り替え手段と、前記第4の信号切り替
え手段の出力を変調して前記第3の信号切り替え手段へ
出力する変調手段とを有することを特徴とする移動体位
置特定用無線機。
6. A high-frequency signal generating means for generating a high-frequency signal, and a first pseudo-noise sequence signal generating means for generating a first pseudo-noise sequence signal. And first mixing means for mixing the high-frequency signal and the first pseudo-noise sequence signal, code information signal generating means for generating a code information signal, and an output of the first mixing means. ASK modulation means for ASK modulation with the code information signal, and a first means for selecting whether to pass only the first mixing means or to allow the output of the first mixing means to pass through the ASK modulation. A changeover switch, a transmitting antenna for transmitting an output signal of the first changeover switch, second pseudo noise sequence signal generating means for generating a second pseudo noise sequence signal based on the code information signal, Machine A receiving antenna for receiving a signal from the second antenna, a second mixing means for mixing the second pseudo-noise sequence signal and the high-frequency signal, and mixing an output of the receiving antenna with an output of the second mixing means. A third mixing unit that performs the code information signal generation and the second pseudo noise sequence signal generation when the output of the third mixing unit is input. Communication decision control means for outputting a signal for controlling the output of each of the pseudo noise sequence signals, data demodulation means for demodulating when the output of the third mixing means is input, and A second signal switching unit for switching an output destination to either the communication determination control unit or the data demodulation unit, wherein the slave unit transmits or receives a signal to or from the master unit. And a third signal switching unit for switching between reception of a signal from the master unit and transmission of a modulation signal from the slave unit, and a code information signal when a signal is input from the third signal switching unit. A code information signal detecting means for detecting, a data storing means for storing data to be modulated, and a detected code information signal and an output of the data storing means,
Third pseudo-noise sequence signal generating means for generating a pseudo-noise sequence signal, and the detected code information signal and the third pseudo-noise sequence signal.
Signal switching means for inputting the pseudo-noise sequence signal, selecting one of the signals and outputting the selected signal, and modulating means for modulating the output of the fourth signal switching means and outputting the modulated signal to the third signal switching means. And a wireless device for specifying the position of a moving object.
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