JP3132740B2 - 歯車加工装置における歯車噛合方法 - Google Patents
歯車加工装置における歯車噛合方法Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車加工装置における
歯車噛合方法に関し、一層詳細には、歯車の仕上げ加工
を行う機械において、回転工具と歯車の歯面の位相合わ
せを効率的に行える歯車加工装置における歯車噛合方法
に関する。
歯車噛合方法に関し、一層詳細には、歯車の仕上げ加工
を行う機械において、回転工具と歯車の歯面の位相合わ
せを効率的に行える歯車加工装置における歯車噛合方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、回転工具により歯車を成形加
工する歯車成形装置が提案されている。前記歯車成形装
置においては、回転工具および歯車の損傷を阻止するた
めに、歯車と回転工具の回転位相を揃えて噛合させる方
法が採用されている。
工する歯車成形装置が提案されている。前記歯車成形装
置においては、回転工具および歯車の損傷を阻止するた
めに、歯車と回転工具の回転位相を揃えて噛合させる方
法が採用されている。
【０００３】例えば、特開平３−２１３２１２号公報に
は、工具の位相検出に基づいてシェービングカッタを所
定位置（基準点Ｐ1 ）に位置決めし、被加工歯車を構成
する歯の間に位置決めブロックを挿入して位置決めさ
せ、双方を噛合させる構成が開示されている。
は、工具の位相検出に基づいてシェービングカッタを所
定位置（基準点Ｐ1 ）に位置決めし、被加工歯車を構成
する歯の間に位置決めブロックを挿入して位置決めさ
せ、双方を噛合させる構成が開示されている。
【０００４】しかしながら、前記位置決めブロックを変
位させる構成要素として、アクチュエータや油圧あるい
は空圧配管等を設けなければならず、構成が煩雑になる
とともにコストの上昇を招いてしまう。
位させる構成要素として、アクチュエータや油圧あるい
は空圧配管等を設けなければならず、構成が煩雑になる
とともにコストの上昇を招いてしまう。
【０００５】そこで、位置決めブロック等の機械的構成
要素を省略して、回転工具の回転位相を電気的に検出す
る回転位相検出手段と、被加工歯車の歯の山谷を検出す
る歯面検出手段を備える構成の歯車噛合装置が提案され
るに至った。前記装置では、歯面検出手段で歯の山（歯
形形状部）が検出される位置に被加工歯車を変位させ、
これに対応して回転工具を変位させて被加工歯車と噛合
させ、その時の回転工具の回転位相のティーチングを行
う。加工時には、前記ティーチングによって得られた回
転位相位置に回転工具を変位させ、歯面検出手段で歯の
山が検出される位置まで被加工歯車を回動させて、回転
工具を被加工歯車に噛合させる。
要素を省略して、回転工具の回転位相を電気的に検出す
る回転位相検出手段と、被加工歯車の歯の山谷を検出す
る歯面検出手段を備える構成の歯車噛合装置が提案され
るに至った。前記装置では、歯面検出手段で歯の山（歯
形形状部）が検出される位置に被加工歯車を変位させ、
これに対応して回転工具を変位させて被加工歯車と噛合
させ、その時の回転工具の回転位相のティーチングを行
う。加工時には、前記ティーチングによって得られた回
転位相位置に回転工具を変位させ、歯面検出手段で歯の
山が検出される位置まで被加工歯車を回動させて、回転
工具を被加工歯車に噛合させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記装置においては、
歯面検出手段によって歯の山が検出された位置で被加工
歯車を停止させ、その位置で噛合および加工を行ってい
る。したがって、被加工歯車を高速で変位させると、前
記歯面検出手段によって歯の山を検出してからその検出
信号に基づいて前記被加工歯車を停止させるまでの時間
差により、当該被加工歯車の停止位置がずれてしまう。
結果として、被加工歯車を高速で回転させて位置設定す
ることが困難となり、前記歯車噛合装置における噛合の
高速化、すなわち、生産性の向上が図れないというおそ
れがあった。
歯面検出手段によって歯の山が検出された位置で被加工
歯車を停止させ、その位置で噛合および加工を行ってい
る。したがって、被加工歯車を高速で変位させると、前
記歯面検出手段によって歯の山を検出してからその検出
信号に基づいて前記被加工歯車を停止させるまでの時間
差により、当該被加工歯車の停止位置がずれてしまう。
結果として、被加工歯車を高速で回転させて位置設定す
ることが困難となり、前記歯車噛合装置における噛合の
高速化、すなわち、生産性の向上が図れないというおそ
れがあった。
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであって、被加工歯車と回転工具との噛合
時間を短縮させ、生産性を向上させることを可能とする
歯車加工装置における歯車噛合方法を提供することを目
的とする。
なされたものであって、被加工歯車と回転工具との噛合
時間を短縮させ、生産性を向上させることを可能とする
歯車加工装置における歯車噛合方法を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、歯車形状の回転工具と被加工歯車を噛
合させ、これらを相対的に回転させて歯車加工を行う歯
車加工装置において、ティーチングによって得られたデ
ータに基づいて前記被加工歯車を前記回転工具に噛合さ
せる歯車噛合方法であって、前記ティーチング作業は、
所定の回転角度に前記回転工具を位置決めし、該被加工
歯車を任意の方向に回転させながら該回転工具に近接す
る方向に相対的に移動させることにより、前記被加工歯
車を当該回転工具に噛合させる工程と、前記被加工歯車
を前記回転工具から相対的に離間させた後、前記被加工
歯車の歯形形状部間でかつ略ピッチ円上に対応してセン
サを相対的に位置決めし、前記センサにより前記歯形形
状部である歯形側面の部位が直接検出されるまで第１方
向に当該被加工歯車を回転させるとともに、その回転量
を記憶させる工程と、を有し、前記被加工歯車を前記回
転工具に噛合させる作業は、該被加工歯車を前記第１方
向と反対の第２方向に回転させ、前記センサを介して前
記歯形形状部が直接検出され、その検出状態が終了する
前記歯形側面の部位から前記記憶された回転量分だけ回
転させた後、停止させて位置決めする工程と、前記回転
工具と位置決めされた前記被加工歯車を相対的に近接さ
せて互いに噛合させる工程と、を有することを特徴とす
る。
めに、本発明は、歯車形状の回転工具と被加工歯車を噛
合させ、これらを相対的に回転させて歯車加工を行う歯
車加工装置において、ティーチングによって得られたデ
ータに基づいて前記被加工歯車を前記回転工具に噛合さ
せる歯車噛合方法であって、前記ティーチング作業は、
所定の回転角度に前記回転工具を位置決めし、該被加工
歯車を任意の方向に回転させながら該回転工具に近接す
る方向に相対的に移動させることにより、前記被加工歯
車を当該回転工具に噛合させる工程と、前記被加工歯車
を前記回転工具から相対的に離間させた後、前記被加工
歯車の歯形形状部間でかつ略ピッチ円上に対応してセン
サを相対的に位置決めし、前記センサにより前記歯形形
状部である歯形側面の部位が直接検出されるまで第１方
向に当該被加工歯車を回転させるとともに、その回転量
を記憶させる工程と、を有し、前記被加工歯車を前記回
転工具に噛合させる作業は、該被加工歯車を前記第１方
向と反対の第２方向に回転させ、前記センサを介して前
記歯形形状部が直接検出され、その検出状態が終了する
前記歯形側面の部位から前記記憶された回転量分だけ回
転させた後、停止させて位置決めする工程と、前記回転
工具と位置決めされた前記被加工歯車を相対的に近接さ
せて互いに噛合させる工程と、を有することを特徴とす
る。
【０００９】また、前記被加工歯車の回転量が、パルス
信号として検出され、前記被加工歯車の回転が、前記パ
ルス信号を基準にして駆動されるモータによって行われ
ることが好ましい。
信号として検出され、前記被加工歯車の回転が、前記パ
ルス信号を基準にして駆動されるモータによって行われ
ることが好ましい。
【００１０】
【００１１】
【作用】本発明に係る歯車加工装置における歯車噛合方
法では、ティーチングを行う場合に、まず、所定の回転
位相に位置決めされた回転工具に対して、ティーチング
用被加工歯車を任意の方向に回転させて噛合させる。次
に、この被加工歯車を変位手段によって回転工具から相
対的に離間させ、センサによって歯形形状部が検出され
るまで前記被加工歯車を第１方向に回転させるととも
に、前記回転量が記憶される。
法では、ティーチングを行う場合に、まず、所定の回転
位相に位置決めされた回転工具に対して、ティーチング
用被加工歯車を任意の方向に回転させて噛合させる。次
に、この被加工歯車を変位手段によって回転工具から相
対的に離間させ、センサによって歯形形状部が検出され
るまで前記被加工歯車を第１方向に回転させるととも
に、前記回転量が記憶される。
【００１２】次いで、被加工歯車を加工する場合に、該
被加工歯車を第１方向と反対の第２方向に回転させ、セ
ンサによって歯形形状部が検出され、検出終了後から検
出される回転量が記憶されているティーチング用被加工
歯車の回転量と同一になった位置で被加工歯車を停止さ
せ、位置決めする。そして、回転工具と位置決めされた
被加工歯車とを相対的に接近させて噛合させればよい。
被加工歯車を第１方向と反対の第２方向に回転させ、セ
ンサによって歯形形状部が検出され、検出終了後から検
出される回転量が記憶されているティーチング用被加工
歯車の回転量と同一になった位置で被加工歯車を停止さ
せ、位置決めする。そして、回転工具と位置決めされた
被加工歯車とを相対的に接近させて噛合させればよい。
【００１３】このように、ティーチング時に検出された
回転量に基づいて被加工歯車の位置決めを行うため、歯
形形状部が検出された位置で位置決めするものと異な
り、被加工歯車の回転速度を高めても該被加工歯車を正
確な位置に停止させることができる。例えば、前記回転
量をパルス信号として予め検出し、前記パルス信号に基
づいてモータを駆動すれば、被加工歯車を正確かつ迅速
に位置決めできる。この結果、回転工具と被加工歯車の
噛合における高速化、すなわち生産性の向上が図られ
る。
回転量に基づいて被加工歯車の位置決めを行うため、歯
形形状部が検出された位置で位置決めするものと異な
り、被加工歯車の回転速度を高めても該被加工歯車を正
確な位置に停止させることができる。例えば、前記回転
量をパルス信号として予め検出し、前記パルス信号に基
づいてモータを駆動すれば、被加工歯車を正確かつ迅速
に位置決めできる。この結果、回転工具と被加工歯車の
噛合における高速化、すなわち生産性の向上が図られ
る。
【００１４】
【実施例】本発明に係る歯車加工装置における歯車噛合
方法についてそれを実施する機構との関係で好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
方法についてそれを実施する機構との関係で好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
【００１５】まず、歯車加工装置における歯車噛合機構
の全体構成について説明し、前記機構において営まれる
歯車噛合方法に基づいて動作説明を行う。
の全体構成について説明し、前記機構において営まれる
歯車噛合方法に基づいて動作説明を行う。
【００１６】歯車噛合機構１０は、図３に示すように、
砥石１２を有する。前記砥石１２は、その内部に画成さ
れた孔部１４の内周面に歯１６が形成されている回転工
具である。被加工歯車（以下、歯車という）１８は、前
記砥石１２の孔部１４に進入して前記歯１６と噛合され
る。
砥石１２を有する。前記砥石１２は、その内部に画成さ
れた孔部１４の内周面に歯１６が形成されている回転工
具である。被加工歯車（以下、歯車という）１８は、前
記砥石１２の孔部１４に進入して前記歯１６と噛合され
る。
【００１７】砥石１２に対して、回転工具駆動手段であ
る砥石回転用モータ（以下、砥石モータという）２０が
設けられ、この砥石モータ２０の主軸にはプーリ２２が
軸着されている。プーリ２２にはタイミングベルト２４
が懸架されている。従って、砥石１２には、砥石モータ
２０からプーリ２２、タイミングベルト２４を介して回
転力が伝達される。砥石モータ２０には、ロータリーエ
ンコーダ（回転工具回転位相検出手段）２６が装着さ
れ、該砥石モータ２０の回転量は、図１に示すように、
前記エンコーダ２６を介して制御部（制御手段）２８に
入力され、この制御部２８からのフィードバック信号に
基づいて砥石モータ２０が駆動制御される。
る砥石回転用モータ（以下、砥石モータという）２０が
設けられ、この砥石モータ２０の主軸にはプーリ２２が
軸着されている。プーリ２２にはタイミングベルト２４
が懸架されている。従って、砥石１２には、砥石モータ
２０からプーリ２２、タイミングベルト２４を介して回
転力が伝達される。砥石モータ２０には、ロータリーエ
ンコーダ（回転工具回転位相検出手段）２６が装着さ
れ、該砥石モータ２０の回転量は、図１に示すように、
前記エンコーダ２６を介して制御部（制御手段）２８に
入力され、この制御部２８からのフィードバック信号に
基づいて砥石モータ２０が駆動制御される。
【００１８】歯車１８には、パルスモータ（被加工歯車
駆動手段）３０からクラッチ３２、ギヤ３４を介して回
転力が伝達される。前記歯車１８の回転量は、図１に示
すように、パルスモータ３０に装着されたロータリーエ
ンコーダ（被加工歯車回転位相検出手段）３６を介して
制御部２８に入力されるとともに、前記制御部２８から
のフィードバック信号に基づいてパルスモータドライバ
３８を介してパルスモータ３０が駆動される。
駆動手段）３０からクラッチ３２、ギヤ３４を介して回
転力が伝達される。前記歯車１８の回転量は、図１に示
すように、パルスモータ３０に装着されたロータリーエ
ンコーダ（被加工歯車回転位相検出手段）３６を介して
制御部２８に入力されるとともに、前記制御部２８から
のフィードバック信号に基づいてパルスモータドライバ
３８を介してパルスモータ３０が駆動される。
【００１９】歯車１８の一側面には、センサ４０が設け
られ、このセンサ４０が前記歯車１８における歯形側面
（歯形形状部）５０の略ピッチ円上に対応する部位（図
６参照）を検出している。前記センサ４０の検出信号
は、制御部２８に入力される。
られ、このセンサ４０が前記歯車１８における歯形側面
（歯形形状部）５０の略ピッチ円上に対応する部位（図
６参照）を検出している。前記センサ４０の検出信号
は、制御部２８に入力される。
【００２０】制御部２８は、エンコーダ３６からのパル
ス信号のパルス数をカウントするカウンタ５２と、前記
カウンタ５２でカウントされたパルス数を記憶するメモ
リ（記憶手段）５４と、前記メモリ５４に記憶されたパ
ルス数と前記カウンタ５２でカウントされたパルス数と
を比較する比較回路（比較手段）５６とを備える。
ス信号のパルス数をカウントするカウンタ５２と、前記
カウンタ５２でカウントされたパルス数を記憶するメモ
リ（記憶手段）５４と、前記メモリ５４に記憶されたパ
ルス数と前記カウンタ５２でカウントされたパルス数と
を比較する比較回路（比較手段）５６とを備える。
【００２１】以下、前記歯車噛合機構１０における砥石
１２と歯車１８の噛合のティーチング動作について図２
に示すフローチャート並びに図３〜図７を参照して説明
する。
１２と歯車１８の噛合のティーチング動作について図２
に示すフローチャート並びに図３〜図７を参照して説明
する。
【００２２】先ず、図３に示すように、歯車１８を図示
しない変位手段により砥石１２の孔部１４に進入させ
る。その際、予め制御部２８からの信号により砥石モー
タ２０が駆動され、砥石１２が所定の位置に位置決めさ
れている（ステップＳ１）。
しない変位手段により砥石１２の孔部１４に進入させ
る。その際、予め制御部２８からの信号により砥石モー
タ２０が駆動され、砥石１２が所定の位置に位置決めさ
れている（ステップＳ１）。
【００２３】次に、図４に示すように、図示しない変位
手段によって砥石１２を歯車１８に対して接近させ、歯
車１８を手動で時計回り（第２方向）に回転させて砥石
１２と歯車１８を噛合させる（ステップＳ２）。この場
合、歯車１８の回転方向は、時計回り（第２方向）でも
反時計回り（第１方向）でも良く、また、手動によら
ず、図示しない他の回転駆動源によって歯車１８を回転
させても良い。
手段によって砥石１２を歯車１８に対して接近させ、歯
車１８を手動で時計回り（第２方向）に回転させて砥石
１２と歯車１８を噛合させる（ステップＳ２）。この場
合、歯車１８の回転方向は、時計回り（第２方向）でも
反時計回り（第１方向）でも良く、また、手動によら
ず、図示しない他の回転駆動源によって歯車１８を回転
させても良い。
【００２４】続いて、図５に示すように、クラッチ３２
を接続させるとともに、前記変位手段によって砥石１２
を歯車１８から離間させる。さらに、制御部２８に内蔵
されるカウンタ５２をリセットする（ステップＳ３）。
そこで、パルスモータ３０を逆転駆動させて歯車１８を
反時計回り（第１方向）に回転させる。この結果、回転
量に対応したパルス信号がエンコーダ３６から制御部２
８のカウンタ５２に入力される（ステップＳ４）。前記
センサ４０が歯車１８の歯４２の歯形側面５０（図６参
照）を検出した時点（センサ４０、ＯＦＦ→ＯＮ）で、
前記カウンタ５２におけるパルス信号のカウントを停止
させるとともに、パルスモータ３０を停止させる（図７
および図８参照）。前記パルス信号のカウント数を制御
部２８のメモリ５４に記憶させるとともに、クラッチ３
２を解放する（ステップＳ５、Ｓ６）。
を接続させるとともに、前記変位手段によって砥石１２
を歯車１８から離間させる。さらに、制御部２８に内蔵
されるカウンタ５２をリセットする（ステップＳ３）。
そこで、パルスモータ３０を逆転駆動させて歯車１８を
反時計回り（第１方向）に回転させる。この結果、回転
量に対応したパルス信号がエンコーダ３６から制御部２
８のカウンタ５２に入力される（ステップＳ４）。前記
センサ４０が歯車１８の歯４２の歯形側面５０（図６参
照）を検出した時点（センサ４０、ＯＦＦ→ＯＮ）で、
前記カウンタ５２におけるパルス信号のカウントを停止
させるとともに、パルスモータ３０を停止させる（図７
および図８参照）。前記パルス信号のカウント数を制御
部２８のメモリ５４に記憶させるとともに、クラッチ３
２を解放する（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００２５】このようにしてティーチングが終了した歯
車噛合機構１０において、次に、前記歯車１８と同等の
歯車１８を投入して加工する工程について、図９に示す
フローチャートを参照して説明する。
車噛合機構１０において、次に、前記歯車１８と同等の
歯車１８を投入して加工する工程について、図９に示す
フローチャートを参照して説明する。
【００２６】まず、ティーチングの場合と同様に、図３
に示すように、歯車１８を砥石１２の孔部１４に進入さ
せるとともに、制御部２８からの信号により砥石モータ
２０を駆動して砥石１２を所定位置に位置決めしておく
（ステップＳ７）。
に示すように、歯車１８を砥石１２の孔部１４に進入さ
せるとともに、制御部２８からの信号により砥石モータ
２０を駆動して砥石１２を所定位置に位置決めしておく
（ステップＳ７）。
【００２７】次に、クラッチ３２を接続するとともに、
制御部２８のカウンタ５２をリセットする（ステップＳ
８）。そこで、制御部２８からの駆動信号によりパルス
モータ３０を正転させ、歯車１８を時計回り（第２方
向）に回転させる（ステップＳ９）。
制御部２８のカウンタ５２をリセットする（ステップＳ
８）。そこで、制御部２８からの駆動信号によりパルス
モータ３０を正転させ、歯車１８を時計回り（第２方
向）に回転させる（ステップＳ９）。
【００２８】この状態で、図８に示すように、センサ４
０が歯車１８の最初の歯４２ａの歯側側面５０を検出し
（図６、センサ４０、ＯＦＦ→ＯＮ）、図１０に示すよ
うに、検出状態が終了した時点（図６、センサ４０、Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）から制御部２８のカウンタ５２においてエ
ンコーダ３６からのパルス数をカウントする（ステップ
Ｓ１０）。
０が歯車１８の最初の歯４２ａの歯側側面５０を検出し
（図６、センサ４０、ＯＦＦ→ＯＮ）、図１０に示すよ
うに、検出状態が終了した時点（図６、センサ４０、Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）から制御部２８のカウンタ５２においてエ
ンコーダ３６からのパルス数をカウントする（ステップ
Ｓ１０）。
【００２９】前記パルス数は比較回路５６に入力され、
そこで、ティーチング時にメモリ５４に記憶されたパル
ス数と比較される。パルス数が一致した時点でパルスモ
ータ３０を停止させる（図５参照）（ステップＳ１
１）。
そこで、ティーチング時にメモリ５４に記憶されたパル
ス数と比較される。パルス数が一致した時点でパルスモ
ータ３０を停止させる（図５参照）（ステップＳ１
１）。
【００３０】ここで、図４に示すように、図示しない変
位手段で砥石１２を歯車１８方向に変位させることによ
り、砥石１２と歯車１８が確実に噛合される（ステップ
Ｓ１２）。
位手段で砥石１２を歯車１８方向に変位させることによ
り、砥石１２と歯車１８が確実に噛合される（ステップ
Ｓ１２）。
【００３１】最後に、クラッチ３２が解放される（ステ
ップＳ１３）。
ップＳ１３）。
【００３２】この後、砥石モータ２０の駆動によって砥
石１２を回転させ、歯車１８の歯４２を研削する。
石１２を回転させ、歯車１８の歯４２を研削する。
【００３３】このように本実施例に係る歯車噛合機構１
０では、ティーチング時に歯車１８を噛合状態から第１
方向（反時計回り）に回転させ、センサ４０によって歯
４２の歯形側面５０が検出されるまでの回転量を、エン
コーダ３６からのパルス数をカウンタ５２でカウントし
てメモリ５４に記憶しておく。加工時には、歯車１８を
前記第１方向と逆の第２方向（時計回り）に回転させ、
センサ４０によって最初の歯４２ａの歯形側面５０が検
出された状態が終了した時点（図６、センサ４０、ＯＮ
→ＯＦＦ）から前記カウンタ５２によってエンコーダ３
６からのパルス数をカウントし、このパルス数をメモリ
５４に記憶されたパルス数と比較回路５６で比較し、前
記パルス数が一致した時点でパルスモータ３０を停止さ
せて歯車１８を位置決めする。
０では、ティーチング時に歯車１８を噛合状態から第１
方向（反時計回り）に回転させ、センサ４０によって歯
４２の歯形側面５０が検出されるまでの回転量を、エン
コーダ３６からのパルス数をカウンタ５２でカウントし
てメモリ５４に記憶しておく。加工時には、歯車１８を
前記第１方向と逆の第２方向（時計回り）に回転させ、
センサ４０によって最初の歯４２ａの歯形側面５０が検
出された状態が終了した時点（図６、センサ４０、ＯＮ
→ＯＦＦ）から前記カウンタ５２によってエンコーダ３
６からのパルス数をカウントし、このパルス数をメモリ
５４に記憶されたパルス数と比較回路５６で比較し、前
記パルス数が一致した時点でパルスモータ３０を停止さ
せて歯車１８を位置決めする。
【００３４】従って、ティーチング時に、制御部２８の
メモリ５４に記憶されたパルス数に基づいてパルスモー
タ３０が制御されて砥石１２と歯車１８の噛合状態を得
るため、パルスモータ３０の回転速度を向上させても位
置決め精度が低下することはない。したがって、歯車噛
合機構１０における砥石１２と歯車１８の噛合が効率的
に行われる。
メモリ５４に記憶されたパルス数に基づいてパルスモー
タ３０が制御されて砥石１２と歯車１８の噛合状態を得
るため、パルスモータ３０の回転速度を向上させても位
置決め精度が低下することはない。したがって、歯車噛
合機構１０における砥石１２と歯車１８の噛合が効率的
に行われる。
【００３５】
【００３６】
【発明の効果】本発明に係る歯車加工装置における歯車
噛合方法によれば、以下の効果が得られる。
噛合方法によれば、以下の効果が得られる。
【００３７】ティーチング時に検出された回転量に基づ
いて被加工歯車の位置決めを行うため、歯形形状部が検
出された位置で位置決めするものと異なり、被加工歯車
の回転速度を高めても該被加工歯車を正確な位置に停止
させることができる。例えば、前記回転量をパルス信号
として予め検出し、前記パルス信号に基づいてモータを
駆動すれば、被加工歯車を正確かつ迅速に位置決めする
ことができる。この結果、回転工具と被加工歯車の噛合
における高速化、すなわち全体として被加工歯車の加工
効率の向上が図られる。
いて被加工歯車の位置決めを行うため、歯形形状部が検
出された位置で位置決めするものと異なり、被加工歯車
の回転速度を高めても該被加工歯車を正確な位置に停止
させることができる。例えば、前記回転量をパルス信号
として予め検出し、前記パルス信号に基づいてモータを
駆動すれば、被加工歯車を正確かつ迅速に位置決めする
ことができる。この結果、回転工具と被加工歯車の噛合
における高速化、すなわち全体として被加工歯車の加工
効率の向上が図られる。
【図１】本発明の一実施例に係る歯車噛合機構の全体概
略説明図である。
略説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法における
ティーチングのフローチャートである。
ティーチングのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法における
状態説明図である。
状態説明図である。
【図４】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法における
状態説明図である。
状態説明図である。
【図５】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法における
状態説明図である。
状態説明図である。
【図６】本発明の一実施例に係る歯車噛合機構に用いら
れる歯車の歯先説明図である。
れる歯車の歯先説明図である。
【図７】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法におい
て、制御部における各信号のタイミングチャートであ
る。
て、制御部における各信号のタイミングチャートであ
る。
【図８】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法における
状態説明図である。
状態説明図である。
【図９】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法における
加工のフローチャートである。
加工のフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施例に係る歯車噛合方法におい
て、制御部における各信号のタイミングチャートであ
る。
て、制御部における各信号のタイミングチャートであ
る。
１０…歯車噛合機構 １２…砥石 １８…歯車 ２０…砥石モー
タ ２６、３６…エンコーダ ２８…制御部 ３０…パルスモータ ３２…クラッチ ４０、４０ａ…センサ ５０…歯形側面 ５４…メモリ ５６…比較回路
タ ２６、３６…エンコーダ ２８…制御部 ３０…パルスモータ ３２…クラッチ ４０、４０ａ…センサ ５０…歯形側面 ５４…メモリ ５６…比較回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 英幸 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 吉田 匡志 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−249525（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−250718（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−38089（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23F 23/00 B23F 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】歯車形状の回転工具と被加工歯車を噛合さ
せ、これらを相対的に回転させて歯車加工を行う歯車加
工装置において、ティーチングによって得られたデータ
に基づいて前記被加工歯車を前記回転工具に噛合させる
歯車噛合方法であって、 前記ティーチング作業は、所定の回転角度に前記回転工
具を位置決めし、該被加工歯車を任意の方向に回転させ
ながら該回転工具に近接する方向に相対的に移動させる
ことにより、前記被加工歯車を当該回転工具に噛合させ
る工程と、 前記被加工歯車を前記回転工具から相対的に離間させた
後、前記被加工歯車の歯形形状部間でかつ略ピッチ円上
に対応してセンサを相対的に位置決めし、前記センサに
より前記歯形形状部である歯形側面の部位が直接検出さ
れるまで第１方向に当該被加工歯車を回転させるととも
に、その回転量を記憶させる工程と、 を有し、 前記被加工歯車を前記回転工具に噛合させる作業は、該
被加工歯車を前記第１方向と反対の第２方向に回転さ
せ、前記センサを介して前記歯形形状部が直接検出さ
れ、その検出状態が終了する前記歯形側面の部位から前
記記憶された回転量分だけ回転させた後、停止させて位
置決めする工程と、 前記回転工具と位置決めされた前記被加工歯車を相対的
に近接させて互いに噛合させる工程と、 を有することを特徴とする歯車加工装置における歯車噛
合方法。 - 【請求項２】請求項１記載の歯車噛合方法において、 前記被加工歯車の回転量は、パルス信号として検出さ
れ、 前記被加工歯車の回転は、前記パルス信号を基準にして
駆動されるモータによって行われることを特徴とする歯
車加工装置における歯車噛合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05296862A JP3132740B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 歯車加工装置における歯車噛合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05296862A JP3132740B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 歯車加工装置における歯車噛合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148617A JPH07148617A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3132740B2 true JP3132740B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17839131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05296862A Expired - Fee Related JP3132740B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 歯車加工装置における歯車噛合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132740B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053769A1 (fr) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Procédé et dispositif pour détecter un angle d'appariement de dent d'un engrenage |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10342495B4 (de) * | 2003-09-12 | 2017-02-02 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einzentrieren von vorverzahnten Werkstücken auf Verzahnungsfeinbearbeitungsmaschinen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249525A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Kashifuji Tekkosho:Kk | 歯車加工機の被加工歯車かみ合わせ装置 |
| JPS6238089A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-19 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP05296862A patent/JP3132740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053769A1 (fr) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Procédé et dispositif pour détecter un angle d'appariement de dent d'un engrenage |
| US8463575B2 (en) | 2006-10-31 | 2013-06-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Gear meshing angle detection method and device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07148617A (ja) | 1995-06-13 |
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