JP3129957B2 - Actuator output shaft - Google Patents
Actuator output shaftInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ギヤ機構
を備えたモータユニットに適用されるアクチュエータの
出力軸に関する。The present invention relates to an output shaft of an actuator applied to, for example, a motor unit having a gear mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アクチュエータ、例えば、車両のパワー
シート等に適用されるモータユニットは、樹脂材等で成
形されたケースの内部にモータが収容されており、この
モータの駆動力をケース内部に収容された複数のギヤに
よって減速してケースの外部に伝達する構成である。2. Description of the Related Art A motor unit applied to an actuator, for example, a power seat of a vehicle, has a motor housed in a case formed of a resin material or the like, and a driving force of the motor is housed in the case. The transmission is decelerated by the plurality of gears and transmitted to the outside of the case.
【０００３】ところで、このようなモータユニットの出
力軸としての最終ギヤは、ケース内部に配置される内側
ギヤ、及び外部の装置の入力ギヤに噛合可能な外側ギヤ
等から成る複数の部材によって構成されている。モータ
ユニットの組付工程では、ケースに形成された貫通孔に
ケースの外側から外側ギヤに形成された軸部を貫通さ
せ、この状態で、ケースの内側から外側ギヤの軸部に内
側ギヤを所定の位置まで圧入することによって最終ギヤ
を一体としている。The final gear as an output shaft of such a motor unit is constituted by a plurality of members including an inner gear disposed inside a case, an outer gear meshable with an input gear of an external device, and the like. ing. In the assembling step of the motor unit, the shaft formed on the outer gear is passed through the through hole formed in the case from the outside of the case, and in this state, the inner gear is fixed to the shaft of the outer gear from the inside of the case. The final gear is integrated by press-fitting to the position.
【０００４】また、上記の如き構成の最終ギヤでは、組
付作業の際に圧入力が過大であるとケースカバーやギヤ
等が破損する可能性があるため、圧入力を調整しなけれ
ばならない等、組付工程における制約が多いという問題
がある。このため、図８に示されるモータユニット２０
０の最終ギヤ２１４では、ケースカバー２０２の貫通孔
２０４に外側ギヤ２０６の軸部２０８を貫通させ、この
状態で、ケースカバー２０２の内側から軸部２０８に内
側ギヤ２１０を所定の位置まで挿入する。さらに、この
状態でＣ型止め輪２１２を外側ギヤ２０６の軸部２０８
に嵌め込むことによって最終ギヤ２１４を一体とし、Ｃ
型止め輪２１２によって内側ギヤ２１０の抜け落ちを防
止している（Ｃ型止め輪を適用したギアの構成の一例と
して実開平４−５６２５１号公報参照）。In the final gear having the above-mentioned structure, if the press-fit is excessive during the assembling work, the case cover and the gears may be damaged. However, there is a problem that there are many restrictions in the assembling process. Therefore, the motor unit 20 shown in FIG.
In the final gear 214 of 0, the shaft 208 of the outer gear 206 is passed through the through hole 204 of the case cover 202, and in this state, the inner gear 210 is inserted into the shaft 208 from the inside of the case cover 202 to a predetermined position. . Further, in this state, the C-shaped retaining ring 212 is connected to the shaft portion 208 of the outer gear 206.
And the final gear 214 is integrated into
The inner retaining ring 210 is prevented from slipping off by the retaining ring 212 (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-56251 as an example of a gear configuration to which a C-shaped retaining ring is applied).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の最終ギヤ２１４では、外側ギヤ２０６、内側ギヤ２
１０、及びＣ型止め輪２１２の複数の部材によって構成
されているため、部品点数が多く、コスト高となる欠点
あった。However, in the final gear 214 having the above structure, the outer gear 206, the inner gear 2
10 and a plurality of members of the C-shaped retaining ring 212, so that the number of parts is large and the cost is high.
【０００６】また、外側ギヤ２０６をケースカバー２０
２の外側から組み付けるのに対して、内側ギヤ２１０及
びＣ型止め輪２１２をケースカバー２０２の内側から組
み付けるため、組付工程が煩雑となり、組付作業に熟練
を要する等、組み付けの自動化が困難であるといった欠
点があった。The outer gear 206 is connected to the case cover 20.
2, the inner gear 210 and the C-shaped retaining ring 212 are assembled from the inside of the case cover 202, so that the assembling process becomes complicated and the assembling operation requires skill, and it is difficult to automate the assembling. There was a drawback that it was.
【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、組み付け
が容易で、しかも部品点数を削減でき、組み付けの自動
化が容易なアクチュエータの出力軸を得ることが目的で
ある。An object of the present invention is to provide an actuator output shaft which is easy to assemble, can reduce the number of parts, and can be easily automated in view of the above facts.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のアクチュ
エータの出力軸は、箱状に形成されて開口端がケース蓋
により閉止されるケースの内部に収容されたモータの駆
動力によって作動するアクチュエータに適用されるアク
チュエータの出力軸であって、前記ケース本体の開口端
側へ向けて軸方向とされて前記ケース本体の開口端側か
ら前記ケース本体内に組み付けられ、前記モータからの
駆動力を受けて回転すると共に、前記ケース本体の開口
端側の端面が前記ケース蓋に形成されたスラスト受部に
当接する入力ギヤ部と、前記入力ギヤ部よりも前記ケー
ス蓋側で前記入力ギヤ部に同軸的に一体形成されると共
に、直径寸法が前記入力ギヤ部の直径寸法未満とされ、
前記ケース蓋に形成された軸受部に回転自在に軸支され
た状態で貫通した軸部と、前記軸部の前記入力ギヤ部と
は逆側に一体的に形成されて前記ケースの外側に位置
し、かつ直径寸法が前記軸部の直径寸法以下とされ、前
記入力ギヤ部が受けた駆動力を前記ケース外方の他のギ
ヤ構造体に伝達する出力ギヤ部と、を備えることを特徴
としている。According to a first aspect of the present invention, the output shaft of the actuator is formed in a box shape, and an opening end of the output shaft is a case cover.
An output shaft of an actuator applied to an actuator operated by a driving force of a motor housed in a case closed by an opening end of the case body.
The axial direction toward the side and the open end side of the case body
The motor is assembled in the case main body, rotates while receiving a driving force from the motor, and has an opening in the case main body.
The end face on the end side is attached to the thrust receiving part formed on the case lid.
An input gear portion abutting said cable than the input gear portion
Coaxially co if Ru is integrally formed with the scan lid side to the input gear unit
The diameter dimension is less than the diameter dimension of the input gear portion,
The case is rotatably supported by a bearing formed on the case lid.
The shaft portion penetrated in the state, the input gear portion of the shaft portion is integrally formed on the opposite side and located outside the case, and has a diameter dimension equal to or less than the diameter dimension of the shaft portion, And an output gear portion for transmitting the driving force received by the input gear portion to another gear structure outside the case.
【０００９】上記構成のアクチュエータの出力軸は、入
力ギヤ部、軸部、及び出力ギヤ部が一体的に形成され、
駆動力を受けて入力ギヤ部が回転すると出力ギヤ部が回
転し、これによって、駆動力が出力ギヤ部からケース外
方の他のギヤ構造体へ伝達される。The output shaft of the actuator having the above structure has an input gear portion, a shaft portion, and an output gear portion integrally formed,
When the input gear rotates under the driving force, the output gear rotates, whereby the driving force is transmitted from the output gear to another gear structure outside the case.
【００１０】ここで、従来では、ケースといった密閉さ
れる容器の中の駆動力を減速してケース外部に取り出す
ため、出力軸を複数の部材から構成し、ケースの蓋の両
側からケースの蓋を挟み込む状態で出力軸が組み付けら
れていたのに対し、本発明では、出力ギヤ部の直径寸法
が軸部の直径寸法以下で、且つ、軸部の直径寸法が入力
ギヤ部の直径寸法未満とされているため、一体形成され
た出力軸がケースの内側から組み付けられる。すなわ
ち、単一の（一方向からの）組付操作で組み付けること
ができる。したがって、大幅に組付性が向上し、しか
も、部品点数の低減及びコストの低減を図ることができ
る。Here, conventionally, in order to reduce the driving force in a sealed container such as a case and take it out of the case, the output shaft is composed of a plurality of members, and the case lid is attached from both sides of the case lid. While the output shaft is assembled while being sandwiched, in the present invention, the diameter of the output gear is less than or equal to the diameter of the shaft, and the diameter of the shaft is less than the diameter of the input gear. Therefore, the integrally formed output shaft is assembled from the inside of the case. That is, it is possible to assemble by a single (from one direction) assembling operation. Therefore, the assemblability is greatly improved, and the number of parts and the cost can be reduced.
【００１１】また、入力ギヤ部の直径寸法が軸部の直径
寸法よりも大とされているため、組み付け後の出力軸の
ケース外方へのスラスト移動、すなわち、出力軸のケー
スからの抜けが防止されて出力軸は所定の位置で確実に
保持される。これにより、組付後のギヤ噛み合い不良等
による作動不良を防止できる。Further, since the diameter of the input gear is larger than the diameter of the shaft, thrust movement of the output shaft to the outside of the case after assembly, that is, removal of the output shaft from the case, is prevented. Thus, the output shaft is securely held at a predetermined position. As a result, it is possible to prevent malfunctions due to poor gear engagement after the assembly.
【００１２】さらに、軸部の直径寸法が出力ギヤ部の直
径寸法以上とされているため、ケースに作用する単位面
積当たりの軸圧が軽減される。これにより、用途によっ
ては軸受を廃止できる。Further, since the diameter of the shaft is equal to or larger than the diameter of the output gear, the shaft pressure acting on the case per unit area is reduced. Thereby, a bearing can be abolished depending on an application.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図２には本発明の一実施の形態に
係るアクチェータの出力軸を適用したアクチュエータ１
０の構成が分解斜視図によって示されている。また、図
３にはアクチュエータ１０の外観が側面図によって示さ
れており、図４にはアクチュエータ１０の外観が平面図
によって示されている。さらに、図５及び図６にはアク
チュエータ１０の内部が平面図によって示されている。
なお、これらの図において、矢印Ｘはアクチュエータ１
０の幅方向右方を示し、矢印Ｙはアクチュエータ１０の
長手方向前方を示し、矢印Ｚはアクチュエータ１０の高
さ方向上方を示す。FIG. 2 shows an actuator 1 to which an output shaft of an actuator according to an embodiment of the present invention is applied.
0 is shown by an exploded perspective view. FIG. 3 shows the appearance of the actuator 10 by a side view, and FIG. 4 shows the appearance of the actuator 10 by a plan view. 5 and 6 show the interior of the actuator 10 in plan view.
In these figures, arrow X indicates actuator 1
0 indicates the right side in the width direction, the arrow Y indicates the front of the actuator 10 in the longitudinal direction, and the arrow Z indicates the top of the actuator 10 in the height direction.
【００１４】これらの図に示されるように、アクチュエ
ータ１０はケース１２を備えている。このケース１２
は、樹脂材によってボックス状に形成されたケース本体
１４と、このケース本体１４に対応して樹脂材によって
形成されたケース蓋１６とによって構成されている。こ
のケース本体１４の内部後端側（すなわち、ケース本体
１４内部の矢印Ｙ方向とは逆側）にはモータ収容部１８
が形成されており、内部にはモータ２０が収容されてい
る。As shown in these figures, the actuator 10 has a case 12. This case 12
Is composed of a case body 14 formed of a resin material in a box shape, and a case lid 16 formed of a resin material corresponding to the case body 14. A motor housing 18 is provided at the rear end side of the inside of the case body 14 (that is, on the side opposite to the arrow Y direction inside the case body 14).
Are formed, and a motor 20 is housed inside.
【００１５】このモータ２０は、モータ軸２２がケース
１２の長手方向に対して幅方向に所定角度傾斜した状態
で配置されている。また、モータ２０の上方にはコネク
タ２４が配置されている。このコネクタ２４には金属製
の一対の接点２６が高さ方向下方（すなわち、矢印Ｚ方
向とは逆方向）へ向けて延出されており、この接点２６
がモータ２０の後端部に設けられた接点２８と係合接続
可能である。これによって、ケース１２の外部からモー
タ２０へ電力供給が可能である。また、モータ２０のモ
ータ軸２２の長手方向先端側にはウオームギヤ３０が設
けられている。ケース本体１４のウオームギヤ３０の側
方には、第１ギヤ収容部３２が形成されており、内部に
は金属製の第１ギヤ３４が収容されている。The motor 20 is arranged with the motor shaft 22 inclined at a predetermined angle in the width direction with respect to the longitudinal direction of the case 12. Further, a connector 24 is disposed above the motor 20. The connector 24 has a pair of metal contacts 26 extending downward in the height direction (that is, in the direction opposite to the arrow Z direction).
Can be engaged with and connected to a contact 28 provided at the rear end of the motor 20. Thus, power can be supplied to the motor 20 from outside the case 12. A worm gear 30 is provided at a longitudinal end of the motor shaft 22 of the motor 20. A first gear accommodating portion 32 is formed on the side of the worm gear 30 of the case main body 14, and a first gear 34 made of metal is accommodated therein.
【００１６】第１ギヤ３４は軸部３６を有しており、こ
の軸部３６の上側にはウオームホイール部３８が形成さ
れている。このウオームホイール部３８は、モータ２０
（モータ軸２２）のウオームギヤ３０に噛合可能とされ
ており、モータ２０が作動してモータ軸２２（ウオーム
ギヤ３０）が回転することによってウオームホイール部
３８（第１ギヤ３４）が回転可能である。また、ウオー
ムホイール部３８の下側には隣接してウオームホイール
部３８よりも小径の小径ギヤ部４０が同軸的に形成され
ている。The first gear 34 has a shaft 36, and a worm wheel 38 is formed above the shaft 36. The worm wheel portion 38 is
The worm wheel portion 38 (first gear 34) is rotatable when the motor 20 operates and the motor shaft 22 (worm gear 30) rotates. A small-diameter gear portion 40 having a smaller diameter than the worm wheel portion 38 is formed adjacent to and below the worm wheel portion 38 in a coaxial manner.
【００１７】また、ケース本体１４内部の第１ギヤ収容
部３２の前方には第１ギヤ収容部３２と連通して第２ギ
ヤ収容部４２が形成されており、内部には樹脂製の第２
ギヤ４４が収容されている。この第２ギヤ４４は軸部４
８を有しており、この軸部４８の下側には大径ギヤ部５
０が形成されている。この大径ギヤ部５０は、第１ギヤ
３４の小径ギヤ部４０に噛合可能とされており、第１ギ
ヤ３４が回転することによって大径ギヤ部５０（第２ギ
ヤ４４）が回転可能である。また、大径ギヤ部５０の上
側には隣接して大径ギヤ部５０よりも小径の小径ギヤ部
５２が同軸的に形成されている。A second gear housing 42 is formed in front of the first gear housing 32 inside the case body 14 so as to communicate with the first gear housing 32, and a second resin housing 42 is formed inside the second gear housing 42.
The gear 44 is housed. The second gear 44 has a shaft 4
The large-diameter gear portion 5 is provided below the shaft portion 48.
0 is formed. The large-diameter gear portion 50 can mesh with the small-diameter gear portion 40 of the first gear 34, and the large-diameter gear portion 50 (the second gear 44) can be rotated by rotation of the first gear 34. . On the upper side of the large-diameter gear portion 50, a small-diameter gear portion 52 having a smaller diameter than the large-diameter gear portion 50 is formed coaxially.
【００１８】さらに、ケース本体１４内部の第２ギヤ収
容部４２の前方には第２ギヤ収容部４２と連通して第３
ギヤ収容部５４が形成されており、内部には樹脂製の第
３ギヤ５６が収容されている。この第３ギヤ５６は軸部
６０を有しており、この軸部６０の下側には大径ギヤ部
６２が形成されている。この大径ギヤ部６２は、第２ギ
ヤ４４の小径ギヤ部５２に噛合可能とされており、第２
ギヤ４４が回転することによって大径ギヤ部６２（第３
ギヤ５６）が回転可能である。また、大径ギヤ部６２の
上側には、大径ギヤ部６２よりも小径の小径ギヤ部６４
が形成されている。Further, in front of the second gear accommodating portion 42 inside the case body 14, the third gear accommodating portion 42
A gear housing portion 54 is formed, and a third gear 56 made of resin is housed therein. The third gear 56 has a shaft portion 60, and a large-diameter gear portion 62 is formed below the shaft portion 60. The large-diameter gear portion 62 is capable of meshing with the small-diameter gear portion 52 of the second gear 44.
The rotation of the gear 44 causes the large-diameter gear portion 62 (third gear) to rotate.
The gear 56) is rotatable. On the upper side of the large-diameter gear portion 62, a small-diameter gear portion 64 having a smaller diameter than the large-diameter gear portion 62 is provided.
Are formed.
【００１９】一方、第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４の上
方には、プレート６６が配置されている。このプレート
６６は樹脂材によって板状に形成されており、四方の角
部６８がケース本体１４内に形成された嵌合部７０に嵌
め込まれ、更にこの状態で各々の角部６８がケース本体
１４にネジ止めされることによってケース本体１４に一
体的に固定されている。また，プレート６６の下面側
（すなわち、矢印Ｚ方向とは逆側）には一対の円孔（図
示省略）が形成されている。一方の円孔は第１ギヤ３４
の軸部３６に対応して軸部３６の上端側が挿入可能とさ
れており、挿入状態では軸部３６（第１ギヤ３４）を回
転可能に支持する。On the other hand, a plate 66 is arranged above the first gear 34 and the second gear 44. The plate 66 is formed of a resin material in a plate shape, and four corners 68 are fitted into fitting portions 70 formed in the case body 14, and in this state, each corner 68 is attached to the case body 14. Is fixed integrally to the case body 14 by being screwed to the case. A pair of circular holes (not shown) are formed on the lower surface side of the plate 66 (that is, on the opposite side to the arrow Z direction). One of the holes is the first gear 34.
The upper end side of the shaft portion 36 is insertable corresponding to the shaft portion 36, and rotatably supports the shaft portion 36 (first gear 34) in the inserted state.
【００２０】これに対し、他方の円孔は第２ギヤ４４の
軸部４８に対応して軸部４８の上端側が挿入可能とされ
ており、挿入状態では軸部４８（第２ギヤ４４）を回転
可能に支持する。On the other hand, the upper end of the shaft portion 48 can be inserted into the other circular hole corresponding to the shaft portion 48 of the second gear 44, and the shaft portion 48 (the second gear 44) is inserted in the inserted state. Support rotatably.
【００２１】一方、プレート６６の上面側には、円孔７
６が形成されている。また、プレート６６上には、アク
チュエータの出力軸としての最終ギヤ７８が配置されて
いる。On the other hand, a circular hole 7
6 are formed. A final gear 78 as an output shaft of the actuator is arranged on the plate 66.
【００２２】この最終ギヤ７８は鍛造によって一体成形
されている。また、最終ギヤ７８には入力ギヤ部として
の大径ギヤ部８０が形成されている。この大径ギヤ部８
０は、第３ギヤ５６の小径ギヤ部６４に噛合可能とされ
ており、第３ギヤ５６が回転することによって、この回
転が大径ギヤ部８０に伝達されて最終ギヤ７８が回転で
きる。The final gear 78 is integrally formed by forging. The large-diameter gear portion 80 is formed on the final gear 78 as an input gear portion. This large diameter gear section 8
0 is capable of meshing with the small-diameter gear portion 64 of the third gear 56. When the third gear 56 rotates, this rotation is transmitted to the large-diameter gear portion 80, and the final gear 78 can rotate.
【００２３】また、図１の断面図に示されるように、最
終ギヤ７８には下端側軸部８２が形成されている。この
下端側軸部８２は大径ギヤ部８０と一体に形成されてお
り、プレート６６の円孔７６に差し込まれている。これ
によって、最終ギヤ７８が円孔７６に回転可能に支持さ
れている。As shown in the sectional view of FIG. 1, the final gear 78 has a lower end side shaft portion 82 formed therein. The lower end shaft portion 82 is formed integrally with the large diameter gear portion 80 and is inserted into the circular hole 76 of the plate 66. Thus, the final gear 78 is rotatably supported by the circular hole 76.
【００２４】一方、大径ギヤ部８０の下端側軸部８２と
は逆側には、軸部としての中間軸部８４を介して出力ギ
ヤ部としての小径ギヤ部８６が一体に形成されている。
ここで、中間軸部８４は直径Ｄ1 が大径ギヤ部８０の直
径Ｄ2 よりも小径とされており、小径ギヤ部８６は直径
Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ1 よりも小径とされてい
る。また、小径ギヤ部８６は、アクチュエータ１０（ケ
ース１２）の外側に位置する相手側（入力側）装置のセ
クタギヤ８８に噛合可能とされており、最終ギヤ７８が
回転すると、小径ギヤ部８６に噛合するセクタギヤ８８
が回動する。さらに、小径ギヤ部８６の中間軸部８４と
は逆側に上端側軸部９０が一体に形成されている。この
上端側軸部９０は図示しない相手側（入力側）装置に設
けられた軸受部に回転可能に軸支される構成である。On the other hand, a small-diameter gear portion 86 as an output gear portion is integrally formed on the opposite side of the large-diameter gear portion 80 from the lower-end shaft portion 82 via an intermediate shaft portion 84 as a shaft portion. .
Here, the intermediate shaft section 84 is smaller in diameter than the diameter D 2 of the large-diameter gear portion 80 has a diameter D 1, the small-diameter gear portion 86 and a small diameter than the diameter D 1 of the diameter D 3 intermediate shaft section 84 Have been. The small-diameter gear portion 86 can mesh with a sector gear 88 of a mating (input) device located outside the actuator 10 (case 12), and when the final gear 78 rotates, the small-diameter gear portion 86 meshes with the small-diameter gear portion 86. Sector gear 88
Rotates. Further, an upper end side shaft portion 90 is formed integrally with the small diameter gear portion 86 on a side opposite to the intermediate shaft portion 84. The upper end side shaft portion 90 is rotatably supported by a bearing portion provided in a counterpart (input side) device (not shown).
【００２５】一方、ケース１２のケース蓋１６には、こ
の最終ギヤ７８に対応して円形の軸受部９２が形成され
ている。軸受部９２は、直径が最終ギヤ７８の中間軸部
８４に対応しており、アクチュエータ１０の組付状態で
は、最終ギヤ７８を回転可能に支持する。すなわち、ア
クチュエータ１０の組付状態では、ケース蓋１６の軸受
部９２、プレート６６の円孔７６、及び相手側装置に形
成された軸受部の３か所の軸受によって最終ギヤ７８が
軸支される。On the other hand, a circular bearing 92 is formed on the case lid 16 of the case 12 so as to correspond to the final gear 78. The bearing portion 92 has a diameter corresponding to the intermediate shaft portion 84 of the final gear 78, and rotatably supports the final gear 78 when the actuator 10 is assembled. That is, in the assembled state of the actuator 10, the final gear 78 is supported by three bearings: the bearing 92 of the case lid 16, the circular hole 76 of the plate 66, and the bearing formed in the mating device. .
【００２６】また、ケース蓋１６の内側にはリング状の
スラスト受部９４が形成されている。このスラスト受部
９４は軸受部９２の周縁部に連続して形成されており、
その内径が軸受部９２の直径と一致している。また、ス
ラスト受部９４が形成された部分のケース蓋１６の厚さ
（すなわち、軸受部９２が形成された部分のケース蓋１
６の厚さ）は、最終ギヤ７８の中間軸部８４の軸線方向
の長さにほぼ対応しており、アクチュエータ１０の組付
状態では、スラスト受部９４の端面９６に最終ギヤ７８
の大径ギヤ部８０が接触して、スラスト受部９４が最終
ギヤ７８の軸線方向外方（図１の矢印Ｚ方向）への移動
を阻止している。A ring-shaped thrust receiving portion 94 is formed inside the case lid 16. This thrust receiving portion 94 is formed continuously to the peripheral portion of the bearing portion 92,
Its inner diameter matches the diameter of the bearing 92. Further, the thickness of the case lid 16 where the thrust receiving portion 94 is formed (that is, the thickness of the case lid 1 where the bearing portion 92 is formed).
6) substantially corresponds to the axial length of the intermediate shaft portion 84 of the final gear 78. In the assembled state of the actuator 10, the final gear 78 is attached to the end surface 96 of the thrust receiving portion 94.
The large-diameter gear portion 80 contacts the thrust receiving portion 94 to prevent the final gear 78 from moving outward in the axial direction (the direction indicated by the arrow Z in FIG. 1).
【００２７】次にアクチュエータ１０の組付手順を通し
て本実施の形態の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described through the procedure for assembling the actuator 10.
【００２８】上記構成のアクチュエータ１０では、ケー
ス本体１４のモータ収容部１８、第１ギヤ収容部３２、
第２ギヤ収容部４２、及び第３ギヤ収容部５４の各収容
部にコネクタ２４を結合させたモータ２０、第１ギヤ３
４、第２ギヤ４４、及び第３ギヤ５６の各々が所定の順
番で収容され、モータ２０のウオームギヤ３０（モータ
軸２２）から第３ギヤ５６までが噛合される。これによ
って、モータ２０の駆動力が第１ギヤ３４乃至第３ギヤ
５６の順番で伝達され、更に、モータ軸２２から第３ギ
ヤ５６へ伝達される間にモータ２０の駆動力が所定の速
度（回転速度）に減速される。In the actuator 10 having the above structure, the motor housing 18, the first gear housing 32 of the case body 14,
The motor 20 in which the connector 24 is coupled to each of the second gear housing 42 and the third gear housing 54, and the first gear 3
4, the second gear 44, and the third gear 56 are housed in a predetermined order, and the worm gear 30 (motor shaft 22) of the motor 20 is meshed with the third gear 56. As a result, the driving force of the motor 20 is transmitted in the order of the first gear 34 to the third gear 56, and further, while the driving force of the motor 20 is transmitted to the third gear 56 from the motor shaft 22 at a predetermined speed ( Rotation speed).
【００２９】次いで、ケース本体１４に形成された嵌合
部７０にプレート６６が嵌め込まれ、ネジによってケー
ス本体１４に固定される。この状態では、プレート６６
の裏面に形成された複数の円孔に、第１ギヤ３４及び第
２ギヤ４４の各々の軸部３６、４８が嵌め込まれ、これ
によって第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４が確実に軸支さ
れる。Next, the plate 66 is fitted into the fitting portion 70 formed on the case body 14 and fixed to the case body 14 with screws. In this state, the plate 66
The shaft portions 36 and 48 of the first gear 34 and the second gear 44 are fitted into a plurality of circular holes formed on the back surface of the first gear 34 and the first gear 34 and the second gear 44, respectively. You.
【００３０】さらに、最終ギヤ７８の下端側軸部８２が
プレート６６の円孔７６に挿入され、この状態でケース
蓋１６が上方からケース本体１４に取り付けられてケー
ス本体１４に固定される。Further, the lower end side shaft portion 82 of the final gear 78 is inserted into the circular hole 76 of the plate 66, and in this state, the case lid 16 is attached to the case body 14 from above and fixed to the case body 14.
【００３１】ここで、最終ギヤ７８は、小径ギヤ部８６
の直径Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ 1 よりも小径とされ
ているため、小径ギヤ部８６はケース蓋１６に形成され
た軸受部９２を貫通できる。したがって、最終ギヤ７８
をケース本体１４に取り付けた状態でケース蓋１６を取
り付けることができる。すなわち、ケース１２（ケース
蓋１６）の内側からの単一の（一方向からの）組付操作
によって最終ギヤ７８を組み付けることができる。Here, the final gear 78 includes a small-diameter gear portion 86.
Diameter D ofThreeIs the diameter D of the intermediate shaft portion 84 1Smaller diameter than
Therefore, the small-diameter gear portion 86 is formed on the case lid 16.
Through the bearing portion 92. Therefore, the final gear 78
With the case attached to the case body 14,
Can be attached. That is, case 12 (case
Single (one direction) assembly operation from inside lid 16)
Thus, the final gear 78 can be assembled.
【００３２】また、中間軸部８４の直径Ｄ1 は大径ギヤ
部８０の直径Ｄ2 よりも小径とされており、更に、軸受
部９２の直径及びスラスト受部９４の内径は中間軸部８
４の直径Ｄ1 に対応しているため、アクチュエータ１０
の組付状態では、スラスト受部９４の端面９６が大径ギ
ヤ部８０と当接し、最終ギヤ７８の軸線方向外方（図１
の矢印Ｚ方向）への移動が阻止される。このため、大径
ギヤ部８０と第３ギヤ５６（小径ギヤ部６４）、及び小
径ギヤ部８６とセクタギヤ８８の良好な噛合状態を維持
でき、作動不良を防止できる。The diameter D 1 of the intermediate shaft portion 84 is smaller than the diameter D 2 of the large-diameter gear portion 80, and the diameter of the bearing portion 92 and the inner diameter of the thrust receiving portion 94 are smaller than the diameter of the intermediate shaft portion 8.
4 corresponds to the diameter D 1 of the actuator 10.
In the assembled state, the end surface 96 of the thrust receiving portion 94 comes into contact with the large-diameter gear portion 80, and is axially outward of the final gear 78 (FIG. 1).
(In the direction of arrow Z). Therefore, a good meshing state between the large-diameter gear portion 80 and the third gear 56 (small-diameter gear portion 64) and between the small-diameter gear portion 86 and the sector gear 88 can be maintained, and malfunction can be prevented.
【００３３】以上、説明したように、本実施の形態に係
るアクチュエータの出力軸としての最終ギヤ７８は、小
径ギヤ部８６の直径Ｄ3 が中間軸部８４の直径Ｄ1 より
も小径とされているため、ケース１２（ケース蓋１６）
の内側からの単一の（一方向からの）組付操作によって
最終ギヤ７８を組み付けることができ、組付作業の作業
性向上、及び組付工程の自動化を図ることができる。As described above, in the final gear 78 as the output shaft of the actuator according to the present embodiment, the diameter D 3 of the small diameter gear portion 86 is smaller than the diameter D 1 of the intermediate shaft portion 84. The case 12 (case lid 16)
The final gear 78 can be assembled by a single (from one direction) assembling operation from the inside, thereby improving the workability of the assembling work and automating the assembling process.
【００３４】また、アクチュエータ１０の組付状態で
は、中間軸部８４の直径Ｄ1 が大径ギヤ部８０の直径Ｄ
3 よりも小径とされ、更に、組付状態では大径ギヤ部８
０とスラスト受部９４の端面９６とが接触して最終ギヤ
部７８の移動をケース蓋１６（スラスト受部９４）が阻
止するため、大径ギヤ部８０と第３ギヤ５６（小径ギヤ
部６４）、及び小径ギヤ部８６とセクタギヤ８８の良好
な噛合状態を維持でき、作動不良を防止できる。When the actuator 10 is assembled, the diameter D 1 of the intermediate shaft 84 is equal to the diameter D of the large-diameter gear 80.
The diameter is smaller than 3 and, in the assembled state,
0 and the end surface 96 of the thrust receiving portion 94, so that the case cover 16 (thrust receiving portion 94) prevents the movement of the final gear portion 78, so that the large-diameter gear portion 80 and the third gear 56 (the small-diameter gear portion 64). ), And a good meshing state between the small-diameter gear portion 86 and the sector gear 88 can be maintained, and malfunctions can be prevented.
【００３５】さらに、最終ギヤ７８が鍛造にて一体成形
されているため、最終ギヤ７８に要する部品点数を削減
できコストの低減を図ることができる。Further, since the final gear 78 is integrally formed by forging, the number of parts required for the final gear 78 can be reduced, and the cost can be reduced.
【００３６】なお、本実施の形態では、完全に一体成形
された最終ギヤ７８を適用したが、アクチュエータ１０
の組付工程以前の状態で最終ギヤ７８が一体とされてい
ればよく、組み付けの自動化や成形条件、製造コスト等
を考慮したうえで複数の部材を結合させて最終ギヤ７８
を一体としてもよい。この場合の一例を図７に示す。す
なわち、この図に示されるアクチュエータ１００の最終
ギヤ１０２は、軸部１１０を介して下端側軸部１１６が
鍛造にて一体成形された小径ギヤ部１０６と、中間軸部
１０４が一体成形された大径ギヤ部１０８とが別部材と
して構成されている。大径ギヤ部１０８には軸部１１０
に対応した貫通孔１１２が形成されており、この貫通孔
１１２に軸部１１０を挿入した状態で、貫通孔１１２の
一端側に形成されているロウ材注入部１１４からロウ材
を流し込むと、小径ギヤ部１０６と大径ギヤ部１０８が
一体に固着され、最終ギヤ１０２が形成される。この場
合であっても、最終ギヤ１０２の最終的な形状が実質的
に最終ギヤ７８と同一であるため、上述した効果と同様
の効果を得ることができる。また、大径ギヤ部１０８の
噛合強度が確保できれば、中間軸部１０４が一体成形さ
れた大径ギヤ部１０８は、樹脂材によって形成すること
ができ、部分的に材料を変更して材料コストを低減する
ことも可能である。In this embodiment, the final gear 78 which is completely integrally formed is used.
It is sufficient that the final gear 78 is integrated in a state before the assembling step. The final gear 78 is formed by combining a plurality of members in consideration of automation of assembling, molding conditions, manufacturing costs, and the like.
May be integrated. FIG. 7 shows an example of this case. In other words, the final gear 102 of the actuator 100 shown in this figure has a small-diameter gear portion 106 in which a lower end shaft portion 116 is integrally formed by forging via a shaft portion 110 and a large gear in which an intermediate shaft portion 104 is integrally formed. The radial gear portion 108 is configured as a separate member. The shaft portion 110 is attached to the large-diameter gear portion 108.
Is formed, and in a state where the shaft portion 110 is inserted into the through hole 112, when a brazing material is poured from a brazing material injection portion 114 formed at one end of the through hole 112, a small diameter is obtained. The gear section 106 and the large-diameter gear section 108 are integrally fixed, and the final gear 102 is formed. Even in this case, since the final shape of the final gear 102 is substantially the same as that of the final gear 78, the same effects as those described above can be obtained. Further, if the engagement strength of the large-diameter gear portion 108 can be ensured, the large-diameter gear portion 108 in which the intermediate shaft portion 104 is integrally formed can be formed of a resin material, and the material is partially changed to reduce the material cost. It is also possible to reduce it.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るア
クチュエータの出力軸では、ケースの内側から一体形成
された出力軸をケースの内側から単一の（一方向から
の）組付操作で組み付けることができ、組付性が大幅に
向上し、自動組付も可能である。また、出力軸を所定の
スラスト位置で確実に保持でき、組付後のギヤ噛み合い
不良等による作動不良を防止できる。さらに、出力軸の
形成に要する部品点数を大幅に削減できコストの低減を
図ることができる。As described above, in the output shaft of the actuator according to the present invention, the output shaft integrally formed from the inside of the case is assembled by a single (from one direction) assembling operation from the inside of the case. It can be assembled, the assemblability is greatly improved, and automatic assembling is also possible. Further, the output shaft can be reliably held at the predetermined thrust position, and malfunctions due to gear meshing failure after assembly can be prevented. Further, the number of components required for forming the output shaft can be significantly reduced, and the cost can be reduced.
【図１】本発明の一実施の形態に係るアクチュエータの
出力軸を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an output shaft of an actuator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態に係るアクチュエータの
出力軸を適用したアクチュエータの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of an actuator to which the output shaft of the actuator according to the embodiment of the present invention is applied.
【図３】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータの外観を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the appearance of an actuator to which the output shaft of the actuator according to the embodiment of the present invention is applied.
【図４】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータの外観を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing an appearance of an actuator to which the output shaft of the actuator according to the embodiment of the present invention is applied.
【図５】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータのケース蓋を外した状態
を示す図４に対応した平面図である。FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4, showing a state in which a case lid of an actuator to which the output shaft of the actuator according to the embodiment of the present invention is applied is removed.
【図６】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸を適用したアクチュエータのケース蓋、最終ギヤ、
プレート、及びコネクタを外した状態を示す図４に対応
した平面図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a case cover, a final gear, and an actuator to which the output shaft of the actuator according to the embodiment of the present invention is applied.
FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4 and showing a state in which a plate and a connector are removed.
【図７】本発明の一実施の形態に係るアクチェータの出
力軸の変形例を示す図１に対応した断面図である。FIG. 7 is a sectional view corresponding to FIG. 1 and showing a modified example of the output shaft of the actuator according to the embodiment of the present invention.
【図８】Ｃ型止め輪を適用した従来のアクチェータの出
力軸を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an output shaft of a conventional actuator to which a C-shaped snap ring is applied.
１０ アクチュエータ １２ ケース ２０ モータ ７８ 最終ギヤ（アクチェータの出力軸） ８０ 大径ギヤ部（入力ギヤ部） ８４ 中間軸部（軸部） ８６ 小径ギヤ部（出力ギヤ部） ８８ セクタギヤ（他のギヤ構造体） １０２ 最終ギヤ（アクチェータの出力軸） １０４ 中間軸部（軸部） １０６ 小径ギヤ部（出力ギヤ部） １０８ 大径ギヤ部（入力ギヤ部） Reference Signs List 10 actuator 12 case 20 motor 78 final gear (output shaft of actuator) 80 large-diameter gear (input gear) 84 intermediate shaft (shaft) 86 small-diameter gear (output gear) 88 sector gear (other gear structure) ) 102 Final gear (output shaft of actuator) 104 Intermediate shaft (shaft) 106 Small diameter gear (output gear) 108 Large diameter gear (input gear)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−269145（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−161476（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−165835（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/116 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-269145 (JP, A) JP-A 54-161476 (JP, U) JP-A 1-165835 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 7/116
Claims (1)
り閉止されるケースの内部に収容されたモータの駆動力
によって作動するアクチュエータに適用されるアクチュ
エータの出力軸であって、前記ケース本体の開口端側へ向けて軸方向とされて前記
ケース本体の開口端側から前記ケース本体内に組み付け
られ、前記モータからの 駆動力を受けて回転すると共
に、前記ケース本体の開口端側の端面が前記ケース蓋に
形成されたスラスト受部に当接する入力ギヤ部と、前記入力ギヤ部よりも前記ケース蓋側で 前記入力ギヤ部
に同軸的に一体形成されると共に、直径寸法が前記入力
ギヤ部の直径寸法未満とされ、前記ケース蓋に形成され
た軸受部に回転自在に軸支された状態で貫通した軸部
と、 前記軸部の前記入力ギヤ部とは逆側に一体的に形成され
て前記ケースの外側に位置し、かつ直径寸法が前記軸部
の直径寸法以下とされ、前記入力ギヤ部が受けた駆動力
を前記ケース外方の他のギヤ構造体に伝達する出力ギヤ
部と、 を備えることを特徴とするアクチュエータの出力軸。1. A box-like shape having an open end formed by a case lid.
An output shaft of an actuator applied to an actuator operated by a driving force of a motor housed in a case to be closed and closed , wherein the output shaft is directed axially toward an open end of the case body.
Assembled into the case body from the open end side of the case body
And rotate when receiving the driving force from the motor.
The end face on the open end side of the case body is attached to the case lid.
An input gear portion that contacts the formed thrust receiving portion, and the input gear portion that is closer to the case lid than the input gear portion.
A coaxially integrally formed Rutotomoni, the diameter is less than the diameter of the input gear unit, are formed on the case lid
A shaft portion that is rotatably supported by the bearing portion, and is formed integrally with the input gear portion of the shaft portion on a side opposite to the input gear portion, is located outside the case, and has a diameter dimension. An output gear portion having a diameter equal to or less than the diameter of the shaft portion and transmitting a driving force received by the input gear portion to another gear structure outside the case.
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Cited By (1)
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- 1996-01-24 JP JP1037696A patent/JP3129957B2/en not_active Expired - Fee Related
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