JP3128049B2 - 射出圧縮成形方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトグル機構が伸び切らな
い状態で金型内に溶融樹脂を充填し、充填された樹脂圧
によって金型が若干開き、その後型締側でトグル機構が
伸び切った状態で圧縮を行なうようにした射出圧縮成形
方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】型締動作を制御して射出圧縮成形を行な
う場合、初期の型締力設定条件によっては射出充填中の
型開量が過大となり、そのため金型キャビティ内の樹脂
流動状態が射出充填工程と圧縮工程の切替の際に不連続
となり、その結果フローマークなどの欠陥が発生する。
そのために、射出充填動作に型締動作をオーバーラップ
させた射出・型締連動制御が必要であり、この型締開始
のタイミング制御が高品質成形品を安定して供給させる
上で重要な制御となる。

【０００３】従来の射出・型締連動制御は次のようにな
っている。すなわち、 射出充填中の可動盤または金型の後退量をモニタし
て、後退量≧設定値となった時、または射出充填中の型
締駆動力の変化量をモニタして、変化量≧設定値となっ
た時に型締動作を開始する（型締側信号基準）。 射出充填中の金型キャビティ内の溶融樹脂の充填状
態（例えば、圧力、温度）をモニタして、モニタ値≧設
定値となった時に型締動作を開始する（金型側信号基
準）。

【０００４】 射出充填中の射出シリンダまたは射出
スクリュのストロークをモニタして、ストローク位置≧
設定値となった時に型締動作を開始する（射出側信号基
準）。 初期型締動作完了、あるいは、射出充填開始など、
成形工程中の任意の工程を基準として起動するタイマの
タイムアウト信号に基づいて型締動作を開始する（タイ
マ信号基準）などが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の射出
・型締連動制御については次のような問題点があった。 （１）射出充填中の可動盤または金型の後退挙動は、射
出充填によって金型キャビティ内の充填された樹脂の増
加によって発生する型開反力と、設定型開量を保持しよ
うとする型締側の型締力とのバランスによって生じるも
のである。したがって、型締力の制御状態（制御精度・
応答性）によっては、後退挙動は大きく変わってしま
う。

【０００６】さらに、可動盤に金型を取付けた場合には
相当な重量を有しており、射出充填に伴う型開反力を正
確に表現することは困難であり、応答性も低い。このこ
とは、型締駆動力の変化にも顕著に影響を与え、その結
果、多くは検出遅れを生じて、最適な型締開始のタイミ
ングがズレた制御となってしまう、という問題点があ
る。

【０００７】上記問題点を解決するため、タイミング制
御の基準となる設定値を、検出遅れなどを見込んで低目
に設定することも考えられるが、設定値考慮の度合の基
準がないため難しく、逆にオーバーダウンによる早期型
締動作開始によって、射出充填と型締動作の両方からの
圧縮作用により、射出圧縮成形の効果の１つでもある、
金型キャビティ内の樹脂圧の低減効果による低歪化を達
成し得なくなることが予想されるといった問題がある。

【０００８】特に、トグル機構を介して型締を行なう射
出成形機においては、単に型締を行なう際には有利に作
用するトグル特性が、トグル機構を途中停止させた状態
（トグルは屈折状態）で使用する射出圧縮成形では、逆
に後退量あるいは型締駆動力の変化量の検出には適して
ないと言える。

【０００９】（２）上記（１）の方法よりは検出精度は
高い方法と言えるが、圧力、温度などの検出センサによ
る検出信号はいずれもピンポイント計測であり、センサ
取付箇所によっては（実際はエジェクタピンなどの存在
により、取付場所は限定されている）、全く異なった判
断をする可能性が極めて高い。

【００１０】上記問題点に対しては、センサ数を増して
対応することも考えられるが、ピンポイントデータの単
なる集合体検出信号であるため、金型キャビティ内の樹
脂挙動を全体的には観察できないこと。さらに、信号処
理のためのソフト・ハードがともに複雑化することによ
り大きなメリットを見出すことはできないという問題が
ある。

【００１１】また、金型にセンサ類を取付けるための金
型への特殊な加工が必要なこと、金型毎に取付工数が必
要なことなどの理由からもデメリットは大きい。

【００１２】（３）射出充填量の制御している箇所で直
接、充填挙動を検出していることで、射出充填動作に型
締動作をオーバーラップさせた射出・型締連動制御に
は、従来技術を説明した〜の中でもっとも精度の高
い制御方法と言える。しかしながら、単に射出ストロー
ク位置のみでタイミング制御を行なう従来方法では、ま
だ計量値の変動、チェックリングの作動状態の変動に起
因する樹脂量のバラツキを含んだ状態での検出方法であ
るため、射出充填挙動を正確に検知できているとは言え
ない。

【００１３】さらに、従来方法では金型内の樹脂の充填
挙動を同時に把握するまでには至っておらず、そのた
め、成形中の樹脂温度（射出シリンダ〜金型までの総
合）の変動に対しては対応困難であり、高品質な成形品
を安定して供給することはできない。

【００１４】（４）従来技術を説明した〜の中でも
っとも簡単な制御方法であるが、制御レベルはもっとも
低くそのため単独での使用では高精度射出圧縮成形の射
出・型締連動制御には適応不十分であるなど多くの問題
点を有している。

【００１５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、高精度な型締開始のタイミング制
御により、高品質な成形品を安定して供給するようにし
た射出圧縮成形方法および装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
に、第１の発明では、油圧式の型締シリンダを駆動させ
てトグル機構を介して金型を開閉する際、型締工程で
は、前記トグル機構が伸び切らない状態で低圧型締を行
ない、一方、射出充填工程ではあらかじめ樹脂の冷却固
化収縮量を算出し、この算出された樹脂量を加算した樹
脂量を金型キャビティ内に充填可能な射出圧力制御で行
なうとともに、射出充填工程中の射出速度が設定値に達
したことを検知後、前記トグル機構を伸び切る方向へ伸
延させて高圧型締を行なうとともに、射出充填された樹
脂が射出機構側へ逆流しないように型締圧力と射出圧力
を同期制御させることようにし、第２の発明では、タイ
バに組込んだ型締力検出部を用いて、両金型がタッチし
た状態を検知して、トグル機構と連結される型締シリン
ダのストロークを原点設定し、低圧型締における設定型
締力を型締力検出部で検知した後、該原点設定位置から
の型締シリンダのストローク前進量により設定するとと
もに、射出充填工程中は設定した前進位置に可動金型を
保持するように型締シリンダの油圧を制御する。

【００１７】そして、第３の発明では、射出充填工程中
の射出速度の検知は、射出シリンダストロークの前進限
と、該前進限に至るまでの射出充填完了近傍の領域の射
出シリンダストローク位置で行なう。また、第４の発明
では、型締力を設定する型締力設定部と、型締シリンダ
のストロークを検出する型締シリンダストロークセンサ
と、型締工程における金型タッチ点の検知をタイバに組
込んだ型締力検出部で行ない、該型締力検出部の検出信
号に基づいて型締シリンダのストロークを原点設定する
金型タッチ点設定部と、前記型締力設定部の設定値と、
前記型締力検出部の検出信号および型締シリンダストロ
ークセンサの検出信号を比較してトグル機構を連結され
る型締シリンダのストロークを制御して型締を行なう型
締制御部と、射出充填を行なう射出制御部とを具備する
とともに射出充填工程中の射出速度を検出する射出速度
検出部と、射出速度の検出範囲を設定する位置設定部
と、前記射出速度検出部からの検出信号に基づいて、前
記型締制御部へ高圧型締開始信号を発信させる比較制御
部と高圧型締開始後の型締力と射出圧力を同期制御させ
る同期制御部とを有した構成にする。

【００１８】

【作用】樹脂の冷却固化収縮量を加算した樹脂量を充填
可能な射出圧力制御で充填することにより、充填初期に
は流動抵抗が小さいため高速充填となり、充填後期には
流動抵抗の増加に伴って充填速度は自然減速し、パック
圧の生じない自然充填流れ（ナチュラルフロー）が自動
的に得られる。

【００１９】射出充填工程中の射出速度が設定値に達し
たことを検知後、高圧型締して圧縮工程を行なうことに
より、射出・型締連動制御における型締動作開始のタイ
ミング信号の検出を、射出充填工程を制御している箇所
で直接検知していること。さらに、タイミング信号を射
出速度の変化量を用いていることにより、金型キャビテ
ィ内の溶融樹脂の充填挙動も合わせて検知していること
で、射出機構側から金型キャビティ内までの樹脂の充填
挙動を総合的に把握でき、極めて精度の高い射出・型締
連動制御が実現できる。

【００２０】その結果、計量値チェックリングの作動変
動などに起因する充填量のバラツキおよび成形中の樹脂
温度の変動などの外乱因子に影響されることなく、高精
度射出圧縮成形が制御できるため、高品質な成形品を安
定して供給することができる。

【００２１】また、タイミング信号の検出を射出シリン
ダストローク前進限近くの射出充填完了近傍の範囲内で
行なうことにより、射出機構側での充填挙動と金型キャ
ビティ内の充満挙動の相互関係を最も的確に検知できる
領域で型締開始のタイミング制御が行なえるため、射出
充填動作に型締動作をオーバーラップさせた射出・型締
連動制御が正確に実現できる。

【００２２】さらに、高圧型締開始以降は、型締力と射
出圧力の同期制御を行なうことにより、型締動作による
圧縮工程で、従来、特に問題とされていた金型キャビテ
ィから射出側への樹脂の逆流が防止できるため、成形品
重量が安定するとともに、樹脂の逆流により生じていた
成形品の変形も防止できて高品質な成形品を安定して供
給することができる。また、従来、逆流防止のため付設
していたシャットオフバルブなどは不要となるため、低
コスト化が達成できる。

【００２３】

【実施例】以下に、本発明にかかる射出圧縮成形方法お
よび装置の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明に係る射出成形機の制御概念
図、図２は初期型締条件設定フロー図、図３は射出充填
動作説明図、図４は成形動作フロー図を示す。

【００２５】本実施例における射出成形装置１００は、
トグル式型締装置５０、射出装置４０および制御部６０
から構成されている。

【００２６】図１はトグル式の型締装置５０を備えた射
出成形装置１００を示し、中心線より上半分は低圧型締
状態を示し、中心線より下半分は高圧型締状態を示して
いる。図１におけるトグル式型締装置５０は、リンクハ
ウジング１、固定盤（固定プラテン）２、可動盤（可動
プラテン）３、金型４（固定金型４ｂおよび可動金型４
ａ）、キャビティ５、トグル機構６、クロスヘッド７、
型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８、ピストンロッ
ド９およびガイドロッド１０より構成される。

【００２７】ダブルトグル式の型締装置５０を備えた射
出成形装置１００では、図１に示すように、可動盤３と
リンクハウジング１との間に３つのトグルリンク６ａ、
６ｂ、６ｃからなる上下一対のトグル機構６を備え、リ
ンクハウジング１の外端面の略中心部に型締シリンダ
（ダイロックシリンダ）８を装着し、型締シリンダ８の
ピストンロッド９の先端をクロスヘッド７に連結し、該
クロスヘッド７を進退自在に挿通したガイドロッド１０
に沿って前後進させるとともに、該クロスヘッド７を介
して前記トグル機構６を作動させ、固定盤２に対して可
動盤（可動プラテン）３を移動して型締動作を行なうよ
うになっている。符号１１はタイバを示す。

【００２８】次に、射出装置４０について述べる。本実
施例における射出装置４０はバレル４１内にスクリュ４
２が配設され、ホッパ４３内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル４４内へ
射出されるように構成されている。

【００２９】そして、バレル４１の外周面には樹脂原料
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ４２の回転によって前方へ送られるように
なっている。

【００３０】符号４６は射出シリンダ、４７は正逆転用
モータであってスクリュ４２に直結されており、スクリ
ュ４２を正逆回転するようになっている。

【００３１】次に、制御部６０について述べる。

【００３２】制御部６０は射出速度検出部６１、位置設
定部６２、射出制御部６３、比較制御部６３ａ、タイマ
６５、油圧制御弁６４、６７、型締制御部６６、油圧供
給源６８ａ、６８ｂ、同期制御部６９、型締力検出部７
０、金型タッチ点設定部７１、型締力設定部７２、型締
シリンダストロークセンサ７４および圧力センサ７５か
ら構成されている。

【００３３】同期制御部６９は射出制御部６３に接続さ
れ、射出制御部６３は射出シリンダ４６の動作を制御す
る油圧制御弁６４と正逆転用モータ４７の動作を制御す
る図示しない制御装置および型締制御部６６にそれぞれ
接続されている。

【００３４】型締制御部６６は型締シリンダ８の動作を
制御する油圧制御弁６７に接続されている。なお、６８
ａ、６８ｂは簡略化した油圧供給源である。

【００３５】射出シリンダ４６に取付けてある圧力セン
サ７５と射出速度検出部６１が接続されており、また、
射出速度検出部６１は位置設定部６２と比較制御部６３
ａに接続されている。また、比較制御部６３ａはタイマ
６５と同期制御部６９へそれぞれ接続されている。

【００３６】また、タイバ１１に組込まれて型締工程に
おける型締力の検知を行なう型締力検出部７０は、金型
タッチ点設定部７１に接続されている。

【００３７】型締シリンダ８のピストンロッド９途上の
反クロスヘッド７側には型締シリンダストロークセンサ
７４が配設されており、設定型締圧に達した時の型締シ
リンダ８のストロークを検知して、その位置を保持する
ことにより型締シリンダ８の動作を固定させるための手
段として用いる。

【００３８】そして、金型タッチ点設定部７１と型締シ
リンダストロークセンサ７４に接続された型締力設定部
７２は、型締制御部６６に接続されている。以上のよう
に構成された射出圧縮成形装置の作用について述べる。

【００３９】まず、図２に示すように型締力設定部７２
の型締力設定値（Ｓ値）に基づいて型締制御部６６で油
圧制御弁６７を制御して型締を行なう。

【００４０】次いで、タイバ１１に組込んだ型締力検出
部７０で型締動作中の両金型４ａ、４ｂのタッチ状態を
検知して、金型タッチ点として金型タッチ点設定部７１
へ記憶させるとともに、トグル機構６と連結される型締
シリンダストロークを、いわゆる金型タッチ点として原
点設定する。

【００４１】因みに、本実施例ではタイバ１１中に型締
力検出部７０を埋め込むことで次のようなメリットがあ
る。すなわち、 トグル機構６の型締力の発生原理であるタイバ１１
の伸延（応力）挙動を直接計測しているので、最も計測
精度が高い。 金型取付部とは無関係の位置なので取扱性が極めて
良好である。

【００４２】金型タッチ点設定後、さらに型締前進動作
を行ない、型締力検出部７０の検出信号がＳ値に達した
時の型締シリンダストロークを型締シリンダストローク
センサ７４で検出して、初期型締制御設定値（Ｓ1 値）
として型締力設定部７２へ記憶させる。

【００４３】そして、成形動作においては、Ｓ1 値を保
持するように型締シリンダ油圧を油圧制御弁６７で制御
して型締力（Ｓ値）制御を行なう（型締シリンダ位置保
持制御）。ここで、トグル機構の特性（型締シリンダス
トロークが、例えば１ｍｍ変動したとしても、可動盤３
の位置変動は１／１０ｍｍ以下であり、型締力の設定精
度は極めて高い。極めて高精度、かつ再現性の高い型締
力制御が容易にできる。

【００４４】次に、高圧型締開始タイミング信号の設定
手順について図３を用いて詳述する。

【００４５】まず、あらかじめ設定した射出充填量（樹
脂の冷却固化収縮量を加算した樹脂量）と射出圧力（充
填可能な１圧の圧力）の設定値に基づいて射出充填を行
なう。こうすることにより、充填初期は高速充填で行な
い、充填の進行に伴い充填速度は自然減速される理想的
な射出充填挙動（ナチュラルフロー）が得られる。

【００４６】そして、高圧型締開始のタイミング信号を
検出する範囲を、射出シリンダストロークの前進限（Ｅ
点）と前進限（Ｅ点）に至るまでの、射出充填完了近傍
の領域の射出シリンダストローク位置を位置設定値（モ
ニタリング開始点、Ｐ）として位置設定部６２で設定す
る。こうすることにより、射出機構側での充填挙動と金
型キャビティ５内の充満挙動の相互関係を最も的確に検
知することになり、射出充填動作に型締動作をオーバー
ラップさせた射出・型締連動制御が正確に制御できる。

【００４７】同時に、高圧型締開始のタイミング信号を
射出速度による比較設定値（Ｋ値）として比較制御部６
３ａで設定する。タイミング信号を射出圧力で設定する
ことにより、射出機構側から金型キャビティ５内の樹脂
の充填挙動が総合的に把握できるため、計量値、チャッ
クリングの作動変動による充填量のバラツキ、および成
形中の樹脂温度の変動などの外乱因子に影響されること
なく、安定して高精度なタイミング信号の検出ができ
る。

【００４８】次に、前述した設定値（Ｐ点、Ｋ値）に基
づいて高圧型締開始の制御を行なう。射出シリンダスト
ロークがモニタリング開始点（Ｐ）に達すると射出速度
検出部６１で射出速度のモニタを開始する。充填可能な
射出圧力制御による射出充填により金型キャビティ５内
の充満挙動に対応して射出速度は自然減速される。そし
て、射出速度検出部６１の検出信号がＫ値に達する（設
定速度到達点、Ｖ）と高圧型締動作を開始する（圧縮工
程）。

【００４９】次いで、高圧型締開始（射出・型締連動区
間のスタート）と同時に、型締力と射出圧力の同期制御
を行なう。こうすることにより、型締動作による圧縮工
程において、金型キャビティ５内から射出側への樹脂の
逆流は防止でき、その結果、逆流による成形品の変形は
皆無となる上、逆流防止のためのシャットオフバルブな
どは不要となる。なお、同期制御については、射出装置
４０のノズル４４内と金型キャビティ５内の樹脂圧バラ
ンスを保つことであり、型締による圧縮条件（型締速
度、型締圧力）を考慮して、射出シリンダ４６が後退す
ることがないように型締側と射出側の圧力制御を同時に
行なう。すなわち、型締力の増圧開始と同時に射出圧力
を増加し、金型キャビティ５内の樹脂圧と射出圧力を同
等になるようにして樹脂の逆流を防止する。

【００５０】次に、図４を用いて初期条件設定に引続く
成形動作手順について述べる。

【００５１】先に設定した型締力設定値（Ｓ1 値）に基
づいて低圧型締を行ない、この低圧型締完了後射出充填
を行なう。同時に先に設定した位置設定値（Ｐ点）、比
較設定値（Ｋ値）に基づいて高圧型締開始のタイミング
制御を行なう。なお、射出充填に伴い充填された樹指圧
によって型開挙動を示す。

【００５２】射出シリンダストロークがＰ点に達した
後、射出速度検出部６１で射出速度のモニタを開始す
る。射出速度検出部６１の検出信号がＫ値に達したこと
を検知後、比較制御部６３ａは型締制御部６６へ高圧型
締開始信号を同期制御部６９を介して発信するととも
に、タイマ６５を起動させる。

【００５３】これにより、同期制御部６９は型締力と射
出圧力の同期制御を行ない、射出・型締連動の射出圧縮
成形を行なうのである。

【００５４】ここで、タイマ６５に計量開始時間（ｔ1
）、型締完了時間（ｔ2 ）をあらかじめ設定してお
く。ところで、ｔ1 はゲートシールの時間を基準として
設定し、ｔ2 は樹脂温度、金型冷却能力、成形品形状な
どから樹脂の冷却時間を算出して設定する。

【００５５】この後、タイマ６５のタイムアウト信号に
基づいて高圧型締開始後の射出および型締の同期制御を
行なうのである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明では、 （１）射出充填工程中の射出速度が、充填完了近傍の範
囲内において、設定値に達したことを検知後、高圧型締
を開始して圧縮工程を行なうことにより、計量値やチェ
ックリング作動変動による充填量のバラツキや成形中の
樹脂温度の変動などの外乱因子に全く影響されずに、射
出機構側での充填挙動と金型キャビティ内の充満挙動の
相互関係が正確に検知でき、極めて高精度な射出圧縮成
形が制御できるため、高品質な成形品を安定して供給で
きる。 （２）また、圧縮工程は、射出圧力と型締圧力を同期制
御させることにより、金型キャビティから射出側への樹
脂の逆流が防止できるため、成形品の品質精度が極めて
向上するとともに、逆流防止のためのシャットオフバル
ブなどの不要によるコストダウンができる。 （３）さらに、タイバに組込んだ型締力検出部で金型タ
ッチ点を設定するとともに、型締シリンダストロークの
位置保持制御により型締力保持を行なうことにより、極
めて高精度な型締力設定ができるため、高品質の成形品
が供給できる。 （４）樹脂の冷却固化収縮量を加算した樹脂量を充填可
能な射出圧力制御で射出充填することにより、充填初期
は高速充填で、また、充填後期は自然減速されてパック
圧の生じない理想的な自然充填流れ（ナチュラルフロ
ー）が自動的に得られるため、制御の操作性が大幅に向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出成形機の制御概念図である。

【図２】本発明に係る射出成形機の初期型締条件設定フ
ロー図である。

【図３】本発明に係る射出成形機の射出充填動作説明図
である。

【図４】本発明に係る射出成形機の成形動作フロー図で
ある。

【符号の説明】

１ リンクハウジング ２ 固定盤 ３ 可動盤 ４ 金型 ４ａ 可動金型 ４ｂ 固定金型 ５ キャビティ ６ トグル機構 ７ クロスヘッド ８ 型締シリンダ ９ ピストンロッド １０ ガイドロッド １１ タイバ ４０ 射出装置 ４１ バレル ４２ スクリュ ４３ ホッパ ４４ ノズル ４６ 射出シリンダ ４７ 正逆転用モータ ４８ 射出ピストン ５０ トグル式型締装置 ６０ 制御部 ６１ 射出速度検出部 ６２ 位置設定設部 ６３ 射出制御部 ６３ａ 比較制御部 ６４、６７ 油圧制御弁 ６５ タイマ ６６ 型締制御部 ６８ａ、６８ｂ 油圧供給源 ６９ 同期制御部 ７０ 型締力検出部 ７１ 金型タッチ点設定部 ７２ 型締力設定部 ７４ 型締シリンダストロークセンサ ７５ 圧力センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−318554（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−95182（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−39314（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−150649（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−325220（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−8267（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−237112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−68723（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192449（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/77

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式の型締シリンダを駆動させてトグ
   ル機構を介して金型を開閉する際、型締工程では、前記
   トグル機構が伸び切らない状態で低圧型締を行ない、一
   方、射出充填工程ではあらかじめ樹脂の冷却固化収縮量
   を算出し、この算出された樹脂量を加算した樹脂量を金
   型キャビティ内に充填可能な射出圧力制御で行なうとと
   もに、射出充填工程中の射出速度が設定値に達したこと
   を検知後、前記トグル機構を伸び切る方向へ伸延させて
   高圧型締を行なうとともに、射出充填された樹脂が射出
   機構側へ逆流しないように型締圧力と射出圧力を同期制
   御させることを特徴とする射出圧縮成形方法。
2. 【請求項２】 タイバに組込んだ型締力検出部を用い
   て、両金型がタッチした状態を検知して、トグル機構と
   連結される型締シリンダのストロークを原点設定し、低
   圧型締における設定型締力を型締力検出部で検知した
   後、該原点設定位置からの型締シリンダのストローク前
   進量により設定するとともに、射出充填工程中は設定し
   た前進位置に可動金型を保持するように型締シリンダの
   油圧を制御することを特徴とする請求項１記載の射出圧
   縮成形方法。
3. 【請求項３】 射出充填工程中の射出速度の検知は、射
   出シリンダストロークの前進限と、該前進限に至るまで
   の射出充填完了近傍の領域の射出シリンダストローク位
   置で行なうことを特徴とする請求項１記載の射出圧縮成
   形方法。
4. 【請求項４】 型締力を設定する型締力設定部と、型締
   シリンダのストロークを検出する型締シリンダストロー
   クセンサと、型締工程における金型タッチ点の検知をタ
   イバに組込んだ型締力検出部で行ない、該型締力検出部
   の検出信号に基づいて型締シリンダのストロークを原点
   設定する金型タッチ点設定部と、前記型締力設定部の設
   定値と、前記型締力検出部の検出信号および型締シリン
   ダストロークセンサの検出信号を比較してトグル機構を
   連結される型締シリンダのストロークを制御して型締を
   行なう型締制御部と、射出充填を行なう射出制御部とを
   具備するとともに射出充填工程中の射出速度を検出する
   射出速度検出部と、射出速度の検出範囲を設定する位置
   設定部と、前記射出速度検出部からの検出信号に基づい
   て、前記型締制御部へ高圧型締開始信号を発信させる比
   較制御部と高圧型締開始後の型締力と射出圧力を同期制
   御させる同期制御部とを有することを特徴とする射出圧
   縮成形装置。