JP3127337B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
制動力制御装置Info
- Publication number
- JP3127337B2 JP3127337B2 JP05255361A JP25536193A JP3127337B2 JP 3127337 B2 JP3127337 B2 JP 3127337B2 JP 05255361 A JP05255361 A JP 05255361A JP 25536193 A JP25536193 A JP 25536193A JP 3127337 B2 JP3127337 B2 JP 3127337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- cylinder
- pressure reducing
- piston
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/261—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels specially adapted for use in motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
- B62L3/08—Mechanisms specially adapted for braking more than one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダとブレ
ーキシリンダとの間の油路に介装され、マスタシリンダ
から伝達される入力油圧を所定の出力油圧に調圧してブ
レーキシリンダに伝達する制動力制御装置に関する。
ーキシリンダとの間の油路に介装され、マスタシリンダ
から伝達される入力油圧を所定の出力油圧に調圧してブ
レーキシリンダに伝達する制動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる制動力制御装置は、例えば特公昭
５９−４０６７２号公報に記載されているように既に公
知である。
５９−４０６７２号公報に記載されているように既に公
知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動二輪車
の前輪及び後輪間の制動力配分比率を理想配分特性に近
づけるべく、マスタシリンダと後輪のブレーキシリンダ
との間に介装した制動力制御装置に、入力油圧の増加量
に対する出力油圧の増加量を減少させる比例減圧手段
と、入力油圧の増加に対して出力油圧を一定に保持する
圧力保持手段と、入力油圧の増加に対して出力油圧を減
少させる減圧手段とを収納する場合、従来は比例減圧手
段の比例減圧ピストンと減圧手段の減圧ピストンとを別
部材で構成していたため、部品点数が増加して制動力制
御装置が大型化する問題があった。
の前輪及び後輪間の制動力配分比率を理想配分特性に近
づけるべく、マスタシリンダと後輪のブレーキシリンダ
との間に介装した制動力制御装置に、入力油圧の増加量
に対する出力油圧の増加量を減少させる比例減圧手段
と、入力油圧の増加に対して出力油圧を一定に保持する
圧力保持手段と、入力油圧の増加に対して出力油圧を減
少させる減圧手段とを収納する場合、従来は比例減圧手
段の比例減圧ピストンと減圧手段の減圧ピストンとを別
部材で構成していたため、部品点数が増加して制動力制
御装置が大型化する問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、前記制動力制御装置の部品点数を削減して小型化を
図ることを目的とする。
で、前記制動力制御装置の部品点数を削減して小型化を
図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、マスタシリンダから
入力ポートに伝達される入力油圧を所定の出力油圧に調
圧して出力ポートからブレーキシリンダに伝達すべく、
ケーシングに形成されて前記入力ポート及び出力ポート
に連通するシリンダの内部に、入力油圧の増加量に対す
る出力油圧の増加量を減少させる比例減圧手段と、入力
油圧の増加に対して出力油圧を一定に保持する圧力保持
手段と、入力油圧の増加に対して出力油圧を減少させる
減圧手段とを収納してなり、前記比例減圧手段が、前記
シリンダに摺動自在に嵌合して入力油圧の作用時に比例
減圧スプリングに抗して摺動する比例減圧ピストンと、
該比例減圧ピストンの内部に相対移動可能に保持されて
前記入力ポート及び出力ポート間の連通を制御するカッ
トバルブとを備えてなる制動力制御装置において、前記
減圧手段を、前記比例減圧ピストンに一体に連設されて
前記シリンダに摺動自在に嵌合し、入力油圧が所定値を
越えて増加したときに前記比例減圧スプリングよりも大
きいセット荷重を有する減圧スプリングに抗して摺動す
る減圧ピストンから構成したことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、マスタシリンダから
入力ポートに伝達される入力油圧を所定の出力油圧に調
圧して出力ポートからブレーキシリンダに伝達すべく、
ケーシングに形成されて前記入力ポート及び出力ポート
に連通するシリンダの内部に、入力油圧の増加量に対す
る出力油圧の増加量を減少させる比例減圧手段と、入力
油圧の増加に対して出力油圧を一定に保持する圧力保持
手段と、入力油圧の増加に対して出力油圧を減少させる
減圧手段とを収納してなり、前記比例減圧手段が、前記
シリンダに摺動自在に嵌合して入力油圧の作用時に比例
減圧スプリングに抗して摺動する比例減圧ピストンと、
該比例減圧ピストンの内部に相対移動可能に保持されて
前記入力ポート及び出力ポート間の連通を制御するカッ
トバルブとを備えてなる制動力制御装置において、前記
減圧手段を、前記比例減圧ピストンに一体に連設されて
前記シリンダに摺動自在に嵌合し、入力油圧が所定値を
越えて増加したときに前記比例減圧スプリングよりも大
きいセット荷重を有する減圧スプリングに抗して摺動す
る減圧ピストンから構成したことを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記比例減圧手段、圧力保持手段及
び減圧手段を、シリンダの内部に同軸に配設したことを
特徴とする。
１の構成に加えて、前記比例減圧手段、圧力保持手段及
び減圧手段を、シリンダの内部に同軸に配設したことを
特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は制動装置を備えた自動二輪車の平面図、図２
は制動装置の全体構成図、図３は図２の３部拡大図、図
４は図３の要部拡大断面図、図５は図２の５部拡大断面
図、図６〜図８は作用の説明図、図９は制動力配分特性
を示すグラフである。
で、図１は制動装置を備えた自動二輪車の平面図、図２
は制動装置の全体構成図、図３は図２の３部拡大図、図
４は図３の要部拡大断面図、図５は図２の５部拡大断面
図、図６〜図８は作用の説明図、図９は制動力配分特性
を示すグラフである。
【０００９】図１及び図２に示すように、自動二輪車Ｖ
は操向ハンドルに設けたブレーキレバーＬと車体フレー
ムに設けたブレーキペダルＰとを備える。前輪Ｗｆに設
けられた左右のブレーキシリンダＢｃFL，ＢｃFRはそれ
ぞれ前部ポットＰ1 ，Ｐ1 、中央ポットＰ2 ，Ｐ2 及び
後部ポットＰ3 ，Ｐ3 の各３個のポットを備えるととも
に、後輪Ｗｒに設けられたブレーキシリンダＢｃR は前
部ポットＰ1 、中央ポットＰ2 及び後部ポットＰ3 の３
個のポットを備える。
は操向ハンドルに設けたブレーキレバーＬと車体フレー
ムに設けたブレーキペダルＰとを備える。前輪Ｗｆに設
けられた左右のブレーキシリンダＢｃFL，ＢｃFRはそれ
ぞれ前部ポットＰ1 ，Ｐ1 、中央ポットＰ2 ，Ｐ2 及び
後部ポットＰ3 ，Ｐ3 の各３個のポットを備えるととも
に、後輪Ｗｒに設けられたブレーキシリンダＢｃR は前
部ポットＰ1 、中央ポットＰ2 及び後部ポットＰ3 の３
個のポットを備える。
【００１０】前記ブレーキレバーＬにより作動する第１
マスタシリンダＭｃ1 は、前輪Ｗｆの左右のブレーキシ
リンダＢｃFL，ＢｃFRの前部ポットＰ1 ，Ｐ1 及び後部
ポットＰ3 ，Ｐ3 に直接接続される。前記左側のブレー
キシリンダＢｃFLには、前輪Ｗｆの制動力を利用して二
次的なブレーキ油圧を発生させる二次マスタシリンダと
してのメカサーボ機構Ｍｓが装着され、そのメカサーボ
機構Ｍｓが発生するブレーキ油圧は圧力制御弁Ｃｖを介
して後輪ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の前部ポットＰ
1 及び後部ポットＰ3 に伝達される。
マスタシリンダＭｃ1 は、前輪Ｗｆの左右のブレーキシ
リンダＢｃFL，ＢｃFRの前部ポットＰ1 ，Ｐ1 及び後部
ポットＰ3 ，Ｐ3 に直接接続される。前記左側のブレー
キシリンダＢｃFLには、前輪Ｗｆの制動力を利用して二
次的なブレーキ油圧を発生させる二次マスタシリンダと
してのメカサーボ機構Ｍｓが装着され、そのメカサーボ
機構Ｍｓが発生するブレーキ油圧は圧力制御弁Ｃｖを介
して後輪ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の前部ポットＰ
1 及び後部ポットＰ3 に伝達される。
【００１１】一方、ブレーキペダルＰにより作動する第
２マスタシリンダＭｃ2 は、前輪Ｗｆの左右のブレーキ
シリンダＢｃFL，ＢｃFRの中央ポットＰ2 ，Ｐ2 と後輪
ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の中央ポットＰ2 とに接
続される。
２マスタシリンダＭｃ2 は、前輪Ｗｆの左右のブレーキ
シリンダＢｃFL，ＢｃFRの中央ポットＰ2 ，Ｐ2 と後輪
ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の中央ポットＰ2 とに接
続される。
【００１２】図３に示すように、前輪Ｗｆに設けたブレ
ーキディスク１を挟持する左側のブレーキシリンダＢｃ
FLは、フロントフォーク２の下部に固設したブラケット
３にピン４で揺動自在に枢支される。フロントフォーク
２の上部には、その後面に沿って概略円筒形のメカサー
ボ機構Ｍｓが一対のブラケット５，５を介して縦置きに
支持される。
ーキディスク１を挟持する左側のブレーキシリンダＢｃ
FLは、フロントフォーク２の下部に固設したブラケット
３にピン４で揺動自在に枢支される。フロントフォーク
２の上部には、その後面に沿って概略円筒形のメカサー
ボ機構Ｍｓが一対のブラケット５，５を介して縦置きに
支持される。
【００１３】フロントフォーク２に固設したブラケット
６には、概略棒状に形成された第１リンク７の一端がピ
ン８を介して枢支される。一方、概略Ｌ字状に形成され
た第２リンク９の一端がピン１０を介してブレーキシリ
ンダＢｃFLの上端に枢支されるとともに、その他端がピ
ン１１を介してメカサーボ機構Ｍｓの入力部材１２に枢
支される。そして前記第１リンク７の他端がピン１３を
介して前記第２リンク９の中間部に枢支される。
６には、概略棒状に形成された第１リンク７の一端がピ
ン８を介して枢支される。一方、概略Ｌ字状に形成され
た第２リンク９の一端がピン１０を介してブレーキシリ
ンダＢｃFLの上端に枢支されるとともに、その他端がピ
ン１１を介してメカサーボ機構Ｍｓの入力部材１２に枢
支される。そして前記第１リンク７の他端がピン１３を
介して前記第２リンク９の中間部に枢支される。
【００１４】図４から明らかなように、メカサーボ機構
Ｍｓのケーシング１４にはシリンダ１５が形成されてお
り、その内部に摺合するピストン１６の後端に前記入力
部材１２の前端が当接する。ピストン１６の前端及び後
端には、それぞれプライマリカップ１７及びセカンダリ
カップ１８が装着される。シリンダ１５の端壁とプライ
マリカップ１７との間に前記圧力制御弁Ｃｖに連なる出
力ポート１９を有する油圧室２０が画成され、この油圧
室２０にピストン１６を後方に付勢する戻しばね２１が
縮設される。ピストン１６が図示した後退限にあると
き、ケーシング１４に一体に設けたリザーバ２２（図３
参照）とプライマリカップ１７の前方及び後方とが、そ
れぞれリリーフポート２３及びサプライポート２４を介
して連通する。
Ｍｓのケーシング１４にはシリンダ１５が形成されてお
り、その内部に摺合するピストン１６の後端に前記入力
部材１２の前端が当接する。ピストン１６の前端及び後
端には、それぞれプライマリカップ１７及びセカンダリ
カップ１８が装着される。シリンダ１５の端壁とプライ
マリカップ１７との間に前記圧力制御弁Ｃｖに連なる出
力ポート１９を有する油圧室２０が画成され、この油圧
室２０にピストン１６を後方に付勢する戻しばね２１が
縮設される。ピストン１６が図示した後退限にあると
き、ケーシング１４に一体に設けたリザーバ２２（図３
参照）とプライマリカップ１７の前方及び後方とが、そ
れぞれリリーフポート２３及びサプライポート２４を介
して連通する。
【００１５】次に、図５に基づいて圧力制御弁Ｃｖの構
造を詳述する。
造を詳述する。
【００１６】圧力制御弁Ｃｖのケーシング３０には、メ
カサーボ機構Ｍｓの出力ポート１９に接続する入力ポー
ト３１と、後輪ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の前部ポ
ットＰ1 及び後部ポットＰ3 に接続する出力ポート３２
とが形成される。
カサーボ機構Ｍｓの出力ポート１９に接続する入力ポー
ト３１と、後輪ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の前部ポ
ットＰ1 及び後部ポットＰ3 に接続する出力ポート３２
とが形成される。
【００１７】ケーシング３０の内部に形成されたシリン
ダ３４は、出力ポート３２にフィルタ３５を介して連通
する小径の第１シリンダ３４1 と、入力ポート３１にフ
ィルタ３３を介して連通する大径の第２シリンダ３４2
とが、段部３４4 を介して同軸に連設される。中空のア
ウタピストン３８は、前記第１シリンダ３４1 に摺合す
る比例減圧ピストン３６と、この比例減圧ピストン３６
に段部３８1 を介して連設され、前記第２シリンダ３４
2 に摺合する減圧ピストン３７とを一体に備えており、
比例減圧ピストン３６は第１シリンダ３４1 との間をシ
ールするシール部材４０を備えるとともに、減圧ピスト
ン３７は第２シリンダ３４2 との間をシールするシール
部材３９を備える。
ダ３４は、出力ポート３２にフィルタ３５を介して連通
する小径の第１シリンダ３４1 と、入力ポート３１にフ
ィルタ３３を介して連通する大径の第２シリンダ３４2
とが、段部３４4 を介して同軸に連設される。中空のア
ウタピストン３８は、前記第１シリンダ３４1 に摺合す
る比例減圧ピストン３６と、この比例減圧ピストン３６
に段部３８1 を介して連設され、前記第２シリンダ３４
2 に摺合する減圧ピストン３７とを一体に備えており、
比例減圧ピストン３６は第１シリンダ３４1 との間をシ
ールするシール部材４０を備えるとともに、減圧ピスト
ン３７は第２シリンダ３４2 との間をシールするシール
部材３９を備える。
【００１８】アウタピストン３８の内孔３８2 は、通孔
３８3 を介して入力ポート３１に連通するとともに、通
孔３８4 を介して出力ポート３２に連通する。アウタピ
ストン３８の内孔３８2 には外周にシール部材４１を有
するインナピストン４２が嵌合しており、アウタピスト
ン３８はインナピストン４２に対して相対的に摺動可能
である。
３８3 を介して入力ポート３１に連通するとともに、通
孔３８4 を介して出力ポート３２に連通する。アウタピ
ストン３８の内孔３８2 には外周にシール部材４１を有
するインナピストン４２が嵌合しており、アウタピスト
ン３８はインナピストン４２に対して相対的に摺動可能
である。
【００１９】アウタピストン３８の上部には、インナピ
ストン４２の上端との間に縮設した弁ばね４３によって
上方に付勢されたカットバルブ４４が設けられる。カッ
トバルブ４４はアウタピストン３８に形成した弁座３８
5 に下方から着座可能な弁体４４1 と、アウタピストン
３８の内孔３８2 から上方に突出する脚部４４2 とを備
える。
ストン４２の上端との間に縮設した弁ばね４３によって
上方に付勢されたカットバルブ４４が設けられる。カッ
トバルブ４４はアウタピストン３８に形成した弁座３８
5 に下方から着座可能な弁体４４1 と、アウタピストン
３８の内孔３８2 から上方に突出する脚部４４2 とを備
える。
【００２０】ケーシング３０の上部に形成した第３シリ
ンダ３４3 にシール部材４５を介して摺合するカットピ
ストン４６は、ケーシング３０の上端に固定したばね座
４７との間に縮設したカットスプリング４８の弾発力で
下方に付勢され、その下端が前記カットバルブ４４の脚
部４４2 上端に当接する。カットバルブ４４及びカット
ピストン４６が図示の状態にあるとき、カットバルブ４
４の弁体４４1 はアウタピストン３８の弁座３８5 から
離間し、入力ポート３１は通孔３８3 、内孔３８2 、カ
ットバルブ４４の外周及び通孔３８4 を介して出力ポー
ト３２に連通する。
ンダ３４3 にシール部材４５を介して摺合するカットピ
ストン４６は、ケーシング３０の上端に固定したばね座
４７との間に縮設したカットスプリング４８の弾発力で
下方に付勢され、その下端が前記カットバルブ４４の脚
部４４2 上端に当接する。カットバルブ４４及びカット
ピストン４６が図示の状態にあるとき、カットバルブ４
４の弁体４４1 はアウタピストン３８の弁座３８5 から
離間し、入力ポート３１は通孔３８3 、内孔３８2 、カ
ットバルブ４４の外周及び通孔３８4 を介して出力ポー
ト３２に連通する。
【００２１】ケーシング３０の下端に固定されて前記イ
ンナピストン４２の下端を支持するばね座４９と、ケー
シング３０に下動のみを許容された状態で支持されたば
ね座５０との間に減圧スプリング５１が縮設される。前
記ばね座５０の上面とアウタピストン３８の下端との間
には、所定の隙間が形成される。また、ケーシング３０
に下動のみを許容された状態で支持されたばね座５２と
前記ばね座５０の上面との間に比例減圧スプリング５３
が縮設されており、前記ばね座５２はアウタピストン３
８の段部３８6 に係合する。
ンナピストン４２の下端を支持するばね座４９と、ケー
シング３０に下動のみを許容された状態で支持されたば
ね座５０との間に減圧スプリング５１が縮設される。前
記ばね座５０の上面とアウタピストン３８の下端との間
には、所定の隙間が形成される。また、ケーシング３０
に下動のみを許容された状態で支持されたばね座５２と
前記ばね座５０の上面との間に比例減圧スプリング５３
が縮設されており、前記ばね座５２はアウタピストン３
８の段部３８6 に係合する。
【００２２】カットスプリング４８、減圧スプリング５
１及び比例減圧スプリング５３のセット荷重は、比例減
圧スプリング５３が最も小さく、カットスプリング４８
及び減圧スプリング５１が順次大きくなるように設定さ
れている。従って、入力ポート３１に伝達される油圧が
増加すると、先ずアウタピストン３８が比例減圧スプリ
ング５３を圧縮しながら下降し、次いでカットピストン
４６がカットスプリング４８を圧縮しながら上昇し、最
後にアウタピストン３８の下端がばね座５０を介して減
圧スプリング５１を圧縮しながら更に下降する。
１及び比例減圧スプリング５３のセット荷重は、比例減
圧スプリング５３が最も小さく、カットスプリング４８
及び減圧スプリング５１が順次大きくなるように設定さ
れている。従って、入力ポート３１に伝達される油圧が
増加すると、先ずアウタピストン３８が比例減圧スプリ
ング５３を圧縮しながら下降し、次いでカットピストン
４６がカットスプリング４８を圧縮しながら上昇し、最
後にアウタピストン３８の下端がばね座５０を介して減
圧スプリング５１を圧縮しながら更に下降する。
【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２４】ブレーキレバーＬを操作すると、第１マス
タシリンダＭｃ1 が発生するブレーキ油圧が前輪Ｗｆの
左右のブレーキシリンダＢｃFL，ＢｃFRの前部ポットＰ
1 ，Ｐ1 及び後部ポットＰ3 ，Ｐ3 に伝達され、前輪Ｗ
ｆを制動する。また、ブレーキペダルＰを操作すると、
第２マスタシリンダＭｃ2 が発生するブレーキ油圧が前
輪Ｗｆの左右のブレーキシリンダＢｃFL，ｃFR及び後輪
ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の中央ポットＰ2 …に伝
達され、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを制動する。
タシリンダＭｃ1 が発生するブレーキ油圧が前輪Ｗｆの
左右のブレーキシリンダＢｃFL，ＢｃFRの前部ポットＰ
1 ，Ｐ1 及び後部ポットＰ3 ，Ｐ3 に伝達され、前輪Ｗ
ｆを制動する。また、ブレーキペダルＰを操作すると、
第２マスタシリンダＭｃ2 が発生するブレーキ油圧が前
輪Ｗｆの左右のブレーキシリンダＢｃFL，ｃFR及び後輪
ＷｒのブレーキシリンダＢｃR の中央ポットＰ2 …に伝
達され、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを制動する。
【００２５】図３から明らかなように、前輪Ｗｆの左側
のブレーキシリンダＢｃFLが作動すると、ブレーキディ
スク１からの反力でブレーキシリンダＢｃFLがピン４を
中心にして矢印ａ方向に揺動し、第１リンク７及び第２
リンク９を介して入力部材１２を押し上げ、メカサーボ
機構Ｍｓに二次的なブレーキ油圧が発生する。
のブレーキシリンダＢｃFLが作動すると、ブレーキディ
スク１からの反力でブレーキシリンダＢｃFLがピン４を
中心にして矢印ａ方向に揺動し、第１リンク７及び第２
リンク９を介して入力部材１２を押し上げ、メカサーボ
機構Ｍｓに二次的なブレーキ油圧が発生する。
【００２６】即ち、図４に示すように、前輪Ｗｆの制動
に応じて入力部材１２がピストン１６を押し上げると、
プライマリカップ１７がリリーフポート２３を通過する
と同時に油圧室２０にブレーキ油圧が発生し、そのブレ
ーキ油圧は出力ポート１９を介して圧力制御弁Ｃｖに伝
達される。また、前輪Ｗｆの制動が解除されるとピスト
ン１６は戻しばね２１の弾発力で後退し、その際にリザ
ーバ２２内のブレーキオイルがサプライポート２４及び
プライマリカップ１７を介して油圧室２０に補給され
る。
に応じて入力部材１２がピストン１６を押し上げると、
プライマリカップ１７がリリーフポート２３を通過する
と同時に油圧室２０にブレーキ油圧が発生し、そのブレ
ーキ油圧は出力ポート１９を介して圧力制御弁Ｃｖに伝
達される。また、前輪Ｗｆの制動が解除されるとピスト
ン１６は戻しばね２１の弾発力で後退し、その際にリザ
ーバ２２内のブレーキオイルがサプライポート２４及び
プライマリカップ１７を介して油圧室２０に補給され
る。
【００２７】而して、ブレーキレバーＬの操作によって
メカサーボ機構Ｍｓからのブレーキ油圧が圧力制御弁Ｃ
ｖの入力ポート３１に加えられると、図５に示すよう
に、そのブレーキ油圧はアウタピストン３８の油孔３８
3 、内孔３８2 、カットバルブ４４の外周、油孔３８4
及び出力ポート３２を介して後輪Ｗｒのブレーキシリン
ダＢｃR の前部ポットＰ1 及び後部ポットＰ3 に伝達さ
れる。この時、前輪Ｗｆの制動力と後輪Ｗｒの制動力と
は、いずれもブレーキレバーＬの操作量に応じて増加す
るため、その配分特性は図９のＯ点とＡ点を結ぶ直線と
なる。
メカサーボ機構Ｍｓからのブレーキ油圧が圧力制御弁Ｃ
ｖの入力ポート３１に加えられると、図５に示すよう
に、そのブレーキ油圧はアウタピストン３８の油孔３８
3 、内孔３８2 、カットバルブ４４の外周、油孔３８4
及び出力ポート３２を介して後輪Ｗｒのブレーキシリン
ダＢｃR の前部ポットＰ1 及び後部ポットＰ3 に伝達さ
れる。この時、前輪Ｗｆの制動力と後輪Ｗｒの制動力と
は、いずれもブレーキレバーＬの操作量に応じて増加す
るため、その配分特性は図９のＯ点とＡ点を結ぶ直線と
なる。
【００２８】圧力制御弁Ｃｖの入力ポート３１に伝達さ
れるブレーキ油圧が次第に増加して後輪Ｗｒの制動力が
図９のＡ点に達すると、図６に示すように、アウタピス
トン３８の上面に作用するブレーキ油圧により、該アウ
タピストン３８が比例減圧スプリング５３のセット荷重
に抗して下降する。その結果、アウタピストン３８の弁
座３８5 がカットバルブ４４の弁体４４1 に着座して入
力ポート３１と出力ポート３２の連通が一時的に遮断さ
れるが、入力ポート３１に伝達されるブレーキ油圧が更
に増加すると、アウタピストン３８の内孔３８2 の圧力
が高まって該アウタピストン３８が押上げられ、入力ポ
ート３１と出力ポート３２とが再び連通する。この様に
して、ブレーキ油圧の増加に伴ってアウタピストン３８
が短い周期で上下に振動することにより、該アウタピス
トン３８の弁座３８5 とカットバルブ４４の弁座４４1
とが断続的に開閉し、ブレーキシリンダＢｃR に伝達さ
れるブレーキ油圧の増加率が減少する。その結果、図９
のＡ点を境にして後輪Ｗｒの制動力の増加率が減少する
ことになる。
れるブレーキ油圧が次第に増加して後輪Ｗｒの制動力が
図９のＡ点に達すると、図６に示すように、アウタピス
トン３８の上面に作用するブレーキ油圧により、該アウ
タピストン３８が比例減圧スプリング５３のセット荷重
に抗して下降する。その結果、アウタピストン３８の弁
座３８5 がカットバルブ４４の弁体４４1 に着座して入
力ポート３１と出力ポート３２の連通が一時的に遮断さ
れるが、入力ポート３１に伝達されるブレーキ油圧が更
に増加すると、アウタピストン３８の内孔３８2 の圧力
が高まって該アウタピストン３８が押上げられ、入力ポ
ート３１と出力ポート３２とが再び連通する。この様に
して、ブレーキ油圧の増加に伴ってアウタピストン３８
が短い周期で上下に振動することにより、該アウタピス
トン３８の弁座３８5 とカットバルブ４４の弁座４４1
とが断続的に開閉し、ブレーキシリンダＢｃR に伝達さ
れるブレーキ油圧の増加率が減少する。その結果、図９
のＡ点を境にして後輪Ｗｒの制動力の増加率が減少する
ことになる。
【００２９】圧力制御弁Ｃｖの入力ポート３１に伝達さ
れるブレーキ油圧が更に増加して後輪Ｗｒの制動力が図
９のＢ点に達すると、図７に示すように、カットバルブ
４６がカットスプリング４８のセット荷重に抗して上昇
するため、弁ばね４３により付勢されたカットバルブ４
４が上昇し、その弁体４４1 がアウタピストン３８の弁
座３８5 に着座する。これにより、入力ポート３１と出
力ポート３２の連通が完全に断たれるため、それ以後入
力ポート３１に伝達されるブレーキ油圧が増加しても、
出力ポート３２からブレーキシリンダＢｃR に伝達され
るブレーキ油圧は一定に保持される。
れるブレーキ油圧が更に増加して後輪Ｗｒの制動力が図
９のＢ点に達すると、図７に示すように、カットバルブ
４６がカットスプリング４８のセット荷重に抗して上昇
するため、弁ばね４３により付勢されたカットバルブ４
４が上昇し、その弁体４４1 がアウタピストン３８の弁
座３８5 に着座する。これにより、入力ポート３１と出
力ポート３２の連通が完全に断たれるため、それ以後入
力ポート３１に伝達されるブレーキ油圧が増加しても、
出力ポート３２からブレーキシリンダＢｃR に伝達され
るブレーキ油圧は一定に保持される。
【００３０】圧力制御弁Ｃｖの入力ポート３１に伝達さ
れるブレーキ油圧が更に増加して後輪Ｗｒの制動力が図
９のＣ点に達すると、図８に示すように、アウタピスト
ン３８の段部３８1 に作用する下向きの油圧により該ア
ウタピストン３８が比例減圧スプリング５３を圧縮しな
がら下降し、その下端がばね座５０に当接すると減圧ス
プリング５１を圧縮しながら更に下降する。これによ
り、アウタピストン３８の上端に形成されて出力ポート
３２に連なる油室の容積が増加するため、ブレーキシリ
ンダＢｃR に伝達されるブレーキ油圧は減少する。
れるブレーキ油圧が更に増加して後輪Ｗｒの制動力が図
９のＣ点に達すると、図８に示すように、アウタピスト
ン３８の段部３８1 に作用する下向きの油圧により該ア
ウタピストン３８が比例減圧スプリング５３を圧縮しな
がら下降し、その下端がばね座５０に当接すると減圧ス
プリング５１を圧縮しながら更に下降する。これによ
り、アウタピストン３８の上端に形成されて出力ポート
３２に連なる油室の容積が増加するため、ブレーキシリ
ンダＢｃR に伝達されるブレーキ油圧は減少する。
【００３１】而して、圧力制御弁Ｃｖの作用により後輪
ＷｒのブレーキシリンダＢｃR に伝達されるブレーキ油
圧、すなわち後輪Ｗｒの制動力は４段階に変化し、前輪
Ｗｆの制動力と後輪Ｗｒの制動力との配分比率は第９図
のＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄのように変化し、理想配分特性に
極めて近い特性を得ることができる。
ＷｒのブレーキシリンダＢｃR に伝達されるブレーキ油
圧、すなわち後輪Ｗｒの制動力は４段階に変化し、前輪
Ｗｆの制動力と後輪Ｗｒの制動力との配分比率は第９図
のＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄのように変化し、理想配分特性に
極めて近い特性を得ることができる。
【００３２】尚、ブレーキペダルＰを操作した場合に後
輪ＷｒのブレーキシリンダＢｃR が発揮する制動力は、
メカサーボ機構Ｍｓから圧力制御弁Ｃｖを介して前部ポ
ットＰ1 及び後部ポットＰ3 に伝達される分に加えて、
第２マスタシリンダＭｃ2 から直接中央ポットＰ2 に伝
達される分が加算されるため、図９の配分特性に比べて
後輪Ｗｒの制動力が勝ったものとなる。
輪ＷｒのブレーキシリンダＢｃR が発揮する制動力は、
メカサーボ機構Ｍｓから圧力制御弁Ｃｖを介して前部ポ
ットＰ1 及び後部ポットＰ3 に伝達される分に加えて、
第２マスタシリンダＭｃ2 から直接中央ポットＰ2 に伝
達される分が加算されるため、図９の配分特性に比べて
後輪Ｗｒの制動力が勝ったものとなる。
【００３３】上述したように、圧力制御弁Ｃｖのケーシ
ング３０の内部に収納したアウタピストン３８に、比例
減圧ピストン３６と減圧ピストン３７とを一体に形成し
て比例減圧機能と減圧機能との２つの機能を併せ持たせ
たことにより、比例減圧ピストン及び減圧ピストンの両
者をそれぞれ別個に持つ従来の圧力制御弁Ｃｖに比べ
て、部品点数の削減及び小型化が可能となる。しかも、
共通のシリンダ３４にアウタピストン３８（即ち、比例
減圧ピストン３６及び減圧ピストン３７）とカットピス
トン４６とを同軸に配設したことにより、シリンダ３４
の加工工数が減少するだけでなく、圧力制御弁Ｃｖの一
層の小型化が達成される。
ング３０の内部に収納したアウタピストン３８に、比例
減圧ピストン３６と減圧ピストン３７とを一体に形成し
て比例減圧機能と減圧機能との２つの機能を併せ持たせ
たことにより、比例減圧ピストン及び減圧ピストンの両
者をそれぞれ別個に持つ従来の圧力制御弁Ｃｖに比べ
て、部品点数の削減及び小型化が可能となる。しかも、
共通のシリンダ３４にアウタピストン３８（即ち、比例
減圧ピストン３６及び減圧ピストン３７）とカットピス
トン４６とを同軸に配設したことにより、シリンダ３４
の加工工数が減少するだけでなく、圧力制御弁Ｃｖの一
層の小型化が達成される。
【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、比例減圧手段の比例減圧ピストンと減圧手
段の減圧ピストンとを一体に形成して共通のシリンダに
支持したことにより、部品点数の削減及びケーシングの
小型化が同時に達成される。
明によれば、比例減圧手段の比例減圧ピストンと減圧手
段の減圧ピストンとを一体に形成して共通のシリンダに
支持したことにより、部品点数の削減及びケーシングの
小型化が同時に達成される。
【００３６】また請求項２に記載された発明によれば、
比例減圧手段、圧力保持手段及び減圧手段をシリンダの
内部に同軸に配設したことにより、ケーシングの一層の
小型化と加工性の向上が可能となる。
比例減圧手段、圧力保持手段及び減圧手段をシリンダの
内部に同軸に配設したことにより、ケーシングの一層の
小型化と加工性の向上が可能となる。
【図１】制動装置を備えた自動二輪車の平面図
【図２】制動装置の全体構成図
【図３】図２の３部拡大図
【図４】図３の要部拡大断面図
【図５】図２の５部拡大断面図
【図６】作用の説明図
【図７】作用の説明図
【図８】作用の説明図
【図９】制動力配分特性を示すグラフ
ＢｃR ブレーキシリンダ Ｍｓ メカサーボ機構（マスタシリンダ） ３０ ケーシング ３１ 入力ポート ３２ 出力ポート ３４ シリンダ ３６ 比例減圧ピストン ３７ 減圧ピストン ４４ カットバルブ ５１ 減圧スプリング ５３ 比例減圧スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62L 3/08 B60T 8/26
Claims (2)
- 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍｓ）から入力ポート
（３１）に伝達される入力油圧を所定の出力油圧に調圧
して出力ポート（３２）からブレーキシリンダ（Ｂ
ｃR ）に伝達すべく、ケーシング（３０）に形成されて
前記入力ポート（３１）及び出力ポート（３２）に連通
するシリンダ（３４）の内部に、入力油圧の増加量に対
する出力油圧の増加量を減少させる比例減圧手段と、入
力油圧の増加に対して出力油圧を一定に保持する圧力保
持手段と、入力油圧の増加に対して出力油圧を減少させ
る減圧手段とを収納してなり、前記比例減圧手段が、前
記シリンダ（３０）に摺動自在に嵌合して入力油圧の作
用時に比例減圧スプリング（５３）に抗して摺動する比
例減圧ピストン（３６）と、該比例減圧ピストン（３
６）の内部に相対移動可能に保持されて前記入力ポート
（３１）及び出力ポート（３２）間の連通を制御するカ
ットバルブ（４４）とを備えてなる制動力制御装置にお
いて、 前記減圧手段を、前記比例減圧ピストン（３６）に一体
に連設されて前記シリンダ（３４）に摺動自在に嵌合
し、入力油圧が所定値を越えて増加したときに前記比例
減圧スプリング（５３）よりも大きいセット荷重を有す
る減圧スプリング（５１）に抗して摺動する減圧ピスト
ン（３７）から構成したことを特徴とする、制動力制御
装置。 - 【請求項２】 前記比例減圧手段、圧力保持手段及び減
圧手段を、シリンダ（３４）の内部に同軸に配設したこ
とを特徴とする、請求項１記載の制動力制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05255361A JP3127337B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 制動力制御装置 |
| DE1994603422 DE69403422T2 (de) | 1993-10-13 | 1994-09-29 | Bremskraftregler |
| EP19940115379 EP0648657B1 (en) | 1993-10-13 | 1994-09-29 | Braking force controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05255361A JP3127337B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 制動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108910A JPH07108910A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3127337B2 true JP3127337B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=17277715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05255361A Expired - Fee Related JP3127337B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 制動力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0648657B1 (ja) |
| JP (1) | JP3127337B2 (ja) |
| DE (1) | DE69403422T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2861677B1 (fr) * | 2003-10-29 | 2006-02-10 | Beringer Sa | Dispositif limiteur de pression pour circuit hydraulique de freinage d'un vehicule |
| CN102537152B (zh) * | 2012-02-22 | 2015-05-06 | 隆鑫通用动力股份有限公司 | 联动制动系统用液压缸总成及其摩托车 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4174867A (en) * | 1977-09-26 | 1979-11-20 | Itt Industries, Inc. | Brake force regulator for a motorcycle hydraulic brake system |
| DE2822933C2 (de) * | 1978-05-26 | 1984-07-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremskraftregler für ein Motorradverbund-Bremssystem |
| DE2917526C2 (de) * | 1979-04-30 | 1985-06-20 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulisches Motorrad-Bremssystem |
| DE3011138A1 (de) * | 1980-03-22 | 1981-10-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremskraftregler fuer eine hydraulische motorrad-bremsanlage |
| FR2518036B1 (fr) * | 1981-12-11 | 1987-03-20 | Marque Usine | Regulateur de freinage pour vehicule |
| EP0451555B1 (en) * | 1990-03-20 | 1995-05-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP05255361A patent/JP3127337B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-29 DE DE1994603422 patent/DE69403422T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-29 EP EP19940115379 patent/EP0648657B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69403422D1 (de) | 1997-07-03 |
| JPH07108910A (ja) | 1995-04-25 |
| EP0648657A1 (en) | 1995-04-19 |
| EP0648657B1 (en) | 1997-05-28 |
| DE69403422T2 (de) | 1997-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5273346A (en) | Braking system for motorcycle | |
| EP0559224B1 (en) | Motorcycle brake apparatus | |
| US5219211A (en) | Braking system for motorcycle having apportioning control | |
| US5564534A (en) | Link between a motorcycle brake caliper and a master cylinder | |
| US4598954A (en) | Dual braking device for motorcycle | |
| GB2140519A (en) | Hydraulic power brake booster and master cylinder | |
| JP3127337B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP3035760B2 (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| JP3269836B2 (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| JPH05319348A (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| GB1563758A (en) | Hydraulic brake control assembly | |
| US3741612A (en) | Anti-skid brake system | |
| JPH05155330A (ja) | 空気圧ブレーキブースタ | |
| JP2900187B2 (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| JP3284316B2 (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| US4198100A (en) | Hydraulic brake pressure control device for vehicles | |
| JP2932003B2 (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| JP3313758B2 (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| JPH0471951A (ja) | 自動二輪車用制動装置 | |
| JPS5832058B2 (ja) | 荷重応答型制動油圧制御装置 | |
| EP0179686B1 (fr) | Dispositif d'assistance hydraulique | |
| JPH0239414B2 (ja) | Jidonirinshanoseidosochomasutashirinda | |
| JPS6220370Y2 (ja) | ||
| JPS59277Y2 (ja) | 制動油圧制御装置 | |
| JPH05185925A (ja) | 液圧ブースタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071110 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081110 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |