JP3108652B2 - Pilot valve - Google Patents
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- JP3108652B2 JP3108652B2 JP09148246A JP14824697A JP3108652B2 JP 3108652 B2 JP3108652 B2 JP 3108652B2 JP 09148246 A JP09148246 A JP 09148246A JP 14824697 A JP14824697 A JP 14824697A JP 3108652 B2 JP3108652 B2 JP 3108652B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、方向切換弁、可変
容量形ポンプのレギュレータおよび油圧作動式クラッチ
などの油圧機器の作動制御に用いられるパイロット弁に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pilot valve used for controlling the operation of hydraulic equipment such as a directional control valve, a regulator of a variable displacement pump, and a hydraulically operated clutch.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は従来のパイロット弁14を示す断
面図であり、このようなパイロット弁14は、たとえば
実開平3−39602号公報に開示されている。パイロ
ット弁14は、弁本体1と、この弁本体1に変位自在に
設けられる一対のスプール2a,2bを有する。なおス
プール2bに対応する構成は、スプール2aに対応する
構成と同様であるので同一の参照符を付し、添字「a」
に代えて添字「b」を付し、説明を省略する。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a sectional view showing a conventional pilot valve 14. Such a pilot valve 14 is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-39602. The pilot valve 14 has a valve body 1 and a pair of spools 2a and 2b provided on the valve body 1 so as to be displaceable. Since the configuration corresponding to the spool 2b is the same as the configuration corresponding to the spool 2a, the same reference numerals are given and the suffix "a"
And a suffix "b" is appended to the description, and the description is omitted.
【0003】弁本体1には、ばね室15aとこのばね室
15aに連通するスプール孔3aが形成され、このスプ
ール孔3aにスプール2aが上下に移動自在に装着さ
れ、また弁本体1の上部にはプッシュロッド16aが弁
本体1から突出して上下に移動自在に設けられる。プッ
シュロッド16aは、ばね受け部材4aを介してばね室
15aに設けられる第1のばね部材5aによって上方に
弾発的に押圧される。スプール2aは、下端部に第1ス
プール部7aが形成され、その上方に切欠溝9aを介し
て第2スプール部8aが形成され、ばね室15a内で、
前記ばね受け部材4aと第2スプール部8aとの間に第
2のばね部材6aが介在される。The valve body 1 has a spring chamber 15a and a spool hole 3a communicating with the spring chamber 15a. A spool 2a is mounted in the spool hole 3a so as to be movable up and down. The push rod 16a protrudes from the valve body 1 and is provided to be vertically movable. The push rod 16a is elastically pressed upward by the first spring member 5a provided in the spring chamber 15a via the spring receiving member 4a. In the spool 2a, a first spool portion 7a is formed at a lower end portion, and a second spool portion 8a is formed above the first spool portion 7a through a notch groove 9a.
A second spring member 6a is interposed between the spring receiving member 4a and the second spool portion 8a.
【0004】弁本体1の上部には、図3の紙面に対して
左右方向に傾動可能に操作レバー13が設けられる。図
4に示されるように、操作レバー13が中立位置にある
場合には、各スプール2a,2bの第1スプール部7
a,7bによって、各スプール2a,2bに対応する二
次圧側流路11a,11bと一次圧側流路10とが遮断
されるとともに、各スプール2a,2bの切欠溝9a,
9bを介して二次圧側流路11a,11bとタンク流路
12とが連通し、コントロールバルブ20は中立位置に
保持される。An operation lever 13 is provided at an upper portion of the valve main body 1 so as to be tiltable left and right with respect to the plane of FIG. As shown in FIG. 4, when the operation lever 13 is in the neutral position, the first spool portion 7 of each of the spools 2a and 2b
The secondary pressure side flow paths 11a and 11b corresponding to the spools 2a and 2b and the primary pressure side flow path 10 are cut off by the a and 7b, and the cutout grooves 9a and 9a of the spools 2a and 2b are formed.
The secondary pressure side flow passages 11a and 11b communicate with the tank flow passage 12 via 9b, and the control valve 20 is held at the neutral position.
【0005】このような状態から、操作レバー13を図
4における右方へ傾動させると、プッシュロッド16
a、ばね受け部材4aおよび第2のばね部材6aを介し
てスプール2aが下方へ変位し、一次圧側流路10と二
次圧側流路11aとが連通してコントロールバルブ21
は、図4において左方に移動される。これとは逆に操作
レバー13を左方へ傾動させた場合には、二次圧側流路
11bと一次圧側流路とが連通してコントロールバルブ
21は右方へ移動される。When the operating lever 13 is tilted rightward in FIG.
a, the spool 2a is displaced downward via the spring receiving member 4a and the second spring member 6a, and the primary pressure side flow path 10 and the secondary pressure side flow path 11a communicate with each other to control the control valve 21.
Is moved to the left in FIG. Conversely, when the operation lever 13 is tilted to the left, the control valve 21 is moved to the right by the communication between the secondary pressure side flow path 11b and the primary pressure side flow path.
【0006】パイロット弁14には、スプール2a,2
bが上下に摺動変位を繰返すハンチング現象を生じるの
を防止するために、各スプール2a,2bにダンピング
効果を作用させるための受圧ピストン17a,17bが
スプール2a,2bの下端部に設けられる。The pilot valve 14 has spools 2a, 2a
In order to prevent a hunting phenomenon in which b repeatedly slides up and down, pressure receiving pistons 17a and 17b for providing a damping effect to the spools 2a and 2b are provided at the lower ends of the spools 2a and 2b.
【0007】受圧ピストン17aは、段付きの略円柱状
に形成され、スプール2aの下端部にはこの段付きの受
圧ピストン17aが嵌まり込む段付きの凹孔18aが形
成される。受圧ピストン17aは、下端部がタンク流路
12に臨んだ状態で、この下端部が弁本体1に固定さ
れ、上部が前記スプール2aの凹孔18aに滑動自在に
嵌まり込む。受圧ピストン17aの大径部の上方の凹孔
18aにダンピング圧力室19aが形成され、受圧ピス
トン17aの大径部の上端から受圧ピストン17aの下
端部とにわたってL字状の絞り流路22aが形成され、
この絞り流路22aを介してダンピング圧力室19aと
タンク流路12とが連通する。また凹孔18aの上部は
連通流路20aを介して二次圧側流路11aに連通す
る。なお、スプール2bの受圧ピストン17bの構成も
受圧ピストン17aの構成と同様であるので同一の参照
符を付し、添字「a」に代えて添字「b」を付して説明
を省略する。The pressure receiving piston 17a is formed in a substantially cylindrical shape with a step, and a stepped concave hole 18a into which the stepped pressure receiving piston 17a is fitted is formed at the lower end of the spool 2a. The lower end of the pressure receiving piston 17a is fixed to the valve body 1 with the lower end facing the tank flow path 12, and the upper part is slidably fitted into the recess 18a of the spool 2a. A damping pressure chamber 19a is formed in the concave hole 18a above the large diameter portion of the pressure receiving piston 17a, and an L-shaped throttle channel 22a is formed from the upper end of the large diameter portion of the pressure receiving piston 17a to the lower end of the pressure receiving piston 17a. And
The damping pressure chamber 19a and the tank channel 12 communicate with each other via the throttle channel 22a. The upper part of the concave hole 18a communicates with the secondary pressure side channel 11a via the communication channel 20a. The structure of the pressure receiving piston 17b of the spool 2b is also the same as the structure of the pressure receiving piston 17a, so that the same reference numerals are given, and the suffix "b" is added instead of the suffix "a", and the description is omitted.
【0008】パイロット弁14にはこのような受圧ピス
トン17a,17bが設けられるので、ハンチング現象
が生じたとしても、ダンピング圧力室19a,19b内
の作動油が絞り流路22a,22bを介して徐々にタン
ク流路12に送給、またはタンク流路12の油が絞り流
路22a,22bを介してダンピング圧力室19a,1
9bに送給されてダンピング効果が得られるので、スプ
ール2a,2bのハンチング現象が抑えられる。Since the pilot valve 14 is provided with such pressure receiving pistons 17a and 17b, even if a hunting phenomenon occurs, hydraulic oil in the damping pressure chambers 19a and 19b gradually flows through the throttle passages 22a and 22b. Is supplied to the tank flow path 12, or the oil in the tank flow path 12 is supplied to the damping pressure chambers 19a, 1 via the throttle paths 22a, 22b.
The hunting phenomenon of the spools 2a and 2b can be suppressed because the damping effect is obtained by being fed to the spool 9b.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のパイ
ロット弁14では、ダンピング圧力室19a,19bが
タンク流路12よりも上方に設けられるので、キャビテ
ーションなどによってエアが混入した作動油がダンピン
グ圧力室19a,19b内に送給されると、作動油に混
入したエアはダンピング圧力室19aの上方に溜まった
状態となり、絞り流路19a,19bを介してタンク流
路12に排出されにくくなる。このようにダンピング圧
力室19a,19bにエアが溜まると、ダンピング効果
が減少してハンチング現象が生じやすくなるといった問
題が生じる。In such a conventional pilot valve 14, since the damping pressure chambers 19a and 19b are provided above the tank flow path 12, the hydraulic oil mixed with air due to cavitation or the like is subjected to the damping pressure. When the air is supplied into the chambers 19a and 19b, the air mixed with the hydraulic oil is accumulated above the damping pressure chamber 19a, and is less likely to be discharged to the tank channel 12 through the throttle channels 19a and 19b. When the air accumulates in the damping pressure chambers 19a and 19b in this manner, there is a problem that the damping effect is reduced and the hunting phenomenon is likely to occur.
【0010】本発明の目的は、ダンピング圧力室内のエ
アを確実に排出し、確実にダンピング効果が得られるパ
イロット弁を提供することである。An object of the present invention is to provide a pilot valve capable of reliably discharging air from a damping pressure chamber and reliably obtaining a damping effect.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、ばね室および
これに連通するスプール孔を有する弁本体と、この弁本
体に移動自在に装着されるプッシュロッドと、前記スプ
ール孔に移動自在に装着されるスプールと、前記ばね室
に、弁本体に対して移動自在に配設されるばね受け部材
と、弁本体とばね受け部材との間に介在され、前記ばね
受け部材を介して前記プッシュロッドを弁本体から突出
する突出位置に向けて弾発的に押圧する第1のばね部材
と、前記ばね受け部材と前記スプールとの間に介在さ
れ、スプールを前記プッシュロッドから離反する方向に
弾発的に押圧する第2のばね部材と、前記プッシュロッ
ドを突出位置から弁本体内に埋没する方向に押圧するた
めに操作レバーとを備え、前記スプールは、受圧部の受
圧面積が小さい第1スプール部と、受圧部の受圧面積が
大きい第2スプール部と、第1および第2スプール部間
に設けられる切欠溝とを有し、プッシュロッドが前記突
出位置にあるときには、第1スプール部が一次圧側流路
と二次圧側流路との間を遮断するとともに、切欠溝が二
次圧側流路とドレイン流路に接続する第2の室とを連通
させ、前記操作レバーによってプッシュロッドが弁本体
内に埋没する方向に押圧されると、第2ばね部材によっ
てスプールが前記埋没する方向に移動して切欠溝が一次
圧側流路と二次圧側流路とに連通するパイロット弁にお
いて、前記第2の室の下方にドレイン流路に連通するタ
ンク流路を設け、前記スプールの下端面に臨み、タンク
流路よりも下方でダンピング圧力室が設けられ、当該ダ
ンピング圧力室は、単一の面を備えるスプール下端面と
弁本体に設けられスプール下端部の外径にほぼ等しい内
径を備える孔部とで形成されるとともに、前記スプール
には、そのスプールの下端面から軸線方向上方に延びる
第1の孔と、第1の孔の先端付近から半径方向に外周面
まで延び、第1の孔よりも内径が小さく、前記タンク流
路に連通する第2の孔とを有する絞り流路を形成し、こ
の絞り流路を介して前記ダンピング室をタンク流路に連
通したことを特徴とするパイロット弁である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a valve body having a spring chamber and a spool hole communicating therewith, a push rod movably mounted on the valve body, and a movably mounted in the spool hole. The push rod is interposed between the valve body and the spring receiving member, and is disposed between the valve body and the spring receiving member in the spring chamber. A first spring member that resiliently presses the spring toward a protruding position protruding from the valve body; and a spring interposed between the spring receiving member and the spool, and resiliently pushes the spool away from the push rod. A second spring member which presses the push rod in a direction in which the push rod is buried in the valve body from the protruding position, and wherein the spool has a small pressure receiving area of the pressure receiving portion. It has a pool portion, a second spool portion having a large pressure receiving area of the pressure receiving portion, and a notch groove provided between the first and second spool portions, and when the push rod is at the projecting position, the first spool portion is A cut-off groove communicates between the primary pressure side flow path and the secondary pressure side flow path, and a second chamber connected to the secondary pressure side flow path and the drain flow path. When pressed in the direction of being buried in the main body, the spool is moved by the second spring member in the direction of being buried, and the notch groove communicates with the primary pressure side flow path and the secondary pressure side flow path. A tank flow path communicating with the drain flow path is provided below the second chamber, and a damping pressure chamber is provided below the tank flow path, facing the lower end surface of the spool, and the damping pressure chamber has a single surface. Have A first hole formed in the lower end surface of the pool and a hole provided in the valve body and having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the lower end portion of the spool, the first hole extending upward in the axial direction from the lower end surface of the spool. And a throttle channel extending radially from the vicinity of the tip of the first hole to the outer peripheral surface, having a smaller inner diameter than the first hole, and having a second hole communicating with the tank channel. A pilot valve, wherein the damping chamber communicates with a tank channel via a throttle channel.
【0012】本発明に従えば、スプールは第1および第
2スプール部を有し、第2スプール部の受圧面積は第1
スプール部の受圧面積よりも大きい。操作レバーによっ
てプッシュロッドを突出位置から弁本体内に埋没する方
向に押圧すると、一次圧側流路と二次圧側流路とが連通
する。この際、スプールにハンチング現象が生じたとし
ても、スプールの下端面に臨むダンピング圧力室内の流
体が絞り部を有する絞り流路を介して徐々にタンク流路
に送給、またはタンク流路内の流体が徐々にダンピング
圧力室内に送給されるので、これによってスプールにダ
ンピング効果が得られ、ハンチング現象が抑えられる。
このとき、ダンピング圧力室はタンク流路よりも下方に
設けられるので流体内にエアが混入していたとしても、
このダンピング圧力室から上方のタンク流路に連なる絞
り流路を介してエアが容易に排出されるので、ダンピン
グ圧力室内にエアが溜まることが防がれ、エアの混入に
よってダンピング効果が減少し、ハンチング現象が生じ
るといった問題が防がれる。また、絞り流路はスプール
の下端部に形成されるので、加工が容易であり、さらに
タンク流路はダンピング圧力室に近接した位置に設けら
れるので、構成が容易となり、絞り流路の形成も容易と
なる。According to the present invention, the spool has first and second spool portions, and the pressure receiving area of the second spool portion is the first spool portion.
It is larger than the pressure receiving area of the spool part. When the push rod is pressed by the operating lever from the projecting position in the direction of being buried in the valve body, the primary pressure side flow path and the secondary pressure side flow path communicate with each other. At this time, even if a hunting phenomenon occurs in the spool, the fluid in the damping pressure chamber facing the lower end surface of the spool is gradually fed to the tank flow path through the throttle flow path having the throttle portion, or Since the fluid is gradually fed into the damping pressure chamber, a damping effect is obtained on the spool, and the hunting phenomenon is suppressed.
At this time, since the damping pressure chamber is provided below the tank flow path, even if air is mixed in the fluid,
Since the air is easily discharged from the damping pressure chamber via the throttle flow path connected to the upper tank flow path, the air is prevented from being accumulated in the damping pressure chamber, and the damping effect is reduced by mixing of the air. The problem that the hunting phenomenon occurs is prevented. Further, since the throttle channel is formed at the lower end of the spool, processing is easy, and further, since the tank channel is provided at a position close to the damping pressure chamber, the configuration becomes easy, and the throttle channel is formed. It will be easier.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図1は、本発明のパイロット弁3
0の実施の一形態を示す断面図である。図1において、
パイロット弁30は弁本体31を備えている。弁本体3
1の上部には図1の左右方向に間隔をおいて一対のばね
室32,33が設けられ、その下部には各ばね室32,
33に対応してスプール孔34,35が設けられてい
る。スプール孔34,35の下端は閉じられているが、
それらの上端はばね室32,33に連通し、それらの内
径はばね室32,33の内径よりも小さく設定されてい
る。スプール孔34,35には、スプール36a,36
bが図1において上下方向に移動自在に装着されてい
る。スプール36a,36bは実質上同一の構成であ
り、スプール36aに対応する構成について説明し、ス
プール36bに対応する構成に関しては同一の参照符を
付し、添字「a」に代えて添字「b」を付し説明を省略
する。FIG. 1 shows a pilot valve 3 according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention. In FIG.
The pilot valve 30 has a valve body 31. Valve body 3
1, a pair of spring chambers 32, 33 are provided at an interval in the left-right direction of FIG.
33, spool holes 34 and 35 are provided. Although the lower ends of the spool holes 34 and 35 are closed,
Their upper ends communicate with the spring chambers 32 and 33, and their inner diameters are set smaller than the inner diameters of the spring chambers 32 and 33. The spool holes 34 and 35 have spools 36a and 36
b is mounted movably in the vertical direction in FIG. The spools 36a and 36b have substantially the same configuration, and the configuration corresponding to the spool 36a will be described. The configuration corresponding to the spool 36b is denoted by the same reference numeral, and the suffix "b" is used instead of the suffix "a". And the description is omitted.
【0016】スプール36aの下端部には第1スプール
部37aが設けられ、またその中間部には第2スプール
部38aが設けられ、第1スプール部37aと第2スプ
ール部38aとの間には環状切欠溝39aが形成されて
いる。後述するとおり、切欠溝39aによって形成され
る第1スプール部37aの環状面(図1において上面)
40aと第2スプール部38aの環状面(図1において
下面)41aとは圧力流体が作用する受圧部として機能
する。本実施形態では、第2スプール部38aの外径は
第1スプール部37aの外径よりも大きく設定される段
付きスプールである。したがって第2スプール部38a
の受圧部の受圧面積は第1スプール部37aの受圧部の
受圧面積よりも大きくなっている。スプール孔34は第
1スプール部37aの外径に対応する内径を有する第1
孔部42aと、第2スプール部38aの外径に対応する
内径を有する第2孔部43aを備え、第2孔部43aの
内径は第1孔部42aの内径よりも大きく設定されてい
る。スプール36aの第1スプール部37aは、スプー
ル孔34の第1孔部42aに滑動自在に挿通され、これ
によってスプール36aは前記第1孔部42aに案内さ
れて上下方向に移動される。また、その第2スプール部
38aは、スプール36aの上下動によってスプール孔
34の第2孔部43aに滑動自在に挿通され、この第2
孔部43aに案内される。A first spool portion 37a is provided at a lower end of the spool 36a, and a second spool portion 38a is provided at an intermediate portion thereof. A first spool portion 37a is provided between the first spool portion 37a and the second spool portion 38a. An annular notch 39a is formed. As will be described later, the annular surface of the first spool portion 37a formed by the cutout groove 39a (the upper surface in FIG. 1).
40a and the annular surface (the lower surface in FIG. 1) 41a of the second spool portion 38a function as a pressure receiving portion on which a pressure fluid acts. In the present embodiment, the outer diameter of the second spool portion 38a is a stepped spool set to be larger than the outer diameter of the first spool portion 37a. Therefore, the second spool portion 38a
The pressure receiving area of the pressure receiving portion is larger than the pressure receiving area of the pressure receiving portion of the first spool portion 37a. The spool hole 34 has a first inner diameter corresponding to the outer diameter of the first spool portion 37a.
A hole 42a and a second hole 43a having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the second spool 38a are provided, and the inner diameter of the second hole 43a is set to be larger than the inner diameter of the first hole 42a. The first spool portion 37a of the spool 36a is slidably inserted into the first hole portion 42a of the spool hole 34, whereby the spool 36a is guided in the first hole portion 42a and moved vertically. The second spool portion 38a is slidably inserted into the second hole portion 43a of the spool hole 34 by the vertical movement of the spool 36a.
It is guided to the hole 43a.
【0017】弁本体31の下部には圧力ポートとしての
第1の室46が設けられている。第1の室は図1におい
て横方向に延び、スプール孔34,35の第1孔部42
aに連通している。第1の室46は、弁本体31に設け
られて一次圧側流路47を介して油圧ポンプなどの油圧
供給源48に接続されており、油圧供給源48からの作
動流体としての圧油は、一次圧側流路47を通して第1
の室46に供給される。弁本体31の下端部には、スプ
ール36a,36bによって切換え制御される二次圧側
流路49,50が設けられている。一方の二次圧側流路
49は、スプール孔34に関連して設けられ、スプール
孔34の第1孔部42aと第2孔部43aとの間に接続
されている。この二次圧側流路49は、流路53aを介
してコントロールバルブ51のスプール制御用パイロッ
トポート52に接続される。また他方の二次圧側流路5
0は、スプール孔35に関連して設けられ、スプール孔
35の第1孔部42bと第2孔部43bとの間に接続さ
れている。この二次圧側流路50は、流路53bを介し
てコントロールバルブ51のスプール制御用逆側パイロ
ットポート81に接続される。A first chamber 46 as a pressure port is provided below the valve body 31. The first chamber extends in the lateral direction in FIG. 1 and the first holes 42 of the spool holes 34 and 35 are provided.
a. The first chamber 46 is provided in the valve main body 31 and connected to a hydraulic supply source 48 such as a hydraulic pump via a primary pressure side flow path 47. Pressure oil as a working fluid from the hydraulic supply source 48 is The first through the primary pressure side channel 47
Is supplied to the chamber 46. At the lower end of the valve body 31, secondary pressure side flow paths 49, 50 that are controlled to be switched by spools 36a, 36b are provided. One secondary pressure side flow path 49 is provided in association with the spool hole 34, and is connected between the first hole 42 a and the second hole 43 a of the spool hole 34. The secondary pressure side flow path 49 is connected to a spool control pilot port 52 of the control valve 51 via a flow path 53a. Also, the other secondary pressure side flow path 5
0 is provided in connection with the spool hole 35 and is connected between the first hole portion 42b and the second hole portion 43b of the spool hole 35. This secondary pressure side flow path 50 is connected to a spool control reverse pilot port 81 of the control valve 51 via a flow path 53b.
【0018】弁本体31の上部には、タンクポートとし
ての第2の室54が設けられている。第2の室54は図
1において左右方向に延び、ばね室32,33に連通さ
れている。第2の室54は、弁本体31の下部に形成さ
れたドレイン流路55を介して油タンク56に連通され
ており、第2の室54内の油はドレイン流路55を通し
て油タンク56に戻される。この第2の室54の下方に
はドレイン流路55に連通するタンク流路76が設けら
れ、このタンク流路76は図1における左右方向に延
び、各スプール孔34,35の第1の孔42a,42b
に連通する。At the top of the valve body 31, a second chamber 54 is provided as a tank port. The second chamber 54 extends in the left-right direction in FIG. 1 and communicates with the spring chambers 32 and 33. The second chamber 54 communicates with an oil tank 56 via a drain flow path 55 formed at a lower portion of the valve body 31, and the oil in the second chamber 54 passes through the drain flow path 55 to the oil tank 56. Will be returned. A tank flow path 76 communicating with the drain flow path 55 is provided below the second chamber 54. The tank flow path 76 extends in the left-right direction in FIG. 42a, 42b
Communicate with
【0019】ばね室32,33の上端部には、円筒状の
プラグ部材57a,57bが配設されている。各プラグ
部材57a,57bには段部58a,58bが設けられ
ており、上カバー80を段部58a,58bに当接させ
て固定ねじ(図示せず)でもって弁本体31に固定する
ことによって、プラグ部材57a,57bがばね室3
2,33に装着されている。プラグ部材57a,57b
にはこれらを貫通してロッド孔59a,59bが形成さ
れており、これらのロッド孔59a,59bにプッシュ
ロッド60a,60bが図1において上下方向に移動自
在に装着されている。At the upper ends of the spring chambers 32 and 33, cylindrical plug members 57a and 57b are provided. Each plug member 57a, 57b is provided with a stepped portion 58a, 58b. The upper cover 80 is brought into contact with the stepped portion 58a, 58b, and is fixed to the valve body 31 with a fixing screw (not shown). And the plug members 57a and 57b are
2, 33. Plug members 57a, 57b
Are formed with rod holes 59a and 59b, and push rods 60a and 60b are mounted in these rod holes 59a and 59b so as to be vertically movable in FIG.
【0020】プッシュロッド60a,60bの上端部は
プラグ部材57a,57bから上方に突出し、各突出端
部は半球状に形成されている。また、プッシュロッド6
0a,60bの下端部は、プラグ部材57a,57bか
らばね室32,33に突出し、各突出端部には半径方向
外方に突出するフランジ61a,61bが設けられ、フ
ランジ61a,61bの外径はロッド孔59a,59b
の内径よりも大きく設定されている。したがってプッシ
ュロッド60a,60bは、フランジ61a,61bが
プラグ部材57a,57bの底面に当接することによっ
て、図1に示す突出位置を越えて上方に移動されること
はない。The upper ends of the push rods 60a, 60b protrude upward from the plug members 57a, 57b, and each protruding end is formed in a hemispherical shape. Also, push rod 6
The lower ends of Oa and 60b protrude from the plug members 57a and 57b into the spring chambers 32 and 33, and the protruding ends are provided with flanges 61a and 61b that protrude outward in the radial direction, and the outer diameters of the flanges 61a and 61b. Are rod holes 59a and 59b
Is set to be larger than the inner diameter of. Therefore, the push rods 60a and 60b are not moved upward beyond the protruding position shown in FIG. 1 by the flanges 61a and 61b abutting on the bottom surfaces of the plug members 57a and 57b.
【0021】各ばね室32,33には、ばね受け部材6
2a,62bが図1において上下方向に移動自在に収容
されている。ばね受け部材62a,62bは円筒状であ
り、その下端部に設けられた第1凹部によって第1受け
部63a,63bが形成され、第1受け部63a,63
bと弁本体31の一部(実施形態ではばね室32,33
の下端面を規定する壁部)との間に第1のばね部材64
a,64bが介在されている。第1のばね部材64a,
64bはコイルばねから構成され、ばね受け部材62
a,62bを図1において上方に、プッシュロッド60
a,60bが弁本体から突出する突出位置に向けて弾発
的に押圧し、これによってプッシュロッド60a,60
bが上記突出位置に弾発的に保持される。Each of the spring chambers 32 and 33 has a spring receiving member 6.
2a and 62b are accommodated in FIG. 1 so as to be vertically movable. The spring receiving members 62a and 62b are cylindrical, and first receiving portions 63a and 63b are formed by first concave portions provided at lower ends thereof, and the first receiving portions 63a and 63b are formed.
b and a part of the valve body 31 (in the embodiment, the spring chambers 32, 33).
Between the first spring member 64 and the wall defining the lower end surface of the first spring member 64
a, 64b are interposed. The first spring member 64a,
64b is composed of a coil spring,
a and 62b are pushed upward in FIG.
a, 60b resiliently presses toward a projecting position where the push rods 60a, 60b project from the valve body.
b is elastically held at the projecting position.
【0022】ばね受け部材62a,62bには、第1凹
部の内側に第2凹部が設けられ、この第2凹部によって
第2受け部65a,65bが形成され、スプール36
a,36bの第2スプール部38a,38bと第2受け
部65a,65bとの間に第2のばね部材66a,66
bが介在されている。第2のばね部材66a,66b
は、コイルばねから構成され、第1のばね部材64a,
64bの内側に配設されている。また各プッシュロッド
60a,60bの下端部には、スプール36a,36b
に対応して収容凹部67a,67bが形成されている。
収容凹部67a,67bは、プッシュロッド60a,6
0bの下端面からその軸線方向上方に延びている。スプ
ール36a,36bの上端部を、図1に示すとおり、ば
ね受け部材62a,62bに形成された孔を通して上方
にプッシュロッド60a,60bの収容凹部67a,6
7b内に突出しており、このような突出端部にはいくぶ
ん径が大きい頭部68a,68bが設けられ、各頭部6
8a,68bは収納凹部67a,67bに上下方向に移
動自在に収容されている。The spring receiving members 62a and 62b are provided with a second concave portion inside the first concave portion, and the second concave portions form second receiving portions 65a and 65b.
a, 36b, between the second spool portions 38a, 38b and the second receiving portions 65a, 65b.
b is interposed. Second spring members 66a, 66b
Are constituted by coil springs, and the first spring members 64a,
64b. Spools 36a, 36b are provided at the lower ends of the push rods 60a, 60b.
Accommodating recesses 67a and 67b are formed corresponding to.
The accommodation recesses 67a, 67b are provided with the push rods 60a, 6b.
0b extends upward from the lower end surface in the axial direction. As shown in FIG. 1, the upper ends of the spools 36a, 36b are passed upward through holes formed in the spring receiving members 62a, 62b, and the accommodation recesses 67a, 6b of the push rods 60a, 60b are raised.
7b, which are provided with somewhat larger diameter heads 68a, 68b at their protruding ends.
8a and 68b are accommodated in the accommodation recesses 67a and 67b so as to be vertically movable.
【0023】このように構成されているので第2のばね
部材66a,66bはスプール36a,36bに作用し
て図1において下方に、すなわちプッシュロッド60
a,60bから離反する方向に弾発的に押圧し、これに
よってスプール31a,31bは頭部68a,68bが
ばね受け部材62a,62bの上面に当接することによ
って、図1に示す非作用位置に保持される。スプール3
6a,36bが上記非作用位置にあるときには、第1ス
プール部37aがスプール孔34,35の第1孔部42
a,42bに位置して第1の室46と二次圧側流路4
9,50との連通を遮断し、第1の室46の圧油が二次
圧側流路49,50に流れることはない。このときスプ
ール36a,36bの第2スプール部38a,38bは
ばね室32,33に位置し、スプール36a,36bの
切欠溝39a,39bを介して第2の室54と二次圧側
流路49,50とが連通される。なお本実施形態では、
ばね受け部材62a,62bがばね室32,33に移動
自在に装着されているが、スプール36a,36bの下
端部に移動自在に装着することもできる。With this construction, the second spring members 66a and 66b act on the spools 36a and 36b to move downward in FIG.
The spools 31a, 31b are resiliently pressed in the direction away from the spring receiving members 62a, 62b so that the heads 68a, 68b abut against the upper surfaces of the spring receiving members 62a, 62b. Will be retained. Spool 3
When the first and second spools 6a and 36b are in the non-operating position, the first spool 37a is in the first hole 42 of the spool holes 34 and 35.
a, 42b and the first chamber 46 and the secondary pressure side flow path 4
The communication with the first and second chambers 9 and 50 is interrupted, and the pressure oil in the first chamber 46 does not flow into the second-pressure side channels 49 and 50. At this time, the second spool portions 38a, 38b of the spools 36a, 36b are located in the spring chambers 32, 33, and the second chamber 54 and the secondary pressure side flow path 49, via the cutout grooves 39a, 39b of the spools 36a, 36b. And 50. In this embodiment,
Although the spring receiving members 62a and 62b are movably mounted on the spring chambers 32 and 33, they may be movably mounted on the lower ends of the spools 36a and 36b.
【0024】弁本体31の上部の中間部、すなわちばね
室32,33の間の部位にはねじ孔が設けられ、このね
じ孔に取付部材69のねじ部70が螺着されている。取
付部材69の上端部にはピン71が装着され、このピン
71を介して操作レバー72の下端部が図1において左
右方向に傾動自在に連結されている。また操作レバー7
2の下端部には押圧部材73が螺着されており、この押
圧部材73は各プッシュロッド60a,60bに対応し
た作用部74,75を有している。操作レバー72を操
作しない状態では、図1に示すとおり、プッシュロッド
60a,60bは上記突出位置にあり、プッシュロッド
60a,60bの上端が押圧部材73の作用部74,7
5に接触または比較的弱い力で当接し、これによって操
作レバー72は中立位置に保持される。この中立位置か
ら操作レバー96を矢符A(図1における右方)に傾動
させると、押圧部材73の作用部74がプッシュロッド
60aを突出位置から弁本体31に埋没する方向に押圧
し、これによって後述するようにスプール36aが下方
に移動する。これとは逆に矢符B(図1における左方)
に操作レバー72を傾動させると、プッシュロッド60
bを介してスプール36bが下方に移動する。A screw hole is provided in an upper middle portion of the valve body 31, that is, a portion between the spring chambers 32 and 33, and a screw portion 70 of a mounting member 69 is screwed into the screw hole. A pin 71 is attached to an upper end of the mounting member 69, and a lower end of the operation lever 72 is connected to the lower end of the operation lever 72 via the pin 71 so as to be tiltable in the left-right direction in FIG. Operation lever 7
A pressing member 73 is screwed to the lower end of the second member 2, and the pressing member 73 has operating portions 74 and 75 corresponding to the push rods 60a and 60b. In a state where the operation lever 72 is not operated, as shown in FIG. 1, the push rods 60a and 60b are in the protruding positions, and the upper ends of the push rods 60a and 60b are actuated portions 74 and 7 of the pressing member 73.
5 or comes into contact with a relatively weak force, whereby the operating lever 72 is held in the neutral position. When the operation lever 96 is tilted from this neutral position to the arrow A (to the right in FIG. 1), the action portion 74 of the pressing member 73 presses the push rod 60a from the protruding position in the direction in which it is buried in the valve body 31, and This causes the spool 36a to move downward as described later. Contrary to this, arrow B (left side in FIG. 1)
When the operating lever 72 is tilted to
The spool 36b moves downward via b.
【0025】各スプール36a,36bの下方には、各
スプール36a,36bの各下端面44a,44bに臨
んでダンピング圧力室45a,45bが設けられる。ダ
ンピング圧力室45a,45bは、スプール36a,3
6bの単一の面を備える下端面44a,44bと弁本体
31に設けられスプール36a,36bの下端部の外径
にほぼ等しい内径を備える孔部とによって規定される。
ダンピング圧力室45a,45bは、スプール36a,
36bの第1スプール部37a,37bに形成された流
路77a,77bを通して、ダンピング圧力室45a,
45bよりも上方のタンク流路76に連通されている。
絞り流路77a,77bは、スプール36a,36bの
下端面44a,44bから軸線方向上方に延びる第1の
孔78a,78bと、第1の孔78a,78bの先端付
近から半径方向にその外周面まで延びる第2の孔79
a,79bとから構成されている。第2の孔79a,7
9bは第1の孔78a,78bよりも内径が小さくなっ
ており、この第2の孔79a,79bが絞り部として機
能する。第2の孔79a,79bに臨んで浅い溝82
a,82bが、スプール36a,36bの第1スプール
部37a,37bの全周にわたって形成される。したが
って各スプール36a,36bが上下に移動したとして
も、前記溝82a,82bを介して絞り流路77a,7
7bは常にタンク流路76に連通することができる。こ
のような絞り流路77a,77bは、各スプール36
a,36bの下端部に形成されるので、加工が容易であ
り、またタンク流路76とダンピング圧力室45a,4
5bとは近接して設けられるので、絞り流路77a,7
7bの形成がさらに容易となる。また、絞り部は第2の
孔79a,79bに限らず、絞り流路77a,77bの
途中、たとえば第1の孔78a,78bに形成してもよ
い。Below the spools 36a, 36b, damping pressure chambers 45a, 45b are provided facing the lower end surfaces 44a, 44b of the spools 36a, 36b. The damping pressure chambers 45a, 45b are connected to the spools 36a, 3
6b and a hole provided on the valve body 31 and having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the lower end of the spool 36a, 36b.
The damping pressure chambers 45a, 45b are provided with spools 36a,
The damping pressure chambers 45a, 77b are formed through flow paths 77a, 77b formed in the first spool portions 37a, 37b of the 36b.
It communicates with the tank flow path 76 above 45b.
The throttle channels 77a, 77b are formed with first holes 78a, 78b extending upward in the axial direction from the lower end surfaces 44a, 44b of the spools 36a, 36b, and radially outer peripheral surfaces near the tips of the first holes 78a, 78b. Second hole 79 extending to
a, 79b. Second holes 79a, 7
9b has an inner diameter smaller than that of the first holes 78a and 78b, and the second holes 79a and 79b function as aperture portions. A shallow groove 82 facing the second holes 79a and 79b.
a, 82b are formed over the entire circumference of the first spool portions 37a, 37b of the spools 36a, 36b. Therefore, even if each of the spools 36a, 36b moves up and down, the throttle channels 77a, 77b are formed through the grooves 82a, 82b.
7b can always communicate with the tank flow path 76. Such throttle paths 77a and 77b are provided in each spool 36.
Since they are formed at the lower ends of the a and 36b, processing is easy, and the tank flow path 76 and the damping pressure chambers 45a and 4b are formed.
5b is provided in close proximity to the throttle channels 77a, 77b.
The formation of 7b is further facilitated. Further, the throttle portion is not limited to the second holes 79a and 79b, and may be formed in the middle of the throttle channels 77a and 77b, for example, in the first holes 78a and 78b.
【0026】図1とともに図2を参照して、上述したパ
イロット弁31の作用効果について説明する。操作レバ
ー72が中立位置にあるときには、上述したとおり、プ
ッシュロッド60a,60bが第1のばね部材64a,
64bの作用によって上記突出位置に保持され、またス
プール36a,36bは第2のばね部材66a,66b
によって非作用位置に保持される。したがって、スプー
ル36a,36bの第1スプール部37a,37bによ
って第1の室46と二次圧側流路49,50との連通は
遮断されるが、スプール36a,36bの切欠溝39
a,39bを介して第2の室54と二次圧側流路49,
50とが連通され、コントロールバルブ51のスプール
制御用パイロットポート52,81が二次圧側流路4
9,50、第2の室54およびドレイン流路55を介し
て油タンク56に連通され、コントロールバルブ51の
スプールが中立位置に保持している。The operation and effect of the above-described pilot valve 31 will be described with reference to FIG. 2 together with FIG. When the operation lever 72 is in the neutral position, as described above, the push rods 60a and 60b are connected to the first spring members 64a and 64a.
64b, the spool 36a, 36b is held at the above-mentioned projecting position, and the spools 36a, 36b
In the inoperative position. Therefore, the communication between the first chamber 46 and the secondary pressure side flow paths 49 and 50 is cut off by the first spool portions 37a and 37b of the spools 36a and 36b, but the cutout grooves 39 of the spools 36a and 36b.
a, 39b, and the second chamber 54 and the secondary pressure side flow path 49,
50 and the spool control pilot ports 52 and 81 of the control valve 51 are connected to the secondary pressure side flow path 4.
The control valve 51 is held at a neutral position by being communicated with the oil tank 56 through the second and third chambers 50, 50, and the drain passage 55.
【0027】上記中立位置から操作レバー96を矢符A
で示す右方に傾動させると、パイロット弁31は図2に
示す状態となる。すなわち操作レバー72を操作する
と、押圧部材73の作用部74がプッシュロッド60a
を押圧し、第1のばね部材64aの弾発力に抗してプッ
シュロッド60aおよびばね受け部材62aが下方に移
動され、ばね受け部材62aの移動に伴って、第2のば
ね部材66aによってスプール36aが下方に移動され
る。なおこのとき、ばね室32内の油はばね受け部材6
2aの孔を通してばね受け部材62aの上方に流れる。The operation lever 96 is moved from the neutral position to the arrow A.
When the pilot valve 31 is tilted rightward as shown in FIG. That is, when the operation lever 72 is operated, the action portion 74 of the pressing member 73 is pushed.
And the push rod 60a and the spring receiving member 62a are moved downward against the elastic force of the first spring member 64a, and the spool is moved by the second spring member 66a with the movement of the spring receiving member 62a. 36a is moved downward. At this time, the oil in the spring chamber 32 is supplied to the spring receiving member 6.
It flows above the spring receiving member 62a through the hole 2a.
【0028】このようにしてスプール36aが下方に移
動すると、スプール36aの切欠溝39aが第1の室4
6と二次圧側流路49とを連通する。したがって、油圧
供給源48からの圧油が一次圧側流路47、第1の室4
6および二次圧側流路49を介してコントロールバルブ
51のスプール制御用の一方のパイロットポート52に
送給され、コントロールバルブ51のスプールは圧油供
給源48からの圧油によって中立位置から図1において
左方に移動される。このパイロット弁30においては、
上述したようにダンピング圧力室45aは、絞り流路7
7aを介してタンク流路76に連通されている。またス
プール36aは、第1スプール部37aの外径が第2ス
プール部38aの外径よりも小さく設定された段付きス
プールであり、第1スプール部37aの受圧面積が第2
スプール部38aの受圧面積よりも小さくなっている。
それゆえに、二次圧側流路49に送給される圧油は、受
圧面積差によって発生する力によってスプール36aを
上方に押上げる方向に作用する。したがってスプール3
6aは、操作レバー72による操作力、言換えると第2
のばね部材66aによる押下げ力と、二次圧側流路49
の圧油による上記押上げ力とが吊合う位置に保持され
る。When the spool 36a moves downward in this manner, the notch 39a of the spool 36a
6 and the secondary pressure side flow path 49. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pressure supply 48 is supplied to the primary pressure side flow path 47 and the first chamber 4.
6 and one of the pilot ports 52 for controlling the spool of the control valve 51 via the secondary pressure side flow path 49, and the spool of the control valve 51 is moved from the neutral position by the pressure oil from the pressure oil supply source 48 in FIG. Is moved to the left. In this pilot valve 30,
As described above, the damping pressure chamber 45a is
It communicates with the tank flow path 76 via 7a. The spool 36a is a stepped spool in which the outer diameter of the first spool portion 37a is set smaller than the outer diameter of the second spool portion 38a, and the pressure receiving area of the first spool portion 37a is the second spool portion.
It is smaller than the pressure receiving area of the spool portion 38a.
Therefore, the pressure oil supplied to the secondary pressure side flow path 49 acts in a direction to push up the spool 36a by the force generated by the pressure receiving area difference. Therefore spool 3
6a is the operating force of the operating lever 72, in other words, the second
Of the pressing force of the spring member 66a and the secondary pressure side flow path 49
Is held at a position where the above-mentioned pushing force by the pressure oil is suspended.
【0029】このようなパイロット弁31では、スプー
ル36aが下方に移動して一次圧側流路47から二次圧
側流路49に圧油が送給されると、二次圧側流路49の
圧力が上昇してスプール36aが上方に移動され、この
ように移動して二次圧側流路49とばね室32とが連通
すると二次圧側流路49からの圧油がばね室32に流
れ、二次圧側流路49の圧力が低下して二次圧側流路4
9の過大な圧力上昇が抑えられ、スプール36aは再び
下方に移動する。In such a pilot valve 31, when the spool 36a moves downward and pressure oil is supplied from the primary pressure side flow path 47 to the secondary pressure side flow path 49, the pressure of the secondary pressure side flow path 49 is reduced. When the spool 36a moves upward and moves in this way, and the secondary pressure side flow path 49 and the spring chamber 32 communicate with each other, the pressure oil from the secondary pressure side flow path 49 flows into the spring chamber 32, When the pressure in the pressure side flow path 49 decreases, the secondary pressure side flow path 4
9, the excessive pressure rise is suppressed, and the spool 36a moves downward again.
【0030】このような制御状態ではスプール36aは
上下振動、いわゆるハンチングが生じるおそれがある
が、このような制御状態においてはダンピング圧力室4
5aおよび絞り流路77aは次のとおりに作用する。す
なわち二次圧側流路49の圧力が低下して第2のばね部
材66aの作用によってスプール36aが下方に移動す
ると、ダンピング圧力室45a内の油がスプール36a
の下端面44aに作用するとともに、その油の一部が絞
り流路77aを通してタンク流路76に排出される。こ
の際、タンク流路76に排出される油の量は絞り流路7
7aの絞り部(本実施形態では第2の孔79a)によっ
て制限されるので、ダンピング圧力室45aおよび絞り
流路77aがスプール36aの急激な移動を抑えるダン
ピング手段として作用する。またスプール36aが上下
に移動したときにも同様に、タンク流路76の油が絞り
流路77aを介してダンピング圧力室45aに送給され
て、スプール36aの急激な移動が抑えられてダンピン
グ効果が得られる。このようにしてハンチング現象が防
止される。In this control state, the spool 36a may vibrate vertically, that is, hunting may occur.
5a and the throttle channel 77a operate as follows. That is, when the pressure in the secondary pressure side flow path 49 decreases and the spool 36a moves downward by the action of the second spring member 66a, the oil in the damping pressure chamber 45a
And a part of the oil is discharged to the tank channel 76 through the throttle channel 77a. At this time, the amount of oil discharged to the tank flow path 76 is
Since the damping pressure chamber 45a and the throttle passage 77a are restricted by the throttle portion 7a (the second hole 79a in the present embodiment), the damping pressure chamber 45a and the throttle channel 77a function as damping means for suppressing rapid movement of the spool 36a. Similarly, when the spool 36a moves up and down, the oil in the tank flow path 76 is supplied to the damping pressure chamber 45a via the throttle flow path 77a, so that rapid movement of the spool 36a is suppressed and the damping effect is obtained. Is obtained. In this way, the hunting phenomenon is prevented.
【0031】この際ダンピング圧力室45aは、タンク
流路76aよりも下方に設けられ、絞り流路77aはダ
ンピング圧力室45aから上方に延びる絞り流路77a
を介してタンク流路76に連通されるので、キャビテー
ションなどによってエアが混入した油がダンピング圧力
室45a内に流入したとしても、エアは絞り流路77a
を介して容易に上方のタンク流路76に排出され、ダン
ピング圧力室45a内にエアが溜まるといったことが防
がれる。したがってエアの残留によってダンピング効果
が減少し、ハンチング現象を抑えることができないとい
った不所望を防ぐことができる。At this time, the damping pressure chamber 45a is provided below the tank flow passage 76a, and the throttle flow passage 77a extends upward from the damping pressure chamber 45a.
Through the tank flow path 76a, the oil flows into the damping pressure chamber 45a even if the oil mixed with the air by cavitation or the like flows into the damping pressure chamber 45a.
Through the upper tank flow path 76 to prevent accumulation of air in the damping pressure chamber 45a. Therefore, the undesirable effect that the damping effect is reduced due to the remaining air and the hunting phenomenon cannot be suppressed can be prevented.
【0032】またダンピング圧力室45a内の油はスプ
ール36aの底面44a全面に作用するので、スプール
36aに対して充分なダンピング効果を作用させること
ができる。Since the oil in the damping pressure chamber 45a acts on the entire bottom surface 44a of the spool 36a, a sufficient damping effect can be exerted on the spool 36a.
【0033】上述のパイロット弁30の各スプール36
a,36bは段付きスプールに限らず、第1スプール部
37aと第2スプール部38aの外径が等しい、段付き
でないスプールであってもよい。このような段付きでな
いスプールにダンピング圧力室45a,45bおよび絞
り流路77a,77bを形成したとしても、前述と同様
にスプールの急激な移動を抑え、ダンピング効果を作用
させることができる。Each spool 36 of the above-described pilot valve 30
The spools a and 36b are not limited to stepped spools, and may be non-stepped spools in which the outer diameters of the first spool portion 37a and the second spool portion 38a are equal. Even if the damping pressure chambers 45a and 45b and the throttle passages 77a and 77b are formed in such a non-stepped spool, the rapid movement of the spool can be suppressed and the damping effect can be exerted as described above.
【0034】[0034]
【0035】[0035]
【0036】[0036]
【0037】[0037]
【0038】[0038]
【0039】[0039]
【0040】[0040]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スプール
にダンピング効果を作用させるための構成のダンピング
圧力室は、タンク流路よりも下方に設けられるので、ダ
ンピング圧力室内のエアは絞り流路を介して上方のタン
ク流路に確実に排出されるので、これによってダンピン
グ圧力室内にエアが溜まることが防がれ、確実にダンピ
ング効果を得ることができる。またタンク流路とダンピ
ング圧力室とは近接して設けられるので、絞り流路の形
成が容易である。特に本発明によれば、ダンピング圧力
室は、スプールの下端部に形成され、その下端部より上
方でスプールには、絞り部を有する絞り流路を形成す
る。したがってスプールに形成された絞り流路を介して
タンク流路と接続されるので、ダンピング圧力室のエア
を充分排出することができ、したがって確実にダンピン
グ作用を行い、ハンチングの発生を防止することができ
る。また本発明によれば、スプールには、スプールの下
端部から軸線方向上方に延びる第1の孔と、その第1の
孔の先端部付近から半径方向外周面まで延び、第1の孔
よりも内径が小さい第2の孔とによって、絞り流路を形
成する。したがって構成がシンプルであり、加工が容易
であり、絞りのために追加部品を必要とすることはな
く、安価に構成される。As described above, according to the present invention, the damping pressure chamber configured to exert a damping effect on the spool is provided below the tank flow path. Since the air is reliably discharged to the upper tank flow path through the passage, it is possible to prevent the accumulation of air in the damping pressure chamber, and to reliably obtain the damping effect. Further, since the tank flow path and the damping pressure chamber are provided close to each other, it is easy to form a throttle flow path. In particular, according to the present invention, the damping pressure chamber is formed at a lower end portion of the spool, and a throttle flow path having a throttle portion is formed on the spool above the lower end portion. Therefore, since it is connected to the tank flow path through the throttle flow path formed in the spool, it is possible to sufficiently discharge the air in the damping pressure chamber, and thus to reliably perform the damping action and prevent the occurrence of hunting. it can. Further, according to the present invention, the spool has a first hole extending axially upward from the lower end of the spool, and a radially outer peripheral surface extending from the vicinity of the tip of the first hole to the radially outer surface. A throttle channel is formed by the second hole having a small inner diameter. Therefore, the configuration is simple, the processing is easy, no additional parts are required for drawing, and the configuration is inexpensive.
【0041】[0041]
【図1】本発明のパイロット弁30の実施の一形態を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a pilot valve 30 of the present invention.
【図2】操作レバー72を操作した状態を示すパイロッ
ト弁30の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the pilot valve 30 showing a state where an operation lever 72 is operated.
【図3】従来のパイロット弁14を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a conventional pilot valve 14;
30,90 パイロット弁 31 弁本体 32,33 ばね室 34,35 スプール孔 36a,36b;89a,89b スプール 37a,37b 第1スプール部 38a,38b 第2スプール部 39a,39b 切欠溝 45a,45b ダンピング圧力室 47 一次圧側流路 49,50 二次圧側流路 62a,62b ばね受け部材 60a,60b プッシュロッド 64a,64b 第1のばね部材 66a,66b 第2のばね部材 72 操作レバー 76 タンク流路 77a,77b 絞り流路 30, 90 Pilot valve 31 Valve body 32, 33 Spring chamber 34, 35 Spool hole 36a, 36b; 89a, 89b Spool 37a, 37b First spool portion 38a, 38b Second spool portion 39a, 39b Notched groove 45a, 45b Damping pressure Chamber 47 Primary pressure side flow path 49, 50 Secondary pressure side flow path 62a, 62b Spring receiving member 60a, 60b Push rod 64a, 64b First spring member 66a, 66b Second spring member 72 Operating lever 76 Tank flow path 77a, 77b throttle channel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F15B 13/042 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F15B 13/042
Claims (1)
を有する弁本体と、この弁本体に移動自在に装着される
プッシュロッドと、前記スプール孔に移動自在に装着さ
れるスプールと、前記ばね室に、弁本体に対して移動自
在に配設されるばね受け部材と、弁本体とばね受け部材
との間に介在され、前記ばね受け部材を介して前記プッ
シュロッドを弁本体から突出する突出位置に向けて弾発
的に押圧する第1のばね部材と、前記ばね受け部材と前
記スプールとの間に介在され、スプールを前記プッシュ
ロッドから離反する方向に弾発的に押圧する第2のばね
部材と、前記プッシュロッドを突出位置から弁本体内に
埋没する方向に押圧するために操作レバーとを備え、前
記スプールは、受圧部の受圧面積が小さい第1スプール
部と、受圧部の受圧面積が大きい第2スプール部と、第
1および第2スプール部間に設けられる切欠溝とを有
し、プッシュロッドが前記突出位置にあるときには、第
1スプール部が一次圧側流路と二次圧側流路との間を遮
断するとともに、切欠溝が二次圧側流路とドレイン流路
に接続する第2の室とを連通させ、前記操作レバーによ
ってプッシュロッドが弁本体内に埋没する方向に押圧さ
れると、第2ばね部材によってスプールが前記埋没する
方向に移動して切欠溝が一次圧側流路と二次圧側流路と
に連通するパイロット弁において、 前記第2の室の下方にドレイン流路に連通するタンク流
路を設け、前記スプールの下端面に臨み、タンク流路よ
りも下方でダンピング圧力室が設けられ、 当該ダンピング圧力室は、単一の面を備えるスプール下
端面と弁本体に設けられスプール下端部の外径にほぼ等
しい内径を備える孔部とで形成されるとともに、 前記スプールには、そのスプールの下端面から軸線方向
上方に延びる第1の孔と、第1の孔の先端付近から半径
方向に外周面まで延び、第1の孔よりも内径が小さく、
前記タンク流路に連通する第2の孔とを有する絞り流路
を形成し、 この絞り流路を介して前記ダンピング室をタンク流路に
連通したことを特徴とするパイロット弁。A valve body having a spring chamber and a spool hole communicating with the spring chamber, a push rod movably mounted on the valve body, a spool movably mounted on the spool hole, and the spring chamber. A spring receiving member movably disposed with respect to the valve body, a projecting position interposed between the valve body and the spring receiving member, and projecting the push rod from the valve body via the spring receiving member. A first spring member that resiliently presses the spool, and a second spring that is interposed between the spring receiving member and the spool and that resiliently presses the spool in a direction away from the push rod. A member, and an operation lever for pressing the push rod from the projecting position in a direction to be buried in the valve body, wherein the spool has a first spool portion having a small pressure receiving area of the pressure receiving portion, and a pressure receiving portion of the pressure receiving portion. A second spool portion having a large area; and a notch groove provided between the first and second spool portions. When the push rod is at the protruding position, the first spool portion is connected to the primary pressure side flow path and the secondary pressure side. A cut-off groove connects the secondary pressure side flow path and the second chamber connected to the drain flow path, and the push rod is pressed by the operation lever in a direction in which the push rod is buried in the valve body. Then, the spool moves in the direction in which the spool is buried by the second spring member, and the cutout groove communicates with the primary pressure side flow path and the secondary pressure side flow path. A damping pressure chamber is provided below the tank flow path, facing the lower end face of the spool, and the damping pressure chamber has a spool lower end face having a single surface and a valve body. To The spool is formed with a hole having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the lower end of the spool. The spool has a first hole extending upward in the axial direction from a lower end surface of the spool, and a first hole formed in the first hole. Extending from the vicinity of the tip to the outer peripheral surface in the radial direction, the inner diameter is smaller than the first hole,
A pilot valve, wherein a throttle flow path having a second hole communicating with the tank flow path is formed, and the damping chamber is connected to the tank flow path via the throttle flow path.
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JP09148246A JP3108652B2 (en) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | Pilot valve |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7078750B2 (en) | 2018-12-06 | 2022-05-31 | 株式会社日立ハイテク | Automatic analyzer |
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