JP3099642B2 - 車両盗難防止装置 - Google Patents
車両盗難防止装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
- G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両盗難防止装置に係わ
り、特に耐盗難性を向上させた車両盗難防止装置に関す
る。
り、特に耐盗難性を向上させた車両盗難防止装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車には「キー」の中に所定のコード
を送信する送信器を組み込み、車外からドア鍵を開錠あ
るいは施錠するキーレスエントリシステムが装備される
ことが多い。しかしながら一般的に適用されているキー
レスエントリシステムはドア鍵を遠隔操作で開錠あるい
は施錠するものであり、ドアが強制的に開とされた場合
は盗難を防止することができない。
を送信する送信器を組み込み、車外からドア鍵を開錠あ
るいは施錠するキーレスエントリシステムが装備される
ことが多い。しかしながら一般的に適用されているキー
レスエントリシステムはドア鍵を遠隔操作で開錠あるい
は施錠するものであり、ドアが強制的に開とされた場合
は盗難を防止することができない。
【０００３】この課題を解決するために、ドア鍵の施錠
に連動してエンジンの始動回路を遮断することによって
耐盗難性を向上させたキーレスエントリシステムが提案
されている（特開昭６３−３１８４７公報参照）。即ち
上記提案にかかるキーレスエントリシステムは、「イグ
ニッションキー」と送信器を組み込んだ「リモコンキ
ー」とを併用し、「イグニッションキー」を「ロック」
位置に置いた状態で「リモコンキー」により施錠したと
きにスタータ回路を遮断する。
に連動してエンジンの始動回路を遮断することによって
耐盗難性を向上させたキーレスエントリシステムが提案
されている（特開昭６３−３１８４７公報参照）。即ち
上記提案にかかるキーレスエントリシステムは、「イグ
ニッションキー」と送信器を組み込んだ「リモコンキ
ー」とを併用し、「イグニッションキー」を「ロック」
位置に置いた状態で「リモコンキー」により施錠したと
きにスタータ回路を遮断する。
【０００４】そして「リモコンキー」で開錠した場合に
だけスタータ回路が接続される構造としている。従って
「リモコンキー」以外で開錠した場合（ドアガラスを破
壊して開錠する場合を含む。）には、エンジンを始動す
ることはできず耐盗難性を向上することができる。
だけスタータ回路が接続される構造としている。従って
「リモコンキー」以外で開錠した場合（ドアガラスを破
壊して開錠する場合を含む。）には、エンジンを始動す
ることはできず耐盗難性を向上することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「リモ
コンキー」は小型で、組み込まれる送信器にも寸法的な
制約があるため送信するコードを固定とせざるをえな
い。従ってコードの解読が容易であり、十分に耐盗難性
を向上することができない。
コンキー」は小型で、組み込まれる送信器にも寸法的な
制約があるため送信するコードを固定とせざるをえな
い。従ってコードの解読が容易であり、十分に耐盗難性
を向上することができない。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、「イグニッションキー」と連動して内燃機関への
燃料供給あるいは内燃機関の点火を禁止する「イモビラ
イザーシステム（Imobilizer system ）」を装備するこ
とにより、耐盗難性を向上させた車両盗難防止装置を提
供することを目的とする。
って、「イグニッションキー」と連動して内燃機関への
燃料供給あるいは内燃機関の点火を禁止する「イモビラ
イザーシステム（Imobilizer system ）」を装備するこ
とにより、耐盗難性を向上させた車両盗難防止装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる車両
盗難防止装置は、スイッチがオンとされたときに予め定
められた認識コードを送信する送信器を組み込んだ認識
コード送信手段と、認識コード送信手段から送信された
コードが認識コードであることを識別したときにそれぞ
れが複数ビット列で構成される複数のブロックの中の少
なくとも一つのブロックが車両の電源投入時にアトラン
ダムに発生され他のブロックがアトランダムに発生され
た少なくとも一つのブロックと予め定められたキーワー
ドとの予め定められた関数として定められる可変コード
の送信を車両の電源が投入された後所定時間継続するイ
モビライジング手段と、イモビライジング手段から送信
された可変コードの、アトランダムに発生された少なく
とも一つのブロックと他のブロックとの予め定められた
関数の逆関数に基づきキーワードを解読し解読されたキ
ーワードと予め定められたキーワードとの一致が車両の
電源が投入された後所定期間内に検出されない場合には
エンジンの運転を禁止する運転禁止手段と、を具備す
る。
盗難防止装置は、スイッチがオンとされたときに予め定
められた認識コードを送信する送信器を組み込んだ認識
コード送信手段と、認識コード送信手段から送信された
コードが認識コードであることを識別したときにそれぞ
れが複数ビット列で構成される複数のブロックの中の少
なくとも一つのブロックが車両の電源投入時にアトラン
ダムに発生され他のブロックがアトランダムに発生され
た少なくとも一つのブロックと予め定められたキーワー
ドとの予め定められた関数として定められる可変コード
の送信を車両の電源が投入された後所定時間継続するイ
モビライジング手段と、イモビライジング手段から送信
された可変コードの、アトランダムに発生された少なく
とも一つのブロックと他のブロックとの予め定められた
関数の逆関数に基づきキーワードを解読し解読されたキ
ーワードと予め定められたキーワードとの一致が車両の
電源が投入された後所定期間内に検出されない場合には
エンジンの運転を禁止する運転禁止手段と、を具備す
る。
【０００８】第２の発明にかかる車両盗難防止装置は、
運転禁止手段が、車両の電源投入が繰り返される度にイ
モビライジング手段から送信される複数個の可変コード
毎に少なくとも一つのブロックを記憶する記憶手段と、
イモビライジング手段から送信される複数の可変コード
毎に記憶手段に記憶された可変コードの少なくとも一つ
のブロックに対応する部分が記憶手段に記憶された可変
コードの少なくとも一つのブロックと一致したことが複
数回検出されたときにエンジンの運転を禁止する重複コ
ード排除手段と、を具備する。
運転禁止手段が、車両の電源投入が繰り返される度にイ
モビライジング手段から送信される複数個の可変コード
毎に少なくとも一つのブロックを記憶する記憶手段と、
イモビライジング手段から送信される複数の可変コード
毎に記憶手段に記憶された可変コードの少なくとも一つ
のブロックに対応する部分が記憶手段に記憶された可変
コードの少なくとも一つのブロックと一致したことが複
数回検出されたときにエンジンの運転を禁止する重複コ
ード排除手段と、を具備する。
【０００９】第３の発明にかかる車両盗難防止装置は、
記憶手段が、車両の電源投入時に記憶されている可変コ
ードの少なくとも一つのブロックが破壊されたか否かを
検査する検査手段と、検査手段において記憶されている
可変コードの少なくとも一つのブロックが破壊されたこ
とが検出された場合はイモビライジング手段から送信さ
れた可変コードに基づいて解読されたキーワードと予め
定められたキーワードとの一致が検出されてもエンジン
の運転を禁止するとともに可変コードの少なくとも一つ
のブロックを記憶手段に改めて記憶する再記憶手段と、
を具備する。
記憶手段が、車両の電源投入時に記憶されている可変コ
ードの少なくとも一つのブロックが破壊されたか否かを
検査する検査手段と、検査手段において記憶されている
可変コードの少なくとも一つのブロックが破壊されたこ
とが検出された場合はイモビライジング手段から送信さ
れた可変コードに基づいて解読されたキーワードと予め
定められたキーワードとの一致が検出されてもエンジン
の運転を禁止するとともに可変コードの少なくとも一つ
のブロックを記憶手段に改めて記憶する再記憶手段と、
を具備する。
【００１０】第４の発明にかかる車両盗難防止装置は、
スイッチがオンとされたときに予め定められた認識コー
ドを送信する送信器を組み込んだ認識コード送信手段
と、車両の電源が投入されかつ所定の運転状態になった
ときにそれぞれが複数ビット列から構成されかつ相互に
アトランダムに発生された複数のブロックから構成され
る可変コードの送信を車両の電源が投入されてから所定
時間継続するとともに可変コードを構成する複数のブロ
ックの予め定められたキー関数値である参照コードを演
算する可変コード送信手段と、認識コード送信手段から
送信されたコードが認識コードであることを認識したと
きに可変コード送信手段から送信された可変コードを構
成する複数のブロックのキー関数値として演算された返
送コードを送信するイモビライジング手段と、イモビラ
イジング手段から送信された返送コードと可変コード送
信手段で定められた参照コードとの一致が車両の電源が
投入された後所定時間内に検出されないときにはエンジ
ンの運転を禁止する運転禁止手段と、を具備する。
スイッチがオンとされたときに予め定められた認識コー
ドを送信する送信器を組み込んだ認識コード送信手段
と、車両の電源が投入されかつ所定の運転状態になった
ときにそれぞれが複数ビット列から構成されかつ相互に
アトランダムに発生された複数のブロックから構成され
る可変コードの送信を車両の電源が投入されてから所定
時間継続するとともに可変コードを構成する複数のブロ
ックの予め定められたキー関数値である参照コードを演
算する可変コード送信手段と、認識コード送信手段から
送信されたコードが認識コードであることを認識したと
きに可変コード送信手段から送信された可変コードを構
成する複数のブロックのキー関数値として演算された返
送コードを送信するイモビライジング手段と、イモビラ
イジング手段から送信された返送コードと可変コード送
信手段で定められた参照コードとの一致が車両の電源が
投入された後所定時間内に検出されないときにはエンジ
ンの運転を禁止する運転禁止手段と、を具備する。
【００１１】第５の発明にかかる車両盗難防止装置は、
運転禁止手段が、車両の電源投入が繰り返される度にイ
モビライジング手段から送信される複数の返送コード毎
に少なくとも一つのブロックを記憶する記憶手段と、イ
モビライジング手段から送信される複数の返送コード毎
に記憶手段に記憶された返送コードの少なくとも一つの
ブロックに対応する部分が記憶手段に記憶された返送コ
ードの少なくとも一つのブロックと一致したことが複数
回検出されたときにエンジンの運転を禁止する重複コー
ド排除手段と、を具備する。
運転禁止手段が、車両の電源投入が繰り返される度にイ
モビライジング手段から送信される複数の返送コード毎
に少なくとも一つのブロックを記憶する記憶手段と、イ
モビライジング手段から送信される複数の返送コード毎
に記憶手段に記憶された返送コードの少なくとも一つの
ブロックに対応する部分が記憶手段に記憶された返送コ
ードの少なくとも一つのブロックと一致したことが複数
回検出されたときにエンジンの運転を禁止する重複コー
ド排除手段と、を具備する。
【００１２】第６の発明にかかる車両盗難防止装置は、
運転禁止手段が、イモビライジング手段から送信された
返送コードと可変コード送信手段で定められた参照コー
ドとの一致が車両の電源が投入された後所定時間内に検
出されないときには可変コード送信手段に一度だけ再起
動指令を出力する再起動指令手段を具備する。
運転禁止手段が、イモビライジング手段から送信された
返送コードと可変コード送信手段で定められた参照コー
ドとの一致が車両の電源が投入された後所定時間内に検
出されないときには可変コード送信手段に一度だけ再起
動指令を出力する再起動指令手段を具備する。
【００１３】第７の発明にかかる車両盗難防止装置は、
重複コード排除手段が、いったんエンジンの運転が禁止
されたときは記憶手段に記憶された返送コードの少なく
とも一つのブロックがリセットされたときに限りエンジ
ンの運転を許容する運転許容手段を具備する。第８の発
明にかかる車両盗難防止装置は、可変コード送信手段
が、運転禁止手段においてイモビライジング手段から送
信された返送コードと参照コードとの一致が車両の電源
が投入されてから所定時間内に検出されたときは可変コ
ードの送信を中止する可変コード送信中止手段を具備す
る。
重複コード排除手段が、いったんエンジンの運転が禁止
されたときは記憶手段に記憶された返送コードの少なく
とも一つのブロックがリセットされたときに限りエンジ
ンの運転を許容する運転許容手段を具備する。第８の発
明にかかる車両盗難防止装置は、可変コード送信手段
が、運転禁止手段においてイモビライジング手段から送
信された返送コードと参照コードとの一致が車両の電源
が投入されてから所定時間内に検出されたときは可変コ
ードの送信を中止する可変コード送信中止手段を具備す
る。
【００１４】
【作用】第１の発明にかかる車両盗難防止装置にあって
は、認識コード送信手段から送信されたコードが認識コ
ードであるときにイモビライザーＥＣＵからキーワード
を組み込んだ可変コードがエンジンＥＣＵに送信され、
エンジンＥＣＵでキーワードが解読されないときは、エ
ンジンの運転が禁止される。
は、認識コード送信手段から送信されたコードが認識コ
ードであるときにイモビライザーＥＣＵからキーワード
を組み込んだ可変コードがエンジンＥＣＵに送信され、
エンジンＥＣＵでキーワードが解読されないときは、エ
ンジンの運転が禁止される。
【００１５】第２の発明にかかる車両盗難防止装置にあ
っては、エンジンＥＣＵで同一可変コードが繰り返し受
信されたときはエンジンへの燃料供給あるいは点火が禁
止される。第３の発明にかかる車両盗難防止装置にあっ
ては、バッテリが外されメモリの記憶内容が破壊された
ことが検出されたときには、最初に送信される可変コー
ドではエンジンへの燃料供給あるいは点火が禁止され
る。
っては、エンジンＥＣＵで同一可変コードが繰り返し受
信されたときはエンジンへの燃料供給あるいは点火が禁
止される。第３の発明にかかる車両盗難防止装置にあっ
ては、バッテリが外されメモリの記憶内容が破壊された
ことが検出されたときには、最初に送信される可変コー
ドではエンジンへの燃料供給あるいは点火が禁止され
る。
【００１６】第４の発明にかかる車両盗難防止装置にあ
っては、エンジンＥＣＵからイモビラザーＥＣＵに対し
て可変コードが送信され、イモビラザーＥＣＵにおいて
キー関数に基づいて返送可変コードの演算が行われる。
エンジンＥＣＵにおいてイモビラザーＥＣＵから返送さ
れた返送可変コードとエンジンＥＣＵで演算した参照可
変コードとが所定時間内に検出されないときは、エンジ
ンへの燃料供給あるいは点火が禁止される。
っては、エンジンＥＣＵからイモビラザーＥＣＵに対し
て可変コードが送信され、イモビラザーＥＣＵにおいて
キー関数に基づいて返送可変コードの演算が行われる。
エンジンＥＣＵにおいてイモビラザーＥＣＵから返送さ
れた返送可変コードとエンジンＥＣＵで演算した参照可
変コードとが所定時間内に検出されないときは、エンジ
ンへの燃料供給あるいは点火が禁止される。
【００１７】第５の発明にかかる車両盗難防止装置にあ
っては、エンジンＥＣＵで同一可変コードが繰り返し受
信されたときはエンジンへの燃料供給あるいは点火が禁
止される。第６の発明にかかる車両盗難防止装置にあっ
ては、エンジンＥＣＵにおいてイモビラザーＥＣＵから
返送された返送可変コードとエンジンＥＣＵで演算した
参照可変コードとが所定時間内に検出されないときは、
一度だけ可変コードが変更される。
っては、エンジンＥＣＵで同一可変コードが繰り返し受
信されたときはエンジンへの燃料供給あるいは点火が禁
止される。第６の発明にかかる車両盗難防止装置にあっ
ては、エンジンＥＣＵにおいてイモビラザーＥＣＵから
返送された返送可変コードとエンジンＥＣＵで演算した
参照可変コードとが所定時間内に検出されないときは、
一度だけ可変コードが変更される。
【００１８】第７の発明にかかる車両盗難防止装置にあ
っては、バッテリを外してメモリをリセットすることに
より装置全体がリセットされる。第８の発明にかかる車
両盗難防止装置にあっては、いったん返送可変コードと
参照可変コードとの一致が検出された後は可変コードの
送信が中止される。
っては、バッテリを外してメモリをリセットすることに
より装置全体がリセットされる。第８の発明にかかる車
両盗難防止装置にあっては、いったん返送可変コードと
参照可変コードとの一致が検出された後は可変コードの
送信が中止される。
【００１９】
【実施例】図１は第１から第３の発明にかかる車両盗難
防止装置のハードウエア構成図であって、イグニッショ
ンキー１１、イモビライザーＥＣＵ１２およびエンジン
ＥＣＵ１３から構成される。イグニッションキー１１に
は、車両識別コードＲＣを無線送信する送信器１１１が
組み込まれている。
防止装置のハードウエア構成図であって、イグニッショ
ンキー１１、イモビライザーＥＣＵ１２およびエンジン
ＥＣＵ１３から構成される。イグニッションキー１１に
は、車両識別コードＲＣを無線送信する送信器１１１が
組み込まれている。
【００２０】イモビライザーＥＣＵ１２は、バス１２１
を中心として、ＣＰＵ１２２、メモリ１２３、無線送信
される車両識別コードＲＣを受信する受信器１２４およ
び通信インターフェイス１２５から構成され車両内に組
み込まれるマイクロコンピュータシステムである。エン
ジンＥＣＵ１３は、バス１３１を中心として、ＣＰＵ１
３２、メモリ１３３、通信インターフェイス１３４およ
び入出力インターフェイス１３５から構成され車両に組
み込まれるマイクロコンピュータシステムである。
を中心として、ＣＰＵ１２２、メモリ１２３、無線送信
される車両識別コードＲＣを受信する受信器１２４およ
び通信インターフェイス１２５から構成され車両内に組
み込まれるマイクロコンピュータシステムである。エン
ジンＥＣＵ１３は、バス１３１を中心として、ＣＰＵ１
３２、メモリ１３３、通信インターフェイス１３４およ
び入出力インターフェイス１３５から構成され車両に組
み込まれるマイクロコンピュータシステムである。
【００２１】なおメモリ１３３は、いわゆるバッテリバ
ックアップメモリである。さらにイモビライザーＥＣＵ
１２の通信インターフェイス１２５とエンジンＥＣＵ１
３の通信インターフェイス１３４とは、イモビライザー
ＥＣＵ１２を送信側としエンジンＥＣＵ１３を受信側と
するシリアル伝送ライン１４１によって接続される。
ックアップメモリである。さらにイモビライザーＥＣＵ
１２の通信インターフェイス１２５とエンジンＥＣＵ１
３の通信インターフェイス１３４とは、イモビライザー
ＥＣＵ１２を送信側としエンジンＥＣＵ１３を受信側と
するシリアル伝送ライン１４１によって接続される。
【００２２】エンジンＥＣＵ１３の入出力インターフェ
イス１３５には、エンジンの回転数を検出する回転数セ
ンサ１５１およびエンジンへの燃料供給装置あるいは点
火装置１５２への電力の供給を遮断するリレイ１５３の
制御コイル１５４が接続されている。なお、エンジンＥ
ＣＵ１３で燃料噴射あるいは点火を禁止する処理を行う
ようにしてもよい。
イス１３５には、エンジンの回転数を検出する回転数セ
ンサ１５１およびエンジンへの燃料供給装置あるいは点
火装置１５２への電力の供給を遮断するリレイ１５３の
制御コイル１５４が接続されている。なお、エンジンＥ
ＣＵ１３で燃料噴射あるいは点火を禁止する処理を行う
ようにしてもよい。
【００２３】図２は、第１から第３の発明にかかる車両
盗難防止装置のイモビライザーＥＣＵ１２で実行される
可変コード送信ルーチンのフローチャートであって、一
定時間毎に実行される。ステップ２１で、イグニッショ
ンキー１１に内蔵された送信器１１から送信される車両
識別コードＲＣが予め定められた車両識別コードと一致
しているか否かを判定する。
盗難防止装置のイモビライザーＥＣＵ１２で実行される
可変コード送信ルーチンのフローチャートであって、一
定時間毎に実行される。ステップ２１で、イグニッショ
ンキー１１に内蔵された送信器１１から送信される車両
識別コードＲＣが予め定められた車両識別コードと一致
しているか否かを判定する。
【００２４】ステップ２１で否定判定されたときは直接
このルーチンを終了する。ステップ２１で肯定判定され
たときは、ステップ２２に進み、フリーランニングカウ
ンタを利用して乱数を発生する乱数発生処理によって２
バイト数ＶＣ（Ｈ）を決定する。ステップ２３で、２バ
イト数ＶＣ（Ｈ）と２バイト数であるキーワードＫＷと
から所定の関数に基づいて２バイト数ＶＣ（Ｌ）を決定
する。
このルーチンを終了する。ステップ２１で肯定判定され
たときは、ステップ２２に進み、フリーランニングカウ
ンタを利用して乱数を発生する乱数発生処理によって２
バイト数ＶＣ（Ｈ）を決定する。ステップ２３で、２バ
イト数ＶＣ（Ｈ）と２バイト数であるキーワードＫＷと
から所定の関数に基づいて２バイト数ＶＣ（Ｌ）を決定
する。
【００２５】ステップ２４で２バイト数ＶＣ（Ｈ）を上
位と、２バイト数ＶＣ（Ｌ）を下位とする可変コードＶ
Ｃを作成する。例えばステップ２２において乱数発生さ
れた２バイト数ＶＣ（Ｈ）を“０１”（１６進数表示）
とする。ステップ２３におけるキーワードＫＷを“８
０”、所定の関数をキーワードＫＷを被減数、２バイト
数ＶＣ（Ｈ）を減数とする減算とすると２バイト数ＶＣ
（Ｌ）は以下の演算によって決定される。
位と、２バイト数ＶＣ（Ｌ）を下位とする可変コードＶ
Ｃを作成する。例えばステップ２２において乱数発生さ
れた２バイト数ＶＣ（Ｈ）を“０１”（１６進数表示）
とする。ステップ２３におけるキーワードＫＷを“８
０”、所定の関数をキーワードＫＷを被減数、２バイト
数ＶＣ（Ｈ）を減数とする減算とすると２バイト数ＶＣ
（Ｌ）は以下の演算によって決定される。
【００２６】ＶＣ（Ｌ）＝８０−０１＝７Ｆ 従ってステップ２４で決定される送信可変コードＶＣは
以下となる。 ＶＣ＝０１７Ｆ ステップ２５で、一定時間間隔（例えば１００ミリ秒）
毎に通信インターフェイス１２５を介してシリアル伝送
ライン１４１に送信して、このルーチンを終了する。
以下となる。 ＶＣ＝０１７Ｆ ステップ２５で、一定時間間隔（例えば１００ミリ秒）
毎に通信インターフェイス１２５を介してシリアル伝送
ライン１４１に送信して、このルーチンを終了する。
【００２７】図３は、第１から第３の発明にかかる車両
盗難防止装置のエンジンＥＣＵ１３で実行される運転禁
止ルーチンのフローチャートであって、一定時間毎に実
行される。ステップ３１において、通信インターフェイ
ス１３４を介してエンジンＥＣＵ１３に受信可変コード
ＲＶＣを読み込む。
盗難防止装置のエンジンＥＣＵ１３で実行される運転禁
止ルーチンのフローチャートであって、一定時間毎に実
行される。ステップ３１において、通信インターフェイ
ス１３４を介してエンジンＥＣＵ１３に受信可変コード
ＲＶＣを読み込む。
【００２８】ステップ３２において受信キーワードＲＫ
Ｗの算出処理を実行し、ステップ３３に進む。ステップ
３３において受信キーワードＲＫＷとキーワードＫＷと
が一致するか否かを判定する。ステップ３３において肯
定判定されたときは、ステップ３４においてリレイ１５
３の制御コイル１５４を励磁して、このルーチンを終了
する。
Ｗの算出処理を実行し、ステップ３３に進む。ステップ
３３において受信キーワードＲＫＷとキーワードＫＷと
が一致するか否かを判定する。ステップ３３において肯
定判定されたときは、ステップ３４においてリレイ１５
３の制御コイル１５４を励磁して、このルーチンを終了
する。
【００２９】制御コイル１５４を励磁することによりリ
レイ１５３はオン状態となり、エンジンへの燃料供給装
置１５２をバッテリ（図示せず）に接続し、エンジンの
運転を可能とする。ステップ３３において否定判定され
たときは、ステップ３５においてリレイ１５３の制御コ
イル１５４を非励磁として、このルーチンを終了する。
レイ１５３はオン状態となり、エンジンへの燃料供給装
置１５２をバッテリ（図示せず）に接続し、エンジンの
運転を可能とする。ステップ３３において否定判定され
たときは、ステップ３５においてリレイ１５３の制御コ
イル１５４を非励磁として、このルーチンを終了する。
【００３０】従って燃料供給装置１５２には電力が供給
されず、エンジンの運転は禁止される。図４は第１の発
明において、運転禁止ルーチンのステップ３２で実行さ
れる第１の受信キーワード算出処理の詳細を示すフロー
チャートであって、ステップ３２１ａで受信可変コード
を上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）とに分解する。
されず、エンジンの運転は禁止される。図４は第１の発
明において、運転禁止ルーチンのステップ３２で実行さ
れる第１の受信キーワード算出処理の詳細を示すフロー
チャートであって、ステップ３２１ａで受信可変コード
を上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）とに分解する。
【００３１】ステップ３２１ｂにおいて、所定の関数の
逆関数である上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイト
ＲＣＶ（Ｌ）との加算によって受信キーワードＲＫＷを
算出する。 ＲＫＷ＝ＲＶＣ（Ｈ）＋ＲＣＶ（Ｌ） 以上説明したように第１の発明にあっては、イグニッシ
ョンスイッチがオンとされイモビライザーＥＣＵおよび
エンジンＥＣＵに電力が供給され、キーに内蔵された送
信器から認識コードが送信されたときにイモビライザー
ＥＣＵは予め定められたキーワードに基づき可変コード
を作成してエンジンＥＣＵに送信する。エンジンＥＣＵ
では受信した可変コードを解読し、予め定めたキーワー
ドが検出されたときにエンジンの運転が許容される。
逆関数である上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイト
ＲＣＶ（Ｌ）との加算によって受信キーワードＲＫＷを
算出する。 ＲＫＷ＝ＲＶＣ（Ｈ）＋ＲＣＶ（Ｌ） 以上説明したように第１の発明にあっては、イグニッシ
ョンスイッチがオンとされイモビライザーＥＣＵおよび
エンジンＥＣＵに電力が供給され、キーに内蔵された送
信器から認識コードが送信されたときにイモビライザー
ＥＣＵは予め定められたキーワードに基づき可変コード
を作成してエンジンＥＣＵに送信する。エンジンＥＣＵ
では受信した可変コードを解読し、予め定めたキーワー
ドが検出されたときにエンジンの運転が許容される。
【００３２】しかしながら、第１の発明にあっては車両
への電源が遮断されない限り、即ちイグニッションスイ
ッチがいったんオフとされない限り、可変コードは変化
しない。従ってエンジンの運転を繰り返すうちに、可変
コードを解読してエンジンを運転することが可能である
という欠点がある。
への電源が遮断されない限り、即ちイグニッションスイ
ッチがいったんオフとされない限り、可変コードは変化
しない。従ってエンジンの運転を繰り返すうちに、可変
コードを解読してエンジンを運転することが可能である
という欠点がある。
【００３３】第２の発明は上記課題を解決したものであ
って、前回、前前回・・・の車両の電源投入時に受信さ
れた可変コードと同一の可変コードが今回の車両電源投
入時に検出した場合には、エンジンの運転を禁止する機
能を追加する。図５は第２の発明において運転禁止ルー
チンのステップ３２で実行される第２の受信キーワード
算出処理の詳細を示すフローチャートであって、重複コ
ード排除処理が追加される。
って、前回、前前回・・・の車両の電源投入時に受信さ
れた可変コードと同一の可変コードが今回の車両電源投
入時に検出した場合には、エンジンの運転を禁止する機
能を追加する。図５は第２の発明において運転禁止ルー
チンのステップ３２で実行される第２の受信キーワード
算出処理の詳細を示すフローチャートであって、重複コ
ード排除処理が追加される。
【００３４】ステップ３２２ａにおいて受信可変コード
を上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）とに分解する。ステップ３２２ｂにおいて、検査
すべき可変コードの数を示すインデックスｉを予め定め
られた最大値“ｉmax ”に設定する。ステップ３２２ｃ
において、受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）
がメモリ１３３内に記憶されている前回、前前回・・・
に受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ
（ｉ）と同一であるか否かを判定する。
を上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）とに分解する。ステップ３２２ｂにおいて、検査
すべき可変コードの数を示すインデックスｉを予め定め
られた最大値“ｉmax ”に設定する。ステップ３２２ｃ
において、受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）
がメモリ１３３内に記憶されている前回、前前回・・・
に受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ
（ｉ）と同一であるか否かを判定する。
【００３５】ステップ３２２ｃにおいて否定判定された
場合は、ステップ３２２ｄに進みインデックスｉが
“１”以下であるか否かが判定される。ステップ３２２
ｄで否定判定された場合は、ステップ３２２ｅに進みイ
ンデックスｉをデクリメントして、ステップ３２２ｃの
戻る。ステップ３２２ｄで肯定判定された場合、即ち今
回受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）
が、メモリ１３３内に記憶されている前回、前前回・・
・に受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ
（ｉ）の全てと相違する場合は、ステップ３２２ｆに進
みインデックスｉを“１”に設定する。
場合は、ステップ３２２ｄに進みインデックスｉが
“１”以下であるか否かが判定される。ステップ３２２
ｄで否定判定された場合は、ステップ３２２ｅに進みイ
ンデックスｉをデクリメントして、ステップ３２２ｃの
戻る。ステップ３２２ｄで肯定判定された場合、即ち今
回受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）
が、メモリ１３３内に記憶されている前回、前前回・・
・に受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ
（ｉ）の全てと相違する場合は、ステップ３２２ｆに進
みインデックスｉを“１”に設定する。
【００３６】ステップ３２２ｇでインデックスｉが“ｉ
max ”以上であるか否かを判定し、否定判定されればス
テップ３２２ｈに進む。ステップ３２２ｈにおいて次式
によりＲＣＶＬ（ｉ）のシフト処理を行う。 ＲＣＶＬ（ｉ） ← ＲＣＶＬ（ｉ＋１） ステップ３２２ｊにおいてインデックスｉをインクリメ
ントしてステップ３２２ｇに戻る。
max ”以上であるか否かを判定し、否定判定されればス
テップ３２２ｈに進む。ステップ３２２ｈにおいて次式
によりＲＣＶＬ（ｉ）のシフト処理を行う。 ＲＣＶＬ（ｉ） ← ＲＣＶＬ（ｉ＋１） ステップ３２２ｊにおいてインデックスｉをインクリメ
ントしてステップ３２２ｇに戻る。
【００３７】ステップ３２２ｇで肯定判定されれば、ス
テップ３２２ｋにおいて次式により最後のシフト処理を
行う。 ＲＣＶＬ（ｉmax ） ← ＲＣＶ（Ｌ） そしてステップ３２２ｌにおいて、所定の関数の逆関数
である上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）との加算によって受信キーワードＲＫＷを算出す
る。
テップ３２２ｋにおいて次式により最後のシフト処理を
行う。 ＲＣＶＬ（ｉmax ） ← ＲＣＶ（Ｌ） そしてステップ３２２ｌにおいて、所定の関数の逆関数
である上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）との加算によって受信キーワードＲＫＷを算出す
る。
【００３８】ＲＫＷ＝ＲＶＣ（Ｈ）＋ＲＣＶ（Ｌ） ステップ３２２ｃにおいて肯定判定された場合はステッ
プ３２２ｍに進み、所定の関数の逆関数とは異なる演算
（例えば上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣ
Ｖ（Ｌ）との減算）によってダミーの受信キーワードＲ
ＫＷを算出する。
プ３２２ｍに進み、所定の関数の逆関数とは異なる演算
（例えば上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣ
Ｖ（Ｌ）との減算）によってダミーの受信キーワードＲ
ＫＷを算出する。
【００３９】ＲＫＷ ＝ ＲＶＣ（Ｈ）−ＲＣＶ（Ｌ） 以上説明したように第２の発明にあっては、車両への電
源を遮断せずにエンジンの運転を繰り返してキーワード
を解読することを防止することが可能となる。しかしな
がら第２の発明においては、バッテリと車両盗難防止装
置との接続が外されたときにはメモリ１３３の記憶内容
は破壊されてしまう。
源を遮断せずにエンジンの運転を繰り返してキーワード
を解読することを防止することが可能となる。しかしな
がら第２の発明においては、バッテリと車両盗難防止装
置との接続が外されたときにはメモリ１３３の記憶内容
は破壊されてしまう。
【００４０】従って前回、前前回・・・に受信された可
変コードの下位２バイトと今回可変コードの下位２バイ
トとが一致することは極めてまれであり、第２の発明に
おいて追加した重複コード排除機能が効果を発揮しな
い、即ち盗難予防が十分に達成できないおそれが生じ
る。第３の発明は上記課題を解決するために、メモリ１
３３の内容が破壊されているか否かを検査するミラーチ
ェック機能を追加する。
変コードの下位２バイトと今回可変コードの下位２バイ
トとが一致することは極めてまれであり、第２の発明に
おいて追加した重複コード排除機能が効果を発揮しな
い、即ち盗難予防が十分に達成できないおそれが生じ
る。第３の発明は上記課題を解決するために、メモリ１
３３の内容が破壊されているか否かを検査するミラーチ
ェック機能を追加する。
【００４１】図６は、第３の発明において運転禁止ルー
チンのステップ３２で実行される第３の受信キーワード
算出処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
３２３ａにおいて、メモリ１３３が破壊されたか否かを
検査するためにミラーチェックを行う。ステップ３２３
ｂにおいて、ミラーチェックの結果メモリ１３３の破壊
が検出されたか否かを判定する。
チンのステップ３２で実行される第３の受信キーワード
算出処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
３２３ａにおいて、メモリ１３３が破壊されたか否かを
検査するためにミラーチェックを行う。ステップ３２３
ｂにおいて、ミラーチェックの結果メモリ１３３の破壊
が検出されたか否かを判定する。
【００４２】ステップ３２３ｂにおいて肯定判定された
場合は、ステップ３２３ｃに進み受信可変コードＲＶＣ
を上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＶＣ
（Ｌ）に分割する。ステップ３２３ｄにおいて、下位２
バイトＲＶＣ（Ｌ）をメモリにＲＶＣＬ（１）として記
憶する。
場合は、ステップ３２３ｃに進み受信可変コードＲＶＣ
を上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＶＣ
（Ｌ）に分割する。ステップ３２３ｄにおいて、下位２
バイトＲＶＣ（Ｌ）をメモリにＲＶＣＬ（１）として記
憶する。
【００４３】ステップ３２３ｅにおいて、インデックス
ｉの最大値“ｉmax ”を“１”に設定する。ステップ３
２３ｆにおいて、所定の関数の逆関数とは異なる上位２
バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）との減
算によってダミーの受信キーワードＲＫＷを算出してこ
の処理を終了する。
ｉの最大値“ｉmax ”を“１”に設定する。ステップ３
２３ｆにおいて、所定の関数の逆関数とは異なる上位２
バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）との減
算によってダミーの受信キーワードＲＫＷを算出してこ
の処理を終了する。
【００４４】ＲＫＷ ＝ ＲＶＣ（Ｈ）−ＲＣＶ（Ｌ） ステップ３２３ｂにおいて否定判定された場合は、ステ
ップ３２３ｇに進みインデックスｉの最大値“ｉmax ”
をインクリメントしたのち、図５に示す第２の受信キー
ワード算出処理を実行してこの処理を終了する。以上説
明したように第３の発明では、メモリ１３３の内容が破
壊されたことが検出された場合には最初のエンジン始動
操作によるエンジンの始動を禁止するとともに、可変コ
ードをメモリ１３３内に記憶することによりバッテリが
外された場合の耐盗難性を向上することが可能となる。
ップ３２３ｇに進みインデックスｉの最大値“ｉmax ”
をインクリメントしたのち、図５に示す第２の受信キー
ワード算出処理を実行してこの処理を終了する。以上説
明したように第３の発明では、メモリ１３３の内容が破
壊されたことが検出された場合には最初のエンジン始動
操作によるエンジンの始動を禁止するとともに、可変コ
ードをメモリ１３３内に記憶することによりバッテリが
外された場合の耐盗難性を向上することが可能となる。
【００４５】しかしながら第１から第３の発明にあって
は、キーワードが固定であるためキーワードの解読はさ
ほど困難ではなく、キーワードが解読されればダミーの
信号発生器を使用してエンジンの始動を行うことが可能
であり、耐盗難性は十分ではない。第４から第８の発明
は、エンジンＥＣＵ１３からイモビライザーＥＣＵ１２
に向かって可変コードを送信し、イモビライザーＥＣＵ
１２でキー関数に基づいて返送可変コードを演算して返
送し、返送可変コードとエンジンＥＣＵ１３で演算した
参照可変コードとの比較結果に応じてエンジンの始動を
許容あるいは禁止することにより、車両の耐盗難性を一
層向上させたものである。
は、キーワードが固定であるためキーワードの解読はさ
ほど困難ではなく、キーワードが解読されればダミーの
信号発生器を使用してエンジンの始動を行うことが可能
であり、耐盗難性は十分ではない。第４から第８の発明
は、エンジンＥＣＵ１３からイモビライザーＥＣＵ１２
に向かって可変コードを送信し、イモビライザーＥＣＵ
１２でキー関数に基づいて返送可変コードを演算して返
送し、返送可変コードとエンジンＥＣＵ１３で演算した
参照可変コードとの比較結果に応じてエンジンの始動を
許容あるいは禁止することにより、車両の耐盗難性を一
層向上させたものである。
【００４６】このためにエンジンＥＣＵ１３を送信側と
しイモビライザーＥＣＵ１２を受信側とする第２のシリ
アル伝送線１４２が追加される（図１参照）。図７は第
４の発明にかかる車両盗難防止装置のエンジンＥＣＵ１
３で実行される第１の可変コード送信ルーチンのフロー
チャートであって、一定時間間隔毎に実行される。
しイモビライザーＥＣＵ１２を受信側とする第２のシリ
アル伝送線１４２が追加される（図１参照）。図７は第
４の発明にかかる車両盗難防止装置のエンジンＥＣＵ１
３で実行される第１の可変コード送信ルーチンのフロー
チャートであって、一定時間間隔毎に実行される。
【００４７】なお初期状態においては、以下で説明する
フラグＸＲＯＫＦ、ＸＣＯＮＴＦおよびＸＦＡＩＬはリ
セットされているものとする。またフラグＸＦＡＩＬを
設ける理由、リセットタイミングについては後記の第７
の発明で説明する。ステップ７１でエンジンの始動を禁
止するフラグＸＦＡＩＬが“１”であるか否か、即ち既
にエンジンの始動が禁止されているか否かを判定する。
フラグＸＲＯＫＦ、ＸＣＯＮＴＦおよびＸＦＡＩＬはリ
セットされているものとする。またフラグＸＦＡＩＬを
設ける理由、リセットタイミングについては後記の第７
の発明で説明する。ステップ７１でエンジンの始動を禁
止するフラグＸＦＡＩＬが“１”であるか否か、即ち既
にエンジンの始動が禁止されているか否かを判定する。
【００４８】ステップ７１で肯定判定されたときは、特
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７１で否定判定されたときは、ステップ７２に進み、
エンジンＥＣＵの送受信を中止することを表すフラグＸ
ＲＯＫＦが“１”であるか否か、即ち中止状態にあるか
否かを判定する。なお送受信中止フラグＸＲＯＫＦを設
ける理由については後記の第８の発明において説明す
る。
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７１で否定判定されたときは、ステップ７２に進み、
エンジンＥＣＵの送受信を中止することを表すフラグＸ
ＲＯＫＦが“１”であるか否か、即ち中止状態にあるか
否かを判定する。なお送受信中止フラグＸＲＯＫＦを設
ける理由については後記の第８の発明において説明す
る。
【００４９】ステップ７２で肯定判定されたときは、特
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７２で否定判定されたときは、ステップ７３に進み、
可変コードの変更を禁止することを表すフラグＸＣＯＮ
ＴＦが“１”であるか否か、即ち可変コードの変更が禁
止されているか否かを判定する。
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７２で否定判定されたときは、ステップ７３に進み、
可変コードの変更を禁止することを表すフラグＸＣＯＮ
ＴＦが“１”であるか否か、即ち可変コードの変更が禁
止されているか否かを判定する。
【００５０】ステップ７３で否定判定されたときは、ス
テップ７４に進み乱数発生処理によって発生した２バイ
ト数ＶＣ（Ｈ）および２バイト数ＶＣ（Ｌ）に基づいて
可変コードＶＣを作成する。ステップ７５で、２バイト
数ＶＣ（Ｈ）と２バイト数ＶＣ（Ｌ）との予め定められ
たキー関数ｆ（・）の関数値として４バイト数である参
照可変コードＳＶＣを決定して、ステップ７６に進む。
テップ７４に進み乱数発生処理によって発生した２バイ
ト数ＶＣ（Ｈ）および２バイト数ＶＣ（Ｌ）に基づいて
可変コードＶＣを作成する。ステップ７５で、２バイト
数ＶＣ（Ｈ）と２バイト数ＶＣ（Ｌ）との予め定められ
たキー関数ｆ（・）の関数値として４バイト数である参
照可変コードＳＶＣを決定して、ステップ７６に進む。
【００５１】 ＳＶＣ ＝ ｆ｛ＶＣ（Ｈ），ＶＣ（Ｌ）｝ 例えば予め定められたキー関数を乗算とすれば、参照可
変コードＳＶＣは次式で決定される。 ＳＶＣ ＝ ＶＣ（Ｈ）×ＶＣ（Ｌ） なおキー関数は、本実施例のように単なる乗算だけでな
く、加減乗除演算あるいは論理演算（例えば排他的論理
和）を複数組み合わせた関数を適用することも可能であ
る。
変コードＳＶＣは次式で決定される。 ＳＶＣ ＝ ＶＣ（Ｈ）×ＶＣ（Ｌ） なおキー関数は、本実施例のように単なる乗算だけでな
く、加減乗除演算あるいは論理演算（例えば排他的論理
和）を複数組み合わせた関数を適用することも可能であ
る。
【００５２】ステップ７６において５秒タイマを起動
し、ステップ７７に進む。なおステップ７３において肯
定判定されたときは、可変コードを変更せずに直接ステ
ップ７７に進む。ステップ７７において、可変コードＶ
Ｃを一定時間間隔（例えば１００ミリ秒）毎に通信イン
ターフェイス１３４を介してシリアル伝送ライン１４２
に送信を開始する。
し、ステップ７７に進む。なおステップ７３において肯
定判定されたときは、可変コードを変更せずに直接ステ
ップ７７に進む。ステップ７７において、可変コードＶ
Ｃを一定時間間隔（例えば１００ミリ秒）毎に通信イン
ターフェイス１３４を介してシリアル伝送ライン１４２
に送信を開始する。
【００５３】ステップ７８において５秒タイマがカウン
トアップしたか否かを判定し、否定判定されれば、直接
このルーチンを終了する。ステップ７８において肯定判
定されれば、ステップ７９に進み、エンジンの始動を禁
止するフラグＸＦＡＩＬを“１”としてこのルーチンを
終了する。図８は第４の発明にかかる車両盗難防止装置
のイモビライザーＥＣＵ１２において実行される第１の
可変コード処理ルーチンのフローチャートであって、エ
ンジンＥＣＵ１３から可変コードＶＣを受信する度に実
行される。
トアップしたか否かを判定し、否定判定されれば、直接
このルーチンを終了する。ステップ７８において肯定判
定されれば、ステップ７９に進み、エンジンの始動を禁
止するフラグＸＦＡＩＬを“１”としてこのルーチンを
終了する。図８は第４の発明にかかる車両盗難防止装置
のイモビライザーＥＣＵ１２において実行される第１の
可変コード処理ルーチンのフローチャートであって、エ
ンジンＥＣＵ１３から可変コードＶＣを受信する度に実
行される。
【００５４】ステップ８１において、イグニッションキ
ー１１に内蔵された送信器１１から送信される車両識別
コードＲＣが予め定められた車両識別コードと一致して
いるか否かを判定する。ステップ８１で否定判定された
とき、即ち不正な車両識別コードを受信したときあるい
は車両識別コードを受信しないときは、特に処理をおこ
なわず直接このルーチンを終了する。従ってこの場合は
エンジンの始動は禁止される。
ー１１に内蔵された送信器１１から送信される車両識別
コードＲＣが予め定められた車両識別コードと一致して
いるか否かを判定する。ステップ８１で否定判定された
とき、即ち不正な車両識別コードを受信したときあるい
は車両識別コードを受信しないときは、特に処理をおこ
なわず直接このルーチンを終了する。従ってこの場合は
エンジンの始動は禁止される。
【００５５】ステップ８１で肯定判定されたときは、ス
テップ８２でエンジンＥＣＵ１３から伝送されてきた可
変コードＶＣを受信する。ステップ８３において受信し
た可変コードＶＣを上位バイトＶＣ（Ｈ）および下位バ
イトＶＣ（Ｌ）に分解し、ステップ８４において予め定
められたキー関数を使用して、次式に基づいて返送可変
コードＲＶＣを演算する。
テップ８２でエンジンＥＣＵ１３から伝送されてきた可
変コードＶＣを受信する。ステップ８３において受信し
た可変コードＶＣを上位バイトＶＣ（Ｈ）および下位バ
イトＶＣ（Ｌ）に分解し、ステップ８４において予め定
められたキー関数を使用して、次式に基づいて返送可変
コードＲＶＣを演算する。
【００５６】 ＲＶＣ ＝ ｆ｛ＶＣ（Ｈ），ＶＣ（Ｌ）｝ 例えば予め定められたキー関数を乗算とすれば、返送可
変コードＲＶＣは次式で決定される。 ＲＶＣ ＝ ＶＣ（Ｈ）×ＶＣ（Ｌ） ステップ８５で返送可変コードＲＶＣを伝送ライン１４
１に送信し、ステップ８６において１０秒経過したか否
かを判定して、否定判定されたときはステップ８５に戻
る。
変コードＲＶＣは次式で決定される。 ＲＶＣ ＝ ＶＣ（Ｈ）×ＶＣ（Ｌ） ステップ８５で返送可変コードＲＶＣを伝送ライン１４
１に送信し、ステップ８６において１０秒経過したか否
かを判定して、否定判定されたときはステップ８５に戻
る。
【００５７】ステップ８６で肯定判定されたときは、こ
のルーチンを終了する。図９は第４の発明にかかる車両
盗難防止装置のエンジンＥＣＵ１３において実行される
第１の可変コード受信ルーチンのフローチャートであっ
て、図７の第１の可変コード送信ルーチンと同時に実行
される。ステップ９１において、５秒タイマがカウント
アップしたか否かを判定し、肯定判定されれば、直接こ
のルーチンを終了する。
のルーチンを終了する。図９は第４の発明にかかる車両
盗難防止装置のエンジンＥＣＵ１３において実行される
第１の可変コード受信ルーチンのフローチャートであっ
て、図７の第１の可変コード送信ルーチンと同時に実行
される。ステップ９１において、５秒タイマがカウント
アップしたか否かを判定し、肯定判定されれば、直接こ
のルーチンを終了する。
【００５８】ステップ９１で否定判定されれば、ステッ
プ９２でイモビライザーＥＣＵ１２から伝送されてきた
返送可変コードＲＶＣを読み込む。ステップ９３におい
て返送可変コードＲＶＣと参照可変コードＳＶＣとが一
致しているか否かを判定する。ステップ９３において肯
定判定されたときは、ステップ９４に進みエンジンＥＣ
Ｕ１３における送受信処理を中止することを表すフラグ
ＸＲＯＫＦを“１”としてステップ９５に進む。
プ９２でイモビライザーＥＣＵ１２から伝送されてきた
返送可変コードＲＶＣを読み込む。ステップ９３におい
て返送可変コードＲＶＣと参照可変コードＳＶＣとが一
致しているか否かを判定する。ステップ９３において肯
定判定されたときは、ステップ９４に進みエンジンＥＣ
Ｕ１３における送受信処理を中止することを表すフラグ
ＸＲＯＫＦを“１”としてステップ９５に進む。
【００５９】ステップ９５において、リレイ１５３の制
御コイル１５４を励磁して燃料供給装置１５２への電力
供給を許容する。つぎにステップ９６に進み、可変コー
ド更新フラグＸＣＯＮＴＦおよび５秒タイマをリセット
して次の可変コードの発生を可能な状態としてこのルー
チンを終了する。
御コイル１５４を励磁して燃料供給装置１５２への電力
供給を許容する。つぎにステップ９６に進み、可変コー
ド更新フラグＸＣＯＮＴＦおよび５秒タイマをリセット
して次の可変コードの発生を可能な状態としてこのルー
チンを終了する。
【００６０】ステップ９３において否定判定されたとき
はステップ９７に進み、エンジン回転数Ｎｅが所定回転
数（例えば５００ｒｐｍ）以上となったか否か、即ちエ
ンジンの始動が完了したか否かを判定する。ステップ９
７において否定判定されたときは、ステップ９５に進み
エンジンの始動操作を可能とする。
はステップ９７に進み、エンジン回転数Ｎｅが所定回転
数（例えば５００ｒｐｍ）以上となったか否か、即ちエ
ンジンの始動が完了したか否かを判定する。ステップ９
７において否定判定されたときは、ステップ９５に進み
エンジンの始動操作を可能とする。
【００６１】ステップ９７において肯定判定されたとき
は、ステップ９８に進みリレイ１５３の制御コイル１５
４を非励磁としてエンジンの始動を禁止し、ステップ９
９で可変コード更新フラグＸＣＯＮＴＦを“１”にセッ
トし可変コードの更新を中止して、このルーチンを終了
する。なお第４の発明において、キー関数の代わりに第
１の発明と同様キーワードを使用することも可能であ
る。
は、ステップ９８に進みリレイ１５３の制御コイル１５
４を非励磁としてエンジンの始動を禁止し、ステップ９
９で可変コード更新フラグＸＣＯＮＴＦを“１”にセッ
トし可変コードの更新を中止して、このルーチンを終了
する。なお第４の発明において、キー関数の代わりに第
１の発明と同様キーワードを使用することも可能であ
る。
【００６２】図１０はキーワードを使用した場合の第１
の可変コード送信ルーチンのフローチャートである。な
お図７と同一の処理については同一のステップ番号を付
するものとする。ステップ７１でエンジンの始動を禁止
するフラグＸＦＡＩＬが“１”であるか否か、即ち既に
エンジンの始動が禁止されているか否かを判定する。
の可変コード送信ルーチンのフローチャートである。な
お図７と同一の処理については同一のステップ番号を付
するものとする。ステップ７１でエンジンの始動を禁止
するフラグＸＦＡＩＬが“１”であるか否か、即ち既に
エンジンの始動が禁止されているか否かを判定する。
【００６３】ステップ７１で肯定判定されたときは、特
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７１で否定判定されたときは、ステップ７２に進み、
エンジンＥＣＵの送受信を中止することを表すフラグＸ
ＲＯＫＦが“１”であるか否か、即ち中止状態にあるか
否かを判定する。
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７１で否定判定されたときは、ステップ７２に進み、
エンジンＥＣＵの送受信を中止することを表すフラグＸ
ＲＯＫＦが“１”であるか否か、即ち中止状態にあるか
否かを判定する。
【００６４】ステップ７２で肯定判定されたときは、特
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７２で否定判定されたときは、ステップ７３に進み、
可変コードの変更を禁止することを表すフラグＸＣＯＮ
ＴＦが“１”であるか否か、即ち可変コードの変更が禁
止されているか否かを判定する。
に処理を行わずに直接このルーチンを終了する。ステッ
プ７２で否定判定されたときは、ステップ７３に進み、
可変コードの変更を禁止することを表すフラグＸＣＯＮ
ＴＦが“１”であるか否か、即ち可変コードの変更が禁
止されているか否かを判定する。
【００６５】ステップ７３で否定判定されたときは、ス
テップ７４１に進み乱数発生処理によって１バイト数で
ある可変コードＶＣを決定する。ステップ７４２におい
て、第１の発明と同一の手順で可変コード数と予め定め
られたキーワードＫＷとに基づいて１バイト数である参
照可変コードＲＶＣを定める。
テップ７４１に進み乱数発生処理によって１バイト数で
ある可変コードＶＣを決定する。ステップ７４２におい
て、第１の発明と同一の手順で可変コード数と予め定め
られたキーワードＫＷとに基づいて１バイト数である参
照可変コードＲＶＣを定める。
【００６６】ステップ７６において５秒タイマを起動
し、ステップ７７に進む。なおステップ７３において肯
定判定されたときは、可変コードを変更せずに直接ステ
ップ７７に進む。ステップ７７において、可変コードＶ
Ｃを一定時間間隔（例えば１００ミリ秒）毎に通信イン
ターフェイス１３４を介してシリアル伝送ライン１４２
に送信を開始する。
し、ステップ７７に進む。なおステップ７３において肯
定判定されたときは、可変コードを変更せずに直接ステ
ップ７７に進む。ステップ７７において、可変コードＶ
Ｃを一定時間間隔（例えば１００ミリ秒）毎に通信イン
ターフェイス１３４を介してシリアル伝送ライン１４２
に送信を開始する。
【００６７】ステップ７８において５秒タイマがカウン
トアップしたか否かを判定し、否定判定されれば、直接
このルーチンを終了する。ステップ７８において肯定判
定されれば、ステップ７９に進み、エンジンの始動を禁
止するフラグＸＦＡＩＬを“１”としてこのルーチンを
終了する。図１１はキーワード使用時の第１の可変コー
ド処理ルーチンのフローチャートであって、エンジンＥ
ＣＵ１３から可変コードＶＣを受信する度に実行され
る。
トアップしたか否かを判定し、否定判定されれば、直接
このルーチンを終了する。ステップ７８において肯定判
定されれば、ステップ７９に進み、エンジンの始動を禁
止するフラグＸＦＡＩＬを“１”としてこのルーチンを
終了する。図１１はキーワード使用時の第１の可変コー
ド処理ルーチンのフローチャートであって、エンジンＥ
ＣＵ１３から可変コードＶＣを受信する度に実行され
る。
【００６８】ステップ８１において、イグニッションキ
ー１１に内蔵された送信器１１から送信される車両識別
コードＲＣが予め定められた車両識別コードと一致して
いるか否かを判定する。ステップ８１で否定判定された
とき、即ち不正な車両識別コードを受信したときあるい
は車両識別コードを受信しないときは、特に処理をおこ
なわず直接このルーチンを終了する。従ってこの場合は
エンジンの始動は禁止される。
ー１１に内蔵された送信器１１から送信される車両識別
コードＲＣが予め定められた車両識別コードと一致して
いるか否かを判定する。ステップ８１で否定判定された
とき、即ち不正な車両識別コードを受信したときあるい
は車両識別コードを受信しないときは、特に処理をおこ
なわず直接このルーチンを終了する。従ってこの場合は
エンジンの始動は禁止される。
【００６９】ステップ８１で肯定判定されたときは、ス
テップ８２でエンジンＥＣＵ１３から伝送されてきた可
変コードＶＣを受信する。ステップ８３１において受信
した可変コードＶＣと予め定められたキーワードＫＷと
に基づいて、１バイト数である返送可変コードＲＶＣを
演算する。ステップ８５で返送可変コードＲＶＣを伝送
ライン１４１に送信し、ステップ８６において１０秒経
過したか否かを判定して、否定判定されたときはステッ
プ８５に戻る。
テップ８２でエンジンＥＣＵ１３から伝送されてきた可
変コードＶＣを受信する。ステップ８３１において受信
した可変コードＶＣと予め定められたキーワードＫＷと
に基づいて、１バイト数である返送可変コードＲＶＣを
演算する。ステップ８５で返送可変コードＲＶＣを伝送
ライン１４１に送信し、ステップ８６において１０秒経
過したか否かを判定して、否定判定されたときはステッ
プ８５に戻る。
【００７０】なおキーワードを使用した場合でも第１の
可変コード受信ルーチンには変更ない。しかしながら、
第４の発明にあっては車両への電源が遮断されない限
り、即ちイグニッションスイッチがいったんオフとされ
ない限り、可変コードは変化しない。
可変コード受信ルーチンには変更ない。しかしながら、
第４の発明にあっては車両への電源が遮断されない限
り、即ちイグニッションスイッチがいったんオフとされ
ない限り、可変コードは変化しない。
【００７１】従ってエンジンの始動を繰り返すうちに、
可変コードを解読してエンジンを始動することが可能で
あるという欠点がある。第５の発明は上記課題を解決し
たものであって、前回、前前回・・・の車両の電源投入
時に受信された可変コードと同一の可変コードが今回の
車両電源投入時に検出した場合には、エンジンの運転を
禁止する機能を追加する。
可変コードを解読してエンジンを始動することが可能で
あるという欠点がある。第５の発明は上記課題を解決し
たものであって、前回、前前回・・・の車両の電源投入
時に受信された可変コードと同一の可変コードが今回の
車両電源投入時に検出した場合には、エンジンの運転を
禁止する機能を追加する。
【００７２】第５の発明は、エンジンＥＣＵ１３におい
て同一の返送可変コードが連続して受信されたときに盗
難と判断してエンジンへの燃料供給を遮断する。図１２
は、第５の発明にかかるエンジンＥＣＵ１３において実
行される第２の可変コード送信ルーチンのフローチャー
トであって、第１の可変コード送信ルーチンからステッ
プ７３が削除される。
て同一の返送可変コードが連続して受信されたときに盗
難と判断してエンジンへの燃料供給を遮断する。図１２
は、第５の発明にかかるエンジンＥＣＵ１３において実
行される第２の可変コード送信ルーチンのフローチャー
トであって、第１の可変コード送信ルーチンからステッ
プ７３が削除される。
【００７３】即ち送信の度に可変コードは変更される。
図１３は第５の発明において実行される第２の可変コー
ド受信ルーチンのフローチャートであって、第１の可変
コード受信ルーチンのステップ９２とステップ９３との
間にステップ９２１として可変コード算出処理が追加さ
れる。図１４は可変コード算出処理の詳細フローチャー
トであって、基本的には第２の発明で実行される第２の
受信キーワード算出処理と同様の処理である。ステップ
９２１ａにおいて受信可変コードを上位２バイトＲＶＣ
（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）とに分解する。
図１３は第５の発明において実行される第２の可変コー
ド受信ルーチンのフローチャートであって、第１の可変
コード受信ルーチンのステップ９２とステップ９３との
間にステップ９２１として可変コード算出処理が追加さ
れる。図１４は可変コード算出処理の詳細フローチャー
トであって、基本的には第２の発明で実行される第２の
受信キーワード算出処理と同様の処理である。ステップ
９２１ａにおいて受信可変コードを上位２バイトＲＶＣ
（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）とに分解する。
【００７４】ステップ９２１ｂにおいて、検査すべき可
変コードの数を示すインデックスｉを予め定められた最
大値“ｉmax ”に設定する。ステップ９２１ｃにおい
て、受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）がメモ
リ１３３内に記憶されている前回、前前回・・・に受信
した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ（ｉ）と同
一であるか否かを判定する。
変コードの数を示すインデックスｉを予め定められた最
大値“ｉmax ”に設定する。ステップ９２１ｃにおい
て、受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）がメモ
リ１３３内に記憶されている前回、前前回・・・に受信
した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ（ｉ）と同
一であるか否かを判定する。
【００７５】ステップ９２１ｃにおいて否定判定された
場合は、ステップ９２１ｄに進みインデックスｉが
“１”以下であるか否かが判定される。ステップ９２１
ｄで否定判定された場合は、ステップ９２１ｅに進みイ
ンデックスｉをデクリメントして、ステップ９２１ｃの
戻る。ステップ９２１ｄで肯定判定された場合、即ち今
回受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）
が、メモリ１３３内に記憶されている前回、前前回・・
・に受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ
（ｉ）の全てと相違する場合は、ステップ９２１ｆに進
みインデックスｉを“１”に設定する。
場合は、ステップ９２１ｄに進みインデックスｉが
“１”以下であるか否かが判定される。ステップ９２１
ｄで否定判定された場合は、ステップ９２１ｅに進みイ
ンデックスｉをデクリメントして、ステップ９２１ｃの
戻る。ステップ９２１ｄで肯定判定された場合、即ち今
回受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）
が、メモリ１３３内に記憶されている前回、前前回・・
・に受信した受信可変コードの下位２バイトＲＣＶＬ
（ｉ）の全てと相違する場合は、ステップ９２１ｆに進
みインデックスｉを“１”に設定する。
【００７６】ステップ９２１ｇでインデックスｉが“ｉ
max ”以上であるか否かを判定し、否定判定されればス
テップ９２１ｈに進む。ステップ９２１ｈにおいて次式
によりＲＣＶＬ（ｉ）のシフト処理を行う。 ＲＣＶＬ（ｉ） ← ＲＣＶＬ（ｉ＋１） ステップ９２１ｊにおいてインデックスｉをインクリメ
ントしてステップ９２１ｇに戻る。
max ”以上であるか否かを判定し、否定判定されればス
テップ９２１ｈに進む。ステップ９２１ｈにおいて次式
によりＲＣＶＬ（ｉ）のシフト処理を行う。 ＲＣＶＬ（ｉ） ← ＲＣＶＬ（ｉ＋１） ステップ９２１ｊにおいてインデックスｉをインクリメ
ントしてステップ９２１ｇに戻る。
【００７７】ステップ９２１ｇで肯定判定されれば、ス
テップ９２１ｋにおいて次式により最後のシフト処理を
行う。 ＲＣＶＬ（ｉmax ） ← ＲＣＶ（Ｌ） そしてステップ９２１ｌにおいて、所定の関数の逆関数
である上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）との加算によって返送可変コードＲＶＣを算出す
る。
テップ９２１ｋにおいて次式により最後のシフト処理を
行う。 ＲＣＶＬ（ｉmax ） ← ＲＣＶ（Ｌ） そしてステップ９２１ｌにおいて、所定の関数の逆関数
である上位２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ
（Ｌ）との加算によって返送可変コードＲＶＣを算出す
る。
【００７８】ＲＶＣ＝ＲＶＣ（Ｈ）＋ＲＣＶ（Ｌ） ステップ９２１ｃにおいて肯定判定された場合はステッ
プ９２１ｍに進み、所定の関数の逆関数とは異なる上位
２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）との
減算によってダミーの返送可変コードＲＶＣを算出す
る。 ＲＶＣ ＝ ＲＶＣ（Ｈ）−ＲＣＶ（Ｌ） なお第５の発明のイモビライザーＥＣＵ１２において
は、可変コード処理のために図９の第１の可変コード処
理ルーチンが実行される。
プ９２１ｍに進み、所定の関数の逆関数とは異なる上位
２バイトＲＶＣ（Ｈ）と下位２バイトＲＣＶ（Ｌ）との
減算によってダミーの返送可変コードＲＶＣを算出す
る。 ＲＶＣ ＝ ＲＶＣ（Ｈ）−ＲＣＶ（Ｌ） なお第５の発明のイモビライザーＥＣＵ１２において
は、可変コード処理のために図９の第１の可変コード処
理ルーチンが実行される。
【００７９】第４の発明にあっては、エンジン回転数が
いったん５００ｒｐｍ以上に上昇した後に返送可変コー
ドと参照可変コードとの一致が５秒以上検出されないと
エンジンへの燃料供給は遮断され、バッテリが外されな
い限りエンジンを始動することができない。第６の発明
は上記課題を解決するもので、一度返送可変コードと参
照可変コードとの一致が５秒以上検出されない場合であ
っても、再度可変コードの送信を可能としたものであ
る。
いったん５００ｒｐｍ以上に上昇した後に返送可変コー
ドと参照可変コードとの一致が５秒以上検出されないと
エンジンへの燃料供給は遮断され、バッテリが外されな
い限りエンジンを始動することができない。第６の発明
は上記課題を解決するもので、一度返送可変コードと参
照可変コードとの一致が５秒以上検出されない場合であ
っても、再度可変コードの送信を可能としたものであ
る。
【００８０】図１５は、第６の発明にかかるエンジンＥ
ＣＵ１３で実行される第３の可変コード送信ルーチンの
フローチャートであって、第１の可変コード送信ルーチ
ンに対してステップ７０１およびステップ７０２が追加
される。即ちステップ７０１において再送信フラグＸＲ
ＥＰが“０”であるか否かを判定する。
ＣＵ１３で実行される第３の可変コード送信ルーチンの
フローチャートであって、第１の可変コード送信ルーチ
ンに対してステップ７０１およびステップ７０２が追加
される。即ちステップ７０１において再送信フラグＸＲ
ＥＰが“０”であるか否かを判定する。
【００８１】なお再送信フラグＸＲＥＰは図示しないイ
ニシャルルーチンにおいてリセットされるものとする。
ステップ７０１で肯定判定されたときは、ステップ７０
２で再送信フラグＸＲＥＰを“１”に設定した後ステッ
プ７１に進み、再度送信可変コードの生成および送信を
おこなう。
ニシャルルーチンにおいてリセットされるものとする。
ステップ７０１で肯定判定されたときは、ステップ７０
２で再送信フラグＸＲＥＰを“１”に設定した後ステッ
プ７１に進み、再度送信可変コードの生成および送信を
おこなう。
【００８２】ステップ７０１で否定判定されたときは、
直接このルーチンを終了する。第４から第６の発明にお
いては、いったんエンジンへの燃料供給が遮断された後
に再始動可能なようにリセットする操作は専門の工場で
行う必要がある。第７の発明は上記課題を解決するため
のものであり、バッテリとメモリ１３３との接続を外し
て記憶内容をクリアすることによりリセットを行うもの
である。
直接このルーチンを終了する。第４から第６の発明にお
いては、いったんエンジンへの燃料供給が遮断された後
に再始動可能なようにリセットする操作は専門の工場で
行う必要がある。第７の発明は上記課題を解決するため
のものであり、バッテリとメモリ１３３との接続を外し
て記憶内容をクリアすることによりリセットを行うもの
である。
【００８３】図１６は第７の発明においてエンジンＥＣ
Ｕ１３で実行されるイニシャルルーチンのフローチャー
トであって、パワーオンリセットのある度に実行され
る。ステップ１６０１で可変コード更新フラグＸＣＯＮ
ＴＦ等のフラグをリセットしてステップ１６０２に進
む。ステップ１６０２でメモリ１３３のミラーチェック
を実行し、ステップ１６０３でバッテリ（図示せず）の
接続がいったんはずされてメモリの内容が破壊されたか
否かを検査する。
Ｕ１３で実行されるイニシャルルーチンのフローチャー
トであって、パワーオンリセットのある度に実行され
る。ステップ１６０１で可変コード更新フラグＸＣＯＮ
ＴＦ等のフラグをリセットしてステップ１６０２に進
む。ステップ１６０２でメモリ１３３のミラーチェック
を実行し、ステップ１６０３でバッテリ（図示せず）の
接続がいったんはずされてメモリの内容が破壊されたか
否かを検査する。
【００８４】ステップ１６０３で肯定判定されたとき
は、ステップ１６０４で点火禁止フラグＸＦＡＩＬをリ
セットしてこのルーチンを終了する。ステップ１６０３
で否定判定されたときは、直接このルーチンを終了す
る。第７の発明においては、第１の可変コード送信ルー
チン、第１の可変コード処理ルーチンおよび第１の可変
コード処理ルーチンが実行される。
は、ステップ１６０４で点火禁止フラグＸＦＡＩＬをリ
セットしてこのルーチンを終了する。ステップ１６０３
で否定判定されたときは、直接このルーチンを終了す
る。第７の発明においては、第１の可変コード送信ルー
チン、第１の可変コード処理ルーチンおよび第１の可変
コード処理ルーチンが実行される。
【００８５】第４から第７の発明にかかる車両盗難防止
装置にあっては、返送可変コードと参照可変コードとの
一致が検出された場合にも可変コードの送信が継続する
ため、第３者に解読される可能性がある。第８の発明は
上記課題を解決するためのもので、いったん返送可変コ
ードと参照可変コードとの一致が検出されたときは可変
コードの送信を中止するものである。
装置にあっては、返送可変コードと参照可変コードとの
一致が検出された場合にも可変コードの送信が継続する
ため、第３者に解読される可能性がある。第８の発明は
上記課題を解決するためのもので、いったん返送可変コ
ードと参照可変コードとの一致が検出されたときは可変
コードの送信を中止するものである。
【００８６】このために図７に示す第１の可変コード送
信ルーチンの可変コード送受信中止フラグＸＲＯＫＦが
使用される。なお本発明にかかる車両盗難防止装置に使
用されるエンジンＥＣＵとイモビライザーＥＣＵとの間
のシリアル伝送の方法は特に規定されないが、例えば以
下の方法とすることができる。
信ルーチンの可変コード送受信中止フラグＸＲＯＫＦが
使用される。なお本発明にかかる車両盗難防止装置に使
用されるエンジンＥＣＵとイモビライザーＥＣＵとの間
のシリアル伝送の方法は特に規定されないが、例えば以
下の方法とすることができる。
【００８７】図１７は通信インターフェイスの一例を示
す回路図である。イモビライザーＥＣＵからエンジンＥ
ＣＵへの伝送ライン１４１について説明すると、イモビ
ライザーＥＣＵ側のトランジスタ１２５Ｔがイモビライ
ザーＥＣＵからに出力によってオンオフされる。従って
エンジンＥＣＵ側のコンパレータ１３４Ｃの正入力端子
の電圧が変化し、基準電圧と比較することにより“Ｈ”
レベルと“Ｌ”レベルとに弁別されてエンジンＥＣＵ１
３に読み込まれる。
す回路図である。イモビライザーＥＣＵからエンジンＥ
ＣＵへの伝送ライン１４１について説明すると、イモビ
ライザーＥＣＵ側のトランジスタ１２５Ｔがイモビライ
ザーＥＣＵからに出力によってオンオフされる。従って
エンジンＥＣＵ側のコンパレータ１３４Ｃの正入力端子
の電圧が変化し、基準電圧と比較することにより“Ｈ”
レベルと“Ｌ”レベルとに弁別されてエンジンＥＣＵ１
３に読み込まれる。
【００８８】図１８は通信メッセージのフレーム構造の
一例を示すフレーム構造図であって、上位バイトと下位
バイトから構成される。それぞれの上位および下位バイ
トは、４ビットを１バイトとする２バイトから構成され
る。即ち通信メッセージの開始信号として８ビットの
“Ｌ”レベル信号が、ストップ信号として１ビットの
“Ｈ”レベル信号が、さらにスタート信号として１ビッ
トの“Ｌ”レベル信号が使用される。
一例を示すフレーム構造図であって、上位バイトと下位
バイトから構成される。それぞれの上位および下位バイ
トは、４ビットを１バイトとする２バイトから構成され
る。即ち通信メッセージの開始信号として８ビットの
“Ｌ”レベル信号が、ストップ信号として１ビットの
“Ｈ”レベル信号が、さらにスタート信号として１ビッ
トの“Ｌ”レベル信号が使用される。
【００８９】
【発明の効果】第１の発明にかかる車両盗難防止装置に
よれば、イモビラザーＥＣＵから送信される可変コード
によってエンジンＥＣＵを開錠することによって車両の
耐盗難性を向上することが可能となる。第２の発明にか
かる車両盗難防止装置によれば、エンジンＥＣＵで同一
可変コードが繰り返し受信されたときは、エンジンへの
燃料供給あるいは点火を禁止することにより、車両の耐
盗難性を向上することが可能となる。
よれば、イモビラザーＥＣＵから送信される可変コード
によってエンジンＥＣＵを開錠することによって車両の
耐盗難性を向上することが可能となる。第２の発明にか
かる車両盗難防止装置によれば、エンジンＥＣＵで同一
可変コードが繰り返し受信されたときは、エンジンへの
燃料供給あるいは点火を禁止することにより、車両の耐
盗難性を向上することが可能となる。
【００９０】第３の発明にかかる車両盗難防止装置によ
れば、バッテリが外されメモリの記憶内容が破壊された
ことが検出されたときには、メモリに可変コードを書き
込んだ後にエンジンへの燃料供給あるいは点火を許容す
ることにより、車両の耐盗難性を向上することが可能と
なる。第４の発明にかかる車両盗難防止装置によれば、
エンジンＥＣＵにおいてイモビラザーＥＣＵから返送さ
れた返送可変コードとエンジンＥＣＵで演算した参照可
変コードとが所定時間内に検出されないときは、エンジ
ンへの燃料供給あるいは点火を禁止することにより、車
両の耐盗難性を向上することが可能となる。
れば、バッテリが外されメモリの記憶内容が破壊された
ことが検出されたときには、メモリに可変コードを書き
込んだ後にエンジンへの燃料供給あるいは点火を許容す
ることにより、車両の耐盗難性を向上することが可能と
なる。第４の発明にかかる車両盗難防止装置によれば、
エンジンＥＣＵにおいてイモビラザーＥＣＵから返送さ
れた返送可変コードとエンジンＥＣＵで演算した参照可
変コードとが所定時間内に検出されないときは、エンジ
ンへの燃料供給あるいは点火を禁止することにより、車
両の耐盗難性を向上することが可能となる。
【００９１】第５の発明にかかる車両盗難防止装置によ
れば、エンジンＥＣＵで同一可変コードが繰り返し受信
されたときにエンジンへの燃料供給あるいは点火を禁止
することにより、車両の耐盗難性を向上することが可能
となる。第６の発明にかかる車両盗難防止装置によれ
ば、エンジンＥＣＵにおいて返送可変コードと参照可変
コードとが所定時間内に検出されないときは一度だけ可
変コードを変更して再送信することにより、第７の発明
にかかる車両盗難防止装置によれば、バッテリを外して
メモリをリセットすることにより装置全体をリセットす
ることが可能となり、いったんエンジンへの燃料供給あ
るいは点火が禁止された後の再始動が容易となる。
れば、エンジンＥＣＵで同一可変コードが繰り返し受信
されたときにエンジンへの燃料供給あるいは点火を禁止
することにより、車両の耐盗難性を向上することが可能
となる。第６の発明にかかる車両盗難防止装置によれ
ば、エンジンＥＣＵにおいて返送可変コードと参照可変
コードとが所定時間内に検出されないときは一度だけ可
変コードを変更して再送信することにより、第７の発明
にかかる車両盗難防止装置によれば、バッテリを外して
メモリをリセットすることにより装置全体をリセットす
ることが可能となり、いったんエンジンへの燃料供給あ
るいは点火が禁止された後の再始動が容易となる。
【００９２】第８の発明にかかる車両盗難防止装置によ
れば、いったん返送可変コードと参照可変コードとの一
致が検出された後は可変コードの送信を中止することに
より、車両の耐盗難性を向上することが可能となる。
れば、いったん返送可変コードと参照可変コードとの一
致が検出された後は可変コードの送信を中止することに
より、車両の耐盗難性を向上することが可能となる。
【図１】図１は車両盗難防止装置のハードウェア構成図
である。
である。
【図２】図２はイモビライザーＥＣＵ可変コード送信ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図３】図３はエンジンＥＣＵ運転禁止ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図４は第１の受信キーワード算出処理のフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図５は第２の受信キーワード算出処理のフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】図６は第３の受信キーワード算出処理のフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】図７は第１の可変コード送信ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】図８は第１の可変コード処理ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】図９は第１の可変コード受信ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】図１０はキーワード使用時の第１の可変コー
ド送信ルーチンのフローチャートである。
ド送信ルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１１はキーワード使用時の第１の可変コー
ド処理ルーチンのフローチャートである。
ド処理ルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１２は第２の可変コード送信ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１３】図１３は第２の可変コード受信ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１４】図１４は受信可変コード算出処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】図１５は第３の可変コード送信ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１６】図１６はイニシャルルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１７】図１７は通信インターフェイスの回路図であ
る。
る。
【図１８】図１８は通信メッセージのフレーム構造図で
ある。
ある。
１１…キー １２…イモビライザーＥＣＵ １２１…バス １２２…ＣＰＵ １２３…メモリ １２４…受信器 １２５…通信インターフェイス １３…エンジンＥＣＵ １３１…バス １３２…ＣＰＵ １３３…メモリ １３４…通信インターフェイス １３５…入出力インターフェイス １４１、１４２…伝送ライン １５３…リレイ
Claims (8)
- 【請求項１】 スイッチがオンとされたときに予め定め
られた認識コードを送信する送信器を組み込んだ認識コ
ード送信手段と、 前記認識コード送信手段から送信されたコードが認識コ
ードであることを識別したときに、それぞれが複数ビッ
ト列で構成される複数のブロックの中の少なくとも一つ
のブロックが車両の電源投入時にアトランダムに発生さ
れ、他のブロックが、アトランダムに発生された少なく
とも一つのブロックと予め定められたキーワードとの予
め定められた関数として定められる可変コードの送信
を、車両の電源が投入された後所定時間継続するイモビ
ライジング手段と、 前記イモビライジング手段から送信された可変コード
の、アトランダムに発生された少なくとも一つのブロッ
クと他のブロックとの予め定められた関数の逆関数に基
づきキーワードを解読し、解読されたキーワードと予め
定められたキーワードとの一致が、車両の電源が投入さ
れた後所定期間内に検出されない場合にはエンジンの運
転を禁止する運転禁止手段と、を具備する車両盗難防止
装置。 - 【請求項２】 前記運転禁止手段が、 車両の電源投入が繰り返される度に前記イモビライジン
グ手段から送信される複数個の可変コード毎に少なくと
も一つのブロックを記憶する記憶手段と、 前記イモビライジング手段から送信される複数の可変コ
ード毎に前記記憶手段に記憶された可変コードの少なく
とも一つのブロックに対応する部分が、前記記憶手段に
記憶された可変コードの少なくとも一つのブロックと一
致したことが複数回検出されたときにエンジンの運転を
禁止する重複コード排除手段と、を具備する請求項１に
記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項３】 前記記憶手段が、 車両の電源投入時に記憶されている可変コードの少なく
とも一つのブロックが破壊されたか否かを検査する検査
手段と、 前記検査手段において記憶されている可変コードの少な
くとも一つのブロックが破壊されたことが検出された場
合は、前記イモビライジング手段から送信された可変コ
ードに基づいて解読されたキーワードと予め定められた
キーワードとの一致が検出されてもエンジンの運転を禁
止するとともに、可変コードの少なくとも一つのブロッ
クを前記記憶手段に改めて記憶する再記憶手段と、を具
備する請求項２に記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項４】 スイッチがオンとされたときに予め定め
られた認識コードを送信する送信器を組み込んだ認識コ
ード送信手段と、 車両の電源が投入されかつ所定の運転状態になったとき
に、それぞれが複数ビット列から構成され、かつ相互に
アトランダムに発生された複数のブロックから構成され
る可変コードの送信を車両の電源が投入されてから所定
時間継続するとともに、可変コードを構成する複数のブ
ロックの予め定められたキー関数値である参照コードを
演算する可変コード送信手段と、 前記認識コード送信手段から送信されたコードが認識コ
ードであることを認識したときに、前記可変コード送信
手段から送信された可変コードを構成する複数のブロッ
クの前記キー関数値として演算された返送コードを送信
するイモビライジング手段と、 前記イモビライジング手段から送信された返送コードと
前記可変コード送信手段で定められた参照コードとの一
致が、車両の電源が投入された後所定時間内に検出され
ないときにはエンジンの運転を禁止する運転禁止手段
と、を具備する車両盗難防止装置。 - 【請求項５】 前記運転禁止手段が、 車両の電源投入が繰り返される度に前記イモビライジン
グ手段から送信される複数の返送コード毎に少なくとも
一つのブロックを記憶する記憶手段と、 前記イモビライジング手段から送信される複数の返送コ
ード毎に前記記憶手段に記憶された返送コードの少なく
とも一つのブロックに対応する部分が、前記記憶手段に
記憶された返送コードの少なくとも一つのブロックと一
致したことが複数回検出されたときにエンジンの運転を
禁止する重複コード排除手段と、を具備する請求項４に
記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項６】 前記運転禁止手段が、 前記イモビライジング手段から送信された返送コードと
前記可変コード送信手段で定められた参照コードとの一
致が車両の電源が投入された後所定時間内に検出されな
いときには、前記可変コード送信手段に一度だけ再起動
指令を出力する再起動指令手段を具備する請求項４に記
載の車両盗難防止装置。 - 【請求項７】 前記重複コード排除手段が、 いったんエンジンの運転が禁止されたときは、前記記憶
手段に記憶された返送コードの少なくとも一つのブロッ
クがリセットされたときに限りエンジンの運転を許容す
る運転許容手段を具備する請求項４に記載の車両盗難防
止装置。 - 【請求項８】 前記可変コード送信手段が、 前記運転禁止手段において、前記イモビライジング手段
から送信された返送コードと参照コードとの一致が車両
の電源が投入されてから所定時間内に検出されたとき
は、可変コードの送信を中止する可変コード送信中止手
段を具備する請求項４に記載の車両盗難防止装置。
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