JP3098287B2 - 梱包機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーブルの上面部に、
該テーブルの搬入側から排出側へ荷物を移送するコンベ
ヤと、該コンベヤを跨ぐよう設けられたバンド案内アー
チとを備え、前記コンベヤにより移送される荷物が、前
記バンド案内アーチの下方に位置する際、該バンド案内
アーチ内に周回させたバンドで前記荷物を結束する梱包
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の梱包機としては、例え
ば、図１０に示すようなものがある。

【０００３】すなわち、機本体１のテーブル２の上面部
には、リール３に巻かれたバンドを機本体１の内部に滞
留させてから挿通するバンド案内アーチ４と、荷物をテ
ーブル２の搬入側からバンド案内アーチ４の下方に移送
する前コンベヤ５と、バンド案内アーチ４の内部に周回
させたバンドで結束される際の荷物を両側から挟み込ん
で荷ずれを揃える保持機構７とが設けられている。

【０００４】保持機構７は、バンド案内アーチ４を間に
してテーブル２の上面部の前後にそれぞれ設けられた一
対となる位置調整可能な固定保持板７ａ，７ａと、シリ
ンダに連結された可動保持板７ｂ，７ｂとを具備して成
る。また、前コンベヤ５の排出側にはバンドで結束され
た荷物をテーブル２の排出側に送り出すための後コンベ
ヤ６が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の梱包機では、結束された荷物を後コンベヤ６
だけでは迅速にテーブル２の排出側に送り出すのに限界
があり、単位時間当たりの荷物の梱包の作業能率を高め
ることができないから、コストアップの要因となるとい
う問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、テーブル上でバンドにより結束さ
れた荷物を迅速にテーブルの排出側に送り出すことがで
き、単位時間当たりの荷物の梱包の作業能率を高めてコ
ストを低減することができる梱包機を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの要旨とするところは、 １ テーブルの上面部に、該テーブルの搬入側から排出
側へ荷物を移送するコンベヤと、該コンベヤを跨ぐよう
設けられたバンド案内アーチとを備え、前記コンベヤに
より移送される荷物が、前記バンド案内アーチの下方に
位置する際、該バンド案内アーチ内に周回させたバンド
で前記荷物を結束する梱包機において、前記バンド案内
アーチに、バンドで結束される際の荷物を両側から挟み
込むとともに、バンドで結束された荷物を前記コンベヤ
と協働して排出側へ送り出す搬送機構を設け、前記搬送
機構は、テーブルの搬入側へ向かって開く受入状態と、
荷物を両側から挟み込むよう閉じる保持状態とに揺動可
能な一対の扉状の送出し部材を有し、該一対の送出し部
材は、荷物を間にして相互に近接または離隔すべく移動
可能に前記バンド案内アーチの両側部に設けられた駆動
ローラーと、該駆動ローラーを中心として揺動可能な前
記送出し部材の先端部に配設される先端ローラーと、前
記駆動ローラーと先端ローラーとに掛け渡された送りベ
ルトとを具備して成ることを特徴とする梱包機。

【０００８】２ 前記バンド案内アーチに、該アーチの
両側方向に延びるようガイドレールを設け、前記搬送機
構を構成する一対の送出し部材の各々の駆動ローラーを
移動ブラケットで支持し、該移動ブラケットに前記ガイ
ドレールに摺動可能に嵌合する係合部を設けたことを特
徴とする１項記載の梱包機。

【０００９】３ 前記搬送機構を構成する一対の駆動ロ
ーラーを、単一のモータによって駆動するよう形成した
ことを特徴とする１項または２項記載の梱包機に存す
る。

【００１０】

【作用】テーブルの上面部に新聞紙の束などの荷物が搬
入される前は、搬送機構の一対の扉状の送出し部材は、
荷物の幅よりも大きく離隔し、かつ、テーブルの搬入側
へ向かって開く受入状態にある。テーブルの上面部に荷
物が搬入されると、コンベアによって荷物はバンド案内
アーチの下方に位置するよう移送される。

【００１１】荷物の移送とほぼ同期して、バンド案内ア
ーチの両側部において相互に離隔していた一対の送出し
部材は、相互に近接するとともに、それぞれの駆動ロー
ラーを中心として先端ローラーが内側方向に揺動し、荷
物を両側から挟み込む保持状態となる。

【００１２】保持状態となった一対の送出し部材によっ
て、新聞紙の束などの荷物はその左右の荷ずれが揃えら
れる。荷物がバンド案内アーチの真下の結束位置に移送
されるのと、荷物の荷ずれが揃えられるのはほぼ同時で
ある。

【００１３】バンド案内アーチ内に周回させたバンドに
より荷物が結束されると、左右から荷物を挟み込んだ一
対の送出し部材の駆動ローラーが駆動して、送りベルト
が荷物をテーブルの排出側に送るように回転する。

【００１４】それにより、バンドで結束された荷物は、
テーブルの上面部のコンベヤと協働する搬送機構によ
り、迅速にテーブルの排出側に送り出されるから、単位
時間当たりの荷物の梱包の作業能率を高められてコスト
を低減することができる。

【００１５】一対の送出し部材を、荷物を間にして相互
に近接または離隔すべく移動させるには、例えば、搬送
機構を装着するバンド案内アーチに、該アーチの両側方
向に延びるようガイドレールを設け、一対の送出し部材
の各々の駆動ローラーをそれぞれ移動ブラケットで支持
し、各移動ブラケットに前記ガイドレールに摺動可能に
嵌合する係合部を設ければよい。移動ブラケットの駆動
には、シリンダーなどが使われる。

【００１６】また、搬送機構を構成する一対の駆動ロー
ラーを、単一のモータによって駆動するよう形成すれ
ば、コトスがさらに低減する。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１から図９は本発明の一実施例を示している。
図１および図２に示すように、梱包機１０の機本体１０
ａの側面壁には、バンドリール１１が設けられており、
正面壁の内側には、バンドリール１１から導いたバンド
Ｂを蛇行状に積層させるチャンバー１２が設けられてい
る。

【００１８】機本体１０ａの上面部を成しているテーブ
ル２０の略中央には、両側方向に延びるようにバンド案
内アーチ３０が立設されており、その下方に位置するテ
ーブル２０の前半部には前コンベア２１が回転可能に敷
設され、同じく、テーブル２０の後半部には後コンベア
２２が回転可能に敷設されている。

【００１９】バンド案内アーチ３０の内側には、バンド
案内通路（図示せず）が形成されており、チャンバー１
２から導かれたバンドＢがバンド案内通路に挿通され、
バンド案内アーチ３０の下方にきた荷物Ａを周回して、
自動的に結束するように制御されている。

【００２０】前コンベア２１および後コンベア２２は、
テーブル２０の搬入側から送り込まれた荷物Ａを、バン
ド案内アーチ３０の下方を通過させて、テーブル２０の
排出側へ送り出すものである。各コンベア２１，２２
は、搬送用モータ（図示せず）により回転駆動するプー
リー２４に連結されたローラー２３に掛け渡されてい
る。

【００２１】バンド案内アーチ３０には、バンド案内ア
ーチ３０の内部を周回したバンドで荷物Ａが結束される
際、荷物Ａを両側から挟み込むとともに、バンドＢで結
束された荷物Ａを後コンベア２２と協働してテーブル２
０の排出側へ送り出す搬送機構３１が設けられている。

【００２２】搬送機構３１は、テーブル２０の搬入側へ
向かって開く受入状態と、荷物Ａを両側から挟み込むよ
う閉じる保持状態とに揺動可能な一対の扉状の送出し部
材３２，３２を有している。一対の送出し部材３２，３
２は、それぞれ、荷物Ａを間にして相互に近接または離
隔すべく移動可能にバンド案内アーチ３０に設けられた
駆動ローラー３３と、駆動ローラー３３を中心として揺
動可能な先端ローラー３４と、駆動ローラー３３と先端
ローラー３４とに掛け渡された送りベルト３５とを具備
して成る。

【００２３】駆動ローラー３３と先端ローラー３４との
上端部は、それぞれ枢軸を介して上面部材３２ａに回転
可能に支持されており、一方、駆動ローラー３３と先端
ローラー３４との下端部は、それぞれ枢軸を介して下面
部材３２ｂに回転可能に支持されている。

【００２４】駆動ローラー３３と先端ローラー３４との
外周面には、それぞれ、図９に示すように、複数の係合
溝３３ａ，３４ａが形成され、一方、送りベルト３５に
は、その内周面にわたり複数の細巾状の係合突部３５ａ
が形成されいる。係合突部３５ａは、係合溝３３ａ，３
４ａに嵌合して、送りベルト３５が駆動ローラー３３や
先端ローラー３４からズレ落ちるのを防止している。

【００２５】図５および図９に示すように、一対の駆動
ローラー３３の最上端は、それぞれ枢軸を介して移動ブ
ラケット４２に枢支されており、移動ブラケット４２の
上側に突出する枢軸の上端には、駆動プーリー４５が固
定されている。同じく、移動ブラケット４２の上側に
は、駆動プーリー４５に近接するように伝達プーリー４
４が回転可能に枢支されている。

【００２６】移動ブラケット４２には、嵌合ブラケット
４６が固設され、嵌合ブラケット４６の上端に係合部４
７が設けられている。嵌合ブラケット４６の係合部４７
は、バンド案内アーチ３０の上部３０ａに、長手方向に
延びるよう固定されたガイドレール３６に摺動可能に嵌
合し、移動ブラケット４２を上部３０ａの側壁を両側方
向に移動可能に支持するものである。

【００２７】バンド案内アーチ３０の上部３０ａの一側
端には、移動ブラケット４２の外側に隣接するように、
駆動モータ４０を固定する支持ブラケット４１が固設さ
れており、支持ブラケット４１の上側には、駆動モータ
４０の出力軸に連結された出力プーリー４３と、出力プ
ーリー４３に近接する伝達プーリー４４が回転可能に枢
支されている。一方、バンド案内アーチ３０の上部３０
ａの他側端には、移動ブラケット４２の外側に隣接する
ように、２個の伝達プーリー４４が回転可能に枢支され
た固定ブラケット４８が固設されている。

【００２８】図３および図４に示すように、出力プーリ
ー４３と、一対の駆動プーリー４５と、複数の伝達プー
リー４４とには、一本の駆動ベルト３７が掛け渡されて
いる。駆動ベルト３７によって、単一の駆動モータ４０
により一対の送出し部材３２の送りベルト３５が、同時
に回転するよう設定されている。

【００２９】図７および図８に示すように、送出し部材
３２の下面部材３２ｂには、駆動ローラー３３を支持す
るための保持部材３８が、駆動ローラー３３と平行に立
設されている。保持部材３８には連結ブラケット５１，
５１ａを介して、摺動用シリンダー５０の一端が固定さ
れている。摺動用シリンダー５０の他端は、テーブル２
０に固定された固設ブラケット６４の上端に、同じく連
結ブラケット５１を介して固定されている。

【００３０】図２に示すように、摺動用シリンダー５０
は、バンド案内アーチ３０の両側部に相互に対向するよ
う設けられている。両側の摺動用シリンダー５０，５０
は、一対の各送出し部材３２，３２をバンド案内アーチ
３０の両側方向に移動させるための駆動源である。

【００３１】送出し部材３２の下面部材３２ｂの側端縁
からは、送りベルト３５に沿うように縦部材３９が立設
されている。縦部材３９の略中央には突起部３９ａが突
設され、縦部材３９の突起部３９ａには、略コ字形断面
の連結部材６１を介して、揺動用シリンダー６０の一端
が揺動可能に枢支されている。

【００３２】揺動用シリンダー６０は、一対の送出し部
材３２を、受入状態と保持状態とに揺動させるための駆
動源である。図２に示すように、揺動用シリンダー６０
も摺動用シリンダー５０と同様に、バンド案内アーチ３
０の両側部に相互に対向するように設けられている。

【００３３】図７および図８に示すように、保持部材３
８の下部には側方に延びるレール支持部材３６ａが設け
られている。図６に示すように、レール支持部材３６ａ
の内面部には、ガイドレール３６が固設されている。ガ
イドレール３６は、バンド案内アーチ３０の側部に固定
された係合部４７に摺動可能に嵌合している。さらに詳
しく言えば、係合部４７はバンド案内アーチ３０の側部
の下側に、取付ブラケット６３を介して固定されてい
る。

【００３４】レール支持部材３６ａの外面部には、突起
部６２が突設されており、一方、揺動用シリンダー６０
の他端部には、略コ字形断面の連結部６１ａが設けられ
ている。揺動用シリンダー６０の連結部６１ａは、レー
ル支持部材３６ａの突起部６２に揺動可能に枢支されて
いる。

【００３５】図１に示すように、バンド案内アーチ３０
より排出側のテーブル２０の後部には、揃え装置７０お
よび突当て機構８０が設けられている。

【００３６】突き当て機構８０は、後コンベア２２を間
にして相互に対向する突当て板８２，８２を備えてお
り、各突当て板８２，８２はそれぞれ支持レール８３，
８３に沿って摺動可能に立設されている。突当て板８２
および支持レール８３は、駆動部８１により摺動される
ものである。突き当て機構８０は、前コンベア２１によ
って排出側に送られる荷物Ａを結束位置に位置決めする
とともに、前排出側向の荷ずれを揃えるための機構であ
る。

【００３７】揃え装置７０は、左右の荷ずれを揃えるた
めの機構であり、結束位置にある荷物Ａを搬送機構３１
とともに、両側から挟み込むように設けられている。揃
え装置７０は、後コンベア２２を間にして相互に対向す
る保持板７２，７２を備えており、各保持板７２，７２
はそれぞれ、駆動手段であるシリンダー７１，７１に連
結されている。

【００３８】その他、梱包機１０の機本体１０ａには、
バンド案内アーチ３０の真下である結束位置に搬送され
た荷物Ａを、上方から圧して整えるためのプレス機構な
ども備えられている。

【００３９】次に作用を説明する。図１および図３に示
すように、機本体１０ａのテーブル２０の上に、新聞紙
の束などの荷物Ａが搬入される前は、搬送機構３１の一
対の扉状の送出し部材３２，３２は、荷物Ａの幅よりも
大きく離隔し、かつ、テーブル２０の搬入側へ向かって
開く受入状態にある。

【００４０】図４に示すように、テーブル２０の上に荷
物Ａが搬入されると、前コンベア２１が回転駆動し、荷
物Ａはバンド案内アーチ３０の上部３０ａ下方の結束位
置まで移送される。

【００４１】前コンベア２１による荷物Ａの移送とほぼ
同期して、バンド案内アーチ３０の両側部において相互
に離隔していた一対の送出し部材３２は、相互に近接す
るとともに、それぞれの駆動ローラー３３を中心として
先端ローラー３４が内側方向に揺動し、荷物Ａを両側か
ら挟み込む保持状態となる。

【００４２】図５、図６および図７に示すように、一対
の送出し部材３２は、摺動用シリンダー５０によって、
バンド案内アーチ３０の内側方向に移動する。すなわ
ち、摺動用シリンダー５０が伸長するよう駆動すると、
送出し部材３２の上部に移動ブラケット４２などを介し
て固定された係合部４７が、バンド案内アーチ３０側に
固定されたガイドレール３６を摺動するとともに、送出
し部材３２の下部に固定されたガイドレール３６が、バ
ンド案内アーチ３０側に固定された係合部４７を摺動し
て、送出し部材３２は移動する。

【００４３】また、摺動用シリンダー５０の駆動と同期
して、揺動用シリンダー６０も伸長するよう駆動し、送
出し部材３２はその駆動ローラー３３を中心として、先
端ローラー３４が、積層した新聞紙などの荷物Ａの側面
に当接するよう揺動して保持状態となる。

【００４４】荷物Ａが搬入できる状態になった時、突当
て機構８０も作動する。すなわち、両側の突当て板８
２，８２が、駆動部８１によってそれぞれ荷物Ａの搬送
を遮るように内側方向に摺動し、結束される際の荷物Ａ
を結束位置に一時固定するための位置決めとなる。ま
た、内側方向に延び出た突当て板８２，８２に荷物Ａが
当たることにより、荷物Ａの前排出側向の荷ずれが揃え
られる。

【００４５】また、一対の送出し部材３２が保持状態に
なるとともに、揃え装置７０も作動し、両側のシリンダ
ー７１，７１にそれぞれ連結された保持板７２，７２が
荷物Ａに当接するよう駆動する。搬送機構３１の保持状
態となった一対の送出し部材３２と、揃え装置７０とに
よって、新聞紙の束などの荷物Ａはその左右の荷ずれが
揃えられる。

【００４６】バンド案内アーチ３０内に周回させたバン
ドＢにより荷物Ａが結束されると、まず、突当て機構８
０の両側の突当て板８２，８２が荷物Ａから離れ、ま
た、揃え装置７０の両側の保持板７２，７２も荷物Ａか
ら離れる。

【００４７】つぎに、駆動モータ４０が回転し、その回
転トルクが駆動ベルト３７を介して一対の駆動プーリー
４５に伝達される。それにより、送出し部材３２の駆動
ローラー３３と先端ローラー３４とに掛け渡された送り
ベルト３５が、荷物Ａに当接した状態で、荷物Ａを後コ
ンベア２２へ排出する方向に回転する。

【００４８】送りベルト３５の回転と同期して、後コン
ベア２２が回転駆動するから、前コンベア２１，後コン
ベア２２の上の結束された荷物Ａは、後コンベヤ２２と
協働する搬送機構３１により、迅速に送り出されるた
め、単位時間当たりの荷物Ａの梱包の作業能率を高めら
れてコストを低減することができる。

【００４９】なお、荷物Ａが例えば、高く積み重なれた
新聞紙の束などのときでも、荷物Ａは、搬送機構３１の
一対の送出し部材３２により左右からしっかりと挟持さ
れる。それにより、各コンベア２１，２２の回転駆動開
始時に、荷物Ａの前側下端が持ち上るとともに、後側上
端が排出側へずれるような現象を防ぐことができる。

【００５０】結束された荷物Ａが、テーブル２０の排出
側に送り出されると、新たにテーブル２０の上に搬入さ
れる荷物Ａを結束すべく、搬送機構３１の一対の送出し
部材３２は、摺動用シリンダー５０によって、バンド案
内アーチ３０の外側方向に相互に離隔するよう移動す
る。前後して、一対の送出し部材３２は、揺動用シリン
ダー６０によって、テーブル２０の搬入側へ向かって開
く受入状態になるよう、駆動ローラー３３を中心として
先端ローラー３４が外側方向に揺動する。

【００５１】

【発明の効果】本発明にかかる梱包機によれば、バンド
案内アーチに、バンドで結束される際の荷物を両側から
挟み込むとともに、バンドで結束された荷物を、テーブ
ル上のコンベヤと協働して排出側へ送り出す搬送機構を
設け、該搬送機構は、受入状態と、荷物を両側から挟む
保持状態とに揺動可能な一対の扉状の送出し部材を有
し、該一対の送出し部材は、相互に近接または離隔すべ
く移動可能に前記バンド案内アーチの両側部に設けられ
た駆動ローラーと、該駆動ローラーを中心として揺動可
能な先端ローラーと、前記駆動ローラーと先端ローラー
とに掛け渡された送りベルトとを具備して成るから、テ
ーブル上でバンドにより結束された荷物を迅速にテーブ
ルの排出側に送り出すことができ、単位時間当たりの荷
物の梱包の作業能率を高めてコストを低減することがで
きる。

【００５２】また、搬送機構を構成する一対の駆動ロー
ラーを、単一のモータによって駆動するよう形成すれ
ば、コトスがさらに低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る梱包機を示す平面図で
ある。

【図２】本発明の一実施例に係る梱包機を示す正面図で
ある。

【図３】本発明の一実施例に係る梱包機の搬送機構の一
対の送出し部材が、受入状態にある際の作用説明図であ
る。

【図４】本発明の一実施例に係る梱包機の搬送機構の一
対の送出し部材が、保持状態にある際の作用説明図であ
る。

【図５】本発明の一実施例に係る梱包機の搬送機構の一
対の送出し部材を示す平面図である。

【図６】図５におけるVI矢視図である。

【図７】図６におけるVII 矢視図である。

【図８】図６におけるVIII−VIII線断面図である。

【図９】図５におけるIX−IX線断面図である。

【図１０】従来の梱包機を示す平面図である。

【符号の説明】

１０…梱包機 ２０…テーブル ３０…バンド案内アーチ ３１…搬送機構 ３２…送出し部材 ３３…駆動ローラー ３４…先端ローラー ３５…送りベルト ３６…ガイドレール ３７…駆動ベルト ４０…駆動モータ ４７…係合部 ５０…摺動用シリンダー ６０…揺動用シリンダー ７０…揃え装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブルの上面部に、該テーブルの搬入側
   から排出側へ荷物を移送するコンベヤと、該コンベヤを
   跨ぐよう設けられたバンド案内アーチとを備え、前記コ
   ンベヤにより移送される荷物が、前記バンド案内アーチ
   の下方に位置する際、該バンド案内アーチ内に周回させ
   たバンドで前記荷物を結束する梱包機において、 前記バンド案内アーチに、バンドで結束される際の荷物
   を両側から挟み込むとともに、バンドで結束された荷物
   を前記コンベヤと協働して排出側へ送り出す搬送機構を
   設け、 前記搬送機構は、テーブルの搬入側へ向かって開く受入
   状態と、荷物を両側から挟み込むよう閉じる保持状態と
   に揺動可能な一対の扉状の送出し部材を有し、該一対の
   送出し部材は、荷物を間にして相互に近接または離隔す
   べく移動可能に前記バンド案内アーチの両側部に設けら
   れた駆動ローラーと、該駆動ローラーを中心として揺動
   可能な前記送出し部材の先端部に配設される先端ローラ
   ーと、前記駆動ローラーと先端ローラーとに掛け渡され
   た送りベルトとを具備して成ることを特徴とする梱包
   機。
2. 【請求項２】前記バンド案内アーチに、該アーチの両側
   方向に延びるようガイドレールを設け、前記搬送機構を
   構成する一対の送出し部材の各々の駆動ローラーを移動
   ブラケットで支持し、該移動ブラケットに前記ガイドレ
   ールに摺動可能に嵌合する係合部を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の梱包機。
3. 【請求項３】前記搬送機構を構成する一対の駆動ローラ
   ーを、単一のモータによって駆動するよう形成したこと
   を特徴とする請求項１または２記載の梱包機。