JP3094228B2

JP3094228B2 - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JP3094228B2
Application number: JP02102688A
Authority: JP
Inventors: 謙二西海; 秀輔住; 賢治中島
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: DE69106568T2; US5154272A; EP0453258B1; AU627650B2; DE69106568D1; EP0453258A1; KR910018945A; ES2066351T3; JPH04694A; CA2040470C; AU7510891A; CA2040470A1; KR950000946B1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は自動販売機の制御装置に関し、特に複数国
向け自動販売機の制御装置において各国別の仕様の設定
を容易に行えるようにしたものに関する。

〔従来の技術〕

最近、自動販売機の普及には目覚ましいものがある
が、複数国向け自動販売機を設計する場合、各国ごとに
使用通貨が異なるため、各国ごとに別々の異なった仕様
が要求される。例えば、材質、形状が異なるため、各硬
貨の判定レベルが異なる。また、各国ごとに自動販売機
に使用する硬貨の種類の数も異なるため、判別した硬貨
をどのコインチューブに導くかの振分態様もそれぞれ異
なる。

そこで、従来は各国別に別々の仕様で自動販売機の設
計を行い、別々に製造していた。しかしこのような構成
によると、特に国数が多い場合等においては設計効率が
悪く、また製造効率も悪いという問題があった。更に、
使用硬貨の一部または全部が変更されたような場合など
にもこれに容易に対応することはできなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の自動販売機は複数国向け自動販売
機を設計する場合、各国ごとに使用通貨およびその種類
の数が異なるため、各国ごとに別々の異なった仕様で自
動販売機の設計を行い、別々に製造していた。このため
設計効率および製造効率も悪いという問題があった。ま
た、使用硬貨の一部または全部が変更されたような場合
などにもこれに容易に対応することはできなかった。

そこで、この発明は、設計効率および製造効率がよ
く、かつ使用硬貨の一部または全部の変更に対しても容
易に対応できる自動販売機の制御装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は、複数の国別仕
様に対応して硬貨の種類と該硬貨の振分を制御するソレ
ノイドの動作状態との関係を記憶する記憶手段と、前記
複数の国別仕様の中から所望の国別仕様を設定する国別
設定手段と、投入硬貨の種別を判別する判別手段と、前
記国別設定手段による国別仕様の設定に対応して前記記
憶手段から硬貨の種類と該硬貨の振分を制御するソレノ
イドの動作状態との関係を読み出し、前記判別手段で判
別した硬貨の種類に対応して前記ソレノイドの動作状態
を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

ここで、前記国別設定手段は、例えば、ディップスイ
ッツから構成することができる。

また、前記記憶手段は、前記複数の国別仕様に対応し
て使用硬貨の種類とその判別レベル値およびその振分先
との関係を記憶し、前記制御手段は、前記国別設定手段
による国別仕様の設定に対応して前記記憶手段から該国
別設定手段で設定された国別仕様に対応する使用硬貨の
種類とその判別レベル値およびその振分先を読み出し、
前記判別レベルに対応して前記判別手段による前記投入
硬貨の判別を制御するとともに、前記振分先に基づき前
記ソレノイドの動作状態を制御することを特徴とする。

〔作用〕

国別設定手段により所望の国別仕様が設定されると、
制御手段は記憶手段から該国別設定手段で設定された国
別仕様に対応する硬貨の種類と該硬貨の振分を制御する
ソレノイドの動作状態との関係を読み出し、硬貨の種類
に対応してソレノイドの動作状態を制御することにより
硬貨の振分態様を制御する。

このような構成によると、国別設定手段により所望の
国別仕様を設定するだけで硬貨の振分態様を各国別仕様
に対応して制御することが可能になる。

また、各国別仕様に対応した使用硬貨の種類とその判
別レベル値およびその振分先との関係を上記記憶手段に
記憶することで、各国別仕様に対応して投入硬貨の判別
および振分態様を制御することも可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明に係る自動販売機の制御装置の一実
施例をブロック図で示したものであり、第２図はこの実
施例を適用したコインチェンジャ部の外観を示した図で
ある。

第２図において、コインチェンジャ部は硬貨投入口１
から投入された硬貨により自動補給されると共に手動補
給可能な第１のコインチューブ21、硬貨投入口１から投
入された硬貨により自動補給される第２、第３、第４の
コインチューブ22、23、24を有している。アクセプタ部
10は硬貨投入口１から投入された硬貨の正偽およびその
金種を判別し、その判別した正貨を第１、第２、第３、
第４コインチューブ21、22、23、24および図示しないキ
ャッシュボックスにそれぞれ振分けて受け入れると共
に、偽貨を図示しない硬貨返却口に返却する判別振分制
御を行う。なお、硬貨手動補給口21aは第１のコインチ
ューブ21に硬貨を手動補給するためのもの、硬貨払出部
25は第１コインチューブ21に蓄積された硬貨から釣銭の
払出し等を行うためのもの、硬貨払出部25′は第２、第
３、第４コインチューブ22、23、24に蓄積された硬貨か
ら釣銭の払出し、返金等を行うためのものまた、レバー
26はアクセプタ部10内の硬貨通路に詰まった硬貨を排出
するためのものである。

アクセプタ部10は第３図に示すように、フック部10a
を矢印Ａ方向に回動させることによりフック部10aと突
起部10bとの係合が解除され、更にピン10cを軸として矢
印Ｂ方法に回動させることで、コインチェンジャ部本体
から離脱することができるようになっており、コインチ
ェンジャ部のアクセプタ部収納部前面部３には第４図に
示すように強制受入スイッチ４、価格設定スイッチ５お
よびこの発明に係わる国別設定スイッチ13、が設けられ
ている。なお、第４図において、強制受入スイッチ４は
投入硬貨をキャシュボックスに強制的に受け入れるモー
ドを設定するためのもの、価格設定スイッチ５はこの自
動販売機の販売商品の販売価格を設定するためのもので
ある。

ここで、強制受入スイッチ４は本発明とは直接関係な
いが、この強制受入スイッチ４をオンにすると、釣銭が
あるかないかにかかわらずキャシュボックスが導かれる
硬貨（キャシュボックスに導かれる硬貨は高額硬貨であ
る）は強制的にキャシュボックスに受入れられ、釣銭は
第１、第２、第３、第４コインチューブ21、22、23、24
に蓄積されている硬貨の範囲内で払い出される。この場
合は釣銭の全額の払出しは補償されないが、釣銭切れの
状態でも商品の販売が可能となる。すなわち、強制受入
スイッチ４は釣銭の完全な払出しを受けなくても商品を
購入したという利用者の要求に答えるために設けられた
もので、強制受入スイッチ４がオンにされると商品の販
売を優先したモードに設定される。

国別設定スイッチ13は、第４図に示すように６個のデ
ィップスイッチDIP1〜DIP6からなり、これらディップス
イッチDIP1〜DIP6の選択的操作により各国別の仕様が設
定される。例えばディップスイッチDIP1のみをオンにす
ると第１の仕様Ｓ−１に設定され、ディップスイッチDI
P2のみをオンにすると第２の仕様Ｓ−２に設定される。
ディップスイッチDIP1〜DIP6の操作態様と設定される仕
様との関係を表に示すと第１表のようになる。

アクセプタ部10の詳細には第５図に示される。第５図
において、アクセプタ部10は硬貨投入口１から投入さ
れ、ガイドレール２に沿って転動する硬貨を検出する硬
貨検出センサ11および硬貨検出センサ11によって検出さ
れた正貨を第１、第２、第３、第４コインチューブ21、
22、23、24および図示しないキャッシュボックスにそれ
ぞれ振分けて受け入れると共に、偽貨を図示しない硬貨
返却口に返却するために駆動される３本のソレノイドSO
L1、SOL2、SOL3を有している。

硬貨検出センサ11は、投入された硬貨の正偽およびそ
の金種をその硬貨の電磁的性質にもとづき検出する周知
の電子式硬貨検出装置を用いることができる。

このアクセプタ部10は、５種類の正貨の振分と正貨偽
貨の振分を行うことができる。今、この実施例の装置で
使用できる正貨を硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５種類と
し、偽貨を硬貨Ｆとする。

ソレノイドSOL1は、正貨（硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）
と偽貨（硬貨Ｆ）の振分を行う。硬貨検出センサ11によ
り検出された硬貨が正貨であるとソレノイドSOL1はオン
になり、これによりガイド板GPが回動して正貨通路を開
き、硬貨検出センサ11を通過した正貨をガイド板GPの裏
面の硬貨通路P1を通って正貨通路側に導く。しかし、硬
貨検出センサ11により検出された硬貨が偽貨であると、
ソレノイドSOL1はオフになり、これによりガイド板GPは
正貨通路を塞ぎ、硬貨検出センサ11を通過した偽貨をガ
イド板GPの前面を通って図示しない硬貨返却口に導く。

ソレノイドSOL2は、ソレノイドSOL1で振分けられた正
貨（硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）のうち、第１、第２、第
３、第４コインチューブ21、22、23、24に導く硬貨Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄとキャッシュボックスに導く硬貨Ｅとの振分
を行う。すなわち、硬貨検出センサ11により検出された
硬貨が正貨のうちの硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄであると、ソレ
ノイドSOL2はオフになり、振分アームDA1は図示のよう
にキャッシュボックスへの硬貨通路P2を塞ぎ、硬貨Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを硬貨通路P3に導く。しかし、硬貨検出セン
サ11により検出された硬貨が正貨のうちの硬貨Ｅである
と、ソレノイドSOL2はオンになり、これにより振分アー
ムDA1は反時計方向に回動してキャッシュボックスへの
硬貨通路P2を開き、硬貨通路P3を塞ぐ。これにより硬貨
Ｅはキャッシュボックスへ導かれる。

ソレノイドSOL3は、硬貨Ａ、Ｂと硬貨Ｃ、Ｄとの振分
を行うものである。すなわち、硬貨検出センサ11により
検出された硬貨が硬貨Ｃ、Ｄであると、ソレノイドSOL3
はオフになり、これにより振分アームDA2は図示のよう
に硬貨通路P5を塞ぎ、硬貨Ｃ、Ｄを硬貨通路P4に導く。
しかし、硬貨検出センサ11により検出された硬貨が硬貨
Ａ、Ｂであると、ソレノイドSOL3はオンになり、これに
より振分アームDA2は時計方向に回動して硬貨通路P5が
開かれ、硬貨通路P4が塞がれる。これにより硬貨Ａ、Ｂ
は硬貨通路P5に導かれる。

硬貨通路P4に導かれた硬貨Ｃ、Ｄはその径の違いを利
用して振分けられ、硬貨Ｃは第３コインチューブ23に導
く硬貨通路P6に導かれ、硬貨Ｄは第４コインチューブ24
に導く硬貨通路P7に導かれる。

また、硬貨通路P5に導かれた硬貨Ａ、Ｂはその径の違
いを利用いて振分けられ、硬貨Ａは第１コインチューブ
21に導く硬貨通路P8に導かれ、硬貨Ｂは第２コインチュ
ーブ22に導く硬貨通路P9に導かれる。

以上の硬貨振分態様を硬貨の種類とソレノイドSOL1、
SOL2、SOL3の動作状態との関係のもとに示すと第２表の
ようになる。

さて、第１図において、硬貨検出センサ11は、投入さ
れた硬貨の正偽およびその金種の検出を行うもので、第
５図に示すように、硬貨投入口１から投入された硬貨を
導くガイドレール２に沿って配設される。硬貨検出セン
サ11は、例えば第６図に示すように、硬貨通路に沿って
配設された発振コイル11a、受信コイル11b、発振コイル
11aを所定周波数の信号によって励振する発振器11c、硬
貨CCの通過にしたがって受信コイル11bに生じる信号を
受信する受信回路11dを備えて構成されており、制御部1
2は、この受信回路11dの出力信号を受信して硬貨の判別
を行う。

すなわち、制御部12には複数の窓回路が設定されてお
り、受信回路11dの出力信号のピーク値がいずれかの窓
回路の窓の中に入るとその窓に対応する正貨であると判
定する。この様子を第７図を参照して更に説明する。第
７図の波形信号Ｑは第６図の受信回路11dから出力され
る信号波形の一例を示している。そしてレベル値Hiおよ
びLiは制御部12の窓回路の窓を形成している。すなわ
ち、受信回路11dから出力される波形信号Ｑのピーク値
がレベル値HiとLiとの間に入ると、制御部12はこのレベ
ル値HiとLiに対応する正貨であると判定する。レベル値
HiおよびLiの組は使用硬貨に対応してそれぞれ設定され
ており、このレベル値HiおよびLiの組は各硬貨に固有の
ものである。したがって、このレベル値HiおよびLiの組
は使用硬貨の種類に対応した数だけ設定されている。

ところで、この実施例では国別設定スイッチ13の設定
により複数種類の仕様に対応できるように構成されてい
る。そこで、各仕様に対応したレベル値HiおよびLiの組
がパラメータ値としてパラメータメモリ14に設定されて
おり、制御部12は国別設定スイッチ13の設定に対応して
パラメータメモリ14から必要なパラメータ値（レベル値
HiおよびLiの組）を読み出し、この読み出したパラメー
タ値に対応して各仕様に対応した硬貨判別を行う。

また、判別した硬貨の振分態様、すなわち判別した硬
貨をどのコインチューブまたはキャッシュボックスに導
くかの設定も各仕様において異なる。

そこで、この実施例では使用硬貨別に硬貨の蓄積先を
パラメータ値としてパラメータメモリ14に設定してお
り、制御部12は国別設定スイッチ13の設定に対応してパ
ラメータメモリ14から硬貨の蓄積先を示すパラメータ値
を読み出し、この読み出したパラメータ値に対応して判
別した硬貨の振分を行う。この振分は前述したように第
１、第２、第３のソレノイドSOL1、SOL2、SOL3の選択駆
動によって行われる。

パラメータメモリ14に記憶されるパラメータ値の一例
を使用Ｓ−１について第３表に示す。同様のパラメータ
値が他の使用Ｓ−２〜Ｓ−６についても設定されてい
る。

なお、第３表において振分先に示すＡ〜Ｅは第５図に
示した硬貨Ａ〜Ｅの振分先に対応している。すなわち、
例えば、硬貨P1はレベル値H11とL11の窓で判別され、振
分先Ａ、すなわち、ソレノイドSOL1がオン、ソレノイド
SOL2がオフ、ソレノイドSOL3がオンになり、その後、径
の相違により第１のコインチューブ21に振り分けられ
る。

第８図から第10図を参照して、更に具体的例について
説明する。

第８図は、ドイツ向の仕様における硬貨振分態様を示
す。この仕様においては仕様硬貨は10PF（ペニッヒ）、
50PF、1DM（ドイツマルク）、2DM、5DMの５種類であ
る。この場合、投入硬貨が2DM、10PFのときはソレノイ
ドSOL1がオン、ソレノイドSOL2がオフ、ソレノイドSOL3
がオンになり、その後、径の相違により2DMは第１のコ
インチューブ21に振り分けられ、10PFは第２のコインチ
ューブ22に振り分けられる。また、投入硬貨が1DM、50P
FのときはソレノイドSOL1がオン、ソレノイドSOL2がオ
フ、ソレノイドSOL3がオフになり、その後、径の相違に
より1DMは第３のコインチューブ23に振り分けられ、50P
Fは第４のコインチューブ24に振り分けられる。また、
投入硬貨が5DMのときはソレノイドSOL1がオン、ソレノ
イドSOL2がオフ、ソレノイドSOL3がオフになり、5DMは
キャッシュボックスに振り分けられる。なお、投入硬貨
が偽貨のときはソレノイドSOL1、ソレノイドSOL2、ソレ
ノイドSOL3は全てがオフになり、この偽貨は図示しない
硬貨返却口に返却される。この関係を表に示すと第４表
のようになる。

したがって、第１図のパラメータメモリ14には、ドイ
ツ向の仕様に対応して10PF、50PF、1DM、2DM、5DMに対
応する判定レベルHi、Liおよび第４表の関係に対応する
振分態様を示すパラメータ値が格納される。

第９図は、イギリス向の使用における硬貨振分態様を
示す。この仕様においては仕様硬貨は5P（ペンス）、10
P、20P、50P、£１（ポンド）の５種類である。この場
合、投入硬貨が10P、20PのときはソレノイドSOL1がオ
ン、ソレノイドSOL2がオフ、ソレノイドSOL3がオンにな
り、その後、径の相違により10Pは第１のコインチュー
ブ21に振り分けられ、20Pは第２のコインチューブ22に
振り分けられる。また、投入硬貨が5Pのときはソレノイ
ドSOL1がオン、ソレノイドSOL2がオン、ソレノイドSOL3
がオフになり、5Pは第３のコインチューブ23に振り分け
られる。また、投入硬貨が50P、£１のときはソレノイ
ドSOL1がオン、ソレノイドSOL2がオフ、ソレノイドSOL3
がオフになり、50Pおよび£１はキャッシュボックスに
振り分けられる。この関係を表に示すと第５表のように
なる。

したがって、第１図のパラメータメモリ14には、イギ
リス向の仕様に対応して5P、10P、20P、50P、£１に対
応する判定レベルHi、Liおよび第５表の関係に対応する
振分態様を示すパラメータ値が格納される。

第10図はオーストラリア向の使用における硬貨振分態
様を示す。この仕様においては仕様硬貨は５¢（¢）、
10¢、20¢、50¢、＄１（ドル）、＄２の６種類であ
る。この場合、投入硬貨が20¢のときはソレノイドSOL1
がオン、ソレノイドSOL2がオフ、ソレノイドSOL3がオン
になり、20¢は第１のコインチューブ21に振り分けられ
る。また、投入硬貨が10¢、５¢のときはソレノイドSO
L1がオン、ソレノイドSOL2がオフ、ソレノイドSOL3がオ
フになり、その後径の相違により10¢は第３のコインチ
ューブ23に振り分けられ、５¢は第４のコインチューブ
24に振り分けられる。また、投入硬貨が50¢、＄１、＄
２のときはソレノイドSOL1がオン、ソレノイドSOL2がオ
フ、ソレノイドSOL3がオフになり、50¢、＄１および＄
２はキャッシュボックスに振り分けられる。この関係を
表に示すと第６表のようになる。

したがって、第１図のパラメータメモリ14には、オー
ストラリア向の仕様に対応して５¢、10¢、20¢、50
¢、＄１、＄２に対応する判定レベルHi、Liおよび第６
表の関係に対応する振分態様を示すパラメータ値が格納
される。

なお、上記実施例では硬貨の判定レベルを示すパラメ
ータ値および硬貨の振分態様を示すパラメータ値をパラ
メータメモリに格納する例を示したがパラメータメモリ
に格納するパラメータ値はこれに限定されず、各仕様の
他の動作を示すパラメータ値を含むものでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、国別設定手段
により所望の国別仕様が設定されると、制御手段は記憶
手段から該国別設定手段で設定された国別仕様に対応す
る硬貨の種類と該硬貨の振分を制御するソレノイドの動
作状態との関係を読み出し、硬貨の種類に対応してソレ
ノイドの動作状態を制御することにより硬貨の振分態様
を制御するように構成したので、国別設定手段により所
望の国別仕様を設定するだけで硬貨の振分態様を各国別
仕様に対応して制御することが可能になり、更に、各国
別仕様に対応した使用硬貨の種類とその判別レベル値お
よびその振分先との関係を上記記憶手段に記憶すること
で、各国別仕様に対応して投入硬貨の判別および振分態
様を制御することも可能になり、設計効率および製造効
率がよく、かつ使用硬貨の一部または全部の変更に対し
ても容易に対応できる自動販売機の制御装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動販売機の制御装置の一実施例を
示すブロック図、第２図はこの発明を適用するコインチ
ェンジャ部の外観を示す斜視図、第３図は第２図に示し
たコインチェンジャ部からアクセプタ部を引き出した状
態を示す斜視図、第４図は国別設定スイッチの配設の状
態を示す図、第５図はアクセプタ部の詳細を示す図、第
６図は硬貨検出センサの詳細を示す図、第７図は第６図
に示した硬貨検出センサの硬貨検出原理を示す図、第８
図乃至第10図は硬貨振分の具体的例を示す図である。１……硬貨投入口、２……ガイドレール、３……アクセ
プタ部収納部前面部、４……強制受入スイッチ、５……
価格設定スイッチ、10……アクセプタ部、11……硬貨検
出センサ、12……制御部、13……国別設定スイッチ、14
……パラメータメモリ、21……第１のコインチューブ、
22……第２のコインチューブ、23……第３のコインチュ
ーブ、24……第４のコインチューブ、25、25′……硬貨
払出部、26……レバー、SOL1……第１のソレノイド、SO
L2……第２のソレノイド、SOL3……第３のソレノイド、
GP……ガイド板、DA1……第１の振分アーム、DA2……第
２の振分アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−200495（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 3/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の国別仕様に対応して硬貨の種類と該
硬貨の振分を制御するソレノイドの動作状態との関係を
記憶する記憶手段と、前記複数の国別仕様の中から所望の国別仕様を設定する
国別設定手段と、投入硬貨の種別を判別する判別手段と、前記国別設定手段による国別仕様の設定に対応して前記
記憶手段から硬貨の種類と該硬貨の振分を制御するソレ
ノイドの動作状態との関係を読み出し、前記判別手段で
判別した硬貨の種類に対応して前記ソレノイドの動作状
態を制御する制御手段とを具備することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】前記国別設定手段は、ディップスイッチからなることを特徴とする請求項１記
載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】前記記憶手段は、前記複数の国別仕様に対応して使用硬貨の種類とその判
別レベル値およびその振分先との関係を記憶し、前記制御手段は、前記国別設定手段による国別仕様の設定に対応して前記
記憶手段から該国別設定手段で設定された国別仕様に対
応する使用硬貨の種類とその判別レベル値およびその振
分先を読み出し、前記判別レベルに対応して前記判別手
段による前記投入硬貨の判別を制御するとともに、前記
振分先に基づき前記ソレノイドの動作状態を制御することを特徴とする請求項１記載の自動販売機の制御装
置。