JP3091282B2 - 圧縮成形体搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸気形の吸着器により
圧縮成形体を吸着して搬出する圧縮成形体搬出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、加熱炉に使用される棚板、あ
るいは炉材は、耐火物用粉体を成形型に入れて押圧する
ことにより、所定形状の圧縮成形体として成形される。
今、上記耐火物用粉体は、粒度１０００μｍ以上の粉体
を８％以上、粒度１００μｍ以下の粉体を１０％以上含
有し、水分が１．０ｗｔ％〜７．０ｗｔ％である粉体を
いう。

【０００３】耐火物用粉体圧縮成形装置にて圧縮成形さ
れた圧縮成形体を搬出するための搬出装置としては、吸
気形の吸着器を用いて搬出する搬出装置がある。このも
のは、吸気形の吸着器を支持した支持枠を、耐火物用粉
体圧縮成形装置内に進入させた後降下させ、吸着器によ
り圧縮成形体をその上方から吸着し、支持枠を上昇させ
て前記圧縮成形装置から退出させることで圧縮成形体を
搬出するようにしている。

【０００４】上記吸着器は、下面に多数の小孔を有する
偏平箱状をなす構成であり、この吸着器を圧縮成形体の
上面に接触させてこの内部を吸気することで、圧縮成形
体を吸着する構成となっている。

【０００５】

【０００６】ところが、成形体に亀裂が発生することが
あり、その発生原因としては、次のことが考えられる。
すなわち、吸着器は圧縮成形体の上方から降下されてこ
の圧縮成形体上面に接触するが、この際、その接触圧が
問題となる。この接触圧が過度に高いと圧縮成形体に亀
裂が発生することがある。また、逆に接触圧が過度に低
いと圧縮成形体に対する吸着力が弱くなって吸着保持が
できなくなってしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、圧縮
成形体を吸気形の吸着器により吸着して搬出する構成の
搬出装置においては、その吸着の際に圧縮成形体に亀裂
が発生するおそれがあった。

【０００８】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、従って、その目的は、圧縮成形体を亀裂等の破
損を来すことなく搬出できる圧縮成形体搬出装置を提供
するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

【００１０】本発明の圧縮成形体搬出装置は、吸気形の
吸着器を支持した支持枠を、耐火物用粉体圧縮成形装置
内に進入させた後降下させ、吸着器により圧縮成形体を
その上方から吸着し、支持枠を上昇させて前記圧縮成形
装置から退出させることで圧縮成形体を搬出するように
したものにおいて、前記支持枠を、前記吸着器における
圧縮成形体接触領域を除く周縁部下面を離反可能に受け
支える構成としたところに特徴を有する（請求項１の発
明）。

【００１１】他の本発明の圧縮成形体搬出装置は、吸気
形の吸着器を支持した支持枠を、耐火物用粉体圧縮成形
装置内に進入させた後降下させ、吸着器により圧縮成形
体をその上方から吸着し、支持枠を上昇させて前記圧縮
成形装置から退出させることで圧縮成形体を搬出するよ
うにしたものにおいて、前記支持枠を、前記吸着器にお
ける圧縮成形体接触領域を除く周縁部を下から受け支え
る構成とし、且つ、この支持枠に、耐火物用粉体圧縮成
形装置の成形型を押圧して相対的に該支持枠を吸着器ご
と上方へ持上げる持上げ機構を設けたところに特徴を有
する（請求項２の発明）。

【００１２】

【作用】

【００１３】請求項１の発明においては、支持枠を、前
記吸着器における圧縮成形体接触領域を除く周縁部下面
を離反可能に受け支える構成としたとしているから、支
持枠を降下すると吸着器も降下されるが、この吸着器は
圧縮成形体上面に当接すると、そのまま圧縮成形体上に
のり、支持枠は吸着器から離反して降下する。この結
果、圧縮成形体には、吸着器のみの重さがかかるのみ
で、過度な重量が作用することもなく、また軽すぎるこ
ともない。従って圧縮成形体に亀裂が作用することがな
いと共に、吸着保持が困難となることもない。

【００１４】請求項２の発明においては、上記同様の作
用を奏する他に、持上げ機構により、耐火物用粉体圧縮
成形装置の成形型を押圧して相対的に該支持枠を吸着器
ごと上方へ持上げるようにしているから、圧縮成形体に
無理な力が作用せずに成形型からの離型が可能となり、
圧縮成形体に亀裂等を来すことなく良好に離型がなされ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
２４を参照しながら説明する。図２には耐火物用粉体の
成形システムの全体構成を概略的に示している。この成
形システムは、大別すると、耐火物用粉体供給装置１１
と、耐火物用粉体圧縮成形装置１２と、圧縮成形体搬出
装置１３とから構成されている。ここで、耐火物用粉体
は、粒度１０００μｍ以上の粉体を８％以上、粒度１０
０μｍ以下の粉体を１０％以上含有し、水分が１．０ｗ
ｔ％〜７．０ｗｔ％の粉体である。

【００１６】まず、耐火物用粉体供給装置１１について
図２ないし図９を参照しながら説明する。

【００１７】図２ないし図４において、フレーム１４の
上部には、原料である耐火物用粉体を貯留するための貯
留部１５が設けられている。この貯留部１５は、図４に
示すように、固定ホッパ１６と移載可能な貯留器１７と
を有して構成されている。固定ホッパ１６は、下部壁１
６ａ，１６ａが下降傾斜し、その下端に吐出口１６ｂが
形成されている。

【００１８】前記貯留器１７は、図４に示すように、上
記固定ホッパ１６の上部に着脱可能に設置されるように
なっており、これは下部に開口を有しており、その開口
は、ダンパ機構１８によって開閉される構成となってい
る。このダンパ機構１８は、側壁１７ａ，１７ａ下端に
回動可能に取り付けられたダンパ板１９，２０と、この
ダンパ板１９，２０に固着されたストッパロッド２１，
２１と、このストッパロッド２１と貯留器１７の脚１７
ｂに設けた係止手段２２とを有して構成されている。

【００１９】しかして、上記貯留器１７は、原料粉体を
収容した状態で移載されて固定ホッパ１６上に設置さ
れ、そして、係止手段２２を外してダンパ板１９，２０
を開動作させることにより、内部の原料粉体が固定ホッ
パ１６内に落下して貯留されるようになっている。

【００２０】固定ホッパ１６の直下の部位には、搬送機
構たるベルトコンベア２３が配設されており、これは、
ベルト２４を矢印Ａ方向（図３参照）へ移動させるよう
になっている。このベルトコンベア２３の矢印Ａ方向側
の端部には、投入ホッパ２５が配設されており、そし
て、この投入ホッパ２５の上方部位には均し機構２６が
設けられている。また、投入ホッパ２５の側壁には図５
に示すようにレベルセンサ２５ａが設けられており、こ
のレベルセンサ２５ａは粉体の収容レベルを検出するも
のである。

【００２１】上記均し機構２６は次のように構成されて
いる。図５に示すように、機構フレーム２７にはレバー
２８が矢印Ｂで示す方向へ回動可能に軸支されており、
このレバー２８にロッド２９が投入ホッパ２５内方へ延
出するように取り付けられている。このロッド２９の先
端部には、櫛歯状の均し部材３０（図３参照）がほぼ水
平に取り付けられている。そして上記レバー２８は、モ
ータ３１によって動作するリンク機構３２により上記矢
印Ｂ方向へ往復回動する構成となっている。

【００２２】図３および図５において、投入ホッパ２５
の下端の吐出口２５ｂは、シャッタ機構３３により開閉
されるようになっており、またこの投入ホッパ２５の途
中部は定量用シャッタ機構３４によって開閉されるよう
になっている。シャッタ機構３３は、静止部位に取り付
けられたシリンダ３５と、このシリンダ３５のロッドに
連結バー３６を介して連結されて上記投入ホッパ２５の
吐出口２５ｂを開閉するシャッタ板３７とから構成され
ている。

【００２３】定量用シャッタ機構３４は、静止部位に取
り付けられたシリンダ３８と、このシリンダ３８のロッ
ドに連結バー３９を介して連結されて上記投入ホッパ２
５の途中部を開閉するシャッタ板４０とから構成されて
いる。

【００２４】図３に示すように、フレーム１４に固定さ
れた枠摺動基台４１上面には、粉体収容枠４２が載置さ
れており、この粉体収容枠４２は、枠移送機構４３によ
って前記投入ホッパ２５の下方位置と、耐火物用粉体圧
縮成形装置１２の後述する枠型６９および下型７０の上
面との間を往復移送されるようになっている。

【００２５】この枠移送機構４３について述べる。移送
ベース４４は、ガイドレール４５に矢印Ｃ方向およびそ
の反対方向へ移動可能に配設されており、この移動ベー
ス４４はシリンダ４６によって図６に示すように駆動さ
れるようになっている。この移動ベース４４には別のシ
リンダ４７が取り付けられており、これのロッドにはレ
バー４８を介して移動フレーム４９が連結されている。

【００２６】この移動フレーム４９には、図７にも示す
ように、前記粉体収容枠４２を保持する保持部５０が設
けられている。また、この移動フレーム４９には、油ケ
ース５１および油塗布ローラ５２が設けられている。油
ケース５１の内部には油含浸部材５３が設けられてお
り、この油ケース５１は、移動フレーム４９の後端（図
中左端）に配設されたシリンダ５４の動作により連結バ
ー５５を介し矢印Ｄ方向およびその反対方向へ移動され
るようになっている。油塗布ローラ５２は、レバー５６
を介して矢印Ｅ方向およびその反対方向へ回動し得るよ
うになっており、このレバー５６は移動フレーム４９の
後端に配設されたシリンダ５７の動作により回動するも
のである。

【００２７】前記粉体収容枠４２は、図８に示すよう
に、上下面を開放した枠本体５８の内部が、複数の仕切
板５９により仕切られて構成されており、もって、複数
の粉体収容部６０が形成されている。この粉体収容枠４
２において、粉体収容部６０の横断面の断面積から求め
られる相当直径Ｓｄに対して、高さ寸法Ｓｈが０．２１
〜１．００倍となるように設定されている。

【００２８】上記相当直径Ｓｄは、図２４に示すよう
に、上記収容部６０の横断面の断面積をＳｓとし、収容
部内面の周長をＳｒとしたとき、 Ｓｄ＝（Ｓｓ×４）／Ｓｒ で与えられる。

【００２９】このような寸法関係をキープしながら、高
さ寸法Ｓｈは１５〜１００ｍｍの範囲で、幅寸法Ｓｂは
２０〜８０ｍｍの範囲で設定することが好ましい。

【００３０】また、前記枠摺動基台４１の端部には、図
９に示すように、この枠摺動基台４１と圧縮成形装置１
２側のプレート７３との間に介在するように弾性部材例
えばゴム６１が設けられている。この場合、ゴム６１は
枠摺動基台４１と面一をなしている。

【００３１】さて、次に耐火物用粉体圧縮成形装置１２
について説明する。

【００３２】まず、図２に示すように、フレーム６２に
は装置全体を包み込むように防音カバー６２ａが設けら
れており、但し、耐火物用粉体供給装置１１の粉体収容
枠４２側の部分と、圧縮成形体搬出装置１３の吸着機構
１０８側の部分は開口している。粉体収容枠４２側の開
口６２ｂは、シリンダ６３によって上下動されるシャッ
タ板６４により開閉されるようになっている。

【００３３】また、圧縮成形体搬出装置１３の吸着機構
１０８側の開口６２ｃは、シリンダ６５によって上下動
されるシャッタ板６６により開閉されるようになってい
る。また、カバー６２ａの上部には空気抜ダクト６７が
設けられており、この空気抜ダクト６７は屋外に連通し
ている。

【００３４】図１０において、成形型６８は、枠型６９
と下型７０と上型７１とから構成されており、これら
は、耐摩耗性材料例えば合金工具鋼のうちＳＫＤ１１に
より形成されている。まず、枠型６９の取付構成および
下型７０の昇降機構について述べる。

【００３５】枠型６９は、下部に取付板７２を有すると
共に、上面に枠摺動用のプレート７３を有する。そし
て、この枠型６９は、取付板７２をフレーム６２の取付
ブラケット７４の取付ころ７４ａ上に配置して油圧クラ
ンプ７５により固定することにより、フレーム６２に取
り付けられている。なお、上記プレート７３が前記枠摺
動基台４１の端部と前記ゴム６１を介して連接してい
る。この枠型６９には取付板７２に設けられたガイドプ
レート７６およびこれを貫通するガイドバー７０ｂより
上下動がガイドされるようにして前記下型７０が設けら
れており、この下型７０は型昇降機構７７により昇降制
御されるようになっている。

【００３６】この型昇降機構７７について述べる。すな
わち、フレーム６２の下部ベース７８には、第１の下可
動ベース７９がロッド８０および軸受８０ａを介して上
下動可能に設けられており、この第１の下可動ベース７
９はシリンダ８１の動作により上下動するようになって
いる。そして、この第１の下可動ベース７９の下限位置
は、この可動ベース７９の下面を受けている複数個のジ
ャッキ８２の上端位置により決定されるようになってお
り、このジャッキ８２は高さ調節可能である。なお、こ
の第１の下可動ベース７９の下限位置の調節の趣旨は、
下型７０の下限位置を調節して圧縮成形体の厚みを調整
することにある。

【００３７】また、この第１の下可動ベース７９の上限
位置は、固定ロッド８３の上端に取付けられたストッパ
ナット８４により決定されるようになっている。従っ
て、この第１の下可動ベース７９はストロークＳＬの範
囲で昇降する構成である。

【００３８】第１の下可動ベース７９には、第２の下可
動ベース８５が連結ロッド８６および振動調整部材８７
を介して連結されており、この第２の下可動ベース８５
は第１の下可動ベースと一体に昇降するようになってい
る。振動調整部材８７の連結構成は、図１２に示されて
いる。この図１２に示すように、振動調整部材８７の上
下面には端板８７ａおよび８７ｂが固着されており、端
板８７ｂに固着されたボルト８８は連結ロッド８６にね
じ締めされ、端板８７ａに固着されたボルト８９はホル
ダ９０にナット締めされ、このホルダ９０は第２の下可
動ベース８５に固着されている。しかして、上記振動調
整部材８７のばね定数は５００〜２５０００ｋｇ／ｃｍ
の範囲内で設定されている。

【００３９】第２の下可動ベース８５の下面には複数個
例えば６個の振動発生機９１が取付けられている。この
振動発生機９１は、圧縮空気の供給を受けて振動を発生
するようになっている。但し、この振動発生機として
は、油圧によりあるいは電動により振動を発生するよう
にしたものでも良い。なお、この振動発生機９１等の配
置形態例を図１１に示している。そして第１の下可動ベ
ース７９にあって上記各振動発生機９１の直下部位に
は、その下端部を受け支持する形態で空気ばね９２が配
設されている。そして、この第２の下可動ベース８５の
上面に前記下型７０が下型保持ベース７０ａおよびロッ
ド７０ｂを介して取付けられている。

【００４０】次に、図１を参照して上型７１を昇降制御
するところの型昇降機構９３について述べる。

【００４１】フレーム６２の上部ベース９４には、昇降
シリンダ９５が取付けられており、この昇降シリンダ９
５のロッドにブラケット９５ａを介して第１の上可動ベ
ース９６が取付けられている。この第１の上可動ベース
９６には、エアシリンダからなる加圧装置９７が例えば
４個取付けられている。その配置形態は図１３に示して
いる。この加圧装置９７のロッドには第２の上可動ベー
ス９８が固定されている。

【００４２】この第２の上可動ベース９８には、前記上
部ベース９４および第１の上可動ベース９６を貫通する
ガイドバー９９が連結されている。また、この第２の上
可動ベース９８には連結ロッド１００および振動調整部
材１０１を介して上型取付ベース１０２が連結されてい
る。なお、振動調整部材１０１の連結構成は前述の図１
２に示したと同様の構成であり、そして、この振動調整
部材１０１のばね定数も５００〜２５０００ｋｇ／ｃｍ
の範囲内で設定されている。

【００４３】上型取付ベース１０２の上面には振動発生
機１０３が例えば６個取付けられており（図１５参
照）、この振動発生機１０３も、前記振動発生機９１と
同様に圧縮空気の供給を受けて振動を発生するようにな
っている。この場合、油圧あるいは電動式の振動発生機
でも良い。

【００４４】次に、圧縮成形体搬出装置１３について説
明する。

【００４５】図２において、フレーム１０４には、ロー
ラコンベア１０５が設けられ、その上方部には矢印Ｆ方
向およびその反対方向へ移動可能なブラケット１０６が
設けられている。このブラケット１０６には、支持枠１
０７が上下方向（矢印Ｇ方向およびその反対方向）へ移
動可能に取付けられており、この支持枠１０７は軸心Ｐ
を中心として矢印Ｈ方向へ傾斜回動可能な構成となって
いる。

【００４６】上記支持枠１０７は、枠主体１０７ａと取
付フレーム１０７ｂとから構成され、この支持枠１０７
には、吸着器１０８が設けられている。この吸着器１０
８は、吸着器本体１０９とクッション部材１１１とから
構成されている。

【００４７】吸着器本体１０９は中空偏平箱状をなし、
その下部板部１０９ａには多数の吸気用の小孔１１０が
形成されている。この小孔１１０は、径寸法を２〜１０
ｍｍの範囲とすることが好ましく、そして形成位置ピッ
チは孔寸法との関係もあるが１０〜１５ｍｍに設定する
ことが好ましい。なお、吸着器本体１０９内は図示しな
い吸気ポンプにより吸気されるようになっている。

【００４８】この吸着器本体１０９の下面には柔軟で通
気性ある多孔質材料例えばスポンジからなるクッション
部材１１１が装着されており、その厚み寸法は５〜１０
ｍｍの範囲で設定されている。このクッション部材１１
１の周囲面はシート１１２が装着されていて、その周囲
面からの吸気を阻止するようになっている。

【００４９】このような吸着器１０８は、吸着対象であ
る圧縮成形体との接触領域を除く周縁部下面が支持枠１
０７の取付フレーム１０７ｂにより上方への離反可能に
受け支持されている。

【００５０】また、取付フレーム１０７ｂには持上げ機
構たるシリンダ１１３が所要個数配設されており、この
エアシリンダ１１３のロッドの先端には枠型６９上面す
なわちプレート７３上面に当接する押圧部材１１４が取
付けられている。なお、支持枠１０７の上下駆動は図２
に示すシリンダ１１５によってなされるようになってい
る。

【００５１】前記ローラコンベア１０５には、成形体が
搬出される都度その成形体を載せるための搬送プレート
１１６が適時配置されて前記矢印Ｉ方向へ移動されるよ
うになっており、その移動方向には、重量測定装置１１
７および厚み測定装置１１８が設けられている。さらに
上記矢印Ｉ方向の終端側には、成形体段積み装置１１９
が設けられている。前記重量測定装置１１７は成形体の
重量を測定し、厚み測定装置１１８は接触形変位計ある
いはレーザー形変位計から構成されて成形体の厚みを測
定する。また、上記成形体段積み装置１１９は搬送プレ
ート１１６ごと持上げて搬出するようになっている。

【００５２】さて、上述のように構成した本実施例の作
用について述べる。

【００５３】ベルトコンベア２３が駆動されると、粉体
が投入ホッパ２５内に投入される。この場合、図５に示
すように、投入ホッパ２５においてシャッタ機構３３は
シャッタ板３７を閉鎖状態とさせており、定量用シャッ
タ機構３４はシャッタ板４０を開放状態とさせている。
粉体投入に伴い、レベルセンサ２５ａが検出動作する
と、つまり粉体の収容レベルが基準レベルに達するとベ
ルトコンベア２３は停止される。この結果、粉体は所定
量が投入ホッパ２５に投入される。この投入時、粉体の
うち粗い粒子は外側に偏ることから、粉体は同図に二点
鎖線で示すようにやや山状になる。

【００５４】しかして、原料が投入ホッパ２５に供給さ
れている際には、均し機構２６のモータ３１が駆動さ
れ、もってロッド２９が往復回動される。これによって
投入ホッパ２５内の粉体が均される。そして、定量用シ
ャッタ機構３４のシリンダ３８が駆動されることによ
り、そのシャッタ板４０が閉鎖方向へ移動されて、投入
ホッパ２５の途中部が閉鎖される。このシャッタ板４０
と下方のシャッタ板３７とでほぼ１回の成形体製造に要
する粉体量が定められる。

【００５５】次にシャッタ機構３３のシリンダ３５が駆
動されることにより、そのシャッタ板３７が開方向へ移
動し、もって投入ホッパ２５の吐出口２５ｂが開放され
る。これによって、粉体が、吐出口２５ｂ直下に位置す
る粉体収容枠４２内にその吐出口２５ｂの開口領域に応
じて落下収容される。なお、この状態では、油ケース５
１は図３に二点鎖線で示す位置にあり、また油塗布ロー
ラ５２は二点鎖線で示すところの下方に回動した位置に
ある。

【００５６】この後、粉体収容枠４２は枠移送機構４３
のシリンダ４６が駆動されて移動ベース４４、移動フレ
ーム４９が一体的に圧縮成形装置１２側へ移動される。
この移動時に粉体収容枠４２は枠摺動基台４１、プレー
ト７３および下型７０上を摺動する。この折り、粉体収
容枠４２内に順次投入ホッパ２５内の粉体が落下収容さ
れる。また、この移動時、油塗布ローラ５２が粉体収容
枠４２に先行して枠摺動基台４１上面およびプレート７
３上面並びに下型７０上面に油を塗布してゆき、もって
各部の摺動抵抗を小さくすると共に、粉体の付着を阻止
し、粉体の搬送性を良好にしている。

【００５７】上記移動によって粉体収容枠４２が枠型６
９のプレート７３上にいたる。この状態を図６および図
１６に示している。この状態から、シリンダ４７のロッ
ドが複数回出し入れされるように駆動されることによ
り、移動フレーム４９が図１６の矢印Ｊ方向へ往復動さ
れ、もって粉体収容枠４２が往復動される。これによ
り、粉体収容枠４２の各粉体収容部６０内の粉体に動き
が与えられてその重量密度分布が均一となる。

【００５８】粉体収容枠４２が往復運動すると同時に、
図１６の状態から下型７０がシリンダ８１の下降動作に
より図１７に示す位置まで降下され、また、油塗布ロー
ラ５２がシリンダ５７の動作に基づいて図１７に二点鎖
線で示すように上方へ回動される。そして、移動フレー
ム４９が元の位置へ戻される。この戻り時に油塗布ロー
ラ５２が上型７１の下面を摺動することにより、この上
型７１の下面に油を塗布する。移動フレーム４９が元位
置に戻ると、油塗布ローラ５２と油ケース５１とは、図
３の実線で示す状態となるように制御される。また、シ
ャッタ板６４，６６は閉じられる。

【００５９】このとき、圧縮成形装置１２は、図１８に
示す状態にある。そして、この状態で振動発生機９１を
駆動して下型７０に一定時間振動を与える。これにて、
枠型６９のキャビティ６９ａ内に収容された粉体が均一
に分布しその密度が一様に高くなる。

【００６０】この後、昇降シリンダ９５の下降動作に基
づいて下型７１がキャビティ６９ａ内に進入し、粉体を
押圧する。この場合、加圧装置９７が動作して粉体にほ
ぼ０．１〜５０．０ｋｇ／ｃｍ^２ の拘束圧をかける
（図１９参照）。

【００６１】この後、下部の振動発生機９１および上部
の振動発生機１０３が圧縮空気の供給を受けて振動を発
生し、下型７０および上型７１に振動を与える。

【００６２】ここで、エアシリンダからなる加圧装置９
７により上型７１が加圧されていることから、下型７０
および上型７１が適度に加圧された状態で振動が許容さ
れ、その振動より、粉体が圧縮成形される。つまり、仮
に、加圧装置９７がなくて、油圧シリンダからなる昇降
シリンダ９５のみによって上型７１を押圧すると、振動
が抑え込まれる不具合が発生する可能性があるが、本実
施例では、そのような不具合は発生せず、振動が粉体に
良好に作用する。

【００６３】このとき、下型７０に対する支持が振動調
整部材８７を介してなされ、上型７１に対する支持（吊
持）も振動調整部材１０１を介してなされているから、
各振動発生機９１，１０３による振動が下型７０および
上型７１に伝達される。この場合、それらのばね定数を
５００〜２５０００ｋｇ／ｃｍの範囲に定めていること
で、上記振動が適正に下型７０および上型７１に伝達さ
れる。

【００６４】このような振動発生時においては、振動音
による騒音が発生するが、防音カバー６２ａおよびシャ
ッタ板６４，６６により圧縮成形装置１２全体が包囲さ
れていることから、騒音の外部漏出を極力抑え得る。な
お、この場合、圧縮成形装置１２では振動発生機９１，
１０３に多量の圧縮空気が供給されるが、この空気は空
気抜きダクト６７から屋外に排出される。

【００６５】この圧縮成形が終了すると、図２０に示す
ように、上型７１が元位置まで上昇すると共に、下型７
０が同図に示す位置まで上昇して圧縮成形体Ｍを枠型６
９からノックアウトする。

【００６６】このノックアウト後、シャッタ６４，６６
が上昇され、圧縮成形体搬出装置１３の支持枠１０７が
吸着器１０８を伴って図２０の二点鎖線で示すように成
形体Ｍ上方に進入する。そしてこの支持枠１０７は降下
するが、吸着器１０８はその周縁部下面が支持枠１０７
に受け支持されているだけであるから、図２１に示すよ
うに、吸着器１０８は圧縮成形体Ｍに接触したところで
該圧縮成形体Ｍ上にのった状態となり、支持枠１０７の
シリンダ１１３がプレート７３上面に当接して停止す
る。この結果、圧縮成形体Ｍには吸着器１０８の重量が
かかるのみで、支持フレーム１０７を含めた全重量がか
かることはない。従って、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生す
るようなことはない。また、この場合、クッション部材
１１１が存在するから、上記接触圧が柔軟に作用するよ
うになり、これによっても亀裂発生防止に寄与できる。

【００６７】この後、吸気動作がなされて圧縮成形体Ｍ
が吸着される。この折り、クッション部材１１１が通気
性なる多孔質材料にて構成されているから、圧縮成形体
Ｍが全面に均一な吸引作用を受けるようになり、この結
果、圧縮成形体Ｍが局部的に吸気作用を受ける場合に比
して、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生するようなことも少な
くなる。

【００６８】そして、シリンダ１１３がそのロッドを下
向きに突出させる（図２２参照）。これによって取付フ
レーム１０７ｂがシリンダ１１３の動作ストローク分上
昇し、これにて吸着器本体１０９に吸着状態にある圧縮
成形体Ｍが下型７０から離型される。この離型後、支持
枠１０７が上昇し、そして、ローラコンベア１０５方向
へ移動されることになる。

【００６９】この支持枠１０７がローラコンベア１０５
上にいたると、図２３に示すように、支持枠１０７が軸
心Ｐを中心として矢印Ｈ方向へ傾動される。これにて、
圧縮成形体Ｍの裏面が作業者側に面するようになって、
作業者は、該裏面側の成形状態の良否を判断する。この
判断のための傾動動作が一定時間行われると、支持枠１
０７が元の水平状態に戻され、そして降下され、搬送プ
レート１１６上に圧縮成形体Ｍを載置して、吸気動作を
停止する。

【００７０】この後、搬送プレート１１６はローラコン
ベア１０５の駆動によって矢印Ｉ方向へ移動されて、重
量測定装置１１７により圧縮成形体Ｍの重量が計測され
ると共に、厚み測定装置１１８によりこの圧縮成形体Ｍ
の厚みが測定される。これらの測定データは製造管理用
データとして保存される。その後、この圧縮成形体Ｍは
成形体段積み装置１１９下方へ案内され、成形体段積み
装置１１９により圧縮成形体Ｍが搬送プレート１１６ご
と持ち上げられ、段積み箇所に搬送され、段積みされ
る。

【００７１】このような本実施例によれば、次の効果を
得ることができる。

【００７２】吸着器１０８を、下部下面に多数の小孔１
１０を有する吸着器本体１０９と、吸着器本体１０９の
下部外面に装着された柔軟で通気性ある多孔質材料から
なるクッション部材１１１とから構成したから、圧縮成
形体Ｍに対する接触圧が適度に柔軟に作用すると共に、
圧縮成形体Ｍがクッション部材１１１の全面にわたる均
一な吸引作用を受けることになり、吸気が局部的に集中
する場合に比して、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生すること
をすくなくできる。

【００７３】また、支持枠１０７を、吸着器１０８にお
ける圧縮成形体Ｍとの接触領域を除く周縁部下面を離反
可能に受け支える構成としたから、吸着器１０８により
圧縮成形体Ｍを吸着する折り、圧縮成形体Ｍには、吸着
器１０８のみの重さがかかるのみで、過度な重量が作用
することもなければ、また軽すぎるといったこともな
い。従って、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生することがない
と共に、吸着保持が困難となることもない。

【００７４】さらに、持上げ機構たるシリンダ１１３に
より、耐火物用粉体圧縮成形装置１２の成形型６８の枠
型６９を押圧して相対的に該支持枠１０７を吸着器１０
８ごと上方へ持上げるようにしているから、成形型６８
からの圧縮成形体Ｍの離型が亀裂等を来すことなく良好
になされる。

【００７５】なお、上記実施例ではクッション部材を、
スポンジから構成したが、柔軟で通気性がある多孔質材
料であれば良く、例えば不織布から構成しても良い。ま
た、上記実施例では、粉体収容枠の粉体収容部の形状と
して矩形状をなす粉体収容枠４２を例示したが、本発明
の他の実施例として示す図２５のように、粉体収容部１
２０がハニカム状をなす構成の粉体収容枠１２１であっ
ても良い。

【００７６】その他、本発明は上記実施例に限られず、
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

【００７７】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を奏する。

【００７８】

【００７９】請求項１の圧縮成形体搬出装置によれば、
支持枠を、吸着器における圧縮成形体との接触領域を除
く周縁部下面を離反可能に受け支える構成としたから、
吸着器により圧縮成形体Ｍを吸着する折り、圧縮成形体
には吸着器のみの重さがかかるのみで、過度な重量が作
用することもなければ、また軽すぎるといったこともな
く、従って、圧縮成形体に亀裂が発生することを少なく
できると共に、適度な吸着力を得ることができる。

【００８０】請求項２の圧縮成形体搬出装置によれば、
上記効果を奏するのに加え、持上げ機構により、耐火物
用粉体圧縮成形装置の成形型を押圧して相対的に該支持
枠を吸着器ごと上方へ持上げるようにしたから、成形型
からの圧縮成形体の離型が亀裂等を来すことなく良好に
なされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す吸着器部分の縦断正面
図

【図２】成形システムの全体構成を示す一部破断の正面
図

【図３】粉体供給装置要部の縦断正面図

【図４】貯留部部分の縦断側面図

【図５】投入ホッパ部分の縦断側面図

【図６】動作説明のための図３相当図

【図７】油ケースおよび油塗布ローラの駆動構成部分の
縦断正面図

【図８】粉体収容枠の斜視図

【図９】枠摺動基台の端部部分を示す縦断正面図

【図１０】主として下部の型昇降機構部分を示す縦断正
面図

【図１１】図１０のＴ−Ｔ線に沿う横断平面図

【図１２】振動調整部材部分の縦断面図

【図１３】主として上部の型昇降機構部分を示す縦断正
面図

【図１４】図１３のＵ−Ｕ線に沿う横断平面図

【図１５】図１３のＶ−Ｖ線に沿う横断平面図

【図１６】動作説明のための成形型部分の縦断正面図

【図１７】同縦断正面図

【図１８】同縦断正面図

【図１９】同縦断正面図

【図２０】同縦断正面図

【図２１】同縦断正面図

【図２２】同縦断正面図

【図２３】動作説明のための吸着器部分の正面図

【図２４】相当直径を説明するための粉体収容部部分の
平面図

【図２５】本発明の他の実施例を示す粉体収容枠の斜視
図

【符号の説明】

１１は耐火物用粉体供給装置、１２は耐火物用粉体圧縮
成形装置、１３は圧縮成形体搬出装置、１５は貯留部、
２３はベルトコンベア、２５は投入ホッパ、４１は枠摺
動基台、４３は枠移送機構、６０は収容部、６８は成形
型、６９は下型、６９ａはキャビティ、７０は下型、７
１は上型、１０７は支持枠、１０８は吸着器、１０９は
吸着器本体、１１０は小孔、１１１はクッション部材、
１１３はシリンダ（持上げ機構）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 岐阜県可児郡御嵩町前沢4671番地 (72)発明者 植松 政忠 岐阜県可児郡御嵩町上之郷7112番地の９ (56)参考文献 特開 昭54−78707（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−200212（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 13/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気形の吸着器を支持した支持枠を、耐
   火物用粉体圧縮成形装置内に進入させた後降下させ、吸
   着器により圧縮成形体をその上方から吸着し、支持枠を
   上昇させて前記圧縮成形装置から退出させることで圧縮
   成形体を搬出するようにしたものにおいて、前記支持枠
   を、前記吸着器における圧縮成形体接触領域を除く周縁
   部下面を離反可能に受け支える構成としたことを特徴と
   する圧縮成形体搬出装置。
2. 【請求項２】 吸気形の吸着器を支持した支持枠を、耐
   火物用粉体圧縮成形装置内に進入させた後降下させ、吸
   着器により圧縮成形体をその上方から吸着し、支持枠を
   上昇させて前記圧縮成形装置から退出させることで圧縮
   成形体を搬出するようにしたものにおいて、前記支持枠
   を、前記吸着器における圧縮成形体接触領域を除く周縁
   部を下から受け支える構成とし、且つ、この支持枠に、
   耐火物用粉体圧縮成形装置の成形型を押圧して相対的に
   該支持枠を吸着器ごと上方へ持上げる持上げ機構を設け
   たことを特徴とする圧縮成形体搬出装置。