JP3083713B2 - Carton packing equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たばこ製品等の小箱を
カートン詰めする工程とこのカートン詰品をセロハン等
の包装材で外包する工程とを通常一連の動作で行えるよ
うにカートン詰機と外包機とを水平搬送路で連結したカ
ートン詰品包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carton filling machine which can carry out a process of packing small boxes of tobacco products and the like in a carton and a process of wrapping the cartons in a packing material such as cellophane in a normal series of operations. The present invention relates to a carton-packing and packaging apparatus in which a packaging machine and an outer packaging machine are connected by a horizontal transport path.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、たばこ製造工場での包装工程はカ
ートン詰品包装装置により自動化されており、紙巻たば
こを包装した小箱としてのたばこ製品はカートン詰機に
供給され、このカートン詰機で例えば5個づつ2層の1
0個をまとめてカートン折込み部でカートン詰めされ
る。このカートン詰機で形成されたカートン詰品は搬送
ガイドに順次繰り出されて外包フィルム機に供給され、
この外包フィルム機でカートン詰品にセロハン等の外包
が施される。2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging process in a tobacco manufacturing factory has been automated by a carton packing machine, and tobacco products as small boxes of cigarettes are supplied to a carton packing machine. For example, one of two layers of five
0 pieces are packed together in a carton at the carton insertion part. Carton-packed products formed by this carton-packing machine are sequentially fed to a transport guide and supplied to an outer film machine,
The outer packaging such as cellophane is applied to the carton-packed product by the outer packaging film machine.
【0003】また、カートン詰機と外包フィルム機は1
カートン分のサイクルで連動して動作するようになって
おり、これによってたばこ製品のカートン詰めと外包の
処理を行うときの稼働効率が高まる。[0003] In addition, a carton filling machine and an outer film machine are available in one
It operates in conjunction with the carton cycle, which increases the efficiency of cartoning of tobacco products and processing of outer packaging.
【0004】ところで、たばこ製品の品質検査は、カー
トン詰めして外包された製品について検査する。すなわ
ち、カートン詰品は外包フィルムが外され、カートンが
開けられ、中のたばこ製品等の小箱が取り出されて包装
状態等の外観品質が検査される。この品質検査により、
外包フィルムを外したカートン詰品が生じるが、このよ
うなカートン詰品を再度製品化するために、外包フィル
ム掛け作業を必要としていた。[0004] In the quality inspection of tobacco products, the products packaged in cartons and packaged are inspected. That is, the outer packaging film is removed from the carton-packed product, the carton is opened, the small box of the tobacco product or the like is taken out, and the appearance quality such as the packaging state is inspected. With this quality inspection,
A carton-packed product with an outer film removed is generated, but in order to commercialize such a carton-packed product again, an outer film-hook operation has been required.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来のカートン詰品包装装置は、たばこ製品(小
箱)のカートン詰めからセロハンの外包までを一連の動
作で行うようになっているので、品質検査等で生じた外
包フィルムを外したカートン詰品についてはセロハン等
の外包処理を行うことができない。このため、従来は、
別の専用機で外包フィルム掛け作業を行わなければなら
ず、カートン詰品の再製品化の作業効率が悪いという問
題があった。However, the conventional carton-packing and packaging apparatus as described above performs a series of operations from carton packing of tobacco products (small boxes) to outer packaging of cellophane. In addition, the outer packaging processing such as cellophane cannot be performed on the carton-filled product from which the outer packaging film generated in the quality inspection or the like has been removed. For this reason, conventionally,
There is a problem that the work of hanging the outer film must be performed by another special-purpose machine, and the work efficiency of re-producting the carton-packed product is low.
【0006】本発明は、外包フィルムを外したカートン
詰品の外包フィルム掛け作業をカートン詰品包装装置で
行えるようにして再製品化の作業効率を高めることを課
題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to increase the efficiency of remanufacturing by allowing a carton-packing packaging apparatus to carry out an outer-wrapping operation of a carton-packed product from which an outer-wrapping film has been removed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の請求項1記載のカートン詰品包装装
置は、小箱をカートン詰めするカートン詰機とカートン
詰品を包装材で外包する外包機とを水平搬送路で連結
し、上記カートン詰機で形成されたカートン詰品を上記
水平搬送路で上記外包機に搬送するようにしたカートン
詰品包装装置であって、前記水平搬送路の上方から該水
平搬送路に対して縦方向にカートン詰品を供給するカー
トン詰品補助供給路と、該カートン詰品補助供給路の側
部に配設され、該カートン詰品補助供給路のカートン詰
品を保持することで該カートン詰品を該カートン詰品補
助供給路に停止させるとともに、該カートン詰品の保持
状態を開放することで該カートン詰品を前記水平搬送路
に落下供給するカートン詰品保持供給手段と、前記カー
トン詰機で形成されるカートン詰品を上記水平搬送路へ
供給する第1の動作と、該第1の動作を停止して前記カ
ートン詰品保持供給手段によりカートン詰品を上記水平
搬送路へ供給する第2の動作とを切り換える切換え手段
と、を備えたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a carton packing machine for packing small boxes into cartons, and a carton packing machine for packing cartons into packing materials. A carton-packing packaging device, which is connected to an outer packaging machine to be enveloped by a horizontal transport path, so that the carton-packed product formed by the carton-packing machine is transported to the outer packaging machine by the horizontal transport path. A carton-packing auxiliary supply path for supplying carton-packing products from above the horizontal conveying path to the horizontal conveying path in a vertical direction, and a side of the carton-packing auxiliary supply path
The carton filling of the carton filling auxiliary supply path
Holding the goods to replace the carton fillings with the carton fillings
Stop in the auxiliary supply path and hold the carton filling
By releasing the state, the carton filling is transferred to the horizontal transport path.
A carton packed article holding supplying means falls to be supplied to the cartons packed article formed by the carton packer into the horizontal path
A first operation for supplying and stopping the first operation to
Switching means for switching between the second operation of supplying the carton-packed product to the horizontal transport path by the carton- packed product holding / supplying device .
【0008】また、本発明の請求項2記載のカートン詰
品包装装置は、上記請求項1記載の構成の他に、前記カ
ートン詰品補助供給路に設けられるとともに該カートン
詰品補助供給路中のカートン詰品における前記小箱の個
数不足を検出する個数センサと、前記水平搬送路の前記
カートン詰品補助供給路近傍に設けられたカートン詰品
排除部と、前記個数センサで個数不足が検出されると該
個数不足が検出されたカートン詰品を上記カートン詰品
排除部から排除する制御手段と、を備えたことを特徴と
する。[0008] In addition to the configuration according to the first aspect of the present invention, a carton-packing packaging device according to a second aspect of the present invention is provided in the carton-packing auxiliary supply channel and is provided in the carton-packing auxiliary supply channel. A number sensor for detecting the shortage of the small boxes in the carton packing, a carton packing rejection section provided near the carton packing auxiliary supply path in the horizontal transport path, and the number sensor detecting the shortage. Control means for removing the carton-filled product, the number of which has been detected as being insufficient, from the carton-packing rejection section.
【0009】[0009]
【作用】本発明の請求項1記載のカートン詰品包装装置
において、小箱はカートン詰機でカートン詰品とされ、
このカートン詰品は水平搬送路を通って外包機に搬送さ
れ、包装材で外包される。一方、外包フィルム等の包装
材を外したカートン詰品は、カートン詰品保持供給手段
によりカートン詰品補助供給路内に停止されるととも
に、該カートン詰品保持供給手段によりカートン詰品補
助供給路を介して水平搬送路の上方から該水平搬送路に
落下供給される。そして、カートン詰機で形成されるカ
ートン詰品を水平搬送路へ供給する第1の動作と、該第
1の動作を停止して前記カートン詰品保持供給手段によ
りカートン詰品を水平搬送路へ供給する第2の動作と
が、切換え手段で切り換えられる。In the carton packing apparatus according to the first aspect of the present invention, the small box is formed into a carton by a carton packing machine.
This carton filling is conveyed to an outer packaging machine through a horizontal transport path, and is enveloped by a packaging material. On the other hand, the carton-packed product from which the packaging material such as the outer film has been removed is placed in the carton-packed product holding / supplying means.
Is stopped in the carton filling auxiliary supply channel by
At the horizontal transport path from above the horizontal transport path via the carton filler auxiliary supply path by the carton package holding / supplying means.
Fall supplied. Then, a first operation of supplying the cartons packed article formed by A cartoning machine to the horizontal conveying path, said
1 is stopped, and the carton filling holding / supplying means
Second operation and supplying cartons packed products to the horizontal conveying path Ri
But it is switched in the switching means.
【0010】また、本発明の請求項2記載のカートン詰
品包装装置において、個数センサはカートン詰品補助供
給路中のカートン詰品における小箱の個数不足を検出
し、制御手段は、この個数センサで個数不足が検出され
ると該個数不足が検出されたカートン詰品を水平搬送路
のカートン詰品補助供給路近傍に設けられた排除部から
排除する。Further, in the carton-packing packaging device according to the second aspect of the present invention, the number sensor detects an insufficient number of small boxes in the carton-packing in the carton-packing auxiliary supply path, and the control means controls the number of small boxes. When the sensor detects that the number is insufficient, the carton-filled product whose number is detected is removed from a rejection unit provided near the carton-packed auxiliary supply path on the horizontal transport path.
【0011】なお、請求項1または請求項2記載のカー
トン詰品包装装置における前記切換え手段は、カートン
詰機を運転停止するカートン詰機運転停止手段と、前記
カートン詰品保持供給手段により供給されたカートン詰
品を前記水平搬送路に沿って外包機に断続的に送り出す
カートン詰品送り装置とから構成することができる。[0011] Incidentally, the switching means in the carton packed food packing apparatus according to claim 1 or claim 2 wherein the carton packer shutdown means for operating stop mosquitoes Ton packer, the
Carton stuffing supplied by carton stuffing holding supply means
A carton filling device for intermittently sending articles to the outer packaging machine along the horizontal transport path.
【0012】さらに、カートン詰機の駆動機構をクラッ
チを介して外包機の起動機構にし、このクラッチによっ
てカートン詰機を運転停止するカートン詰機運転停止手
段を構成することができる。Further, the driving mechanism of the carton filling machine may be a starting mechanism of the outer packaging machine via a clutch, and the clutch may constitute a carton filling machine operation stopping means for stopping the operation of the carton filling machine.
【0013】[0013]
【実施例】図1は本発明実施例のカートン詰品包装装置
における処理工程を示す斜視図、図2は同カートン詰品
包装装置の一部破砕側面図、図3は図2のX−X矢視図
であり、図において、Aは紙巻たばこ20本詰めのたば
こ製品を5個づつ2層にして10個まとめてカートン詰
めするカートン詰機、Bはカートン詰品をセロハンで外
包する外包機としての外包フィルム機である。FIG. 1 is a perspective view showing a processing step in a carton packing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially broken side view of the carton packing apparatus, and FIG. In the figure, A is a carton filling machine that packs 20 cigarettes into 20 layers of tobacco products packed in packs of 20 cigarettes and packs 10 pieces in a carton. B is an outer packaging machine that packs carton packed products with cellophane. As an outer film machine.
【0014】Cは品質検査等によって外包フィルムがは
ずされたカートン詰品を供給するためのカートン詰品供
給部、Dは個数不足のカートン詰品を排除するための排
除部、Eはカートン詰品供給部Cから供給されるカート
ン詰品を外包フィルム機B側に送りだす前送り部であ
る。C is a carton-packing supply section for supplying the carton-packed product from which the outer film has been removed by quality inspection or the like; D is an exclusion section for removing the insufficient number of carton-packing products; and E is a carton-packed product. This is a pre-feeding unit that feeds the carton-packed product supplied from the supply unit C to the outer film machine B side.
【0015】F1はカートン詰品をカートン詰機Aから
カートン詰品供給部Cの下部にガイドする第1搬送ガイ
ド、F2はカートン詰品をカートン詰品供給部Cの下部
から外包フィルム機Bにガイドする第2搬送ガイドであ
り、この第1搬送ガイドF1と第2搬送ガイドF2によ
って水平搬送路が構成されている。F1 is a first transport guide for guiding the carton filling from the carton filling machine A to the lower part of the carton filling supply C, and F2 is the carton filling from the lower part of the carton filling supply C to the outer film machine B. This is a second transport guide to guide, and the first transport guide F1 and the second transport guide F2 constitute a horizontal transport path.
【0016】Gは装置を駆動する駆動部、Hは表示部や
操作スイッチ等を備えた操作盤、Jはマイクロコンピュ
ータ等で構成された制御部としての制御盤であり、操作
盤Hは制御盤Jに接続され、制御盤Jは操作盤Hで操作
された内容に従って装置全体の制御を行う。G is a drive unit for driving the apparatus, H is an operation panel provided with a display unit and operation switches, etc., J is a control panel as a control unit composed of a microcomputer or the like, and the operation panel H is a control panel. The control panel J is connected to the control panel J and controls the entire apparatus in accordance with the contents operated on the operation panel H.
【0017】なお、この実施例のカートン詰品包装装置
は従来のカートン詰品包装装置を改良したもので、従来
つながっていたカートン詰機Aと外包フィルム機Bを、
カートン詰品1個の幅だけ離し、その間に、カートン詰
品供給部Cと排除部Dを設けるとともに外包フィルム機
B側に前送り部Eを設けたものである。The carton-packing packaging apparatus of this embodiment is an improvement of the conventional carton-packing packaging apparatus. The carton-packing machine A and the outer film machine B, which are conventionally connected, are
A carton-packed product is separated by a width, a carton-packed product supply section C and a rejection section D are provided therebetween, and a forward feed section E is provided on the outer film machine B side.
【0018】カートン詰機Aは、カートン供給部A1、
たばこ製品供給部A2およびカートン折込み部A3を備
えており、図1に示したように、カートン供給部A1
は、図示しない保持台に重ねて充填されているカートン
束から1枚のカートンaを取り出してカートン折込み部
A3に垂直に供給し、たばこ製品供給部A2は、プッシ
ャ10によって10個のたばこ製品bをカートン折込み
部A3に供給する。The carton filling machine A includes a carton supply section A1,
It has a tobacco product supply section A2 and a carton insertion section A3, and as shown in FIG.
Takes out one carton a from a carton bundle filled and stacked on a holding table (not shown) and feeds it vertically to a carton folding section A3. The tobacco product supply section A2 uses a pusher 10 to push ten tobacco products b Is supplied to the carton insertion part A3.
【0019】カートン折込み部A3の近傍にはプッシャ
20が配設されており、このプッシャ20は、カートン
折込み部A3に供給されるカートンaとたばこ製品bの
おのおのの供給方向と直角な方向に往復移動し、カート
ン折込み部A3の10個のたばこ製品bをカートンaに
押し当てて折込みガイド30(図2)内に挿入してカー
トンaの上下の面を折り曲げる。A pusher 20 is provided near the carton fold A3. The pusher 20 reciprocates in a direction perpendicular to the supply direction of each of the carton a and the tobacco product b supplied to the carton fold A3. Then, the ten tobacco products b in the carton folding part A3 are pressed against the carton a and inserted into the folding guide 30 (FIG. 2) to bend the upper and lower surfaces of the carton a.
【0020】そして、上記のようなカートン折込み部A
3へのカートンaとたばこ製品bの供給およびプッシャ
20の動作により、折込みガイド30内のカートンaお
よびたばこ製品bは順次前に押し出され、カートンaの
側面の折込み等の処理が施されてカートン詰品cとなっ
て第1搬送ガイドF1上を搬送さる。Then, the carton insertion portion A as described above
3 and the operation of the pusher 20, the carton a and the tobacco product b in the insertion guide 30 are sequentially pushed forward, and the carton a is folded and the like is subjected to a process such as folding. It becomes the filling c and is transported on the first transport guide F1.
【0021】外包フィルム機Bは、エレベータ部B1、
外包フィルム供給部B2部、包装部B3を備えており、
エレベータ部B1には、後述説明するようにカートン詰
品供給部Cのカートン詰品cまたはカートン詰機Aのカ
ートン詰品cが第2搬送ガイドF2を介して供給され
る。また、外包フィルム供給部B2は、ロール状のセロ
ハンd(図1)をカッタ40で切断して包装部B3に供
給する。The outer film machine B includes an elevator section B1,
An outer film supply unit B2 and a packaging unit B3 are provided.
As will be described later, the carton filling c of the carton filling supply C or the carton filling c of the carton filling machine A is supplied to the elevator section B1 via the second transport guide F2. The outer film supply unit B2 cuts the roll-shaped cellophane d (FIG. 1) with the cutter 40 and supplies the cut cellophane d to the packaging unit B3.
【0022】そして、エレベータ部B1は、プッシャ5
0(図2)を包装部B3側に上昇させてカートン詰品c
をセロハンdとともに押し上げ、包装部B3はセロハン
dの底部および側面の折込み等の処理を施してカートン
詰品のセロハン包装を完了して排出する。The elevator section B1 includes a pusher 5
0 (FIG. 2) to the packing part B3 side, and
Is pushed up together with the cellophane d, and the packing section B3 performs processing such as folding of the bottom and side surfaces of the cellophane d to complete the cellophane packing of the carton-packed product and discharge the same.
【0023】カートン詰品供給部Cは、第2搬送ガイド
F2の第1搬送ガイドF1側の端部上方に第1および第
2搬送ガイドF1,F2と垂直に配設されたカートン詰
品補助供給路としてのホッパー1と、このホッパー1の
上部に取り付けられたカートン置台2を備えており、品
質検査等によって外包フィルムがはずされたカートン詰
品がカートン置台2に蓄えられ、このカートン詰品はホ
ッパー1を介して第2搬送ガイドF2に供給される。The carton filling supply section C is provided above the end of the second conveyance guide F2 on the side of the first conveyance guide F1 and is a carton filling auxiliary supply vertically arranged with the first and second conveyance guides F1 and F2. A hopper 1 as a road, and a carton table 2 attached to the upper part of the hopper 1 are provided. Carton-packed products from which the outer film is removed by quality inspection or the like are stored in the carton table 2, and the carton-packed products are It is supplied to the second transport guide F2 via the hopper 1.
【0024】図4はホッパー部C1、排除部D、前送り
部Eおよび第1,第2搬送ガイドF1,F2の腰部を示
す側面図、図5はホッパー1、前送り部Eの一部および
第2搬送ガイドF2を示す一部破砕正面図である。FIG. 4 is a side view showing the hopper C1, the exclusion section D, the forward section E, and the waist of the first and second transport guides F1 and F2, and FIG. It is a partial crush front view which shows the 2nd conveyance guide F2.
【0025】ホッパー部C1は、ホッパー1内のカート
ン詰品cを第2搬送ガイドF2への供給する開閉装置
3、カートン詰品cをホッパー1内に保持する保持装置
4、個数センサとしての個数不足感知器5を備えてい
る。The hopper C1 includes an opening / closing device 3 for supplying the cartons c in the hopper 1 to the second transport guide F2, a holding device 4 for holding the cartons c in the hopper 1, and a number as a number sensor. A shortage sensor 5 is provided.
【0026】ホッパー1は、水平断面形状がカートン詰
品cの最大面の形状より僅かに大きな矩形となる筒状に
なっており、前記カートン置台2上のカートン詰品が手
でホッパー1の上部に供給され、カートン詰品cはホッ
パー1内を下降してこのホッパー1内に段積みされて一
旦保持される。The hopper 1 has a tubular shape whose horizontal cross-section is a rectangle slightly larger than the shape of the largest surface of the carton-packed product c. , And the carton filling c descends in the hopper 1 and is stacked in the hopper 1 and temporarily held therein.
【0027】開閉装置3はホッパー1の下端部両側面に
配設されており、それぞれ、垂直断面形状がL型のネイ
ル31を備えている。ネイル31は上辺を軸支され、こ
のネイル31の屈曲部にリンク32の一端が軸支される
とともにこのリンク32の他端がエアシリンダ33の駆
動軸に軸支されている。また、ネイル31の下面にはカ
ートン詰機Aから供給されたカートン詰品cの上蓋を押
さえるためのストッパ31aが取り付けられている。The opening / closing devices 3 are disposed on both side surfaces of the lower end of the hopper 1, and each has a nail 31 having an L-shaped vertical cross section. The nail 31 has its upper side pivotally supported. One end of a link 32 is pivotally supported by the bent portion of the nail 31, and the other end of the link 32 is pivotally supported by a drive shaft of an air cylinder 33. Further, a stopper 31a for pressing an upper lid of the carton-packed product c supplied from the carton-packing machine A is attached to the lower surface of the nail 31.
【0028】そして、開閉装置3はエアシリンダ33の
駆動によりネイル31を図5の矢印のように回動し、
ネイル31の先端をホッパー1の下端内側に閉じた状態
でカートン詰品cを受け、ネイル31を外側に開いてカ
ートン詰品cを第2搬送ガイドF2上に落下させる。Then, the opening / closing device 3 rotates the nail 31 as shown by an arrow in FIG.
With the tip of the nail 31 closed inside the lower end of the hopper 1, the carton packing c is received, the nail 31 is opened outward, and the carton packing c is dropped onto the second transport guide F2.
【0029】また、保持装置4はホッパー1の両側面の
開閉装置3の上部に配設されており、それぞれ、ホッパ
ー1の側面に形成された矩形の穴1aに挿入された矩形
のブレーキ41を移動板42に取り付け、この移動板4
2をホッパー1の側面に立設されたピン43で水平方向
に慴動可能に保持するとともに、保持板42をエアシリ
ンダ44の駆動軸に固定して構成されている。The holding device 4 is disposed above the opening / closing device 3 on both sides of the hopper 1, and each of the holding devices 4 has a rectangular brake 41 inserted into a rectangular hole 1a formed on the side surface of the hopper 1. The moving plate 4 is attached to the moving plate 42.
2 is slidably held in the horizontal direction by pins 43 erected on the side surface of the hopper 1, and the holding plate 42 is fixed to a drive shaft of an air cylinder 44.
【0030】そして、保持装置4はエアシリンダ44の
駆動によりブレーキ41を図5の矢印のように移動し
て対向するブレーキ41の間隔を開閉し、ブレーキ41
をホッパー1の内側に閉じることによりホッパー1内の
カートン詰品cを押さえて保持し、ブレーキ41を開い
てカートン詰品cを開放する。なお、保持装置4は、ブ
レーキ41がホッパー1内のカートン詰品cのうち下か
ら2段目と3段目のカートン詰品cを保持するような位
置に設定されている。The holding device 4 drives the air cylinder 44 to move the brake 41 as shown by an arrow in FIG.
Is closed inside the hopper 1 to hold and hold the carton packing c in the hopper 1, and the brake 41 is opened to release the carton packing c. Note that the holding device 4 is set at a position where the brake 41 holds the second and third stages of the carton fillings c from the bottom among the carton fillings c in the hopper 1.
【0031】以上の構成により、ホッパー部C1は、第
2搬送ガイドF2にカートン詰品cを供給するとき、ブ
レーキ41を閉じた状態で2段目および3段目のカート
ン詰品cを保持しながらネイル31を開き、ホッパー1
内のカートン詰品cの最下段の1個だけを落下させる。
そして、ネイル31を閉じた後、ブレーキ41を一旦開
き、ホッパー1内のカートン詰品cを1カートン分だけ
ネイル31上に下降させ、ブレーキ41を閉じてホッパ
ー1内にカートン詰品cを保持する。以上の動作を繰り
返すことにより、ホッパー1から第2搬送ガイドF2上
にカートン詰品cが1個づつ断続的に供給される。With the above configuration, the hopper C1 holds the second- and third-stage cartons c with the brake 41 closed when supplying the cartons c to the second transport guide F2. Open the nail 31 while hopper 1
Only the lowermost one of the carton fillings c is dropped.
Then, after the nail 31 is closed, the brake 41 is opened once, the carton filling c in the hopper 1 is lowered onto the nail 31 by one carton, and the brake 41 is closed to hold the carton filling c in the hopper 1. I do. By repeating the above operation, the carton fillings c are intermittently supplied one by one from the hopper 1 onto the second transport guide F2.
【0032】個数不足感知器5は、ホッパー1の両側面
に1個づつと正面に3個の計5個がそれぞれ同じ高さの
位置で取り付けられている。この5つの個数不足感知器
5はそれぞれ近接センサであって、ホッパー1内のカー
トン詰品cに対して非接触で内部のたばこ製品の有無を
検出する。検査済のたばこ小箱は手作業で再びカートン
詰されるので、カートン内小箱の個数不足を検査する必
要がある。The shortage detectors 5 are mounted on the both sides of the hopper 1 one at a time and three in front of the hopper 1 at the same height. Each of the five shortage sensors 5 is a proximity sensor, and detects the presence or absence of a tobacco product inside the hopper 1 in a non-contact manner with the carton filling c. Since the inspected tobacco boxes are manually packed again in a carton, it is necessary to check the number of small boxes in the carton.
【0033】すなわち、たばこ製品は紙巻たばこを包ん
でいるアルミ箔部分を有しており、この実施例の個数不
足感知器5は、電界を利用して静電容量の変化から非接
触で金属体すなわちアルミ箔部分を検出する公知のセン
サである。なお、磁界を利用してアルミ箔部分に生じる
誘導電流の磁束等から非接触で金属体を検出するものな
ど他の公知のセンサを用いることもできる。That is, the tobacco product has an aluminum foil portion wrapping the cigarette, and the shortage sensor 5 of this embodiment uses the electric field to change the capacitance without contacting the metal body. That is, it is a known sensor that detects an aluminum foil portion. Note that other known sensors such as a sensor that detects a metal body in a non-contact manner from a magnetic flux of an induced current generated in an aluminum foil portion using a magnetic field can also be used.
【0034】図4に示したように、排除部Dは第1搬送
ガイドF1と第2搬送ガイドF2との間に配設された排
除プレート6と、この排除プレート6を回動するエアシ
リンダ7、排除プレート6の上方に配設された排除プッ
シャ8および排除プッシャ8を図4の矢印のように上
下動させるエアシリンダ9を備えている。As shown in FIG. 4, the exclusion section D includes an exclusion plate 6 disposed between the first conveyance guide F1 and the second conveyance guide F2, and an air cylinder 7 for rotating the exclusion plate 6. 4, and an air cylinder 9 for moving the pusher 8 up and down as shown by the arrow in FIG.
【0035】排除プレート6は第1搬送ガイドF1の下
部に一端を軸支された支持板6aに固定され、支持板6
aは回動軸の端部に固定された回動アーム6bおよびリ
ンク6cを介してエアシリンダ7の駆動軸に連結されて
おり、エアシリンダ7の駆動により排除プレート6は図
4の矢印のように回動される。The exclusion plate 6 is fixed to a support plate 6a having one end pivotally supported at a lower portion of the first transport guide F1.
a is connected to the drive shaft of the air cylinder 7 via a rotation arm 6b and a link 6c fixed to the end of the rotation shaft. The drive plate 6 drives the exclusion plate 6 as shown by an arrow in FIG. Is rotated.
【0036】以上の構成により、排除部Dは、ホッパー
1からカートン詰品cを供給する際にカートン詰機Aか
ら第1搬送ガイドF1へのカートン詰品cの送り動作が
停止すると、排除プレート6を下に回動するとともに排
除プッシャ8を下降させて排除プレート6上のカートン
詰品cを下方に排除する。これによって、ホッパー1か
ら供給するカートン詰品cの供給位置を確保する。With the above configuration, when the feeding operation of the carton-packed product c from the carton-packing machine A to the first transport guide F1 is stopped when the carton-packed product c is supplied from the hopper 1, the rejecting section D is operated. 6 and lowering the removal pusher 8 to remove the carton filling c on the removal plate 6 downward. Thereby, the supply position of the carton filling c supplied from the hopper 1 is secured.
【0037】また、排除部Dは、ホッパー1から供給さ
れるカートン詰品cのうち、個数不足感知器5で個数不
足が検出され、後述説明する前送り部Eの動作でこの排
除すべきカートン詰品cが排除プレート6上に来たとき
に前記同様に排除動作を行う。The elimination unit D detects the shortage of the number of the cartons c supplied from the hopper 1 by the shortage sensor 5, and operates the forward feed unit E described later to remove the cartons. When the filling c reaches the exclusion plate 6, the exclusion operation is performed in the same manner as described above.
【0038】前送り部Eは、ホッパー1から供給される
カートン詰品cを外包フィルム機B側に送りだすための
前送りプッシャ11、前送りプッシャ11を駆動する前
送りプッシャシリンダ12および前送りプッシャ11を
上下動させるための昇降用シリンダ13を備えている。The forward feed section E includes a forward feed pusher 11 for feeding the carton filling c supplied from the hopper 1 to the outer film machine B side, a forward feed pusher cylinder 12 for driving the forward feed pusher 11, and a forward feed pusher. An up-and-down cylinder 13 for vertically moving the cylinder 11 is provided.
【0039】前送りプッシャ11は、排除プレート6と
第2搬送ガイドF2に形成された2列の切欠き部gから
二股の板を垂直に突出させた状態で配設されており、そ
の下端が前送りプッシャシリンダ12の駆動軸に固定さ
れている。また、前送りプッシャシリンダ12は、駆動
軸と反対側の端部が第2搬送ガイドF2の終端部裏面に
軸支されるとともに、前送りプッシャ11側の端部がリ
ンク12aに軸支され、このリンク12aは昇降用シリ
ンダ13の駆動軸に軸支されている。The forward feed pusher 11 is provided with a bifurcated plate vertically protruding from two rows of cutouts g formed in the elimination plate 6 and the second transport guide F2. It is fixed to the drive shaft of the forward feed pusher cylinder 12. Further, the forward feed pusher cylinder 12 has an end on the opposite side to the drive shaft supported on the back surface of the terminal end of the second transport guide F2, and an end on the forward feed pusher 11 side supported on the link 12a. The link 12 a is supported by a drive shaft of the lifting cylinder 13.
【0040】以上の構成により、前送りプッシャ11は
前送りプッシャシリンダ12の駆動により図4の矢印
,のように往復移動され、前送りプッシャシリンダ
12は昇降用シリンダ13の駆動により図4の矢印の
ように回動される。With the above construction, the forward feed pusher 11 is reciprocated as shown by the arrow in FIG. 4 by driving the forward feed pusher cylinder 12, and the forward feed pusher cylinder 12 is driven by the lifting / lowering cylinder 13 as shown by the arrow in FIG. It is rotated as follows.
【0041】前送りプッシャシリンダ12は駆動軸の位
置を検出する位置センサ12bを3か所に備えており、
これらの位置センサ12bの検出信号と制御状態に応じ
て、前送りプッシャ11は、前進端(図4の「I」の位
置)、排除位置(図4の「II」の位置)および後退端
(図4の「III 」の位置)で停止される。なお、以後の
説明では、前送りプッシャ11が外包フィルム機B側に
移動する状態を「前進」、カートン詰機A側に移動する
状態を「後退」という。The forward feed pusher cylinder 12 has three position sensors 12b for detecting the position of the drive shaft.
In accordance with the detection signal of the position sensor 12b and the control state, the forward feed pusher 11 moves the forward end (the position "I" in FIG. 4), the reject position (the position "II" in FIG. 4) and the retreat end (the position "II" in FIG. 4). The operation is stopped at the position "III" in FIG. In the following description, a state in which the forward feed pusher 11 moves to the outer film machine B is referred to as "forward", and a state in which the forward pusher 11 moves to the carton filling machine A is referred to as "retreat".
【0042】駆動部Gは、駆動源としてのモータ14、
モータ14の駆動軸と外包フィルム機Bの主軸B4とを
所定の回転比で連結するタイミングベルト15、外包フ
ィルム機Bの主軸B4に取り付けられたシングルポジシ
ョンクラッチ16およびモータ14の駆動軸から外包フ
ィルム機Bのサイクル動作のタイミングを検出するエン
コーダ17を備えている。また、カートン詰機Aの主軸
A4は自在継手18を介してシングルポジションクラッ
チ16に連結されている。The driving unit G includes a motor 14 as a driving source,
A timing belt 15 for connecting the drive shaft of the motor 14 and the main shaft B4 of the outer film machine B at a predetermined rotation ratio, a single position clutch 16 attached to the main shaft B4 of the outer film machine B, and an outer film from the drive shaft of the motor 14 The encoder 17 detects the timing of the cycle operation of the machine B. The main shaft A4 of the carton filling machine A is connected to the single position clutch 16 via a universal joint 18.
【0043】以上の構成により、カートン詰機Aからの
カートン詰品cを外包フィルム機Bに供給する通常の動
作を行うときには、シングルポジションクラッチ16が
接続されるとともに外包フィルム機B側のクラッチ19
が切り離され、図示しない本体のモータによってカート
ン詰機Aと外包フィルム機Bとが同期して動作する。With the above arrangement, when performing the normal operation of supplying the carton-stuffed product c from the carton-stuffing machine A to the outer film machine B, the single position clutch 16 is connected and the clutch 19 on the outer film machine B side is connected.
Is cut off, and the carton filling machine A and the envelope film machine B operate in synchronization by the motor of the main body (not shown).
【0044】一方、カートン詰品供給部Cからのカート
ン詰品cを外包フィルム機Bに供給するときには、カー
トン詰機Aを停止してシングルポジションクラッチ16
が切り離されるとともにクラッチ19が接続され、モー
タ14によって外包フィルム機Bだけが動作し、制御盤
Jの制御に基づいて、カートン詰品供給部C、前送り部
Eはエンコーダ17で検出される外包フィルム機Bのサ
イクル動作のタイミングに合わせて動作する。On the other hand, when the carton-packed product c from the carton-packed product supply section C is supplied to the outer film machine B, the carton-packing machine A is stopped and the single position clutch 16 is stopped.
Is disengaged, the clutch 19 is connected, only the outer film machine B is operated by the motor 14, and under the control of the control panel J, the carton filling supply section C and the forward section E are detected by the encoder 17. It operates according to the timing of the cycle operation of the film machine B.
【0045】図6は外包フィルム機Bに供給するカート
ン詰品の供給元をカートン詰機Aからカートン詰品供給
部Cに切り換える切換え動作と供給準備工程を説明する
図、図7はカートン詰品供給部Cからの供給サイクルを
説明する図、図8は個数不足のカートン詰品の排除動作
を説明する図であり、制御盤Jは、図6〜図8のような
動作を行うように各部を制御する。FIG. 6 is a view for explaining a switching operation for switching the supply source of the carton-packed product supplied to the outer film machine B from the carton-packing machine A to the carton-packing supply section C, and a supply preparation process. FIG. 8 is a diagram for explaining a supply cycle from the supply unit C, and FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of removing the insufficiently packed cartons, and the control panel J performs various operations so as to perform operations as shown in FIGS. Control.
【0046】先ず、図6(A) に示したように、カートン
詰機Aからのカートン詰品cを外包フィルム機Bに供給
しているときは排除プレート6を第1搬送ガイドF1と
第2搬送ガイドF2の同レベルとなるように水平にし、
前送りプッシャ11を前進端で第2搬送ガイドF2の下
に下降しておく。First, as shown in FIG. 6A, when the carton-packed product c from the carton-packing machine A is being supplied to the outer film machine B, the reject plate 6 is moved to the first transport guide F1 and the second Horizontal so as to be at the same level as the conveyance guide F2,
The forward feed pusher 11 is lowered below the second transport guide F2 at the forward end.
【0047】そして、この状態で、カートン詰機Aから
のカートン詰品cの供給動作を行うとともに、この供給
動作の1サイクルで外包フィルム機Bのエレベータ部B
1のプッシャ50が1回の昇降動作を行い、カートン詰
品cが順次供給される。なお、外包フィルム機Bのエレ
ベータ部B1のプッシャ50の動作はカートン詰品供給
部Cからカートン詰品cを供給するように切り換えられ
たときも同様に動作する。In this state, the operation of supplying the carton-packed product c from the carton-packing machine A is performed, and in one cycle of this supply operation, the elevator section B of the outer film machine B is operated.
One pusher 50 performs one raising / lowering operation, and the carton fillings c are sequentially supplied. The operation of the pusher 50 of the elevator section B1 of the envelope film machine B also operates when the carton-packing supply section C is switched to supply the carton-packing c.
【0048】次に、カートン詰品cの供給元をカートン
詰機Aからカートン詰品供給部Cに切り換えるときは、
操作盤Hで所定の操作が行われると、モータ14を停止
してカートン詰機Aと外包フィルム機Bの動作を止め、
シングルポジションクラッチ16を切り離す。このと
き、図6(A) に示したように、第1搬送ガイドF1、排
除プレート6および第2搬送ガイドF2上にはカートン
詰品cが連続して配置されている。Next, when switching the supply source of the carton filling c from the carton filling machine A to the carton filling supply C,
When a predetermined operation is performed on the operation panel H, the motor 14 is stopped to stop the operations of the carton filling machine A and the outer film machine B,
The single position clutch 16 is disengaged. At this time, as shown in FIG. 6 (A), the cartons c are continuously arranged on the first transport guide F1, the elimination plate 6, and the second transport guide F2.
【0049】そして、操作盤Hで所定の操作が行われる
と、先ず、図6(B) に示したように、排除プッシャ8と
排除プレート6でカートン詰品cを1個排除し、図6
(C) に示したように、前送りプッシャ11を後退させ、
さらに図6(D) に示したように、前送りプッシャ11を
排除プレート6の切欠き部gから上昇させる。When a predetermined operation is performed on the operation panel H, first, as shown in FIG. 6 (B), one of the cartons c is removed by the removal pusher 8 and the removal plate 6, and FIG.
As shown in (C), the forward feed pusher 11 is retracted,
Further, as shown in FIG. 6 (D), the advance pusher 11 is raised from the notch g of the exclusion plate 6.
【0050】次に、モータ14を駆動して外包フィルム
機Bを動作させ、外包フィルム機Bのエレベータ部B1
のプッシャ50の下降が完了すると、図6(E) に示した
ように、前送りプッシャ11を前進させてカートン詰品
cを1個分送り出し、前送りプッシャ11をこの状態に
してカートン詰品供給部Cのホッパー1からカートン詰
品cを落下して前送りプッシャ11の後退端側に供給す
る。次に、図6(F) ,(G) に示したように、前送りプッ
シャ11を下降してそのまま後退させ、図6(H) に示し
たように、前送りプッシャ11を排除プレート6の切欠
き部gから上昇させる。Next, the outer film machine B is operated by driving the motor 14, and the elevator section B1 of the outer film machine B is operated.
When the lowering of the pusher 50 is completed, as shown in FIG. 6 (E), the forward pusher 11 is advanced to feed out one carton packing c, and the forward feeding pusher 11 is set in this state to fill the carton packing. The carton-packed product c is dropped from the hopper 1 of the supply unit C and supplied to the retreat end side of the forward feed pusher 11. Next, as shown in FIGS. 6 (F) and 6 (G), the forward feed pusher 11 is lowered and retracted as it is, and as shown in FIG. It is raised from the notch g.
【0051】以上の動作により、カートン詰品供給部C
から最初のカートン詰品cが1個供給されるが、この初
回の動作では、図6(E) のようにカートン詰機Aから第
2搬送ガイド上に供給された最後のカートン詰品cを前
送りプッシャ11が押している間にホッパー1からカー
トン詰品cを供給するようにしている。By the above operation, the carton filling supply section C
Supplies the first carton-packed product c from the last carton-packed product c supplied from the carton-packing machine A onto the second transport guide as shown in FIG. 6 (E). While the forward feed pusher 11 is pushing, the carton filling c is supplied from the hopper 1.
【0052】これは、カートン詰機Aで形成されたカー
トン詰品cはカートンaが折り曲げられた直後でその糊
付け部が乾燥しきっていないためであり、上記の動作に
より次にホッパー1からカートン詰品cが供給されるま
で前送りプッシャ11で糊付け部を押さえておくことが
できる。This is because the glued part of the carton-packed product c formed by the carton-packing machine A is not completely dried immediately after the carton a is bent. The gluing portion can be held down by the advance pusher 11 until the product c is supplied.
【0053】次に、図6(H) の状態から、図7(A) に示
したように、前送りプッシャ11を前進させてカートン
詰品cを1個分送り出し、さらに、図7(B) に示したよ
うに、前送りプッシャ11を後退させ、図7(C) に示し
たように、ホッパー1からカートン詰品cを落下供給す
る。以下同様に、図7(A) →図7(B) →図7(C) の順で
動作を繰り返してホッパー1からカートン詰品cを順次
供給する。Next, from the state of FIG. 6 (H), as shown in FIG. 7 (A), the advance pusher 11 is advanced to feed out one carton-packed product c. As shown in FIG. 7), the forward feed pusher 11 is retracted, and the cartons c are dropped and supplied from the hopper 1 as shown in FIG. Similarly, the operation is repeated in the order of FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B) → FIG. 7 (C), and the cartons c are sequentially supplied from the hopper 1.
【0054】さらに、このホッパー1からカートン詰品
cを供給している間に個数不足感知器5で個数不足が検
出されると、制御盤Jの制御により動作が切り換わり、
図8に示したように排除動作を行う。Further, when the shortage detector 5 detects the shortage of the number of cartons during the supply of the cartons c from the hopper 1, the operation is switched by the control of the control panel J.
The elimination operation is performed as shown in FIG.
【0055】すなわち、図8(A) に示したように、個数
不足のカートン詰品c′がホッパー1の下端に来たとき
に、前送りプッシャ11を一つ前のカートン詰品cを送
り出した位置で停止して待機させ、図8(B) に示したよ
うに、個数不足のカートン詰品c′を落下供給する。次
に、図8(C) に示したように、前送りプッシャ11を排
除位置(図4の「II」の位置)まで後退させ、排除プレ
ート6を下に回動するとともに排除プッシャ8を下降さ
せて排除プレート6上の個数不足のカートン詰品c′を
下方に排除する。そして、この排除動作が完了すると、
図7(B) の状態から供給動作を再開する。That is, as shown in FIG. 8 (A), when an insufficient number of cartons c 'arrive at the lower end of the hopper 1, the forward pusher 11 sends out the immediately preceding carton c. 8B, the cartons c 'in an insufficient number are dropped and supplied as shown in FIG. 8 (B). Next, as shown in FIG. 8 (C), the forward feed pusher 11 is retracted to the removal position (the position "II" in FIG. 4), the removal plate 6 is rotated downward, and the removal pusher 8 is lowered. In this way, the insufficient number of carton packings c 'on the reject plate 6 is rejected downward. And when this elimination operation is completed,
The supply operation is restarted from the state shown in FIG.
【0056】以上のように、品質検査等で生じた外包フ
ィルムを外したカートン詰品をカートン置台2からホッ
パー1に供給することにより、自動的に外包フィルム機
に搬送し、従来同様の外包フィルム機の動作で外包フィ
ルム掛け作業を行うことができる。As described above, the carton-filled product from which the outer film generated in the quality inspection or the like has been removed is supplied from the carton table 2 to the hopper 1, and is automatically conveyed to the outer film machine. The operation of the machine can perform the outer film hanging operation.
【0057】また、上記の実施例では、個数不足感知器
5および排除部Dが設けられており、個数不足のカート
ン詰品がある場合には、その個数不足のカートン詰品を
自動的に排除するようにしているので、製品の品質を高
めることができる。Further, in the above embodiment, the shortage sensor 5 and the elimination unit D are provided, and if there is a shortage of cartons, the shortage of cartons is automatically eliminated. So that the quality of the product can be improved.
【0058】さらに、上記の実施例では、外包フィルム
機Bへのカートン詰品cの供給元をカートン詰品供給部
Cに切り換えるとき、排除部Dで一つのカートン詰品c
を排除するようにしているので切換え動作が容易にな
る。これは、カートン詰機Aから外包フィルム機Bへカ
ートン詰品cを供給する際にカートン詰品cの1個分の
ストロークでカートン詰品cを移動させるようにしてい
る場合に有効である。Further, in the above embodiment, when the supply source of the carton-packed product c to the outer film machine B is switched to the carton-packed product supply section C, one of the carton-packed products c
, The switching operation is facilitated. This is effective when the carton filling c is moved by a stroke of one carton filling c when the carton filling c is supplied from the carton filling machine A to the outer film machine B.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1記
載のカートン詰品包装装置によれば、カートン詰機で形
成されたカートン詰品を水平搬送路で外包機に搬送する
カートン詰品包装装置において、水平搬送路の上方から
この水平搬送路に対して縦方向にカートン詰品を供給す
るカートン詰品補助供給路を設けるとともに、カートン
詰機で形成されるカートン詰品を水平搬送路へ供給する
第1の動作と、該第1の動作を停止して前記カートン詰
品保持供給手段によりカートン詰品を水平搬送路へ供給
する第2の動作とを切り換える切換え手段とを備えるよ
うにしたので、外包フィルムを外したカートン詰品の外
包フィルム掛け作業をカートン詰品包装装置で行うこと
ができ、再製品化の作業効率を高めることができる。As described above, according to the carton-packing packaging apparatus of the present invention, the carton-packing formed by the carton-packing machine is conveyed to the outer packaging machine by the horizontal conveying path. In the packaging device, a carton filling auxiliary supply path for supplying carton filling in a vertical direction to the horizontal conveying path from above the horizontal conveying path is provided, and the carton filling formed by the carton filling machine is supplied to the horizontal conveying path. Supply to
A first operation and stopping the first operation to
Supplying cartons packed products to the horizontal conveying path by goods hold supply means
And a switching means for switching between the second operation to be performed and the outer film hanging operation of the carton-packed product with the outer film removed. Can be enhanced.
【0060】また、本発明の請求項2記載のカートン詰
品包装装置によれば、請求項1の構成を備えるととも
に、カートン詰品補助供給路中のカートン詰品における
小箱の個数不足を検出する個数センサと、水平搬送路の
カートン詰品補助供給路近傍に設けられたカートン詰品
排除部と、個数センサで個数不足が検出されると個数不
足が検出されたカートン詰品をカートン詰品排除部から
排除する制御手段とを備えるようにしたので、再製品化
の作業効率を高めるとともに、製品の品質を高めること
ができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a carton-packing / packaging apparatus having the structure of the first aspect.
In a number sensor for detecting the insufficient number of small box in carton packed article carton packed goods auxiliary supply path, and the carton packed products exclusion section provided in the carton packed goods auxiliary supply passage near the horizontal conveying path, number sensor If the shortage is detected in, the control unit that removes the carton stuffing that has detected the deficiency from the carton stuffing elimination unit is provided. Can be enhanced.
【図1】本発明実施例のカートン詰品包装装置における
処理工程を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a processing step in a carton-packed product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】同カートン詰品包装装置の一部破砕側面図であ
る。FIG. 2 is a partially crushed side view of the carton filling and packaging apparatus.
【図3】図2のX−X矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows XX in FIG. 2;
【図4】実施例におけるホッパー部、排除部、前送り部
および第1,第2搬送ガイドの腰部を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing a hopper portion, an elimination portion, a forward feed portion, and waist portions of first and second transport guides in the embodiment.
【図5】実施例におけるホッパー、前送り部の一部およ
び第2搬送ガイドを示す一部破砕正面図である。FIG. 5 is a partially crushed front view showing a hopper, a part of a forward feed portion, and a second transport guide in the embodiment.
【図6】実施例におけるカートン詰品供給元の切換え動
作と供給準備工程を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a switching operation of a carton filling source and a supply preparation step in the embodiment.
【図7】実施例におけるカートン詰品供給部からの供給
サイクルを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a supply cycle from the carton filling supply unit in the embodiment.
【図8】実施例における個数不足のカートン詰品の排除
動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of removing a carton-filled item having an insufficient number in the embodiment.
A…カートン詰機、B…外包フィルム機、C…カートン
詰品供給部、D…排除部、E…前送り部、F1…第1搬
送ガイド、F2…第2搬送ガイド、G…駆動部、H…操
作盤、J…制御盤、1…ホッパー1、2…カートン置
台、3…開閉装置、4…保持装置、5…個数不足感知
器。A: Carton filling machine, B: Outer film machine, C: Carton filling supply unit, D: Excluding unit, E: Forward feed unit, F1: First transport guide, F2: Second transport guide, G: Drive unit, H ... operation panel, J ... control panel, 1 ... hopper 1, 2 ... carton table, 3 ... opening / closing device, 4 ... holding device, 5 ... shortage sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 5/06 B65B 11/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 5/06 B65B 11/06
Claims (4)
カートン詰品を包装材で外包する外包機とを水平搬送路
で連結し、上記カートン詰機で形成されたカートン詰品
を上記水平搬送路で上記外包機に搬送するようにしたカ
ートン詰品包装装置であって、 前記水平搬送路の上方から該水平搬送路に対して縦方向
にカートン詰品を供給するカートン詰品補助供給路と、該カートン詰品補助供給路の側部に配設され、該カート
ン詰品補助供給路のカートン詰品を保持することで該カ
ートン詰品を該カートン詰品補助供給路に停止させると
ともに、該カートン詰品の保持状態を開放することで該
カートン詰品を前記水平搬送路に落下供給するカートン
詰品保持供給手段と、 前記カートン詰機で形成されるカートン詰品を上記水平
搬送路へ供給する第1の動作と、該第1の動作を停止し
て前記カートン詰品保持供給手段によりカートン詰品を
上記水平搬送路へ供給する第2の動作とを切り換える切
換え手段と、 を備えたことを特徴とするカートン詰品包装装置。1. A carton filling machine for packing cartons in a carton and an outer packaging machine for wrapping the cartons in a packaging material are connected by a horizontal conveying path, and the cartons formed by the carton filling machine are horizontally conveyed. A carton-packing packaging device configured to be conveyed to the outer packaging machine by a path, wherein a carton-packing auxiliary supply path for supplying the carton-packing in a vertical direction with respect to the horizontal conveyance path from above the horizontal conveyance path; , Disposed on a side of the carton filling auxiliary supply path,
By holding the cartons in the auxiliary supply channel,
When the carton filling is stopped in the carton filling auxiliary supply path,
In both cases, by releasing the holding state of the carton packing,
Carton that supplies the packed cartons into the horizontal transport path
Filling and holding means, a first operation for supplying a carton filling formed by the carton filling machine to the horizontal transport path, and stopping the first operation.
Switching means for switching between a second operation of supplying the carton-packed product to the horizontal transport path by the carton-packed product holding / supplying means .
カートン詰品を包装材で外包する外包機とを水平搬送路
で連結し、上記カートン詰機で形成されたカートン詰品
を上記水平搬送路で上記外包機に搬送するようにしたカ
ートン詰品包装装置であって、 前記水平搬送路の上方から該水平搬送路に対して縦方向
にカートン詰品を供給するカートン詰品補助供給路と、該カートン詰品補助供給路の側部に配設され、該カート
ン詰品補助供給路のカートン詰品を保持することで該カ
ートン詰品を該カートン詰品補助供給路に停止させると
ともに、該カートン詰品の保持状態を開放することで該
カートン詰品を前記水平搬送路に落下供給するカートン
詰品保持供給手段と、 前記カートン詰機で形成されるカートン詰品を上記水平
搬送路へ供給する第1の動作と、該第1の動作を停止し
て前記カートン詰品保持供給手段によりカートン詰品を
上記水平搬送路へ供給する第2の動作とを切り換える切
換え手段と、 前記カートン詰品補助供給路に設けられるとともに該カ
ートン詰品補助供給路中のカートン詰品における前記小
箱の個数不足を検出する個数センサと、 前記水平搬送路の前記カートン詰品補助供給路近傍に設
けられたカートン詰品排除部と、 前記個数センサで個数不足が検出されると該個数不足が
検出されたカートン詰品を上記カートン詰品排除部から
排除する制御手段と、 を備えたことを特徴とするカートン詰品包装装置。2. A carton stuffing machine for cartoning small boxes and an outer wrapping machine for wrapping carton stuffed products with a packaging material are connected by a horizontal conveyance path, and the carton stuffed products formed by the carton stuffing machine are horizontally conveyed. A carton-packing packaging device configured to be conveyed to the outer packaging machine by a path, wherein a carton-packing auxiliary supply path that supplies a carton-packing product vertically from the horizontal conveying path to the horizontal conveying path. , Disposed on a side of the carton filling auxiliary supply path,
By holding the cartons in the auxiliary supply channel,
When the carton filling is stopped in the carton filling auxiliary supply path,
In both cases, by releasing the holding state of the carton packing,
Carton that supplies the packed cartons into the horizontal transport path
Filling and holding means, a first operation for supplying a carton filling formed by the carton filling machine to the horizontal transport path, and stopping the first operation.
Switching means for switching between a second operation of supplying the carton-packed products to the horizontal transport path by the carton-packed product holding / supplying means; and A number sensor for detecting an insufficient number of the small boxes in the carton package in the auxiliary supply path; a carton package removal section provided near the carton package auxiliary supply path in the horizontal transport path; and the number sensor. Control means for, when a shortage in number is detected, excluding the carton in which the shortage is detected from the carton-packing elimination section,
運転停止するカートン詰機運転停止手段と、前記カート
ン詰品保持供給手段により供給されたカートン詰品を前
記水平搬送路に沿って前記外包機に断続的に送り出すカ
ートン詰品送り装置とから構成されていることを特徴と
する請求項1または請求項2記載のカートン詰品包装装
置。Wherein said switching means comprises a carton packer shutdown means for operating stop before Symbol A cartoning machine, the cart
Forward the carton package supplied by the
Serial carton filling food packing device before Kigai packaging machine according to claim 1 or claim 2 wherein, characterized in that it is composed of a carton filling goods feeder for feeding intermittently along a horizontal path.
を介して前記外包機の起動機構に接続されており、該ク
ラッチによって前記カートン詰機運転停止手段が構成さ
れていることを特徴とする請求項3記載のカートン詰品
包装装置。4. The carton filling machine according to claim 1, wherein a driving mechanism of the carton filling machine is connected to a starting mechanism of the outer packaging machine via a clutch, and the clutch constitutes the carton filling machine operation stopping means. Item 4. A carton-packaging device according to Item 3.
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Applications Claiming Priority (1)
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JPH08133205A JPH08133205A (en) | 1996-05-28 |
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- 1994-11-14 JP JP06278951A patent/JP3083713B2/en not_active Expired - Fee Related
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