JP3081151B2 - ピン抜取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するの技術分野】本発明は、発泡コンクリー
トの固化工程で使用された鉄筋マット保持治具から鉄筋
マットを保持していた使用済みの複数の鉄筋ピンを、一
括して抜き取って後工程へ搬出するピン抜取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、軽量建材等として用いられる発泡
コンクリート（ＡＬＣ）の製造工程においては、型枠内
に発泡コンクリートを流し込んで固化させる際に、前記
発泡コンクリートを補強するための鉄筋マットを型枠内
にセットしている。

【０００３】前記鉄筋マットは、発泡コンクリートがあ
る程度固化するまでは、型枠内で自重で下方に沈降した
り傾いたりしないように保持しておく必要があり、枠状
の治具フレームに棒状の孔付クランプの両端部を固定
し、前記孔付クランプに形成されているピン支持孔に鉄
筋ピンを差し込んで鉄筋マット保持治具を組み立て、鉄
筋マットを鉄筋ピンの下端に係合させてこれを吊り下げ
た状態で、型枠上に治具フレームを位置決め固定して、
型枠内の定位置に鉄筋マットが保持されるようにしてい
た。そして、前記型枠内に発泡コンクリートを注入した
後、発泡コンクリートが完全に固化しないうちに、鉄筋
ピンを発泡コンクリート内の鉄筋マットから取り外し
て、鉄筋マット保持治具を分離した後、治具フレームか
ら孔付クランプと鉄筋ピンとを分離し、再び新しい鉄筋
マットのサイズにあわせて、鉄筋マット保持治具を組み
立てる作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した、鉄筋マット
保持治具から鉄筋ピンを分離する作業を、従来では手作
業によって、孔付クランプから一本ずつ抜き取っている
ため、作業効率が悪く、また、作業の安全性等、作業環
境にも問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、マット保持治具から鉄
筋ピンを抜き取る作業を自動化して作業効率の向上を図
るとともに、作業環境を改善することができるピン抜取
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のピン抜取装置は、孔付クランプの支持孔に挿通されて
いる複数の鉄筋ピンの上端付近に設けられた鍔部を一括
して把持して上方に抜き取る昇降自在な一対の把持アー
ムと、鉄筋ピンの鍔部を両側から挟んで吊り下げた状態
で搬送する一対のピン搬出用スクリューと、前記把持ア
ームの上昇限位置で把持アームに把持されている複数の
鉄筋ピンの中間部を両側から挟んで一括して受け取ると
ともに、前記ピン搬出用スクリューの下方両側に移動し
て２つのピン搬出用スクリュー間の搬入側から前記複数
の鉄筋ピンを一列に侵入させて受け渡す一対の移載クラ
ンプとを備えたものである。

【０００７】

【作用】支持孔に複数の鉄筋ピンが挿通されている孔付
クランプを一対の把持アーム下方に位置決めした後、前
記把持アームを開放した状態で下降させ、複数の鉄筋ピ
ンの上端付近に設けられた鍔部を一括して把持し、次い
で、前記把持アームを上昇させてこれらの鉄筋ピンを孔
付クランプの支持孔から上方に抜き出す。

【０００８】前記一対の把持アームの上昇限位置で、一
対の移載クランプによって前記把持アームに把持されて
いる複数の鉄筋ピンの中間部を両側から挟んで一括して
保持した後、把持アームを開放して前記移載クランプに
鉄筋ピンを受け渡す。

【０００９】次に、前記一対の移載クランプを一対の搬
出スクリューの下方まで移動させて、前記一対のクラン
プで保持されている複数の鉄筋ピンを、２つのピン搬出
用スクリュー間の搬入側から一列に侵入させる。鉄筋ピ
ンが全て２つの搬出スクリュー間に侵入した位置で移載
クランプを開放すると、それぞれの鉄筋ピンは自重によ
って落下し、それぞれの鍔部が一対のピン搬送スクリュ
ーによって受け止められる。前記一対のピン搬送スクリ
ュー上に移載された複数の鉄筋ピンは、２つのピン搬送
スクリューの回転により、吊り下げられた状態で下流側
に送り出される。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のピン抜取装置が適用される鉄筋マ
ット保持治具の構造を示したものであって、前記鉄筋マ
ット保持治具は、型鋼によって矩形の枠状に形成されて
いる治具フレームＪと前記治具フレームＪの長辺間に固
定ねじ部材Ｃ１によって着脱自在に掛け渡されている、
棒状の孔付クランプＣと、前記孔付クランプＣの長手方
向に沿って多数上下方向に貫通したピン支持孔Ｃ２に上
方から挿通されて鍔部Ｐ１が係止された状態で、下方で
鉄筋マットＭを吊持する鉄筋ピンＰとを備えている。

【００１１】前記鉄筋マットＭは複数の細い棒鋼を溶接
して組み立てられており、その長手方向に間隔をおい
て、鉄筋ピンＰが挿入される鉄筋ピン連結部Ｍ１が設け
られている。前記鉄筋ピン連結部Ｍ１は、上下に間隔を
あけて配置されている上部プレートＭ２と下部プレート
Ｍ３とから構成され、上部プレートＭ２と下部プレート
Ｍ３とには、鉄筋マットＭの長手方向に長く形成された
長孔Ｍ４，Ｍ５がそれぞれ形成されている。前記鉄筋ピ
ンＰは、上部プレートＭ２の長孔Ｍ４と下部プレートＭ
３の長孔Ｍ５とを貫通して、係合部Ｐ２が下部プレート
Ｍ３の長孔Ｍ５に係合するようになっている。前記係合
部Ｐ２は、下部プレートＭ３の長孔Ｍ５に差し込んでか
ら鉄筋ピンＰを所定角度回転すると係合状態となる形状
となっている。

【００１２】前記係合部Ｐ２としては、例えば長孔Ｍ５
に適合した長円形断面をもつ形状とし、その長径部分の
両側に溝を形成して長孔Ｍ５内で係合部Ｐ２を９０度回
して前記溝が長孔Ｍ５の短径部分に係合するような形状
とすることができる。

【００１３】発泡コンクリートの固化工程においては、
図示しない型枠内に前記構造の鉄筋マット保持治具で鉄
筋マットＭを吊り下げた状態で発泡コンクリートが流し
込まれ、発泡コンクリートが半固化状態のときに、鉄筋
ピンＰと鉄筋マットＭとの係合を解除した後、鉄筋ピン
Ｐを治具フレームＪごと上方へ引き上げて型枠内から抜
き出している。

【００１４】図２は、前記使用済みのマット保持治具か
ら鉄筋ピンＰを抜き取るために使用される本発明のピン
抜取装置の側面図であって、同図に示すように、ピン抜
取装置１は、前記固化工程で使用されたマット保持治具
を回収する運搬台車Ｄが移動する通路の上方に設けら
れ、昇降シリンダ２によって昇降される昇降枠３を備え
ている。前記昇降枠３にはエアシリンダ４によって開閉
動作が行われる一対の把持アーム５が取り付けられてい
る。

【００１５】図３は、昇降枠３の下降限位置にある把持
アーム５の一部を示す側面図、図４は、把持アーム５の
開閉機構を示す横断面図であって、これらの図に示すよ
うに、前記一対の把持アーム５は、前記運搬台車Ｄの幅
方向に長く形成されている一対の把持部５Ａと、それぞ
れの下端が把持部５Ａによって相互に一体に連結され、
上端が前記昇降枠３の下面に枢軸５Ｂによって揺動自在
に支持されている３組の対の揺動アーム部材５Ｃとによ
って構成されている。

【００１６】前記エアシリンダ４は、昇降枠３の長手方
向に２箇所設置され、前記昇降枠３と並行して下方に配
置されているリフトビーム４Ａを上下動するように支持
している。前記リフトビーム４Ａと各揺動アーム部材５
Ｃの中間部とは連結リンク４Ｂによって連結されてお
り、エアシリンダ４によってリフトビーム４Ａが上下動
すると、前記連結リンク４Ｂを介して各揺動アーム部材
５Ｃの開閉動作が行われるようになっている。

【００１７】図２に示すように、昇降枠３の上昇限位置
のさらに上方には、水平なガイドレール６が配置されて
いる。前記ガイドレール６は、エアシリンダ７によって
水平移動されるピン受取装置８を、前記運搬台車Ｄの移
動経路の上方位置と前記移動経路から外れた側方位置と
の間で往復移動自在に支持している。

【００１８】図２及び図５に示すように、前記ピン受取
装置８は、上昇限位置まで上昇された昇降枠３や把持ア
ーム５の両側を跨いで移動する一対の縦枠部９Ａを有す
る横行枠９を備えており、前記一対の縦枠部９Ａのそれ
ぞれに、昇降枠３の上昇限位置で把持アーム５の把持部
５Ａに把持されている鉄筋ピンＰの中間部を両側から挟
んで、前記把持アーム５から受け取るための一対の移載
クランプ１０が取り付けられている。

【００１９】前記一対の移載クランプ１０は、エアシリ
ンダ１１で縦枠部９Ａに対して小距離上下動するように
支持された水平なエアシリンダ１２によってそれぞれ支
持され、前記エアシリンダ１２によって、そのクランプ
部１０Ａで鉄筋ピンＰの中間部の側面を把持開放可能に
なっているとともに、開放位置にあるときに、昇降枠３
と把持アーム５が前記一対の移載クランプ１０間を上下
に通過できるようになっている。また、前記一対の移載
クランプ１０は、それぞれのクランプ部１０Ａから下方
に垂下されたガイド板１０Ｂを有しており、それぞれの
ガイド板１０Ｂの下端側は、互いに内側に折り曲げられ
て対向し、鉄筋ピンＰを把持する場合に、鉄筋ピンＰの
揺れを規制する役割を果たしている。なお、前記ガイド
板１０Ｂは、把持アーム５から鉄筋ピンＰを受け取る際
に、鉄筋ピンＰの揺れが問題を生じない程度であれば、
必ずしも設ける必要はない。

【００２０】ピン受取装置８が、図４に示すように運搬
台車Ｄの移動経路から外れた側方位置にきたときに、前
記一対の移載クランプ１０から鉄筋ピンＰを受け取っ
て、後工程へ送り出すための一対のピン搬出用スクリュ
ー１３が、前記側方位置における横行枠９の縦枠部９Ａ
の間で移載クランプ１０の上方に位置するように配置さ
れている。

【００２１】前記一対のピン搬出用スクリュー１３は、
鉄筋ピンＰが通過可能な間隔で並行して配置されてお
り、それぞれに形成されているスクリュー溝に鉄筋ピン
Ｐの鍔部Ｐ１の下面を係合させ、鉄筋ピンＰを吊り下げ
た状態で搬送するように構成されている。なお、ピン受
取装置８がピン搬出用スクリュー１３側へ移動するとき
には、移載クランプ１０はエアシリンダ１１によって上
昇位置に持ち上げられ、ピン搬出用スクリュー１３と、
移載クランプ１０に把持されている鉄筋ピンＰの鍔部Ｐ
１とが干渉が防止される。

【００２２】次に、前述したピン抜取装置１の動作につ
いて説明する。発泡コンクリートの固化工程で使用され
た鉄筋マット保持治具は、図２に示すように運搬台車Ｄ
によって把持アーム５の下方に搬入される。そして、把
持アーム５の把持部５Ａ直下に一つの孔付クランプＣが
位置するように運搬台車Ｄを位置決めして停止させ、把
持アーム５を開いた状態で前記昇降シリンダ２を縮めて
昇降枠３を下降させ、次いでエアシリンダ４を作動させ
て、把持部５Ａで孔付クランプＣに支持されている多数
の鉄筋ピンＰを同時に把持し、再び昇降シリンダ２を伸
ばして昇降枠３を上昇させて、図１に示す孔付クランプ
の支持孔Ｃ２から上方に鉄筋ピンＰを引き抜いた後、上
昇限位置で停止させる。

【００２３】なお、治具フレームＪは、運搬台車Ｄの床
面に鉄筋ピンＰの先端が当接して、図４に示すように鉄
筋ピンＰの鍔部Ｐ１と孔付クランプＣの上面との間に把
持部５Ａを侵入可能な隙間Ｓが空く高さで運搬台車Ｄ上
に支持されている。

【００２４】一方、この時までに、ピン受取装置８は、
運搬台車Ｄの上方に到達して、前記ピン受取装置８の横
行枠９の一対の縦枠部９Ａは、上昇位置にある一対の把
持アームの両外側に位置している。そして、前記一対の
縦枠部９Ａに設けられている移載クランプ１０は、エア
シリンダ１１によって下方に移動した位置で、前記一対
の把持アーム５の把持部５Ａに支持されている複数の鉄
筋ピンＰの中間部分へエアシリンダ１２によって両側か
ら突出し、これらの鉄筋ピンＰをそのクランプ部１０Ａ
によって一括して把持する。

【００２５】次いで、エアシリンダ４によって把持アー
ム５が開放され、鉄筋ピンＰはその把持部５Ａから移載
クランプ１０へ受け渡される。移載クランプ１０が鉄筋
ピンＰを受け取ると、エアシリンダ１１が作動して、移
載クランプ１０を上方へ小距離移動させ、前記移載クラ
ンプ１０によって把持されている鉄筋ピンＰの鍔部Ｐ１
が前記一対のピン搬出用スクリュー１３より上位に位置
するようにした後、横行枠９の縦枠部９Ａの間に前記一
対のピン搬出用スクリュー１３が入り込む位置までピン
受取装置８を移動させる。この際、ピン受取装置８の一
対の移載クランプ１０に両側から把持されている複数の
鉄筋ピンＰは、２つのピン搬出用スクリュー１３の搬入
側からこれらの間に侵入する。

【００２６】そして、前記一対の移載クランプ１０に把
持されている全ての鉄筋ピンＰが一対のピン搬出用スク
リュー１３の間に入った時点で、エアシリンダ１２を作
動させて前記一対の移載クランプ１０を開放すると、そ
れぞれの鉄筋ピンＰは自重によって落下し、回転駆動さ
れている一対のピン搬出用スクリュー１３の上面に鍔部
Ｐが支持され、それぞれの鉄筋ピンＰは、ピン搬出用ス
クリュー１３の下流側に向けて連続的に送り出され、そ
の下流端で、図示していない別のコンベヤ等に受け渡さ
れ所望の場所へ搬送される。

【００２７】一方、運搬台車Ｄは、搭載されている治具
フレームＪに固定されている一つの孔付クランプＣから
の鉄筋ピンＰの抜き取り作業が完了すると、後方の孔付
きクランプＣがピン抜取装置１の直下に位置するように
移動し、ピン抜取装置１は前述したピン抜き取り作業を
再び繰り返す。

【００２８】このようにして、治具フレームＪ上の全て
の孔付クランプＣから鉄筋ピンＰの抜き取り作業を終え
ると、運搬台車Ｄは、治具フレームＪ上から孔付クラン
プＣを取り外すための次工程へ搬出され、前記コンクリ
ート固化工程で使用されたマット保持治具を搭載してい
る別の運搬台車が新たにピン抜取装置１の下方まで搬入
されて同様な作業が繰り返される。

【００２９】なお、本実施例では、移動クランプ１０を
エアシリンダ１１によって、横行枠９の縦枠部９Ａに対
して小距離上下動するように構成しているが、前記エア
シリンダ１１は省略してもよい。なお、その場合には、
昇降フレーム３の上昇限位置で把持アーム５に把持され
ている鉄筋ピンＰの鍔部Ｐ１の位置が、搬出用スクリュ
ー１３の上面よりも上方になるように設定しておく必要
がある。また、本発明のピン抜取装置に用いている把持
アームや移動クランプの把持機構は、前述した実施例に
記載した構成に限定するものではなく、鉄筋ピンの鍔部
や中間部を把持できる機能を備えるものであればよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のピン抜取
装置によれば、従来手作業で行っていた発泡コンクリー
トの固化工程から回収された鉄筋マット保持治具から鉄
筋ピンを抜き取る作業を、孔付きクランプ単位で一括し
て行い、回収した鉄筋ピンを次工程に自動的に送り出す
ことができるため、作業効率を向上させることができる
とともに、作業環境を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のピン抜取装置が適用されるマット保
持治具の斜視図。

【図２】 本発明のピン抜取装置の１実施例を示す側面
図。

【図３】 本発明のピン抜取装置における、把持アーム
の一部を示す側面図。

【図４】 本発明のピン抜取装置における、把持アーム
の開閉機構を示す横断面図。

【図５】 図２のＡ−Ａ線位置の断面図。

【符号の説明】

１ ピン抜取装置 ２ 昇降シリンダ ３ 昇降フレーム ４ エアシリンダ ４Ａ リフトビーム ４Ｂ 連結リンク ５ 把持アーム ５Ａ 把持部 ５Ｂ 枢軸 ５Ｃ 揺動アーム部材 ６ ガイドレール ７ エアシリンダ ８ ピン受取装置 ９ 横行枠 ９Ａ 縦枠部 １０ 移載クランプ １０Ａ クランプ部 １０Ｂ ガイド板 １１ エアシリンダ １２ エアシリンダ １３ ピン搬送用スクリュー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 孔付クランプの支持孔に挿通されている
   複数の鉄筋ピンの上端付近に設けられた鍔部を一括して
   把持して上方に抜き取る昇降自在な一対の把持アーム
   と、 鉄筋ピンの鍔部を両側から挟んで吊り下げた状態で搬送
   する一対のピン搬出用スクリューと、 前記把持アームの上昇限位置で把持アームに把持されて
   いる複数の鉄筋ピンの中間部を両側から挟んで一括して
   受け取るとともに、前記ピン搬出用スクリューの下方に
   移動して２つのピン搬出用スクリュー間の搬入側から前
   記複数の鉄筋ピンを一列に侵入させて受け渡す一対の移
   載クランプとを備えたことを特徴とするピン抜取装置。