JP3077783B2 - ワーク計数装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品等のワークを所定
の数量計数するワーク計数装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、予め個装された複数種類の飴を
一定数量ずつ一つの袋に袋詰めする場合、従来は手作業
で行っていた。しかし、これでは非常に人手と時間がか
かり生産性が悪かった。

【０００３】そこで、この作業の自動化を図った装置が
開発されている。本出願人が知るこの種の自動化装置で
は、予め複数種類の飴を混合した状態にしておき、混合
状態の飴を袋に詰めるべき重量となるように計量して、
これを袋詰めしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の自動化装置では、袋に詰められた飴の全重量を一定に
することはできるものの、個々の種類の飴が何個ずつ入
っているかは袋によってまちまちであり、ある種類の飴
が全く入らない可能性もあった。そのため、どの種類の
飴も同数ずつ投入したい場合や、ある種類の飴について
は他の種類の飴よりも多く入れたい時などには、この装
置を利用することができなかった。

【０００５】本発明はこのような従来の技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、ワークを正確に計数するこ
とができるワーク計数装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための機構】本発明は前記課題を解決
するために、以下の構成を具備する。 （イ）搬送機構。この搬送機構はワークを搬送するため
のものであり、ベルトコンベア等を採用することができ
る。ここで、ワークは最終的な製品であってもよいし、
半製品であってもよいし、原材料のようなものであって
も構わない。

【０００７】（ロ）供給機構。この供給機構は前記搬送
機構の始端に配されていて、ワークを搬送機構に一列に
供給する機能を有している。この機能さえ有していれ
ば、形式、構造等は特に限定されない。

【０００８】（ハ）寸法測定機構。この寸法測定機構
は、前記搬送機構によって搬送されている相前後するワ
ーク間の搬送方向に沿う離間寸法を測定するものであ
り、搬送機構の途中に設ける。寸法測定機構は例えば光
電管センサやレーザーセンサ等によって構成することが
可能である。

【０００９】（ニ）第１排除機構。この第１排除機構は
前記寸法計測機構よりも下流側に配置する。この第１排
除機構は、前記寸法計測機構によって計測されたワーク
間の離間寸法が設定寸法以下のときに、ワークを搬送機
構から離脱させるように機能する。

【００１０】（ホ）計数機構。この計数機構は前記第１
排除機構よりも下流側に配置する。計数機構は、前記搬
送機構による搬送途中のワークを計数する。計数機構は
例えば光電管センサやレーザーセンサまたはイメージセ
ンサ等によって構成することが可能である。

【００１１】計数後のワークの取り扱い態様によって
は、前記計数機構の下流側に、計数機構が設定数のワー
クを計数したときに後続のワークを搬送機構から離脱さ
せる（ヘ）第２排除機構を設けてもよい。あるいは、第
２排除機構を設けずに、搬送機構の下流に振り分け機と
複数の搬送経路を設け、ワーク計数後、振り分け機によ
ってワークの搬送経路を切り換えるようにしてもよい。

【００１２】前記（ニ）第１排除機構と（ヘ）第２排除
機構は、例えば高圧空気噴射機で構成し、これから噴射
される高圧空気流によってワークを吹き飛ばすようにし
てもよい。この手段はワークが軽量で壊れにくいものの
場合に好適である。あるいは、これら排除機構を突き出
しアームで構成し、突き出しアームを伸ばしてワークを
搬送機構から押し出すようにするなど、種々の構成、構
造のものが採用可能である。

【００１３】又、搬送機構に隣接して回収機構を設け、
前記２つの排除機構により搬送機構から離脱させられた
ワークをこの回収機構によって供給機構に戻すようにし
てもよい。このようにするとワークに無駄がなくなり効
率的である。

【００１４】

【作用】寸法計測機構と第１排除機構によって、相前後
するワークは互いに設定寸法以上離れた状態で計数機構
のある位置まで搬送されるようになる。したがって、計
数機構がワークの計数を間違えることがなくなり、正確
な計数が行われるようになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図３の図面
に基いて説明する。尚、この実施例におけるワーク計数
装置は、個装された複数種類の飴（ワーク）を同数ずつ
計数して袋詰め装置に供給する態様である。

【００１６】図２は飴を袋詰め装置（図示せず）に送り
込むための飴供給装置の全体平面図である。この飴供給
装置では１０種類の飴を各３個ずつ合計３０個にして袋
詰め装置に送り込むようになっている。即ち、飴は各種
類毎に飴計数装置（ワーク計数装置）１０によって３個
ずつ正確に計数されて、ホッパー３０Ａあるいは３０Ｂ
に投入され、更にホッパー３０Ａ，３０Ｂからバケット
コンベア４０のバケット内に投入され、バケットコンベ
ア４０によって袋詰め装置に搬送されるようになってい
る。

【００１７】図１及び図３を参照して飴計数装置１０に
ついて詳述する。飴計数装置１０は、飴貯槽１１と、掻
き上げコンベア１２と、整列機１３と、コンベア（搬送
機構）１４と、シュート１５と、リターンコンベア（回
収機構）１６とを具備している。

【００１８】飴貯槽１１には計数前の多数の飴が収容さ
れており、飴は掻き上げコンベア１２によって飴貯槽１
１から整列機１３に搬送される。整列機１３はコンベア
１４の始端に配されていて、整列機１３によって飴は一
つ一つ順番に一列にコンベア１４の上に載置される。こ
の実施例では、これら飴貯槽１１と掻き上げコンベア１
２と整列機１３とから供給機構が構成されている。コン
ベア１４は飴を一定速度でコンベア１４の終端に設けら
れたシュート１５に向けて搬送する。

【００１９】図３はシュート１５とホッパー３０Ａ（３
０Ｂ）とバケットコンベア４０を正面から見た概略断面
図である。シュート１５は筒状をなし、その内部は隔壁
１７によって２つの集荷室１８，１９に分けられてい
る。隔壁１７の上端には入口ダンパ２０が回動自在に設
けられており、この入口ダンパ２０を回動することによ
って、コンベア１４によって搬送されてきた飴１をいず
れの集荷室１８，１９に落し込むか切り換えることがで
きるようになっている。一方、隔壁１７の下端には、出
口ダンパ２１が回動自在に設けられている。この出口ダ
ンパ２１を回動することによって、いずれの集荷室１
８，１９の下部開口を開くかを切り換えることができる
ようになっている。

【００２０】前記入口ダンパ２０と出口ダンパ２１は連
繋して回動するようになっている。即ち、図３において
実線で示すように、入口ダンパ２０が集荷室１８の上部
を閉じ集荷室１９の上部を開けている時には、出口ダン
パ２１は集荷室１８の下部を開き集荷室１９の下部を閉
じる。この状態の時には、コンベア１４で送られてきた
飴１は集荷室１９に投入され、ここに溜ることとなる。

【００２１】一方、図３において二点鎖線で示すよう
に、入口ダンパ２０が回動して集荷室１９の上部を閉じ
集荷室１８の上部を開けた時には、出口ダンパ２１も回
動して集荷室１８の下部を閉じ集荷室１９の下部を開
く。この状態の時には、コンベア１４で送られてきた飴
１は集荷室１８に投入され、ここに溜ることとなる。

【００２２】このように、シュート１５の一方の集荷室
は常に飴１を投入できる状態になっているとともに、い
つでも飴１をホッパー３０Ａ（３０Ｂ）へ投入できるよ
うに待機状態になっている。

【００２３】集荷室１８，１９に溜められた飴１は、出
口ダンパ２１によって集荷室１８，１９の下部が開放さ
れると、ホッパー３０Ａ（３０Ｂ）に落下する。ホッパ
ー３０Ａ，３０Ｂの下部には扉３１が回動自在に設けら
れている。通常、扉３１は閉じており、ホッパー３０Ａ
（３０Ｂ）の真下をバケットコンベア４０のバケット４
１が通過する時に扉３１が開いて、ホッパー３０Ａ（３
０Ｂ）内に溜められた飴１をバケット４１内に落下せし
める。この後、扉３１が再び閉じられると、出口ダンパ
２１が回動して、次の飴１がホッパー３０Ａ（３０Ｂ）
に投入される。

【００２４】ところで、飴１は前記コンベア１４によっ
て搬送されている間に計数されるようになっている。即
ち、図１に示すように、コンベア１４に隣接する位置に
は、光センサからなる寸法計測センサ（寸法計測機構）
２２及び計数センサ（計数機構）２３と、高圧空気噴射
機（第１排除機構、第２排除機構）２４，２５が設置さ
れている。

【００２５】寸法計測センサ２２はコンベア１４の途中
に配されており、この寸法計測センサ２２のすぐ下流側
に高圧空気噴射機２４が配されている。寸法計測センサ
２２はコンベア１４上において相前後する飴１の離間寸
法を計測するものであり、この寸法計測センサ２２によ
って計測された離間寸法が予め設定した最小寸法よりも
小さい場合には、高圧空気噴射機２４から高圧空気が噴
射されて、後続の飴１をコンベア１４からリターンコン
ベア１６に吹き飛ばすようになっている。リターンコン
ベア１６に乗り移った飴１は飴貯槽１１に戻る。

【００２６】一方、高圧空気噴射機２５はシュート１５
のすぐ手前に配されており、この高圧空気噴射機２５の
すぐ上流側に計数センサ２３が配されている。計数セン
サ２３は飴１の個数を計数するものであり、この計数セ
ンサ２３によって所定個数（この実施例では３個）の飴
１が計数されると、高圧空気噴射機２５から高圧空気が
噴射され、それ以後に送られてくる飴１をコンベア１４
からリターンコンベア１６に吹き飛ばすようになってい
る。リターンコンベア１６に乗り移った飴１は飴貯槽１
１に戻る。この高圧空気噴射機２５からの高圧空気の噴
射は、入口ダンパ２０の回動によって集荷室１８，１９
が切り換わるまで続行される。これによって、集荷室１
８，１９に設定数以上の飴１が投入されるのを防止して
いる。

【００２７】尚、寸法計測センサ２２及び高圧空気噴射
機２４によって飴１の離間寸法を前記最小寸法以上に確
保する理由は次の通りである。 コンベア１４の搬送速度の方が入口ダンパ２０の動作
速度に比べて速いので、飴同士が接近した状態になって
いると、３個目の飴が投入された集荷室が入口ダンパ２
０によって閉じられる前に、４個目の飴もこの集荷室に
投入される虞がある。前記最小寸法を採用することによ
って、このような事態を避ける。

【００２８】下流に設置した計数センサ２３の計数ミ
スを防止する。 計数センサ２３によって３個の飴を計数した後、高圧
空気噴射機２５によって４個目の飴を飛ばす時に、３個
目と４個目の飴が接近した状態になっていると、４個目
の飴と一緒に３個目の飴も吹き飛ばされる虞がある。前
記最小寸法を採用することによって、このような事態を
避ける。

【００２９】この飴供給装置によれば、１０種類の飴１
がそれぞれ飴計数装置１０によって正確に３個ずつ計数
され、そのうちの６種類の飴１がホッパー３０Ａに投入
され、４種類の飴１がホッパー３０Ｂに投入される。そ
して、バケットコンベア４０のバケット４１がホッパー
３０Ａの下を通過する時に、ホッパー３０Ａの扉３１が
開いて、１種類につき３個の飴が６種類、即ち合計１８
個の飴１がバケット４１に投入され、その後このバケッ
ト４１がホッパー３０Ｂの下を通過する時に、ホッパー
３０Ｂの扉３１が開いて、１種類につき３個の飴１が４
種類、即ち合計１２個の飴１がバケット４１に投入され
る。その結果、バケット４１には１種類につき３個の飴
１が１０種類、合計３０個の飴１が投入されることとな
る。したがって、この後、バケットコンベア４０によっ
て袋詰め装置に送り込み袋詰めすれば、どの袋の中に
も、１０種類の飴１がそれぞれ３個ずつ合計３０個詰め
られることとなる。

【００３０】尚、この実施例では、シュート１５が２つ
の集荷室１８，１９に分けられているが、これに限定さ
れるものではなく、より生産能力をアップする場合は集
荷室を３つ以上にすることが望ましい。

【００３１】又、この実施例では、全種類の飴を同数ず
つバケット４１に集荷するようにしたが、その使用態様
によっては、飴の種類毎に集荷個数を変えて設定するこ
とも可能である。このようにすれば、飴の種類毎に適宜
個数を設定して袋詰めすることができるようになる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク計数装置に、（イ）搬送機構と（ロ）供給機構と
（ハ）寸法計測機構と（ニ）第１排除機構と（ホ）計数
機構とを設けたことによって、ワークを正確に計数する
ことが可能になるという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】飴計数装置の平面図である。

【図２】飴供給装置の全体平面図である。

【図３】飴計数装置の終端部における概略縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 飴（ワーク） １０ 飴計数装置（ワーク計数装置） １１ 飴貯槽（供給機構） １２ 掻き上げコンベア（供給機構） １３ 整列機（供給機構） １４ コンベア（搬送機構） ２２ 寸法計測センサ（寸法計測機構） ２３ 計数センサ（計数機構） ２４ 高圧空気噴射機（第１排除機構） ２５ 高圧空気噴射機（第２排除機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06M 7/00 - 11/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （イ）ワークを搬送する搬送機構と、
   （ロ）前記搬送機構の始端に配され、ワークを搬送機構
   に一列に供給する供給機構と、（ハ）前記搬送機構によ
   って搬送されているワーク間の離間寸法を計測する寸法
   計測機構と、（ニ）前記寸法計測機構よりも下流側に配
   され、寸法計測機構によって計測されたワーク間の離間
   寸法が設定寸法以下のときに、ワークを搬送機構から離
   脱させる第１排除機構と、（ホ）前記第１排除機構より
   も下流側に配され、前記搬送機構による搬送途中のワー
   クを計数する計数機構、とを具備することを特徴とする
   ワーク計数装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のワーク計数装置におい
   て、前記計数機構よりも下流側に、計数機構が設定数の
   ワークを計数したときに後続のワークを前記搬送機構か
   ら離脱させる第２排除機構が設けられていることを特徴
   とするワーク計数装置。