JP3073681B2 - Multi-point simultaneous measurement system - Google Patents
Multi-point simultaneous measurement systemInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶、橋梁など大
型構造物の振動などを計測するのに好適な多点同時計測
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multipoint simultaneous measurement system suitable for measuring vibrations of large structures such as ships and bridges.
【0002】[0002]
【従来の技術】船舶、橋梁など大型構造物の振動などを
計測する多点同時計測システムとして、従来、図9に示
すシステムや図10に示すシステムなどが知られてい
る。図9に示す多点同時計測システム101は、橋梁な
どの各観測点に設置された複数の振動センサ102と、
監視室側に設けられた受信装置103とを複数の同軸ケ
ーブル104で各々、接続して構成したものであり、各
振動センサ102の測定動作によって得られた振動信号
を各同軸ケーブル104を介して、受信装置103に伝
送し、この受信装置103内に設けられた各増幅器10
5で前記各振動信号を各々、増幅して、記録解析器10
6でこれを記録解析する。また、図10に示す多点同時
計測システム110は、橋梁などの各観測点に設置され
た複数の振動測定伝送器111と、監視室側に設けられ
た受信装置112とを1本の同軸ケーブル113で接続
し、各振動測定伝送器111の測定動作によって得られ
た振動信号を互いに異なる搬送周波数のFM信号にし
て、受信装置112に伝送し、この受信装置112側で
これを周波数弁別した後、FM復調して、各振動測定伝
送器111で測定された振動信号を再生し、これを記録
解析する。2. Description of the Related Art A system shown in FIG. 9 and a system shown in FIG. 10 are conventionally known as multi-point simultaneous measurement systems for measuring vibrations of large structures such as ships and bridges. The multi-point simultaneous measurement system 101 shown in FIG. 9 includes a plurality of vibration sensors 102 installed at each observation point such as a bridge,
A plurality of coaxial cables 104 are connected to the receiving device 103 provided on the monitoring room side, and a vibration signal obtained by the measurement operation of each vibration sensor 102 is transmitted through each coaxial cable 104. , To the receiving device 103, and each amplifier 10 provided in the receiving device 103.
At 5, the vibration signals are amplified, respectively, and recorded by the recording analyzer 10.
This is recorded and analyzed in step 6. The multi-point simultaneous measurement system 110 shown in FIG. 10 includes a plurality of vibration measurement transmitters 111 installed at each observation point such as a bridge, and a receiver 112 provided on the monitoring room side with one coaxial cable. The connection is made at 113, the vibration signals obtained by the measurement operation of each vibration measurement transmitter 111 are converted into FM signals having mutually different carrier frequencies, transmitted to the receiving device 112, and the receiving device 112 side discriminates the frequency. , FM demodulation, and reproduces the vibration signal measured by each vibration measurement transmitter 111, and records and analyzes this.
【0003】この場合、各振動測定伝送器111は、観
測点の振動を測定する振動センサ114と、この振動セ
ンサ114から出力される振動信号を増幅する増幅器1
15と、この増幅器115から出力される振動信号に基
づき、各振動測定伝送器111毎に設定された所定周波
数の搬送波(キャリア)をFM変調する周波数変調器1
16と、この周波数変調器116から出力される送信信
号(FM変調された振動信号)を同軸ケーブル113上
に送出して、前記受信装置112に伝送する送信器11
7と、前記同軸ケーブル113を介して供給された電源
電圧を取り込んで、予め設定されている電圧値の電源電
圧を生成して、前記増幅器115、周波数変調器11
6、送信器117に給電する安定化電源器118とを備
えている。そして、前記同軸ケーブル113を介して電
源電圧が供給されているとき、この電源電圧を使用し
て、設置される場所(観測点)の振動を計測し、この計
測動作で得られた振動信号に基づき、各振動計測伝送器
111毎に互いに異なる搬送周波数のキャリアをFM変
調して、送信信号を生成し、これを同軸ケーブル113
を介して、受信装置112に伝送する。In this case, each vibration measuring transmitter 111 includes a vibration sensor 114 for measuring the vibration at the observation point and an amplifier 1 for amplifying a vibration signal output from the vibration sensor 114.
15 and a frequency modulator 1 that FM-modulates a carrier having a predetermined frequency set for each vibration measuring transmitter 111 based on the vibration signal output from the amplifier 115.
A transmitter 11 for transmitting a transmission signal (an FM-modulated vibration signal) output from the frequency modulator 116 onto a coaxial cable 113 and transmitting the transmission signal to the receiver 112
7 and the power supply voltage supplied via the coaxial cable 113 to generate a power supply voltage having a preset voltage value, and the amplifier 115 and the frequency modulator 11
6, a stabilizing power supply 118 for supplying power to the transmitter 117. When a power supply voltage is supplied via the coaxial cable 113, the power supply voltage is used to measure the vibration at the installation location (observation point). On the basis of the above, a carrier having a different carrier frequency is FM-modulated for each vibration measuring transmitter 111 to generate a transmission signal, which is transmitted to the coaxial cable 113.
Is transmitted to the receiving device 112 via the.
【0004】受信装置112は、前記同軸ケーブル11
3上に電源電圧を供給して、前記各振動測定伝送器11
1に給電する電源供給器120と、前記同軸ケーブル1
13を介して、各振動測定伝送器111から伝送された
各送信信号を取り込みながら、これを増幅する受信増幅
器121と、この受信増幅器121から出力される各送
信信号を周波数弁別した後、FM復調して各振動測定伝
送器111の振動センサ114で得られた振動信号を再
生する複数の振動信号再生器122と、これらの各振動
信号再生器122で再生された各振動信号を記録解析す
る記録解析器123とを備えている。そして、同軸ケー
ブル113を介して前記各振動測定伝送器111に電源
電圧を給電しながら、これらの各振動測定伝送器111
から出力される送信信号を受信して、バンドパスフィル
タ124、復調器125、信号増幅器126から構成さ
れる各振動信号再生器122によって前記各振動測定伝
送器111から伝送された送信信号を周波数弁別、FM
復調して、振動信号を再生し、これを記録解析する。[0004] The receiving device 112 is connected to the coaxial cable 11.
3 to supply a power supply voltage to each of the vibration measurement transmitters 11.
1 for supplying power to the coaxial cable 1
13, while taking in each transmission signal transmitted from each vibration measurement transmitter 111 and amplifying the same, the transmission signal output from this reception amplifier 121 is frequency-discriminated, and then FM demodulated. A plurality of vibration signal reproducers 122 for reproducing the vibration signals obtained by the vibration sensor 114 of each vibration measurement transmitter 111, and a record for recording and analyzing each vibration signal reproduced by each vibration signal reproducer 122. An analyzer 123 is provided. Then, while supplying a power supply voltage to each of the vibration measuring transmitters 111 via the coaxial cable 113, each of the vibration measuring transmitters 111
The transmission signal output from the transmitter is received, and the transmission signal transmitted from each of the vibration measurement transmitters 111 is discriminated by the respective vibration signal regenerators 122 including the band-pass filter 124, the demodulator 125, and the signal amplifier 126. , FM
The signal is demodulated to reproduce the vibration signal, which is recorded and analyzed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の多点同時計測システム101、110においては、
次に述べるような問題があった。すなわち、図9に示す
多点同時計測システム101では、各観測点毎に設置さ
れた複数の振動センサ102と、監視室側に設けられた
受信装置103とを複数の同軸ケーブル104によって
各々、接続しなければならないので、同軸ケーブル10
4の設置に手間がかかるとともに、使用する同軸ケーブ
ル104の総量が長くなり過ぎて、設置コストが膨大に
なってしまうという問題があった。また、図10に示す
多点同時計測システム110では、各観測点毎に設置さ
れた振動測定伝送器111と、監視室側に設けられた受
信装置112とを1本の同軸ケーブル113によって接
続しているので、同軸ケーブル113を設置する際の手
間を省くことができるとともに、同軸ケーブル113の
総量を短くして、設置コストを下げることができる。し
かしながら、この多点同時計測システム110では、各
振動測定伝送器111によって連続的に測定された振動
信号を連続して、受信装置112に伝送するようにして
いるので、各振動測定伝送器111から出力される各送
信信号の帯域幅を個々に、広くしなければ、各振動測定
伝送器111の振動センサ114で得られた振動信号を
正確に伝送することができない。In the above-described conventional multi-point simultaneous measurement systems 101 and 110,
There were the following problems. That is, in the multi-point simultaneous measurement system 101 shown in FIG. 9, a plurality of vibration sensors 102 installed at each observation point and a receiving device 103 provided on the monitoring room side are connected by a plurality of coaxial cables 104, respectively. The coaxial cable 10
4 is troublesome, and the total amount of the coaxial cable 104 to be used becomes too long, resulting in a problem that the installation cost becomes enormous. In the multi-point simultaneous measurement system 110 shown in FIG. 10, the vibration measurement transmitter 111 installed at each observation point and the receiving device 112 provided on the monitoring room side are connected by one coaxial cable 113. Therefore, it is possible to save time and effort when installing the coaxial cable 113, and to shorten the total amount of the coaxial cable 113 to reduce the installation cost. However, in the multi-point simultaneous measurement system 110, the vibration signals continuously measured by the respective vibration measurement transmitters 111 are continuously transmitted to the receiving device 112. Unless the bandwidth of each output transmission signal is individually widened, the vibration signal obtained by the vibration sensor 114 of each vibration measurement transmitter 111 cannot be transmitted accurately.
【0006】このため、各振動測定伝送器111で得ら
れた振動信号を受信装置112側に正確に伝送し得るよ
うに、各振動測定伝送器111から出力される送信信号
の帯域幅を設定すると、同軸ケーブル113の伝送帯域
幅の制限から、振動測定伝送器111の数を多くするこ
とができない。したがって、振動測定伝送器111の数
を多くする際、これらの各振動測定伝送器111に設け
られている各振動センサ114で得られた振動信号の帯
域を狭くして、受信装置112に伝送しなければならな
い。これにより、各振動測定伝送器111と、受信装置
112とを1本の同軸ケーブル113で接続して、同軸
ケーブル113を設置する際の手間を省き、同軸ケーブ
ル113の総量を短くして、設置コストを下げながら、
振動測定伝送器111の設置数を多くしても、各振動測
定伝送器111の振動センサ114で得られた振動信号
を正確に受信装置112に伝送することができる多点同
時計測システムの開発が強く望まれていた。Therefore, the bandwidth of the transmission signal output from each vibration measurement transmitter 111 is set so that the vibration signal obtained by each vibration measurement transmitter 111 can be accurately transmitted to the receiving device 112 side. However, the number of vibration measuring transmitters 111 cannot be increased due to the limitation of the transmission bandwidth of the coaxial cable 113. Therefore, when increasing the number of the vibration measuring transmitters 111, the band of the vibration signal obtained by each vibration sensor 114 provided in each of the vibration measuring transmitters 111 is narrowed and transmitted to the receiving device 112. There must be. Thereby, each vibration measuring transmitter 111 and the receiving device 112 are connected by one coaxial cable 113, so that the trouble of installing the coaxial cable 113 is omitted, the total amount of the coaxial cable 113 is shortened, and While lowering costs,
Even if the number of installed vibration measurement transmitters 111 is increased, the development of a multipoint simultaneous measurement system that can accurately transmit the vibration signal obtained by the vibration sensor 114 of each vibration measurement transmitter 111 to the receiving device 112 has been developed. It was strongly desired.
【0007】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、請求項1では、各観測点毎に設けられる観測点
機器と、監視室側に設けられるセンタ装置との間を、1
本の伝送ケーブルで接続して、伝送ケーブルを設置する
際の手間を省略することができると共に、伝送ケーブル
の総量を短くして、設置コストを下げながら、観測点機
器におけるサンプリング周期等を変更自在にして、ズー
ムアップ機能で詳細なデータを収集することができる多
点同時計測システムを提供することを目的としている。
また、請求項2では、前記観測点機器が、移動体の経路
に沿って配置された複数の振動測定伝送器である場合
に、各振動伝送器を多くしても、互いの送信信号同士の
クロストークを軽減することができる多点同時計測シス
テムを提供することを目的としている。さらに、請求項
3では、前記観測点機器が、移動体の経路に沿って配置
された複数の振動測定伝送器デある場合に、詳細なデー
タが必要である該移動体通過時に、サンプリング周期を
短くするようにして、効率のよい観測を可能にした多点
同時計測システムを提供することを目的としている。[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and in claim 1, there is one communication between an observation point device provided for each observation point and a center device provided on the monitoring room side.
It is possible to save the trouble of installing the transmission cable by connecting with this transmission cable, shorten the total amount of transmission cable, reduce the installation cost, and freely change the sampling cycle etc. at the observation point equipment It is another object of the present invention to provide a multi-point simultaneous measurement system capable of collecting detailed data with a zoom-up function.
Further, according to claim 2, when the observation point device is a plurality of vibration measurement transmitters arranged along a path of a moving body, even if the number of vibration transmitters is increased, the transmission signals of each other are not changed. It is an object of the present invention to provide a multipoint simultaneous measurement system capable of reducing crosstalk. Furthermore, in claim 3, when the observation point device has a plurality of vibration measurement transmitters arranged along the path of the moving object, the sampling period is set to a predetermined value when passing through the moving object. It is an object of the present invention to provide a multi-point simultaneous measurement system that enables efficient observation by shortening the length.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項1では、各観測点毎に設けられる
観測点機器と、監視室側に設けられるセンタ装置と、こ
のセンタ装置と前記各観測点機器とを接続する1本の伝
送ケーブルとを備えた多点同時計測システムにおいて、
前記観測点機器には、少なくとも計測サンプリング周期
等を変更する機能を有しており、前記センタ装置から観
測点機器に対し送信指示信号と観測点機器の計測サンプ
リング周期指示信号とが送信されたとき、前記観測点機
器では前記指示信号に対応したサンプリング周期に変更
して計測すると共に、測定データを予め設定された変調
方式で変調し多重化して前記伝送ケーブルを介して前記
センタに伝送することを特徴としている。また請求項2
記載の多点同時計測システムでは、前記観測点機器が、
移動体の経路に沿って配置された複数の振動測定伝送器
を備えると共に、隣り合う振動伝送器から出力される各
変調信号のキャリア周波数が互いに隣接しないように周
波数配列したことを特徴としている。更に、請求項3記
載の多点同時計測システムでは、前記観測点機器が、移
動体の経路に沿って配置された複数の振動測定伝送器
と、該移動体経路の両端に配置された移動体通過検知手
段とを備え、前記センタ装置は、前記移動体通過検知手
段の出力を監視し、移動体が移動体経路を通過する間、
前記観測点機器に対しサンプリング周期を変更し計測結
果を伝送するように指示信号を送信することを特徴とし
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an observation point device provided for each observation point, a center device provided on a monitoring room side, and In a multi-point simultaneous measurement system including an apparatus and one transmission cable connecting the observation point devices,
The observation point device has at least a function of changing a measurement sampling period or the like, and when a transmission instruction signal and a measurement sampling period instruction signal of the observation point device are transmitted from the center device to the observation point device. In the observation point device, the measurement is performed by changing to a sampling cycle corresponding to the instruction signal, and the measurement data is modulated and multiplexed by a preset modulation method and transmitted to the center via the transmission cable. Features. Claim 2
In the described multi-point simultaneous measurement system, the observation point device is:
It is characterized by comprising a plurality of vibration measuring transmitters arranged along the path of the moving body, and by arranging the frequencies so that the carrier frequencies of the modulation signals output from the adjacent vibration transmitting units are not adjacent to each other. Further, in the multi-point simultaneous measurement system according to claim 3, the observation point device includes a plurality of vibration measurement transmitters arranged along a path of the moving body and a moving body arranged at both ends of the moving body path. The center device monitors the output of the moving body passage detecting means, while the moving body passes through the moving body route,
An instruction signal is transmitted to the observation point device so as to change a sampling cycle and transmit a measurement result.
【0009】上記の構成により、請求項1では、各観測
点毎に設けられる観測点機器と、監視室側に設けられる
センタ装置と、このセンタ装置と前記各観測点機器とを
接続する1本の伝送ケーブルとを備えた多点同時計測シ
ステムにおいて、前記センタ装置から観測点機器に対し
送信指示信号と観測点機器の計測サンプリング周期指示
信号とが送信されたとき、自在に前記観測点機器におけ
るサンプリング周期を変更して計測することができるの
で、伝送ケーブルの敷設工数やコストを逓減しながら、
必要に応じて詳細、且つ、正確なデータ収集が可能とな
る。According to the above construction, according to the first aspect, an observation point device provided for each observation point, a center device provided on the monitoring room side, and one connecting device between the center device and each of the observation point devices. In the multi-point simultaneous measurement system including the transmission cable, when a transmission instruction signal and a measurement sampling cycle instruction signal of the observation point device are transmitted from the center device to the observation point device, the observation point device can be freely used. Since the measurement can be performed by changing the sampling cycle, while reducing the number of transmission cable laying man-hours and costs,
Detailed and accurate data collection becomes possible as needed.
【0010】また、請求項2では、請求項1記載の多点
同時計測システムにおける前記観測点機器が、移動体の
経路に沿って配置された複数の振動測定伝送器である場
合、隣り合う振動伝送器から出力される各変調信号のキ
ャリア周波数が互いに隣接しないように周波数配列した
ので、各振動伝送器を多くしても、互いの送信信号同士
のクロストークを軽減することができる。According to a second aspect of the present invention, when the observation point device in the multi-point simultaneous measurement system according to the first aspect is a plurality of vibration measurement transmitters arranged along a path of a moving object, adjacent vibrations are transmitted. Since the carrier frequencies of the modulated signals output from the transmitters are arranged so that the carrier frequencies are not adjacent to each other, crosstalk between transmission signals can be reduced even if the number of vibration transmitters is increased.
【0011】さらに、請求項3では、前記観測点機器
が、移動体の経路に沿って配置された複数の振動測定伝
送器である場合、該移動体経路の両端に配置された移動
体通過検知手段とを備え、前記センタ装置は、前記移動
体通過検知手段の出力を監視し、移動体が移動体経路を
通過する間、前記観測点機器に対しサンプリング周期を
変更し計測結果を伝送するように指示信号を送信したの
で、該移動体通過時に詳細なデータを収集するようにし
て、効率のよい観測が可能となる。According to a third aspect of the present invention, in the case where the observation point device is a plurality of vibration measuring transmitters arranged along the path of the moving object, the detection of the passage of the moving object arranged at both ends of the moving object path is performed. Means, wherein the center device monitors an output of the moving object passage detecting means, and changes a sampling cycle to the observation point device and transmits a measurement result while the moving object passes through the moving object path. Since the instruction signal has been transmitted to the mobile unit, detailed data is collected at the time of passing through the moving body, so that efficient observation can be performed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。図1は本発明による多点
同時計測システムの一形態例を示す概略構成図である。
この図に示す多点同時計測システム1は、橋梁2の各観
測点に設置される複数の振動測定伝送器3a〜3nと、
監視室4などに設置されるセンタ装置5と、このセンタ
装置5と前記各振動測定伝送器3a〜3nとを接続する
1本の同軸ケーブル6とを備えており、センタ装置5か
らコマンドを出力して、各振動測定伝送器3a〜3nの
動作設定を行なって、各振動測定伝送器3a〜3nに振
動測定を行なわせ、この振動測定動作で得られた振動デ
ータを蓄積させながら、センタ装置5から送信指示信号
を出力させたとき、各振動測定伝送器3a〜3nから互
いに異なるキャリア周波数のFM変調信号を出力させ
て、センタ装置5でこれらを取り込んで、記録解析す
る。前記各振動測定伝送器3a〜3nは、各々、図2に
示す如く振動測定伝送器3a〜3nが設置されている点
(観測点)の振動を測定する振動センサ7と、指定され
たサンプリング周期で、前記振動センサ7から出力され
る振動信号をサンプリングして、A/D変換するA/D
変換回路8と、前記センタ装置5側から指定された動作
設定条件に基づくサンプリング周期で、A/D変換回路
8を動作させながら、このA/D変換回路8から出力さ
れる振動データを取り込んで、FIFO(ファーストイ
ン・ファーストアウト)形式で、指定された個数だけ記
憶する処理、前記センタ装置5から送信されたコマンド
を解析する処理、前記センタ装置5側から送信指示信号
が出力されたとき、記憶している振動データを送信する
処理などを行なうCPU回路9と、このCPU回路9の
動作を規定するプログラムや各種定数データなどが格納
されているROM回路10と、前記CPU回路9の作業
エリアや振動データ格納エリアなどとして使用されるR
AM回路11とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a multipoint simultaneous measurement system according to the present invention.
The multi-point simultaneous measurement system 1 shown in this figure includes a plurality of vibration measurement transmitters 3a to 3n installed at each observation point of the bridge 2,
A center device 5 installed in the monitoring room 4 and the like, and one coaxial cable 6 for connecting the center device 5 to each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n are provided. Then, the operation setting of each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n is performed, and the vibration measuring transmitters 3a to 3n perform the vibration measurement. The center device is stored while storing the vibration data obtained by the vibration measuring operation. When the transmission instruction signal is output from the transmitter 5, the vibration measuring transmitters 3a to 3n output FM modulation signals having different carrier frequencies from each other, and the center device 5 takes in the signals and analyzes the recording. Each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n includes a vibration sensor 7 for measuring vibration at a point (observation point) where the vibration measuring transmitters 3a to 3n are installed as shown in FIG. A / D for sampling and A / D converting a vibration signal output from the vibration sensor 7
While operating the conversion circuit 8 and the A / D conversion circuit 8 at a sampling period based on the operation setting conditions designated by the center device 5, the vibration data output from the A / D conversion circuit 8 is fetched. A process of storing a designated number in a FIFO (first-in first-out) format, a process of analyzing a command transmitted from the center device 5, and a process in which a transmission instruction signal is output from the center device 5 side. A CPU circuit 9 for performing processing for transmitting the stored vibration data, a ROM circuit 10 for storing a program for defining the operation of the CPU circuit 9 and various constant data, and a work area for the CPU circuit 9 Used as a storage area for vibration and vibration data
An AM circuit 11 is provided.
【0013】さらに、各振動測定伝送器3a〜3nは、
各々、前記同軸ケーブル6上に送出されている送信信号
を受信して、図4に示す如く予め設定されている所定周
波数のキャリアを持つ送信信号をFM復調して、前記セ
ンタ装置5から送信されたコマンド、送信指示信号を前
記CPU回路9に供給するレシーバ回路12と、前記C
PU回路9から出力される振動データに基づき、各振動
測定伝送器3a〜3n毎に指定されている周波数のキャ
リアをFM変調して送信信号(FM変調信号)を生成
し、これを前記同軸ケーブル6を介して、前記センタ装
置5に伝送するトランスミッタ回路13と、前記同軸ケ
ーブル6を介して供給される電源電圧を取り込んで、予
め設定されている電圧値を持つ安定化電源電圧を生成
し、前記振動センサ7〜トランスミッタ回路13などに
給電する安定化電源回路14とを備えている。Further, each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n includes:
Each receives a transmission signal transmitted on the coaxial cable 6, and FM-demodulates a transmission signal having a carrier of a predetermined frequency set in advance as shown in FIG. A receiver circuit 12 for supplying a command and a transmission instruction signal to the CPU circuit 9;
Based on the vibration data output from the PU circuit 9, a carrier having a frequency designated for each of the vibration measuring transmitters 3 a to 3 n is FM-modulated to generate a transmission signal (FM-modulated signal). 6, a transmitter circuit 13 to be transmitted to the center device 5 and a power supply voltage supplied through the coaxial cable 6 are taken in, and a stabilized power supply voltage having a preset voltage value is generated. And a stabilized power supply circuit 14 for supplying power to the vibration sensor 7 to the transmitter circuit 13 and the like.
【0014】そして、同軸ケーブル6を介して供給され
る電源電圧を取り込んで、振動測定伝送器3a〜3nの
各部を動作させて、動作設定条件で指定された内容で、
振動センサ7で得られた振動信号をサンプリングして、
振動データを生成し、これをFIFO形式で記憶する。
また、この状態で、前記同軸ケーブル6を介してコマン
ドが供給されたとき、このコマンドに応じて前記動作設
定条件を変更し、変更済みの動作設定条件で、振動測定
動作、サンプリング動作、記憶動作を継続する。そし
て、前記同軸ケーブル6を介して、送信指示信号が供給
されたとき、記憶している振動データを指定されたキャ
リア周波数の送信信号に変換して、同軸ケーブル6上に
送出し、前記センタ装置5に伝送する。Then, the power supply voltage supplied via the coaxial cable 6 is taken in, and the respective units of the vibration measuring transmitters 3a to 3n are operated, with the contents specified by the operation setting conditions,
By sampling a vibration signal obtained by the vibration sensor 7,
Generate vibration data and store it in FIFO format.
In this state, when a command is supplied through the coaxial cable 6, the operation setting condition is changed in accordance with the command, and the vibration measurement operation, the sampling operation, and the storage operation are performed under the changed operation setting condition. To continue. Then, when a transmission instruction signal is supplied via the coaxial cable 6, the stored vibration data is converted into a transmission signal of a designated carrier frequency and sent out onto the coaxial cable 6, and the center device is transmitted. 5 is transmitted.
【0015】また、センタ装置5は、図3に示す如く監
視室4内の電源を受けて、電源電圧を生成し、これを前
記同軸ケーブル6を介して、前記各振動測定伝送器3a
〜3nに給電とともに、センタ装置5内部に設けられた
各回路に給電する電源回路15と、前記同軸ケーブル6
上に送出されている送信信号を受信して増幅し、受信信
号を生成するレシーバ回路16と、このレシーバ回路1
6から出力される受信信号のうち、予め設定されている
キャリア周波数(各振動測定伝送器3a〜3n毎のキャ
リア周波数)を持つ受信信号を選択的にFM復調して、
振動データを生成し、これをバッファリングしながら、
FIFO形式で出力する複数の周波数弁別FM復調回路
17a〜17nと、これらの各周波数弁別FM復調回路
17a〜17nから出力される振動データを取り込ん
で、振動状態を解析する処理、解析結果に基づき、予め
設定されている表示形式の振動解析画面を作成する処
理、入力された操作内容に基づき、コマンドや送信指示
信号を生成する処理、橋梁2の手前や後側に設けられた
列車通過検知器18、19(図1参照)の検知結果に基
づき、送信指示信号の生成タイミングを変更する処理な
どを行なうデータ処理回路20とを備えている。The center device 5 receives a power supply in the monitoring room 4 as shown in FIG. 3, generates a power supply voltage, and transmits the power supply voltage via the coaxial cable 6 to each of the vibration measuring transmitters 3a.
-3n, and a power supply circuit 15 for supplying power to each circuit provided inside the center device 5;
A receiver circuit 16 for receiving and amplifying the transmission signal transmitted above and generating a reception signal;
6, the received signal having a preset carrier frequency (the carrier frequency of each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n) is selectively FM-demodulated.
While generating vibration data and buffering this,
A plurality of frequency discriminating FM demodulation circuits 17a to 17n that output in a FIFO format and the vibration data output from each of the frequency discriminating FM demodulation circuits 17a to 17n are fetched, and the process of analyzing the vibration state is performed based on the analysis result A process of creating a vibration analysis screen in a preset display format, a process of generating a command or a transmission instruction signal based on the input operation content, a train passage detector 18 provided in front of or behind the bridge 2 , 19 (see FIG. 1), and a data processing circuit 20 for performing processing for changing the generation timing of the transmission instruction signal.
【0016】さらに、このセンタ装置5は、前記データ
処理回路20によって取り込まれた振動データや解析デ
ータなどの格納場所となる記憶回路21と、動作内容を
指定したり、切り換えたりする各種のスイッチや画面を
表示する表示器などを持ち、オペレータによって操作さ
れた内容を前記データ処理回路20に供給するととも
に、このデータ処理回路20から出力される表示データ
を取り込んで、これを画面表示するマン・マシンインタ
フェース回路22と、前記データ処理回路20から出力
されるコマンドや送信指示信号に基づき、図4に示す如
く予め設定されている周波数のキャリアをFM変調し
て、送信信号を生成し、これを前記同軸ケーブル6を介
して、前記各振動測定伝送器3a〜3nに伝送するトラ
ンスミッタ回路23とを備えている。電源電圧を生成
し、同軸ケーブル6を介して、前記各振動測定伝送器3
a〜3nに給電しながら、オペレータによって指定され
た動作設定条件で前記各振動測定伝送器3a〜3nを動
作させて、各観測点の振動を検出させ、さらに送信指示
信号を使用して、これら各振動測定伝送器3a〜3nで
収集された振動データを送信信号に変換させて、これを
送信させるとともに、この送信信号を受信して各観測点
の振動データを解析し、これを予め設定されている表示
形式で画面表示する。The center device 5 further includes a storage circuit 21 for storing vibration data and analysis data fetched by the data processing circuit 20, various switches for designating and switching operation contents, and the like. A man-machine that has a display for displaying a screen, supplies the contents operated by an operator to the data processing circuit 20, captures display data output from the data processing circuit 20, and displays the data on a screen; Based on a command and a transmission instruction signal output from the interface circuit 22 and the data processing circuit 20, a carrier of a preset frequency is FM-modulated as shown in FIG. A transmitter circuit 23 for transmitting the vibration measurement transmitters 3a to 3n via the coaxial cable 6; It is provided. A power supply voltage is generated, and each of the vibration measuring transmitters 3 is connected via a coaxial cable 6.
While supplying power to the a to 3n, the vibration measuring transmitters 3a to 3n are operated under the operation setting conditions specified by the operator to detect the vibration at each observation point. Vibration data collected by each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is converted into a transmission signal and transmitted, and at the same time, the transmission signal is received and the vibration data of each observation point is analyzed, and this is set in advance. Display on the screen in the display format shown.
【0017】次に、図1に示す概略構成図、図2、図3
に示すブロック図、図4に示す模式図を参照しながら、
この形態例の動作を説明する。まず、オペレータによっ
てセンタ装置5のマン・マシンインタフェース回路22
が操作されて、電源オン指示が入力されれば、データ処
理回路20によってこれが検知されて、電源回路15が
オンされ、センタ装置5全体に供給が開始されるととも
に、同軸ケーブル6を介して、各振動測定伝送器3a〜
3nに給電が開始され、これらが動作状態にされる。そ
して、オペレータによってセンタ装置5のマン・マシン
インタフェース回路22が操作されて、動作設定条件な
どが変更されれば、データ処理回路20によってこれが
検知されて、前記変更内容に応じたコマンドが生成さ
れ、これが予め設定されているキャリア周波数の送信信
号にされて、同軸ケーブル6上に送出され、各振動測定
伝送器3a〜3nに記憶されている動作設定条件が変更
される。Next, FIG. 1, FIG. 2, FIG.
Referring to the block diagram shown in FIG. 4 and the schematic diagram shown in FIG.
The operation of this embodiment will be described. First, a man-machine interface circuit 22 of the center device 5 is operated by an operator.
Is operated and a power-on instruction is input, the data processing circuit 20 detects this, the power supply circuit 15 is turned on, and supply to the entire center device 5 is started. Each vibration measurement transmitter 3a ~
Power is started to 3n and these are put into operation. Then, if the man-machine interface circuit 22 of the center device 5 is operated by the operator to change the operation setting conditions and the like, the data processing circuit 20 detects the change and generates a command corresponding to the change, This is converted into a transmission signal of a preset carrier frequency, transmitted over the coaxial cable 6, and the operation setting conditions stored in each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n are changed.
【0018】これにより、各振動測定伝送器3a〜3n
が今回の動作設定条件で指定されている動作設定条件
で、各観測点の振動を検出して、指定されたサンプリン
グ周期、すなわち長いサンプリング周期で、これを振動
データに変換し、FIFO形式で指定された個数だけ順
次、記憶する。また、この動作と並行し、センタ装置5
のデータ処理回路20によって図5の(c)に示す如く
前記動作設定条件に対応する周期で送信指示信号が生成
され、これが予め設定されているキャリア周波数の送信
信号にされて、同軸ケーブル6上に送出され、各振動測
定伝送器3a〜3nに供給される。これにより、これら
の各振動測定伝送器3a〜3nによって、それまで記憶
している振動データが互いに異なるキャリア周波数の送
信信号に変換されて、同軸ケーブル6上に送出されると
ともに、センタ装置5のレシーバ回路16によってこれ
が受信され、各周波数弁別FM復調回路17a〜17n
で周波数弁別されて、FM復調され、これによって得ら
れた振動データがデータ処理回路20で収集されて解析
され、この解析結果と前記各振動データとが記憶回路2
1に記憶される。Thus, each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n
Detects the vibration at each observation point under the operation setting conditions specified in the current operation setting conditions, converts this to vibration data at the specified sampling period, that is, a long sampling period, and specifies it in FIFO format The stored numbers are sequentially stored. In parallel with this operation, the center device 5
5C, a transmission instruction signal is generated at a cycle corresponding to the operation setting condition as shown in FIG. 5C, and is converted into a transmission signal of a preset carrier frequency. And supplied to each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n. As a result, the vibration measurement transmitters 3a to 3n convert the stored vibration data into transmission signals having different carrier frequencies, and transmit the transmission signals to the coaxial cable 6 and the center device 5. This is received by the receiver circuit 16, and the frequency discriminating FM demodulation circuits 17a to 17n
The frequency is discriminated by FM demodulation, FM demodulation is performed, and the vibration data obtained thereby is collected and analyzed by the data processing circuit 20, and the analysis result and the vibration data are stored in the storage circuit 2
1 is stored.
【0019】この後、図5の(a)に示す如く各振動測
定伝送器3a〜3nが設けられている橋梁2の前に設け
られた列車通過検知器18などによって列車の通過24
が検知されたとき、センタ装置5のデータ処理回路20
によってこれが検知されて、図5の(d)に示す如く各
振動測定伝送器3a〜3nのサンプリング周期を短くす
るコマンドが生成され、これが予め設定されているキャ
リア周波数の送信信号にされて、同軸ケーブル6上に送
出され、各振動測定伝送器3a〜3nに記憶されている
動作設定条件が変更される。これにより、各振動測定伝
送器3a〜3nのサンプリング周期が短くなって、各観
測点の詳細な振動内容を示す振動データが生成され、こ
れがFIFO形式で指定された個数だけ順次、記憶され
るとともに、センタ装置5のデータ処理回路20によっ
て、図5の(c)に示す如く短い周期で送信指示信号が
生成され、これが予め設定されているキャリア周波数の
送信信号にされて、同軸ケーブル6上に送出され、各振
動測定伝送器3a〜3nに供給される。Thereafter, as shown in FIG. 5A, a train passage detector 18 provided in front of the bridge 2 provided with each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n and the like allows a train passage 24 to be detected.
Is detected, the data processing circuit 20 of the center device 5
As a result, a command for shortening the sampling period of each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n is generated as shown in FIG. The operation setting conditions transmitted on the cable 6 and stored in each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n are changed. As a result, the sampling period of each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is shortened, and vibration data indicating the detailed vibration content of each observation point is generated. The vibration data is sequentially stored by the number specified in the FIFO format. The transmission instruction signal is generated by the data processing circuit 20 of the center device 5 at a short cycle as shown in FIG. 5C, and is converted into a transmission signal of a preset carrier frequency. It is transmitted and supplied to each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n.
【0020】この結果、各振動測定伝送器3a〜3nに
よって、それまで記憶している詳細な振動内容を示す振
動データが互いに異なるキャリア周波数の送信信号に変
換されて、同軸ケーブル6上に送出されるとともに、セ
ンタ装置5のレシーバ回路16によってこれが受信さ
れ、各周波数弁別FM復調回路17a〜17nで周波数
弁別されて、FM復調され、これによって得られた振動
データがデータ処理回路20で収集されて解析され、こ
の解析結果と前記各振動データとが記憶回路21に記憶
される。図5の(b)に示す如く橋梁2の後に設けられ
た列車通過検知器19などによって列車24の通過が検
知されたとき、センタ装置5のデータ処理回路20によ
ってこれが検知されて、図5の(e)に示す如く各振動
測定伝送器3a〜3nのサンプリング周期を元に戻すコ
マンドが生成され、これが予め設定されているキャリア
周波数の送信信号にされて、同軸ケーブル6上に送出さ
れ、各振動測定伝送器3a〜3nに記憶されている動作
設定条件が変更される。As a result, the vibration measurement transmitters 3a to 3n convert the stored vibration data indicating the detailed vibration contents into transmission signals having different carrier frequencies, and transmit the converted signals to the coaxial cable 6. At the same time, this is received by the receiver circuit 16 of the center device 5, frequency-discriminated by each of the frequency-discriminating FM demodulation circuits 17 a to 17 n, FM-demodulated, and the vibration data obtained thereby is collected by the data processing circuit 20. The analysis is performed, and the analysis result and the vibration data are stored in the storage circuit 21. When the passage of the train 24 is detected by a train passage detector 19 provided behind the bridge 2 as shown in FIG. 5B, this is detected by the data processing circuit 20 of the center device 5, and is shown in FIG. As shown in (e), a command for restoring the sampling period of each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is generated, this is converted into a transmission signal of a preset carrier frequency, transmitted to the coaxial cable 6, and transmitted. The operation setting conditions stored in the vibration measurement transmitters 3a to 3n are changed.
【0021】これにより、各振動測定伝送器3a〜3n
のサンプリング周期が元に戻されて、各観測点の大まか
なな振動内容を示す振動データが生成され、これがFI
FO形式で指定された個数だけ順次、記憶されるととも
に、センタ装置5のデータ処理回路20によって、図5
の(c)に示す如く長い周期で送信指示信号が生成さ
れ、これが予め設定されているキャリア周波数の送信信
号にされて、同軸ケーブル6上に送出され、各振動測定
伝送器3a〜3nに供給され、列車24が通過していな
いときの動作設定条件で振動データの収集が開始され
る。センタ装置5側のマン・マシンインタフェース回路
22が操作されて、各振動測定伝送器3a〜3nで得ら
れた各振動データのうち、1つの振動測定伝送器の振動
内容、例えば振動測定伝送器3aの振動内容を2次元画
面形式で表示する指示が入力されれば、データ処理回路
20によって記憶回路21に格納されている振動測定伝
送器3aからの振動データや解析データが読み出され
て、2次元画面形式の表示データが作成され、マン・マ
シンインタフェース回路22の表示器上に、図6に示す
2次元形式の振動解析画面25が表示される。また、こ
のとき、センタ装置5側のマン・マシンインタフェース
回路22が操作されて、各振動測定伝送器3a〜3nで
得られた各振動データの内容を3次元画面形式で表示す
る指示が入力されれば、データ処理回路20によって記
憶回路21に格納されている各振動測定伝送器3a〜3
nからの振動データや解析データが読み出されて、3次
元画面形式の表示データが作成され、マン・マシンイン
タフェース回路22の表示器上に、図7に示す3次元形
式の振動解析画面26が表示される。Thus, each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n
Is returned to the original, and vibration data indicating the rough vibration content of each observation point is generated.
The data is sequentially stored by the number specified in the FO format, and is stored in the data processing circuit 20 of the center device 5 as shown in FIG.
As shown in (c), a transmission instruction signal is generated at a long cycle, converted into a transmission signal of a preset carrier frequency, sent out on the coaxial cable 6, and supplied to each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n. Then, the collection of the vibration data is started under the operation setting conditions when the train 24 does not pass. The man-machine interface circuit 22 of the center device 5 is operated, and among the respective vibration data obtained by the respective vibration measurement transmitters 3a to 3n, the vibration content of one vibration measurement transmitter, for example, the vibration measurement transmitter 3a When an instruction to display the vibration content in the two-dimensional screen format is input, the data processing circuit 20 reads the vibration data and analysis data from the vibration measurement transmitter 3a stored in the storage circuit 21, and The display data in the two-dimensional screen format is created, and the two-dimensional vibration analysis screen 25 shown in FIG. 6 is displayed on the display of the man-machine interface circuit 22. At this time, the man-machine interface circuit 22 of the center device 5 is operated to input an instruction to display the content of each vibration data obtained by each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n in a three-dimensional screen format. Then, each of the vibration measurement transmitters 3 a to 3 stored in the storage circuit 21 by the data processing circuit 20.
Then, the vibration data and analysis data from n are read, and the display data in the three-dimensional screen format is created. The three-dimensional vibration analysis screen 26 shown in FIG. Is displayed.
【0022】このようにこの形態例においては、センタ
装置5からコマンドを出力して、各振動測定伝送器3a
〜3nの動作設定を行なって、各振動測定伝送器3a〜
3nに振動測定を行なわせ、この振動測定動作で得られ
た振動データを蓄積させながら、センタ装置5から送信
指示信号を出力させたとき、各振動測定伝送器3a〜3
nから互いに異なるキャリア周波数のFM変調信号を出
力させて、センタ装置5でこれらを取り込んで、記録解
析するようにしたので、各振動測定伝送器3a〜3n
と、センタ装置5とを1本の同軸ケーブル6で接続し
て、同軸ケーブル6を設置する際の手間を省略すること
ができるとともに、同軸ケーブル6の総量を短くして、
設置コストを下げながら、振動測定伝送器3a〜3nの
設置数を多くしても、各振動測定伝送器3a〜3nの振
動センサで得られた振動信号を正確にセンタ装置5に伝
送することができる。この際、橋梁2上を列車24が通
過する期間以外のときには、各振動測定伝送器3a〜3
nのサンプリング周期を長くして、無駄な振動情報の収
集を防ぎ、橋梁2上を列車24が通過する期間だけ、各
振動測定伝送器3a〜3nのサンプリング周期を短くし
て、振動情報の詳細な内容を収集し、これをセンタ装置
5側に伝送して、解析させるようにしているので、振動
情報の詳細な内容が知りたい期間だけ、振動信号の詳細
な変化をズームアップして観測することができる。As described above, in this embodiment, a command is output from the center device 5 and each of the vibration measurement transmitters 3a is output.
To 3n, the vibration measurement transmitters 3a to 3n are set.
When the transmission instruction signal is output from the center device 5 while the vibration data obtained by the vibration measurement operation is accumulated and the vibration data obtained by the vibration measurement operation is accumulated, each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n
n to output FM modulation signals having different carrier frequencies from each other, and these are taken in by the center device 5 and recorded and analyzed. Therefore, each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n
And the center device 5 are connected by one coaxial cable 6, so that the trouble of installing the coaxial cable 6 can be omitted, and the total amount of the coaxial cable 6 can be shortened.
Even if the number of installed vibration measurement transmitters 3a to 3n is increased while reducing the installation cost, the vibration signals obtained by the vibration sensors of each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n can be accurately transmitted to the center device 5. it can. At this time, during periods other than the period when the train 24 passes on the bridge 2, each of the vibration measurement transmitters 3a to 3
n to prevent unnecessary collection of vibration information, and to shorten the sampling period of each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n only during the period when the train 24 passes over the bridge 2, to obtain details of the vibration information. Since detailed contents are collected and transmitted to the center device 5 for analysis, the detailed change of the vibration signal is zoomed in and observed only during a period in which the detailed contents of the vibration information are desired to be known. be able to.
【0023】さらに、この形態例においては、橋梁2に
沿って配置された各振動測定伝送器3a〜3nによって
振動を測定し、これを3次元形式の振動解析画面26で
表示し得るようにしているので、橋梁2上を列車24が
通過する際に、各観測点がどのように振動するのか、一
目で把握させることができる。また、上述した形態例に
おいては、各振動測定伝送器3a〜3nのうち、隣合う
振動測定伝送器の各キャリア周数が互いに1つずつずれ
るようにしているので、センタ装置5から送信指示信号
を出力させたとき、各振動測定伝送器3a〜3nから振
動データで各キャリア周波数のキャリアをFM変調させ
て得られる送信信号をいっせいに送信させても、この際
列車24の通過に伴って、各振動測定伝送器3a〜3n
から送信される送信信号の信号量が順次、変化して、こ
れら各振動測定伝送器3a〜3nから送信される送信信
号の送信に要する時間が少しずつずれ、これによって、
各振動測定伝送器3a〜3n毎に指定しているキャリア
周波数を密にしても、各振動測定伝送器3a〜3nから
送信される送信信号を効率良く、周波数別することがで
きる。Further, in this embodiment, the vibration is measured by each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n arranged along the bridge 2 so that the vibration can be displayed on a three-dimensional vibration analysis screen 26. Therefore, when the train 24 passes over the bridge 2, it is possible to grasp at a glance how each observation point vibrates. Further, in the above-described embodiment, among the vibration measurement transmitters 3a to 3n, the carrier frequencies of the adjacent vibration measurement transmitters are shifted from each other by one. Is output, a transmission signal obtained by FM-modulating the carrier of each carrier frequency with the vibration data from each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is transmitted at the same time. Vibration measurement transmitters 3a to 3n
, The signal amount of the transmission signal transmitted from each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n gradually changes, and the time required for transmission of the transmission signal transmitted from each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is slightly shifted.
Even if the carrier frequency specified for each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is set high, the transmission signals transmitted from each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n can be efficiently classified.
【0024】また、上述した形態例においては、各振動
測定伝送器3a〜3n毎に設けられているCPU回路9
から振動データを出力させ、トランスミッタ回路13に
よって前記振動データに基づき、予め設定されているキ
ャリア周波数のキャリアをFM変調して、送信信号を生
成するようにしているが、トランスミッタ回路13によ
ってCPU回路9から出力される振動データを一旦、D
/A変換して、振動信号に変換した後、この振動信号に
基づき、予め設定されているキャリア周波数のキャリア
をFM変調して、送信信号を生成し、これを同軸ケーブ
ル6上に送出して、センタ装置5側の周波数弁別FM復
調回路17a〜17nで、バンドパスフィルタリングし
て、FM復調した後、A/D変換して振動データを再生
するようにしても良い。このようにすることにより、図
8(a)、(b)の模式図に示す如く列車24の通過に
伴って、各振動測定伝送器3a〜3nで得られる振動信
号の振幅が変化して、これら各振動測定伝送器3a〜3
nから出力される送信信号の周波数帯域が変化すること
から、各振動測定伝送器3a〜3n毎に指定しているキ
ャリア周波数を密にしても、各振動測定伝送器3a〜3
nから送信される送信信号を効率良く、周波数別するこ
とができる。In the above embodiment, the CPU circuit 9 provided for each of the vibration measuring transmitters 3a to 3n is provided.
The transmitter circuit 13 outputs a transmission signal by FM-modulating a carrier having a preset carrier frequency based on the vibration data based on the vibration data. The vibration data output from
After converting the signal into a vibration signal, the carrier having a preset carrier frequency is FM-modulated based on the vibration signal to generate a transmission signal. Alternatively, the frequency discrimination FM demodulation circuits 17a to 17n on the side of the center device 5 may perform band-pass filtering, perform FM demodulation, and A / D convert to reproduce vibration data. By doing in this way, as shown in the schematic diagrams of FIGS. 8A and 8B, the amplitude of the vibration signal obtained by each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n changes with the passage of the train 24, Each of these vibration measurement transmitters 3a-3
n, the frequency band of the transmission signal output from each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is increased, even if the carrier frequency specified for each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n is increased.
The transmission signal transmitted from n can be efficiently classified by frequency.
【0025】また、上述した各形態例においては、同軸
ケーブル6上に送出される送信信号として、FM変調信
号を使用するようにしているが、他の変調方式で変調さ
れた送信信号、例えば直交変調方式で変調された送信信
号、FSK変調方式で変調された送信信号、MSK変調
方式で変調された送信信号、PSK変調方式で変調され
た送信信号などを使用するようにしても良い。また、上
述した形態例においては、各振動測定伝送器3a〜3n
のうち、隣合う振動測定伝送器の各キャリア周数が互い
に1つずつずれるようにして、これら各振動測定伝送器
3a〜3nから送信される送信信号が時間の経過ともに
帯域幅が変化しても、クロストークが生じないようにし
ているが、各振動測定伝送器3a〜3nの設置個数が少
ないときには、各振動測定伝送器3a〜3nの番号と、
キャリア周波数の番号とを一致させるようにしても良
い。このようにしても、各振動測定伝送器3a〜3nの
キャリア周波数間隔を広くとることにより、これら各振
動測定伝送器3a〜3nから送信される送信信号がクロ
ストークしないようにすることができる。Further, in each of the above-described embodiments, an FM modulation signal is used as a transmission signal transmitted over the coaxial cable 6, but a transmission signal modulated by another modulation method, for example, a quadrature signal is used. A transmission signal modulated by the modulation scheme, a transmission signal modulated by the FSK modulation scheme, a transmission signal modulated by the MSK modulation scheme, a transmission signal modulated by the PSK modulation scheme, or the like may be used. In the above-described embodiment, each of the vibration measurement transmitters 3a to 3n
Of these, the carrier frequencies of adjacent vibration measurement transmitters are shifted from each other by one, so that the transmission signals transmitted from these vibration measurement transmitters 3a to 3n change in bandwidth over time. Also, the crosstalk is prevented from occurring, but when the number of installed vibration measurement transmitters 3a to 3n is small, the number of each vibration measurement transmitter 3a to 3n
The carrier frequency number may be matched. Even in this case, by widening the carrier frequency interval between the vibration measurement transmitters 3a to 3n, it is possible to prevent transmission signals transmitted from the vibration measurement transmitters 3a to 3n from crosstalk.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したの
で、請求項1では、各観測点毎に設けられる観測点機器
と、監視室側に設けられるセンタ装置と、これら両者を
1本の伝送ケーブルで接続する多点同時計測システムに
おいて、前記センタ装置から観測点機器に対し必要に応
じて計測サンプリング周期等を変更するようにしたの
で、自在に前記観測点機器におけるサンプリング周期に
変更して計測することができるので、伝送ケーブルの敷
設工数やコストを逓減しながら、正確なデータ収集が可
能となる。また、請求項2では、請求項1記載の多点同
時計測システムにおける前記観測点機器が、移動体の経
路に沿って配置された複数の振動測定伝送器である場
合、隣り合う振動伝送器から出力される各変調信号のキ
ャリア周波数が互いに隣接しないように周波数配列した
ので、各振動伝送器を多くしても、互いの送信信号同士
のクロストークを軽減することができる。さらに、請求
項3では、前記観測点機器が、移動体の経路に沿って配
置された複数の振動測定伝送器である場合、該移動体経
路の両端に移動体通過検知手段を備えたので、移動体が
移動体経路を通過する間、サンプリング周期を短くする
ように制御すれば、該移動体通過時に詳細なデータを収
集することができるので、効率のよい観測が可能とな
る。According to the present invention, the observation point equipment provided for each observation point, the center apparatus provided on the monitoring room side, and both of them are combined into one. In the multi-point simultaneous measurement system connected by the transmission cable, the measurement sampling cycle and the like are changed as necessary from the center device to the observation point device, so that the sampling period in the observation point device can be freely changed. Since measurement can be performed, accurate data collection can be performed while reducing the number of transmission cable laying steps and costs. According to a second aspect, when the observation point device in the multi-point simultaneous measurement system according to the first aspect is a plurality of vibration measurement transmitters arranged along a path of a moving object, the vibration transmitters adjacent to each other are used. Since the carrier frequencies of the output modulated signals are frequency-arranged so as not to be adjacent to each other, crosstalk between transmission signals can be reduced even if the number of vibration transmitters is increased. Further, according to claim 3, when the observation point device is a plurality of vibration measurement transmitters arranged along the path of the moving body, since the moving body passage detection means is provided at both ends of the moving body path, If the sampling period is controlled to be short while the moving body passes through the moving body path, detailed data can be collected when the moving body passes through the moving body, so that efficient observation can be performed.
【図1】本発明による多点同時計測システムの一形態例
を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an embodiment of a multipoint simultaneous measurement system according to the present invention.
【図2】図1に示す各振動測定伝送器の詳細な回路構成
例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of each vibration measurement transmitter shown in FIG.
【図3】図1に示すセンタ装置の詳細な回路構成例を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of the center device shown in FIG. 1;
【図4】図1に示す多点同時計測システムで使用される
各送信信号などの周波数特性例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of frequency characteristics of each transmission signal used in the multi-point simultaneous measurement system shown in FIG. 1;
【図5】図1に示す多点同時計測システムで使用される
送信指示信号などの送信タイミング例を示すタイミング
図である。FIG. 5 is a timing chart showing an example of transmission timing of a transmission instruction signal and the like used in the multi-point simultaneous measurement system shown in FIG. 1;
【図6】図3に示すマン・マシンインタフェース回路で
表示される2次元形式の振動解析画面の一例を示す模式
図である。6 is a schematic diagram showing an example of a two-dimensional vibration analysis screen displayed by the man-machine interface circuit shown in FIG. 3;
【図7】図3に示すマン・マシンインタフェース回路で
表示される3次元形式の振動解析画面の一例を示す模式
図である。7 is a schematic diagram showing an example of a three-dimensional vibration analysis screen displayed by the man-machine interface circuit shown in FIG.
【図8】本発明による多点同時計測システムの他の形態
例で使用される各送信信号などの周波数特性例を示す模
式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a frequency characteristic of each transmission signal used in another example of the multipoint simultaneous measurement system according to the present invention.
【図9】従来から知られている多点同時計測システムの
一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of a conventionally known multi-point simultaneous measurement system.
【図10】従来から知られている多点同時計測システム
の他の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing another example of a conventionally known multi-point simultaneous measurement system.
1 多点同時計測システム、2 橋梁、3a〜3n 振
動測定伝送器(観測点機器)、4 監視室、5 センタ
装置、6 同軸ケーブル(伝送ケーブル)、7振動セン
サ、8 A/D変換回路、9 CPU回路、10 RO
M回路、11RAM回路、12 レシーバ回路、13
トランスミッタ回路、14 安定化電源回路、15 電
源回路、16 レシーバ回路、17a〜17n 周波数
弁別FM復調回路、18、19 列車通過検知器、20
データ処理回路、21 記憶回路、22 マン・マシ
ンインタフェース回路、23 トランスミッタ回路 24 列車1 Simultaneous multi-point measurement system, 2 bridge, 3a to 3n vibration measurement transmitter (observation point equipment), 4 monitoring room, 5 center device, 6 coaxial cable (transmission cable), 7 vibration sensor, 8 A / D conversion circuit, 9 CPU circuit, 10 RO
M circuit, 11 RAM circuit, 12 receiver circuit, 13
Transmitter circuit, 14 Stabilized power supply circuit, 15 Power supply circuit, 16 Receiver circuit, 17a to 17n Frequency discrimination FM demodulation circuit, 18, 19 Train passage detector, 20
Data processing circuit, 21 storage circuit, 22 man-machine interface circuit, 23 transmitter circuit 24 train
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 允 千葉県千葉市美浜区中瀬二丁目6番地 WBGマリブウエスト25階 株式会社ビ ーエムシー内 (56)参考文献 特開 平7−55551(JP,A) 特開 平3−182198(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01H 17/00 G08C 15/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaru Abe 2-6 Nakase, Mihama-ku, Chiba City, Chiba Prefecture WBG Malibu West 25th floor BMC Co., Ltd. (56) References JP-A-7-55551 (JP, A JP-A-3-182198 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01H 17/00 G08C 15/04
Claims (3)
監視室側に設けられるセンタ装置と、このセンタ装置と
前記各観測点機器とを接続する1本の伝送ケーブルとを
備えた多点同時計測システムにおいて、前記観測点機器には、少なくとも計測サンプリング周期
等を変更する機能を有しており、前記センタ装置から観
測機器に対し送信指示信号と観測点機器の計測サンプリ
ング周期指示信号とが送信されたとき、前記観測点機器
では前記指示信号に対応したサンプリング周期に変更し
て計測すると共に、測定データを予め設定された変調方
式で変調し多重化して前記伝送ケーブルを介して前記セ
ンタに伝送すること を特徴とする多点同時計測システ
ム。1. An observation point device provided for each observation point,
In a multi-point simultaneous measurement system including a center device provided on a monitoring room side and one transmission cable connecting the center device and each of the observation point devices, the observation point device includes at least a measurement sampling cycle.
And the like to change
Transmission instruction signal to measurement equipment and measurement sample of observation point equipment
The transmission of the observation point device when the
Now, change to the sampling cycle corresponding to the instruction signal.
Measurement and the measurement data in a preset modulation method.
Modulated by the equation, multiplexed, and transmitted through the transmission cable.
Multi-point simultaneous measurement system characterized by transmitting data to
て配置された複数の振動測定伝送器を備えると共に、隣
り合う振動伝送器から出力される各変調信号のキャリア
周波数が互いに隣接しないように周波数配列したことを
特徴とする請求項1記載の多点同時計測システム。2. The method according to claim 1, wherein the observation point device is arranged along a path of the moving body.
With multiple vibration measurement transmitters
Carrier of each modulated signal output from the interfering vibration transmitter
Frequency arrangement so that the frequencies are not adjacent to each other
2. The multi-point simultaneous measurement system according to claim 1, wherein:
て配置された複数の振動測定伝送器と、該移動体経路の
両端に配置された移動体通過検知手段とを備え、 前記センタ装置は、前記移動体通過検知手段の出力を監
視し、移動体が移動体経路を通過する間、前記観測点機
器に対しサンプリング周期を変更し計測結果を伝送する
ように指示信号を送信することを特徴とする請求項1又
は2記載の 多点同時計測システム。3. The observation point device according to claim 1, wherein
A plurality of vibration measurement transmitters arranged in
Moving object passage detecting means disposed at both ends, wherein the center device monitors an output of the moving object passage detecting means.
While the moving object passes through the moving object path,
Change the sampling period to the measuring instrument and transmit the measurement result
An instruction signal is transmitted as follows.
Is the multipoint simultaneous measurement system described in 2 .
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