JP3072425B1 - ロ―ル紙の空芯受渡し装置 - Google Patents
ロ―ル紙の空芯受渡し装置Info
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- JP3072425B1 JP3072425B1 JP11210515A JP21051599A JP3072425B1 JP 3072425 B1 JP3072425 B1 JP 3072425B1 JP 11210515 A JP11210515 A JP 11210515A JP 21051599 A JP21051599 A JP 21051599A JP 3072425 B1 JP3072425 B1 JP 3072425B1
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Abstract
【要約】
【課題】巻出機に支持されているロール紙を巻き戻すこ
とで発生する空芯を、人手によることなく効率よく回収
できるようにすること。 【解決手段】巻出機１の空芯受渡し位置Ｆに位置決めさ
れたチャッキング装置５，６に把持されている空芯Ｒａ
を受け取り、空芯Ｒａをロール紙用パレット１０上に移
載するロール紙の空芯受渡し装置であり、傾動可能な空
芯受部７と、空芯受部７を昇降させる昇降装置８と、空
芯受部７と共に昇降し、ロール紙用パレット１０の底部
１０ａに一端１９ａが当接することにより空芯受部７を
移載状態に傾動させるリンク機構９とを備えている。
とで発生する空芯を、人手によることなく効率よく回収
できるようにすること。 【解決手段】巻出機１の空芯受渡し位置Ｆに位置決めさ
れたチャッキング装置５，６に把持されている空芯Ｒａ
を受け取り、空芯Ｒａをロール紙用パレット１０上に移
載するロール紙の空芯受渡し装置であり、傾動可能な空
芯受部７と、空芯受部７を昇降させる昇降装置８と、空
芯受部７と共に昇降し、ロール紙用パレット１０の底部
１０ａに一端１９ａが当接することにより空芯受部７を
移載状態に傾動させるリンク機構９とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻出機のチャッキ
ング装置に把持されている空芯を回収する装置に関する
ものである。
ング装置に把持されている空芯を回収する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】巻出機は、チャッキング装置で支持して
いるロール紙を巻戻すことで、連続した紙を輪転機の印
刷部等へ供給するようになっている。このロール紙は、
巻戻されて残紙の少ないまたは無い空芯の状態になる
と、回収されて新しいロール紙と交換される。この空芯
の回収作業は、人手で行われている。
いるロール紙を巻戻すことで、連続した紙を輪転機の印
刷部等へ供給するようになっている。このロール紙は、
巻戻されて残紙の少ないまたは無い空芯の状態になる
と、回収されて新しいロール紙と交換される。この空芯
の回収作業は、人手で行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による空
芯の回収は、作業者の負担が大きく、更に危険を伴うこ
とがある。そこで、本発明は、上記問題を解決するため
に、人手によることなく空芯を効率よく回収できるロー
ル紙の空芯受渡し装置の提供を目的とする。
芯の回収は、作業者の負担が大きく、更に危険を伴うこ
とがある。そこで、本発明は、上記問題を解決するため
に、人手によることなく空芯を効率よく回収できるロー
ル紙の空芯受渡し装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が採用した手段
は、巻出機の空芯受渡し位置に位置決めされたチャッキ
ング装置に把持されている空芯を受け取り、該空芯をロ
ール紙用パレット上に移載する装置であって、傾動可能
な空芯受部と、該空芯受部を昇降させる昇降装置と、該
空芯受部と共に昇降し、ロール紙用パレットの底部に一
端が当接することにより空芯受部を移載状態に傾動させ
るリンク機構とを備えたことを特徴とするロール紙の空
芯受渡し装置である。
は、巻出機の空芯受渡し位置に位置決めされたチャッキ
ング装置に把持されている空芯を受け取り、該空芯をロ
ール紙用パレット上に移載する装置であって、傾動可能
な空芯受部と、該空芯受部を昇降させる昇降装置と、該
空芯受部と共に昇降し、ロール紙用パレットの底部に一
端が当接することにより空芯受部を移載状態に傾動させ
るリンク機構とを備えたことを特徴とするロール紙の空
芯受渡し装置である。
【０００５】本発明にあっては、空芯受渡し位置に位置
決めされたチャッキング装置に把持されている空芯の受
け取り位置まで空芯受部を昇降装置で昇降させ、チャッ
キング装置の把持を解除して空芯を空芯受部へ引き渡
し、空芯を受け取った空芯受部と共にリンク機構を昇降
装置で昇降させることでリンク機構の一端をロール紙用
パレットの底部に当接させて空芯受部を移載状態に傾動
させ、傾動した空芯受部からロール紙用パレット上に空
芯を移載することができる。
決めされたチャッキング装置に把持されている空芯の受
け取り位置まで空芯受部を昇降装置で昇降させ、チャッ
キング装置の把持を解除して空芯を空芯受部へ引き渡
し、空芯を受け取った空芯受部と共にリンク機構を昇降
装置で昇降させることでリンク機構の一端をロール紙用
パレットの底部に当接させて空芯受部を移載状態に傾動
させ、傾動した空芯受部からロール紙用パレット上に空
芯を移載することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロール紙の空
芯受渡し装置を図面に示す実施の形態に基づいて説明す
る。図１乃至図３は本発明の実施の形態を示すものであ
り、図１は待機状態の空芯受部を実線で示すと共に空芯
を受け取った空芯受部を二点鎖線で示す側面図、図２は
正面図、図３は傾動した空芯受部からロール紙用パレッ
ト上に空芯を移載する状態を示す側面図である。
芯受渡し装置を図面に示す実施の形態に基づいて説明す
る。図１乃至図３は本発明の実施の形態を示すものであ
り、図１は待機状態の空芯受部を実線で示すと共に空芯
を受け取った空芯受部を二点鎖線で示す側面図、図２は
正面図、図３は傾動した空芯受部からロール紙用パレッ
ト上に空芯を移載する状態を示す側面図である。
【０００７】本実施の形態に係る巻出設備は、巻出機１
とロール紙の空芯受渡し装置２とを備えている。巻出機
１は、回転中心Ｃから半径方向へ延びる左右一組のター
レットアーム３，４の複数組と、各ターレットアーム
３，４の先端寄りに設けたチャッキング装置５，６とを
備え、ターレットアーム３，４を旋回させながらチャッ
キング装置５，６を空芯引き渡し位置Ｆ（図１参照）と
新ロール紙受け取り位置Ｇ（図３参照）とに停止できる
ようになっている。チャッキング装置５，６は、ロール
紙Ｒの芯Ｒａの両端側に連結してロール紙Ｒを回転自在
に支持する装着状態と、ロール紙Ｒの芯Ｒａの両端側に
連結しない離脱状態とを選択できるようになっている。
とロール紙の空芯受渡し装置２とを備えている。巻出機
１は、回転中心Ｃから半径方向へ延びる左右一組のター
レットアーム３，４の複数組と、各ターレットアーム
３，４の先端寄りに設けたチャッキング装置５，６とを
備え、ターレットアーム３，４を旋回させながらチャッ
キング装置５，６を空芯引き渡し位置Ｆ（図１参照）と
新ロール紙受け取り位置Ｇ（図３参照）とに停止できる
ようになっている。チャッキング装置５，６は、ロール
紙Ｒの芯Ｒａの両端側に連結してロール紙Ｒを回転自在
に支持する装着状態と、ロール紙Ｒの芯Ｒａの両端側に
連結しない離脱状態とを選択できるようになっている。
【０００８】前記ロール紙Ｒの空芯受渡し装置２は、ピ
ットＰ内に配置されており、傾動可能な空芯受部７と、
空芯受部７を昇降させる昇降装置８と、空芯受部８と共
に昇降して空芯受部８を移載状態に傾動させるリンク機
構９とを備えている。昇降装置８は、固定配置された下
方の基部１１と、上方の昇降台１３と、昇降台１３を上
下移動自在に案内するリンク機構等からなる中間の昇降
案内具１２と、昇降台１３を昇降させるエアーシリンダ
ー等から操作具（図示略）とを備え、操作具の出力で昇
降台１３を下方の待機位置Ｂから上方の受渡し位置Ａま
で昇降させるように構成してある。
ットＰ内に配置されており、傾動可能な空芯受部７と、
空芯受部７を昇降させる昇降装置８と、空芯受部８と共
に昇降して空芯受部８を移載状態に傾動させるリンク機
構９とを備えている。昇降装置８は、固定配置された下
方の基部１１と、上方の昇降台１３と、昇降台１３を上
下移動自在に案内するリンク機構等からなる中間の昇降
案内具１２と、昇降台１３を昇降させるエアーシリンダ
ー等から操作具（図示略）とを備え、操作具の出力で昇
降台１３を下方の待機位置Ｂから上方の受渡し位置Ａま
で昇降させるように構成してある。
【０００９】前記空芯受部７は、上記昇降装置８の昇降
台１３を形成する架台１３ａに軸支１５した基盤１６
と、基盤１６上に取付け固定した左右方向に長い枕部１
７とを備え、枕部１７の上面に形成したＶ字状等の凹溝
１７ａで空芯Ｒａを受け止めるようにしてある。前記リ
ンク機構９は、４個のリンクである架台１３ａ，基盤１
６，連結棒１８及び入力リンク１９からなる四節回転リ
ンクで構成され、架台１３ａの上昇に伴い入力リンク１
９の入力端１９ａが、受渡し位置Ｄ（図３参照）に搬入
されて停止しているロール紙用パレット１０の底部１０
ａに当接することにより、空芯受部７を移載状態に傾動
させるように構成してある。
台１３を形成する架台１３ａに軸支１５した基盤１６
と、基盤１６上に取付け固定した左右方向に長い枕部１
７とを備え、枕部１７の上面に形成したＶ字状等の凹溝
１７ａで空芯Ｒａを受け止めるようにしてある。前記リ
ンク機構９は、４個のリンクである架台１３ａ，基盤１
６，連結棒１８及び入力リンク１９からなる四節回転リ
ンクで構成され、架台１３ａの上昇に伴い入力リンク１
９の入力端１９ａが、受渡し位置Ｄ（図３参照）に搬入
されて停止しているロール紙用パレット１０の底部１０
ａに当接することにより、空芯受部７を移載状態に傾動
させるように構成してある。
【００１０】前記ロール紙用パレット１０は、ロール紙
Ｒ及び空芯Ｒａを支持するためのＶ字状等の凹溝１０ｂ
及び１０ｃが形成され、左右両側のチエーンコンベア等
からなる搬送手段２０により、待機位置と受渡し位置Ｄ
との間を移動するようになっている。
Ｒ及び空芯Ｒａを支持するためのＶ字状等の凹溝１０ｂ
及び１０ｃが形成され、左右両側のチエーンコンベア等
からなる搬送手段２０により、待機位置と受渡し位置Ｄ
との間を移動するようになっている。
【００１１】次に、空芯受渡し装置２の動作を、巻出機
１に新ロール紙Ｒを装着する手順に従って説明する。図
１に示すように、巻出機１のチャッキング装置５，６に
支持されている空芯Ｒａを空芯引き渡し位置Ｆに停止さ
せると共に、空芯受渡し装置２の空芯受部７を昇降装置
８で受渡し位置Ａまで上昇させ、そしてチャッキング装
置５，６を離脱状態にして空芯Ｒａを空芯受部７へ引き
渡す。次に、空芯Ｒａを受け取った空芯受部７をパレッ
ト１０の搬入の邪魔とならない位置まで一旦降下させた
後に、新ロール紙Ｒを載置したパレット１０を搬送装置
２０で受渡し位置Ｄまで搬入して停止させる。
１に新ロール紙Ｒを装着する手順に従って説明する。図
１に示すように、巻出機１のチャッキング装置５，６に
支持されている空芯Ｒａを空芯引き渡し位置Ｆに停止さ
せると共に、空芯受渡し装置２の空芯受部７を昇降装置
８で受渡し位置Ａまで上昇させ、そしてチャッキング装
置５，６を離脱状態にして空芯Ｒａを空芯受部７へ引き
渡す。次に、空芯Ｒａを受け取った空芯受部７をパレッ
ト１０の搬入の邪魔とならない位置まで一旦降下させた
後に、新ロール紙Ｒを載置したパレット１０を搬送装置
２０で受渡し位置Ｄまで搬入して停止させる。
【００１２】続けて、図３に示すように、空芯受渡し装
置２の空芯受部７を昇降装置８で受渡し位置Ａまで上昇
させる途中で、リンク機構９の入力リンク１９の入力端
１９ａをロール紙用パレット１０の底部１０ａに当接さ
せて空芯受部７を移載状態に傾動させ、傾動した空芯受
部７からパレット１０の凹溝１０ｃ上に空芯Ｒａを移載
する。最後に、空芯受渡し装置２の空芯受部７を昇降装
置８で待機位置Ｂまで降下させると共に、受渡し位置Ｄ
に停止中のパレット１０に載置されている新ロール紙Ｒ
の両端側に、巻出機１の新ロール紙受け取り位置Ｇに停
止しているチャッキング装置５，６を連結した後に、空
芯Ｒａを受け取ったパレット１０を待機位置まで後退さ
せて、巻出機１に新ロール紙Ｒを装着する１サイクルを
完了する。
置２の空芯受部７を昇降装置８で受渡し位置Ａまで上昇
させる途中で、リンク機構９の入力リンク１９の入力端
１９ａをロール紙用パレット１０の底部１０ａに当接さ
せて空芯受部７を移載状態に傾動させ、傾動した空芯受
部７からパレット１０の凹溝１０ｃ上に空芯Ｒａを移載
する。最後に、空芯受渡し装置２の空芯受部７を昇降装
置８で待機位置Ｂまで降下させると共に、受渡し位置Ｄ
に停止中のパレット１０に載置されている新ロール紙Ｒ
の両端側に、巻出機１の新ロール紙受け取り位置Ｇに停
止しているチャッキング装置５，６を連結した後に、空
芯Ｒａを受け取ったパレット１０を待機位置まで後退さ
せて、巻出機１に新ロール紙Ｒを装着する１サイクルを
完了する。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係るロール紙の空芯受渡し装置
は、空芯受部で受け取った空芯をロール紙用パレット上
へ円滑に移載することで効率よく回収できるため、作業
者の負担を飛躍的に軽減できると共に、作業者を危険な
作業から解放させることができる優れた効果を有する。
は、空芯受部で受け取った空芯をロール紙用パレット上
へ円滑に移載することで効率よく回収できるため、作業
者の負担を飛躍的に軽減できると共に、作業者を危険な
作業から解放させることができる優れた効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態を示すものであって、待機
状態の空芯受部を実線で示すと共に空芯を受け取った空
芯受部を二点鎖線で示す側面図である。
状態の空芯受部を実線で示すと共に空芯を受け取った空
芯受部を二点鎖線で示す側面図である。
【図２】同実施の形態を示す正面図である。
【図３】同実施の形態を示すものであって、傾動した空
芯受部からロール紙用パレット上に空芯を移載する状態
を示す側面図である。
芯受部からロール紙用パレット上に空芯を移載する状態
を示す側面図である。
１…巻出機、５，６…チャッキング装置、７…空芯受
部、９…リンク機構、１０…ロール紙用パレット、１０
ａ…底部、Ｆ…空芯受渡し位置、Ｒａ…空芯
部、９…リンク機構、１０…ロール紙用パレット、１０
ａ…底部、Ｆ…空芯受渡し位置、Ｒａ…空芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三井 拓也 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (72)発明者 高田 泰範 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−12184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−115308（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−32710（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−37661（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/00 - 19/30 B65H 16/00 - 16/10
Claims (1)
- 【請求項１】巻出機の空芯受渡し位置に位置決めされた
チャッキング装置に把持されている空芯を受け取り、該
空芯をロール紙用パレット上に移載する装置であって、
傾動可能な空芯受部と、該空芯受部を昇降させる昇降装
置と、該空芯受部と共に昇降し、ロール紙用パレットの
底部に一端が当接することにより空芯受部を移載状態に
傾動させるリンク機構とを備えたことを特徴とするロー
ル紙の空芯受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210515A JP3072425B1 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | ロ―ル紙の空芯受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210515A JP3072425B1 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | ロ―ル紙の空芯受渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3072425B1 true JP3072425B1 (ja) | 2000-07-31 |
| JP2001031300A JP2001031300A (ja) | 2001-02-06 |
Family
ID=16590658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11210515A Expired - Fee Related JP3072425B1 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | ロ―ル紙の空芯受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072425B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100554330C (zh) * | 2006-08-31 | 2009-10-28 | 陕西师范大学 | 聚乙烯醇β-环糊精共聚物的制备方法 |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP11210515A patent/JP3072425B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100554330C (zh) * | 2006-08-31 | 2009-10-28 | 陕西师范大学 | 聚乙烯醇β-环糊精共聚物的制备方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001031300A (ja) | 2001-02-06 |
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