JP3071560B2 - 布卸し長の変更方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製織中に、必要に応じ
布卸し設定長を変更することによって、布卸し設定時間
帯で織機を停止させる方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の運転中に、製織長が目標の布卸し
製織長に達したとき、多くの織機は自動制御系の下で自
動的に停止する。この停止時点が夜間などの無人操業時
間帯などであると、その後の布卸し設定時間帯（有人操
業時間帯）まで織機が継続して停止する結果となるた
め、織機の稼動率が低下する。

【０００３】そこで、実開平４−１３６８５号公報の考
案は、製織中で、布卸し設定長に達する以前に、布卸し
時刻を予測して、予測時刻が所定の時間帯に存在すると
き、布卸し時刻が所定の時間帯から外れるように、布卸
し設定長を変更することを開示している。上記技術によ
ると、布卸し設定長の変更は、所定時間帯から外れるよ
うな変更値として設定される。しかし、この変更値は、
具体的にどのような値なのか明確に開示されていない。
したがって、変更値の選択しだいでは、中途半端な製織
長で布卸しされることになり、一定の製織長の製品が要
求される場合には、製織長に無駄が生じてしまい、また
製品管理や取り扱いの観点から、好ましくない状態が発
生する。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、製織中
に、織布工場の実情に応じて合理的な判断によって、布
卸し設定長を適切な長さに変更できるようにすることで
ある。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、複数の
布卸し設定長を備え、製織中に、所定の予測時刻でまた
はある布卸し設定長に達した時点で、複数の布卸し設定
長に達する布卸し時刻を予測し、この予測結果から所定
の判断基準に基づいて、複数の布卸し設定長のうちいず
れかの設定長で織機を停止させるようにしている。ここ
で、所定の判断基準は、織布工場の実情に応じ、最先の
布卸し設定長優先、最後の布卸し設定長の優先、本来の
定尺布卸し設定長の優先、さらに待ち時間最小の布卸し
設定長の優先などの判断基準に基づいて設定される。

【０００６】

【制御系の構成】図１は、制御対象の織機１との関連
で、制御システム２の全体的な構成を示している。織機
１は、織機制御ユニット３、および制御システム２の内
部の中央処理ユニット６に接続されており、織機制御ユ
ニット３やその上位の中央処理ユニット６によって制御
される。中央処理ユニット６は、メモリユニット７のほ
か、表示ユニット８、入力ユニット９に接続されてい
る。

【０００７】そして、中央処理ユニット６は、たて糸ビ
ーム４の残り巻量を巻量センサ１０により、また服巻ロ
ール５の巻取り量を巻量センサ１１によってそれぞれ検
出し本発明に基づくプログラムによって、織機１の停止
時点を判断し、また布卸しのための製織長を変更する。
なお、中央処理ユニット６は、内部でハードウエアまた
はソフトウエアのカウンタを備えており、このカウンタ
は、製織中に実際の製織長を計数していく。

【０００８】布卸し長の変更のためのプログラムは、本
発明の方法に基づいて、以下の実施例１、実施例２、お
よび実施例３毎に異なる態様で用意されている。特許請
求の範囲の請求項１は実施例１と対応している。

【０００９】

【実施例１】この実施例１は、複数の布卸し設定長を備
え、製織中に、所定の予測時刻で、未来の各布卸し設定
長に達する布卸し時刻を予測し、この予測の布卸し時刻
が布卸し設定時間帯に入っているか否かを判断し、この
判断結果を用いて所定の判断基準に基づき複数の布卸し
設定長のうちいずれかの布卸し設定長で織機を停止させ
る例である。図２は、実施例１に基づくプログラムを示
している。

【００１０】まず、オペレータは、プログラムを開始さ
せ、初期設定入力のために、入力ユニット９を操作し
て、表示ユニット８で確認しながら、中央処理ユニット
６の内部のカウンタをリセット状態とし、また布卸しの
ための製織長として複数例えば３つの布卸し設定長Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３、布卸し可能な時間として作業者のいる
時間やその時間中の特定時点などの布卸し設定時間帯
Ｔ、予測時刻ｔ０、その他計算に必要な数式や所定の判
断基準などを設定しながら入力した後、織機制御ユニッ
ト３に運転指令を与えることによって、織機１を起動さ
せ、織機１を運転状態に設定する。織機１の運転中に、
巻量センサ１０、１１は、それぞれ対応のたて糸ビーム
４の残り巻量や、服巻ロール５の布の巻取り量を検出
し、そのデータを中央処理ユニット６に送り込んでい
る。

【００１１】製織中に、現在時刻ｔが予測時刻ｔ０に到
達した時点で、中央処理ユニット６は、複数の布卸し設
定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３をメモリユニット７から読み出
し、製織長がそれぞれの長さに達するすべての布卸し時
刻ｔ１、ｔ２、ｔ３をまとめて予測し、続く３つのステ
ップでそれら予測の布卸し時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３が布卸
し設定時間帯Ｔに入っているか否かを判定し、布卸し時
刻ｔ１、ｔ２、ｔ３が布卸し設定時間帯Ｔに入っている
場合と、入っていない場合とに応じて、新たな目標の布
卸し設定長Ｌ０を設定する。この予測時刻ｔ０は、布卸
し設定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３より所定長だけ短い製織長に
達する毎に、あるいは一定の製織長毎に、または毎朝定
時に、各シフトの開始時刻毎もしくは所定時間経過毎な
どに、初期設定入力により設定されている。

【００１２】予測の布卸し時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３の少な
くとも１つが布卸し設定時間帯Ｔに入っている場合、そ
れに対応する布卸し設定長例えば布卸し時刻ｔ２に対応
する布卸し設定長Ｌ２を目標の布卸し設定長Ｌ０として
設定し、変更するが、入っているものが複数あれば、入
力されている次のいずれか１つの判断基準〜にした
がっていずれかを優先させて目標の布卸し設定長Ｌ０を
決定する。

【００１３】本来の布卸し設定長あるいはそれに近い
設定長を優先：これは織物の種類によって、本来の布卸
し設定長にできるだけ近いものが要求される場合に有効
である。ここで、本来の布卸し設定長とは、従来技術に
よる単一の布卸し設定長に相当するものであり、本願に
よれば、複数の布卸し設定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３のうち予
め設定されたいずれか１つが、これに相当するものであ
る。 最短の設定長を優先：これは織物の種類によって、製
織長の短いものが要求される場合に有効である。また、
近い未来のものほど設定長が短く、予測の信頼性が高い
という点でも有効である。もし、遠い未来の設定長を選
ぶと、その後の稼動率の変化によって、予測結果が異な
る可能性が大きいからである。 最長の設定長を優先：これは織物の種類によって、製
織長の長いものが要求される場合に有効である。

【００１４】予測の布卸し時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３のいず
れもが布卸し設定時間帯Ｔに入っていない場合に、この
ときのために入力されている次のいずれか１つの判断基
準〜にしたがって、新たな目標の布卸し設定長Ｌ０
を決定する。なお、この場合布卸し設定時間帯Ｔ以外
で、織機１が停止することになるので、実害の少ないこ
とが優先事項となる。

【００１５】本来の布卸し設定長あるいはそれに近い
設定長を優先：これは、上記同様、織物の種類によっ
て、本来の布卸し設定長にできるだけ近いものが要求さ
れる場合に有効である。 最短の設定長を優先：これは、上記同様、織物の種類
によって、製織長の短いものが要求される場合に有効で
ある。 最長の設定長を優先：これは、上記同様、織物の種類
によって、製織長の長いものが要求される場合に有効で
ある。また、遠い未来のものほど、予測の信頼性が低い
という点でも有効である。その後の稼動率の変化によっ
て、予測の布卸し時刻が設定時間帯に入る可能性が大き
いからである。 予測の布卸し時刻からその後の布卸し設定時間帯の始
期までの時間が最短の設定長を優先：これは、織機の停
台時間すなわち待ち時間が最小になる設定長を優先させ
るものである。複数の布卸し設定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に
ついての予測の布卸し時刻から、それぞれその後の布卸
し設定時間帯の始期までの時間を求め、これらのうちの
最小のものに対応する布卸し設定長を、目標の布卸し設
定長Ｌ０とすることができる。

【００１６】このように、予測の布卸し時刻ｔ１、ｔ
２、ｔ３が布卸し設定時間帯Ｔに入っている場合と、入
っていない場合とに応じて、各場合の判断基準により目
標の布卸し設定長Ｌ０が設定される。そして、設定後の
布卸し設定長Ｌ０は、必要に応じ表示される。この後、
巻量センサ１１から得られる製織長Ｌに基づき、〔現在
の製織長Ｌ＝目標の布卸し設定長Ｌ０？〕の判断が行わ
れ、目標の長さに達した時点で、織機１を停止させ、プ
ログラムを終了する。なお、〔現在の製織長Ｌ＝目標の
布卸し設定長Ｌ０？〕の判断と並行して、現在時刻ｔが
次回の予測時刻ｔ０に到達したか否かをも判断し、製織
長が目標の布卸し設定長Ｌ０に達するよりも先に、次回
の予測時刻ｔ０が到来した場合には、この予測時刻ｔ０
よりも未来の布卸し設定長について、上述のプログラム
を繰り返し実行し、新たな目標の布卸し設定長Ｌ０を決
定して行く。

【００１７】上記の実施態様では、複数の布卸し設定長
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の全てについてまとめて予測し、その
全ての予測結果に基づいて目標の布卸し設定長Ｌ０を決
定した。しかし、この予測ステップは、各設定長毎に順
次行い、各設定長の予測毎に目標の布卸し設定長Ｌ０を
決定するようにしてもよい。すなわち、まず、ある基準
（定尺）の布卸し設定長Ｌ１について、予測の布卸し時
刻ｔ１が布卸し設定時間帯Ｔに入っているか否かを判定
し、入っている場合に、それを目標の布卸し設定長Ｌ０
とし、また入っていない場合に、その他の例えば基準の
布卸し設定長Ｌ１に近い布卸し設定長Ｌ２について、布
卸し時刻ｔ２が布卸し設定時間帯Ｔに入っているか否か
を判定し、入っているものがみつかるまで、他の布卸し
設定長Ｌ３について上記のステップを繰り返す。また、
複数の布卸し設定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３についていずれも
布卸し設定時間帯Ｔに入っていない場合に、上記と同様
に所定の判断基準にしたがって、いずれかの布卸し設定
長を目標の設定長とする。

【００１８】また、前記の実施態様では、予測時刻ｔ０
は、布卸し設定長に達する前の所定の時刻として設定し
たが、これに代えて、各布卸し設定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
に達した時点としてもよい。この場合、いずれかの布卸
し設定長で織機１を停止させるためには、布卸し設定長
に達したいずれかの予測時刻ｔ０毎に、必要と判断され
る場合に織機１を停止させればよいから、前記の実施態
様とは異なり、目標の布卸し設定長Ｌ０を決定すること
はせず、単に、現在の予測時刻ｔ０にて、織機１を停止
させるかあるいは製織を継続させるかの判断を行うこと
になる。すなわち、まず、最初の布卸し設定長Ｌ１に達
した時点で、未来の残り全ての布卸し設定長Ｌ２、Ｌ３
についての布卸し時刻を予測する。このとき、未来の布
卸し設定長を優先させるため、現在時刻が布卸し設定時
間帯Ｔに入っているか否かは問題としない。予測の布卸
し時刻ｔ２、ｔ３のいずれかが対応の布卸し設定時間帯
Ｔに入っている場合に、入っている布卸し設定時間帯Ｔ
での織機１の停止を予定して、製織を継続する。すなわ
ち、未来に入っているものがあれば、現在時刻が布卸し
設定時間帯Ｔに入っているか否かとは無関係に、未来を
優先させ、そこでの停止を予定する。

【００１９】また、予測の布卸し時刻ｔ２、ｔ３のいず
れもが、対応の布卸し設定時間帯Ｔに入っていない場合
には、その後に布卸し設定時間帯Ｔ内で織機１が停止す
る機会が存在しないため、現在時刻ｔで織機１を停止さ
せ、無駄な製織を回避する。製織を継続させた場合は、
その後に、布卸し設定長Ｌ２、Ｌ３に達した時点毎に同
様の判断を繰り返す。ちなみに、２回目以降の予測時刻
で予測した未来の布卸し時刻のいずれもが、対応の布卸
し設定時間帯Ｔに入っていない場合には、現在時刻が、
先の予測で、布卸し設定時間帯Ｔに入っていた設定長で
ある可能性が大きい。なお、この判断の場合は、上記の
実施態様と異なり、未来の目標の設定長を定めるもので
ないから、順次予測する必要は、ない。

【００２０】

【実施例２】この実施例２は、複数の布卸し設定長を備
え、製織中に各布卸し設定長に達する毎に、現在時刻が
布卸し設定時間帯に入っているか否かを判定し、入って
おれば織機１を停止させ、入っていなければ製織を継続
させる例である。図３は、この実施例のプログラムを示
している。

【００２１】オペレータは、プログラムの開始後、前記
実施例と同様に、初期設定入力により、必要な設定デー
タなどを入力し、運転指令を与えることによって、織機
１を運転状態に設定する。このあと、中央処理ユニット
６は、まず、現在の製織長Ｌがｎ＝１番目の布卸し設定
長Ｌ１に達したかどうかの判断を巻量センサ１１からの
信号を入力するカウンタのカウントアップの状態から継
続的に行っていき、製織長Ｌが布卸し設定長Ｌ１に達し
た時点で、現在時刻ｔ１が布卸し設定時間帯Ｔ内である
かどうかの判断を行い、時間帯内でないときに、ｎを歩
進させて、製織を継続し、続くプログラムで、ｎ＝２番
目の布卸し設定長Ｌ２について現在の製織長Ｌがその値
に達したかどうかの判断を繰り返し順次行って行くが、
時間帯内に入っているときに、織機１を停止させ、前記
と同様に、布卸し時刻や布卸し長さなどを表示し、織機
１を停止させてからプログラムを終了する。なお、製織
を継続した結果、最後の布卸し設定長に達した場合に
は、ｎ＝ＭＡＸ（ＭＡＸは、布卸し設定長の設定個数）
であることを確認して、無条件に織機１を停止させてか
らプログラムを終了する。

【００２２】

【実施例３】この実施例３は、複数の布卸し設定長を備
え、製織中に、各布卸し設定長に達する毎に、未来の布
卸し設定長に達する布卸し時刻を予測し、この予測の布
卸し時刻および布卸し設定長に達した現在時刻が布卸し
設定時間帯に入っているか否かを判定し、この判定結果
を用いて、所定の判断基準に基づき、複数の布卸し設定
長のうちいずれかの布卸し設定長で織機１を停止させる
例である。図４は、そのプログラムを示している。

【００２３】前記実施例と同様に、オペレータは、プロ
グラムを開始させた後、初期設定入力により、必要な設
定データを入力し、運転指令によって織機１を起動させ
る。製織中に、中央処理ユニット６は、まず、ｎ＝１と
して、最初の布卸し設定長Ｌ１に達したことをカウンタ
のカウントアップの状態から判断し、製織長Ｌが目標の
布卸し設定長Ｌ１に達した布卸し時刻ｔ１の時点で、他
の布卸し設定長Ｌ２、Ｌ３について布卸し時刻ｔ２、ｔ
３を予測し、続くステップで布卸し時刻ｔ１、ｔ２、ｔ
３についてそれぞれの布卸し設定時間帯Ｔに入っている
か否かの判断を行い、現在の布卸し時刻ｔ１が布卸し時
間帯Ｔに入っているときに、これを優先すべく直ちに織
機１を停止させる。また現在の布卸し時刻ｔ１が布卸し
時間帯に入っていない場合に、他の布卸し時刻ｔ２、ｔ
３のいずれも、またはその１つが布卸し設定時間帯Ｔ内
に入っているときに、それらの予測の布卸し時刻ｔ２、
ｔ３で織機１を停止させることを予定して、ｎを歩進さ
せて、製織を継続させる。

【００２４】しかし、予測の布卸し時刻ｔ１、ｔ２、ｔ
３のいずれもが布卸し設定時間帯Ｔから外れていると
き、予め入力されている次のいずれか１つの判断基準
〜にしたがって、その判断基準を満足するときに、現
在時点で織機を停止させる。満足しないときは、ｎを歩
進させて、製織を継続させる。

【００２５】現在時点で、無条件に織機停止：この判
断基準は、いずれの予測の布卸し時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３
も布卸し設定時間帯に入っていなければ、いずれの布卸
し設定長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３で織機を停止させても変わり
ないということに基づく。 現在の布卸し設定長が本来の布卸し設定長であれば、
織機停止：これは、織物の種類によって、なるべく本来
の布卸し設定長であったほうがよい場合に有効である。 現在時刻からその後の布卸し設定時間帯の始期までの
時間が、他の予測時刻からその後の布卸し設定時間帯の
始期までの時間よりも短い場合に、織機停止：これは、
待ち時間を最小にする場合に有効である。

【００２６】予測の布卸し時刻の少なくともいずれか１
つが設定時間帯Ｔ内に入っていることにより、または停
止の判断基準を満足しなかったことにより、製織を継続
させた場合は、その後に、布卸し設定長Ｌ２、Ｌ３に達
した時点毎に、同様の判断を繰り返す。なお製織を継続
した結果、最後の布卸し設定長に達した場合には、ｎ＝
ＭＡＸを確認して、無条件に織機１を停止させてからプ
ログラムを終了する。

【００２７】

【発明の効果】本発明では、いずれの実施例でも、複数
の布卸し設定長をちょうど区切の長さに設定することに
より、そのいずれかの布卸し設定長で織機を停止させる
ことができるので、製品の無駄が生じることがなく、ま
た製品管理上、また取り扱い上も便利である。さらに、
布卸し時期をできる限り、布卸し設定時間帯に入れるこ
とができるので、織機の稼動率を向上させることができ
る。

【００２８】複数の予測の布卸し時刻が布卸し設定時間
帯に入っているか否かを判断した結果、いずれの予測の
布卸し時刻も布卸し設定時間帯に入っていない場合に
は、複数の布卸し設定長の中の１つの布卸し設定長を次
の４つの判断基準〜のいずれか１つの基準にしたが
って新たな目標の布卸し設定長に決定することになる。
この場合、布卸し設定時間帯以外で、織機が停止するこ
とになるが、４つの判断基準のうちいずれかの判断基準
を織物の種類、本来の布卸し設定長、製織長の長短、稼
働率の変化、さらに織機の停台時間すなわち待ち時間な
どの最小化などを考慮して設定できるから、実害の少な
い状態で、織機の停止が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御対象の織機と制御システムとの概略的なブ
ロック線図である。

【図２】実施例１のフローチャート図である。

【図３】実施例２のフローチャート図である。

【図４】実施例３のフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 織機 ２ 制御システム ３ 織機制御ユニット ４ たて糸ビーム ５ 服巻ロール ６ 中央処理ユニット ７ メモリユニット ８ 表示ユニット ９ 入力ユニット １０ 巻量センサ １１ 巻量センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の布卸し設定長を備え、製織中に、
   所定の予測時刻で、各布卸し設定長に達する布卸し時刻
   を予測し、これらの予測の布卸し時刻が布卸し設定時間
   帯に入っているか否かを判断し、いずれかの予測の布卸
   し時刻が布卸し設定時間帯に入っている場合には、入っ
   ているいずれか１つの布卸し時刻に対応する布卸し設定
   長を新たな目標の布卸し設定長とし、いずれの予測の布
   卸し時刻も布卸し設定時間帯に入っていない場合には、
   複数の布卸し設定長の中の１つの布卸し設定長を次の４
   つの判断基準〜のいずれか１つの基準にしたがって
   新たな目標の布卸し設定長に決定することを特徴とする
   布卸し長の変更方法。本来の布卸し設定長あるいはそ
   れに近い設定長を優先する。 最短の設定長を優先す
   る。 最長の設定長を優先する。 予測の布卸し時刻か
   らその後の布卸し設定時間帯の始期までの時間が最短の
   設定長を優先する。