JP3062970B2 - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JP3062970B2 JP3062970B2 JP30372591A JP30372591A JP3062970B2 JP 3062970 B2 JP3062970 B2 JP 3062970B2 JP 30372591 A JP30372591 A JP 30372591A JP 30372591 A JP30372591 A JP 30372591A JP 3062970 B2 JP3062970 B2 JP 3062970B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- printing
- platen
- time
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高印字品質を得るため
に必要な印字ハンマーの正確なインパクト時を検出する
手段を備えたプリンタ装置に関するものである。
に必要な印字ハンマーの正確なインパクト時を検出する
手段を備えたプリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のインパクトドットラインプリンタ
装置（以下、プリンタという）には、印字ハンマ−（以
下、ハンマ−という）のインパクト指令をする為に色々
なセンサ−機構を設けている。
装置（以下、プリンタという）には、印字ハンマ−（以
下、ハンマ−という）のインパクト指令をする為に色々
なセンサ−機構を設けている。
【０００３】たとえば、図１のようにハンマ−バンク１
の印字領域を検出する端部センサ−と（図示せず）、
（ｂ）図に示すように、リニアセンサスリット２と光電
検出器を用いたドット間隔ごとに出力されるリニアセン
サ−信号に同期して印字開始指令が出力されるものや、
図２に示すように、端部センサ−によりハンマ−バンク
の端部を検出した後に、ＣＰＵのソフトウエアによって
ハンマ−ヘのドット間隔ごとのソフトウエアリニアセン
サ−信号を作りだし、プリンタの印字開始指令は、上記
のドット間隔ごとに出力させるものがある。
の印字領域を検出する端部センサ−と（図示せず）、
（ｂ）図に示すように、リニアセンサスリット２と光電
検出器を用いたドット間隔ごとに出力されるリニアセン
サ−信号に同期して印字開始指令が出力されるものや、
図２に示すように、端部センサ−によりハンマ−バンク
の端部を検出した後に、ＣＰＵのソフトウエアによって
ハンマ−ヘのドット間隔ごとのソフトウエアリニアセン
サ−信号を作りだし、プリンタの印字開始指令は、上記
のドット間隔ごとに出力させるものがある。
【０００４】この場合、プリンタの印字領域中に、ハン
マ−を取り付けたハンマ−バンク１の移動速度が一定な
らば、印字開始指令が出力されてからハンマ−のインパ
クト位置までのハンマ−バンクの移動量も一定である。
マ−を取り付けたハンマ−バンク１の移動速度が一定な
らば、印字開始指令が出力されてからハンマ−のインパ
クト位置までのハンマ−バンクの移動量も一定である。
【０００５】しかしながら、ハンマ−バンクの移動速度
は図３、図４に示されるように一定ではない。特に、ハ
ンマ−バンク駆動に回転カムを用いたものでは、図４に
示されるようにハンマ−バンク１の移動速度がサインカ
−ブ状に変化するため、センサ−に同期した印字指令が
来てもハンマ−バンクの移動速度が一定でないため期待
している位置、つまり、正しい位置に印字することは出
来ない。
は図３、図４に示されるように一定ではない。特に、ハ
ンマ−バンク駆動に回転カムを用いたものでは、図４に
示されるようにハンマ−バンク１の移動速度がサインカ
−ブ状に変化するため、センサ−に同期した印字指令が
来てもハンマ−バンクの移動速度が一定でないため期待
している位置、つまり、正しい位置に印字することは出
来ない。
【０００６】従来正しい位置に印字するために、ハンマ
−バンク１の移動速度によって印字開始指令を制御する
方式があるが、各々のハンマ−によってフライトタイム
が違うためと確認する信号がないため本当に正しい位置
に印字しているか判断することが出来なかった。
−バンク１の移動速度によって印字開始指令を制御する
方式があるが、各々のハンマ−によってフライトタイム
が違うためと確認する信号がないため本当に正しい位置
に印字しているか判断することが出来なかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明高印字品
質を得るために必要なハンマーの正確なインパクト時を
検出する手段を備えたプリンタを提供しようとするもの
である。
質を得るために必要なハンマーの正確なインパクト時を
検出する手段を備えたプリンタを提供しようとするもの
である。
【０００８】プリンタでは、ハンマ−バンクにハンマ−
を用紙の幅方向に取り付け、用紙の幅方向、つまり、横
方向に印字を行うものであるため、この横方向に印字を
行う位置が正しい位置で無いと図５のように千鳥の印字
となり、印字品質の低下を招く問題が発生する。
を用紙の幅方向に取り付け、用紙の幅方向、つまり、横
方向に印字を行うものであるため、この横方向に印字を
行う位置が正しい位置で無いと図５のように千鳥の印字
となり、印字品質の低下を招く問題が発生する。
【０００９】本発明は、この印字する位置を確実に正し
い位置に印字させるに必要な、ハンマーのインパクト時
検出信号を得る手段を備えたプリンタ装置を提供するこ
とを目的としている。
い位置に印字させるに必要な、ハンマーのインパクト時
検出信号を得る手段を備えたプリンタ装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するためになされたもので、複数の印字ハンマ−を
用紙の幅方向に搭載したハンマ−バンクを左右に往復動
させて印字を行うプリンタに於いて、導電性材料で作っ
たプラテンをきょう体とは絶縁して設け、このプラテン
と印字ハンマー及び抵抗からなる直列回路を直流電源端
子に接続すると共に、出力信号線をプラテンに電気的に
接続し、印字ハンマーのインパクト時にプラテンと印字
ハンマーが導通した時の出力信号線の変化によりインパ
クト時を検出する手段を備えたことを特徴とするプリン
タ装置である。
達成するためになされたもので、複数の印字ハンマ−を
用紙の幅方向に搭載したハンマ−バンクを左右に往復動
させて印字を行うプリンタに於いて、導電性材料で作っ
たプラテンをきょう体とは絶縁して設け、このプラテン
と印字ハンマー及び抵抗からなる直列回路を直流電源端
子に接続すると共に、出力信号線をプラテンに電気的に
接続し、印字ハンマーのインパクト時にプラテンと印字
ハンマーが導通した時の出力信号線の変化によりインパ
クト時を検出する手段を備えたことを特徴とするプリン
タ装置である。
【００１１】
【作用】本発明によると、印字ハンマ−のインパクト時
を正確に検出することが出来るので、その検出信号を用
いるとこにより、フライトタイムにバラツキがあって
も、適正な時間にハンマ−駆動信号の送出が可能となる
ので、正しい位置に印字されることになり、印字品質を
向上させることができる。
を正確に検出することが出来るので、その検出信号を用
いるとこにより、フライトタイムにバラツキがあって
も、適正な時間にハンマ−駆動信号の送出が可能となる
ので、正しい位置に印字されることになり、印字品質を
向上させることができる。
【００１２】
【実施例】図６は本発明実施例の要部構成を示すもの
で、３はハンマ−バンク１に設けたハンマ−、４はプラ
テンである。このプラテン４は、導電性材料で作られて
おり、きょう体とは絶縁されていて、抵抗Ｒ３を介して
＋５ＶにＰＵＬＬ−ＵＰされている。またこのプラテン
４は出力信号線５を介してＣＰＵボ−ドに接続され、ハ
ンマ−３はＧＮＤとつながっている。
で、３はハンマ−バンク１に設けたハンマ−、４はプラ
テンである。このプラテン４は、導電性材料で作られて
おり、きょう体とは絶縁されていて、抵抗Ｒ３を介して
＋５ＶにＰＵＬＬ−ＵＰされている。またこのプラテン
４は出力信号線５を介してＣＰＵボ−ドに接続され、ハ
ンマ−３はＧＮＤとつながっている。
【００１３】従って、ハンマ−３が直接プラテン４に衝
突すると、抵抗Ｒ３を通して電流が流れ、この時、プラ
テン４よりのフライトタイム計測信号は、ＨＩＧＨレベ
ルからＬＯＷレベルに変化する。この場合、ハンマ−３
はスイッチの役割を行っているわけである。
突すると、抵抗Ｒ３を通して電流が流れ、この時、プラ
テン４よりのフライトタイム計測信号は、ＨＩＧＨレベ
ルからＬＯＷレベルに変化する。この場合、ハンマ−３
はスイッチの役割を行っているわけである。
【００１４】つまり、この機構により、ハンマ−３がプ
ラテン４に衝突した瞬間を検出することができるので、
その検出信号と、インパクト指令信号及びリニアセンサ
信号を利用すれば正しい印字位置を知ることができる。
ラテン４に衝突した瞬間を検出することができるので、
その検出信号と、インパクト指令信号及びリニアセンサ
信号を利用すれば正しい印字位置を知ることができる。
【００１５】リニアセンサー信号は、正しい印字位置を
出力しているわけであるから、ハンマ−３がプラテン４
に衝突した瞬間がリニアセンサ信号による正しい印字位
置に同期していれば綺麗な高印字品質印字を作りだすこ
とができることになる。
出力しているわけであるから、ハンマ−３がプラテン４
に衝突した瞬間がリニアセンサ信号による正しい印字位
置に同期していれば綺麗な高印字品質印字を作りだすこ
とができることになる。
【００１６】図６に示される本発明にかヽる機構を備
え、各々のハンマ−を一ピンづつインパクト動作を行う
ことによって、各々のハンマ−３がプラテン４に衝突し
た瞬間と印字開始指令からハンマ−３がプラテン４に衝
突するまでのフライトタイムを計測することが出来る。
この計測作業のときは、通常の印字動作中ではなく、ハ
ンマ−の印字調整を目的にした場合に行われる。
え、各々のハンマ−を一ピンづつインパクト動作を行う
ことによって、各々のハンマ−３がプラテン４に衝突し
た瞬間と印字開始指令からハンマ−３がプラテン４に衝
突するまでのフライトタイムを計測することが出来る。
この計測作業のときは、通常の印字動作中ではなく、ハ
ンマ−の印字調整を目的にした場合に行われる。
【００１７】図７は本発明によるインパクト時の検出手
段を備えた実施例の全体のブロック図を示すもので、６
はＣＰＵ，７はＥＥＰＲＯＭ又はＥＥＲＯＭを用いた記
憶装置、８は図１（ｂ）に示すようなリニアセンサ−信
号送出回路、９はハンマ−への通電調整回路、１０はハ
ンマ−ドライブ回路、１１はハンマ−コイルである。
段を備えた実施例の全体のブロック図を示すもので、６
はＣＰＵ，７はＥＥＰＲＯＭ又はＥＥＲＯＭを用いた記
憶装置、８は図１（ｂ）に示すようなリニアセンサ−信
号送出回路、９はハンマ−への通電調整回路、１０はハ
ンマ−ドライブ回路、１１はハンマ−コイルである。
【００１８】図８は動作を説明するためのタイミングチ
ャ−トで、通常の紙に印字する場合を示し、１ドット間
の印字時間が３００μＳであり、ＣＰＵ６がハンマ−３
のインパクトをリニアセンサ−信号の立ち上がり点ｄに
て行う場合、印字開始指令は、リニアセンサ−信号の立
ち上がり点ｄに同期してハンマ−への通電調整回路９の
出力をハンマ−ドライブ回路１０に出力させる。この時
は、ハンマ−への通電回路９にＣＰＵ６より印字開始指
令に何も調整がなされないため、フライト９タイム計測
信号は点ｃにて立ち下がる。ａ点からｃ点までは、この
ハンマ−のフライトタイムとなり、１７０μＳであった
ことを示している。
ャ−トで、通常の紙に印字する場合を示し、１ドット間
の印字時間が３００μＳであり、ＣＰＵ６がハンマ−３
のインパクトをリニアセンサ−信号の立ち上がり点ｄに
て行う場合、印字開始指令は、リニアセンサ−信号の立
ち上がり点ｄに同期してハンマ−への通電調整回路９の
出力をハンマ−ドライブ回路１０に出力させる。この時
は、ハンマ−への通電回路９にＣＰＵ６より印字開始指
令に何も調整がなされないため、フライト９タイム計測
信号は点ｃにて立ち下がる。ａ点からｃ点までは、この
ハンマ−のフライトタイムとなり、１７０μＳであった
ことを示している。
【００１９】しかし乍ら、正しい位置に印字させるに
は、次のリニアセンサ−信号の立ち上がり点ｅとフライ
トタイム計測信号の立ち下がり、つまり、Ｇ点が同期し
なければならない。
は、次のリニアセンサ−信号の立ち上がり点ｅとフライ
トタイム計測信号の立ち下がり、つまり、Ｇ点が同期し
なければならない。
【００２０】図７の本発明実施例では、ＣＰＵ６がハン
マ−への通電調整回路９の印字開始指令出力信号を除々
に遅らせるように設定を行い、フライトタイム計測信号
の立ち下がりが、ｅ点と同期するようにする。即ち図８
のフライトタイム計測信号で見ると、ｂ点にて通電調整
回路９からハンマ−ドライブ回路１０に印字指令を出力
し、時間では１３０μＳの調整を行うものである。
マ−への通電調整回路９の印字開始指令出力信号を除々
に遅らせるように設定を行い、フライトタイム計測信号
の立ち下がりが、ｅ点と同期するようにする。即ち図８
のフライトタイム計測信号で見ると、ｂ点にて通電調整
回路９からハンマ−ドライブ回路１０に印字指令を出力
し、時間では１３０μＳの調整を行うものである。
【００２１】次に図７に示す印字タイミング調整機能を
備えたプリンタの使用法を説明すると、先ず用紙を用い
ないで、各ハンマ−毎の通電調整時間、例えば、前述の
ハンマ−のｂ点でのハンマ−への通電調整時間１３０μ
ＳをＥＥＰＲＯＭ，ＥＥＲＯＭ等の揮発性の記憶装置７
に記録しておき、そして、次のｅ点でのハンマ−への通
電調整時間を計測し、同じく記憶装置７に記憶する。こ
のようにして、次々に各ハンマ−の通電調整時間を計測
して記憶装置７に記録させ、実際の印字の際は、先に記
憶装置７に記憶させた記憶デ−タを用いて印字を行うも
のである。
備えたプリンタの使用法を説明すると、先ず用紙を用い
ないで、各ハンマ−毎の通電調整時間、例えば、前述の
ハンマ−のｂ点でのハンマ−への通電調整時間１３０μ
ＳをＥＥＰＲＯＭ，ＥＥＲＯＭ等の揮発性の記憶装置７
に記録しておき、そして、次のｅ点でのハンマ−への通
電調整時間を計測し、同じく記憶装置７に記憶する。こ
のようにして、次々に各ハンマ−の通電調整時間を計測
して記憶装置７に記録させ、実際の印字の際は、先に記
憶装置７に記憶させた記憶デ−タを用いて印字を行うも
のである。
【００２２】上記のようにして計測したハンマ−への通
電調整時間を通常の印字動作中に、各々のハンマ−の各
々の印字位置にてＣＰＵ６より設定を行うことにより良
好な印字品質を提供することができる。
電調整時間を通常の印字動作中に、各々のハンマ−の各
々の印字位置にてＣＰＵ６より設定を行うことにより良
好な印字品質を提供することができる。
【００２３】これは、リニアセンサより出力される信号
は、正しい印字位置であるため、これに同期してインパ
クト（プラテンにハンマ−が衝突）されることは、印字
された位置はハンマ−の取付けのずれがない限り正しい
印字位置にインパクトするはずである。
は、正しい印字位置であるため、これに同期してインパ
クト（プラテンにハンマ−が衝突）されることは、印字
された位置はハンマ−の取付けのずれがない限り正しい
印字位置にインパクトするはずである。
【００２４】
【発明の効果】本発明にかかるプリンタでは、ハンマ−
が衝突した瞬間を正確に計測でき、その衝突した瞬間が
リニアセンサ−信号の印字ドットを行うための印字位置
信号と同期できることによって印字を行う確認ができる
ため高印字品質のプリンタを提供することができる。
が衝突した瞬間を正確に計測でき、その衝突した瞬間が
リニアセンサ−信号の印字ドットを行うための印字位置
信号と同期できることによって印字を行う確認ができる
ため高印字品質のプリンタを提供することができる。
【図１】 従来の印字開始指令を出力させる方法の説明
図。
図。
【図２】 従来の印字開始指令を出力させる他の方法の
説明図。
説明図。
【図３】 従来のプリンタにおけるハンマ−バンクの移
動速度線図。
動速度線図。
【図４】 従来の他のプリンタにおけるハンマ−バンク
の移動速度線図。
の移動速度線図。
【図５】 従来のプリンタにおける印字ズレ状態を示す
説明図。
説明図。
【図６】 本発明の実施例の要部構成を示す説明図。
【図７】 本発明によるインパクト時の検出手段を備え
た実施例の全体ブロック図。
た実施例の全体ブロック図。
【図８】 動作説明のためのタイムチャ−ト。
１ ハンマ−バンク ２ リニアセンサ−スリット ３ ハンマ− ４ プラテン ５ 信号線 ６ ＣＰＵ ７ 記憶装置 ８ リニアセンサ−信号送出回路 ９ 通電調整回路 １０ ハンマ−ドライブ回路 １１ ハンマ−コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の印字ハンマ−を用紙の幅方向に搭
載したハンマ−バンクを左右に往復動させて印字を行う
インパクトドットラインプリンタに於いて、導電性材料
で作ったプラテンをきょう体とは絶縁して設け、このプ
ラテンと印字ハンマー及び抵抗からなる直列回路を直流
電源端子に接続すると共に、出力信号線をプラテンに電
気的に接続し、印字ハンマーのインパクト時にプラテン
と印字ハンマーが導通した時の出力信号線の変化により
インパクト時を検出する手段を備えたことを特徴とする
プリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30372591A JP3062970B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30372591A JP3062970B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | プリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564927A JPH0564927A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3062970B2 true JP3062970B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=17924517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30372591A Expired - Lifetime JP3062970B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062970B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10157203A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-16 | Hitachi Koki Co Ltd | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP30372591A patent/JP3062970B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564927A (ja) | 1993-03-19 |
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