JP3057965B2 - アンチロックブレーキシステムの性能評価方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されたアン
チロックブレーキシステムの性能試験を行ってその性能
を評価する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】近年、自動車のブレーキとし
てアンチロック（もしくはアンチスキッド）ブレーキシ
ステム（Ａｎｔｉ Ｌｏｃｋ（Ｓｋｉｄ） Ｂｒａｋｅ
Ｓｙｓｔｅｍを略して、以下ＡＢＳと称する）が採用
されている（例えば特開平２−６２５２号公報参照）。

【０００３】一般に、急制動時や雪路などの滑りやすい
路面で制動をかけたとき、車輪はロックしやすく車両の
安定性が損われ、制動停止距離が長くなることから、Ａ
ＢＳでは、制動時の車輪回転数を検出し、制動力（ブレ
ーキ液圧）をコントロールして車輪のロックを防止し、
制動性能および制動時の旋回性能等の向上を目的として
いるものである。

【０００４】一方、ＡＢＳの性能を的確に定量評価する
方法は今だ確立されておらず、一般的には低摩擦抵抗路
（低μ路）等で実走行を行って急制動をかけ、その時の
ＡＢＳの作動状態を官能的に評価するにとどまってい
る。

【０００５】すなわち、ＡＢＳは、図５に示すように、
車輪１１の回転数を車輪回転センサ１２で検出してコン
トロールユニット１３に送ってこれを監視し、車輪１１
の回転が０となる（スリップする）前に電磁弁１４を作
動させて、ブレーキ１５に加わる制動力を絞る制御を行
う。再び車輪１１が回転し始めると制動力を強める制御
を行い、このような動作を何回か繰り返すことにより、
制動力が図６に示すように波形状に変化する。なお、１
６はブレーキペダル、１７はマスターシリンダである。

【０００６】したがって、図６に示すような波形状の制
動力変化が表われることがＡＢＳが正常に作動している
証となる。同時に、上記のようなＡＢＳの作動による制
動力変化に伴いブレーキペダル１６にはキックバックと
称される反力Ｆが生じる。

【０００７】このようなことから、従来は、低μ路に実
車を持ち込んで走行状態から車両に急制動をかけ、実際
に車輪１１がロックしないかどうか、ならびにブレーキ
ペダル１６にキックバックが生じているかどうかを検査
員の官能で評価するようにしている。

【０００８】このため、従来の評価方法では、自動車の
製造ラインにおいてインラインでＡＢＳの性能評価を行
うことができないばかりでなく、実走行試験のために大
規模な設備と多大な試験工数が必要であり、ＡＢＳの性
能について高精度な定量評価を行うことはきわめて困難
であった。

【０００９】本発明は以上のような従来の課題に着目し
てなされたもので、その目的とするところは、ＡＢＳの
性能評価を台上試験で定量的に、しかも高精度に行うこ
とができるようにした方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキテス
ター上に乗せた車両のブレーキ操作を行って、その車両
に搭載されているアンチロックブレーキシステムの性能
を評価する方法であって、前記ブレーキ操作を行った時
の車輪の制動力を検出してその制動力変化を監視すると
ともに、上下の制動力基準レベルの値と上下の許容限界
制動力レベルの値をそれぞれに予め設定しておき、予め
設定された規定時間内に上下の制動力基準レベルにまた
がる振幅の制動力変化が何回発生したか計数するととも
に、前記規定時間内に制動力が許容限界制動力レベルを
越えたかどうかチェックし、前記制動力変化の計数回数
と、制動力が許容限界レベルを越えたか否かにより総合
的にアンチロックブレーキシステムの性能の適否を判定
することを特徴としている。

【００１１】

【作用】この方法によると、図６に示すように制動力変
化が波形状となって表われるのがＡＢＳが正常に作動し
ている証であることから、上下の制動力基準レベルにま
たがる振幅の制動力変化が何回繰り返されたかを計数
し、その回数が予め設定された規定回数を越えていて、
なおかつ制動力が一度でも上下の許容限界制動力レベル
を越えていないことを条件として、ＡＢＳが正常である
と判定され、それ以外の場合にはいずれもＡＢＳが正常
でないと判定されることになる。

【００１２】

【実施例】図２，３は本発明方法を実施する四輪ブレー
キテスターの概略説明図であって、同図に示すように、
四輪ブレーキテスター１に車両２を乗り入れて、そのロ
ーラ３上に各車輪４を位置させるとともに、シリンダ５
により昇降駆動されるガイドローラ６にて車両２の前後
方向の移動を拘束する。これは、車両２の動きに伴う制
動力変化量を最小にするためである。

【００１３】一方、前記各車輪４に接しているローラ３
をベルトあるいはチェーン等の巻掛伝達手段７を介して
ギヤードモータ８により回転駆動し、これらのローラ３
の回転により各車輪４を連れ回りさせる。

【００１４】そして、前記ギヤードモータ８に付設され
たロードセル９により各車輪４の制動力を検出して信号
処理装置１０で監視する一方、検査員が車両２のブレー
キペダルを踏み込むと制動力が上昇することから、これ
によってＡＢＳの性能を信号処理装置１０で評価する。

【００１５】ここで、図１および図６に示すように、Ａ
ＢＳの正常作動時にはその制動力が波形状に変化するこ
とは先に述べたとおりであるが、ＡＢＳが正常でない挙
動をした場合には制動力が波形状に変化しながらその振
幅が大きく変動することから、図１に示すように、上下
の制動力基準レベルａ，ｂと同じく上下の許容限界制動
力レベルｃ，ｄ、ならびに計測時間Ｔを予め図２の信号
処理装置１０に記憶設定しておく。なお、ｅはＡＢＳが
正常でない場合の制動力のピークレベル、ｆは同じくＡ
ＢＳが正常である場合の制動力のピークレベルである。

【００１６】そして、予め設定された計測時間Ｔ内にお
いて、上下の制動力基準レベルａ，ｂにまたがる振幅の
制動力変化が何回繰り返されたかを計数し、その回数が
予め設定された規定回数以上であって、なおかつ計測時
間Ｔ内において制動力のレベルが上下の許容限界制動力
レベルｃ，ｄを逸脱しなかった場合に限り、ＡＢＳが正
常に作動しているものと判定するものである。

【００１７】なお、上記の制動力変化の計数回数だけで
ＡＢＳの性能の適否を判定することも可能ではある。し
かしながら、特に軸重の小さな車両においては、ＡＢＳ
作動時の制動力変化の振幅が小さく、上記の上下の制動
力基準レベルａ，ｂ相互間のレベル差を小さくする必要
があり、このために、万一ＡＢＳが正常でない場合で
も、試験中の車両挙動による制動力変化でＡＢＳが正常
であると判定されてしまう可能性がある。このようなこ
とから、本実施例では、ＡＢＳ性能の適否判定の精度を
高めるために、制動力変化の計数回数に加えて、上下の
許容限界制動力レベルｃ，ｄを越えたかどうかを、性能
適否判定の条件に加えている。

【００１８】次に、本発明の一実施例を図１，４をもと
に詳細に説明すると、図２に示す四輪ブレーキテスター
１に試験対象となる車両２を乗り入れた上で、ローラ３
の回転により車輪４を連れ回りさせるまでは前述したと
おりである（図４のステップＳ１〜Ｓ４）。この時の各
車輪４の制動力は図２のロードセル９により検出された
上で信号処理装置１０で監視されている。

【００１９】そして、検査員が車両２のブレーキペダル
を踏み込むと、制動力が上昇してその度合に応じてＡＢ
Ｓが作動し、図１に示すように制動力の変化が波形状と
なって表われる。

【００２０】この制動力が変化する過程において、その
制動力のレベルが下側の許容限界制動力レベルｄよりも
高くなったことを条件に計測時間Ｔのタイムカウントが
開始され（ステップＳ５）、信号処理装置１０では上記
の計測時間Ｔがタイムアップするまでの間に、上下の制
動力基準レベルａ，ｂにまたがる振幅の制動力変化が何
回繰り返されたを計数する一方、同じくその計測時間Ｔ
内に制動力レベルが上側もしくは下側の許容限界制動力
レベルｃまたはｄを越えたかどうかチェックする（ステ
ップＳ６〜Ｓ９）。

【００２１】すなわち、上記の制動力変化の回数の計数
にあたっては、制動力のレベルが上側の基準制動力レベ
ルａを越えたのちに下側の基準制動力レベルｂを下回っ
たことを条件に、これを一回の制動力変化の回数として
計数する。

【００２２】そして、上記の計測時間Ｔ内において、制
動力レベルが一回でも上側もしくは下側の許容限界制動
力レベルｃまたはｄを越えた場合にはＡＢＳに何らかの
不具合があるものと判定して、直ちに「ＡＢＳ ＮＧ処
理」を行い、例えば図示外の表示装置に「ＡＢＳ Ｎ
Ｇ」の表示とそのＮＧ項目とを表示させて、後工程での
ＡＢＳの再調整を指示した上で試験を終了する（ステッ
プＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２）。

【００２３】また、上記の計測時間Ｔ内において、制動
力変化の計数回数が予め設定された規定回数に達し、な
おかつ一度も上下の許容限界制動力レベルｃ，ｄを越え
なかった場合にはＡＢＳが正常であるとみなして、例え
ば前記表示装置に「ＡＢＳＯＫ」の表示をさせて試験を
終了し（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１
２）、他方、上記の計測時間Ｔがタイムアップした時点
で制動力変化の計数回数が規定回数に達しない場合に
は、上記と同様に「ＡＢＳ ＮＧ」の表示とそのＮＧ項
目とを表示させて、後工程でのＡＢＳの再調整を指示し
た上で、試験を終了する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ１
０，Ｓ１２）。

【００２４】そして、試験終了後に、図２，３に示すロ
ーラ３の回転を停止させるとともに、ガイドローラ６を
下降させた上で車両２を退出させる（ステップＳ１３，
Ｓ１４，Ｓ１５）。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両に搭
載されたＡＢＳの性能評価をブレーキテスター上での台
上試験として実施できることから、車両一台ごとのＡＢ
Ｓの性能をインラインで定量的に、しかも高精度に評価
できるようになって、その評価結果とＡＢＳそのものの
性能の信頼性が大幅に向上するほか、ＡＢＳの性能評価
に要する設備と工数を大幅に削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で、制動力変化と上
下の制動力基準レベルおよび上下の許容限界制動力レベ
ルとの関係を示す説明図。

【図２】本発明が適用される四輪ブレーキテスターの概
略説明図。

【図３】図２のＡ部拡大図。

【図４】本発明の一実施例を示す処理手順のフローチャ
ート。

【図５】アンチロックブレーキシステムの概略説明図。

【図６】アンチロックブレーキシステムの車輪回転数変
化と制動力変化との関係を示す説明図。

【符号の説明】

１…四輪ブレーキテスター ２…車両 ３…ローラ ４…車輪 ８…ギヤードモータ ９…ロードセル １０…信号処理装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキテスター上に乗せた車両のブレ
   ーキ操作を行って、その車両に搭載されているアンチロ
   ックブレーキシステムの性能を評価する方法であって、 前記ブレーキ操作を行った時の車輪の制動力を検出して
   その制動力変化を監視するとともに、上下の制動力基準
   レベルの値と上下の許容限界制動力レベルの値をそれぞ
   れに予め設定しておき、 予め設定された規定時間内に上下の制動力基準レベルに
   またがる振幅の制動力変化が何回発生したか計数すると
   ともに、前記規定時間内に制動力が許容限界制動力レベ
   ルを越えたかどうかチェックし、 前記制動力変化の計数回数と、制動力が許容限界レベル
   を越えたか否かにより総合的にアンチロックブレーキシ
   ステムの性能の適否を判定することを特徴とするアンチ
   ロックブレーキシステムの性能評価方法。