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JP3055239B2 - 監視カメラの旋回装置 - Google Patents

監視カメラの旋回装置

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JP3055239B2
JP3055239B2 JP3227775A JP22777591A JP3055239B2 JP 3055239 B2 JP3055239 B2 JP 3055239B2 JP 3227775 A JP3227775 A JP 3227775A JP 22777591 A JP22777591 A JP 22777591A JP 3055239 B2 JP3055239 B2 JP 3055239B2
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JP
Japan
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turning
angle
surveillance camera
recorder
range
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穣二 和田
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Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は室内や屋外の監視に使用
される監視カメラを所定の速度で旋回させ広い範囲を監
視できるようにする旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の監視カメラの旋回装置の
構成を示している。図５において、円盤状の固定部１の
中央に設けられた筒状のハウジング３に対し、ボールベ
アリング５を介して旋回軸７が保持されている。この旋
回軸７の先端にホルダー９により監視カメラ１１が取り
付けられている。また、固定部１にはモータ１３が設け
られて、このモータ１３には前記旋回軸７と平行にモー
タ軸が備えられ主動ギア１５が設けられている。この主
動ギア１５に噛み合う従動ギア１７が前記旋回軸７に設
けられている。
【０００３】さらに旋回軸７にはアーム１９が設けら
れ、アーム１９の先端には旋回方向の両側にそれぞれリ
ミットスイッチ２１が固定されている。このリミットス
イッチ２１に接触させるための金具２３が、前記円盤状
の固定部１の周囲に２ヶ所取り付けられている。すなわ
ち、円盤状の固定部１の周囲にはフランジ２５が設けら
れこのフランジ２５に対し、取付ネジ２７をドライバー
２９で締め付けることにより金具２３を取り付けるよう
になっている。金具２３の先端は、円盤状の固定部１の
中央に向かって突出する突起部３１となっており、この
突起部３１は前記リミットスイッチ２１に接触し得る位
置となっている。リミットスイッチ２１と前記モータ１
３とは切替器３３を介して接続され、リミットスイッチ
２１のＯＮ，ＯＦＦによりモータ１３の回転方向が切り
替わるようになっている。
【０００４】次に前記従来の動作について説明する。図
５において、モータ１３が回転し、モータ軸、主動ギア
１５、従動ギア１７、旋回軸７を介して、監視カメラ１
１及びアーム１９が旋回する。この旋回によりアーム１
９先端のいずれかのリミットスイッチ２１がいずれかの
金具２３の突起部３１に接触すると、リミットスイッチ
２１が作動して切替器３３が働きモータ１３の回転方向
が切り替わる。これにより監視カメラ１１及びアーム１
９は反対方向に旋回し、今度は反対側のリミットスイッ
チ２１が他方の金具２３の突起部３１に接触することに
なる。このようにして監視カメラ１１は一定の旋回範囲
を所定の速度で旋回し続けることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の監視カメラの旋回装置では、旋回範囲を設定し直す
ためにはドライバー２９により金具２３の取付ネジ２７
を緩め、再び締めつける必要があり、面倒であった。さ
らに、旋回範囲を２つ以上設定しておき、いずれかを自
由に選択して旋回を行うということができなかった。ま
た、実際に装置を設定し監視カメラ１１を旋回してみな
ければ監視カメラ１１がどのような範囲を映し出すか正
確に知ることはできず、装置を設置した後に監視カメラ
１１が映し出す範囲と監視を望む範囲とが食い違ってし
まうという問題が発生していた。
【０００６】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、旋回範囲の変更が容易で、２つ以上の旋回
範囲を設定し自由に選択して旋回でき、監視したい範囲
と監視カメラが映し出す範囲とを正確に一致させること
のできる優れた監視カメラの旋回装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、監視カメラの旋回する軸の各瞬間の旋回角
度を検出する角度センサーと、この角度センサーによっ
て検出された角度データを旋回範囲設定用の上限及び下
限角度として登録できる記録器と、この記録器によって
登録された上限及び下限角度と上記角度センサーからの
現在の角度データを比較する比較器と、この比較器によ
る比較結果により上記軸の旋回方向を切り替える切替器
とを備えた監視カメラの旋回装置を備えたものである。
【０００８】
【作用】角度センサーによって検出された角度データの
うち任意のものを旋回範囲の上限及び下限角度として記
録器に自由に登録する。比較器は、旋回の最中に、登録
された上限及び下限角度と、角度センサーからの現在の
角度データを比較する。この比較結果により切替器が旋
回方向を切り替え監視カメラが前記登録された２つの角
度の間で旋回を行うようにする。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示すも
のである。図１において、円盤状の固定部１の中央に
は、上向きの筒状のハウジング３が固定されている。こ
のハウジング３の内部にはボールベアリング５を介して
旋回軸７が上向きに保持されている。この旋回軸７の先
端には監視カメラであるビデオカメラ（図示せず）を取
り付けるためのホルダー９が設けられている。また、固
定部１にはモータ１３が設けられ、モータ１３のモータ
軸は前記旋回軸７と平行になっており、先端に主動ギア
１５が設けられている。この主動ギア１５に噛み合う従
動ギア１７が旋回軸７に設けられている。
【００１０】旋回軸７は固定部１を貫通して下方向に延
びており下端部に角度センサー３５が設けられている。
この角度センサー３５は、例えば角変位が電気抵抗の変
化に変換されるポテンショメーター、電磁誘導を利用し
たシンクロ角度変位センシングデバイスやレゾルバ角度
変位センシングデバイス等を用いることができる。さら
には種種の原理に寄るものが存在するエンコーダーを用
いることができる。これらの角度センサーは、旋回軸７
とともに旋回する部分と、固定部１に固定される部分と
からなる。固定される部分はブラケット３７によって固
定部１に取り付けられている。角度センサー３５によっ
て検出された角度データは、記録器３９及び比較器４１
に送られる。記録器３９にはデータ記録トリガー４３が
送られるようになっている。また比較器４１は切替器３
３に接続され、比較結果により切替器３３がモータ１３
の回転方向を切り替えることができるようになってい
る。
【００１１】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。モータ１３が回転し主動ギア１５、従動ギア１７
を介して旋回軸７が旋回すると、角度センサー３５が各
瞬時の旋回角度を検出し、その角度データを記録器３９
及び比較器４１に送る。このとき操作員はビデオカメラ
（図示せず）の映し出す映像を見ながら、ビデオカメラ
の旋回範囲を設定する。即ち旋回させたい範囲を設定す
るための上限及び下限角度にきたときに図示しない装置
によりデータ記録トリガー４３を記録器３９に送る。記
録器３９はこのデータ記録トリガー４３を受け、そのと
きの角度データを上限あるいは下限角度として登録す
る。このようにして２つの角度を登録し旋回範囲を設定
する。
【００１２】その後、旋回軸の旋回が行われると、角度
センサー３５からの角度データが比較器４１に送られた
際に、前記登録された上限及び下限角度の角度データと
比較が行われ、いずれか一方の登録された角度データと
一致すると、切替器３３に信号が送られ、切替器３３の
働きによりモータ１３の回転方向が切り替わる。切り替
えられた後、切り替えた方向に旋回が行われ、もう一方
の上限または下限角度になると、先程と同様に比較器４
１及び切替器３３が働いて、モータ１３の回転方向が再
び切り替えられる。このようにして旋回軸７及びビデオ
カメラ（図示せず）は設定された範囲内で旋回を行うこ
とになる。
【００１３】このように上記第１の実施例によれば、角
度センサー３５からの角度データを、記録器３９に予め
登録しておくことで自由に旋回範囲を設定できる。この
設定は、装置の機械的なセッテイングを変更することに
よって行うものではないので、自由に行え、かつ２つ以
上の旋回範囲を設定ができる。また監視カメラであるビ
デオカメラの映し出す映像を見ながら設定が行えるの
で、希望する監視範囲と実際の旋回範囲を正確に一致す
ることが可能である。
【００１４】図２は第２の実施例の構成を示すものであ
る。第１実施例（図１）と同一の部分については同一の
番号を付す。この実施例における角度センサー３５は、
パルスエンコーダ４５とパルスカウンタ４７とからな
る。これにより旋回軸７の旋回角度の絶対位置を検出す
る。
【００１５】旋回軸７が旋回を行うと、パルスエンコー
ダ４５からパルスカウンタ４７に送られカウントする。
このカウント数により旋回角度の絶対位置が検出する。
【００１６】このような構成においても、上記第１の実
施例と同様の作用効果を得る。図３は第３の実施例の構
成を示すものである。第１の実施例（図１）と同一の部
分については同一の番号を付す。この実施例において記
録器は、第１の記録器４９と第２の記録器５１とからな
る。第１の記録器４９は、角度センサー３５からの角度
データＡ1，Ａ2，Ａ3…Ａnを３つ以上登録できる。第２
の記録器５１は、前記登録された３つ以上の角度データ
から上限及び下限角度として２つの角度データを選んで
組み合わせることができる。そして、この組合せＢ1，
Ｂ2…Ｂnを２組み以上登録できる。これらの登録動作
は、操作装置５３により行うことができる。即ち操作装
置５３からのトリガー信号５５により第１の記録器４９
が記録動作を行い、他の信号５７によって第２の記録器
５１が各組合せを登録し、もう１つの信号５９により２
組み以上の登録された組合せの中から実際に旋回範囲の
設定のために使用する組合せを選定する。なお、選定を
行う信号５５，５７，５９は、操作装置５３により操作
員６１が、監視カメラ１１に同軸ケーブル６３によって
接続されたモニタテレビ６５を見ながら、指示を行うこ
とで、あるいはタイマーなどで達成させることができ
る。
【００１７】この第３の実施例によれば、あらかじめ複
数の旋回範囲（例えばＢ1，Ｂ2によるもの（図３
（Ｂ）））を設定して置くことができ、これら複数の旋
回範囲の中から任意の旋回範囲をその時々の必要や時間
単位による必要に応じて選定し最適の範囲で監視を行う
ことができるようになる。即ち、例えばタイマーで選定
を行えば、ある時間帯ではある旋回範囲（例えばＢ1に
よるもの)で旋回させ、別の時間帯では別の旋回範囲(例
えばＢ2によるもの）で旋回を行うというように、時間
に応じて自動的に監視範囲を変更させて監視を行うこと
が可能になる。
【００１８】図４は第４の実施例を示すものである。以
上の３つの実施例は旋回が１つの平面内で行われるもの
であったが、この第４実施例では旋回が２つの平面を組
み合わせて行われ、従って三次元的旋回を行うことがで
きる。図４において第３実施例（図３）と同一の部分に
ついては同一の番号を付す。
【００１９】装置は前述した実施例のものを２台用い、
これら２台の旋回軸７ａ，７ｂは直角になるようにし
て、一方の装置ｂの旋回軸７ｂの先端のホルダー９ｂに
対し、他方の装置ａの固定部１７ａは接合されている。
それぞれの装置ａ，ｂは、それぞれ独自に旋回範囲を設
定できる。この設定は、監視カメラの映し出す映像を実
際に見ながら行うことができ、従って三次元的な監視カ
メラの視線Ｖの動きを可能にする（図４（Ｂ））。三次
元的とすることで、広い空間を１台の監視カメラで監視
することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、監視カメラが旋回する旋回範囲を設定する為の上限
及び下限角度を、記録器に自由に登録でき、装置の機械
的なセッティングをし直す必要なしに旋回範囲を変更で
きる。上限及び下限の角度の登録は機械的なものではな
いので、２組み以上であっても自由に行える。さらに、
前記登録は監視カメラの映し出す範囲を実際に見ながら
行うことができるようになるので、監視したいと希望す
る範囲と実際に映し出される範囲を正確に一致させつ
つ、旋回範囲の設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における監視カメラの旋
回装置の概略斜視図
【図２】本発明の第２の実施例における監視カメラの旋
回装置の概略斜視図
【図３】（Ａ）は本発明の第３の実施例における監視カ
メラの旋回装置の概略斜視図 （Ｂ）は（Ａ）の旋回範囲を設定する上限及び下限角度
を示す斜視図
【図４】（Ａ）は本発明の第４の実施例における監視カ
メラの旋回装置の概略斜視図 （Ｂ）は（Ａ）の旋回範囲を設定する上限及び下限角度
を示す斜視図
【図５】従来の監視カメラの旋回装置の概略斜視図
【符号の説明】
１ 固定部 ３ ハウジング ５ ボールベアリング ７ 旋回軸 ９ ホルダー １１ 監視カメラ １３ モータ １５ 主動ギア １７ 従動ギア １９ アーム ２１ リミットスイッチ ２３ 金具 ２７ 取付ねじ ２９ ドライバー ３１ 突起部 ３３ 切替器 ３５ 角度センサー ３９ 記録器 ４１ 比較器 ４９ 第１の記録器 ５１ 第２の記録器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 G05D 3/00 G05D 13/62 H04N 7/18

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】監視カメラの旋回する旋回角度を検出する
    角度センサーと、角度データを旋回範囲設定用の上限及
    び下限角度として登録できる記録器と、この記録器によ
    って登録された上限及び下限角度と上記角度センサーか
    らの現在の角度データを比較する比較器と、この比較器
    による比較結果により上記軸の旋回方向を切り替える切
    替器とを備えた監視カメラの旋回装置。
  2. 【請求項２】角度センサーがパルスエンコーダとパルス
    カウンタからなるセンサーである請求項１記載の監視カ
    メラの旋回装置。
  3. 【請求項３】記録器として、角度センサーからの角度デ
    ータを３つ以上登録できる第１の記録器と、その登録さ
    れた３以上の角度データから上限及び下限として２つの
    角度データを選んで組み合わせ、この組合せを２つ以上
    登録できる第２の記録器を備えた請求項１記載の監視カ
    メラの旋回装置。
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