JP3052095B2 - 走行車両のステアリング回路 - Google Patents
走行車両のステアリング回路Info
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- JP3052095B2 JP3052095B2 JP3184137A JP18413791A JP3052095B2 JP 3052095 B2 JP3052095 B2 JP 3052095B2 JP 3184137 A JP3184137 A JP 3184137A JP 18413791 A JP18413791 A JP 18413791A JP 3052095 B2 JP3052095 B2 JP 3052095B2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 24
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両のステアリン
グ回路に関する。
グ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両のステアリング回路は、油圧ポ
ンプの吐出圧油を手動操作ステアリングバルブでステア
リングシリンダに供給するものが知られている。
ンプの吐出圧油を手動操作ステアリングバルブでステア
リングシリンダに供給するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるステアリング回
路はオペレータによる手動操作用であり、無人操作でき
ない。
路はオペレータによる手動操作用であり、無人操作でき
ない。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行車両のステアリング回路を提供すること
を目的とする。
ようにした走行車両のステアリング回路を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプ１
と、この油圧ポンプ１の吐出側にそれぞれ接続したステ
アリング用回路３と補助ステアリング用回路１０と、ス
テアリングシリンダ９の伸長室９ａ、縮小室９ｂに接続
した第１回路６、第２回路７と、前記ステアリング用回
路３を、前記第１回路６と第２回路７の一方に接続し、
かつ他方をドレーン回路８に接続する手動操作ステアリ
ングバルブ５と、前記補助ステアリング用回路１０と第
３回路１２を遮断する遮断位置Ａと補助ステアリング用
回路１０と第３回路１２を連通する連通位置Ｂに切換え
られる切換弁１１と、前記ステアリングシリンダ９の伸
長室９ａ、縮小室９ｂに接続した第４回路１４と第５回
路１５と、前記第３回路１２と第４・第５回路１４，１
５を遮断する位置と、第３回路１２を第４回路１４と第
５回路１５の一方に接続し、かつ他方をドレーン回路８
に接続する位置に切換えられる無人操作用ステアリング
バルブ１３と、前記第４回路１４に設けられステアリン
グシリンダ９からの圧油流れを阻止し、かつ第５回路１
５の高圧油で開放作動する第１パイロット操作チェック
バルブ１６と、前記第５回路１５に設けられステアリン
グシリンダ９からの圧油流れを阻止し、かつ第４回路１
４の高圧油で開放作動する第２パイロット操作チェック
バルブ１７と、前記第３回路１２に設けたアキュームレ
ータ１８から成る走行車両のステアリング回路である。
と、この油圧ポンプ１の吐出側にそれぞれ接続したステ
アリング用回路３と補助ステアリング用回路１０と、ス
テアリングシリンダ９の伸長室９ａ、縮小室９ｂに接続
した第１回路６、第２回路７と、前記ステアリング用回
路３を、前記第１回路６と第２回路７の一方に接続し、
かつ他方をドレーン回路８に接続する手動操作ステアリ
ングバルブ５と、前記補助ステアリング用回路１０と第
３回路１２を遮断する遮断位置Ａと補助ステアリング用
回路１０と第３回路１２を連通する連通位置Ｂに切換え
られる切換弁１１と、前記ステアリングシリンダ９の伸
長室９ａ、縮小室９ｂに接続した第４回路１４と第５回
路１５と、前記第３回路１２と第４・第５回路１４，１
５を遮断する位置と、第３回路１２を第４回路１４と第
５回路１５の一方に接続し、かつ他方をドレーン回路８
に接続する位置に切換えられる無人操作用ステアリング
バルブ１３と、前記第４回路１４に設けられステアリン
グシリンダ９からの圧油流れを阻止し、かつ第５回路１
５の高圧油で開放作動する第１パイロット操作チェック
バルブ１６と、前記第５回路１５に設けられステアリン
グシリンダ９からの圧油流れを阻止し、かつ第４回路１
４の高圧油で開放作動する第２パイロット操作チェック
バルブ１７と、前記第３回路１２に設けたアキュームレ
ータ１８から成る走行車両のステアリング回路である。
【０００６】
【作 用】本発明によれば、油圧ポンプ１の吐出圧油が
常時ステアリング用回路３と補助ステアリング用回路１
０に供給されるので、手動操作ステアリングバルブ５を
操作すれば手動ステアリング操作できるし、切換弁１１
を連通位置Ｂとすると共に、無人操作用ステアリングバ
ルブ１３を操作すれば無人ステアリング操作できる。し
かも、前述のように無人ステアリング操作している状態
で手動操作ステアリングバルブ５を操作することで手動
ステアリング操作できる。第３回路１２にアキュームレ
ータ１８が設けてあるので、切換弁１１を遮断位置から
連通位置に急激に切換えることで第３回路１２に急激に
流入した圧油をアキュームレータ１８で吸収して油撃を
吸収できる。
常時ステアリング用回路３と補助ステアリング用回路１
０に供給されるので、手動操作ステアリングバルブ５を
操作すれば手動ステアリング操作できるし、切換弁１１
を連通位置Ｂとすると共に、無人操作用ステアリングバ
ルブ１３を操作すれば無人ステアリング操作できる。し
かも、前述のように無人ステアリング操作している状態
で手動操作ステアリングバルブ５を操作することで手動
ステアリング操作できる。第３回路１２にアキュームレ
ータ１８が設けてあるので、切換弁１１を遮断位置から
連通位置に急激に切換えることで第３回路１２に急激に
流入した圧油をアキュームレータ１８で吸収して油撃を
吸収できる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、油圧ポンプ１の吐出
圧油はデマンドバルブ２でステアリング用回路３と作業
機用回路４に供給制御され、ステアリング用回路３は手
動操作ステアリングバルブ５で第１・第２回路６，７の
一方に接続され、他方はドレーン回路８接続され、その
第１・第２回路６，７はステアリングシリンダ９の伸長
室９ａ、縮小室９ｂに接続されて手動操作用ステアリン
グ回路を構成している。前記ステアリング用回路３には
補助ステアリング用回路１０が接続され、この補助ステ
アリング用回路１０は切換弁１１で第３回路１２に連
通、遮断され、その第３回路１２はサーボバルブなどの
無人操作用ステアリングバルブ１３で第４、第５回路１
４，１５の一方に接続され、第４、第５回路１４，１５
は第１・第２パイロット操作チェックバルブ１６，１７
を介して第１・第２路６，７に接続され、第３回路１２
にアキュームレータ１８が接続され、第４・第５回路１
４，１５はチェック弁１９でドレーン回路８に接続され
て無人操作用ステアリング回路を構成している。前記作
業機用回路４は作業機用バルブ２０を介して作業機用シ
リンダ２１に接続してある。
圧油はデマンドバルブ２でステアリング用回路３と作業
機用回路４に供給制御され、ステアリング用回路３は手
動操作ステアリングバルブ５で第１・第２回路６，７の
一方に接続され、他方はドレーン回路８接続され、その
第１・第２回路６，７はステアリングシリンダ９の伸長
室９ａ、縮小室９ｂに接続されて手動操作用ステアリン
グ回路を構成している。前記ステアリング用回路３には
補助ステアリング用回路１０が接続され、この補助ステ
アリング用回路１０は切換弁１１で第３回路１２に連
通、遮断され、その第３回路１２はサーボバルブなどの
無人操作用ステアリングバルブ１３で第４、第５回路１
４，１５の一方に接続され、第４、第５回路１４，１５
は第１・第２パイロット操作チェックバルブ１６，１７
を介して第１・第２路６，７に接続され、第３回路１２
にアキュームレータ１８が接続され、第４・第５回路１
４，１５はチェック弁１９でドレーン回路８に接続され
て無人操作用ステアリング回路を構成している。前記作
業機用回路４は作業機用バルブ２０を介して作業機用シ
リンダ２１に接続してある。
【０００８】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
・切換弁１１がばね２２で遮断位置Ａの時。手動操作ス
テアリングバルブ５を手動操作することで油圧ポンプ１
の吐出圧油が第１回路６又は第２回路７よりステアリン
グシリンダ９の縮小室９ｂ又は伸長室９ａに供給され、
伸長室９ａ又は縮小室９ｂ内の油がドレーン回路８より
タンクに流出する。この時、第４、第５回路１４，１５
に流入した圧油は第１・第２パイロット操作チェックバ
ルブ１６，１７で流れが阻止されるから従来と同様に手
動ステアリング操作できる。・切換弁１１のソレノイド
２３を励磁して連通位置Ｂとした時。油圧ポンプ１の吐
出圧油は補助ステアリング回路１０、切換弁１１、第３
回路１２に供給され、無人操作用ステアリングバルブ１
３の比例ソレノイド２４への通電量をコントロールして
中立位置Ｎから第１圧油供給位置Ｃとすると第４回路１
４に流入して第１パイロット操作チェックバルブ１６よ
りステアリングシリンダ９の縮小室９ｂに供給され、第
２パイロット操作チェックバルブ１７が第３回路１４の
高圧油で開放されるからステアリングシリンダ９の伸長
室９ａ内の圧油が第５回路１５、無人操作用ステアリン
グバルブ１３、ドレーン回路８に流出するから、無人操
作ステアリングできる。ソレノイド２３への通電量をコ
ントロールして無人操作用ステアリングバルブ１３を第
２圧油供給位置Ｄとした時には前述と同様にしてステア
リングシリンダ９の伸長室９ａに供給される。このよう
に、切換弁１１を連通位置Ｂとすることで無人操作ステ
アリングできる。また、無人操作用ステアリングバルブ
１３の入口側、つまり第３回路１２にアキュームレータ
１８が接続してあるから、第３回路１２に急激に流入し
た圧油をアキュームレータ１８で吸収して油撃を吸収で
きる。図２に示すように、第１・第２パイロット操作チ
ェックバルブ１６，１７に第５、第４回路１５，１４の
高圧油を供給する第１・第２パイロット回路３０，３１
に図３に示すオリフィスチェック３２をそれぞれ設けて
も良い。このようにすれば、第１又は第２パイロット操
作チェックバルブ１６，１７に第５又は第４回路１５，
１４の高圧油がスムーズに供給され、ステアリングシリ
ンダ９に圧油を供給する時にはステアリングシリンダ９
からの戻り圧油を迅速にタンクに流出するのでステアリ
ングの応答性が向上するし、第１又は第２パイロット操
作チェックバルブ１６，１７に作用していた高圧油はゆ
っくりと低下してゆっくりとブロック状態となるからス
テアリングシリンダ９への圧油供給を停止する時にはス
テアリングシリンダ９からの戻り圧油のブロックがゆっ
くりとなって操舵輪への振動発生がなくなり車体安定す
る。すなわち、操舵輪慣性があるため、ステアリングシ
リンダ９への圧油供給を停止した時にステアリングシリ
ンダ９からの戻り圧油が急にブロックされると油撃によ
って操舵輪に振動が発生し車体安定性が悪くなってしま
う。
・切換弁１１がばね２２で遮断位置Ａの時。手動操作ス
テアリングバルブ５を手動操作することで油圧ポンプ１
の吐出圧油が第１回路６又は第２回路７よりステアリン
グシリンダ９の縮小室９ｂ又は伸長室９ａに供給され、
伸長室９ａ又は縮小室９ｂ内の油がドレーン回路８より
タンクに流出する。この時、第４、第５回路１４，１５
に流入した圧油は第１・第２パイロット操作チェックバ
ルブ１６，１７で流れが阻止されるから従来と同様に手
動ステアリング操作できる。・切換弁１１のソレノイド
２３を励磁して連通位置Ｂとした時。油圧ポンプ１の吐
出圧油は補助ステアリング回路１０、切換弁１１、第３
回路１２に供給され、無人操作用ステアリングバルブ１
３の比例ソレノイド２４への通電量をコントロールして
中立位置Ｎから第１圧油供給位置Ｃとすると第４回路１
４に流入して第１パイロット操作チェックバルブ１６よ
りステアリングシリンダ９の縮小室９ｂに供給され、第
２パイロット操作チェックバルブ１７が第３回路１４の
高圧油で開放されるからステアリングシリンダ９の伸長
室９ａ内の圧油が第５回路１５、無人操作用ステアリン
グバルブ１３、ドレーン回路８に流出するから、無人操
作ステアリングできる。ソレノイド２３への通電量をコ
ントロールして無人操作用ステアリングバルブ１３を第
２圧油供給位置Ｄとした時には前述と同様にしてステア
リングシリンダ９の伸長室９ａに供給される。このよう
に、切換弁１１を連通位置Ｂとすることで無人操作ステ
アリングできる。また、無人操作用ステアリングバルブ
１３の入口側、つまり第３回路１２にアキュームレータ
１８が接続してあるから、第３回路１２に急激に流入し
た圧油をアキュームレータ１８で吸収して油撃を吸収で
きる。図２に示すように、第１・第２パイロット操作チ
ェックバルブ１６，１７に第５、第４回路１５，１４の
高圧油を供給する第１・第２パイロット回路３０，３１
に図３に示すオリフィスチェック３２をそれぞれ設けて
も良い。このようにすれば、第１又は第２パイロット操
作チェックバルブ１６，１７に第５又は第４回路１５，
１４の高圧油がスムーズに供給され、ステアリングシリ
ンダ９に圧油を供給する時にはステアリングシリンダ９
からの戻り圧油を迅速にタンクに流出するのでステアリ
ングの応答性が向上するし、第１又は第２パイロット操
作チェックバルブ１６，１７に作用していた高圧油はゆ
っくりと低下してゆっくりとブロック状態となるからス
テアリングシリンダ９への圧油供給を停止する時にはス
テアリングシリンダ９からの戻り圧油のブロックがゆっ
くりとなって操舵輪への振動発生がなくなり車体安定す
る。すなわち、操舵輪慣性があるため、ステアリングシ
リンダ９への圧油供給を停止した時にステアリングシリ
ンダ９からの戻り圧油が急にブロックされると油撃によ
って操舵輪に振動が発生し車体安定性が悪くなってしま
う。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、油圧ポンプ１の吐出圧
油が常時ステアリング用回路３と補助ステアリング用回
路１０に供給されるので、手動操作ステアリングバルブ
５を操作すれば手動ステアリング操作できるし、切換弁
１１を連通位置Ｂとすると共に、無人操作用ステアリン
グバルブ１３を操作すれば無人ステアリング操作でき
る。しかも、前述のように無人ステアリング操作してい
る状態で手動操作ステアリングバルブ５を操作すること
で手動ステアリング操作できる。第３回路１２にアキュ
ームレータ１８が設けてあるので、切換弁１１を遮断位
置から連通位置に急激に切換えることで第３回路１２に
急激に流入した圧油をアキュームレータ１８で吸収して
油撃を吸収できる。
油が常時ステアリング用回路３と補助ステアリング用回
路１０に供給されるので、手動操作ステアリングバルブ
５を操作すれば手動ステアリング操作できるし、切換弁
１１を連通位置Ｂとすると共に、無人操作用ステアリン
グバルブ１３を操作すれば無人ステアリング操作でき
る。しかも、前述のように無人ステアリング操作してい
る状態で手動操作ステアリングバルブ５を操作すること
で手動ステアリング操作できる。第３回路１２にアキュ
ームレータ１８が設けてあるので、切換弁１１を遮断位
置から連通位置に急激に切換えることで第３回路１２に
急激に流入した圧油をアキュームレータ１８で吸収して
油撃を吸収できる。
【図１】ステアリング油圧回路図である。
【図２】ステアリング油圧回路図である。
【図３】オリフィスチェックの断面図である。
１ 油圧ポンプ、３ ステアリング用回路、５ 手動操
作ステアリングバルブ、９ ステアリングシリンダ、９
ａ 伸長室、９ｂ 縮小室、１０ 補助ステアリング用
回路、１１ 切換弁、１２ 第３回路、１３ 無人操作
用ステアリングバルブ、１４ 第３回路、１５ 第４回
路、１６ 第１パイロット操作チェックバルブ、１７
第２パイロット操作チェックバルブ。
作ステアリングバルブ、９ ステアリングシリンダ、９
ａ 伸長室、９ｂ 縮小室、１０ 補助ステアリング用
回路、１１ 切換弁、１２ 第３回路、１３ 無人操作
用ステアリングバルブ、１４ 第３回路、１５ 第４回
路、１６ 第１パイロット操作チェックバルブ、１７
第２パイロット操作チェックバルブ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/07 B62D 5/09
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１の吐
出側にそれぞれ接続したステアリング用回路３と補助ス
テアリング用回路１０と、 ステアリングシリンダ９の伸長室９ａ、縮小室９ｂに接
続した第１回路６、第２回路７と、 前記ステアリング用回路３を、前記第１回路６と第２回
路７の一方に接続し、かつ他方をドレーン回路８に接続
する手動操作ステアリングバルブ５と、 前記補助ステアリング用回路１０と第３回路１２を遮断
する遮断位置Ａと補助ステアリング用回路１０と第３回
路１２を連通する連通位置Ｂに切換えられる切換弁１１
と、 前記ステアリングシリンダ９の伸長室９ａ、縮小室９ｂ
に接続した第４回路１４と第５回路１５と、 前記第３回路１２と第４・第５回路１４，１５を遮断す
る位置と、第３回路１２を第４回路１４と第５回路１５
の一方に接続し、かつ他方をドレーン回路８に接続する
位置に切換えられる無人操作用ステアリングバルブ１３
と、 前記第４回路１４に設けられステアリングシリンダ９か
らの圧油流れを阻止し、かつ第５回路１５の高圧油で開
放作動する第１パイロット操作チェックバルブ１６と、 前記第５回路１５に設けられステアリングシリンダ９か
らの圧油流れを阻止し、かつ第４回路１４の高圧油で開
放作動する第２パイロット操作チェックバルブ１７と、 前記第３回路１２に設けたアキュームレータ１８から成
る走行車両のステアリング回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184137A JP3052095B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 走行車両のステアリング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184137A JP3052095B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 走行車両のステアリング回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058742A JPH058742A (ja) | 1993-01-19 |
| JP3052095B2 true JP3052095B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=16148021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184137A Expired - Lifetime JP3052095B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 走行車両のステアリング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052095B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5320191A (en) * | 1993-01-28 | 1994-06-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Steering circuit system for a moving vehicle |
| US6318078B1 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Eaton Corporation | Fluid controller and fluid meter bypass arrangement |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3184137A patent/JP3052095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058742A (ja) | 1993-01-19 |
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