JP3009553B2 - 駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットを利用して車
両の入出庫を行う駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレットを利用して車両の入出庫
を行う駐車設備としては、図１８平面図に示すようなも
のがある。これは、横長の建屋１０１の長手方向中央の
レール１０４に沿ってパレット搬送台車１０６を移動可
能に設け、端部の対向出入口１０２，１０３から出庫車
と入庫車を出し入れすると共に、台車１０６によって車
両載置パレット１０７に車両１０８を載置して格納スペ
ース１０５と出入口１０２，１０３間を搬送するように
しており、台車１０６には、パレット１０７の固定装置
や格納スペース１０５に対するパレット１０７受授用牽
引装置が設けられている。

【０００３】しかして車両１０８の入出庫の基本的な操
作方式は、出庫車両があるとそれをパレット１０７ごと
台車１０６によって出口１０２まで移動して、そこで台
車１０６上のパレット１０７から直に車両１０８を出
し、その後に入庫車両があれば空になった台車１０６上
のパレット１０７に直に乗せて先の出庫した空き格納ス
ペース１０５へ搬送する。待機中は、入庫車を優先に空
きパレット１０７を乗せた台車１０６を出入口部に止め
ている。そこで出庫要望が先に来ると、空きパレット１
０７を空き格納スペース１０５に置いてから台車１０６
は出庫車を取りに行くことになる。また出庫が続いて行
われる場合、出庫後の空きパレット１０７を元のスペー
ス１０５に戻してから次の出庫移動を行う。入庫が続い
て行われる場合、先ず待機中のパレット１０７で入庫し
た後，近くの空きスペース１０５のパレット１０７を取
りに行き、それから入口１０３へ台車１０６は移動す
る。このように従来の駐車設備では、特に出庫や入庫が
続いた場合に、出庫後の空きパレット１０７を元に戻す
作業や、入庫後の次の空きパレット１０７を取りに行く
作業が入り、待ち時間が長くなり余り良い評価が得られ
ていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、入庫作業も出庫作業も
極く短い時間で行い得て、入庫だけや出庫だけが続いて
も入出庫希望者にほとんど待ち時間をとらせない駐車設
備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、長
方形状の床面を有する建屋内の長手方向床面の略中心線
沿いに敷設されたレールと、同レールの両側にレール方
向と直交して配設された格納区画スペースと、同格納区
画スペースと隣接して建屋の一部に配設された格納車両
の出入口と、同出入口と格納区画スペースとの間の移動
のために格納車両を載置するパレットとからなる駐車設
備において、上記出入口と格納区画スペース間のレール
上をパレットを載置して走行し格納区画スペース又は出
入口との間でパレットを受授する搬送主台車と、パレッ
トの受授を行う格納区画スペースとレールを挟み対向す
る格納区画スペースのパレットを載置しレール上を走行
待避する仮置副台車と、上記各台車の上部に設けられ格
納区画スペース又は出入口と各台車との間でパレットを
受授する牽引装置と、上記出入口に隣接する区画に形成
され搬送主台車から渡されたパレットを出入口を経由し
て搬送主台車に戻す循環経路と、同循環経路に設置され
到来したパレットを横方向又は縦方向に移動させる牽引
装置とを具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明駐車設備では、出入口部にパレット循環
経路を設けているので、出口側で出庫し終わった空きパ
レットをその経路の入口側へ循環させることができ、従
って出庫が続く場合、出庫で空いたパレットを循環経路
上に置いて次の出庫予定スペースに行くときに、搬送主
台車は入口側のパレットを乗せて行く。それまでに別の
仮置副台車で次の出庫予定の格納区画スペースと対向し
た側のパレット（車両載置済みであるかどうかは問わな
い）を出して待避していられるので、主台車が搬送して
来た車両載置又は空のパレットをその対向空きスペース
に収めて、すぐに又は同時にその場で次の出庫車パレッ
トを主台車は受けることができる。

【０００７】入庫が連続する場合も同様で、出入口部の
パレット循環経路に到達した搬送主台車が運んで来たパ
レットを出口側に搬出すると同時に，入口側の入庫車パ
レットをその主台車上に乗せて格納区画スペースの空き
パレットのある位置まで行く。それまでに副台車によっ
て格納区画スペースの空きパレットと対向した側のパレ
ット（車両載置済みであるかどうかは問わない）を出し
て待避していられるので、主台車が搬送して来た入庫車
パレットを即座にその空きスペースに収めると同時に格
納区画スペースの空きパレットを主台車に引き込むこと
ができる。その後に出入口部に戻り、主台車上の空きパ
レットを出口側に搬出して同時に入口側の入庫車パレッ
トを受入れることができ、スムーズな入庫連続運転がで
きる。

【０００８】入出庫同時の場合は、上記の組合わせで一
番効率良く運転される。すなわち、パレット循環経路の
入口側の入庫車パレットを主台車は引き込み、格納区画
スペースの出庫車パレットのある位置まで行く。それま
で副台車は出庫車パレットの対向側のパレットを待避さ
せているので、主台車は入庫車パレットを即座にその空
きスペースに収めて、同時に出庫車パレットを引き込ん
で戻ることができる。出入口部に戻った主台車は出庫車
パレットを循環経路の出口側に搬出し、次の入庫車パレ
ットを入口側から乗せることができる。このように入出
庫を同時に続行できる。なお副台車にて待避させたパレ
ットは主台車が運び出した空きスペースに戻すようにし
ている。

【０００９】

【実施例】本発明駐車設備の実施例を図面について説明
すると、図１〜図１０は第１実施例を示し、図１は本駐
車設備の平面図、図２〜図６は図１の状態に続く車両入
出作動工程を 順次示す平面図、図７はパレット循環作
動要領を示す平面図、図８はパレット支持ローラの側面
図、図９はパレット縦牽引装置の斜視図、図１０はパレ
ット横牽引装置の斜視図、図１１〜１７は本駐車設備を
地下多層階用とした第２実施例を示し、図１１は地下駐
車専用階の平面図、図１２は出入口専用階の平面図、図
１３〜図１６は駐車専用階の車両入出作動工程を 順次
示す平面図、図１７は出入口専用階の車両入出作動工程
を（Ｉ）→（Ｖ）と順次示す平面図である。

【００１０】第１実施例の図１において、駐車設備１
は、長方形状の床面の建屋１０内に、横長手方向略中心
線沿いに敷設された２本のレール１１，１１に移動可能
に搬送用主台車２０と仮置用副台車２５を設け、レール
１１，１１の両外側にレール１１と直交する方向に長い
車両載置パレット３０を受入れる格納区画スペース１
５，・・・を対向状に多数並設し、それらスペース１
５，・・・の内左端から２番目の対向対に入口１６と出
口１７を設けている。これら入口１６と出口１７を有し
たスペース１５′，１５′と最左端スペース１５，１５
とにかけて右回り及び左回りも可能なパレット水平循環
経路４０が設けられている。レール１１は右端部におい
て副台車２５の待避用突出部１０′まで延びている。主
台車２０と副台車２５は、共に同じ構造と機能を有して
おり、絶縁トロリー給電を受ける電動モータによって自
走するもので、前者は入出庫搬送を、後者は効率的な入
出庫作業の補助と格納区画スペース１５，・・・の納車
整理を主務としている。両台車２０，２５共、それら上
面に図８（Ａ）に示すようなパレット支持ローラ２７
と、図９に示すパレット縦牽引装置４４を備えている。
格納区画スペース１５は、車両載置パレット３０を受授
し支持する上記同様な従方向転動用ローラ２７を備えて
いる。なお図１において、車両載置パレット総称を３０
とし、３０Ａを空きパレット、３０Ｂを入庫車パレッ
ト、３０Ｃを出庫車パレット、３０Ｄを仮置パレットと
する。

【００１１】パレット水平循環経路４０は、出入口部に
おいて主台車２０から出口側に搬出される出庫車パレッ
ト３０Ｃと出庫後の空きパレット３０Ａと入庫したばか
りの車両を載置した入庫車パレット３０Ｂとを待機させ
ておくものである。このパレット水平循環経路４０にお
けるパレット移動装置を図７について説明すると、パレ
ット移動装置は、主台車２０に設けられたパレット縦牽
引装置４４−１と、入口１６及び出口１７に配置された
パレット横牽引装置４２−１，４２−２と、最左端のパ
レットを縦移動させるためのパレット縦牽引装置４４−
２と、パレットガイドレール２９及びパレット支持ロー
ラ２７，２８から構成される。パレット支持ローラ２７
は図８（Ａ）に示すような一方向に転動可能なローラで
あり、パレット支持ローラ２８は図８（Ｂ）に示すよう
なボールベアリングタイプで全方向に転動可能なローラ
である。パレット支持ローラ２８はパレットが縦，横移
動する入口１６，出口１７及びそれらに隣接するスペー
ス４１に配置される。

【００１２】パレット縦牽引装置４４は、図９に示すよ
うな構造で、パレット３０の下面前後端の係合穴に係合
する２組の係止ピン４４ａを電気シリンダ４４ｂの伸縮
で上下動させ、また可逆転ギャードモータ４４ｄによっ
て上記係止手段４４ａ，４４ｂの担持体４４ｃを移動さ
せるようになっており、パレット支持ローラ２７又は２
８に支持された２組のパレット３０を同時に縦移動させ
る。またパレット横牽引装置４２は、図１０に示すよう
にパレット縦牽引装置４４とほぼ同じ構造で、係止ピン
４２ａ及び電気シリンダ４２ｂが１組のものである。パ
レット下面側縁部の係合穴に係止ピン４２ａを係合させ
ることによりパレット３０を横移動させる。

【００１３】以上のような構成と機能を有する駐車設備
１の作動状況を、図１及び図２〜図６について工程順に
説明する。図１において、既に主台車２０に乗せて出口
側スペース１５′に搬出させようとする出庫車パレット
３０Ｃと、入庫したばかりの車両を載置した入庫車パレ
ット３０Ｂと、出庫後の空きパレット３０Ａが、循環経
路４０に待機列を成している。副台車２５は次の出庫車
パレット３０Ｃの対向側パレット３０Ｄを乗せようとし
ている。次に図２ において、出庫車パレット３０Ｃを
出庫側スペース１５′に搬出すると同時に入庫車パレッ
ト３０Ｂを主台車２０に引き込んで乗せている。空きパ
レット３０Ａは最左端に対向した経路スペース４１，４
１間でシフトさせる。この間に副台車２５は次の出庫車
パレット３０Ｃの対向側パレット３０Ｄを乗せている。

【００１４】次いで図３において、主台車２０は入庫車
パレット３０Ｂを乗せて、待避した副台車２５が空けて
くれた格納区間スペース１５の位置に到達する。他方循
環経路４０では、待機中の空きパレット３０Ａが入口側
右横へ１スペース循環シフトして入庫車を待機する。続
いて図４において、主台車２０は入庫車パレット３０Ｂ
を格納区画スペース１５に格納すると同時に、次の出庫
車パレット３０Ｃを引き込んで乗せている。この間出口
側の空きパレット３０Ａは左横へ１スペース循環シフト
させる。他方入口側では入庫車パレット３０Ｂが入庫車
を乗せて待機している。

【００１５】次に図５において、出庫車パレット３０Ｃ
を乗せた主台車２０は循環経路４０の所定位置へ到達す
る。この間副台車２５は出庫した空きスペースの位置に
停止して、パレット３０Ｄを空きスペースとなった格納
区画スペース１５に格納させようとしている。続いて図
６において、副台車２５はパレット３０Ｄを格納区画ス
ペース１５に格納させて、次の出庫要請に応じ待機す
る。循環経路４０の所定の位置に停止している主台車２
０は、図１の運転に戻る。

【００１６】以上の作動工程を基準に適宜入出庫要請に
応じ運転される。従来同様出庫の後に直ぐ入庫がある
と、無駄な移動無しに効率的に操作されることは勿論で
あるが、入庫が続く場合、主台車２０が移動中でも、循
環経路４０に滞留させておいた空きパレット３０Ａで即
座に対応して入庫作業を先行させられる。入庫したばか
りの車両を載置したパレット３０Ｂは主台車２０に入口
側から乗せられて、空きパレット３０Ａに対向した格納
区画スペース１５のパレットをあらかじめ副台車２５に
よって移動させ、空きスペースとなった格納区画スペー
ス１５に格納移動される。主台車２０は循環経路４０に
戻る際に、空きパレット３０Ａを運んで出口側に搬出す
ることで入庫運転を継続する。出庫だけが続いても、次
の出庫予定車が対向側パレット３０を副台車２５であら
かじめ出して移しておくと、出庫を終え空きパレット３
０Ａを乗せて戻って来た主台車２０は、そのパレット３
０Ａを事前あけておいた格納区画スペース１５に納める
と同時に、対向側の出庫用パレット３０を引き受けるこ
とができ、最短移動距離で出庫できるようになり、搭乗
者の待ち時間を大幅に短縮できる。

【００１７】次に第２実施例の図１１，図１２におい
て、この駐車設備２は、第１実施例におけるパレット水
平循環経路４０中に、地上の出入口専用階から各地下駐
車専用階に渡ってパレット３０を昇降させるエレベータ
５０を付加したパレット水平循環経路６０を有している
点に特色があり、他の構造については第１実施例のもの
と同じである。

【００１８】この第２実施例における駐車専用階のパレ
ット水平循環経路６０は、前側において３つの経路スペ
ース６１を設けると共に、後側において３つの経路スペ
ース６１の内中央のスペースをエレベータ用開口６１′
とし、そこにエレベータ５０を設けている。地上の出入
口専用階は、地下階のエレベータ用開口６１′と連通し
たエレベータ開口５１と、その左右のパレット支持スペ
ース５２，５３と、各スペース５２，５３の前側の入口
５２ａ，５３ａ及び後側の出口５２ｂ，５３ｂとから構
成されている。エレベータ５０は、地上階から地下階の
エレベータ開口５１，６１′の４隅において垂直案内レ
ールによって案内され、巻き上げワイヤロープで昇降さ
れる通常のエレベータで、上述のようなパレット横牽引
装置４２を上面に備えている。パレット縦牽引装置４４
は、第１実施例と同様に水平循環経路６０の最左端の対
向した前後の経路スペース６１，６１間に設けられてい
る。パレット横牽引装置４２は、循環経路６０の前側の
３つの経路スペース６１の内の中央スペース６１に設け
られており、パレットの横送り出しと引き込みが同時に
できるようになっている。

【００１９】地下の駐車専用階における作動状況を、図
１３〜図１６について工程順に説明する。図１３におい
て、エレベータ５０によって既に搬入された入庫車パレ
ット３０Ｂはエレベータ５０の左側に搬出された循環経
路６０に待機列を成している。エレベータ開口６１′の
左右のスペース６１，６１はパレットの無い空き状態と
なっている。この段階では、主台車２０は出庫車パレッ
ト３０Ｃを乗せて循環経路６０の右所定位置に到達し
て、乗せて来た出庫車パレット３０Ｃを搬出しかつ同時
に入庫車パレット３０Ｂを乗せる。エレベータ５０は入
庫車パレット３０Ｂを乗せてこの地下駐車階に到達しつ
つあり、副台車２５は次の出庫車パレット３０Ｃの位置
に停止してその対向側パレット３０Ｄを乗せようとして
いる。

【００２０】次に図１４において、エレベータ５０から
入庫車パレット３０Ｂを左へ降ろすと同時に右から出庫
車パレット３０Ｃを乗せている。主台車２０は、待避し
た副台車２５が以前にいた次の出庫車パレット３０Ｃ位
置で、循環経路６０からの入庫車パレット３０Ｂを副台
車２５が空けてくれたスペース１５に搬出すると同時
に、次の出庫車パレット３０Ｃを引き込んでいる。他方
循環経路６０では、前側でパレット横牽引装置４２によ
って右側へ待機中の入庫車パレット３０Ｂ，３０Ｂを１
スペースずつ横へ循環シフトさせる。続いて図１５にお
いて、入庫車パレット３０Ｂを格納し終えた主台車２０
は、出庫車パレット３０Ｃを乗せて循環経路６０の上記
所定位置へ戻る。また循環経路６０では、パレット縦牽
引装置４４によってエレベータ開口６１′の左横の入庫
車パレット３０Ｂと、同装置４４上の待機中の入庫車パ
レット３０Ｂを１スペースずつ循環シフトさせる。エレ
ベータ開口６１′の左に空きスペース６１を用意してお
く。

【００２１】次いで図１６において、副台車２５は先に
乗せたパレット３０Ｄを、主台車２０が運んで行った出
庫車パレット３０Ｃの跡の空きスペース１５に収める。
この間に主台車２０は、出庫車パレット３０Ｃを乗せて
循環経路６０の上記所定位置に到達する。図１３のよう
にエレベータ５０の到達の有無に関係なく、即座に主台
車２０は出庫車パレット３０Ｃの搬出と入庫車パレット
３０Ｂの引き込みとを同時に行い得る。以上の工程を基
準に適宜入出庫要請に応じて応用運転される。

【００２２】なお地上の出入口専用階では、エレベータ
５０より出庫車パレット３０Ｃがエレベータ開口５１の
左右に交互に搬出され、車が出庫した後の空きパレット
に車が入庫するので、入庫及び出庫も左右の入口５２
ａ，５３ａと出口５２ｂ，５３ｂとにおいて交互に行わ
れることになる。図１７にてその動作を説明する。すな
わち図１７（Ｉ）において、エレベータ５０内に出庫車
がおり、エレベータ右側には入庫車がいる。次いで図１
７（ＩＩ）において、エレベータ５０に設けたパレット
横牽引装置４２により横移動させ、出庫車パレットを搬
出すると共に入庫車パレットを搬入する。次に図１７
（ＩＩＩ）において、エレベータ５０は入庫車パレット
を乗せ駐車階へ、エレベータ左側の出庫車パレットは車
が出庫する。続いて図１７（ＩＶ）において、車が出庫
して空きパレットになったところへ入庫車が入る。最後
に図１７（Ｖ）において、入庫車が入庫すると共にエレ
ベータ５０が次の出庫車パレットを運んで来る。エレベ
ータ５０内に出庫車がおり、エレベータ左側には入庫車
がいる。パレットの位置は反対であるが、図１７（Ｉ）
の状態に戻り同様の動作を行う。

【００２３】

【発明の効果】要するに本発明によれば、長方形状の床
面を有する建屋内の長手方向床面の略中心線沿いに敷設
されたレールと、同レールの両側にレール方向と直交し
て配設された格納区画スペースと、同格納区画スペース
と隣接して建屋の一部に配設された格納車両の出入口
と、同出入口と格納区画スペースとの間の移動のために
格納車両を載置するパレットとからなる駐車設備におい
て、上記出入口と格納区画スペース間のレール上をパレ
ットを載置して走行し格納区画スペース又は出入口との
間でパレットを受授する搬送主台車と、パレットの受授
を行う格納区画スペースとレールを挟み対向する格納区
画スペースのパレットを載置しレール上を走行待避する
仮置副台車と、上記各台車の上部に設けられ格納区画ス
ペース又は出入口と各台車との間でパレットを受授する
牽引装置と、上記出入口に隣接する区画に形成され搬送
主台車から渡されたパレットを出入口を経由して搬送主
台車に戻す循環経路と、同循環経路に設置され到来した
パレットを横方向又は縦方向に移動させる牽引装置とを
具えたことにより、入庫作業も出庫作業も極く短い時間
で行い得て、入庫だけや出庫だけが続いても入出庫希望
者にほとんど待ち時間をとらせない駐車設備を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明駐車設備の第１実施例の平面図である。

【図２】図１の状態に続く車両入出作動工程を 示す平
面図である。

【図３】車両入出作動工程を示す平面図である。

【図４】車両入出作動工程を示す平面図である。

【図５】車両入出作動工程を示す平面図である。

【図６】車両入出作動工程を示す平面図である。

【図７】パレット循環作動要領を示す平面図である。

【図８】パレット支持ローラの側面図である。

【図９】パレット縦牽引装置の斜視図である。

【図１０】パレット横牽引装置の斜視図である。

【図１１】第２実施例における地下駐車専用階の平面図
である。

【図１２】出入口専用階の平面図である。

【図１３】駐車専用階の車両入出作動工程を 示す平面
図である。

【図１４】車両入出作動工程を示す平面図である。

【図１５】 車両入出作動工程を示す平面図である。

【図１６】 車両入出作動工程を示す平面図である。

【図１７】出入口専用階の車両入出作動工程を（Ｉ）→
（Ｖ）と順次示す平面図である。

【図１８】従来の駐車設備の平面図である。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形状の床面を有する建屋内の長手方
   向床面の略中心線沿いに敷設されたレールと、同レール
   の両側にレール方向と直交して配設された格納区画スペ
   ースと、同格納区画スペースと隣接して建屋の一部に配
   設された格納車両の出入口と、同出入口と格納区画スペ
   ースとの間の移動のために格納車両を載置するパレット
   とからなる駐車設備において、上記出入口と格納区画ス
   ペース間のレール上をパレットを載置して走行し格納区
   画スペース又は出入口との間でパレットを受授する搬送
   主台車と、パレットの受授を行う格納区画スペースとレ
   ールを挟み対向する格納区画スペースのパレットを載置
   しレール上を走行待避する仮置副台車と、上記各台車の
   上部に設けられ格納区画スペース又は出入口と各台車と
   の間でパレットを受授する牽引装置と、上記出入口に隣
   接する区画に形成され搬送主台車から渡されたパレット
   を出入口を経由して搬送主台車に戻す循環経路と、同循
   環経路に設置され到来したパレットを横方向又は縦方向
   に移動させる牽引装置とを具えたことを特徴とする駐車
   設備。
2. 【請求項２】 循環経路が出入口に隣接する建屋の端部
   区画と同区画の搬送台車移動スペースに配置された中央
   区画で構成され、端部区画には横牽引装置が具えられる
   と共に床面にパレットの全方向移動を許容するローラが
   配設され、中央区画に縦牽引装置が具えられると共に床
   面にパレットのレールと直交する方向の移動を許容する
   ローラが配設されていることを特徴とする請求項１記載
   の駐車設備。
3. 【請求項３】 格納区画スペースから外れた位置までレ
   ールを延長し仮置副台車の待避場を設けたことを特徴と
   する請求項１，２記載の駐車設備。
4. 【請求項４】 循環経路の１部にエレベータを設け格納
   車両の出入口と格納区画スペースとを異なる高さに設け
   たことを特徴とする請求項１，２，３記載の駐車設備。