JP3001747B2 - タイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の取付装置及び搬送装置 - Google Patents
タイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の取付装置及び搬送装置Info
- Publication number
- JP3001747B2 JP3001747B2 JP5103605A JP10360593A JP3001747B2 JP 3001747 B2 JP3001747 B2 JP 3001747B2 JP 5103605 A JP5103605 A JP 5103605A JP 10360593 A JP10360593 A JP 10360593A JP 3001747 B2 JP3001747 B2 JP 3001747B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bladder assembly
- center
- bladder
- mold
- hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0645—Devices for inserting vulcanising cores, i.e. bladders, into the tyres; Closing the press in combination herewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/30—Mounting, exchanging or centering
- B29C33/303—Mounting, exchanging or centering centering mould parts or halves, e.g. during mounting
- B29C33/304—Mounting, exchanging or centering centering mould parts or halves, e.g. during mounting centering cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/34—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0645—Devices for inserting vulcanising cores, i.e. bladders, into the tyres; Closing the press in combination herewith
- B29D2030/0646—Attaching to, or removing the vulcanizing cores or bladders from the center mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫プレスの中
心機構に対してブラダ組立体を取り付ける際に、自動的
に取り付け又は取り外しが可能な取付装置、及びブラダ
組立体を中心機構まで自動的に搬入又は搬出するための
搬送装置に関する。
心機構に対してブラダ組立体を取り付ける際に、自動的
に取り付け又は取り外しが可能な取付装置、及びブラダ
組立体を中心機構まで自動的に搬入又は搬出するための
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、タイヤ加硫プレスを図８により説
明する。このタイヤ加硫プレスは下モールド取付部材１
０１に固定された下金型１０２と、上モールド取付部材
１０３に固定され下金型１０２に向かって開閉自在な上
金型１０４と、上モールド取付部材１０３に立設した加
圧伝達ロッド１０５に加圧力を加える加圧シリンダ１０
６と、下モールド取付部材１０１の中心部に昇降自在に
配置された中心機構１０７とを備えている。下金型１０
２と上金型１０４はそれぞれ加熱手段を内蔵しており、
中心機構１０７はグリーンタイヤ内面に添接して熱圧媒
供給下に加圧加熱を行う膨張可能なブラダ１１１を保持
している。
明する。このタイヤ加硫プレスは下モールド取付部材１
０１に固定された下金型１０２と、上モールド取付部材
１０３に固定され下金型１０２に向かって開閉自在な上
金型１０４と、上モールド取付部材１０３に立設した加
圧伝達ロッド１０５に加圧力を加える加圧シリンダ１０
６と、下モールド取付部材１０１の中心部に昇降自在に
配置された中心機構１０７とを備えている。下金型１０
２と上金型１０４はそれぞれ加熱手段を内蔵しており、
中心機構１０７はグリーンタイヤ内面に添接して熱圧媒
供給下に加圧加熱を行う膨張可能なブラダ１１１を保持
している。
【０００３】上述したタイヤ加硫プレスにおいては、ブ
ラダ１１１は高熱、高圧環境下で伸縮変形動作を加硫サ
イクル毎に反復するため、５〜８日程度で新品と交換す
る必要があり、また、パンク、孔明き等の損傷が発生し
た場合、金型の変更の場合にも交換の必要が生じる。そ
こで、従来図９に示すように、フォークリフト等の吊持
機器１１５からなる搬送装置を用いて、ブラダ１１１の
上下をトップリング１１６とボトムリング１１７とで保
持したブラダ組立体１１８をワンセットにして交換して
いる。これは、吊持機器１１５で、機外に置かれた新し
いブラダ組立体１１８を吊り上げ、中心機構１０７の真
上に移動させ、下降させる。そしてボトムリング１１７
を手で回す等して中心機構１０７のハブ１２０の上部１
２０ａに螺着し、トップリング１１６を中心機構１０７
のセンターポスト１２１の上端１２１ａにブラケット１
２２で固定することにより、新しいブラダ組立体１１８
を中心機構１０７に取り付けるものである。また、古い
ブラダ組立体１１８の取り外しは、これとは逆の手順で
行っている。
ラダ１１１は高熱、高圧環境下で伸縮変形動作を加硫サ
イクル毎に反復するため、５〜８日程度で新品と交換す
る必要があり、また、パンク、孔明き等の損傷が発生し
た場合、金型の変更の場合にも交換の必要が生じる。そ
こで、従来図９に示すように、フォークリフト等の吊持
機器１１５からなる搬送装置を用いて、ブラダ１１１の
上下をトップリング１１６とボトムリング１１７とで保
持したブラダ組立体１１８をワンセットにして交換して
いる。これは、吊持機器１１５で、機外に置かれた新し
いブラダ組立体１１８を吊り上げ、中心機構１０７の真
上に移動させ、下降させる。そしてボトムリング１１７
を手で回す等して中心機構１０７のハブ１２０の上部１
２０ａに螺着し、トップリング１１６を中心機構１０７
のセンターポスト１２１の上端１２１ａにブラケット１
２２で固定することにより、新しいブラダ組立体１１８
を中心機構１０７に取り付けるものである。また、古い
ブラダ組立体１１８の取り外しは、これとは逆の手順で
行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のブラダ
組立体１１８の中心機構１０７への取り付けは手動であ
るため、人手が必要であって時間もかかるという問題点
があった。高温の下金型の近くに位置して人手の作業が
危険なボトムリング１１７のハブ１２０への取り付けは
自動作動のロック装置が提案されているが、トップリン
グ１１６のセンターポスト１２１への取り付けは人手に
頼っているのが現状である。また、フォークリフト等の
吊持機器１１５からなる搬送装置では、フォークリフト
等を操作しながらブラダ組立体１１８を中心機構１０７
の真上に位置させて下降させるので、芯合わせが難しい
という問題点を有していた。そのため、ブラダ組立体１
１８の搬送と取り付けに多くの時間と労力を必要とし、
また熟練も必要であった。
組立体１１８の中心機構１０７への取り付けは手動であ
るため、人手が必要であって時間もかかるという問題点
があった。高温の下金型の近くに位置して人手の作業が
危険なボトムリング１１７のハブ１２０への取り付けは
自動作動のロック装置が提案されているが、トップリン
グ１１６のセンターポスト１２１への取り付けは人手に
頼っているのが現状である。また、フォークリフト等の
吊持機器１１５からなる搬送装置では、フォークリフト
等を操作しながらブラダ組立体１１８を中心機構１０７
の真上に位置させて下降させるので、芯合わせが難しい
という問題点を有していた。そのため、ブラダ組立体１
１８の搬送と取り付けに多くの時間と労力を必要とし、
また熟練も必要であった。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブラ
ダ組立体を中心機構に自動的に取り付け可能にする取付
装置を提供することにある。また他の目的としては、ブ
ラダ組立体を中心機構に対して簡単且つ迅速に搬送する
ことのできる搬送装置を提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブラ
ダ組立体を中心機構に自動的に取り付け可能にする取付
装置を提供することにある。また他の目的としては、ブ
ラダ組立体を中心機構に対して簡単且つ迅速に搬送する
ことのできる搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成する本発
明の 搬送装置は、ブラダの上下をトップリングとボトム
リングで把持したブラダ組立体を中心機構に対して搬送
するための搬送装置であって、トップリングに対する開
閉自在な上クランプと、ボトムリングに対する開閉自在
な下クランプと、前記上下クランプを備えたアームと、
該アームを中心機構に向かって進退自在にすると共に中
心機構の中心軸上で昇降自在にする進退昇降手段とを備
えてなるものがある。
明の 搬送装置は、ブラダの上下をトップリングとボトム
リングで把持したブラダ組立体を中心機構に対して搬送
するための搬送装置であって、トップリングに対する開
閉自在な上クランプと、ボトムリングに対する開閉自在
な下クランプと、前記上下クランプを備えたアームと、
該アームを中心機構に向かって進退自在にすると共に中
心機構の中心軸上で昇降自在にする進退昇降手段とを備
えてなるものがある。
【０００８】
【作用】上記搬送装置によると、ブラダ組立体を垂直な
取付姿勢を保ったまま上下クランプで保持し、進退昇降
手段による進出で垂直姿勢のブラダ組立体が中心機構の
真上に位置し、更に下降して中心機構のセンターポスト
やハブの所定部分に嵌まり込み、自動搬入される。また
逆の手順で自動搬出される。
取付姿勢を保ったまま上下クランプで保持し、進退昇降
手段による進出で垂直姿勢のブラダ組立体が中心機構の
真上に位置し、更に下降して中心機構のセンターポスト
やハブの所定部分に嵌まり込み、自動搬入される。また
逆の手順で自動搬出される。
【０００９】
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１はタイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の搬送
装置及び取付装置の要部を示す半断面図である。
明する。図１はタイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の搬送
装置及び取付装置の要部を示す半断面図である。
【００１１】図１において、１は下金型、２は下金型１
の中心に位置する中心機構、３は中心機構２のセンター
ポスト、４は中心機構２のハブである。
の中心に位置する中心機構、３は中心機構２のセンター
ポスト、４は中心機構２のハブである。
【００１２】ブラダ組立体１０は、ゴム袋であるブラダ
１１の上下をトップリング１２とボトムリング１３で挟
み込んだものである。ボトムリング１３の中心孔１３ａ
はハブ４に嵌まり込み、フランジ部１３ｂでハブ４の段
部に当接している。またボトムリング１３のビードリン
グ１３ｃは下金型１に嵌合される。トップリング１２は
中心に円錐孔１２ａを有しており、この円錐孔１２ａが
センターポスト３の上端の円錐軸３ａに係合して位置決
めされる。
１１の上下をトップリング１２とボトムリング１３で挟
み込んだものである。ボトムリング１３の中心孔１３ａ
はハブ４に嵌まり込み、フランジ部１３ｂでハブ４の段
部に当接している。またボトムリング１３のビードリン
グ１３ｃは下金型１に嵌合される。トップリング１２は
中心に円錐孔１２ａを有しており、この円錐孔１２ａが
センターポスト３の上端の円錐軸３ａに係合して位置決
めされる。
【００１３】そして、トップリング１２とセンターポス
ト３の上端には、開閉自在なチャック２１が設けられ、
ボトムリング１３とハブとの間には係脱自在なロック装
置２２が設けられ、このチャック２１とロック装置２２
とが取付装置を構成する。この取付装置により、ブラダ
組立体１０は中心機構２の所定位置に位置決めされて固
定される。
ト３の上端には、開閉自在なチャック２１が設けられ、
ボトムリング１３とハブとの間には係脱自在なロック装
置２２が設けられ、このチャック２１とロック装置２２
とが取付装置を構成する。この取付装置により、ブラダ
組立体１０は中心機構２の所定位置に位置決めされて固
定される。
【００１４】ブラダ組立体１０を中心機構２の真上まで
運び、図示の取付位置まで搬入するために搬送装置が設
けられている。この搬送装置は、トップリング１２のリ
ング溝１２ｂを把持する開閉自在な上クランプ５１と、
ボトムリング１３のビードリング１３ｃを把持する開閉
自在な下クランプ５２と、上下クランプ５１，５２が突
設されたアーム５３と、アーム５３を中心機構２に対し
て進退自在とし、且つ中心機構２に対して昇降自在とす
る進退昇降手段５４とを備えたものである。
運び、図示の取付位置まで搬入するために搬送装置が設
けられている。この搬送装置は、トップリング１２のリ
ング溝１２ｂを把持する開閉自在な上クランプ５１と、
ボトムリング１３のビードリング１３ｃを把持する開閉
自在な下クランプ５２と、上下クランプ５１，５２が突
設されたアーム５３と、アーム５３を中心機構２に対し
て進退自在とし、且つ中心機構２に対して昇降自在とす
る進退昇降手段５４とを備えたものである。
【００１５】ブラダ組立体１１が機外で上下クランプ５
１，５２で把持され、進退昇降手段５４で中心機構２の
真上で進出し、更に中心機構２に向かって下降すると、
自動搬送で図示の如き取付位置となる。この時、チャッ
ク２１は開いており、ロック装置２２は開放位置にあ
る。そしてチャック２１が閉じ、ロック装置２２がロッ
ク位置になると、ブラダ組立体１１は中心機構２に自動
的に取り付けられる。ブラダ組立体１１の取り外しと搬
出は、以上と逆の手順で自動的に行われる。
１，５２で把持され、進退昇降手段５４で中心機構２の
真上で進出し、更に中心機構２に向かって下降すると、
自動搬送で図示の如き取付位置となる。この時、チャッ
ク２１は開いており、ロック装置２２は開放位置にあ
る。そしてチャック２１が閉じ、ロック装置２２がロッ
ク位置になると、ブラダ組立体１１は中心機構２に自動
的に取り付けられる。ブラダ組立体１１の取り外しと搬
出は、以上と逆の手順で自動的に行われる。
【００１６】つぎに図２及び図３により、チャック２１
の詳細を説明する。トップリング１２に円錐軸１２ｃが
設けられ、センターポスト３の上端に円錐孔３ｂが設け
られ、円錐軸１２ｃと円錐孔３ｂの配置が図１とは上下
逆である。この円錐軸１２ｃの更に下に先端が膨らんだ
チャック用ノーズ２２が設けられ、円錐孔３ｂの更に下
にチャック爪２３が収められている。このチャック爪２
３は上下方向に延びており円周方向に分割され拡径方向
に付勢された複数の爪からなるものである。チャック爪
２３が下方に引き込まれると、突起１２ｄによって大径
部２３が縮径して閉じ、図示の如くノーズ２２を抱え込
む。チャック爪２３が上方に押し上げられると、突起１
２ｄに小径部２３ｂが当たるまで拡径して開き、ノーズ
２２を開放する。すなわちチャック爪２３を上下させる
と、ノーズ２２を抱える爪が開閉する構造であり、コレ
ットチャックと呼ばれるものの一種である。
の詳細を説明する。トップリング１２に円錐軸１２ｃが
設けられ、センターポスト３の上端に円錐孔３ｂが設け
られ、円錐軸１２ｃと円錐孔３ｂの配置が図１とは上下
逆である。この円錐軸１２ｃの更に下に先端が膨らんだ
チャック用ノーズ２２が設けられ、円錐孔３ｂの更に下
にチャック爪２３が収められている。このチャック爪２
３は上下方向に延びており円周方向に分割され拡径方向
に付勢された複数の爪からなるものである。チャック爪
２３が下方に引き込まれると、突起１２ｄによって大径
部２３が縮径して閉じ、図示の如くノーズ２２を抱え込
む。チャック爪２３が上方に押し上げられると、突起１
２ｄに小径部２３ｂが当たるまで拡径して開き、ノーズ
２２を開放する。すなわちチャック爪２３を上下させる
と、ノーズ２２を抱える爪が開閉する構造であり、コレ
ットチャックと呼ばれるものの一種である。
【００１７】チャック爪２３を上下させるために、セン
ターポスト３の中心孔３ｃにロッド２４が通され、連結
金具２３ｃでチャック爪２３とロッド２４上端とが連結
されている。このロッド２４の下端はセンターボスト３
の下端の空洞部３ｄまで延在し、空洞部３ｄ内のスリー
ブ２５、皿ばね２６を介して、エンド部２７に固定され
ている。またロッド２４の下端に対向するように油圧シ
リンダ２８が空洞部３ｄ内に収められている。すなわち
油圧シリンダ２８のロッド２８ａが伸びると、ロッド２
４は皿ばね２６の付勢力に打ち勝ち、ロッド２４を押し
上げ、チャック爪２３を開く。油圧シリンダ２８のロッ
ド２８ａが図示のように縮んでいると、ロッド２４は皿
ばね２６の付勢力で下がってチャック爪２３が閉じ、ノ
ーズ２２を抱えたまま引き込み、円錐軸１２ａと円錐孔
３ｂとで位置決めされた状態を維持する。
ターポスト３の中心孔３ｃにロッド２４が通され、連結
金具２３ｃでチャック爪２３とロッド２４上端とが連結
されている。このロッド２４の下端はセンターボスト３
の下端の空洞部３ｄまで延在し、空洞部３ｄ内のスリー
ブ２５、皿ばね２６を介して、エンド部２７に固定され
ている。またロッド２４の下端に対向するように油圧シ
リンダ２８が空洞部３ｄ内に収められている。すなわち
油圧シリンダ２８のロッド２８ａが伸びると、ロッド２
４は皿ばね２６の付勢力に打ち勝ち、ロッド２４を押し
上げ、チャック爪２３を開く。油圧シリンダ２８のロッ
ド２８ａが図示のように縮んでいると、ロッド２４は皿
ばね２６の付勢力で下がってチャック爪２３が閉じ、ノ
ーズ２２を抱えたまま引き込み、円錐軸１２ａと円錐孔
３ｂとで位置決めされた状態を維持する。
【００１８】このように、ロッド２４をセンターポスト
３の中心に通し、駆動手段としての油圧シリンダ２８を
センターポスト３の下端に位置せしめたのは、センター
ポスト３の外周にハブ４が相対移動可能に位置している
からである。このような中心機構２を図３により説明す
る。ハブ４はフランジ４ｂから下側筒体４ｃが延在する
形状であり、その下側筒体４ｃでフレームガイド３０に
摺動自在に保持されている。センターポスト３はハブ４
の中心孔４ａ内に摺動自在に設けられ、センターポスト
３下端のフランジ３ｅとハブ４のフランジ４ｂとの間に
２本の油圧シリンダ３１が配設されている。油圧シリン
ダ３１のロッド３１ａが縮むと、センターポスト３の先
端がハブ４から上昇する。またセンターポスト３の中程
にピン３２が横向きに突設され、レバー３３の先端がこ
のピン３２に係合している。レバー３３はフレーム３４
にピン３５で揺動自在に軸支され、油圧シリンダ３６で
レバー３３は角度αで揺動する。すなわち、レバー３３
が揺動すると、センターポスト３とハブ４が一体となっ
て昇降する。結局、油圧シリンダ３１，３６でセンター
ポスト３とハブ４は独自の高さに位置し、図外のブラダ
を所望の位置で膨らませることができる。このように、
センターポスト３がハブ４に対して昇降自在であるた
め、駆動手段としての油圧シリンダ２８をセンターポス
ト３の下端に収めたものである。
３の中心に通し、駆動手段としての油圧シリンダ２８を
センターポスト３の下端に位置せしめたのは、センター
ポスト３の外周にハブ４が相対移動可能に位置している
からである。このような中心機構２を図３により説明す
る。ハブ４はフランジ４ｂから下側筒体４ｃが延在する
形状であり、その下側筒体４ｃでフレームガイド３０に
摺動自在に保持されている。センターポスト３はハブ４
の中心孔４ａ内に摺動自在に設けられ、センターポスト
３下端のフランジ３ｅとハブ４のフランジ４ｂとの間に
２本の油圧シリンダ３１が配設されている。油圧シリン
ダ３１のロッド３１ａが縮むと、センターポスト３の先
端がハブ４から上昇する。またセンターポスト３の中程
にピン３２が横向きに突設され、レバー３３の先端がこ
のピン３２に係合している。レバー３３はフレーム３４
にピン３５で揺動自在に軸支され、油圧シリンダ３６で
レバー３３は角度αで揺動する。すなわち、レバー３３
が揺動すると、センターポスト３とハブ４が一体となっ
て昇降する。結局、油圧シリンダ３１，３６でセンター
ポスト３とハブ４は独自の高さに位置し、図外のブラダ
を所望の位置で膨らませることができる。このように、
センターポスト３がハブ４に対して昇降自在であるた
め、駆動手段としての油圧シリンダ２８をセンターポス
ト３の下端に収めたものである。
【００１９】つぎに、ボトムリング１３に対する係脱自
在なロック装置を図４及び図５により説明する。図５の
左半分はロック状態を示し、図５の右半分は開放状態を
示す。図４において、ハブのフランジ４ｂの上には断面
がコの字状で円形の収納体３８が固定されており、この
収納体３８内に多数の上下軸３９が回転可能に支持され
ている。上下軸３９の下方にピニオン４０が固設され、
上方にはトップリングのフランジ１３ｂに係脱する爪４
１が固設されている。また多数のピニオン４０に共通に
噛み合う外歯車４２がハブ４の外周に回転自在に保持さ
れている。この外歯車４２を回転させるための駆動歯車
４３が、モータ４４及び伸縮継手４５に連結された軸４
６の先端に固設されている。図５において、爪４１は扇
状であり、外歯車４２が回動すると、ピニオン４０が一
斉に回動する。したがって爪４１はフランジ１３ｂに引
っ掛かる図面左側の如きロック位置と、フランジ１３ｂ
から離れた図面右側の如き開放位置とを自在にとりう
る。すなわちトップリング１３がボス４に嵌入される場
合には、爪４１は図面右側の開放位置にあって邪魔にな
らない。
在なロック装置を図４及び図５により説明する。図５の
左半分はロック状態を示し、図５の右半分は開放状態を
示す。図４において、ハブのフランジ４ｂの上には断面
がコの字状で円形の収納体３８が固定されており、この
収納体３８内に多数の上下軸３９が回転可能に支持され
ている。上下軸３９の下方にピニオン４０が固設され、
上方にはトップリングのフランジ１３ｂに係脱する爪４
１が固設されている。また多数のピニオン４０に共通に
噛み合う外歯車４２がハブ４の外周に回転自在に保持さ
れている。この外歯車４２を回転させるための駆動歯車
４３が、モータ４４及び伸縮継手４５に連結された軸４
６の先端に固設されている。図５において、爪４１は扇
状であり、外歯車４２が回動すると、ピニオン４０が一
斉に回動する。したがって爪４１はフランジ１３ｂに引
っ掛かる図面左側の如きロック位置と、フランジ１３ｂ
から離れた図面右側の如き開放位置とを自在にとりう
る。すなわちトップリング１３がボス４に嵌入される場
合には、爪４１は図面右側の開放位置にあって邪魔にな
らない。
【００２０】さらに、図６及び図７により搬送装置を有
する金型交換台車の詳細を更に説明する。図６（ａ）は
金型交換台車の上面図、図６（ｂ）は金型交換台車の側
面図である。この金型交換台車６０は、車輪６１ａが取
り付けられた走行台６１と、走行台６１上のレール６２
に沿ってスライドするスライド台６３と、スライド台６
３の中央に位置するリングレール６４に沿って回動する
旋回台６５の三層構造である。スライド台６３はラック
７０と駆動ピニオン７１でスライド駆動され、旋回台６
５は外歯車７２と駆動ピニオン７３で旋回駆動される。
する金型交換台車の詳細を更に説明する。図６（ａ）は
金型交換台車の上面図、図６（ｂ）は金型交換台車の側
面図である。この金型交換台車６０は、車輪６１ａが取
り付けられた走行台６１と、走行台６１上のレール６２
に沿ってスライドするスライド台６３と、スライド台６
３の中央に位置するリングレール６４に沿って回動する
旋回台６５の三層構造である。スライド台６３はラック
７０と駆動ピニオン７１でスライド駆動され、旋回台６
５は外歯車７２と駆動ピニオン７３で旋回駆動される。
【００２１】旋回台６５の上には、外側レール７４と内
側レール７５とが敷かれ、外側レール７４に沿って２台
のスタンドフレーム７６ａ，７６ｂが矢印方向に往復
走行し、内側レール７５に沿って金型組立体７７ａが走
行する。このように、旋回台６５は、新旧の金型組立体
と新旧のブラダ組立体を収めるための２ポジションを有
しており、旋回台６５の旋回でポジションが切り換わる
ようになっている。スタンドフレーム７６ａ，７６ｂの
レール７８に沿ってアーム５３がスライド自在であり、
シリンダ７８ａで方向に昇降する。アーム５３の先端
に上下クランプ５１，５２が突設され、ブラダ組立体１
１を垂直な取付姿勢を維持したまま把持される。
側レール７５とが敷かれ、外側レール７４に沿って２台
のスタンドフレーム７６ａ，７６ｂが矢印方向に往復
走行し、内側レール７５に沿って金型組立体７７ａが走
行する。このように、旋回台６５は、新旧の金型組立体
と新旧のブラダ組立体を収めるための２ポジションを有
しており、旋回台６５の旋回でポジションが切り換わる
ようになっている。スタンドフレーム７６ａ，７６ｂの
レール７８に沿ってアーム５３がスライド自在であり、
シリンダ７８ａで方向に昇降する。アーム５３の先端
に上下クランプ５１，５２が突設され、ブラダ組立体１
１を垂直な取付姿勢を維持したまま把持される。
【００２２】図７において、金型交換台車６０は点線８
０に沿って走行自在であり、交換を必要とするタイヤ加
硫機の前で停止し、位置決め安定装置７８で所定位置で
所定の水平姿勢となる。そして図外のスライド台がａ方
向にスライドすると共に、旋回台６５がｂ方向に旋回す
る。この状態では、旋回台６５の内側レール７５はタイ
ヤ加硫機の延長レール７９と接続状態となる。さらに図
示されないスタンドフレームがｃ方向に走行すると、図
６（ｂ）のクランプ５１，５２が中心機構２の真上に位
置する。そしてアーム５３が方向に下降し、古いブラ
ダ組立体１１をクランプ５１，５２で把持する。この
時、トップリングのチャックは開いており、ボトムリン
グのロック装置は開放状態となっている。したがってア
ーム６３が方向に上昇すると、古いブラダ組立体１１
は中心機構から取り外される。そして図７のｄ方向に図
示されないスタンドフレームが走行しホームポジション
Ａに戻る。同時にタイヤ加硫機の古い金型組立体がＢ位
置からＣ位置まで押し出される。つぎに旋回台６５がｅ
方向に１８０°回転すると、Ｄ位置の新しいブラダ組立
体がＡ位置となり、Ｅ位置の新しい金型組立体がＣ位置
となる。そして新しい金型組立体をセットし、新しいブ
ラダ組立体を中心機構に取り付ける。
０に沿って走行自在であり、交換を必要とするタイヤ加
硫機の前で停止し、位置決め安定装置７８で所定位置で
所定の水平姿勢となる。そして図外のスライド台がａ方
向にスライドすると共に、旋回台６５がｂ方向に旋回す
る。この状態では、旋回台６５の内側レール７５はタイ
ヤ加硫機の延長レール７９と接続状態となる。さらに図
示されないスタンドフレームがｃ方向に走行すると、図
６（ｂ）のクランプ５１，５２が中心機構２の真上に位
置する。そしてアーム５３が方向に下降し、古いブラ
ダ組立体１１をクランプ５１，５２で把持する。この
時、トップリングのチャックは開いており、ボトムリン
グのロック装置は開放状態となっている。したがってア
ーム６３が方向に上昇すると、古いブラダ組立体１１
は中心機構から取り外される。そして図７のｄ方向に図
示されないスタンドフレームが走行しホームポジション
Ａに戻る。同時にタイヤ加硫機の古い金型組立体がＢ位
置からＣ位置まで押し出される。つぎに旋回台６５がｅ
方向に１８０°回転すると、Ｄ位置の新しいブラダ組立
体がＡ位置となり、Ｅ位置の新しい金型組立体がＣ位置
となる。そして新しい金型組立体をセットし、新しいブ
ラダ組立体を中心機構に取り付ける。
【００２３】また、金型組立体の交換に際してはブラダ
組立体も同時に交換することになるが、ブラダ組立体の
みの交換もこの金型交換台車６０を使って行うことがで
きるのは当然である。このように、従来人手で行ってい
たブラダ組立体の搬送と取り付けが自動的に行われる。
組立体も同時に交換することになるが、ブラダ組立体の
みの交換もこの金型交換台車６０を使って行うことがで
きるのは当然である。このように、従来人手で行ってい
たブラダ組立体の搬送と取り付けが自動的に行われる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の搬送装置は、ブラダ組立体を垂
直な取付姿勢を保ったまま中心機構の所定部分に嵌まり
込むまで自動搬送するので、中心機構に対する面倒な位
置合わせが不要になると共に、搬送に要する時間を短縮
でき、金型交換台車などに設置することも可能となる。
直な取付姿勢を保ったまま中心機構の所定部分に嵌まり
込むまで自動搬送するので、中心機構に対する面倒な位
置合わせが不要になると共に、搬送に要する時間を短縮
でき、金型交換台車などに設置することも可能となる。
【００２５】
【図１】本発明の搬送装置及び取付装置の要部の半断面
図である。
図である。
【図２】取付装置のチャックの構造を示す断面図であ
る。
る。
【図３】チャックを内蔵した中心機構を示した図であ
る。
る。
【図４】取付装置のロック装置の断面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図６】搬送装置を備えた金型交換台車を示す図であ
る。
る。
【図７】金型交換台車の作動を示す上面図である。
【図８】タイヤ加硫プレスの全体図である。
【図９】従来の搬送装置を示す図である。
２ 中心機構 ３ センターポスト ４ ハブ １１ ブラダ組立体 １２ トップリング １３ ボトムリング ２１ チャック ２２ ロック装置 ２４ ロッド ２８ 油圧シリンダ（駆動手段） ５１ 上クランプ ５２ 下クランプ ５３ アーム ５４ 進退昇降手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラダの上下をトップリングとボトムリ
ングで把持したブラダ組立体を中心機構に対して搬送す
るための搬送装置であって、トップリングに対する開閉
自在な上クランプと、ボトムリングに対する開閉自在な
下クランプと、前記上下クランプを備えたアームと、該
アームを中心機構に向かって進退自在にすると共に中心
機構の中心軸上で昇降自在にする進退昇降手段とを備え
てなるタイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103605A JP3001747B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | タイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の取付装置及び搬送装置 |
| KR1019940007086A KR970011558B1 (ko) | 1993-04-05 | 1994-04-04 | 타이어 가황프레스용 블래더조립체의 부착장치 및 운송장치 |
| US08/223,530 US5522716A (en) | 1993-04-05 | 1994-04-05 | Bladder carrying and setting apparatus for tire vulcanizing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103605A JP3001747B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | タイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の取付装置及び搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285862A JPH06285862A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3001747B2 true JP3001747B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=14358410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5103605A Expired - Fee Related JP3001747B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | タイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の取付装置及び搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5522716A (ja) |
| JP (1) | JP3001747B2 (ja) |
| KR (1) | KR970011558B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101905323B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | 김준상 | 서랍장용 안전 장치 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2866027B2 (ja) * | 1995-06-06 | 1999-03-08 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫機用中心機構 |
| JP4323050B2 (ja) * | 1999-03-16 | 2009-09-02 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ加硫装置及びブラダ着脱方法並びにタイヤ製造方法 |
| JP4869376B2 (ja) * | 1999-03-16 | 2012-02-08 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ加硫装置及びブラダ着脱方法並びにタイヤ製造方法 |
| US6217307B1 (en) * | 1999-04-12 | 2001-04-17 | Pirelli Tire Llc | Spring spacer for bladder assembly in a tire curing press |
| JP4271785B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2009-06-03 | Ｈｉｒｏｔｅｋ株式会社 | タイヤ加硫装置のプラダー交換装置 |
| US6761849B2 (en) * | 2001-07-31 | 2004-07-13 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Bladder lifting apparatus and method |
| JP5297029B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2013-09-25 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | タイヤ加硫機のビードリング廻り止め機構 |
| JP5236431B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2013-07-17 | 住友ゴム工業株式会社 | ブラダー反転装置およびそれを用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法 |
| US8919165B2 (en) | 2011-04-20 | 2014-12-30 | Dayton Systems Group Inc. | Apparatus and method of forming reclosable containers |
| JP6735079B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2020-08-05 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | ブラダー固定ユニット |
| US11904563B1 (en) | 2020-05-12 | 2024-02-20 | Teddy Lee Gore | System, apparatus and method for programmable logic control of pressure in a tire curing press bladder |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2559119A (en) * | 1950-01-25 | 1951-07-03 | Paul A Frank | Tire curing apparatus and method |
| IT1198209B (it) * | 1986-12-01 | 1988-12-21 | Pirelli | Miglioramenti alle presse di vulcanizzazione per pneumatici |
| JPH0645144B2 (ja) * | 1987-05-13 | 1994-06-15 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫機の中心機構 |
| JP2520108Y2 (ja) * | 1990-12-13 | 1996-12-11 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫機用ブラダ操作機構 |
| IT1251381B (it) * | 1991-08-30 | 1995-05-09 | Pirelli | Dispositivo di comando per camere di vulcanizzazione in presse di vulcanizzazione, e procedimento di comando attuato da detto dispositivo. |
| JPH05131453A (ja) * | 1991-11-14 | 1993-05-28 | Kobe Steel Ltd | タイヤ加硫機の中心機構 |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP5103605A patent/JP3001747B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-04 KR KR1019940007086A patent/KR970011558B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-04-05 US US08/223,530 patent/US5522716A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101905323B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | 김준상 | 서랍장용 안전 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06285862A (ja) | 1994-10-11 |
| US5522716A (en) | 1996-06-04 |
| KR970011558B1 (ko) | 1997-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3001747B2 (ja) | タイヤ加硫プレス用ブラダ組立体の取付装置及び搬送装置 | |
| JP5335292B2 (ja) | タイヤ保持機構、及び、ｐｃｉ装置 | |
| US8313319B2 (en) | Post cure inflator | |
| JP2002178333A (ja) | 空気入りタイヤの製造方法および装置 | |
| US8431062B2 (en) | Tire unloading apparatus and method in a curing line | |
| CN111976179B (zh) | 多层多模轮胎硫化机及其生产工艺 | |
| JP2000334740A (ja) | タイヤ金型のセグメント駆動装置及びセグメント駆動方法 | |
| US7891962B2 (en) | Tire building core manipulator apparatus | |
| US7854603B2 (en) | Tire building core assembly and disassembly station | |
| JP3177780B2 (ja) | ビード取出し整列保管装置 | |
| JP3450027B2 (ja) | タイヤ加硫機における型交換台車 | |
| CN212528786U (zh) | 多层多模轮胎硫化机 | |
| JP2799256B2 (ja) | ポストキュアインフレータ及びそれへの搬入装置 | |
| US20090159207A1 (en) | Apparatus and method for disassembling a tire building core | |
| JP3268145B2 (ja) | タイヤ加硫設備 | |
| JP3213344B2 (ja) | ビードフィラー成形装置 | |
| JPS6096415A (ja) | タイヤ加硫機に付設するポストインフレータ | |
| JP2001079849A (ja) | タイヤ加硫設備 | |
| EP0037702B1 (en) | Tire curing press and tire curing method | |
| JP3340560B2 (ja) | 加硫済タイヤの搬送方法 | |
| JP3540500B2 (ja) | タイヤ取り出し方法、タイヤ取り出し装置及びタイヤ加硫設備 | |
| JP3325138B2 (ja) | 炭酸飲料用樽のスピアバルブ脱着装置 | |
| JPH08155959A (ja) | タイヤ加硫設備 | |
| CN114311766A (zh) | 一种全自动补胎装置 | |
| JP4623882B2 (ja) | タイヤ加硫システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |