JP2986089B2 - デイスク装置およびデイスク装置におけるヘッド切り換え方法 - Google Patents
デイスク装置およびデイスク装置におけるヘッド切り換え方法Info
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- JP2986089B2 JP2986089B2 JP7336722A JP33672295A JP2986089B2 JP 2986089 B2 JP2986089 B2 JP 2986089B2 JP 7336722 A JP7336722 A JP 7336722A JP 33672295 A JP33672295 A JP 33672295A JP 2986089 B2 JP2986089 B2 JP 2986089B2
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数ヘッドを有す
るデイスク装置におけるヘッド切り換え時のパフォーマ
ンス向上に係り、特に、ヘッド間のチルト量を考慮した
ターゲット・トラックの設定によって効率的ヘッド切り
換えを可能とした装置および方法に関する。
るデイスク装置におけるヘッド切り換え時のパフォーマ
ンス向上に係り、特に、ヘッド間のチルト量を考慮した
ターゲット・トラックの設定によって効率的ヘッド切り
換えを可能とした装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なハード・ディスクには同心円状
にデータ・トラックが形成されている。磁気デイスクに
対する情報の読み取りまたは書き込みは、シーク動作、
すなわち磁気ディスクを回転させると共に、磁気ヘッド
を磁気デイスクの半径方向に略沿って移動させて特定の
データ・トラックに位置決めした後に行われる。磁気ヘ
ッドを特定のデータ・トラックに位置決めするには、次
に説明するように、磁気デイスクに予め記録されたヘッ
ド位置識別情報及びバースト・パターンを磁気ヘッドに
よって各々読み取ることによって行われる。
にデータ・トラックが形成されている。磁気デイスクに
対する情報の読み取りまたは書き込みは、シーク動作、
すなわち磁気ディスクを回転させると共に、磁気ヘッド
を磁気デイスクの半径方向に略沿って移動させて特定の
データ・トラックに位置決めした後に行われる。磁気ヘ
ッドを特定のデータ・トラックに位置決めするには、次
に説明するように、磁気デイスクに予め記録されたヘッ
ド位置識別情報及びバースト・パターンを磁気ヘッドに
よって各々読み取ることによって行われる。
【０００３】データ領域およびサーボ領域は各々区分さ
れて形成されている。例えば図１に概略的に示すよう
に、デイスク１８にはデータ領域５２、サーボ領域５０
が形成され、磁気ヘッドが、これらのサーボ領域５０に
記録されたサーボ・データに基づいてデイスク上の位置
を認識し、所定の位置のデータ領域にデータを書き込
み、また読み取るものである。
れて形成されている。例えば図１に概略的に示すよう
に、デイスク１８にはデータ領域５２、サーボ領域５０
が形成され、磁気ヘッドが、これらのサーボ領域５０に
記録されたサーボ・データに基づいてデイスク上の位置
を認識し、所定の位置のデータ領域にデータを書き込
み、また読み取るものである。
【０００４】ヘッドの位置識別情報である、シリンダ
（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥＣ）位置情報はグレイ
・コードに含まれる。このグレイ・コードに続いて、ヘ
ッド位置のトラックに対する微調整用信号を提供するバ
ースト・パターンがデイスク上で記録されている。これ
らのサーボ・データの読み取りによって、磁気ヘッドは
所定トラックに位置決めされる。
（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥＣ）位置情報はグレイ
・コードに含まれる。このグレイ・コードに続いて、ヘ
ッド位置のトラックに対する微調整用信号を提供するバ
ースト・パターンがデイスク上で記録されている。これ
らのサーボ・データの読み取りによって、磁気ヘッドは
所定トラックに位置決めされる。
【０００５】図２には磁気デイスク上に記録されるヘッ
ド位置識別情報及びバースト・パターンの一部を示す。
図２において、磁気デイスクは円周方向（図２矢印Ｆ方
向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘッドは磁気ディ
スクの半径方向（図２矢印Ｇ方向）に略沿って移動す
る。磁気デイスクにはデータが記録される複数のデータ
・トラック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、・・・が同
心円状に形成されている。データ・トラックは円周方向
に沿って配置されており、隣り合うデータ・トラックの
間に識別情報記録領域１０２及びバースト・パターン記
録領域１０４が形成されている。
ド位置識別情報及びバースト・パターンの一部を示す。
図２において、磁気デイスクは円周方向（図２矢印Ｆ方
向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘッドは磁気ディ
スクの半径方向（図２矢印Ｇ方向）に略沿って移動す
る。磁気デイスクにはデータが記録される複数のデータ
・トラック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、・・・が同
心円状に形成されている。データ・トラックは円周方向
に沿って配置されており、隣り合うデータ・トラックの
間に識別情報記録領域１０２及びバースト・パターン記
録領域１０４が形成されている。
【０００６】各データ・トラックには自身を識別するた
めのトラックアドレスが予め付与されている。識別情報
記録領域１０２には対応するデータ・トラックのトラッ
クアドレスをグレイ・コード（Cyclic binary code :
巡回２進符号）で表した所定ビット数の識別情報が記録
されている。また、バースト・バターン記録領域１０４
には、信号が記録された領域（図２ではハッチングで示
す）が各々デイスク半径方向に沿って配列された複数本
（図２では４本）のバースト・パターン列１０６Ａ、１
０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
めのトラックアドレスが予め付与されている。識別情報
記録領域１０２には対応するデータ・トラックのトラッ
クアドレスをグレイ・コード（Cyclic binary code :
巡回２進符号）で表した所定ビット数の識別情報が記録
されている。また、バースト・バターン記録領域１０４
には、信号が記録された領域（図２ではハッチングで示
す）が各々デイスク半径方向に沿って配列された複数本
（図２では４本）のバースト・パターン列１０６Ａ、１
０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
【０００７】磁気ヘッドを所定のデータ・トラックに位
置決めする際、へッドが識別情報記録領域１０２に対向
する度に磁気ヘッドから出力される識別情報読み取り信
号に基づいて、磁気ヘッドが対向しているデータ・トラ
ックのトラックアドレスを算出する。識別情報は、より
詳しくは図３（Ａ）に示すように、１ビットのデータの
記録長さ（図３（Ａ）のＬ）が予め定められており、ト
ラックアドレスを表すグレイ・コードの各ビットの値が
「０」か「１」かに応じて、各ビットに対応する長さＬ
の記録範囲の中のＮまたはＳに磁化される部分の位置が
異なるように記録されている。
置決めする際、へッドが識別情報記録領域１０２に対向
する度に磁気ヘッドから出力される識別情報読み取り信
号に基づいて、磁気ヘッドが対向しているデータ・トラ
ックのトラックアドレスを算出する。識別情報は、より
詳しくは図３（Ａ）に示すように、１ビットのデータの
記録長さ（図３（Ａ）のＬ）が予め定められており、ト
ラックアドレスを表すグレイ・コードの各ビットの値が
「０」か「１」かに応じて、各ビットに対応する長さＬ
の記録範囲の中のＮまたはＳに磁化される部分の位置が
異なるように記録されている。
【０００８】例えば図３（Ａ）に示すデータ・トラック
Ｎの識別情報記録領域を磁気ヘッドが通過すると、図３
（Ｂ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部分でパル
スが生じる。また、図３（Ａ）に示すデータ・トラック
Ｎ＋１の識別情報記録領域を磁気ヘッドが通過すると、
図３（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部分で
パルスが生じる。これらの識別情報読み取り信号のパル
スの位置に基づいて、識別情報記録領域に記録されたグ
レイ・コードの値を判別することができ、判別したグレ
イ・コードをバイナリ・コードに変換することによって
トラックアドレスを得ることができる。
Ｎの識別情報記録領域を磁気ヘッドが通過すると、図３
（Ｂ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部分でパル
スが生じる。また、図３（Ａ）に示すデータ・トラック
Ｎ＋１の識別情報記録領域を磁気ヘッドが通過すると、
図３（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部分で
パルスが生じる。これらの識別情報読み取り信号のパル
スの位置に基づいて、識別情報記録領域に記録されたグ
レイ・コードの値を判別することができ、判別したグレ
イ・コードをバイナリ・コードに変換することによって
トラックアドレスを得ることができる。
【０００９】図３（Ｂ）のパルス列からはグレイ・コー
ド（１００）が判別され、それをさらに変換することに
よってバイナリ・コード（１１１）が得られる。図３
（Ｃ）のパルス列からはグレイ・コード（０００）が判
別され、それをさらに変換することによってバイナリ・
コード（０００）が得られる。
ド（１００）が判別され、それをさらに変換することに
よってバイナリ・コード（１１１）が得られる。図３
（Ｃ）のパルス列からはグレイ・コード（０００）が判
別され、それをさらに変換することによってバイナリ・
コード（０００）が得られる。
【００１０】磁気ヘッドが目的のデータ・トラックに到
達したと判断すると、磁気ヘッドによりバースト・パタ
ーン記録領域１０４の複数本のバースト・パターン列を
各々読み取ることによって得られる複数の信号の和を解
析して、磁気ヘッドの位置に応じてリニアにレベルが変
化する位置検出信号を生成する。該位置検出信号に基づ
いて、磁気ヘッドのギャップのセンタが目的のデータ・
トラックの幅方向中央に位置するように磁気ヘッドを位
置決めする。
達したと判断すると、磁気ヘッドによりバースト・パタ
ーン記録領域１０４の複数本のバースト・パターン列を
各々読み取ることによって得られる複数の信号の和を解
析して、磁気ヘッドの位置に応じてリニアにレベルが変
化する位置検出信号を生成する。該位置検出信号に基づ
いて、磁気ヘッドのギャップのセンタが目的のデータ・
トラックの幅方向中央に位置するように磁気ヘッドを位
置決めする。
【００１１】複数の磁気ヘッドを有するデイスク装置に
あっては、データの書き込み、読み取りに際し、順次磁
気ヘッドの切り換えが実行される。例えばデイスクを２
枚具備し、４個の磁気ヘッド、例えばヘッド番号 ０，
１，２，３を有するデイスク装置の場合、ヘッド番号
０，１，２，３の順にヘッドが切り換えられてデータの
書き込みまたは読み取りが行われる。この場合、例えば
シリンダ番号２５００において磁気ヘッド０によるデー
タの書き込みが終了すると、磁気ヘッド１に切り換えら
れ、ヘッド１に対向するデイスクのシリンダ２５００に
書き込みが実行される。同様にして、順次ヘッド２，３
によってシリンダ２５００にデータが書き込まれ、続い
てシリンダ２５０１に対して磁気ヘッド０，１，２，３
により書き込みが実行される。
あっては、データの書き込み、読み取りに際し、順次磁
気ヘッドの切り換えが実行される。例えばデイスクを２
枚具備し、４個の磁気ヘッド、例えばヘッド番号 ０，
１，２，３を有するデイスク装置の場合、ヘッド番号
０，１，２，３の順にヘッドが切り換えられてデータの
書き込みまたは読み取りが行われる。この場合、例えば
シリンダ番号２５００において磁気ヘッド０によるデー
タの書き込みが終了すると、磁気ヘッド１に切り換えら
れ、ヘッド１に対向するデイスクのシリンダ２５００に
書き込みが実行される。同様にして、順次ヘッド２，３
によってシリンダ２５００にデータが書き込まれ、続い
てシリンダ２５０１に対して磁気ヘッド０，１，２，３
により書き込みが実行される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、これら複数
の磁気ヘッドを有する磁気ディスクにおいては、上述の
ように磁気ヘッドの切り換え時に同一シリンダ番号の位
置にそれぞれのヘッドを位置決めすることが必要とな
る。一般的にヘッドを位置決めするためのサーボ情報
は、デイスク装置の製造時に基本的にすべてのデイスク
面で同心円上に記録される。その結果、理想的な状態で
は基本的にヘッドの切り換え時に切り換え後のヘッドを
ターゲット・トラックに移動するシーク動作は不要とな
る。すなわち、図４に示すように１つのヘッドを所定の
トラックに位置決めした時、他のヘッドも対向するデイ
スク上の同一シリンダ位置のトラック上に位置する場合
である。なお、図４および図５では、理解を助けるため
に各ヘッドをトラック周方向にずらして示してあるが、
実際は各ヘッドのデイスクのトラック周方向のずれはな
いものと考えてよい。
の磁気ヘッドを有する磁気ディスクにおいては、上述の
ように磁気ヘッドの切り換え時に同一シリンダ番号の位
置にそれぞれのヘッドを位置決めすることが必要とな
る。一般的にヘッドを位置決めするためのサーボ情報
は、デイスク装置の製造時に基本的にすべてのデイスク
面で同心円上に記録される。その結果、理想的な状態で
は基本的にヘッドの切り換え時に切り換え後のヘッドを
ターゲット・トラックに移動するシーク動作は不要とな
る。すなわち、図４に示すように１つのヘッドを所定の
トラックに位置決めした時、他のヘッドも対向するデイ
スク上の同一シリンダ位置のトラック上に位置する場合
である。なお、図４および図５では、理解を助けるため
に各ヘッドをトラック周方向にずらして示してあるが、
実際は各ヘッドのデイスクのトラック周方向のずれはな
いものと考えてよい。
【００１３】しかしながら、これらのサーボ情報を書き
込んだデイスクをデイスク装置に取付ける場合には、磁
気ヘッドの駆動機構であるアクチュエータやデイスクの
駆動機構であるスピンドルモータの回転軸の傾き、ある
いはクランプによるゆがみ等の影響により、各ヘッドの
取付け位置のずれによるヘッド相互間の相対的ずれ、す
なわちチルトが発生してしまう。サーボ・ライタによる
サーボ・データの書き込み時には、各デイスク間にずれ
のない位置にサーボ・パターンが書かれることとなる
が、その後サーボ・ライタからデイスク装置を取り外す
際のクランプ取り外し工程、デイスク装置に対するトッ
プカバーの取付け等の工程においてゆがみが発生し、デ
イスク装置の組みつけ終了時には例えば図５に示すよう
に、各磁気ヘッドの位置は相対的にずれた状態で組みつ
けられることになる。このような状態で上述のヘッド切
り換えを実行すると、ヘッド０でトラックｎにデータを
書き込んだ後、ヘッド１によってトラックｎにデータ書
き込みを続行する場合、ヘッド１はヘッドが位置するト
ラックｎ＋１からトラックｎへの移動、すなわち１トラ
ック分のシーク動作を要することとなる。
込んだデイスクをデイスク装置に取付ける場合には、磁
気ヘッドの駆動機構であるアクチュエータやデイスクの
駆動機構であるスピンドルモータの回転軸の傾き、ある
いはクランプによるゆがみ等の影響により、各ヘッドの
取付け位置のずれによるヘッド相互間の相対的ずれ、す
なわちチルトが発生してしまう。サーボ・ライタによる
サーボ・データの書き込み時には、各デイスク間にずれ
のない位置にサーボ・パターンが書かれることとなる
が、その後サーボ・ライタからデイスク装置を取り外す
際のクランプ取り外し工程、デイスク装置に対するトッ
プカバーの取付け等の工程においてゆがみが発生し、デ
イスク装置の組みつけ終了時には例えば図５に示すよう
に、各磁気ヘッドの位置は相対的にずれた状態で組みつ
けられることになる。このような状態で上述のヘッド切
り換えを実行すると、ヘッド０でトラックｎにデータを
書き込んだ後、ヘッド１によってトラックｎにデータ書
き込みを続行する場合、ヘッド１はヘッドが位置するト
ラックｎ＋１からトラックｎへの移動、すなわち１トラ
ック分のシーク動作を要することとなる。
【００１４】このように、各ヘッド間にチルトを有する
デイスク装置においては、ヘッド切り換え時にシーク動
作が必要となる。チルト量が大であれば、すなわち、タ
ーゲット・トラックまでの距離が大であれば大である
程、シーク・タイムは大となる。これらのシーク・タイ
ムはヘッドの切り換え毎に発生することとなり、データ
の書き込み、または読み取り時におけるパフォーマンス
低下を招く原因となっていた。
デイスク装置においては、ヘッド切り換え時にシーク動
作が必要となる。チルト量が大であれば、すなわち、タ
ーゲット・トラックまでの距離が大であれば大である
程、シーク・タイムは大となる。これらのシーク・タイ
ムはヘッドの切り換え毎に発生することとなり、データ
の書き込み、または読み取り時におけるパフォーマンス
低下を招く原因となっていた。
【００１５】本発明は、このようなチルトを有する複数
の磁気ヘッドを持つ磁気デイスク装置において、各ヘッ
ドの切り換え時のシーク動作を極力減少させ、ヘッドの
切り換え動作に要する時間を減少させて、データの書き
込み動作、および読み取り動作におけるパフォーマンス
の向上を達成するものである。特に、複数セクタにわた
る連続シーケンシャル・リード／ライト時のように順次
ヘッドを切り換えながらデータのリード／ライトを実行
する際には繰り返しヘッド切り換えが必要となり、本願
発明によるシーク・タイムの減少による処理時間の削減
はより大きなものとなる。
の磁気ヘッドを持つ磁気デイスク装置において、各ヘッ
ドの切り換え時のシーク動作を極力減少させ、ヘッドの
切り換え動作に要する時間を減少させて、データの書き
込み動作、および読み取り動作におけるパフォーマンス
の向上を達成するものである。特に、複数セクタにわた
る連続シーケンシャル・リード／ライト時のように順次
ヘッドを切り換えながらデータのリード／ライトを実行
する際には繰り返しヘッド切り換えが必要となり、本願
発明によるシーク・タイムの減少による処理時間の削減
はより大きなものとなる。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明によるデイスク
装置は、各ヘッドのチルト量を予め測定し、この値をテ
ーブルとして記憶しておき、この値を使ってヘッド切り
換えを行ったときに、次に使用されるヘッドの現在位置
から最も近接したトラックをターゲット・トラックとす
る。すなわち連続して書き込みまたは読み取りを実行す
るトラックとなるように構成したものである。
装置は、各ヘッドのチルト量を予め測定し、この値をテ
ーブルとして記憶しておき、この値を使ってヘッド切り
換えを行ったときに、次に使用されるヘッドの現在位置
から最も近接したトラックをターゲット・トラックとす
る。すなわち連続して書き込みまたは読み取りを実行す
るトラックとなるように構成したものである。
【００１７】本発明によるデイスク装置は、チルト補正
のためのヘッド変換補正テーブルを有する。このテーブ
ルはデイスクの所定領域に記憶保持され、実際の使用に
あたってはハード・デイスク・コントローラのアクセス
可能なメモリ（例えばＲＡＭ）等に読み込まれる。この
チルト補正のためのヘッド変換補正テーブルには、各ヘ
ッド相互間の相対的ずれトラック量をデータとして有す
る。例えば、ヘッド１からヘッド２では、ずれ量が＋１
トラックである等をデータとして持つ。ヘッドの切り換
え時にはこのヘッド変換補正テーブルを参照し、ヘッド
１において、例えばトラックｎにおいて書き込みが実行
されていて、ヘッド２にヘッド切り換えを実行して連続
の書き込みを行う場合には、ヘッド２においてデータの
書き込みが実行されるトラックをトラックｎとするので
はなく、ヘッド変換補正テーブルの＋１を考慮しトラッ
クｎ＋１としてターゲット・トラックの設定をする。こ
れによって、ヘッド２の現在位置からの移動量は減少
し、ヘッド切り換え時のシーク時間が減少する。
のためのヘッド変換補正テーブルを有する。このテーブ
ルはデイスクの所定領域に記憶保持され、実際の使用に
あたってはハード・デイスク・コントローラのアクセス
可能なメモリ（例えばＲＡＭ）等に読み込まれる。この
チルト補正のためのヘッド変換補正テーブルには、各ヘ
ッド相互間の相対的ずれトラック量をデータとして有す
る。例えば、ヘッド１からヘッド２では、ずれ量が＋１
トラックである等をデータとして持つ。ヘッドの切り換
え時にはこのヘッド変換補正テーブルを参照し、ヘッド
１において、例えばトラックｎにおいて書き込みが実行
されていて、ヘッド２にヘッド切り換えを実行して連続
の書き込みを行う場合には、ヘッド２においてデータの
書き込みが実行されるトラックをトラックｎとするので
はなく、ヘッド変換補正テーブルの＋１を考慮しトラッ
クｎ＋１としてターゲット・トラックの設定をする。こ
れによって、ヘッド２の現在位置からの移動量は減少
し、ヘッド切り換え時のシーク時間が減少する。
【００１８】ヘッド変換補正テーブルはデイスク上のユ
ーザ・データ領域以外の領域であって、デイスクの不良
セクタ、あるいは欠陥トラック情報等が書き込まれた領
域に記録保持される。このテーブルはＨＤＤ（ハード・
デイスク・ドライブ）の電源を入れた直後にすべて読み
取られ、セクタバッファ・メモリ中へ保管される。実際
のデータ読み取り、書き込み時におけるヘッド切り換え
時にはこのセクタバッファ中に保持されたテーブルを参
照する。
ーザ・データ領域以外の領域であって、デイスクの不良
セクタ、あるいは欠陥トラック情報等が書き込まれた領
域に記録保持される。このテーブルはＨＤＤ（ハード・
デイスク・ドライブ）の電源を入れた直後にすべて読み
取られ、セクタバッファ・メモリ中へ保管される。実際
のデータ読み取り、書き込み時におけるヘッド切り換え
時にはこのセクタバッファ中に保持されたテーブルを参
照する。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明においては、複数ヘッドを
有するデイスク装置において、ヘッド相互のチルト量、
すなわち、デイスク半径方向の相対的ずれを予め測定す
る。チルト量の測定はデイスク装置の組みつけが終了し
た後に実行する。チルト量の測定は、デイスク上に記録
されたサーボ情報から各ヘッドの正確な位置情報を得
て、各ヘッド間の位置情報の差を読み取ることによって
実行される。
有するデイスク装置において、ヘッド相互のチルト量、
すなわち、デイスク半径方向の相対的ずれを予め測定す
る。チルト量の測定はデイスク装置の組みつけが終了し
た後に実行する。チルト量の測定は、デイスク上に記録
されたサーボ情報から各ヘッドの正確な位置情報を得
て、各ヘッド間の位置情報の差を読み取ることによって
実行される。
【００２０】ヘッド０からヘッドｎまで、ｎ＋１個のヘ
ッドを有する場合、まずヘッド０からのチルト量が何ト
ラック分であるかを測定する。以下のチルト量が得られ
たとする。 この時、チルト量Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３．．．Ｖｎを、小数
点以下４捨５入する。この結果、以下の整数化されたチ
ルト・トラック数が得られるとする。 これらの値を使用して、ヘッド０，１，２．．．ｎまで
のすべてのヘッド間における相互のチルト量を算出し、
テーブル化すると図６のようになる。図６において、ａ
列からｂ行へのヘッドの切り換えを実行した場合の各々
のチルト量がデータとして格納されている。
ッドを有する場合、まずヘッド０からのチルト量が何ト
ラック分であるかを測定する。以下のチルト量が得られ
たとする。 この時、チルト量Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３．．．Ｖｎを、小数
点以下４捨５入する。この結果、以下の整数化されたチ
ルト・トラック数が得られるとする。 これらの値を使用して、ヘッド０，１，２．．．ｎまで
のすべてのヘッド間における相互のチルト量を算出し、
テーブル化すると図６のようになる。図６において、ａ
列からｂ行へのヘッドの切り換えを実行した場合の各々
のチルト量がデータとして格納されている。
【００２１】例えば、４本ヘッドの磁気デイスク装置で
あって、図５に示すようなチルトが発生したデイスク装
置の場合について、このヘッド変換補正テーブルを作成
すると図７に示すようなテーブルが作成可能である。例
えばヘッド０からヘッド１へヘッド切り換えを実行する
場合、そのチルト量は＋１トラックであり、ヘッド１か
らヘッド２への切り換えにおいては−１トラックである
ことがこのテーブルから読み取れる。このテーブルを用
いて、ヘッド切り換えの際のターゲット・トラックを決
定する。
あって、図５に示すようなチルトが発生したデイスク装
置の場合について、このヘッド変換補正テーブルを作成
すると図７に示すようなテーブルが作成可能である。例
えばヘッド０からヘッド１へヘッド切り換えを実行する
場合、そのチルト量は＋１トラックであり、ヘッド１か
らヘッド２への切り換えにおいては−１トラックである
ことがこのテーブルから読み取れる。このテーブルを用
いて、ヘッド切り換えの際のターゲット・トラックを決
定する。
【００２２】ターゲット・トラックの決定は、グレイ・
コードを指定することによって実行される。グレイ・コ
ードは前述のごとくトラックを識別するコードを有す
る。従来のデイスク装置において、例えばヘッド０によ
ってトラック２５０上でデータを書き込んだ後、連続デ
ータをヘッド１に切り換えてヘッド１による書き込み
（シーケンシャル・ライト）を実行する場合、ヘッド１
に対向するデイスクのトラック２５０にヘッドが移動さ
れることになる。本発明においては、ヘッド０において
例えばトラック２５０で書き込みが実行されているとす
ると、ヘッド１に切り換える際に、図７のヘッド変換補
正テーブルからヘッド０に対するヘッド１のチルト量で
ある「１」を読み取り、これを現トラック２５０に加算
して、２５０＋１＝２５１を得、これをヘッド１におけ
るターゲット・トラック・アドレスとして指定する。
コードを指定することによって実行される。グレイ・コ
ードは前述のごとくトラックを識別するコードを有す
る。従来のデイスク装置において、例えばヘッド０によ
ってトラック２５０上でデータを書き込んだ後、連続デ
ータをヘッド１に切り換えてヘッド１による書き込み
（シーケンシャル・ライト）を実行する場合、ヘッド１
に対向するデイスクのトラック２５０にヘッドが移動さ
れることになる。本発明においては、ヘッド０において
例えばトラック２５０で書き込みが実行されているとす
ると、ヘッド１に切り換える際に、図７のヘッド変換補
正テーブルからヘッド０に対するヘッド１のチルト量で
ある「１」を読み取り、これを現トラック２５０に加算
して、２５０＋１＝２５１を得、これをヘッド１におけ
るターゲット・トラック・アドレスとして指定する。
【００２３】ターゲット・アドレスは例えば以下のよう
な式で与えられる。 ターゲット・アドレス＝シリンダＩＤ＋オフセット＋欠
陥トラック数 ここでシリンダＩＤとは、シリンダ（トラック）番号を
示す識別値、オフセットとは、デイスクのヘッド移動可
能最外周位置となるアウター・クラッシュ・ストップか
ら実際使用されるデータ・トラックまでのスキップ・ト
ラック数、欠陥トラック数とは、不良セクタ等のために
使用されずスキップすべきトラック数、である。
な式で与えられる。 ターゲット・アドレス＝シリンダＩＤ＋オフセット＋欠
陥トラック数 ここでシリンダＩＤとは、シリンダ（トラック）番号を
示す識別値、オフセットとは、デイスクのヘッド移動可
能最外周位置となるアウター・クラッシュ・ストップか
ら実際使用されるデータ・トラックまでのスキップ・ト
ラック数、欠陥トラック数とは、不良セクタ等のために
使用されずスキップすべきトラック数、である。
【００２４】ヘッドＸからヘッドＹへヘッドの切り換え
を実行する場合には、ヘッドＹにおけるターゲット・ト
ラックを示すターゲット・アドレス（ｙ）は以下のよう
に示される。 ターゲット・アドレス(y) ＝シリンダＩＤ(x)＋オフセット＋欠陥トラック数＋Ｖ
Ｒ(x to y) ここでＶＲ(x to y)は、ヘッド変換補正テーブルから読
み取られるヘッドＸからヘッドＹに切り換えた際のチル
ト量であり、シリンダＩＤ（x）はヘッドＸの位置する
シリンダＩＤであり、オフセットはデイスク装置に固有
の値であり、欠陥トラック数は予め登録されたスキップ
すべきトラック数であり、各ヘッドにおいて共通であ
る。
を実行する場合には、ヘッドＹにおけるターゲット・ト
ラックを示すターゲット・アドレス（ｙ）は以下のよう
に示される。 ターゲット・アドレス(y) ＝シリンダＩＤ(x)＋オフセット＋欠陥トラック数＋Ｖ
Ｒ(x to y) ここでＶＲ(x to y)は、ヘッド変換補正テーブルから読
み取られるヘッドＸからヘッドＹに切り換えた際のチル
ト量であり、シリンダＩＤ（x）はヘッドＸの位置する
シリンダＩＤであり、オフセットはデイスク装置に固有
の値であり、欠陥トラック数は予め登録されたスキップ
すべきトラック数であり、各ヘッドにおいて共通であ
る。
【００２５】具体的な例として、図５に示すヘッド０の
位置するトラックｎをシリンダ２５００とし、オフセッ
トを５０、欠陥トラック数を１０とすると、ヘッド０に
おけるアドレスは、 アドレス(0)＝2500 + 50 + 10 ＝ 2560 となり、ヘッド０から１に切り換えの際のターゲット・
アドレスは、 ターゲット・アドレス(0 to 1)＝2500 + 50 + 10 + 1
＝ 2561 となる。
位置するトラックｎをシリンダ２５００とし、オフセッ
トを５０、欠陥トラック数を１０とすると、ヘッド０に
おけるアドレスは、 アドレス(0)＝2500 + 50 + 10 ＝ 2560 となり、ヘッド０から１に切り換えの際のターゲット・
アドレスは、 ターゲット・アドレス(0 to 1)＝2500 + 50 + 10 + 1
＝ 2561 となる。
【００２６】この時、ヘッド１はすでに、図５に示すト
ラックｎ＋１すなわち、シリンダが２５６１のトラック
位置にある。従って、ヘッドのターゲット・トラックへ
のシーク動作に要する時間は極めて少ないものとなる。
ラックｎ＋１すなわち、シリンダが２５６１のトラック
位置にある。従って、ヘッドのターゲット・トラックへ
のシーク動作に要する時間は極めて少ないものとなる。
【００２７】図８および図９にヘッド０に対して０．８
トラック分のチルトを有するヘッド１にヘッド切り換え
を行った場合のシーク・プロファイルを示す。図８が従
来のデイスク装置の場合であり、図９が本発明の構成の
ヘッド変換補正テーブルを使用した場合である。図８の
従来例においてはほぼターゲット・トラックにヘッドが
位置決めされるまでに要する時間、すなわち、シーク・
タイムが約２．０ｍｓｅｃであるのに対して、本発明の
ヘッド変換補正テーブルを使用した場合の図９における
シーク・タイムは約１．０ｍｓｅｃであり、大幅なシー
ク・タイムの削減が実証されている。
トラック分のチルトを有するヘッド１にヘッド切り換え
を行った場合のシーク・プロファイルを示す。図８が従
来のデイスク装置の場合であり、図９が本発明の構成の
ヘッド変換補正テーブルを使用した場合である。図８の
従来例においてはほぼターゲット・トラックにヘッドが
位置決めされるまでに要する時間、すなわち、シーク・
タイムが約２．０ｍｓｅｃであるのに対して、本発明の
ヘッド変換補正テーブルを使用した場合の図９における
シーク・タイムは約１．０ｍｓｅｃであり、大幅なシー
ク・タイムの削減が実証されている。
【００２８】図８においてはヘッド間チルトが約０．８
トラックであるため、ターゲット・トラック２５００か
ら約０．８トラックずれた地点からシークが開始される
こととなる。すなわち０．８トラックの距離のヘッド移
動が必要となる。これに対し、図９ではヘッドの現在位
置から最も近いトラック、すなわちトラック２５０１を
ターゲット・トラックとしているため、ヘッドの移動距
離が短く、シーク時間の短縮が可能となっている。
トラックであるため、ターゲット・トラック２５００か
ら約０．８トラックずれた地点からシークが開始される
こととなる。すなわち０．８トラックの距離のヘッド移
動が必要となる。これに対し、図９ではヘッドの現在位
置から最も近いトラック、すなわちトラック２５０１を
ターゲット・トラックとしているため、ヘッドの移動距
離が短く、シーク時間の短縮が可能となっている。
【００２９】図１０に本発明を実現するブロック図の例
を示す。デイスク８０はスピンドル・モータ８１と一体
となって高速回転し、デイスク８０上に記録されたデー
タはヘッド８２によって読み取られ、またはデータの書
き込みが実行される。ヘッド８２の位置はＶＣＭ（ボイ
ス・コイル・モータ）８３による駆動によって行われ
る。スピンドル・モータ８１の制御、およびＶＣＭの制
御はそれぞれＭＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニッ
ト）８６に接続されたスピンドルモータ・ドライバ８
４、ＶＣＭドライバ８５によって実行される。ヘッド８
２を介した信号の伝達はＡＭＰ８７、リード／ライト・
チャネル８８をおよび、ＨＤＣ（ハード・デイスク・コ
ントローラ）９０にを介して実行される。ＨＤＣ９０は
所定のインタフェースを介してホスト等と接続される。
ＨＤＣ９０にはメモリ８９が接続され、主にリード／ラ
イト用のデータを一時記憶するセクタ・バッファ・メモ
リとして使用される。メモリ８９には本発明のヘッド変
換補正テーブルも記憶され、ヘッド切り換え時にはメモ
リ８９中のヘッド変換補正テーブルを参照してヘッド切
り換えが実行される。
を示す。デイスク８０はスピンドル・モータ８１と一体
となって高速回転し、デイスク８０上に記録されたデー
タはヘッド８２によって読み取られ、またはデータの書
き込みが実行される。ヘッド８２の位置はＶＣＭ（ボイ
ス・コイル・モータ）８３による駆動によって行われ
る。スピンドル・モータ８１の制御、およびＶＣＭの制
御はそれぞれＭＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニッ
ト）８６に接続されたスピンドルモータ・ドライバ８
４、ＶＣＭドライバ８５によって実行される。ヘッド８
２を介した信号の伝達はＡＭＰ８７、リード／ライト・
チャネル８８をおよび、ＨＤＣ（ハード・デイスク・コ
ントローラ）９０にを介して実行される。ＨＤＣ９０は
所定のインタフェースを介してホスト等と接続される。
ＨＤＣ９０にはメモリ８９が接続され、主にリード／ラ
イト用のデータを一時記憶するセクタ・バッファ・メモ
リとして使用される。メモリ８９には本発明のヘッド変
換補正テーブルも記憶され、ヘッド切り換え時にはメモ
リ８９中のヘッド変換補正テーブルを参照してヘッド切
り換えが実行される。
【００３０】一例としてデータ・リードのコマンドがホ
ストからインターフェースを介し、ＨＤＣ９０に入力さ
れた場合の動作について説明する。リード・コマンドが
ＨＤＣ９０によって受領されるとＨＤＣ９０はコマンド
が入力されたことをＭＰＵ８６に通知する。ＭＰＵ８６
は入力コマンドがリード・コマンドであることを解読
し、シークすべき目的のシリンダ（トラック）、ヘッ
ド、セクタを求める。この際に、現在使用中のヘッドと
目的とするヘッド間のチルト量をヘッド変換補正テーブ
ルを使用して確認し、テーブル中の数値をターゲット・
グレイ・コードを求める際に使用し、計算されたグレイ
・コードに基づいてその目的とするトラックに目的のヘ
ッドを位置させる。ヘッドが目的トラックへシークされ
た後、目的のセクタからのデータ読み取りを実行する。
読み取るデータが記録されたセクタが次のヘッドに及ぶ
場合は、ヘッド相互間のチルト関係をヘッド変換補正テ
ーブルを参照して確認し、このテーブルの値を変換後の
グレイ・コード計算の際に使用し、算出されたグレイ・
コードに基づいてヘッドの切り換え、シークを実行す
る。ヘッドの切り換え、シークの完了後、次のデータを
切り換えられたヘッドによって読み取る。
ストからインターフェースを介し、ＨＤＣ９０に入力さ
れた場合の動作について説明する。リード・コマンドが
ＨＤＣ９０によって受領されるとＨＤＣ９０はコマンド
が入力されたことをＭＰＵ８６に通知する。ＭＰＵ８６
は入力コマンドがリード・コマンドであることを解読
し、シークすべき目的のシリンダ（トラック）、ヘッ
ド、セクタを求める。この際に、現在使用中のヘッドと
目的とするヘッド間のチルト量をヘッド変換補正テーブ
ルを使用して確認し、テーブル中の数値をターゲット・
グレイ・コードを求める際に使用し、計算されたグレイ
・コードに基づいてその目的とするトラックに目的のヘ
ッドを位置させる。ヘッドが目的トラックへシークされ
た後、目的のセクタからのデータ読み取りを実行する。
読み取るデータが記録されたセクタが次のヘッドに及ぶ
場合は、ヘッド相互間のチルト関係をヘッド変換補正テ
ーブルを参照して確認し、このテーブルの値を変換後の
グレイ・コード計算の際に使用し、算出されたグレイ・
コードに基づいてヘッドの切り換え、シークを実行す
る。ヘッドの切り換え、シークの完了後、次のデータを
切り換えられたヘッドによって読み取る。
【００３１】データの書き込みの際にも同様にヘッドの
切り換え時にはヘッド変換補正テーブルを参照してヘッ
ドの切り換えを実行する。テーブルはメモリ８９中に記
憶されたものであり、その参照に要する時間は無視でき
る。このように各ヘッドの切り換え時のシーク動作を最
短トラックまでのシーク動作とするようなヘッド変換補
正テーブルが作成してあるので、複数ヘッドの切り換え
が必要となるシーケンシャル・データの読み取り、書き
込み動作が効率よく実行できる。
切り換え時にはヘッド変換補正テーブルを参照してヘッ
ドの切り換えを実行する。テーブルはメモリ８９中に記
憶されたものであり、その参照に要する時間は無視でき
る。このように各ヘッドの切り換え時のシーク動作を最
短トラックまでのシーク動作とするようなヘッド変換補
正テーブルが作成してあるので、複数ヘッドの切り換え
が必要となるシーケンシャル・データの読み取り、書き
込み動作が効率よく実行できる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、複
数のヘッドを有するデイスク装置におけるヘッド切り換
え時のシーク時間の削減の達成により、データの読み取
り、書き込み時における大幅なパフォーマンスの向上が
達成される。
数のヘッドを有するデイスク装置におけるヘッド切り換
え時のシーク時間の削減の達成により、データの読み取
り、書き込み時における大幅なパフォーマンスの向上が
達成される。
【図１】本発明に係る磁気デイスクの例を示す図であ
る。
る。
【図２】磁気デイスクに記録された識別情報記録領域を
示す図である。
示す図である。
【図３】磁気デイスクのグレイ・コードを説明する図で
ある。
ある。
【図４】磁気デイスクのサーボ情報書き込み時における
各ヘッドの相対位置を示す図である。
各ヘッドの相対位置を示す図である。
【図５】磁気デイスクの組みつけ終了後における各ヘッ
ドの相対位置を示す図である。
ドの相対位置を示す図である。
【図６】本発明のデイスク装置に使用される一般的なヘ
ッド変換補正テーブルを示す図である。
ッド変換補正テーブルを示す図である。
【図７】本発明のデイスク装置に使用される具体的なヘ
ッド変換補正テーブルを示す図である。
ッド変換補正テーブルを示す図である。
【図８】従来のデイスク装置におけるシーク・プロファ
イルを示す図である。
イルを示す図である。
【図９】本発明のデイスク装置におけるシーク・プロフ
ァイルを示す図である。
ァイルを示す図である。
【図１０】本発明のデイスク装置を示すブロック図であ
る。
る。
１８ デイスク ５０ サーボ領域 ５２ データ領域 ８４ スピンドル・モータ・ドライバ ８５ ＶＣＭドライバ ８６ ＭＰＵ ８７ ＡＭＰ ８８ リード／ライト・チャネル ８９ メモリ ９０ ＨＤＣ １００ データ・トラック １０２ 識別情報記録領域 １０４ バースト・パターン領域 １０６ バースト・パターン
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 21/08
Claims (5)
- 【請求項１】複数の記録面を有するデイスクと、該複数
の記録面の各々に対応して配設されたヘッドを有するデ
イスク装置であり、上記デイスクを回転させ、該デイス
ク上を浮揚するヘッドによって該デイスク上のトラック
に記録された信号を読み取り、または該トラック上に信
号を記録するデイスク装置において、 上記複数のヘッドの各々のデイスク半径方向の相対的チ
ルト量をデータとして含むヘッド変換補正テーブル手段
と、 ヘッドの切り換えの時に、該ヘッド変換補正テーブル中
のデータに基づいて、切り換え後のヘッド・シーク量を
最小とするトラックをターゲット・トラックとしてアド
レス指定する手段と、 を有するデイスク装置。 - 【請求項２】上記ヘッド変換補正テーブル手段は切り換
え前のヘッドと、切り換え後のヘッド相互のデイスク半
径方向の相対的チルトをトラック単位の整数で示した値
をデータ値として有することを特徴とする請求項１記載
のデイスク装置。 - 【請求項３】上記ヘッド変換補正テーブル手段は切り換
え前のヘッドと、切り換え後のヘッド相互のデイスク半
径方向の相対的チルト量の計測値をトラック間距離で除
した値を４捨５入して得た整数値をデータ値として有す
ることを特徴とする請求項１記載のデイスク装置。 - 【請求項４】 複数の記録面を有するデイスクと、該複
数の記録面の各々に対応して配設されたヘッドを有する
デイスク装置であり、上記デイスクを回転させ、該デイ
スク上を浮揚するヘッドによって該デイスク上のトラッ
クに記録された信号を読み取り、または該トラック上に
信号を記録するデイスク装置におけるヘッド切り換え方
法であって、 ヘッドの切り換えの時に切り換え前ヘッドと切り換え後
ヘッドのチルト量を、上記複数ヘッド各々のデイスク半
径方向の相対的チルト量をデータとして含むヘッド変換
補正テーブル手段から求めるステップと、 上記ヘッド変換補正テーブルから求められたヘッドのチ
ルト量を上記切り換え後ヘッドのターゲット・トラック
算出の際に補正値として加えて、切り換え後のヘッド・
シーク量を最小とするターゲット・トラックを決定する
ステップと、 上記決定されたターゲット・トラックに切り換え後ヘッ
ドを位置決めするステップと、 を有することを特徴とするデイスク装置におけるヘッド
切り換え方法。 - 【請求項５】上記ヘッド変換補正テーブル手段は切り換
え前ヘッドと、切り換え後のヘッド相互の相対的チルト
をトラック単位の整数で示した値をデータ値として有
し、上記ターゲット・トラック算出時には該整数値を補
正値として使用することを特徴とする請求項４記載のデ
イスク装置におけるヘッド切り換え方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7336722A JP2986089B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | デイスク装置およびデイスク装置におけるヘッド切り換え方法 |
| KR1019960044749A KR100239014B1 (ko) | 1995-12-25 | 1996-10-09 | 디스크 장치 및 디스크 장치에서의 헤드 전환 방법 |
| US08/747,296 US5943179A (en) | 1995-12-25 | 1996-11-12 | Disk drive apparatus and head switching method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7336722A JP2986089B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | デイスク装置およびデイスク装置におけるヘッド切り換え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09180385A JPH09180385A (ja) | 1997-07-11 |
| JP2986089B2 true JP2986089B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=18302120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7336722A Expired - Fee Related JP2986089B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | デイスク装置およびデイスク装置におけるヘッド切り換え方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5943179A (ja) |
| JP (1) | JP2986089B2 (ja) |
| KR (1) | KR100239014B1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10302285A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-13 | Pioneer Electron Corp | サーチ方法 |
| US6072648A (en) * | 1997-08-14 | 2000-06-06 | Seagate Technology, Inc. | System and method for formatting disc surfaces |
| US6496876B1 (en) * | 1998-12-21 | 2002-12-17 | Micron Technology, Inc. | System and method for storing a tag to identify a functional storage location in a memory device |
| JP3836651B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2006-10-25 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置 |
| US6728054B2 (en) * | 2001-01-29 | 2004-04-27 | Seagate Technology Llc | Drive with adaptive data format and head switch sequencing |
| JP4156284B2 (ja) * | 2002-07-01 | 2008-09-24 | 富士通株式会社 | ヘッド位置制御方法及びデイスク装置 |
| KR100464438B1 (ko) * | 2002-11-25 | 2004-12-31 | 삼성전자주식회사 | 트랙번호 매핑을 이용한 헤드 스위칭 방법 |
| US7133235B2 (en) * | 2004-02-25 | 2006-11-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | System and method for correcting for head tilt in HDD |
| KR100595028B1 (ko) * | 2004-06-23 | 2006-06-30 | 삼성전자주식회사 | 광기록/재생기기 및 그 제어방법 |
| JP4149977B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2008-09-17 | 富士通株式会社 | ヘッド位置制御用補正テーブル作成方法、ヘッド位置制御方法およびディスク装置 |
| KR100640642B1 (ko) | 2005-05-26 | 2006-10-31 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 트랙 탐색 제어 방법 및 이에적합한 기록 매체 |
| US8824262B1 (en) | 2013-08-19 | 2014-09-02 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive accounting for sinusoidal offset between heads when executing a rotational position optimization algorithm |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0787005B2 (ja) * | 1991-01-16 | 1995-09-20 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置 |
| US5345575A (en) * | 1991-09-26 | 1994-09-06 | Hewlett-Packard Company | Write optimized disk storage device |
| EP0685102B1 (en) * | 1993-01-22 | 1999-03-24 | Seagate Technology, Inc. | System for correcting transducer tangential skew in a dual actuator disk drive system |
| JPH06242654A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Konica Corp | 画像形成装置 |
| US5463758A (en) * | 1993-08-02 | 1995-10-31 | International Business Machines Corporation | System and method for reducing seek time for read operations in mirrored DASD files |
| US5677808A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-14 | Conner Peripherals, Inc. | System and method for controlling a seek operation in a disk drive |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP7336722A patent/JP2986089B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-10-09 KR KR1019960044749A patent/KR100239014B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-11-12 US US08/747,296 patent/US5943179A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5943179A (en) | 1999-08-24 |
| KR970050400A (ko) | 1997-07-29 |
| KR100239014B1 (ko) | 2000-01-15 |
| JPH09180385A (ja) | 1997-07-11 |
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