JP2980704B2 - Programmable controller - Google Patents
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Description
【０００１】［発明の目的］[Object of the Invention]
【０００２】[0002]
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのうち、特に、電源断発生時のデータの破損を防
止して、システムの信頼性を向上するプログラマブルコ
ントローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller and, more particularly, to a programmable controller which prevents data from being damaged when power is cut off and improves system reliability.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラを図
５を用いて説明する。2. Description of the Related Art A conventional programmable controller will be described with reference to FIG.
【０００４】上記プログラマブルコントローラは、プロ
グラム又はデータの設定の省力化のため、および主電源
部５の電源断が発生した場合のデータの保持のため、不
揮発性メモリを備えている。上記不揮発性メモリとして
は、プロセッサ１の制御プログラムを記憶している読出
し専用のＲＯＭからなるプログラム用メモリ部３があ
る。また、書換え可能なメモリであるＲＡＭを不揮発性
メモリとして用いる方法は、書換え可能なデータ用メモ
リ部１７を主電源部５の電源断が発生したときに主電源
部５から補助電源部７に切り換えることである。The programmable controller has a non-volatile memory for saving the setting of the program or data and for holding the data when the power of the main power supply unit 5 is cut off. As the non-volatile memory, there is a program memory unit 3 composed of a read-only ROM storing a control program of the processor 1. The method of using the rewritable RAM as the non-volatile memory is to switch the rewritable data memory unit 17 from the main power supply unit 5 to the auxiliary power supply unit 7 when the power of the main power supply unit 5 is cut off. That is.
【０００５】すなわち、主電源部５の電圧が低下すると
電源断検出器２９は、検出信号ｌをプロセッサ１、電源
切換部１３に出力する。検出信号ｌが入力されると電源
切換部１３は、データ用メモリ部１７に供給する電源を
主電源部５から補助電源部７に切り換える。同時にプロ
セッサ１は、電源断処理のプログラムを起動させて、当
該電源処理のプログラムにより主電源部５の電源復旧時
に制御処理に必要なデータをデータ用メモリ部１７の所
定にアドレスに記憶させる。上記電源断処理は、プロセ
ッサ１の動作が不能になる電圧のレベルに達するまでに
終了するものであったが、電源断時のデータ用メモリ部
１７等に記憶されるデータを保護するのが容易ではなか
った。That is, when the voltage of the main power supply unit 5 decreases, the power-off detector 29 outputs a detection signal 1 to the processor 1 and the power supply switching unit 13. When the detection signal 1 is input, the power supply switching unit 13 switches the power supply to the data memory unit 17 from the main power supply unit 5 to the auxiliary power supply unit 7. At the same time, the processor 1 activates the power-off processing program, and stores the data necessary for the control processing at a predetermined address of the data memory unit 17 when the power of the main power supply unit 5 is restored by the power-supply processing program. The above-described power-off process ends before reaching the voltage level at which the operation of the processor 1 becomes inoperable. However, it is easy to protect data stored in the data memory unit 17 or the like when the power is turned off. Was not.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブルコントローラは、主電源部５の電圧の低
下を検出すると電源切換部１３によりデータ用メモリ部
１７への電源の供給を主電源部５から補助電源７に切り
換える。上記データ用メモリ部１７は、切り換えられた
補助電源７の消費電力を抑えるためにデータの読出し又
は書込みができないスタンバイモードに移行される。こ
のため、データの書込み動作中にスタンバイモードに移
行されると、データの保護が保証されず、データの破損
を招来するおそれがあり、データの信頼性で問題があっ
た。However, when the conventional programmable controller detects a drop in the voltage of the main power supply unit 5, the power supply switching unit 13 assists the supply of power to the data memory unit 17 from the main power supply unit 5. Switch to power supply 7. The data memory unit 17 is shifted to a standby mode in which data cannot be read or written in order to suppress the power consumption of the switched auxiliary power supply 7. For this reason, if the mode is shifted to the standby mode during the data write operation, the protection of the data is not guaranteed, and the data may be damaged, and there is a problem in the reliability of the data.
【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、主電源の電源断
が発生した場合でも当該主電源の復旧時に必要なデータ
の破損を防止することにより、システムの信頼性を向上
するプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to prevent data corruption required when the main power supply is restored even when the main power supply is cut off. Accordingly, an object of the present invention is to provide a programmable controller that improves the reliability of the system.
【０００８】［発明の構成］[Structure of the Invention]
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、主電源を駆動源とし、この主電源の電源
断が発生したときには、この主電源の復旧時のために必
要な所定の電源断処理を実行する機能を具備するプロセ
ッサと、このプロセッサにより読み出しおよび書き込み
が制御される揮発性メモリと、この揮発性メモリのデー
タのバックアップに十分な電圧を供給し得る補助電源と
を有するプログラマブルコントローラにおいて、前記主
電源の電圧が電源断により第１の基準電圧に低下したこ
とを検出したときには、前記プロセッサに通報して前記
所定の電源断処理を実行させる第１の電源断検出手段
と、前記主電源の電圧が電源断により第１の基準電圧よ
り低い第２の基準電圧に低下したことを検出したときに
は、前記揮発性メモリへの給電を主電源から補助電源に
切り換える第２の電源断検出手段とを有することを要旨
とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention uses a main power supply as a drive source, and when a power supply of the main power supply is cut off, a predetermined power supply required for restoration of the main power supply is provided. A processor having a function of executing a power-off process, a volatile memory whose reading and writing are controlled by the processor, and an auxiliary power supply capable of supplying a voltage sufficient for backing up data in the volatile memory. When the programmable controller detects that the voltage of the main power supply has dropped to a first reference voltage due to a power-off, a first power-off detection unit that notifies the processor and executes the predetermined power-off processing. When detecting that the voltage of the main power supply has dropped to a second reference voltage lower than the first reference voltage due to power cut-off, And summarized in that with a power supply from the main power supply and the second power-off detecting means for switching the auxiliary power supply.
【００１０】[0010]
【作用】本発明にあっては、主電源の電源断の発生によ
り主電源の電圧が第１の基準電圧に低下すると、プロセ
ッサが主電源の復旧のために必要な例えば演算処理の完
結あるいは揮発性メモリへのデータの退避といった所定
の電源断処理を実行する。According to the present invention, when the voltage of the main power supply drops to the first reference voltage due to the occurrence of the power supply cutoff of the main power supply, the processor completes or volatilizes the operation necessary for restoring the main power supply. A predetermined power-off process such as saving data to the volatile memory is executed.
【００１１】そして、更に主電源の電圧が第２の基準電
圧にまで低下すると、揮発性メモリへの給電を補助電源
に切り換えることで、主電源の復旧時に必要なデータを
保護している。Then, when the voltage of the main power supply further decreases to the second reference voltage, the power supply to the volatile memory is switched to the auxiliary power supply, thereby protecting data necessary when the main power supply is restored.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明のプログラマブルコントロー
ラに係る一実施例の制御を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing control of an embodiment according to the programmable controller of the present invention.
【００１４】上記プログラマブルコントローラは、プロ
セッサ１，プログラム用メモリ部３，主電源部５および
補助電源部７を備えている。The programmable controller includes a processor 1, a program memory unit 3, a main power supply unit 5, and an auxiliary power supply unit 7.
【００１５】上記プロセッサ１は、プログラマブルコン
トローラを後述するプログラム用メモリ部３に記憶され
ているプログラムに基づいて演算処理および入出力部１
５にデータの読み書きを実行する。通常時、プロセッサ
１は制御処理を実行し、後述する主電源部５の電源断が
発生して割込みにより電源断の通報を受けると電源断処
理のプログラムを起動する。The processor 1 operates a programmable controller on the basis of a program stored in a program memory unit 3 to be described later and executes an input / output unit 1
5 to read and write data. Normally, the processor 1 executes a control process, and activates a power-off processing program when a power-off of a main power supply unit 5 described later occurs and a power-off notification is received by an interrupt.
【００１６】プログラム用メモリ部３は読出し専用メモ
リ（ＲＯＭ）により構成されており、プロセッサ１の通
常の制御処理のプログラムおよび電源断処理のプログラ
ムを記憶している。The program memory unit 3 is constituted by a read-only memory (ROM), and stores a program for a normal control process of the processor 1 and a program for a power-off process.
【００１７】主電源部５は、プログラマブルコントロー
ラの通常時に動作するために十分な容量を有する直流電
源であり、正極性主電源線ａおよび負極性共通電源線ｂ
を介して、プロセッサ１等に電源を供給する。上記主電
源部５の電源断が発生すると主電源部５の電圧は、数百
ミリ秒かけて０ボルトに徐々に低下するように調整され
ている。The main power supply section 5 is a DC power supply having a capacity sufficient to operate the programmable controller at normal times, and includes a main power supply line a having a positive polarity and a common power supply line b having a negative polarity.
The power is supplied to the processor 1 and the like via the. When the power supply of the main power supply unit 5 is cut off, the voltage of the main power supply unit 5 is adjusted so as to gradually decrease to 0 volt over several hundred milliseconds.
【００１８】補助電源部７は、後述するデータ用メモリ
部１７に記憶されているデータ保持のための十分な容量
を有するバッテリである。The auxiliary power supply 7 is a battery having a sufficient capacity for holding data stored in a data memory 17 described later.
【００１９】すなわち、補助電源部７は、上記主電源部
５の電源断の発生時に負極性共通電源線ｂおよび正極性
補助電源線ｃ並びに後述する電源切換部１３および電源
線ｄを介してデータ用メモリ部１７に電源を供給するも
のである。なお、補助電源部７の電圧は、主電源部５の
電圧より低いがデータ用メモリ部１７のデータの保持
（スタンバイモード）には十分な電圧に設定されてい
る。That is, when the main power supply unit 5 is turned off, the auxiliary power supply unit 7 supplies data via the negative common power supply line b and the positive auxiliary power supply line c and a power supply switching unit 13 and a power supply line d to be described later. The power is supplied to the memory unit 17. The voltage of the auxiliary power supply unit 7 is set to a voltage lower than the voltage of the main power supply unit 5 but sufficient to hold data in the data memory unit 17 (standby mode).
【００２０】また、プログラマブルコントローラは、電
源断検出器９，電源断検出器１１を備えている。The programmable controller has a power-off detector 9 and a power-off detector 11.
【００２１】上記電源断検出器９は、主電源部５の電圧
がプログラマブルコントローラの動作を保証する下限電
圧より高く設定された定格電圧に対し、高く設定された
電源断検出信号検出電圧まで低下すると当該主電源部５
の電源断を検出し、更に、この定格電圧まで主電源部５
の電圧が低下すると検出信号ｅをプロセッサ１に出力す
る。プロセッサ１に検出信号ｅが入力されると割込みが
発生することによりプロセッサ１に主電源部５の電源断
が通報される。When the voltage of the main power supply unit 5 decreases from the rated voltage set higher than the lower limit voltage for guaranteeing the operation of the programmable controller to the set power cut-off detection signal detection voltage, the power cut-off detector 9 operates. The main power supply unit 5
Of the main power supply 5 up to this rated voltage.
, The detection signal e is output to the processor 1. When the detection signal e is input to the processor 1, an interrupt is generated, and the processor 1 is notified of the power-off of the main power supply unit 5.
【００２２】なお、上記定格電圧は、第１の基準電圧を
構成するもので、検出信号ｅが出力されてからプログラ
マブルコントローラの動作を保証する下限電圧まで主電
源部５の電圧が低下する時間が後述する電源断処理に要
する時間より長くなるような電圧に設定されている。The above-mentioned rated voltage constitutes a first reference voltage, and the time during which the voltage of the main power supply unit 5 decreases from the output of the detection signal e to the lower limit voltage at which the operation of the programmable controller is guaranteed. The voltage is set so as to be longer than the time required for a power-off process described later.
【００２３】電源断検出器１１は、上記下限電圧より低
く設定された電源切換え電圧より主電源部５の電圧が低
下したときに検出信号ｆを電源切換部１３およびデータ
用メモリ部１７に出力する。The power-off detector 11 outputs a detection signal f to the power-supply switching unit 13 and the data memory unit 17 when the voltage of the main power-supply unit 5 falls below the power-supply switching voltage set lower than the lower limit voltage. .
【００２４】なお、電源切換え電圧は、第２の基準電圧
を構成するもので、電源切換部１３により主電源部５か
ら補助電源部７に切り換えられた場合に流れる補助電源
部７の突入電流を抑制するために当該補助電源部７の電
圧に近い電圧に設定されている。The power supply switching voltage constitutes a second reference voltage, and indicates a rush current of the auxiliary power supply section 7 flowing when the power supply switching section 13 switches from the main power supply section 5 to the auxiliary power supply section 7. The voltage is set to a voltage close to the voltage of the auxiliary power supply unit 7 for suppression.
【００２５】電源切換部１３は、共に第２の電源断検出
手段を構成する電源断検出器１１から検出信号ｆが入力
されるとデータ用メモリ部１７に供給する電源を主電源
部５から補助電源部７に切り換えて、負極性共通電源線
ｂおよびデータ用メモリ部１７用正極性電源線ｄを介し
て当該データ用メモリ部１７に電源を供給する。The power supply switching section 13 assists the power supply to the data memory section 17 from the main power supply section 5 when the detection signal f is input from the power supply cutoff detector 11 which also constitutes the second power supply cutoff detecting means. Switching to the power supply unit 7, power is supplied to the data memory unit 17 via the negative common power line b and the positive power line d for the data memory unit 17.
【００２６】更に、プログラマブルコントローラは、入
出力部１５，データ用メモリ部１７およびデータ用メモ
リ部１９を備えている。また、入出力部１５等は、内部
データ信号線ｇを介して受信されるプロセッサ１からの
制御信号により制御される。Further, the programmable controller includes an input / output unit 15, a data memory unit 17, and a data memory unit 19. The input / output unit 15 and the like are controlled by a control signal from the processor 1 received via the internal data signal line g.
【００２７】上記入出力部１５は、外部入出力信号線ｈ
を介してプログラマブルコントローラの外部の制御対象
２１に対するデータの入出力の制御を行なう。The input / output unit 15 includes an external input / output signal line h.
Control of data input / output to / from a control target 21 outside the programmable controller via the CPU.
【００２８】データ用メモリ部１７およびデータ用メモ
リ部１９は、書換え可能ないわゆる揮発性メモリであ
る。上記データの保持を保証する電圧は、消費電力を抑
えるためにデータの読出し書込みが実行される電圧より
低く設定されている。また、データ用メモリ部１７は、
電源断からデータを保証するため、主電源部５の電源断
が発生すると電源切換部１３により主電源部５から補助
電源部７に切り換えられて電源が供給される。The data memory section 17 and the data memory section 19 are rewritable so-called volatile memories. The voltage that guarantees the data retention is set lower than the voltage at which data is read and written to reduce power consumption. Also, the data memory unit 17
In order to guarantee data from power-off, when power-off of the main power-supply unit 5 occurs, power is switched from the main power-supply unit 5 to the auxiliary power-supply unit 7 by the power-supply switching unit 13 and power is supplied.
【００２９】データ用メモリ部１９は、制御対象２１等
の各種のデータを記憶するが、主電源部５の電源断が発
生するとデータ用メモリ部１７の如く補助電源部７への
切り換えが実行されないため、それまで記憶していたデ
ータが消える。The data memory unit 19 stores various data of the control object 21 and the like. However, when the main power supply unit 5 is turned off, the switching to the auxiliary power supply unit 7 is not executed as in the data memory unit 17. Therefore, the data stored up to that point will disappear.
【００３０】図２は主電源部５の電圧と時間との関係を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the voltage of the main power supply unit 5 and time.
【００３１】プログラマブルコントローラの処理が主電
源部５の通常時の電圧Ｖ1 で実行されている状態で、時
間ｔ1 のとき主電源部５において電源断が発生したとす
る。主電源部５の電圧は徐々に低下していき、時間ｔ2
のとき主電源部５の電圧が電源断検出信号検出電圧Ｖ2
まで低下すると電源断検出器９は、主電源部５の電源断
を検出する。上記主電源部５の電圧が定格電圧Ｖ3 （時
間ｔ3 ）まで低下すると電源断検出器９は、プロセッサ
１に検出信号ｅを出力して当該プロセッサ１の電源断処
理が起動される。更に、主電源部５の電圧が低下し続け
て電源切換電圧Ｖ4 に達すると電源切換部１３は、電源
断検出器１１から入力される検出信号ｆに応答して主電
源部５から補助電源部７に切り換える。It is assumed that the power supply of the main power supply unit 5 is cut off at time t 1 in a state where the processing of the programmable controller is executed at the normal voltage V 1 of the main power supply unit 5. The voltage of the main power supply 5 gradually decreases, and the time t 2
The voltage of the main power supply unit 5 is equal to the power-off detection signal detection voltage V 2
When the power supply drops, the power-off detector 9 detects power-off of the main power supply unit 5. When the voltage of the main power supply unit 5 decreases to the rated voltage V 3 (time t 3 ), the power-off detector 9 outputs a detection signal e to the processor 1 and the power-off process of the processor 1 is started. Further, when the voltage of the main power supply unit 5 continues to decrease and reaches the power supply switching voltage V 4 , the power supply switching unit 13 responds to the detection signal f input from the power supply cutoff detector 11 to output the auxiliary power supply from the main power supply unit 5. Switch to section 7.
【００３２】次に本実施例の作用を図３のフローチャー
トを用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３３】プログラマブルコントローラの稼働中に主
電源部５の電源断が発生して当該主電源部５の電圧は低
下する。上記主電源部５の電圧が電源断検出信号検出電
圧Ｖ2 まで低下すると電源断検出器９は、主電源部５の
電源断を検出する。主電源部５の電圧が定格電圧Ｖ3 ま
で低下すると電源断検出器９は、プロセッサ１に検出信
号ｅを出力して当該プロセッサ１の割込み発生により電
源断が通報される。電源断が通報されるとプロセッサ１
は、電源断処理のプログラムを起動させる。電源断処理
のプログラムは、割込み発生時のデータ用メモリ部１
７，１９のデータの読出し又は書込みを実行するととも
に、入出力部１５の制御対象２１に対するデータ等の読
出し又は書込みを実行する（ステップ１００〜１２
０）。During the operation of the programmable controller, the power of the main power supply unit 5 is cut off, and the voltage of the main power supply unit 5 decreases. Power failure detector 9 when the voltage of the main power source unit 5 is reduced to the power-off detection signal detected voltage V 2 detects the power-off of the main power supply unit 5. The main power supply unit power failure detector 9 when the voltage drops to the rated voltage V 3 of 5, power failure is notified by the interrupt generation of the processor 1 outputs a detection signal e to the processor 1. Processor 1 when power interruption is notified
Starts the power-off processing program. The power-off processing program is stored in the data memory unit 1 when an interrupt occurs.
7 and 19, and read or write data or the like to / from the control target 21 of the input / output unit 15 (steps 100 to 12).
0).
【００３４】上記電源断処理のプログラムは、主電源部
５が電源断から復旧したときにプロセッサ１の制御処理
を速やかに実行可能にするため、当該制御処理に必要な
データをデータ用メモリ部１７に記憶したり、当該デー
タの演算を実行する。また、電源断処理のプログラム
は、入出力部１５の制御動作が途中の場合に、当該制御
動作を終了させる。更に、電源断処理のプログラムは、
入出力部１５の状態が制御対象２１に対して安全である
ように設定し、データ用メモリ部１７へのデータの読出
し又書込みを終了する（ステップ１３０〜１６０）。The power-off processing program stores data necessary for the control processing in the data memory section 17 so that the control processing of the processor 1 can be executed immediately when the main power supply section 5 recovers from the power-off state. Or execute an operation on the data. The power-off processing program terminates the control operation of the input / output unit 15 when the control operation is in progress. In addition, the power-off processing program
The state of the input / output unit 15 is set to be safe for the control target 21, and the reading or writing of data to the data memory unit 17 is completed (steps 130 to 160).
【００３５】電源断処理の終了後、主電源部５の電圧が
低下し続けて電源切換電圧Ｖ4 に達すると電源断検出器
１１は、検出信号ｆを電源切換部１３およびデータ用メ
モリ部１７に出力する。検出信号ｆが入力されると電源
切換部１３は、データ用メモリ部１７の電源の供給を主
電源部５から補助電源部７に切り換える。上記検出信号
ｆが入力されるとデータ用メモリ部１７は、消費電力の
少なくなるスタンバイモードに移行する。そして、主電
源部５の電源断の主電源部５が復旧するとプログラマブ
ルコントローラが通常時の制御に切り換わり、プロセッ
サ１はデータ用メモリ部１７に記憶されている制御処理
に必要なデータを読出して処理を実行する（ステップ１
６０〜２００）。After the power-off processing is completed, when the voltage of the main power-supply unit 5 continues to decrease and reaches the power-supply switching voltage V 4 , the power-off detector 11 outputs the detection signal f to the power-supply switching unit 13 and the data memory unit 17. Output to When the detection signal f is input, the power supply switching unit 13 switches the power supply of the data memory unit 17 from the main power supply unit 5 to the auxiliary power supply unit 7. When the detection signal f is input, the data memory unit 17 shifts to a standby mode in which power consumption is reduced. When the main power supply unit 5 is turned off and the main power supply unit 5 is restored, the programmable controller switches to the normal control, and the processor 1 reads out data necessary for control processing stored in the data memory unit 17. Execute the process (Step 1
60-200).
【００３６】これにより、主電源部５の電源断が発生し
ても、データ用メモリ部１７に主電源部５の復旧後にプ
ロセッサ１の制御処理に必要なデータを記憶するので、
電源断によるデータの破損等を防止できる。Thus, even if the power supply of the main power supply unit 5 is cut off, data necessary for control processing of the processor 1 is stored in the data memory unit 17 after the main power supply unit 5 is restored.
It is possible to prevent data from being damaged due to a power cut.
【００３７】また電源切換電圧を補助電源部７の電圧付
近に設定しているためデータ用メモリ部１７に供給され
る電源電圧の変化は電源の切り換えに際してソフトであ
り過大な突入電流による補助電源の劣化などの悪影響を
極力廃している。なお、上記実施例では、電源断検出信
号検出電圧Ｖ2 および定格電圧Ｖ3 を設定して、主電源
部５の電源断の発生時における検出および検出信号の出
力を個別に行なうようにしたが、電圧Ｖ2 またはＶ3 に
おいて検出および検出信号の出力をまとめて行なうよう
にしてもよいことは言うまでもない。Further, since the power supply switching voltage is set near the voltage of the auxiliary power supply section 7, the change of the power supply voltage supplied to the data memory section 17 is soft at the time of power supply switching, and the change of the auxiliary power supply due to an excessive rush current is caused. Adverse effects such as deterioration are eliminated as much as possible. In the above embodiment, by setting the power-off detection signal detected voltage V 2 and the rated voltage V 3, while the output of the detection and the detection signal at the time of occurrence of the power failure of the main power supply unit 5 to perform individually , it may be performed collectively output of the detection and the detection signal at the voltage V 2 or V 3 course.
【００３８】次に、本発明の他の実施例を図４を用いて
説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３９】前述した実施例は、１のプログラマブルコ
ントローラにおける処理であったが、他の実施例は、２
以上のプログラマブルコントローラを用いて電源断のバ
ックアップシステムを実行するものである。In the above-described embodiment, the processing is performed by one programmable controller.
The power-off backup system is executed by using the above-described programmable controller.
【００４０】上記バックアップシステムは、通常時に制
御処理を実行する稼働系のプログラマブルコントローラ
２３および当該プログラマブルコントローラ２３の電源
断等の異常発生時に制御処理を実行する待機系のプログ
ラマブルコントローラ２５を備えて、制御対象２１を制
御するものである。The backup system includes an active programmable controller 23 that normally executes control processing and a standby programmable controller 25 that executes control processing when an abnormality such as a power failure of the programmable controller 23 occurs. The object 21 is controlled.
【００４１】上記稼働系のプログラマブルコントローラ
２３および待機系のプログラマブルコントローラ２５は
データ回線２７により結ばれ、例えば、電源断時のバッ
クアップ体制を円滑に行なうためにデータの送受信を行
なう。上記稼働系のプログラマブルコントローラ２３の
主電源部５の電圧が定格電圧より下回ると当該プログラ
マブルコントローラ２３は、電源断検出器信号ｉを出力
する。上記電源断検出信号ｉが入力されると待機系のプ
ログラマブルコントローラ２５は、途中であるデータ通
信等の処理を終了させる。上記稼働系のプログラマブル
コントローラ２３の主電源部５の電圧が更に低下してデ
ータ通信の維持が不可能になると当該プログラマブルコ
ントローラ２３は、電源断検出信号ｊを待機系のプログ
ラマブルコントローラ２５に出力する。上記電源断検出
信号ｊが入力されると待機系のプログラマブルコントロ
ーラ２５は、データ回線２７を介して稼働系のプログラ
マブルコントローラ２３から制御処理のデータを受信し
て処理を実行する。The active system programmable controller 23 and the standby system programmable controller 25 are connected by a data line 27, and transmit and receive data in order to smoothly carry out a backup system at the time of power-off, for example. When the voltage of the main power supply unit 5 of the operating system programmable controller 23 falls below the rated voltage, the programmable controller 23 outputs a power-off detector signal i. When the power-off detection signal i is input, the standby programmable controller 25 terminates processing such as data communication in the middle. When the voltage of the main power supply unit 5 of the active programmable controller 23 further decreases and the data communication cannot be maintained, the programmable controller 23 outputs a power-off detection signal j to the standby programmable controller 25. When the power-off detection signal j is input, the standby programmable controller 25 receives control processing data from the active programmable controller 23 via the data line 27 and executes the processing.
【００４２】これにより、２以上のプログラマブルコン
トローラを備えたシステムにおいて、電源断の発生した
場合でも、バックアップシステムによりデータの破損を
防止できる。Thus, in a system having two or more programmable controllers, even if a power failure occurs, data corruption can be prevented by the backup system.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、主電
源の電源断の発生により主電源の電圧が第１の基準電圧
に低下すると、プロセッサが主電源の復旧のために必要
な例えば演算処理の完結あるいは揮発性メモリへのデー
タの退避といった所定の電源断処理を実行し、更に主電
源の電圧が第２の基準電圧にまで低下すると、揮発性メ
モリへの給電を補助電源に切り換えることで、主電源の
復旧時に必要なデータを保護するようにしたので、主電
源の電源断が発生した場合でも当該主電源の復旧時に必
要なデータの破損を防止することができる。As described above, according to the present invention, when the voltage of the main power supply drops to the first reference voltage due to the occurrence of the power supply cutoff of the main power supply, the processor performs, for example, an operation necessary for restoring the main power supply. When a predetermined power-off process such as completion of the process or saving of data to the volatile memory is executed, and when the voltage of the main power supply drops to the second reference voltage, the power supply to the volatile memory is switched to the auxiliary power supply. Thus, necessary data is protected when the main power supply is restored, so that even if the main power supply is cut off, it is possible to prevent data corruption required when the main power supply is restored.
【図１】本発明のプログラマブルコントローラの制御を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating control of a programmable controller according to the present invention.
【図２】主電源の電圧の低下と時間との関係を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a decrease in voltage of a main power supply and time.
【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図５】従来のプログラマブルコントローラの制御を示
すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing control of a conventional programmable controller.
１ プロセッサ ５ 主電源部 ７ 補助電源部 ９，１１ 電源断検出部 １３ 電源切換部 １７ データ用メモリ部 ｅ，ｆ 検出信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processor 5 Main power supply unit 7 Auxiliary power supply unit 9, 11 Power supply cutoff detection unit 13 Power supply switching unit 17 Data memory unit e, f Detection signal
Claims (1)
断が発生したときには、この主電源の復旧時のために必
要な所定の電源断処理を実行する機能を具備するプロセ
ッサと、このプロセッサにより読み出しおよび書き込み
が制御される揮発性メモリと、この揮発性メモリのデー
タのバックアップに十分な電圧を供給し得る補助電源と
を有するプログラマブルコントローラにおいて、 前記主電源の電圧が電源断により第１の基準電圧に低下
したことを検出したときには、前記プロセッサに通報し
て前記所定の電源断処理を実行させる第１の電源断検出
手段と、 前記主電源の電圧が電源断により第１の基準電圧より低
い第２の基準電圧に低下したことを検出したときには、
前記揮発性メモリへの給電を主電源から補助電源に切り
換える第２の電源断検出手段と、 を有することを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。A processor having a main power supply as a drive source and having a function of executing a predetermined power-off processing required for restoration of the main power supply when the main power supply is cut off, In a programmable controller having a volatile memory whose reading and writing are controlled by a processor, and an auxiliary power supply capable of supplying a voltage sufficient for backing up the data in the volatile memory, a voltage of the main power supply is changed to a first voltage by a power failure. A first power-off detecting means for notifying the processor to execute the predetermined power-off process when detecting that the voltage of the main power supply has dropped to a first reference voltage due to the power-off. When detecting that the voltage has dropped to the lower second reference voltage,
And a second power-off detecting means for switching power supply to the volatile memory from a main power supply to an auxiliary power supply.
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| JP3014330A JP2980704B2 (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Programmable controller |
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| JP3014330A JP2980704B2 (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Programmable controller |
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| JPH04248608A JPH04248608A (en) | 1992-09-04 |
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