JP2979451B2 - トラッキングサーボ引き込み装置 - Google Patents
トラッキングサーボ引き込み装置Info
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- JP2979451B2 JP2979451B2 JP4312845A JP31284592A JP2979451B2 JP 2979451 B2 JP2979451 B2 JP 2979451B2 JP 4312845 A JP4312845 A JP 4312845A JP 31284592 A JP31284592 A JP 31284592A JP 2979451 B2 JP2979451 B2 JP 2979451B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溝状案内トラックを有
する光学式ディスクを具備する光学的記録再生装置のト
ラッキングサ−ボ引き込み装置に関するものである。
する光学式ディスクを具備する光学的記録再生装置のト
ラッキングサ−ボ引き込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来この種の技術に関しては特公昭６２−
３３６４８号公報（特開昭５８−５７６４０号公報）に
開示されたものがある。光学的記録再生装置において、
光スポットが溝状案内トラックを横切る際に生じるトラ
ッキング信号の和信号と、再生ＲＦ信号をエンベロープ
検波した後、波形整形した信号との論理和をとり、トラ
ッキング信号の差信号のレベルが零交叉するタイミング
を検出した信号と前記論理和出力信号との論理積をと
り、光スポットが溝状案内トラックの真上を通過する瞬
間を検出し、このタイミングでトラッキングサーボを開
始するようにしたものである。
３３６４８号公報（特開昭５８−５７６４０号公報）に
開示されたものがある。光学的記録再生装置において、
光スポットが溝状案内トラックを横切る際に生じるトラ
ッキング信号の和信号と、再生ＲＦ信号をエンベロープ
検波した後、波形整形した信号との論理和をとり、トラ
ッキング信号の差信号のレベルが零交叉するタイミング
を検出した信号と前記論理和出力信号との論理積をと
り、光スポットが溝状案内トラックの真上を通過する瞬
間を検出し、このタイミングでトラッキングサーボを開
始するようにしたものである。
【０００３】更にノイズによるチャタリングの影響を避
ける方法として、図３に示す構成のトラッキング引き込
み装置があった。番地検索のシ−ク時に光スポットが溝
状トラック３−１４を横断するときに発生するトラッキ
ングエラ−信号を、コンパレ−タ３−５によって２値化
する際の基準レベルにヒステリシス特性を持たせる。Ｌ
レベルからＨレベルに変化するときはＵＴＰ（Upper Tr
ip Point）を基準にしＨレベルからＬレベルに変化する
ときはＬＴＰ（Lower Trip Point）を基準としてヒステ
リシス幅を持たせチャタリングの影響を避け、更に光ス
ポットがトラック３−１４を横断する速度を求め、その
信号で前記ヒステリシス幅を可変にしたものである。
ける方法として、図３に示す構成のトラッキング引き込
み装置があった。番地検索のシ−ク時に光スポットが溝
状トラック３−１４を横断するときに発生するトラッキ
ングエラ−信号を、コンパレ−タ３−５によって２値化
する際の基準レベルにヒステリシス特性を持たせる。Ｌ
レベルからＨレベルに変化するときはＵＴＰ（Upper Tr
ip Point）を基準にしＨレベルからＬレベルに変化する
ときはＬＴＰ（Lower Trip Point）を基準としてヒステ
リシス幅を持たせチャタリングの影響を避け、更に光ス
ポットがトラック３−１４を横断する速度を求め、その
信号で前記ヒステリシス幅を可変にしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では光スポットが目標トラック上を通過する瞬間、
そのトラック上にアドレス情報やキズ等のノイズ成分が
あった場合、波形整形した信号がチャタリングを起こし
てしまい正確な横断トラック数のカウント動作やトラッ
キング引き込みのオン／オフ制御が出来ない。
装置では光スポットが目標トラック上を通過する瞬間、
そのトラック上にアドレス情報やキズ等のノイズ成分が
あった場合、波形整形した信号がチャタリングを起こし
てしまい正確な横断トラック数のカウント動作やトラッ
キング引き込みのオン／オフ制御が出来ない。
【０００５】又、図３に示すようにチャタリングの影響
を避けるために波形整形する際にヒステリシス特性を持
たせたコンパレ−タを使用することが考えられている
が、ヒステリシスを大きくすると図４で示すようにトラ
ッキング引き込みのタイミング発生が遅れることにな
る。光ディスク装置ではフレキシブルディスクの約１０
倍の高速回転でディスクが回転しており、ディスクの偏
心の影響から光スポットの目標トラックへの突入速度を
十分に遅くできない。このためトラック引き込み時のオ
ーバーシュート量が大きく、光スポットの整定までの時
間が非常に長くなるか、或いは最悪の場合には引き込み
に失敗して、暴走状態を招く原因となるという問題があ
った。
を避けるために波形整形する際にヒステリシス特性を持
たせたコンパレ−タを使用することが考えられている
が、ヒステリシスを大きくすると図４で示すようにトラ
ッキング引き込みのタイミング発生が遅れることにな
る。光ディスク装置ではフレキシブルディスクの約１０
倍の高速回転でディスクが回転しており、ディスクの偏
心の影響から光スポットの目標トラックへの突入速度を
十分に遅くできない。このためトラック引き込み時のオ
ーバーシュート量が大きく、光スポットの整定までの時
間が非常に長くなるか、或いは最悪の場合には引き込み
に失敗して、暴走状態を招く原因となるという問題があ
った。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、ノイズの影響を避け、しかも
トラッキング引き込みのタイミングの遅れをなくしたト
ラッキングサ−ボ引き込み装置を提供することを目的と
する。
で、上記問題点を除去し、ノイズの影響を避け、しかも
トラッキング引き込みのタイミングの遅れをなくしたト
ラッキングサ−ボ引き込み装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１に示すように溝状案内トラックを有した
光学式ディスクに記録再生を行う光学的情報記録再生装
置において、ＵＴＰ（Upper Trip Point）値とＬＴＰ
（Lower Trip Point）値が異なるヒステリシス特性を持
ったコンパレ−タ５と、入力信号の零点交叉で出力信号
がオン／オフするコンパレ−タ６を設け、トラッキング
エラ−信号をロ−パスフィルタ４を介して前記コンパレ
−タ５及びコンパレ−タ６に入力し、それぞれの出力信
号をＤフリップフロップ８に入力し、その出力信号をオ
ントラックタイミング信号として使用し、他方コンパレ
−タ５の出力信号をパルス発生器７を介して横断トラッ
ク数信号として使用し、トラッキングサ−ボ引き込み制
御を行うことを最大の特徴とする。
本発明は、図１に示すように溝状案内トラックを有した
光学式ディスクに記録再生を行う光学的情報記録再生装
置において、ＵＴＰ（Upper Trip Point）値とＬＴＰ
（Lower Trip Point）値が異なるヒステリシス特性を持
ったコンパレ−タ５と、入力信号の零点交叉で出力信号
がオン／オフするコンパレ−タ６を設け、トラッキング
エラ−信号をロ−パスフィルタ４を介して前記コンパレ
−タ５及びコンパレ−タ６に入力し、それぞれの出力信
号をＤフリップフロップ８に入力し、その出力信号をオ
ントラックタイミング信号として使用し、他方コンパレ
−タ５の出力信号をパルス発生器７を介して横断トラッ
ク数信号として使用し、トラッキングサ−ボ引き込み制
御を行うことを最大の特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明のトラック引き込み装置では、前述のヒ
ステリシス特性を持ったコンパレ−タ５の出力信号から
ノイズ等の影響を受けない正確な光スポットのトラック
横断本数が得られ、また入力信号の零点交叉で出力信号
がＯＮ−ＯＦＦするコンパレ−タ６の出力信号から光ス
ポットが目標トラックの真上を通過する時点を検出する
のでこの二つの入力信号で得られるＤフリップフロップ
８の出力信号をオントラックタイミング信号として使用
することにより暴走することなく正確にトラッキングサ
−ボ引き込み制御が出来る。
ステリシス特性を持ったコンパレ−タ５の出力信号から
ノイズ等の影響を受けない正確な光スポットのトラック
横断本数が得られ、また入力信号の零点交叉で出力信号
がＯＮ−ＯＦＦするコンパレ−タ６の出力信号から光ス
ポットが目標トラックの真上を通過する時点を検出する
のでこの二つの入力信号で得られるＤフリップフロップ
８の出力信号をオントラックタイミング信号として使用
することにより暴走することなく正確にトラッキングサ
−ボ引き込み制御が出来る。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明のトラッキングサ−ボ引き込
み装置の構成例を示す図である。図示するように本発明
のトラッキングサ−ボ引き込み装置は、溝状トラックか
らの反射ビ−ムを検出する光検出器１、二つの出力信号
ｐ，ｑの差をとる差動増幅器２、及び和をとる和増幅器
３、ロ−パスフィルタ４、ヒステリシス特性を持ったコ
ンパレ−タ５、零点交叉を検出するコンパレ−タ６、移
動トラック数の信号を発生するパルス発生器７、オント
ラックタイミング信号を発生するＤフリップフロップ
８、これらの信号を処理するＣＰＵ（中央処理装置）
９、機構を制御するサ−ボ回路１０、ＶＣＭ及びトラッ
キングアクチュエ−タ１１、光学系のレンズ１２から構
成される。ディスク１３からの反射光ビ−ム１５をレン
ズ１２を通して光検出器１で検出しＶＣＭ及びトラッキ
ングアクチュエ−タ１１を動作させヘッドを所定の位置
に制御する。
に説明する。図１は本発明のトラッキングサ−ボ引き込
み装置の構成例を示す図である。図示するように本発明
のトラッキングサ−ボ引き込み装置は、溝状トラックか
らの反射ビ−ムを検出する光検出器１、二つの出力信号
ｐ，ｑの差をとる差動増幅器２、及び和をとる和増幅器
３、ロ−パスフィルタ４、ヒステリシス特性を持ったコ
ンパレ−タ５、零点交叉を検出するコンパレ−タ６、移
動トラック数の信号を発生するパルス発生器７、オント
ラックタイミング信号を発生するＤフリップフロップ
８、これらの信号を処理するＣＰＵ（中央処理装置）
９、機構を制御するサ−ボ回路１０、ＶＣＭ及びトラッ
キングアクチュエ−タ１１、光学系のレンズ１２から構
成される。ディスク１３からの反射光ビ−ム１５をレン
ズ１２を通して光検出器１で検出しＶＣＭ及びトラッキ
ングアクチュエ−タ１１を動作させヘッドを所定の位置
に制御する。
【００１０】目標トラック検索の為のアクセス動作を説
明する。ディスク１３の記録面から反射された反射光ビ
−ム１５はレンズ１２により集光され、光検出器１で検
出される。光検出器１は２個の受光部からなり中央部の
分割境界線はディスク１３の溝状トラック１４の接線方
向に平行に設置されている。従って光スポットが溝状ト
ラック１４を横断する際、光検出器１の出力信号ｐと出
力信号ｑに位相差が生じ、その信号を処理して光スポッ
トがトラックを横断する数と速度及び方向を求め光スポ
ットの位置を求める。
明する。ディスク１３の記録面から反射された反射光ビ
−ム１５はレンズ１２により集光され、光検出器１で検
出される。光検出器１は２個の受光部からなり中央部の
分割境界線はディスク１３の溝状トラック１４の接線方
向に平行に設置されている。従って光スポットが溝状ト
ラック１４を横断する際、光検出器１の出力信号ｐと出
力信号ｑに位相差が生じ、その信号を処理して光スポッ
トがトラックを横断する数と速度及び方向を求め光スポ
ットの位置を求める。
【００１１】光スポットがトラックを横断する数を計数
することによって位置を検出し、その横断周波数を求め
ることで速度を検出し制御している。一度アクセス動作
が行われる度に光スポットのトラック追従制御は一旦解
除され、目標トラック位置に移動し再び所定のトラック
に引き込まれる。トラッキング制御の引き込み動作はト
ラック検索毎に行われるため特に安定した動作が必要と
なる。
することによって位置を検出し、その横断周波数を求め
ることで速度を検出し制御している。一度アクセス動作
が行われる度に光スポットのトラック追従制御は一旦解
除され、目標トラック位置に移動し再び所定のトラック
に引き込まれる。トラッキング制御の引き込み動作はト
ラック検索毎に行われるため特に安定した動作が必要と
なる。
【００１２】図１におけるコンパレ−タ５は、ある適正
なＵＴＰ（Upper Trip Point）とＬＴＰ（Lower Trip P
oint）が設定されたヒステリシス特性を持ったコンパレ
−タであり、トラック横断本数を計数する際にトラック
上のアドレス情報やキズ等のノイズ成分を除去し、正確
にカウントするためのものである。コンパレ−タ６はト
ラック誤差信号の零点交叉で出力信号を出し、ヒステリ
シス特性は持たせていない。このためトラックの真上の
検出は正確に出力される。
なＵＴＰ（Upper Trip Point）とＬＴＰ（Lower Trip P
oint）が設定されたヒステリシス特性を持ったコンパレ
−タであり、トラック横断本数を計数する際にトラック
上のアドレス情報やキズ等のノイズ成分を除去し、正確
にカウントするためのものである。コンパレ−タ６はト
ラック誤差信号の零点交叉で出力信号を出し、ヒステリ
シス特性は持たせていない。このためトラックの真上の
検出は正確に出力される。
【００１３】図２は本発明のトラッキング引き込み装置
の各部の信号波形を示す図である。トラック誤差信号ａ
は光スポットが溝状トラックの真上を通過する際に零点
を通過し、アドレス信号部ではアドレス信号ｅがノイズ
として発生する。トラック誤差信号ａはヒステリシス特
性を持ったコンパレータ５によって２値化され出力ｂを
出力する。同出力信号ｂはチャタリングの影響はないが
ヘッドがトラックの真上を通過してｆだけ遅れて立ち下
がる。コンパレータ６の出力ｃはノイズに影響されるが
ヘッドが真上を通過する際に立ち下がる。
の各部の信号波形を示す図である。トラック誤差信号ａ
は光スポットが溝状トラックの真上を通過する際に零点
を通過し、アドレス信号部ではアドレス信号ｅがノイズ
として発生する。トラック誤差信号ａはヒステリシス特
性を持ったコンパレータ５によって２値化され出力ｂを
出力する。同出力信号ｂはチャタリングの影響はないが
ヘッドがトラックの真上を通過してｆだけ遅れて立ち下
がる。コンパレータ６の出力ｃはノイズに影響されるが
ヘッドが真上を通過する際に立ち下がる。
【００１４】上記２つのコンパレ−タの出力を用いて、
コンパレ−タ５の出力ｂをＤフリップフロップ８のデ−
タ入力とし、コンパレ−タ６の出力ｃをクロック入力と
して目標トラックの真上を示すオントラックタイミング
信号ｄを作り、このオントラックタイミング信号ｄによ
るトラック引き込みを行うことで正確な目標トラック検
索動作を行う。
コンパレ−タ５の出力ｂをＤフリップフロップ８のデ−
タ入力とし、コンパレ−タ６の出力ｃをクロック入力と
して目標トラックの真上を示すオントラックタイミング
信号ｄを作り、このオントラックタイミング信号ｄによ
るトラック引き込みを行うことで正確な目標トラック検
索動作を行う。
【００１５】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような優れた効果が得られる。ヒステリシ
ス特性を持たせた第１の比較器の出力信号からノイズ等
の影響を受けない正確な光スポットのトラック横断本数
が得られ、入力信号の零点交叉で出力信号がオン／オフ
する第２の比較器の出力信号から光スポットが目標トラ
ックの真上を通過する時点を検出し、第１の比較器の出
力信号をデータ入力とし、第２の比較器の出力信号をク
ロック入力とするＤフリップフロップで得られる出力信
号をオントラックタイミング信号とするから、トラック
上にあるアドレス信号やキズ等のノイズ成分によってト
ラック誤差信号が乱された場合においても、光スポット
が目標トラックの真上を通過する瞬間を正確に検出し、
このタイミングによってトラッキング制御を開始するこ
とができる。その結果、簡単な回路構成で正確で安定し
たアクセス動作をし検索における誤差が著しく減少する
ため全体のアクセス時間を短縮することが出来る。ま
た、トラック引き込みが安定するため装置の高速回転化
に対応でき、装置の低消費電力化にもなる。
れば、下記のような優れた効果が得られる。ヒステリシ
ス特性を持たせた第１の比較器の出力信号からノイズ等
の影響を受けない正確な光スポットのトラック横断本数
が得られ、入力信号の零点交叉で出力信号がオン／オフ
する第２の比較器の出力信号から光スポットが目標トラ
ックの真上を通過する時点を検出し、第１の比較器の出
力信号をデータ入力とし、第２の比較器の出力信号をク
ロック入力とするＤフリップフロップで得られる出力信
号をオントラックタイミング信号とするから、トラック
上にあるアドレス信号やキズ等のノイズ成分によってト
ラック誤差信号が乱された場合においても、光スポット
が目標トラックの真上を通過する瞬間を正確に検出し、
このタイミングによってトラッキング制御を開始するこ
とができる。その結果、簡単な回路構成で正確で安定し
たアクセス動作をし検索における誤差が著しく減少する
ため全体のアクセス時間を短縮することが出来る。ま
た、トラック引き込みが安定するため装置の高速回転化
に対応でき、装置の低消費電力化にもなる。
【図１】本発明のトラッキング引き込み装置の構成例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明のトラッキング引き込み装置の各部の信
号波形を示す図である。
号波形を示す図である。
【図３】従来のトラッキング引き込み装置の構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】従来のトラッキング引き込み装置の各部の信号
波形を示す図である。
波形を示す図である。
１ 光検出器 ２ 差動増幅器 ３ 和増幅器 ４ ロ−パスフィルタ ５、６ コンパレ−タ ７ パルス発生器 ８ Ｄフリップフロップ ９ ＣＰＵ（中央処理装置） １０ サ−ボ回路 １１ ＶＣＭ及びトラッキングアクチュエ−タ １２ レンズ１２ １３ ディスク １４ 溝状トラック １５ 反射光ビ−ム
Claims (1)
- 【請求項１】 溝状案内トラックを有し、レーザ光によ
り光学式ディスク上に情報の記録再生を行う光学的記録
再生装置のトラッキングサーボ引き込み装置において、 前記レーザ光のスポットが前記光学式ディスクのトラッ
クを横断する際に生じるトラッキングエラー信号を２値
化する際の基準値にヒステリシス特性を持たせた第１の
比較器と、入力信号の零点交叉で出力信号がオン／オフ
する第２の比較器を設け、 前記トラッキングエラー信号を前記第１の比較器及び第
２の比較器に入力し、該第１の比較器の出力信号をデータ入力とし、第２の比
較器の出力信号をクロック入力としオントラックタイミ
ング信号を出力するＤフリップフロップを設け、 第１の比較器の出力信号から前記レーザスポットが横断
するトラック数を求め、前記オントラックタイミング信
号と該トラック数を使ってトラッキング引き込み制御を
行うことを特徴とするトラッキングサーボ引き込み装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312845A JP2979451B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | トラッキングサーボ引き込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312845A JP2979451B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | トラッキングサーボ引き込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139590A JPH06139590A (ja) | 1994-05-20 |
| JP2979451B2 true JP2979451B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=18034125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4312845A Expired - Fee Related JP2979451B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | トラッキングサーボ引き込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979451B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4906840A (en) * | 1988-01-27 | 1990-03-06 | The Board Of Trustees Of Leland Stanford Jr., University | Integrated scanning tunneling microscope |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP4312845A patent/JP2979451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06139590A (ja) | 1994-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070917 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |