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JP2977561B2 - Tool management method - Google Patents

Tool management method

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Publication number
JP2977561B2
JP2977561B2 JP1098165A JP9816589A JP2977561B2 JP 2977561 B2 JP2977561 B2 JP 2977561B2 JP 1098165 A JP1098165 A JP 1098165A JP 9816589 A JP9816589 A JP 9816589A JP 2977561 B2 JP2977561 B2 JP 2977561B2
Authority
JP
Japan
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tool
tools
list
machining
frequency
Prior art date
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Application number
JP1098165A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02274458A (en
Inventor
良司 横森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUANATSUKU KK
Original Assignee
FUANATSUKU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by FUANATSUKU KK filed Critical FUANATSUKU KK
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Publication of JPH02274458A publication Critical patent/JPH02274458A/en
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Publication of JP2977561B2 publication Critical patent/JP2977561B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数台の工作機械で使用される工具の配置を
セルコントローラにより管理する工具管理方法に関し、
特に工具の利用率を向上させた工具管理方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool management method for managing the arrangement of tools used in a plurality of machine tools by a cell controller,
In particular, the present invention relates to a tool management method that improves a tool utilization rate.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

FA(ファクトリー・オートメーション)システムで
は、加工セルからの要求に応じて工具を自動的にツール
ストッカーから取り出し、工具用無人搬送車で加工セル
に運び、工作機械のツールマガジンにセットする。そし
て、自動工具交換装置等により自動的に工作機械に装着
され、加工が行われる。
In a factory automation (FA) system, a tool is automatically taken out of a tool stocker in response to a request from a machining cell, transported to the machining cell by an unmanned carrier for tools, and set in the tool magazine of the machine tool. Then, it is automatically mounted on the machine tool by an automatic tool changer or the like, and machining is performed.

以後は加工セル側で使用時間の管理を行い、寿命値に
達した場合には再び新しい工具をツールストッカーから
取り出して交換している。
Thereafter, the working time is managed on the machining cell side, and when the service life has been reached, a new tool is again taken out of the tool stocker and replaced.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、寿命に達していない工具は加工終了後もツー
ルマガジンに収容されたままであり、他の加工セルで同
一の種類の工具が必要となった場合には再び新しい工具
をツールストッカーから供給しなければならず、工具の
利用率が悪い。
However, tools that have not reached the end of their life remain stored in the tool magazine after machining, and when another machining cell requires the same type of tool, a new tool must be supplied from the tool stocker again. And the tool utilization is poor.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
工具の利用率を向上させた工具管理方法を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of such a point,
An object of the present invention is to provide a tool management method in which a tool utilization rate is improved.

〔課題を解決しするための手段〕[Means for solving the problem]

本発明では上記課題を解決するために、 複数台の工作機械で使用される工具の配置をセルコン
トローラにより管理する工具管理方法において、特定の
工作機械より、現在保有している工具の工具名、使用時
間及び使用度数を示すデータを読み出して工具データを
作成し、加工スケジュールに基づいて加工に必要な工具
の工具名を示す加工要求リストを作成し、前記工具デー
タと前記加工要求リストに基づいて、前記加工要求リス
トに示された工具の中で、前記特定の工作機械が保有し
ていない工具、及び保有している工具の内で前記工作機
械が現在の加工プログラムを実行する際に不要な工具を
判別し、前記保有していない工具については、工具名を
集計して準備リストを作成し、前記不要な工具について
は、前記工具データに基づいて所定の統計処理を行っ
て、以後の使用頻度を予測した予測使用頻度を求め、前
記予測使用頻度の度数別に工具名を分類して分類リスト
を作成し、前記準備リストの作成及び前記分類リストの
作成を前記複数の工作機械毎に行って、複数の準備リス
ト及び複数の分類リストを作成し、前記複数の準備リス
ト及び前記複数の分類リストに基づいて、工具の再配置
を行うための配置リストを作成して出力することを特徴
とする工具管理方法が提供される。
In the present invention, in order to solve the above problems, in a tool management method for managing the arrangement of tools used in a plurality of machine tools by a cell controller, from a specific machine tool, the tool name of the tool currently held, Read the data indicating the usage time and the frequency of use to create tool data, create a machining request list indicating the tool name of the tool required for machining based on the machining schedule, based on the tool data and the machining request list Of the tools shown in the machining request list, tools that the specific machine tool does not have, and among the tools that the machine tool has, unnecessary when the machine tool executes the current machining program. A tool is determined, and for a tool that is not possessed, a preparation list is created by summing up the tool names, and for the unnecessary tool, a predetermined list is created based on the tool data. The statistical processing is performed to obtain a predicted use frequency that predicts the subsequent use frequency, a tool name is classified according to the frequency of the predicted use frequency, a classification list is created, the preparation list is created, and the classification list is created. Is performed for each of the plurality of machine tools, a plurality of preparation lists and a plurality of classification lists are created, and based on the plurality of preparation lists and the plurality of classification lists, an arrangement list for rearranging tools is provided. A tool management method is provided, wherein the tool management method is created and output.

〔作用〕[Action]

複数台の工作機械で使用する工具の配置をセルコント
ローラで一括管理する。各工作機械が保有している工具
に関するデータ及び加工スケジュールに基づいて、準備
すべき工具の工具名と、各工作機械で不要な工具の工具
名をリストアップし、配置リストを作成する。
The arrangement of tools used in multiple machine tools is managed collectively by the cell controller. Based on the data on the tools held by each machine tool and the processing schedule, the tool names of the tools to be prepared and the tool names of the tools unnecessary for each machine tool are listed, and an arrangement list is created.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の工具管理方法の概念図である。図に
おいて、セルコントローラ10は工作機械MC1(1a)よ
り、ツールマガジンあるいはスピンドルに装着されてい
る工具の工具名、及びその工具の現在までの使用時間と
使用度数を示したデータを読みだし、工具データ11を作
成する。
FIG. 1 is a conceptual diagram of the tool management method of the present invention. In the figure, a cell controller 10 reads, from a machine tool MC1 (1a), data indicating a tool name of a tool mounted on a tool magazine or a spindle, and data indicating a used time and a frequency of use of the tool up to the present. Create data 11.

また、セルコントローラ10は加工スケジュール12に基
づいて、加工に必要な工具の工具名を示す加工要求リス
ト13を作成する。そして、加工要求リスト13に上げられ
ている工具が工具データ11中に存在するかどうかを判定
し、ない場合には新たに準備すべき工具とみなして準備
工具リスト14aに書き込む。加工要求リスト13に上げら
れている工具が工具データ11中にあり、且つ現在使用し
ていない工具があれば、使用時間と使用度数より、以後
に使用される使用頻度を予測した予測使用頻度を求め、
度数別に工具名を分類して分類リスト15aを作成する。
Further, the cell controller 10 creates a machining request list 13 indicating tool names of tools necessary for machining based on the machining schedule 12. Then, it is determined whether or not the tool listed in the machining request list 13 exists in the tool data 11, and if not, it is regarded as a tool to be newly prepared and written in the preparation tool list 14a. If the tool listed in the machining request list 13 is in the tool data 11 and there is a tool that is not currently used, the predicted usage frequency is calculated based on the usage time and usage frequency. Asked,
The tool names are classified according to frequency, and a classification list 15a is created.

さらに、セルコントローラ10は工作機械MC2(1b)、M
C3(1c)、…………に対しても上記と同様な処理を行っ
て、準備リスト14b、14c…………、及び分類リスト15
b、15c…………を作成する。
Further, the cell controller 10 is provided with the machine tools MC2 (1b), M2
The same processing as described above is performed for C3 (1c),..., And the preparation lists 14b, 14c,.
b, 15c …………

ここで、分類リスト15a、15b、15c、………に示され
た工具の内で、予測使用頻度が小さい工具については他
の工作機械への転出が可能な工具とみなし、準備リスト
14a、14b、14c…………のデータと合わせて配置リスト1
6を作成し、外部のプリンター等に出力する。この配置
リスト16を参照すれば、例えば準備すべき工具として工
具T1がリストアップされ、一方では工作機械MC1(1a)
が工具T1を転出可能工具としていた場合には、新たに工
具を準備することなく、工具の再配置を行えば良いこと
が分かる。
Here, among the tools shown in the classification lists 15a, 15b, 15c,..., A tool with a low predicted use frequency is regarded as a tool that can be transferred to another machine tool, and a preparation list
14a, 14b, 14c …………… and placement list 1 with data
Create 6 and output to an external printer. With reference to the arrangement list 16, for example, the tool T1 is listed as a tool to be prepared, while the machine tool MC1 (1a)
If the tool T1 is a transferable tool, it can be understood that the tool should be rearranged without preparing a new tool.

第2図は本発明の一実施例の工具管理方法のフローチ
ャートである。図において、Sに続く数値はステップ番
号を示す。
FIG. 2 is a flowchart of a tool management method according to one embodiment of the present invention. In the figure, a numerical value following S indicates a step number.

〔S1〕特定の工作機械をポイントする。[S1] Point to a specific machine tool.

〔S2〕工作機械側から、保有している工具の工具名、及
び使用時間と使用度数を示すデータを読み出して、工具
データを作成する。
[S2] From the machine tool, read out the tool name of the tool held and data indicating the use time and the frequency of use, and create tool data.

〔S3〕加工スケジュールに基づいて加工に必要な工具の
工具名を示す加工要求リストを作成する。
[S3] A machining request list indicating the tool names of the tools required for machining is created based on the machining schedule.

〔S4〕加工要求リスト中の工具をポイントする。[S4] Point the tool in the machining request list.

〔S5〕工作機械が現在加工中かどうかを判断し、加工中
であればS6へ、加工中でなければS7へいく。
[S5] It is determined whether or not the machine tool is currently being machined.

〔S6〕実行中の加工プログラムで使用する工具を除外す
る。
[S6] The tools used in the currently executed machining program are excluded.

〔S7〕ポイントしている工具がこの工作機械で保有され
ているかどうかを判断し、保有している場合にはS8へ、
保有していなければS11へいく。
[S7] Determine whether the pointed tool is held by this machine tool, and if so, go to S8.
If not, go to S11.

〔S8〕工具の使用時間を規定の寿命時間と比較して、寿
命値を越えているかどうかを判断し、越えていればS11
へ、越えていなければS9へいく。
[S8] The tool usage time is compared with a specified life time, and it is determined whether or not the life value has been exceeded.
If not, go to S9.

〔S9〕分類リストを作成するための工具グルーピング処
理を行う。
[S9] A tool grouping process for creating a classification list is performed.

〔S10〕この工作機械の保有している全工具に対して判
定処理が終了したかどうかを判断し、終了していればS1
2へ、終了していなければS4へ戻る。
[S10] It is determined whether or not the determination processing has been completed for all tools held by this machine tool.
Return to 2, if not completed, return to S4.

〔S11〕準備すべき工具の工具名を示した準備リストを
作成する。
[S11] A preparation list indicating the tool names of the tools to be prepared is created.

〔S12〕全ての工作機械に対して判定処理が終了したか
どうかを判断し、終了していればS13へ、終了していな
ければS1へ戻って次の工作機械をポイントする。
[S12] It is determined whether or not the determination process has been completed for all the machine tools. If the determination has been completed, the process returns to S13. If not, the process returns to S1 to point to the next machine tool.

〔S13〕準備リスト、及び工具グルーピング処理で作成
した分類リストに基づいて配置リストを作成する。
[S13] An arrangement list is created based on the preparation list and the classification list created by the tool grouping process.

第3図は上記のフローチャートで述べた工具グルーピ
ング処理のフローチャートである。図においてSに続く
数値はステップ番号を示す。
FIG. 3 is a flowchart of the tool grouping process described in the above flowchart. In the figure, a numerical value following S indicates a step number.

〔S21〕工具の使用時間を規定の寿命時間と比較して、
寿命値を検定する。
(S21) Compare the use time of the tool with the specified life time,
Test the life value.

〔S22〕使用度数を集計する。[S22] The usage count is counted.

〔S23〕寿命値と使用度数に基づいて重回帰分析処理を
行う。
[S23] Multiple regression analysis processing is performed based on the life value and the frequency of use.

〔S24〕重回帰分析により求めた関数に所定の値を代入
して、以後に使用される使用頻度を予測した予測使用頻
度を求める。
[S24] A predetermined value is substituted into the function obtained by the multiple regression analysis to obtain a predicted use frequency by predicting a use frequency to be used thereafter.

〔S25〕予測使用頻度の度数別に工具名を分類して分類
リストを作成する。
[S25] The tool names are classified according to the frequency of the predicted use frequency, and a classification list is created.

第4図は本発明の工具管理方法を実施するためのハー
ドウェアのブロック図である。図において、セルコント
ローラ10はホストCPU20から、生産管理指令を受けて、
加工セル30、40、50へ加工指令等の制御信号を送る。逆
にこれらの加工セルからの加工工程の情報をホストCPU2
0に送る。加工セル30、40、50の内部に工作機械MC1(1
a)、MC2(1b)MC3(1c)がある。
FIG. 4 is a block diagram of hardware for implementing the tool management method of the present invention. In the figure, the cell controller 10 receives a production management command from the host CPU 20,
A control signal such as a processing command is sent to the processing cells 30, 40, and 50. Conversely, information of the machining process from these machining cells is
Send to 0. The machining tool MC1 (1
a), MC2 (1b) and MC3 (1c).

セルコントローラ10はメインCPUボード101を中心とし
て構成されている。メインCPUボード101はプロセッサ、
ROM、RAM等を1枚のボード上に搭載しており、またバス
100を介して以下の要素が結合されている。
The cell controller 10 is configured around a main CPU board 101. The main CPU board 101 is a processor,
ROM, RAM, etc. are mounted on one board.
The following elements are connected via 100:

ハードディスク103はインタフェース(SCSI)102を介
してバス100と接続されており、加工スケジュール、加
工プログラム及び配置リスト等を格納する。
The hard disk 103 is connected to the bus 100 via an interface (SCSI) 102, and stores a processing schedule, a processing program, an arrangement list, and the like.

共有RAM104はDRAMで構成される。インタフェース105
は配置リスト等の出力情報をRS232Cの通信回線61を介し
てプリンタ60に出力する。I/Oボード106は各加工セル3
0、40、50との入出力信号の授受を行う。インタフェー
ス107は通信回線21によって、ホストCPU20と結合されて
いる。また、RS232C等の通信回線31、41、51で工作機械
MC1(1a)、MC2(1b)、MC3(1c)に接続されている。
The shared RAM 104 is composed of a DRAM. Interface 105
Outputs output information such as an arrangement list to the printer 60 via the communication line 61 of RS232C. I / O board 106 is used for each processing cell 3
Transfers input / output signals to / from 0, 40, 50. The interface 107 is connected to the host CPU 20 by the communication line 21. In addition, communication lines 31, 41, 51 such as RS232C
Connected to MC1 (1a), MC2 (1b), MC3 (1c).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明では、複数台の工作機械で
使用する工具の配置をセルコントローラで一括管理し、
各工作機械が保有している工具に関するデータ及び加工
スケジュールに基づいて、準備すべき工具の工具名と、
各工作機械で不要な工具の工具名をリストアップし、配
置リストを作成するので、これを参照して工具の再配置
を効率的に行える。この結果、工具の在庫本数を減少す
ることができ、経済性が向上する。
As described above, in the present invention, the arrangement of tools used in a plurality of machine tools is collectively managed by a cell controller,
Based on the data on the tools held by each machine tool and the machining schedule, the tool names of the tools to be prepared,
Since the tool names of unnecessary tools in each machine tool are listed up and a placement list is created, the tools can be efficiently rearranged by referring to the list. As a result, the number of tools in stock can be reduced, and the economy is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の工具管理方法の概念図、 第2図は本発明の一実施例の工具管理方法のフローチャ
ート、 第3図は本発明の一実施例の工具管理方法のグルービン
グ処理のフローチャート、 第4図は本発明を実施するためのセルコントローラのハ
ードウェアのブロック図である。 1a〜1c……工作機械 10……セルコントローラ 11……工具データ 12……加工スケジュール 13……加工要求リスト 14a〜14c……準備リスト 15a〜15c……分類リスト 16……配置リスト
FIG. 1 is a conceptual diagram of a tool management method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a tool management method of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of grooving processing of the tool management method of one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of hardware of a cell controller for implementing the present invention. 1a to 1c machine tool 10 cell controller 11 tool data 12 machining schedule 13 machining request list 14a to 14c preparation list 15a to 15c classification list 16 placement list

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数台の工作機械で使用される工具の配置
をセルコントローラにより管理する工具管理方法におい
て、 特定の工作機械より、現在保有している工具の工具名、
使用時間及び使用度数を示すデータを読み出して工具デ
ータを作成し、 加工スケジュールに基づいて加工に必要な工具の工具名
を示す加工要求リストを作成し、 前記工具データと前記加工要求リストに基づいて、前記
加工要求リストに示された工具の中で、前記特定の工作
機械が保有していない工具、及び保有している工具の内
で前記工作機械が現在の加工プログラムを実行する際に
不要な工具を判別し、 前記保有していない工具については、工具名を集計して
準備リストを作成し、前記不要な工具については、前記
工具データに基づいて所定の統計処理を行って、以後の
使用頻度を予測した予測使用頻度を求め、前記予測使用
頻度の度数別に工具名を分類して分類リストを作成し、 前記準備リストの作成及び前記分類リストの作成を前記
複数の工作機構毎に行って、複数の準備リスト及び複数
の分類リストを作成し、 前記複数の準備リスト及び前記複数の分類リストに基づ
いて、工具の再配置を行うための配置リストを作成して
出力することを特徴とする工具管理方法。
1. A tool management method for managing the arrangement of tools used in a plurality of machine tools by a cell controller, comprising:
Reads the data indicating the use time and the frequency of use, creates tool data, creates a machining request list indicating the tool names of tools required for machining based on the machining schedule, and creates a machining request list based on the tool data and the machining request list. Of the tools shown in the machining request list, the tools that the specific machine tool does not have, and the tools that are not needed when the machine tool executes the current machining program among the tools that are held. A tool is determined, and for a tool that is not possessed, a preparation list is created by summing up the tool names, and for the unnecessary tool, predetermined statistical processing is performed based on the tool data, and a Obtain a predicted use frequency that predicts the frequency, classify the tool name according to the frequency of the predicted use frequency, create a classification list, and create the preparation list and the classification list. Performed for each of a plurality of machine mechanisms, created a plurality of preparation lists and a plurality of classification lists, based on the plurality of preparation lists and the plurality of classification lists, created an arrangement list for performing tool rearrangement A tool management method, characterized in that the tool output is output.
【請求項2】前記所定の処理は、前記工具データ中の使
用時間を規定の寿命時間と比較して寿命値の検定を行
い、前記工具データ中の使用回数を集計し、前記寿命値
と前記集計した使用回数に基づいて重回帰分析を行う処
理であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
工具管理方法。
2. The method according to claim 1, wherein the predetermined time is determined by comparing a use time in the tool data with a specified life time, a life time test is performed, and the number of uses in the tool data is totaled. 2. The tool management method according to claim 1, wherein the process is a process of performing a multiple regression analysis based on the total number of times of use.
JP1098165A 1989-04-18 1989-04-18 Tool management method Expired - Lifetime JP2977561B2 (en)

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