JP2970349B2 - ハーネス製造装置およびハーネス製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線の端部処理、特
に中間領域の皮剥処理も行うことができるハーネス製造
装置およびハーネス製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７および図１８は、それぞれ従来の
ハーネス製造装置の構成を示す概略側面図である。この
ハーネス製造装置は、電線送給装置２により間欠的に送
給される電線１に後述する種々の処理を施して、両端に
端子１０ａが圧着された所定寸法のハーネスを順次製造
するための装置であって、電線送給装置２、ドローロー
ラ６、フロント側クランプ７、カッター群８およびリア
側クランプ９が設けられている。

【０００３】電線送給装置２には、測長ローラ３および
送りローラ４がそれぞれ回転自在に設けられるととも
に、これら両ローラ３、４は図示しない動力伝達機構を
介して相互に同期して同方向に同量回転するように構成
されている。

【０００４】また、両ローラ３，４の近傍には、電線１
を各ローラ３、４にそれぞれ圧接するための圧接装置５
が設けられ、スプリング５ａにより付勢された押えロー
ラ５ｂにより電線１を測長ローラ３、送りローラ４の周
囲に圧接し、滑りなどが生じて電線の送り量に誤差が生
じないようになっている。

【０００５】なお、図１７、図１８において、測長ロー
ラ３、送りローラ４、ドローローラ６、クランプ７、
９、およびカッター群８などを個別に駆動するための駆
動装置およびその制御装置は図示を省略している。

【０００６】このように構成されたハーネス製造装置の
動作を以下説明する。まず、電線１は、図示しないスト
ックリールから引き出されて、測長ローラ３と押えロー
ラ５ｂ間に挿通され、さらに送りローラ４に掛けられて
全体としてＳ字状に巻き掛けられてから、ドローローラ
６間、フロント側クランプ７間、カッター群８間、およ
びリア側クランプ９間に順次挿通され、セットされる。

【０００７】この状態で、両クランプ７，９によって電
線１を把持し、カッター群８を同期して閉成する。これ
により、カッター群８の中央の切断カッター８ａにより
電線１が切断されるとともに、その両側の切込カッター
８ｂにより電線１の外周被覆部が切り込まれる。さら
に、その切込状態で、フロント側クランプ７の移動によ
り、残存する側の電線１（以下「残留電線１」という）
が矢符Ｑ方向に移動されて残留電線１の端部の被覆部が
剥ぎ取られ、またその動作に並行するようにして、リア
側クランプ９が矢符Ｐ方向に移動して当該クランプ９に
把持された電線１（以下「切断電線１」という）の端部
の被覆部が剥ぎ取られる。

【０００８】続いて、残留電線１がフロント側クランプ
７とともに、図１７の紙面に対し垂直方向に移動し、そ
こで図示しない端子圧着機により残留電線１の皮剥端部
に端子１０ａが圧着され、フロント側クランプ７が元の
位置に戻る（図１８参照）。

【０００９】一方、リア側クランプ９は、同じく図１７
の紙面に対し垂直方向に移動し、そこで図示しない端子
圧着機により切断電線１の皮剥端部に端子（図示省略）
を圧着してから、その切断電線１を所定の排出位置に排
出し、元の位置に戻る。

【００１０】つづいて、図１８に示すように、両クラン
プ７，９が開成し、測長ローラ３、送給ロ―ラ４が回転
駆動されて、電線１がドローロ―ラ６側に送給されると
ともに、その電線送給と少し時期を遅らせてドローロ―
ラ６が回転駆動され、図１７に示すように電線１がリア
側クランプ９側に送り出される。

【００１１】その後、上述の切断・端子圧着の動作が繰
り返されて両端部に端子１０ａが圧着された切断電線
（ハーネス）が順次製造される。

【００１２】これにより１サイクルが完了し、このサイ
クルを繰り返すことによりハーネスが順次製造されてい
く。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなハーネス
製造装置においては、測長ローラ３を所定量回転させて
電線１を送給することにより電線寸法を規定しているの
で、その寸法精度を維持するためには電線１が測長ロー
ラ３に対して滑らないように、圧接装置５の押えローラ
５ｂで電線１を測長ローラ３に押圧して圧接する必要が
あった。

【００１４】しかしながら、このハーネス製造装置に供
給される電線１が、既に他の中間皮剥装置もしくは手作
業により所定箇所の被覆部が剥ぎ取られて芯線が露出さ
れている部分（以下「中間皮剥部」という）がある場合
には、測長ローラ３に巻き掛けられた電線１に段部が生
じることになり、図１９に示すように押えローラ５ａが
中間皮剥部において露出した芯線１ａを強く押し付けて
損傷を与える結果になる。特に、自動車などの電装部分
に使用されるハーネスには高度の安全性が要求され、芯
線１ａに少しでも損傷が生じることは望ましくない。

【００１５】本発明は、上述のような問題を解消して、
簡単な構成により、中間皮剥部を有するハーネスを安定
した品質で製造できるハーネス製造装置、及びハーネス
製造方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のハーネス製造装置は、切断電極の中間領
域の所定箇所において被覆部が剥ぎ取られたハーネスを
製造するためのハーネス製造装置であって、電線をその
長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送給する電線送給
機構と、前記電線送給機構の電線送給方向に対し上流側
に配置され、前記電線の中間領域の所定箇所の被覆部を
剥ぎ取る中間皮剥機構と、前記電線送給機構の前記電線
送給方向に対し下流側に配置され、前記電線送給機構か
ら送り出された電線を切断して処理する電線端部処理機
構と、を備え、前記電線供給機構は、測長ローラと、前
記電線の被覆部を前記測長ローラの周囲に圧接する少な
くとも２個の押えローラとを有し、前記押えローラの前
記測量ローラ方向への移動量が前記押えローラの外周が
前記電線の被覆部を剥ぎ取られた部分の芯線に接触しな
い程度に規制されている。

【００１７】また、請求項２のハーネス製造装置は、請
求項１における前記押えローラが、その前記測長ローラ
方向への移動量を測定するセンサを備え、前記センサの
測定値により求められた前記電線の線径と、前記測長ロ
ーラの径寸法とに基づいて前記測長ローラに巻き掛けら
れた前記電線の芯線部中心の曲率半径を求め、この曲率
半径と前記測長ローラの回転数により前記電線の送給量
を制御するようにしている。

【００１８】請求項３のハーネス製造装置は、請求項１
における前記押えローラの前記電線押圧部相互の間隔
が、前記被覆部を剥ぎ取られた所定箇所の間隔と異なっ
ている。

【００１９】請求項４のハーネス製造方法は、測長ロー
ラを備えた電線送給機構により電線をその長手方向に沿
って所定量ずつ間欠的に送給する第１の工程と、前記第
１の工程の送給停止期間において、前記電線送給機構の
電線送給方向に対し上流側に配置された中間皮剥機構に
より、前記中間領域の所定箇所の被覆部を剥ぎ取る第２
の工程と、前記第１の工程の送給停止期間において、前
記電線送給機構の前記電線送給方向に対し下流側に配置
された電線端部処理機構により、前記電線送給機構から
送り出された電線を切断処理する第３の工程とを含み、
前記第１の工程により前記電線を所定量ずつ間欠的に送
給しながら、送給のたびに前記第２および／または前記
第３の工程を実行することにより、中間領域の所定箇所
の被覆部が剥ぎ取られたハーネスを製造する方法であっ
て、前記電線送給機構は、さらに少なくとも２個の押え
ローラを備え、それぞれの押えローラの前記測長ローラ
方向への移動量を、当該押えローラの外周が前記電線の
被覆部を剥ぎ取られた所定箇所の芯線に接触しない程度
に規制しつつ、当該押えローラにより前記電線を前記測
長ローラの周囲へ圧接するようにしている。

【００２０】

【作用】請求項１と請求項４の発明によれば、中間皮剥
機構により中間領域の所定箇所の被覆部が剥ぎ取られた
電線は、電線送給機構により所定量ずつ間欠的に電線端
部処理機構に送られて切断され処理される。当該電線送
給機構は、測長ローラと、電線の被覆部を前記測長ロー
ラの周囲に圧接する少なくとも２個の押えローラとを有
しており、各押えローラの測長ローラへの移動量は、被
覆部が剥ぎ取られて露出した芯線に接触しない程度に規
制されるので、当該芯線を損傷することはない。また、
押えローラが２個以上あるので、ある押えローラの押圧
部に中間皮剥部がきても、他の押えローラは電線の被覆
部を押圧することができ、これにより電線と測長ローラ
間のスリップを防止し、電線を測長ローラの回転に追随
させて所望の量だけ確実に送給する。

【００２１】請求項２の発明によれば、センサにより押
えローラの移動量を測定して、これにより電線の線径を
求め、この線径と測長ローラの径寸法によって前記測長
ローラに巻き掛けられた前記電線の芯線部中心の曲率半
径を求める。この曲率半径と前記測長ローラの回転数に
より電線送給量が規定されるので、正確な電線送給量の
制御が可能になる。

【００２２】請求項３の発明によれば、中間皮剥部が電
線の短い区間内に複数箇所ある場合であっても、押えロ
ーラの前記電線押圧部の相互の間隔は、前記被覆部を剥
ぎ取られた所定箇所の間隔と異なるように設定されるの
で、複数の押えローラの押圧部が同時に皮の剥ぎ取られ
た芯線部に位置することはなく、いずれかの押えローラ
が確実に電線の被覆部を押圧し、正確に電線の送給量を
制御できる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照にして本発明の一実施例を
詳細に説明するが、これにより本発明の技術範囲が限縮
されるものではない。

【００２４】＜ハーネス製造装置の構成＞まず、本発明
に係るハーネス製造装置の全体の構成について説明す
る。図１は、この発明の一実施例であるハーネス製造装
置を模式化した場合の平面配置図、図２はそのハーネス
製造装置の概略側面図、図３はそのハーネス製造装置に
より製造されるハーネス１０の例を示す図である。

【００２５】図１、図２に示すように本発明に係るハー
ネス製造装置は、電線配設ラインＸ（図１）に沿って、
ストレートナー１１、中間皮剥機構１２、電線経路長調
整機構１３、電線送給機構１４、電線ガイド機構１５、
ドローロ―ラ１６、フロント側クランプ１７、カッター
機構１８、およびリア側クランプ１９が、この順に配置
されるとともに、カッター機構１８の両側には端子圧着
機構２０，２１が配置されており、これらの動作は、図
示しない制御装置により制御される。

【００２６】このように配設されたハーネス製造装置に
より、電線１は種々の処理がほどこされて最終的に図３
に示すように、両端に端子１０ａが圧着されるととも
に、中間皮剥部１０ｂの外周被覆部が剥ぎ取られて芯線
１ａが外部に露出したハーネス１０が順次製造される。

【００２７】以下、このハーネス製造装置の各部の構成
を説明する。ストレートナー１１は、電線配設ラインＸ
に沿ってその上下に複数のロ―ラ１１１が配置されて構
成され、図示しないストックリールから引き出された電
線１は複数のロ―ラ１１１間を通過することにより、そ
の曲りくせが矯正されるようになっている。

【００２８】中間皮剥機構１２は、シリンダ１２２ａ等
の駆動手段により駆動されて電線配設ラインＸ上の電線
１を把持・解除自在なクランプ１２２と、その電線１の
外周被覆部を切り込むための一対のカッター１２１とを
有している。このカッター１２１は、シリンダ１２１ａ
等を含む駆動手段により開閉駆動されるとともに、電線
配設ラインＸに沿って移動できるように構成される。

【００２９】電線経路長調整機構１３は、中間皮剥機構
１２から後述のカッター機構１８までの電線経路長を調
整するために設けられるものであって、ほぼ円形のリー
ルを上下に２分割したような形状をしており、電線１が
上部リール１３１と下部リール１３２のそれぞれの外周
に沿って設けられた多数の小さなベアリング（図示せ
ず）に掛けられて、円滑に送給されるようになってい
る。

【００３０】上部リール１３１は、図示しない駆動装置
により上下動可能であって、下部リール１３２との離間
距離が可変なようになっており、これにより上記電線１
の中間皮剥機構１２から後述のカッター機構１８までの
電線経路長を適当な長さに設定できるようになってい
る。

【００３１】なお、電線経路長調整機構１３に導入され
る電線１と電線経路長調整機構１３から導出される電線
１が交差する交差部１３３において、電線１が相互に接
触しないように、下部リール１３２のうち導入リール１
３２ａは、導出リール１３２ｂより若干半径が小さくな
っているとともに、その電線導入面が導出リール１３２
ｂにおける電線の導出面より紙面において若干手前にく
るように設定されており、電線１が交差部１３３におい
て立体的に交差するように構成されている。

【００３２】また、上部リール１３１の下部リール１３
２からの離間距離は、製造されるハーネス１０の電線寸
法（切断寸法）をＬ１（図３参照）、ハーネス１０の電
線端部からハーネス１０の中間皮剥領域の一端側までの
寸法（以下「中間皮剥位置」という）をＬ２、および中
間皮剥用のカッター１２１による切込位置Ｍから切断カ
ッター１８１による切断位置Ｅまでの電線配設ラインＸ
に沿った距離（電線配設距離）をＬ３（図１参照）とし
たとき、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎ＝０，１，２，３，…
…）の関係式を満たすように、上部リール１３１の位置
が決定される。なお、図４では、例としてｎ＝５の場合
の切断位置Ｅと切込位置Ｍの関係が示されており、便宜
上、中間皮剥部は被覆のまま示されている。また、理解
しやすいように切断位置Ｅ、切込位置Ｍはカッター機構
１８に近いものから順に番号を付しており、Ｅ1 〜Ｅ6
は、カッター１８１での切断予定位置を、Ｍ1 〜Ｍ6 は
中間皮剥機構１２におけるカッター１２１の切り込み位
置を、それぞれ順番に示す。

【００３３】これにより、電線１の切断予定位置Ｅｎを
切断カッター１８１の先端に対応させて配置すると、同
時に電線１の中間皮剥予定領域の一端側（切込位置Ｍ(n
+5)）が、中間皮剥用のカッター１２１の先端に対応し
て配置されることになり、切断動作と中間皮剥動作を同
時に行うことが可能になり、その間に電線の送給工程を
設ける必要がないので、ハーネス製造の効率化を図るこ
とができる。

【００３４】また、電線送給機構１４は、それぞれ回転
自在な測長ローラ１４１、および送りロ―ラ１４２を備
えており、これらのローラ１４１、１４２に電線１をＳ
字状に掛け渡した状態で、図示しない駆動手段により、
当該ローラ１４１、１４２を回転駆動すると、電線１が
その長手方向（図１における電線配設ラインＸ）に沿っ
て矢符Ｐ方向（以下「電線送給方向Ｐ」という）に送給
されるようになっている。

【００３５】この際、測長ローラ１４１の周囲と電線１
間に滑りが生じないように圧接装置１４３が設けられて
いる。図５は、当該圧接装置１４３の具体的な構成を示
す平面図、図６は、図５におけるＩ−Ｉ線矢視断面図、
図７は、図５におけるII−II線矢視断面図である。２個
の押えローラ１４３ａ，１４３ｂが、保持部材１４３ｃ
によって回転可能に保持されており、保持部材１４３ｃ
は、ベース板１４３ｄに形成された溝１４３ｅ（図６）
に摺動可能に嵌合し、測長ローラ１４１の中心Ｔ方向に
のみに拘束されて移動可能になっている。

【００３６】また、ベース板１４３ｄに固定されたＬ金
具１４３ｆにはエアシリンダー１４３ｇが取り付けら
れ、金具１４３ｈを介して上記保持部材１４３ｃを測長
ローラ１４１の中心Ｔ方向に一定の力で付勢するように
構成されている。押えローラ１４３ａ，１４３ｂは保持
部材１４３ｃの移動方向（測長ローラ１４１の中心Ｔ方
向）に対して左右対称に取り付けられ、その回転中心Ｔ
１，Ｔ２は、測長ローラ１４１の中心Ｔから等距離にな
るようにして配設される（図８参照）。

【００３７】このような構成によると、図８に示すよう
に仮に電線１の中間皮剥部１ｂが、押えローラの一方
（図８では、押えローラ１４３ｂ）の押圧部の位置にき
ても、もう一方の押えローラ（１４３ａ）は、電線１の
被覆部に当接し、しかも保持部材１４３の移動方向が測
長ローラ１４１の中心Ｔ方向のみに拘束されているた
め、押えローラ１４３ｂの測長ローラ１４１方向の移動
も規制されて芯線１ａに接触することはない。

【００３８】このようにして他方の押えローラ１４３ａ
（１４２ｂ）により、もう一方の押えローラ１４３ｂ
（１４３ａ）の移動量が芯線１ａに接触しない程度に規
制されるため、芯線１ａが押えローラの付勢力による損
傷を防止する。

【００３９】ところが、複数の中間皮剥部１ｂが短い区
間内に複数あって、隣接する中間皮剥部１ｂの間隔が上
記押えローラ１４３ａ，１４３ｂと測長ローラ１４１と
の当接部相互の間隔とほぼ同じ場合には、押えローラ１
４３ａ，１４３ｂが同時に中間皮剥部１ｂを押し付ける
場合があり、この場合は上記規制は働かないで、押えロ
ーラ１４３ａ，１４３ｂが同時に芯線１ａを付勢して損
傷してしまう。この場合には、上記押えローラ１４３
ａ，１４３ｂと電線１との当接部相互の距離Ａ（図９に
おいて押えローラ１４３ａ，１４３ｂの押接点Ｂ、Ｃを
結ぶ円弧の長さ）、近接する２つの中間皮剥部１ｂに挟
まれた被覆部の長さＬは、異なるように設定される必要
があり、Ｌ≧Ａ＋α （α＞０）に設定される方が望ま
しい。

【００４０】もっとも、押えローラを３個以上設けた場
合には、通常１本のハーネスの短い区間内に３個の中間
皮剥部が設けられるのは希であり、この場合には上述の
ような押えローラの測長ローラとの当接部間の距離につ
いて特に規制する必要はないと考えられる。

【００４１】また、押えローラ１４３ａ，１４３ｂをそ
れぞれ独立の保持部材に保持させて、それぞれの保持部
材の移動量を、上記中間皮剥部１ｂの芯線１ａに接触し
ない程度に規制する規制手段を設けておくようにしても
よい。

【００４２】なお、図６における１４１ａは測長ローラ
１４１の駆動軸であって、図外の駆動モータにより測長
ローラ１４１が回転駆動される。

【００４３】測長ローラ１４１による電線送給量Ｌｒ
は、測長ローラ１４１に巻き掛けられた電線１の芯線部
の曲率半径をｒ（図８参照）、測長ローラ１４１の回転
数をｘとした場合に次の（１）式により求められる。

【００４４】Ｌｒ＝２πｒ×ｘ ……（１） そして、測長ローラ１４１の半径をＲ、電線１の線径を
Ｄとした場合、上記曲率半径ｒは、通常ｒ＝Ｒ＋Ｄ／２
で表される。この式を上記（１）式に代入することによ
り、所望の電線送給量Ｌｒに対する回転数ｘが求めるこ
とができ、これにより電線送給量が制御されることにな
る。

【００４５】しかし、実際は、押えローラ１４３ａ，１
４３ｂの付勢による被覆部の変形や、送給速度、電線１
の種類、被覆部の材質などの諸条件により送給中の径Ｄ
は微妙に変化しており、これに伴って送給量Ｌｒが変化
する。精度の高い電線送給を実現するため、変化した線
径Ｄの値を測定してその都度、作業員が制御装置に入力
するようにすることも考えられるが、手間を要する上、
送給中の電線１は複雑に変形しており、人手による実測
が難しい。そこで、本実施例では、上記圧接装置１４３
に保持部材１４３ｃの変位量を検出するセンサを設け、
これにより電線１の径Ｄを測定して送給量を制御するよ
うに構成している。

【００４６】すなわち、ベース板１４３ｄの裏面にはセ
ンサ保持板１４３ｉを介して渦電流式変位センサ１４３
ｊが付設され（図６）、そのセンサヘッド１４３ｋに対
向するようにして保持部材１４３ｃに金属製の被検出体
１４３ｍが取り付けられている。なお、図７において
は、便宜上、センサヘッド１４３ｋの位置のみを破線で
示している。

【００４７】これにより、保持部材１４３ｃの測長ロー
ラ１４１方向への移動に付随して、被検出体１４３ｍが
センサヘッド１４３ｋに接近離隔し、当該センサ１４３
ｊから押えローラ１４３ａ，１４３ｂの測長ローラ４０
２への離隔量に対応する信号が図示しない制御装置に出
力される。

【００４８】センサ１４３ｊの出力調整は、まず押えロ
ーラ１４３ａ，１４３ｂを測長ローラ１４１に接触させ
た状態で、離隔量がゼロとなるように出力調整し、その
後保持部材１４３ｃを移動させて、その移動量をゲージ
で測定し、そのときのセンサ１４３ｊの出力が当該ゲー
ジの測定値と等しくなるように調整することによってな
される。今、図８に示すように電線１を測長ローラに１
４１に巻き掛けた状態で押えローラ１４３ａで押し付け
たときに、センサ１４３ｊの出力がＤ´であり、そのと
きの押接点Ｂ（もしくは押接点Ｃ）と測長ローラ１４１
の中心Ｔを結ぶ直線が、保持部材１４３ｃの中心線とな
す角をθとすると、図９の部分拡大図から推察できるよ
うに、電線１の線径Ｄと移動量Ｄ´との関係は、ほぼＤ
＝ＣＯＳθ・Ｄ´と表すことができる。もちろん当該θ
の値は、電線１の径の大きさにより微小な範囲で変動す
るおそれがあるが、電線１の線径に比較して測長ローラ
１４１の径が大きいためその変化はほとんど無視できる
程度であってほぼ一定値と考えてよい。したがって、押
えローラ１４３ａ，１４３ｂの移動量Ｄ´さえ検出すれ
ば、電線１の線径Ｄを容易に求めることができる。

【００４９】そこで、電線１の送給停止時に上記センサ
１４３ｊの測定値により求められた線径をＤs とし、そ
の後予備運転を行なって電線１を所定量送給している際
に求められた線径をＤｍとすると、一般にＤｍ＞Ｄｓの
関係があり、これらの値から下記実験式（２）に基づい
て、電線１の芯線部中心の曲率半径ｒが求められる。

【００５０】 ｒ＝Ｒ＋Ｄｓ−（Ｄｍ／２）＋ｋ……（２）

【００５１】ｋは実験データから求められる定数であ
り、この実験式（２）に基づいて求められる曲率半径ｒ
は、実際の送給時の電線１の曲率半径に非常に近似した
値であって、当該曲率半径ｒの値に基づいて上記（１）
式により、測長ローラ１４１の回転数ｘを決定すること
により、電線１の送給精度を高めることができる。

【００５２】このような電線送給機構１４の構成によれ
ば、送給処理される電線１の線径を自動的に測定して、
最適な送給制御を行なうことができるので、線径や種類
の異なる電線１を処理する場合にも人手による調整は不
要となって作業の能率化が図れる。

【００５３】なお、電線１の線径を測定するためには、
上述のようにセンサ１４３ｊにより押えローラ１４３
ａ，１４３ｂの移動量を測定する方法の他、測長ローラ
１４１の周囲に別の変位検出器を設けてその接触子を直
接電線１に接触させてその変位量により線径を検出する
方法なども考えられるが、上述のように押えローラの変
位量を測定することにより構成が容易になるという利点
がある。

【００５４】また、押えローラ１４３ａ．１４３ｂは、
エアシリンダ１４３ｇにより測長ローラ１４１側に付勢
するようにしているので、電線径にかかわらず、終始一
定の押圧力を確保でき、押えローラ１４３ａ，１４３ｂ
による押圧力調整作業が省略でき、一層電線変更時の準
備作業が容易となる。

【００５５】なお、送りローラ１４２における圧接装置
１４４も上記圧接装置１４３と同じ構成になっている
が、測長ローラ１４１による送給力が十分な場合には、
それのみで送りローラの作用も兼用することができるの
で、上記圧接装置１４４や送りローラ１４２は省略する
ことができ、本発明において必ずしも必須のものではな
い。

【００５６】図２に戻り、電線ガイド機構１５は、その
本体１５３の上部に間隔をあけて２個のガイドロ―ラ１
５１，１５２が回転自在に取り付けられる。そして、上
記電線送給機構１４から送り出される電線１を両ガイド
ロ―ラ１５１，１５２間でたるませ、これにより電線１
を、後述するドローロ―ラ１６により送給されるまで待
機させるように構成している。

【００５７】一対のドローロ―ラ１６は、相互に接離駆
動自在で、電線配設ラインＸ（図１）上の電線１を挟持
できるように構成されるとともに、電線１を挟持した状
態で図示しない駆動手段により相反する方向に回転駆動
することにより、電線１が電線送給方向Ｐに沿って送り
出されるように構成している。

【００５８】フロント側クランプ１７は、電線配設ライ
ンＸ上の電線１を把持・解除自在に構成されるととも
に、図示しない駆動手段により電線配設ラインＸを含む
水平面内を自在に移動できるように構成されている。

【００５９】カッター機構１８には、電線配設ラインＸ
上の電線１を切断するための一対の切断カッター１８１
と、その切断カッター１８１の前後両側にそれぞれ配置
され、電線１外周の被覆部を切り込むための一対の切込
カッター１８２，１８２とが設けられる。さらに、カッ
ター機構１８は、図示しない駆動手段により、各カッタ
ー１８１，１８２がそれぞれ同期して開閉駆動するよう
に構成される。

【００６０】また、リア側クランプ１９は、電線配設ラ
インＸ上の電線１を把持・解除自在に構成されるととも
に、図示しない駆動手段により、電線配設ラインＸを含
む水平面内を自在に移動できるように構成される。

【００６１】以上のようなフロント側クランプ１７、カ
ッター機構１８、リア側クランプ１９および、これらの
左右に配設された端子圧着機構２０，２１（図１）によ
って電線端部処理機構が構成される。

【００６２】＜ハーネス製造装置の動作＞次に、上述し
たハーネス製造装置における動作を図１０のタイミング
チャートに基づいて説明する。

【００６３】（１） まず、動作開始前における電線１
のセット状態は、電線１を図示しないストックリールか
ら引き出してストレートナー１１の複数のロ―ラ１１１
間に通した後、中間皮剥機構１２の一対のカッター１２
１間、およびクランプ１２２間に通す。さらに、電線経
路長調整機構１３の上下リール１３１、１３２に巻き掛
けてから、測長ローラ１４１、送りローラ１４２にＳ字
状に巻き掛ける。さらに、電線ガイド機構１５の２個の
ガイドロ―ラ１５１，１５２上を通過させ、一対のドロ
ーロ―ラ１６間、およびフロント側クランプ１７間を通
過させて、最後にカッター機構１８の各カッター１８
１，１８２間、およびリア側クランプ１９間を通過させ
る。このとき、中間皮剥機構１２のクランプ１２２およ
び電線端部処理機構のクランプ１７，１９はそれぞれ電
線１の把持を解除した状態にあり、一対のドローロ―ラ
１６は相互に離隔して、図２の想像線に示すように電線
１の挟持を解除した状態となっている。

【００６４】また、上述のように電線経路長調整機構１
３は、中間皮剥用のカッター１２１による切込位置Ｍ6
から切断カッター１８１による切断位置Ｅ1 の電線配設
ラインＸに沿った距離（電線配設距離）をＬ３（図１参
照）としたときに、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎ＝０，１，
２，３，……）（図３参照）の関係式を満たすように、
上部リール１３１の位置が設定される。

【００６５】（２） このような状態で、図示しない制
御装置に動作開始指令を与えると、図１０の時刻ｔ０〜
ｔ１に示すように、電線１がフロント側クランプ１７お
よびリア側クランプ１９にそれぞれ把持されてから、図
１１に示すように切断カッター１８１および切込カッタ
ー１８２が同期して閉成し、電線１が切断予定位置で切
断カッター１８１により切断されるとともに、切断位置
の両側で電線１外周の被覆部が切込カッター１８２によ
りそれぞれ切り込まれる。さらに、この切込状態で、図
１２に示すようにフロント側クランプ１７が電線送給方
向Ｐに対し逆方向Ｑに移動し、そのクランプ１７に把持
された電線１（以下「残留電線１」と称す）の電線送給
方向Ｐに対し下流側端部の被覆部が剥ぎ取られる。さら
にその動作と並行して、リア側クランプ１９が矢符Ｐ方
向に移動し、そのクランプ１９に把持された電線１（以
下「切断電線１」と称す）の電線送給方向Ｐに対し上流
側端部の被覆部が剥ぎ取られる（切断・端部皮剥処
理）。

【００６６】（３） 次に時刻ｔ１で、図１３に示すよ
うに測長ローラ１４１、送りロ―ラ１４２による電線１
の送給が開始されるとともに、その送給と並行するよう
にして時刻ｔ１〜ｔ２で端子圧着処理が行われる。すな
わち、残留電線１を把持したフロント側クランプ１７
が、端子圧着機構２０に向けて図１の矢印Ｒに示す右方
向に移動し、端子圧着機構２０により残留電線１の皮剥
端部に端子１０ａが圧着される。その後、フロント側ク
ランプ１７が左方向Ｓに向けて移動し、残留電線１が再
び電線配設ラインＸ上に配置される。また、この動作に
並行して、リア側クランプ１９が端子圧着機構２１に向
けて左方向Ｓに移動し、切断電線１の皮剥端部に端子１
０ａが圧着される。その後、リア側クランプ１９は切断
電線１への把持を解除して所定の排出箇所に排出し、電
線配設ラインＸ上の元の位置に戻る。なお、この端子圧
着処理が行われている間、電線送給機構１４により送り
出された電線１は、電線ガイド機構１５のガイドローラ
１５１，１５２間にたるみを形成しており、残留電線１
の左右方向の移動を許容するようになっている。

【００６７】（４） 端子圧着・排出処理が完了した時
刻ｔ２になると、図１４に示すようにフロント側クラン
プ１７による電線１の把持が解除される一方、ドローロ
―ラ１６が、残留電線１を挟持して回転駆動され、これ
によりドローロ―ラ１６による残留電線１の送給が開始
される。

【００６８】つづいて、時刻ｔ３になって、時刻ｔ１〜
ｔ３間の電線送給機構１４による電線１の送給により、
電線１が切断寸法Ｌ１に相当する量だけ送給されると、
上記電線送給機構１４による電線１の送給が停止され
る。こうして電線１が電線送給機構１４により切断寸法
分だけ送給されることにより、中間皮剥用のカッター１
２１の先端位置には、電線１の次の中間皮剥予定領域の
一端側が対応して配置されることになる。

【００６９】（５） また、上記電線送給の完了直後の
時刻ｔ３から、時刻ｔ４にかけては中間皮剥機構１２は
動作準備のために待機し（待機時間ｔｗ）、時刻ｔ４で
中間皮剥処理が開始される。すなわち、図１５に示すよ
うに中間皮剥機構１２のクランプ１２２により電線１が
把持されてから、カッター１２１が閉成されて、中間皮
剥領域の一端側における被覆部外周がカッター１２１に
より切り込まれる。

【００７０】そして、その切込状態のまま、図１６に示
すようにカッター１２１が中間皮剥領域の他端側に向け
て矢符Ｑ方向に移動し、これにより中間皮剥領域の被覆
部がその一端側で残りの被覆部から切り離されて他端側
に圧縮され、中間皮剥領域の被覆部が剥ぎ取られる。こ
うして、中間皮剥処理が完了する（時刻ｔ５）。

【００７１】（６） 時刻ｔ６になって、時刻ｔ２〜ｔ
６間のドローローラ１６による電線１の送給により電線
１が切断寸法Ｌ１に相当する量だけ送給されると、一対
のドローロ―ラ１６が回転停止して離隔され、ドローロ
―ラ１６による電線１の送給が完了する（図２参照）。
これにより、電線ガイド機構１５の２個のガイドロ―ラ
１５１，１５２間に形成されていた電線１のたるみが消
失する。こうして、電線１がフロント側クランプ１７か
らリア側クランプ１９に向けて切断寸法分だけ送給され
ることにより、カッター機構１８の切断カッター１８１
の先端位置には、電線１の次の切断予定位置が対応して
配置されることになる。

【００７２】これにより１サイクルの動作が完了し、そ
の後は、上述の動作が繰り返し行われて、両端に端子１
０ａが圧着され、中間領域１０ｂの被覆部が剥ぎ取られ
たハーネス１０が順次製造される。

【００７３】このようなハーネス製造装置によれば、電
線送給機構１４と中間皮剥機構１２との間に、その間の
電線経路長を自在に設定できる電線経路長調整機構１３
を配置し、その電線経路長調整機構１３により、切断カ
ッター１８１の切断位置から中間皮剥用カッター１２１
の切込位置までの電線１の配設距離Ｌ３が、電線１の切
断寸法Ｌ１の整数倍と中間皮剥位置Ｌ２との和に等しく
なるように、電線経路長を設定しているため、１サイク
ル中に電線送給機構１４（およびドローロ―ラ１６）に
より電線１を切断寸法（Ｌ１）分に対応させて１回送給
するだけで、電線１の切断カッター１８１への位置決め
と、中間皮剥用のカッター１２１への位置決めとが同時
に設定できる。このため、１サイクル中に電線送給機構
１４の送給・停止の回数がそれぞれ１回で済むので工数
が少なくなるとともに、電線送給機構１４の停止直後か
ら次の処理が開始されるまでの待機時間ｔｗも１回で済
むことになり、１サイクルの所要時間を低減してハーネ
ス１０を効率よく製造できる。

【００７４】また、電線送給機構１４においては、測長
ロール１４１の中心方向に、２個の押えローラ１４３
ａ，１４３ｂを平行に付勢するように構成し、一方の押
えローラが電線１の被覆部に当接したときには、他方の
押えローラは、それ以上測長ロール１４１方向に移動し
ないように構成しているので、中間皮剥部における芯線
が当該押えローラの付勢を受けて損傷することはない。

【００７５】また、これらの一連の作業は自動的に行わ
れるため、品質の安定化が図られるとともに、中間皮剥
処理および端部処理間の電線搬送作業も必要なく、工程
数も削減できる。

【００７６】なお、上述の実施例では、中間皮剥処理に
おいて、電線１の中間皮剥領域における被覆部の前部
（切込位置Ｍ）にカッター１２１を切り込ませて、カッ
ター１２１をＱ方向に移動させて皮剥ぎしているが、当
該中間皮剥領域における被覆部の後部にカッター１２１
を切り込ませてＰ方向に移動させることにより中間皮剥
処理を行ってもよい。

【００７７】また、電線１の中間皮剥領域における被覆
部に電線１の方向に沿って切り込みを入れ、その切り込
みの両端部において当該電線１の被覆部をカッターで輪
切にして、当該被覆を完全に除去するようにしてもよ
い。

【００７８】また、電線経路長調整機構１３は、必ずし
も、中間皮剥機構１２と電線送給機構１４との間に配置
する必要はなく、中間皮剥機構１２とカッター機構１８
（電線端部処理機構）との間に配置されていればよい
し、また、電線１の送給動作を頻繁に行うことにより省
略も可能である。

【００７９】また、１本のハーネスに対して、中間皮剥
部を複数形成する場合には、電線配設ラインＸに沿って
中間皮剥機構を複数配置するとともに、複数の電線経路
長調整機構を各中間皮剥機構の間にそれぞれ配置すれ
ば、１サイクル中に送りロ―ラにより電線を１回送給す
るだけで、カッター機構の切断カッターへの位置決め
と、各中間皮剥機構のカッターへの位置決めとを同時に
行うことができる。

【００８０】さらには、電線配設ラインＸに沿ってマー
キング機構を設けて、電線１の外表面に識別マークを付
与するようにしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、電線を所定量ずつ間欠的に送給する電線送給機構
は、測長ローラとこれに電線を圧接する少なくとも２個
のローラを備え、当該複数のローラは、それぞれ前記測
量ローラ方向への移動量が前記押えローラの外周が前記
電線の被覆部を剥ぎ取られた所定箇所の芯線に接触しな
い程度に規制されているので、中間皮剥機構において形
成された皮剥領域における芯線に当接して損傷すること
はない。また、押えローラが２個以上あるので、ある押
えローラの押圧部に中間皮剥部がきても、他の押えロー
ラは電線の被覆部を押圧することができ、これにより電
線と測長ローラ間のスリップを防止して電線を測長ロー
ラの回転に追随させて所望の量だけ確実に送給すること
ができる。これにより、皮剥部の芯線を損傷せず、しか
も製造されたハーネスの寸法精度を維持することができ
る。

【００８２】請求項２の発明によれば、センサにより押
えローラの移動量を測定して、これにより電線の線径を
求め、この線径と測長ローラの径寸法によって前記測長
ローラに巻き掛けられた前記電線の芯線部中心の曲率半
径を求める。この曲率半径に基づいて前記測長ローラの
回転数を制御して電線送給量を制御するので、測長ロー
ラとこれに巻回される電線との滑りを防止するととも
に、当該送給処理される電線の線径、種類にかかわらず
精度の高い電線送給を可能にする。

【００８３】請求項３の発明によれば、中間皮剥部が電
線の短い区間内に複数あっても、前記押えローラの電線
押圧部の相互の間隔は、前記隣接する中間皮剥部の間隔
と異なっているので、常にいずれかの押えローラが電線
の被覆部を押圧することになり、全ての押えローラが同
時に電線の皮剥領域に位置して測長ローラと電線の間に
滑りが生じて電線の送りに誤差が生ずるようなことがな
い。

【００８４】請求項４記載の発明によれば、測長ローラ
および、前記測量ローラ方向への移動量が前記押えロー
ラの外周が前記電線の被覆部を剥ぎ取られた所定箇所の
芯線に接触しない程度に規制されつつ、前記電線の被覆
部を前記測長ローラの周囲に圧接する少なくとも２個の
押えローラとを備えた電線送給機構により、電線をその
長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送給してハーネス
を製造するようにしているので、上記請求項１記載の発
明と同様な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるハーネス製造装置を
模式化した場合の平面配置図である。

【図２】図１のハーネス製造装置の概略側面図である。

【図３】図１のハーネス製造装置により製造されるハー
ネスを示す図である。

【図４】図１のハーネス製造装置における電線経路長の
設定方法を説明するための概念図である。

【図５】測長ローラにおける圧接装置の構成を示す平面
図である。

【図６】図５の圧接装置におけるＩ−Ｉ線における縦断
面図である。

【図７】図５の圧接装置におけるII−II線における縦断
面図である。

【図８】図５の圧接装置により押えローラの移動量が規
制される様子を説明する図である。

【図９】押えローラの移動量と電線の線径との関係を説
明するための拡大図である。

【図１０】図１のハーネス製造装置の動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図１１】図１のハーネス製造装置における電線切断処
理を説明する図である。

【図１２】図１のハーネス製造装置における電線切断処
理を説明する図である。

【図１３】図１のハーネス製造装置の動作を説明するた
めの側面図である。

【図１４】図１のハーネス製造装置の動作を説明するた
めの側面図である。

【図１５】図１のハーネス製造装置における中間皮剥処
理の動作を説明するための図である。

【図１６】図１のハーネス製造装置における中間皮剥処
理の動作を説明するための図である。

【図１７】従来のハーネス製造装置の構成とその動作を
示す概略側面図である。

【図１８】図１７のハーネス製造装置の動作を説明する
ための概略側面図である。

【図１９】図１７のハーネス製造装置における測長ロー
ラと押えローラの関係を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 電線 １０ ハーネス １２ 中間皮剥機構 １３ 電線経路長調整機構 １４ 電線送給機構 １６ フロント側クランプ １８ カッター機構 １９ リア側クランプ １４１ 測長ローラ １４３，１４４ 圧接装置 １４３ａ，１４３ｂ 押えローラ Ｐ 電線送給方向

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断電極の中間領域の所定箇所において
   被覆部が剥ぎ取られたハーネスを製造するためのハーネ
   ス製造装置であって、 電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送給す
   る電線送給機構と、 前記電線送給機構の電線送給方向に対し上流側に配置さ
   れ、前記電線の中間領域の所定箇所の被覆部を剥ぎ取る
   中間皮剥機構と、 前記電線送給機構の前記電線送給方向に対し下流側に配
   置され、前記電線送給機構から送り出された電線を切断
   して処理する電線端部処理機構と、を備え、 前記電線供給機構は、測長ローラと、前記電線を前記測
   長ローラの周囲に圧接する少なくとも２個の押えローラ
   とを有し、前記押えローラの前記測量ローラ方向への移
   動量が前記押えローラの外周が前記電線の被覆部を剥ぎ
   取られた部分の芯線に接触しない程度に規制されている
   ことを特徴とするハーネス製造装置。
2. 【請求項２】 前記押えローラの前記測長ローラ方向へ
   の移動量を測定するセンサを備え、 前記センサの測定値により求められた前記電線の線径
   と、前記測長ローラの径寸法とに基づいて前記測長ロー
   ラに巻き掛けられた前記電線の芯線部中心の曲率半径を
   求め、この曲率半径と前記測長ローラの回転数により前
   記電線の送給量を制御するようにしたことを特徴とする
   請求項１記載のハーネス製造装置。
3. 【請求項３】 前記押えローラによる前記電線押圧部相
   互の間隔は、前記被覆部を剥ぎ取られた所定箇所の間隔
   と異なることを特徴とする請求項１記載のハーネス製造
   装置。
4. 【請求項４】 測長ローラを備えた電線送給機構により
   電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送給す
   る第１の工程と、 前記第１の工程の送給停止期間において、前記電線送給
   機構の電線送給方向に対し上流側に配置された中間皮剥
   機構により、前記中間領域の所定箇所の被覆部を剥ぎ取
   る第２の工程と、 前記第１の工程の送給停止期間において、前記電線送給
   機構の前記電線送給方向に対し下流側に配置された電線
   端部処理機構により、前記電線送給機構から送り出され
   た電線を切断処理する第３の工程とを含み、 前記第１の工程により前記電線を所定量ずつ間欠的に送
   給しながら、送給のたびに前記第２および／または前記
   第３の工程を実行することにより、中間領域の所定箇所
   の被覆部が剥ぎ取られたハーネスを製造する方法であっ
   て、 前記電線送給機構は、さらに少なくとも２個の押えロー
   ラを備え、それぞれの押えローラの前記測長ローラ方向
   への移動量を、当該押えローラの外周が前記電線の被覆
   部を剥ぎ取られた所定箇所の芯線に接触しない程度に規
   制しつつ、当該押えローラにより前記電線を前記測長ロ
   ーラの周囲へ圧接するようにしたことを特徴とするハー
   ネス製造方法。