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JP2960203B2 - パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構 - Google Patents

パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構

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JP2960203B2
JP2960203B2 JP3123685A JP12368591A JP2960203B2 JP 2960203 B2 JP2960203 B2 JP 2960203B2 JP 3123685 A JP3123685 A JP 3123685A JP 12368591 A JP12368591 A JP 12368591A JP 2960203 B2 JP2960203 B2 JP 2960203B2
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージ機送給装置
にシート状材料の積重体を受け入れる方法、及び機構に
関するもので、特に、前記種類の装置に、シガレットパ
ケット用にカットされた硬い厚紙の積重体を受け入れる
方法及び機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シガレットパッケージ機には、パケット
の外容器を構成するようにしたカットされた厚紙の積重
体が供給されることは知られている。パッケージ機にシ
ート状材料の積重体を送給する公知の装置は、パレット
状の移送装置上に並べて配置した積重体を送り出した
り、移送したりするための組立体を備え、この送出及び
移送組立体は、積重体を挾持するための部材を設けたヘ
ッドを備えて積重体ごとに配置され、次に、シート材を
パッケージ機に送給するための場所まで移動するように
垂直及び水平に移動可能である。
【０００３】一般に、パレットの積み上げ及び積み下ろ
し作業は、パレットの下方に挿入される適当なフォーク
状部材を有する従来のリフトトラックによって行われ
る。上記積み上げ及び積み下ろし作業には、合理的なも
のはほとんど無く、リフトトラックは、シート材が載置
されたパレットの貯蔵場所と空のパレットの集積場所と
の間を様々な方向に移動しなければならないので、時間
と労力との著しい浪費となっている。このことは、ま
た、これらの作業の合理化を妨げる原因ともなってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、パッ
ケージ機送給装置に、カットした厚紙の積重体を簡単、
かつ合理的に受け入れ可能にする方法を提案し、前記問
題を解決することにある。本発明の別の目的は、簡単
で、操作が安全で、確実な、シート状材料の積重体を受
け入れるための機構を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、パッケージ機
送給装置にシート状材料の積重体を積載するための方法
及び機構を提供することである。本発明の方法は、パッ
ケージ機送給装置の固定フレームに回転可能に取付けら
れ、上昇受容位置にある支持装置に、シート状材料の積
重体を載置したパレット手段を受け入れる工程と、前記
送給装置上の該積重体を送り出す工程が終了した時点
で、空になったパレット手段が直下の排出場所に自由落
下するように、前記支持装置を上昇受容位置から下方位
置まで作動させる段階と、上昇受容位置まで支持装置を
戻す工程とで構成されることを特徴としている。
【０００６】
【実施例】本発明の他の特徴及び利点は、本発明の実施
例を非制限例として示す添付の図面を参照に、以下に詳
述される。図面において、符号１はパッケージ機送給装
置（以下、送給装置）を示し、該送給装置１は、カット
された厚紙からなるシート状材料の積重体２を、公知の
パッケージ又は、パケット製造機械の厚紙を送給するた
めの場所３へ自動的に供給する装置である。
【０００７】パッケージ機に移送すべきカットされた厚
紙の積重体２は、パレット状支持装置としてのパレット
手段４上に規則的に配置される。特に、積重体２は、平
行列を形成するように、長手方向側部に沿って相互に並
んで配置され、該列は積重体２の短側部に沿って相互に
隣接する。さらに、該積重体は、上方に重なり合って層
を形成するようになっている。
【０００８】送給装置１は、二対の支柱５により形成さ
れる固定フレームを有し、その頂部に、水平方向に平行
に配置される一対のビーム６を有する。積重体２を送り
出し及び移送するための組立体７は、ビーム６に沿って
水平に移動可能である。送り出し及び移送用の組立体７
は、垂直ビーム９の下端に、積重体２をつかむための把
持部材８を有する。ビーム６は、クロス部材１１によっ
て相互に連結され、両側のビーム６は、適当な作動手段
によって作動する摺動自在なスライダ１０を介してクロ
ス部材１１を支持し、該クロス部材１１は、垂直ビーム
９を摺動自在に取付けたスリーブ１２を摺動自在に支持
する。
【０００９】供給装置１の各支柱５の下部には、パレッ
ト手段４を支持するための支持プレート１３が回転可能
に支持されている。支持プレート１３は、ビーム６と平
行で水平な支持軸１４によって支柱５に枢動可能に軸支
されたプレートにより構成されるものである。支持プレ
ート１３は、各作動手段１５によって作動する。作動手
段１５の一端１５ａは、支持プレート１３の支持軸１４
の下方にて、各支柱５の側部に枢動可能に取付けられ、
他端１５ｂは、対応する支持プレート１３の下方に枢動
可能に取付けられる。
【００１０】支持プレート１３は水平面上にあって、パ
レット手段４を受ける上昇位置と、空になったパレット
手段４aを下方の除去場所１６に載置するための破線１
３ａで示す下方位置との間を回動可能である。パッケー
ジ機に送り出すべき積重体２を載せたパレット手段４
は、移送すべきパレット手段を規則的に配列した貯蔵装
置１８から従来のリフトトラック１７によって取り出さ
れる。トラック１７は、図２に矢印Ａで示すように、取
り出したパレット手段４を送給装置１へ移送し、上昇受
容位置に予め設定された支持プレート１３上に載せる。
尚、このとき前回の空パレット４aは既に除去場所１６
に自由落下しているので、トラック１７で空パレット４
aを除去する必要はない。この位置において、送給装置
１のビーム６に沿って移送可能な組立体７の下方にパレ
ットは配置されることになる。特に、把持部材８は、直
交する３本の軸線に沿って移動するのに適しているの
で、送給場所へ連続移送する積重体２を正確に位置決め
可能である。
【００１１】積重体２の送給段階の終了時において、パ
レット４を支持するプレート１３は、空になったパレッ
ト４ａを自由落下させるために下方位置１３ａになるよ
うに、作動手段１５により回動する。次に、シート材が
積載されたパレット手段４を受けるための上昇位置まで
支持プレート１３を戻す。支持プレート１３上にパレッ
ト手段４を載せた後で、トラック１７は、殆ど動くこと
なく引き続いて下方の除去場所１６の空になったパレッ
ト手段４ａを積み込み、除去することが出来る。次に、
空になったパレット手段４ａは、図２に矢印Ｂで示すよ
うに集積区域１９に搬送される。パッケージ機送給装置
の上記機構によれば、除去場所１６に空パレットがいく
つか貯まった状態でまとめて集積区域１９に搬送するこ
とも可能である。
【００１２】要約すれば、説明してきた本発明の方法及
び機構によりパッケージ機にシート材の積重体を送給す
る装置内にシート材が載置されたパレットを受け入れ及
び空パレットを除去する作業が簡単かつ合理的に実施可
能となることである。同様に、本発明の方法によれば、
適当な自動化トラックにより該パレットの受け入れ、空
パレットの除去作業が、自動化可能であることを強調し
たい。本発明の実施例にて使用する材料及び形状並びに
寸法は、必要に応じて変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による受け入れ機構を備えるパッケージ
機送給装置の斜視図である。
【図２】積載段階を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 送給装置 ２ 積重体 ４ パレット手段 ５ フレーム １３ 支持装置 １５ 作動部材 １６ 除去場所 １７ トラック １８ 貯蔵装置 １９ 集積区域

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状材料の積重体（２）をパッケー
    ジ機に送給するパッケージ機送給装置（１）の固定フレ
    ームに回転自在に取付けられ、上昇受容位置に設定され
    た支持装置（１３）に、該積重体（２）が載置されたパ
    レット手段（４）を受け入れる工程と、該パッケージ機 送給装置（１）上の該積重体（２）を送
    り出す段階終了時において、空になったパレット手段
    （４ａ）が下方の除去場所（１６）に自由落下するよう
    に、支持装置（１３）を前記上昇受容位置から下方位置
    まで作動させる工程と、 上昇受容位置まで支持装置（１３）を戻す工程とからな
    ることを特徴とするパッケージ機送給装置にシート状材
    料の積重体を受け入れる方法。
  2. 【請求項２】 トラック装置（１７）によって貯蔵装置
    （１８）から該積重体（２）が載置された前記パレット
    手段（４）を取り出す工程と、前記パッケージ機 送給装置（１）の支持装置（１３）ま
    で該積重体（２）が載置された該パレット手段（４）を
    移送する工程と、 トラック装置（１７）によって前記除去場所（１６）か
    ら空になったパレット手段（４ａ）を除去する工程と、 該空になったパレット手段（４ａ）を集積区域（１９）
    まで搬送する工程とからなることを特徴とする請求項１
    記載のパッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を
    受け入れる方法。
  3. 【請求項３】 シート状材料の積重体（２）をパッケー
    ジ機に送給するパッケージ機送給装置（１）が該積重体
    （２）が載置されたパレット手段（４）を支持する支持
    装置（１３）を有し、該支持装置（１３）が該パッケー
    ジ機送給装置（１）の固定フレーム（５）に回転可能に
    取付けられ、該積重体（２）が載置された該パレット手
    段（４）を受け入れるための上昇位置と、空になったパ
    レット手段（４ａ）を下方の除去場所（１６）へ自由落
    下させるための下方位置との間で作動するようにしてあ
    ることを特徴とするパッケージ機送給装置にシート状材
    料の積重体を受け入れるための機構。
  4. 【請求項４】 前記支持装置（１３）が、前記パッケー
    ジ機送給装置（１）の固定フレームの各支柱（５）へ水
    平軸（１４）により枢動可能に取付けたプレートにより
    構成されることを特徴とする請求項３記載のパッケージ
    機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れるための
    機構。
  5. 【請求項５】 前記プレートが、各末端にて、各支柱
    （５）に枢動可能に取付けた各作動手段（１５）によっ
    て作動するようにしたことを特徴とする請求項４記載の
    パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入
    れるための機構。
JP3123685A 1990-05-28 1991-05-28 パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構 Expired - Lifetime JP2960203B2 (ja)

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IT3523A/90 1990-05-28
IT3523A IT1238964B (it) 1990-05-28 1990-05-28 Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.

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JPH04226220A JPH04226220A (ja) 1992-08-14
JP2960203B2 true JP2960203B2 (ja) 1999-10-06

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US (1) US5328322A (ja)
JP (1) JP2960203B2 (ja)
BR (1) BR9102124A (ja)
DE (1) DE4117473C2 (ja)
GB (1) GB2244465B (ja)
IT (1) IT1238964B (ja)

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