JP2959727B2 - Anti-shake camera - Google Patents
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブレ防止カメラ、詳しくはカメラのブレを
検出するブレ信号処理装置におけるブレ以外の信号、つ
まりノイズを効果的に除去したブレ防止カメラに関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-shake camera, and more specifically to an anti-shake camera in which a signal other than a shake, that is, a noise is effectively removed in a shake signal processing device for detecting a shake of the camera. About the camera.
［従来の技術］ 従来、カメラのブレを加速速度センサ、角速度センサ
等の第１検出手段で検出し、この検出信号に基づいてブ
レ補正機構を作動させて、カメラのブレによる像面への
影響を出来るだけ少なくしたカメラが知られている。こ
の場合、カメラのブレを検出するために加速度センサ、
角速度センサ等を使用するわけであるが、カメラのブレ
というものはかなり小さな動き、例えばブレによる回転
角で言えば0.05［deg］以下であるため、ブレを検出す
るための第１検出手段には高い検出能力・精度を持つも
のが要求されている。[Prior Art] Conventionally, camera shake is detected by first detection means such as an acceleration speed sensor and an angular speed sensor, and a shake correction mechanism is operated based on this detection signal to influence the image plane due to camera shake. Cameras are known that have as little as possible. In this case, an acceleration sensor is used to detect camera shake,
Although an angular velocity sensor or the like is used, the camera shake is a very small movement, for example, 0.05 [deg] or less in terms of the rotation angle due to the shake, so the first detection means for detecting the shake is Devices with high detection capability and accuracy are required.
しかしながら、これらのブレ検出手段はカメラ内に組
み込まれるため、カメラ内のアクチュエータ作動による
振動、ミラーのアップ・ダウンによる振動（衝撃）を
も、性能が良いため検出してしまう。そこで、実際には
ブレがない場合でも、ブレ検出手段は前述の不要振動
（ノイズ）をブレ信号として誤って検出してしまうの
で、このブレ検出手段の信号を利用してブレ補正機構等
を作動させると、本発明の目的からずれた誤った動きを
してしまう。そして、このノイズによりブレ補正が行わ
れると、本来ブレがなくても逆にブレが発生したような
写真が撮れてしまうという問題がある。However, since these shake detecting means are incorporated in the camera, vibration due to the operation of the actuator in the camera and vibration (shock) due to the up / down movement of the mirror are detected because of their high performance. Therefore, even if there is no actual shake, the shake detecting means erroneously detects the above-described unnecessary vibration (noise) as a shake signal. Doing so will result in erroneous movements that deviate from the purpose of the present invention. When blurring is corrected by this noise, there is a problem in that a photograph in which blurring has occurred can be taken even if there is no blurring.
これを解決するため特開平１−300221号においては、
一般にブレの周波数と言われる１〜12［Hz］の領域と、
カメラの不要振動であるメカ的なノイズ、即ち周波数で
言えば数十［Hz］以上の領域とを区別するために、周波
数選別回路により振動の周波数を識別し、ブレ振動以外
の周波数の信号を検出したら、メカ・ノイズを電気的に
除去するようにしている。具体的には、高周波成分除去
のためのローパス・フィルタのカットオフ周波数の変更
や、信号増幅の倍率の変更等を行っている。In order to solve this, in JP-A-1-300221,
The range of 1 to 12 [Hz], which is generally called the blur frequency,
In order to distinguish mechanical noise, which is unnecessary vibration of the camera, that is, a region of several tens of Hz or more in terms of frequency, the frequency of the vibration is identified by a frequency selection circuit, and signals of frequencies other than shake vibration are output. Upon detection, mechanical noise is electrically removed. Specifically, the cutoff frequency of a low-pass filter for removing high-frequency components, the magnification of signal amplification, and the like are changed.
［発明が解決しようとする課題］ ここでカメラのブレ以外の振動について考えると、撮
影時のミラーのアップ・ダウンによる衝撃、シャッター
幕の移動に伴う衝撃、フィルム巻き上げ時やレンズ繰り
出し時に発生するアクチュエータによる振動等が挙げら
れる。以上のようにいくつか考えられるが、銀塩カメラ
の場合、ブレにより実際に写真に影響が出るのは露光時
のみで、特に露光直前、及び露光中に発生するブレ以外
の振動に対処する必要がある。上述した中では、特にミ
ラーのアップ時、及びシャッタの先幕先行時が挙げられ
る。これらは高速（短時間）で、しかもかなり大きな力
で終端にぶつかるから強い衝撃となる。[Problems to be Solved by the Invention] Here, considering vibrations other than camera shake, an impact caused by up / down movement of a mirror at the time of shooting, an impact caused by movement of a shutter curtain, an actuator generated when a film is wound up or a lens is fed out. And vibrations caused by vibration. As described above, there are several possible cases.However, in the case of a silver halide camera, it is only at the time of exposure that the photograph is affected by blurring, and it is necessary to deal with vibrations other than blurring that occur immediately before and during exposure. There is. In the above description, particularly, when the mirror is raised and when the front curtain of the shutter is advanced. These are high-speed (short-time), and hit the end with a considerably large force, so that they are strong impacts.
しかしながら、上記従来例（特開平１−300221号）に
開示された手段を適用して、上述した件に対応しようと
すると、以下に述べるような問題がある。それは、従来
例では異常振動の検出をブレ検出手段から検出された信
号の周波数で判断しているため、少なくともその信号の
1/2周期の間で検出が必要になる。更に、これを判断し
て何らかの部材・素子の値を変更・選択してやることに
なり、「遅れ」が必ず生じることになる。前述したよう
に、ミラーのアップ時やシャッターの先幕先行時は、非
常に短時間なので、この件に関して正確に対応すること
は困難であり、充分なノイズ除去ができない。However, when the means disclosed in the above-described conventional example (Japanese Patent Laid-Open No. 1-300221) is applied to meet the above-mentioned problem, the following problem arises. This is because, in the conventional example, the detection of abnormal vibration is determined by the frequency of the signal detected from the shake detecting means.
Detection is required during 1/2 cycle. Furthermore, this is judged and the value of some member / element is changed / selected, so that "delay" always occurs. As described above, when the mirror is raised or when the front curtain of the shutter is preceded, the time is very short, so it is difficult to accurately deal with this matter, and sufficient noise cannot be removed.
そこで本発明は、上記不具合に鑑みてなされたもの
で、カメラのブレ以外の振動で特に露光直前、及び露光
中に発生する振動、即ちレリーズ動作に伴い作動するミ
ラー，絞り，シャッタ等による振動を除去し、これによ
って正確なブレ検出信号を得てブレによる撮影ミスを防
止するようにしたブレ防止カメラを提供することを目的
とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and it is intended that vibrations other than camera shake, especially vibrations occurring immediately before and during exposure, that is, vibrations caused by a mirror, an aperture, a shutter, and the like that operate in connection with a release operation, are eliminated. It is an object of the present invention to provide an anti-shake camera which removes the image and thereby obtains an accurate shake detection signal to prevent a shooting error due to the shake.
［課題を解決するための手段および作用］ 本発明によるブレ防止カメラは、カメラのブレ状態を
検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段の出力
に応答して、結像面上の像移動を打消すために設けられ
たカメラ内光学系を駆動する駆動制御回路とを備えたカ
メラにおいて、露光動作に伴って作動する移動部材の作
動終端部近傍に配置され、この移動部材の作動に起因す
る振動を検出する第２の検出手段と、上記第２の検出手
段に出力に応答して、上記第１の検出手段から上記駆動
制御回路に送出される信号を制御する信号制御回路と、
を具備したことを特徴とする。[Means and Actions for Solving the Problems] An anti-shake camera according to the present invention includes a first detecting means for detecting a camera shake state, and an image on an imaging surface in response to an output of the first detecting means. And a drive control circuit for driving an in-camera optical system provided to cancel the image movement of the moving member. Second detection means for detecting vibration caused by the operation, and a signal control circuit for controlling a signal sent from the first detection means to the drive control circuit in response to an output from the second detection means When,
It is characterized by having.
［実 施 例］ 以下、図示の実施例により本発明を説明する。先づ、
本発明の実施例を説明するのに先立って、第2,3図によ
り本発明が適用されるカメラの構成を説明する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. First,
Prior to describing an embodiment of the present invention, a configuration of a camera to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
第２図は、本発明が適用されるカメラの縦断面図で、
第３図は、上記カメラの裏蓋を取り外した場合のボディ
後部から見た図である。図において、符号１は撮影レン
ズ、２はファインダ、３はミラー、４はシャッタ、５は
上記シャッタ４を駆動させるためのソレノイド等から構
成されているシャッタ駆動部、６はフィルム面、７はパ
トローネ室、８はＤΧ接点、９はスプロケット、10はス
プール、11はシャッタ釦、12は補正光学系、13は超音波
モータ等の駆動部材、14は駆動制御回路である。また、
21a,21b,21c,21dは、それぞれブレに伴うカメラの振動
を検出する第１検出手段で、21aと21b、21cと21dはそれ
ぞれ感度軸（Χ軸回転,Y軸回転）が同一であるように配
置され、ペアで使用される。そして、これらの各検出手
段21a,21b,21c,21dを纏めて、第１検出手段21と総称す
る。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a camera to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a view seen from the rear of the body when the back cover of the camera is removed. In the drawing, reference numeral 1 denotes a photographing lens, 2 denotes a finder, 3 denotes a mirror, 4 denotes a shutter, 5 denotes a shutter driving unit composed of a solenoid for driving the shutter 4, etc., 6 denotes a film surface, and 7 denotes a patrone. Reference numeral 8 denotes a DΧ contact, 9 denotes a sprocket, 10 denotes a spool, 11 denotes a shutter button, 12 denotes a correction optical system, 13 denotes a drive member such as an ultrasonic motor, and 14 denotes a drive control circuit. Also,
Reference numerals 21a, 21b, 21c, and 21d denote first detecting means for detecting camera shake accompanying shake, respectively. 21a and 21b, and 21c and 21d, have the same sensitivity axis (Χ-axis rotation, Y-axis rotation). And used in pairs. These detection means 21a, 21b, 21c, 21d are collectively referred to as first detection means 21.
22,23は、レリーズ動作に伴う移動部材、例えばミラ
ー，シャッタ等の作動終了部位近傍に配設され、この移
動部材による振動を検出する第２検出手段である。上記
一方の第２検出手段22は、上記ミラー３が第２図におい
て矢印のように跳ね上がる際、この第２検出手段22に衝
突し、またその際に発生する衝撃が吸収されるよう配置
されている。また、上記他方の第２検出手段23は、前記
シャッタ４が第３図における矢印の方向にシャッター先
幕が先行する際、この第２検出手段23に衝突し、またそ
の際に発生する衝突が吸収されるよう配置されている。Reference numerals 22 and 23 denote second detecting means which are disposed in the vicinity of an operation end portion of a moving member, for example, a mirror, a shutter, or the like associated with the release operation, and detect vibration caused by the moving member. The one second detecting means 22 is arranged so as to collide with the second detecting means 22 when the mirror 3 jumps up as shown by an arrow in FIG. 2 and to absorb the shock generated at that time. I have. Further, the other second detecting means 23 collides with the second detecting means 23 when the shutter 4 moves ahead of the shutter front curtain in the direction of the arrow in FIG. 3, and the collision which occurs at that time. It is arranged to be absorbed.
第１検出手段21a,21b,21c,21dは、カメラのブレを検
出する手段で、公知の加速度センサ，角速度センサ等が
使用される。実際には、これら各センサの出力信号を１
回積分、もしくは２回積分することにより、速度，もし
くは変位情報を得ている。そして、これらの速度，変位
情報に焦点距離，センサ取り付け間距離，並びにセンサ
感度の情報を加味することにより、カメラの手振れによ
る像面での移動速度，変位量を算出する。これらの原理
的な説明は、本出願人が先に出願した特願平１−118395
号「カメラのブレ検出装置」等に詳述されているので、
ここでの説明を省略する。以上が本発明が適用されるカ
メラの構成のあらましである。次に、実施例の説明を行
う。The first detecting means 21a, 21b, 21c, 21d are means for detecting camera shake, and use a known acceleration sensor, angular velocity sensor or the like. In practice, the output signal of each of these sensors is 1
The speed or displacement information is obtained by performing the integration twice or twice. Then, by adding information on the focal length, the distance between sensor attachments, and the sensor sensitivity to the speed and displacement information, the moving speed and displacement amount on the image plane due to camera shake are calculated. These principles are described in Japanese Patent Application No. 1-118395 filed earlier by the present applicant.
Since it is described in detail in the issue "Camera blur detection device" etc.,
The description here is omitted. The above is the outline of the configuration of the camera to which the present invention is applied. Next, an embodiment will be described.
第１図は、本発明の第１実施例を示すブレ防止カメラ
のブロック構成図で、第１検出手段21は、前述したよう
に、ブレに伴うカメラの振動を検出するためのセンサで
ある。そして、この第１検出手段21の出力は、演算回路
31に送られ、ここでセンサが検出している信号成分中か
らブレ信号以外の不要成分、例えば直流信号成分、高周
波成分を除去する。このための具体的な手段としては、
公知のハイパスフィルタ、ローパスフィルタ等の使用が
考えられる。この演算回路31の出力は、増幅回路32に送
られ、必要な信号レベルまで増幅される。そして、上記
演算回路31と増幅回路32とで、第２検出手段22の出力に
応じて第１検出手段21の出力を制御する信号処理回路30
が構成されている。FIG. 1 is a block diagram of an anti-shake camera according to a first embodiment of the present invention. As described above, the first detecting means 21 is a sensor for detecting camera shake caused by shaking. The output of the first detecting means 21 is output to an arithmetic circuit
The signal is sent to 31, where unnecessary components other than the shake signal, such as a DC signal component and a high-frequency component, are removed from the signal components detected by the sensor. Specific means for this include:
Use of a known high-pass filter, low-pass filter, or the like can be considered. The output of the arithmetic circuit 31 is sent to the amplifier circuit 32 and amplified to a required signal level. The arithmetic circuit 31 and the amplifier circuit 32 control the output of the first detecting means 21 in accordance with the output of the second detecting means 22.
Is configured.
増幅回路32の増幅度Avを決定する素子のうち、一つは
第２検出手段22で、圧力（衝撃）を受ける度合に応じて
抵抗値が変化する感圧導電部材が使用される。そして、
この第２検出手段22は、カメラ・ボディ内のミラー３が
撮影直前にミラー・アップする際、このミラー３のスト
ッパーとなる位置に配置されている。One of the elements for determining the amplification degree Av of the amplification circuit 32 is a second detection means 22, which is a pressure-sensitive conductive member whose resistance value changes according to the degree of pressure (shock). And
The second detecting means 22 is arranged at a position serving as a stopper of the mirror 3 when the mirror 3 in the camera body is mirrored up immediately before photographing.
増幅回路32の出力は、ブレによる振動を打ち消す向き
にカメラ内光学系を移動させる駆動制御回路33に送られ
る。この駆動制御回路33では、第１検出手段21が検出し
たカメラのブレ情報に基づき、種々の変換並びに信号処
理を行い、関係する各部位へ信号を出力する。この信号
は、例えば、図示しないカメラのブレ補正機構を、ブレ
を打ち消す方向に作動させるための信号、ブレの影響を
できるだけ小さくするために、シャッタ速度を速める際
の制御用信号、並びに、ブレの警告用信号等に利用され
る。The output of the amplifier circuit 32 is sent to a drive control circuit 33 that moves the optical system in the camera in a direction to cancel the vibration due to blur. The drive control circuit 33 performs various conversions and signal processing based on the camera shake information detected by the first detection means 21 and outputs a signal to each relevant part. This signal includes, for example, a signal for operating a camera shake correction mechanism (not shown) in a direction to cancel the shake, a control signal for increasing the shutter speed in order to minimize the influence of the shake, and Used for warning signals and the like.
このように構成された本実施例の動作を、次に説明す
る。通常撮影しようとする際、カメラ・ボディを構える
が、その際にブレが生じることが考えられる。特に、使
用レンズの焦点距離が長い場合、そしてシャッター速度
が遅い場合、その影響が大きいと考えられる。そこで、
このブレによる影響を少しでもなくすため、前述したよ
うな処理が行われ、その基になる情報を第１検出手段21
から得ている。そして、実際の撮影に際しては、まず撮
影者はカメラ・ボディを持ち、ファインダ（第2,3図参
照）を覗いてシャッター釦11を押すことにより撮影を行
う。The operation of the present embodiment thus configured will be described below. When trying to shoot normally, the camera body is set up, but it is possible that the camera shakes. In particular, when the focal length of the lens to be used is long and when the shutter speed is slow, the influence is considered to be large. Therefore,
In order to minimize the influence of this blur, the above-described processing is performed, and the information on which the processing is based is detected by the first detecting means 21.
From. Then, in actual photographing, the photographer first carries out photographing by holding the camera body, looking into the finder (see FIGS. 2 and 3), and pressing the shutter button 11.
カメラ・ボディ側では、シャッター釦11が押される
と、まずミラー３が上記第２図中の矢印の方向にアップ
し、この動作が完了した時点でシャッター４の先幕が第
２図中の矢印の方向に移動して、フィルム面６が初めて
露光される。そして、シャッタ速度で決まる所定時間が
経過すると、シャッタ４の後幕が同様の方向に移動し、
ミラー３が所定の位置（第２図）に戻り、撮影完了とな
る。On the camera / body side, when the shutter button 11 is pressed, the mirror 3 first moves up in the direction of the arrow in FIG. 2, and when this operation is completed, the front curtain of the shutter 4 moves to the arrow in FIG. And the film surface 6 is exposed for the first time. When a predetermined time determined by the shutter speed elapses, the rear curtain of the shutter 4 moves in the same direction,
The mirror 3 returns to the predetermined position (FIG. 2), and the photographing is completed.
ところで、撮影前から撮影後までの間に、第１検出手
段21が受ける振動が純粋にブレだけであれば問題ない
が、実際には撮影直前のミラー３のアップ時に、そして
シャッタ４の先幕先行時におけるその作動停止時に、そ
れぞれ衝撃が発生し、これが第１検出手段21に通常のブ
レと同様な形で伝わり、もしくは第１検出手段21自身が
共振する。そのため、本発明ではミラー３が撮影直前に
アップして停止する際の衝撃吸収部に感圧導電部材から
なる第２検出手段22を第２図に示すように配置してい
る。By the way, there is no problem if the vibrations received by the first detecting means 21 between the before and after the photographing are purely blurring, but actually when the mirror 3 is raised immediately before the photographing, and when the front curtain of the shutter 4 is moved. When the operation is stopped at the preceding time, an impact is generated, and this is transmitted to the first detecting means 21 in the same manner as a normal shake, or the first detecting means 21 itself resonates. For this reason, in the present invention, the second detecting means 22 composed of a pressure-sensitive conductive member is arranged as shown in FIG. 2 in the shock absorbing portion when the mirror 3 is raised immediately before photographing and stops.
この種感圧導電部材の圧力（衝撃）−抵抗特性を第４
図に、また加圧応答特性を第５図に、それぞれ示す。こ
れらの図から明らかなように、圧力（衝撃）Ｆがこの第
２検出手段22に加わっていない状態、つまりミラー３が
アップしていないときは抵抗値Ｒが大きく、逆に圧力Ｆ
が加わっている状態、つまりミラー３のアップ時は抵抗
値Ｒが小さくなるという特性がある。The pressure (shock) -resistance characteristic of this kind of pressure-sensitive conductive member is the fourth.
FIG. 5 and the pressure response characteristics are shown in FIG. 5, respectively. As is apparent from these figures, when the pressure (impact) F is not applied to the second detecting means 22, that is, when the mirror 3 is not up, the resistance value R is large, and conversely, the pressure F
Is added, that is, when the mirror 3 is raised, there is a characteristic that the resistance value R becomes small.
このように構成され、動作される本実施例の効果を第
６図により以下に説明する。第６図は、上記第１図の増
幅回路32と第２検出手段22の回路図で、演算増幅器A
1と、固定抵抗器R1,R2,R3と可変抵抗器R4とが図示のよ
うに接続されて形成された公知の増幅回路である。本発
明においては、前述したようにカメラのブレを第１検出
手段21で検出し、所定のレベルまで増幅するもので、可
変抵抗器R4の部分が第２検出手段22の感圧導電部材であ
る。この感圧導電部材の特性は、上記第４図に示したよ
うに、撮影前で特に圧力（衝撃）等の不要振動がない場
合は、その抵抗値Ｒが「大」であり、所定の増幅度Avが
得られる。ところが、撮影時にはミラー３のアップによ
る圧力（衝撃）が第２検出手段22に加わるので、その抵
抗値Ｒが「小」となり、所定の増幅度Avよりも小さくな
る。The effect of the present embodiment configured and operated as described above will be described below with reference to FIG. FIG. 6 is a circuit diagram of the amplifier circuit 32 and the second detecting means 22 shown in FIG.
1 is a known amplifier circuit formed by connecting fixed resistors R 1 , R 2 , R 3 and a variable resistor R 4 as shown in the figure. In the present invention, detects the shake of the camera as described above in the first detection means 21, for amplifying to a predetermined level, the portion of the variable resistor R 4 is in the pressure-sensitive conductive member of the second detection means 22 is there. As shown in FIG. 4, the characteristic of the pressure-sensitive conductive member is that when there is no unnecessary vibration such as pressure (shock) before photographing, the resistance value R is “large” and the predetermined amplification The degree Av is obtained. However, since the pressure (shock) due to the raising of the mirror 3 is applied to the second detecting means 22 at the time of photographing, the resistance value R becomes "small" and becomes smaller than the predetermined amplification degree Av.
ところで、カメラのブレを検出する第１検出手段21
は、ミラー３のアップ時に発生する衝撃もそのまま通常
の手ブレと同様に振動して検出してしまうため、この部
分はできるだけ削除する必要がある。そこで、増幅度Av
がミラー３のアップ時に一時的に低くなることは望まし
いことである。通常、一眼レフレックスカメラのミラー
３はばねで引っ張られていて第１図のような状態であ
り、露光時のみバネの力に逆らい跳ね挙げられ、ミラー
３が第２検出手段22に接触する形になる。この接触部に
は、ミラー３がぶつかったときのみ衝撃が発生するが、
その後は比較的弱い一定の力がかかっていると考えられ
る。By the way, the first detecting means 21 for detecting camera shake
In this case, the impact generated when the mirror 3 is raised is also vibrated and detected in the same manner as normal camera shake, so that this portion needs to be deleted as much as possible. Therefore, amplification degree Av
Is temporarily low when the mirror 3 is raised. Normally, the mirror 3 of the single-lens reflex camera is pulled by a spring and is in a state as shown in FIG. become. An impact occurs at this contact portion only when the mirror 3 hits,
After that, it is thought that a relatively weak constant force was applied.
第６図において、信号は増幅度AvはR1,R2、そして第
２検出手段22の変化した抵抗値で決定されるが、ミラー
３のアップ時に第２検出手段22が受ける衝撃はほぼ一定
なので、予めこのことを計測しておき、これに合わせて
R1,R2の値を決定する。これによって、希望する通常の
際の信号増幅度Av1を、また、ミラー３のアップ時の不
要振動除去時の増幅器Av2を、それぞれ決定することが
出来る。In FIG. 6, the amplification degree Av of the signal is determined by R 1 , R 2 and the changed resistance value of the second detecting means 22, but the shock received by the second detecting means 22 when the mirror 3 is raised is almost constant. So, measure this in advance and match it
Determine the values of R 1 and R 2 . As a result, it is possible to determine the desired normal signal amplification degree Av 1 and the amplifier Av 2 for removing unnecessary vibration when the mirror 3 is raised.
以上述べてきたことは、第２図中のミラー３のアップ
時に関してであるが、同様にカメラの露光直前に作動し
て衝撃となり、カメラのブレを検出する検出手段21に影
響を及ぼすものとして、第３図中のシャッタ４が考えら
れる。そこで、このシャッタ４の先幕が第３図中の矢印
の方向に作動した際の衝撃を検出し吸収する第２検出手
段23を用いた例を、この第１実施例の変形例として以下
に説明する。この第２検出手段23も前述の第２検出手段
22と同様の働きをさせるため、シャッタ４の先幕の作動
範囲近傍に配置される。前述のミラー３を含めたブロッ
ク構成図を第７図に、また、増幅回路32,第２検出手段2
2,23の回路図を第８図に、それぞれ示す。この第7,8図
において、上記第1,6図と同じ構成部材には同じ符号を
付してその説明を省略する。また、この構成により得ら
れる効果は、上記第６図のものと同様であることは言う
までもない。What has been described above relates to the time when the mirror 3 in FIG. 2 is raised. Similarly, it is assumed that the mirror 3 is actuated immediately before exposure to cause an impact, which affects the detection means 21 for detecting camera shake. 3 can be considered. Therefore, an example using the second detecting means 23 which detects and absorbs an impact when the front curtain of the shutter 4 operates in the direction of the arrow in FIG. 3 will be described below as a modification of the first embodiment. explain. This second detecting means 23 is also the second detecting means described above.
In order to perform the same operation as 22, the shutter 4 is arranged near the operating range of the front curtain. FIG. 7 shows a block diagram including the above-described mirror 3, and FIG.
The circuit diagrams of 2, 23 are shown in FIG. 8, respectively. 7 and 8, the same components as those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Needless to say, the effect obtained by this configuration is the same as that of FIG.
また、本実施例ではミラー３のアップ時の衝撃を検出
することを前提としているが、本実施例はこれに限定さ
れるものでなく、レンズシャッタ・カメラ等、前記第２
図に記載されているようなミラー３のないカメラにおい
ても、そのシャッタ羽根の作動範囲近傍に第２検出手段
23を配置することで前述しているものと同様の効果が得
られる。Further, in the present embodiment, it is assumed that the impact when the mirror 3 is raised is detected. However, the present embodiment is not limited to this, and the second shutter such as a lens shutter camera may be used.
Even in the camera without the mirror 3 as shown in the figure, the second detecting means is located near the operating range of the shutter blade.
By arranging 23, the same effect as that described above can be obtained.
第９図は、本発明の第２実施例を示すブレ防止カメラ
のブロック構成図で、レリーズ動作に伴う移動部材例え
ばミラー等の振動を第２検出手段で検出すると、上記第
１実施例では増幅回路32の増幅度を変えていたのに対
し、この第２実施例では演算回路31のローパスフィルタ
（以下、L.P.Fと略記する）のカットオフ周波数を変え
るようにし、これによって、第１検出手段21が検出して
いる信号成分のうちから、ブレ信号以外の不要な高周波
成分を除去するようにしている。この点を除けば上記第
１実施例と異るところがないので、同じ構成部材には同
じ符号を付してその説明を省略し、主としてフィルタ部
分についてのみ第10〜12図により以下に説明する。FIG. 9 is a block diagram of an anti-shake camera according to a second embodiment of the present invention. When vibration of a moving member such as a mirror accompanying a release operation is detected by a second detecting means, amplification is performed in the first embodiment. While the degree of amplification of the circuit 32 is changed, in the second embodiment, the cutoff frequency of the low-pass filter (hereinafter abbreviated as LPF) of the arithmetic circuit 31 is changed, whereby the first detecting means 21 is changed. In the detected signal components, unnecessary high-frequency components other than the shake signal are removed. Since there is no difference from the first embodiment except for this point, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the filter portion will be mainly described below with reference to FIGS.
第10図は、周知のL.P.F.の回路図で、演算増幅器A11
と固定抵抗器R11と可変抵抗器R12とコンデンサC11とが
図示のように接続されて構成されていて、その周波数特
性は第11図のようになっている。今、抵抗やコンデンサ
等の符号がその定数値をも表わすものとすれば、L.P.F.
のカットオフ周波数fc1は、 fc1＝1/2π（R11＋R12）C11 ……（１） で与えられる。そこで、前記第２図におけるミラー３の
動きを、可変抵抗器R12の摺動片の動きにリンクさせ、
ミラー３がアップしていない、つまり露光時を除く通常
時には、上記可変抵抗器R12の抵抗値を小さくし、ミラ
ー３がアップして第２検出手段22aと衝突した露光時の
み、上記可変抵抗器R12の抵抗値を大にすれば、このL.
P.F.のカットオフ周波数は通常時には高く、露光時には
低くなる。従って、ミラー３が第２検出手段22aに衝突
した露光時における衝撃，共振といった高周波成分の除
去を、ミラー３がアップしていない通常時よりも効率よ
く行うことができる。つまり、衝撃，共振が発生してい
るときのみカットオフ周波数が変更されるため、特に衝
撃，共振といった不要振動が発生していない場合は、信
号の位相ズレを小さく抑えておくことが出来、より正確
なブレ情報が得られることになる。FIG. 10 is a circuit diagram of a well-known LPF, which includes an operational amplifier A 11
A fixed resistor R 11 and a variable resistor R 12 and capacitor C 11 is be configured are connected as shown, the frequency characteristic is as FIG. 11 and. If the signs of resistors and capacitors also represent their constant values, LPF
Cut-off frequency f c1 of is given by f c1 = 1 / 2π (R 11 + R 12) C 11 ...... (1). Therefore, the movement of the mirror 3 in the second view, is linked to the movement of the sliding piece of the variable resistor R 12,
Mirror 3 is not up, that is, the normal time excluding the time of exposure, the variable resistor to reduce the resistance value of R 12, during the exposure the mirror 3 collides with the second detection means 22a and up only, the variable resistor if the resistance value of the vessel R 12 to atmospheric, the L.
The cut-off frequency of the PF is normally high during exposure and low during exposure. Therefore, removal of high-frequency components such as impact and resonance at the time of exposure when the mirror 3 collides with the second detection means 22a can be performed more efficiently than at the normal time when the mirror 3 is not up. In other words, since the cutoff frequency is changed only when an impact or resonance occurs, the phase shift of the signal can be kept small especially when unnecessary vibration such as an impact or resonance does not occur. Accurate shake information can be obtained.
次に、ミラー３の動きを、可変抵抗器R12の摺動片の
動きにリンクさせる手段を、第12図により説明する。こ
の第12図では、上記第10図に、破線で囲まれた可動部を
有する第２検出手段22aと、この第２検出手段22aを図示
における下方に押し下げるように付勢された抑えばね24
とが付加されている。そして、上記第２検出手段22a
は、上記第２図中の第２検出手段22と同様の位置に配置
されていて、ミラー３がアップしない通常時には、可変
抵抗器R12の摺動片が第12図の位置にあるから、可変抵
抗器R12の抵抗値が略零である。一方、ミラー３がアッ
プした露光時には、第２検出手段22aが抑えばね24に抗
して第12図中の矢印の方向に跳ね上げられて移動し、こ
れによって可変抵抗器R12の摺動片が図の上方に移動し
て、その抵抗値が増大する。ここで抑えばね24の必要理
由を以下に説明する。Next, the movement of the mirror 3, the means for linking the movement of the sliding piece of the variable resistor R 12, illustrated by Figure 12. In FIG. 12, the second detecting means 22a having a movable portion surrounded by a broken line in FIG. 10 and a pressing spring 24 urged to push the second detecting means 22a downward in the drawing are shown.
Are added. Then, the second detecting means 22a
Is the be arranged in the same position as the second second detection means 22 in the figure, in the normal to the mirror 3 does not come up, because the sliding piece of the variable resistor R 12 is in the position of Figure 12, the resistance value of the variable resistor R 12 is substantially zero. On the other hand, at the time of exposure to the mirror 3 is up, the second detection means 22a is moved splashed in the direction of the arrow in FIG. 12, against the restraining spring 24, whereby the variable resistor R 12 sliding piece Moves upward in the figure, and its resistance value increases. Here, the reason why the pressing spring 24 is necessary will be described below.
第2,12図において、実際の露光中はミラー３は跳ね上
がった状態で固定され、常に第２検出手段22aと接触す
る形になるが、衝撃，共振といった不要振動が収まった
後も、R12＝０とならない場合も考えられる。このよう
な場合を考慮して、第12図中の第２検出手段2aの可動部
（破線部）を抑えるように抑えばね24が配置されてい
て、上述のような不具合を解消できる。つまり、露光の
ためミラー３がアップし、第２検出手段22aと衝突する
と、この瞬間に第２検出手段22aは第12図中の矢印の方
向に移動させられ、R12が「大」となる。その後は抑え
ばね24があるため、第２検出手段22aは押し戻されR12＝
０となる。これにより、ミラー３のアップした瞬間のみ
ローパスフィルタのカットオフ周波数fcの変更を可能と
している。In a 2,12 view, in actual exposure is fixed in a state mirror 3 which jumped always becomes a shape in contact with the second detection means 22a, shock, even after the unwanted vibration such resonance has subsided, R 12 = 0 may not be possible. In consideration of such a case, the restraining spring 24 is arranged so as to restrain the movable portion (broken line portion) of the second detecting means 2a in FIG. 12, so that the above-described problem can be solved. That is, when the mirror 3 is raised for exposure and collides with the second detecting means 22a, at this moment, the second detecting means 22a is moved in the direction of the arrow in FIG. 12 , and R12 becomes "large". . After that, the second detecting means 22a is pushed back because of the pressing spring 24, and R 12 =
It becomes 0. Thus, it is possible to change the cut-off frequency f c of the lowpass filter only instant of up mirror 3.
このように構成されたL.P.F.において、露光時を除く
通常時には、可変抵抗器R12の抵抗値が零なので、この
ときのカットオフ周波数fc2は fc2＝1/2πR11C11 ………（２） となる。一方、ミラー３がアップして第２検出手段22a
に衝突した露光時には、可変抵抗器R12が０Ωから高抵
抗値になるから、このときのカットオフ周波数fc1は上
記（１）式のようになる。ここでカットオフ周波数fc1
とfc2とを比較すると、 fc1＜fc2 となり、これによって第１検出手段21が検出している信
号成分のうちから、ブレ信号以外の不要な高周波成分を
除去することができる。In the thus constructed LPF, during normal except during exposure, the resistance value of the variable resistor R 12 is zero, the cut-off frequency f c2 in this case f c2 = 1 / 2πR 11 C 11 ......... ( 2) On the other hand, the mirror 3 is raised and the second detecting means 22a
The time of exposure colliding with, since the variable resistor R 12 is a high resistance value from 0 Omega, the cutoff frequency f c1 in this case is as described above (1). Where the cutoff frequency f c1
When f c2 is compared with f c2 , f c1 <f c2 , whereby unnecessary high-frequency components other than the shake signal can be removed from the signal components detected by the first detection means 21.
第13図は、本発明の第３実施例を示すブレ防止カメラ
のブロック構成図で、第３実施例では、ミラーのアップ
時に増幅回路32の増幅率を変えるようにした前記第１実
施例の機能と、演算回路31内のL.P.F.のカットオフ周波
数を変えるようにした上記第２実施例の機能と、を併せ
有するようになっている。そこで、上記各実施例と同じ
構成部材には同じ符号を付してその説明を省略し、ミラ
ー３の跳ね上げ時の可変抵抗器R12の摺動部材について
のみ第14図により説明すると、上記第12図の第２検出手
段22aのミラー３が接触する部分に、上記第１実施例で
説明した第２検出手段22をも配置することにより、ロー
パスフィルタのカットオフ周波数fcの変更と、増幅回路
32の信号増幅度Avの変更を、同時に行うことが可能とな
る。FIG. 13 is a block diagram of an anti-shake camera according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the amplification factor of the amplifier circuit 32 is changed when the mirror is raised. It has both the function and the function of the second embodiment in which the cutoff frequency of the LPF in the arithmetic circuit 31 is changed. Therefore, when the same components as the above embodiments is omitted thereof are designated by the same reference numerals, illustrated by Figure 14 only the sliding member of the variable resistor R 12 when the flip-up mirror 3, above the portion where the mirror 3 of the second detection means 22a of Figure 12 in contact, by placing also the second detecting means 22 described in the first embodiment, the change of the cut-off frequency f c of the lowpass filter, Amplifier circuit
The change of the 32 signal amplification Av can be performed simultaneously.
第15図は、上記第３実施例の変形例のブロック構成図
で、この変形例によれば、ミラー３とシャッタ４の作動
による衝撃，共振を考慮して、より効率の良いローパス
フィルタのカットオフ周波数fcと、信号増幅回路の増幅
器Avの変更を同時に行うことが可能となる。FIG. 15 is a block diagram of a modification of the third embodiment. According to this modification, the low-pass filter can be cut more efficiently in consideration of the shock and resonance caused by the operation of the mirror 3 and the shutter 4. and-off frequency f c, it is possible to change the amplifier Av of the signal amplification circuit simultaneously.
以上詳述したように上記各実施例によれば、カメラの
ブレ以外の振動で特に露光直前、及び露光中に発生する
ミラーのアップ時、またはシャッタの先幕走行時におけ
る振動（衝撃）を検出し、この衝撃の検出度合に応じて
瞬時に値が変更される素子を信号処理回路内に利用する
ことにより、信号処理の際にフィルタのカットオフ周波
数の変更、もしくは信号増幅回路の増幅率を変更して不
要振動を除去し、リアルタイムの正確なブレ検出信号を
得ることが可能になる。この場合、 （１）リアルタイムで増幅度の変更が可能であり異常信
号の除去が可能である。As described in detail above, according to each of the above embodiments, the vibration (shock) at the time of the mirror up or the traveling of the front curtain of the shutter, which is generated immediately before the exposure and during the exposure due to the vibration other than the camera shake, is detected. By using an element whose value is changed instantaneously according to the degree of detection of the impact in the signal processing circuit, the cutoff frequency of the filter can be changed or the amplification factor of the signal amplifier circuit can be changed during signal processing. By changing this, unnecessary vibrations can be removed, and a real-time accurate blur detection signal can be obtained. In this case, (1) the amplification degree can be changed in real time, and the abnormal signal can be removed.
（２）衝撃の度合に応じて製作な制御が可能である。(2) Production control is possible according to the degree of impact.
（３）ミラーアップ衝撃吸収用部材に感圧導電部材を利
用することで、従来用いられていたゴム，スポンジ等を
置き換えること可能である。(3) By using a pressure-sensitive conductive member as the mirror-up impact absorbing member, it is possible to replace the conventionally used rubber, sponge, and the like.
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、露光動作に伴い作
動するミラー，絞り，シャッタ等の移動部材の振動を第
２検出手段で検出し、この出力により、ブレに伴うカメ
ラの振動を検出する第１検出手段が検出している信号成
分のうちから、ブレ信号以外の不要な成分を除去するこ
とができるという顕著な効果が発揮される。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the vibration of a moving member such as a mirror, a diaphragm, and a shutter that operates in accordance with an exposure operation is detected by a second detection unit, and the output is used to generate a camera associated with a shake. A remarkable effect that unnecessary components other than the shake signal can be removed from the signal components detected by the first detection means for detecting the vibration of the first stage.
第１図は、本発明の第１実施例を示すブレ防止カメラの
ブロック構成図、 第２図は、本発明に係るブレ防止カメラの縦断面図、 第３図は、上記第２図におけるカメラの裏蓋を取り外し
た場合のボディ後部から見た図、 第4,5図は、感圧導電部材の圧力−抵抗特性と加圧応答
特性をそれぞれ示す線図、 第６図は、上記第１図における増幅回路と第２検出手段
の回路図、 第７図は、上記第１実施例の変形例のブロック構成図、 第８図は、上記第７図における増幅回路と第２検出手段
の回路図、 第９図は、本発明の第２実施例を示すブレ防止カメラの
ブロック構成図、 第10,11図は、上記第９図における演算回路内のL.P.F.
の回路図と周波数特性図、 第12図は、上記第９図における演算回路内のL.P.F.と第
２検出手段との回路図、 第13図は、本発明の第３実施例を示すブレ防止カメラの
ブロック構成図、 第14図は、上記第13図における演算回路と増幅回路と第
２検出手段の要部回路図、 第15図は、上記第３実施例の変形例のブロック構成図で
ある。 ３……ミラー（移動部材） ４……シャッタ（移動部材） 21……第１検出手段 22,22a,23,23a……第２検出手段 30……信号処理回路 33……駆動制御回路FIG. 1 is a block diagram of an anti-shake camera according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the anti-shake camera according to the present invention, and FIG. 4 and 5 are diagrams showing a pressure-resistance characteristic and a pressure response characteristic of the pressure-sensitive conductive member, respectively, and FIG. FIG. 7 is a circuit diagram of the amplifier circuit and the second detecting means in the figure, FIG. 7 is a block diagram of a modification of the first embodiment, and FIG. 8 is a circuit of the amplifier circuit and the second detecting means in FIG. FIG. 9 is a block diagram of an anti-shake camera according to a second embodiment of the present invention. FIGS. 10 and 11 are LPFs in the arithmetic circuit in FIG.
FIG. 12 is a circuit diagram of the LPF and the second detection means in the arithmetic circuit in FIG. 9, and FIG. 13 is an anti-shake camera showing a third embodiment of the present invention. FIG. 14 is a main part circuit diagram of the arithmetic circuit, amplifying circuit and second detecting means in FIG. 13, and FIG. 15 is a block diagram of a modification of the third embodiment. . 3 Mirror (moving member) 4 Shutter (moving member) 21 First detecting means 22, 22a, 23, 23a Second detecting means 30 Signal processing circuit 33 Drive control circuit
Claims (1)
段と、上記第１の検出手段の出力に応答して、結像面上
の像移動を打消すために設けられたカメラ内光学系を駆
動する駆動制御回路とを備えたカメラにおいて、 露光動作に伴って作動する移動部材の作動終端部近傍に
配置され、この移動部材の作動に起因する振動を検出す
る第２の検出手段と、 上記第２の検出手段に出力に応答して、上記第１の検出
手段から上記駆動制御回路に送出される信号を制御する
信号制御回路と、 を具備したことを特徴とするブレ防止カメラ。A first detecting means for detecting a camera shake state; and a camera internal optic provided for canceling an image movement on an image plane in response to an output of the first detecting means. A camera provided with a drive control circuit for driving the system, a second detection unit disposed near an operation end of a moving member that operates in accordance with the exposure operation, and detecting vibration caused by the operation of the moving member. A signal control circuit for controlling a signal sent from the first detection means to the drive control circuit in response to an output to the second detection means.
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