JP2958947B2 - 刺繍ミシン用帽子枠装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシン用帽子枠装
置に関し、特にＹ軸方向（刺繍ミシンのアーム部と平行
な方向）に帽子枠を移動駆動する機構を改善したものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数色の刺繍糸で刺繍したカラフ
ルな刺繍模様を縫製する為に、複数の針棒を備えた針棒
ケースをミシンアーム部の前端部に針棒の列方向に水平
に移動可能に支持した多針式刺繍ミシンが実用に供され
ている。一般に、多針式刺繍ミシンにおいては、刺繍を
施す加工布は、刺繍枠にセットされ、その刺繍枠をＸ方
向とＹ方向（刺繍ミシンのアーム部と平行な方向）とに
独立に駆動される可動枠に取付けた状態で、刺繍縫製が
実行される。

【０００３】ところで、帽子の前面に刺繍縫製する為
に、前記可動枠のＸ軸駆動機構とＹ軸駆動機構とに連結
された帽子枠装置が使用される。この帽子枠装置として
は、Ｙ軸方向にのみ移動可能に支持されるベースフレー
ムと、このベースフレームにＹ軸方向と平行な軸回りに
回動自在に装着される回動フレームと、この着脱自在に
装着される帽子枠とを備えた構造のものと、ベースフレ
ームを省略し、回動フレームと帽子枠とを案内軸にてベ
ッド本体部に枢支した構造のものとが実用化されてい
る。前記ベースフレームは、Ｙ軸駆動機構に作動的に連
結されてＹ軸方向に移動駆動され、また、回動フレーム
と帽子枠とは、Ｘ軸駆動機構に作動的に連結され、Ｘ軸
方向の駆動量をＹ軸と平行な軸回りの回動量に変換する
変換機構を介して、回動駆動される。

【０００４】従来の帽子枠装置のうち、後者の帽子枠装
置のように、案内軸と回動フレームと帽子枠とを主体と
した構造のものでは、回動フレームの外周部に案内溝を
形成し、刺繍ミシンの可動枠に固定的に取付けたＸ軸方
向向きの所定長さのロッドを案内溝の頂部に相対摺動自
在に係合させ、可動枠のＹ軸方向への移動駆動量を、ロ
ッドと案内溝を介して回動フレームに伝達する伝達機構
が採用されている。尚、前記回動フレームは、可動枠の
Ｘ軸駆動力を回動フレームの回動駆動力に変換するＸ軸
駆動力変換機構を介して、回動駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ロッド
は、比較的小径のもので、４０〜５０ｃｍの長さを有
し、両端において可動枠に固定されている。そして、回
動フレームの前後移動のガタツキが発生しないように、
前記ロッドは、そのスパン中央部において回動フレーム
の案内溝の前後の壁面に隙間なしに摺接している。

【０００６】従って、回動フレームを回動駆動する際
に、回動フレームの案内溝の前後の壁面とロッド間に作
用する摩擦抵抗が大きいために、また、ロッドのスパン
中央部は拘束が弱く振動しやすいために、回動フレーム
を回動駆動する際に回動フレームと帽子枠とが振動し、
その振動により刺繍縫製の仕上がり品質が低下するとい
う問題がある。また、前記ロッドの両端部を可動枠にビ
スやボルト等で固定する構成なので、帽子枠装置を刺繍
ミシンに着脱するときの作業も容易ではない。本発明の
目的は、回動フレームの振動を確実に防止でき、また、
刺繍ミシンに簡単に着脱できるような刺繍ミシン用帽子
枠装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍ミシン用
帽子枠装置は、刺繍ミシンのアームと平行なＹ軸方向向
きの案内軸であってベッド本体部に着脱可能に装着され
る案内軸と、この案内軸にＹ軸方向へ移動自在に且つ案
内軸回りに回動自在に装着される帽子枠セット用の回動
フレームと、この回動フレームに着脱自在に装着される
帽子枠と、刺繍ミシンのＹ軸方向とＸ軸方向へ独立に移
動駆動される可動枠から１対のワイヤを介して回動フレ
ームに回動駆動力を付与するＸ軸駆動力変換機構とを備
えた刺繍ミシン用帽子枠装置において、前記可動枠のう
ちのＸ軸方向に延びるＸ軸枠部に沿って配設され、Ｘ軸
枠部に対してＸ軸方向に相対移動可能でかつＹ軸方向に
相対移動不能のＹ軸送り部材を設け、前記Ｙ軸送り部材
を前記回動フレームに連動連結するＹ軸送り伝達機構を
設けたものである。

【０００８】請求項２の刺繍ミシン用帽子枠装置は、請
求項１の装置において、前記Ｙ軸送り伝達機構は、前記
Ｙ軸送り部材を回動フレームに連結する連結部材と、前
記Ｙ軸送り部材に形成された所定の取付部と、この所定
の取付部に連結部材の基端部を固定解除可能に固定でき
るクランプ機構とを備えたものである。

【０００９】

【作用】請求項１の刺繍ミシン用帽子枠装置において
は、可動枠がＹ軸方向に駆動されると、Ｙ軸送り部材が
Ｙ軸方向に駆動され、Ｙ軸送り部材のＹ軸方向の移動に
より、Ｙ軸送り伝達機構を介して回動フレームが軸方向
に移動駆動される。可動枠がＸ軸方向に駆動されると、
Ｘ軸方向駆動力がＸ軸駆動力変換機構で回動フレームの
回動駆動力に変換され、回動フレームが回動駆動され
る。このように、Ｙ軸送り部材とＹ軸送り伝達機構を設
けたため、回動フレームの振動要因を解消して、刺繍縫
製の品質を高めることができる。

【００１０】請求項２の刺繍ミシン用帽子枠装置におい
ては、Ｙ軸送り伝達機構は、連結部材と、Ｙ軸送り部材
に形成された取付部と、この取付部に連結部材の基端部
を下側より固定解除可能に固定できるクランプ機構とを
備えているため、クランプ機構を固定／固定解除するこ
とで、Ｙ軸送り伝達機構の刺繍ミシンへの連結／連結解
除を簡単に行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、多頭式刺繍機に設けられた多針
式刺繍ミシン用の帽子枠装置に本発明を適用した場合の
ものである。この多頭式刺繍機ＳＭについて説明する
と、図１に示すように、左右方向（Ｘ方）に延びる刺繍
機ベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向に延
びる略矩形状のミシン支持板２が配設され、このミシン
支持板２上に３台の同一構造の多針式刺繍ミシンＭ１〜
Ｍ３が左右に間隔を空けて並設されている。

【００１２】これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の各々におい
て、そのアーム部３の前端部には、左右方向に１列状に
配列された１２本の針棒（図示略）を上下動可能に支持
し、且つ１２個の天秤９を揺動可能に支持する針棒ケー
ス７が、水平に左右方向移動可能に夫々支持されてい
る。一方、アーム部３には脚柱部４が連なり、脚柱部４
の下端部に連なるベッド本体部５は、ミシン支持板２上
に固定され、このベッド本体部５の前端部からシリンダ
ベッド６が前方に延び、このシリンダベッド６の先端部
には、糸輪捕捉器（図示略）が設けられている。

【００１３】図１に示すように、各針棒の下端部には縫
針８が取付けられ、１２本の縫針８には、糸立台１０の
１２個の糸立て１１から１２色の刺繍糸が夫々供給さ
れ、針棒ケース７を左右方向に移動させて、所望の１つ
の縫針８をシリンダベッド６の先端部の針穴に対向する
縫製位置に位置させることで、針棒の１つが選択される
と、その針棒とそれに対応する天秤９のみが上下に駆動
され、その針棒の縫針８と糸輪捕捉器との協働により選
択された色の刺繍糸で加工布に刺繍縫目が形成される。
ここで、針棒や天秤９を上下動させる上軸及び糸輪捕捉
器を回転させる下軸（図示略）は、ミシンモータ（図示
略）に連結されたＶベルト１７により回転駆動される駆
動軸１８により駆動される。

【００１４】前記ミシン支持板２の前側には、シリンダ
ベッド６の上面と同一高さになる作業用テーブル１３が
配設され、この作業用テーブル１３と、作業用テーブル
１３の左右両側に設けられた１対の補助テーブル１４，
１５とに亙って、左右方向に延びる可動枠１６が載置さ
れている。この可動枠１６の右端部の駆動枠部１６ａが
Ｘ軸駆動機構（図示略）によりＸ方向に移動駆動され、
その左端部の駆動枠部１６ｂと駆動枠部１６ａとがＹ軸
駆動機構（図示略）により同時にＹ方向に移動駆動され
る。つまり、可動枠１６はＸ軸駆動機構とＹ軸駆動機構
によりテーブル１３〜１５上をＸ方向とＹ方向とに独立
に移動駆動される。

【００１５】次に、各刺繍ミシンに取付けられる帽子枠
装置について説明する。図２〜図４に示すように、帽子
枠装置２０は、Ｙ軸方向に延びる案内軸２１と、案内軸
２１に回動自在に装着される回動フレーム４０と、この
回動フレーム４０に帽子を装着する為に着脱自在に装着
される帽子枠５０と、可動枠１６のＸ軸方向駆動力を回
動フレーム４０と帽子枠５０の回動駆動力に変換するＸ
軸駆動力変換機構６０と、可動枠１６の後端側のＸ方向
枠部１６ｃの下側に配設され且つＹ軸駆動機構によりＹ
軸方向にのみ移動駆動されるＹ軸送り部材２８に、ベー
スフレーム３０を作動的に連結するＹ軸送り伝達機構７
０、等で構成されている。

【００１６】前記案内軸２１について説明すると、案内
軸２１は、シリンダベッド６の基端側のベット本体部５
に形成されたＹ軸方向向きの水平な装着穴２２に前方よ
り着脱自在に装着され、固定具２３で固定解除可能にベ
ッド本体部５に固定される。次に、前記回動フレーム４
０について説明すると、回動フレーム４０には、約２４
０度の断面円弧状の円弧部材４１が設けられ、円弧部材
４１の外周部には、Ｘ軸駆動力変換機構６０のワイヤ６
３を導くワイヤ案内溝４３が形成され、円弧部材４１の
外周部には、円弧部材４１に外嵌状に装着される帽子枠
５０の係合穴に係合して帽子枠５０を回動フレーム４０
に着脱自在に保持する４つの係合ローラ４５が、バネ部
材で弾性付勢して設けられている。前記円弧部材４１の
左右の下端部同士を連結するフレーム本体部材４４が設
けられ、円弧部材４１の左右の端部は、フレーム本体部
材４４の対応する端部に、４本のビス４６にて固定され
ている。

【００１７】前記フレーム本体部材４４のスパン中央部
には、筒状部４７が一体形成され、筒状部４７には、円
弧部材４１の中心と同心の軸穴４８が形成され、案内軸
２１は軸穴４８に挿通され、回動部材４０は、案内軸２
１の回りに回動自在に構成されている。次に、前記帽子
枠５０について説明すると、帽子枠５０には、回動フレ
ーム４０の円弧部材４１に外嵌する円弧状の取付け部５
１とその前側に延びる枠状部５２とが形成され、この取
付け部５１には、４つの係合ローラ４５が夫々係合する
４つの係合穴が形成され、枠状部５２には、帽子の刺繍
領域に対応する開口部５３が形成され、バネ部材からな
る押え部材５４により、帽子を保持できるように構成し
てある。

【００１８】次に、前記Ｘ軸駆動力変換機構６０につい
て説明すると、この変換機構６０は、可動枠１６の後端
側のＸ方向枠部１６ｃの上面に左右に所定間隔空けてビ
ス６５で固定される左右１対の取付板６１と、両取付板
６１を連結するロッド６２と、１対のワイヤ６３とを主
体に構成されている。第１のワイヤ６３の左端部は、左
側の取付板６１に固定された金具６４に一端において連
結され、このワイヤ６３は、回動フレーム４０のワイヤ
案内溝４３を通ってワイヤ案内溝４３の右端側へ導設さ
れ、回動フレーム４０の右端部にビス６６で固定され、
また、第２のワイヤ６３の右端部は、右側の取付板６１
に固定された金具６４に一端において連結され、このワ
イヤ６３は、回動フレーム４０のワイヤ案内溝４３を通
ってワイヤ案内溝４３の左端側へ導設され、回動フレー
ム４０の左端部にビス６６で固定されている。

【００１９】従って、可動枠１６、つまり、Ｘ方向枠部
１６ｃが左方へ移動駆動されると、回動フレーム４０
は、円弧部材４１の軸心の回り（つまり、案内軸２１の
回り）に図４において反時計回り方向へ回動され、ま
た、Ｘ方向枠部１６ａが右方へ移動駆動されると、回動
フレーム４０は、円弧部材４１の軸心の回りに時計回り
方向へ回動される。尚、回動フレーム４０の回動角は、
Ｘ方向枠部１６ｃの左右方向の移動量に比例する。

【００２０】次に、前記Ｙ軸送り伝達機構７０について
説明すると、この伝達機構７０は、Ｙ軸送り部材２８を
回動フレーム４０に連結する連結部材７１と、この連結
部材７１に付設され、連結部材７１の基端部をＹ軸送り
部材２８に固定解除可能に固定するクランプ機構７２
と、連結部材７１の前端部に固定されてワイヤ案内溝４
３に摺動自在に係合される係合部材７３を主体として構
成されている。

【００２１】前記Ｙ軸送り部材２８は、Ｘ方向枠部１６
ｃの下面側に沿ってＸ方向に延びる長尺部材であり、こ
のＹ軸送り部材２８には、連結部材７１を着脱自在に連
結する為の所定の取付部７６が形成され、この取付部７
６には、図２に示すように、円形穴７７と、その左端部
に連なる小径のＸ方向向きの長穴７８と、円形穴７７及
び長穴７８の両側に形成された１対のＸ方向向きのスリ
ット７９とが形成してある。

【００２２】前記連結部材７１は、シリンダベッド６上
において、Ｙ軸送り部材２８の下側に配設され、連結部
材７１の基端部分には、取付部７３に対応する平板部７
４が形成されるとともに、連結部材７１には、平板部７
４から前方へ延び断面が浅いＶ形の連結腕部７５が形成
され、この連結腕部７５の前端部の左半部の下面には、
係合部材７３が、ワイヤ案内溝４３の対応する部位の傾
斜に等しい傾斜状に固着されている。この係合部材７３
は、ワイヤ案内溝４３との接触抵抗が小さくなるよう
に、低摩擦の合成樹脂材料（例えば、ナイロン等）で構
成されている。尚、この係合部材７３については、ロー
ラやコロなどの転がり案内手段で構成してもよい。前記
連結部材７１の平板部７４の上面には、１対のスリット
７９に夫々係合する左右１対の位置決めピン８０が立設
されている。

【００２３】次に、Ｙ軸送り伝達機構７０に設けられた
クランプ機構７２について説明すると、このクランプ機
構７２は、円形穴７７に入る頂板部８２とこの頂板部８
２の下面に連なる立向きの軸部８３とを有する軸部材８
１であって、その下半部分にネジ部が形成された軸部材
８１と、そのネジ部に座金８４を介して螺合された蝶ネ
ジ８５とで構成されている。このクランプ機構７２によ
り、連結部材７１の平板部７４をＹ軸送り部材２８の取
付部７６に固定する場合、蝶ネジ８５を緩めて、軸部材
８１を固定解除位置に保持したまま、頂板部８２を円形
穴７７から挿入するとともに、１対の位置決めピン８０
を１対のスリット７９に嵌めた状態において、軸部材８
１の軸部８３を長穴７８に係合させてから、蝶ネジ８５
を締結して、軸部材８１を固定位置に切換えると、連結
部材７１の基端部分である平板部７４がＹ軸送り部材２
８の取付部７３に固定される。

【００２４】次に、以上説明した帽子枠装置の作用につ
いて説明する。前記回動フレーム４０とＸ軸駆動力変換
機構６０とＹ軸送り伝達機構７０とは、帽子枠ユニット
としてユニット化されており、この帽子枠ユニットを刺
繍ミシンＭ１〜Ｍ３に装着する場合の装着方法について
説明する。最初に、案内軸２１を外し、クランプ機構７
２を固定解除し、係合部材７３をワイヤ案内溝４３に係
合させた状態において、帽子枠ユニットを前方より移動
させていって、クランプ機構７２の軸部材８１を円形穴
７７の直下に位置させてから、帽子枠ユニットを上方移
動させると、軸部材８１の頂板部８２が円形穴７７へ挿
入され、１対の位置決めピン８０が１対のスリット７９
に挿入された状態となる。次に、帽子枠ユニットを右方
へ移動させて、軸部材８１の軸部８３を長穴７８に係合
させてから、クランプ機構７２を固定状態にする。

【００２５】次に、クランプ機構７２による固定後又は
固定前に、案内軸２１を前方よりフレーム本体部材４４
の筒状部４７の軸穴４８とベッド本体部５の装着穴２２
とに挿入してから、固定具２３により、案内軸２１を固
定する。この状態において、連結部材７１と回動フレー
ム４０とは、係合部材７３とワイヤ案内溝４３との係合
を介して、Ｙ軸方向に駆動力伝達可能になる。次に、Ｘ
軸駆動力変換機構６０の１対の板部材６１を位置決めピ
ン６４にてＸ方向枠部１６ｃの上面に位置決めしてか
ら、ビス６５によりＸ方向枠部１６ｃの上面に固定す
る。前記帽子枠ユニットを取り外す場合には、以上の装
着の場合と略逆の手順にて簡単に取り外すことができ
る。

【００２６】このように、１対の板部材６１をＸ方向枠
部１６ｃに固定する１対のビス６５を装着する以外は、
全くビスやボルトを着脱することなく、帽子枠ユニット
を刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に着脱することができる。但
し、固定具２３の回動操作は必要である。しかも、Ｙ軸
送り伝達機構７０にクランプ機構７２を設けて、連結部
材７１とＹ軸送り部材２８との固定と固定解除とを簡単
に行えるように構成したので、ビスやボルトを介さずに
固定と固定解除とが可能になった。

【００２７】次に、前記のようにして帽子枠ユニットを
装着後、別途機外において帽子をセットした帽子枠５０
を回動フレーム４０に装着して刺繍縫製するとき、可動
枠１６がＸ軸方向に駆動されると、Ｘ軸駆動力変換機構
６０により回動フレーム４０と帽子枠５０とは回動駆動
され、また、可動枠１６がＹ軸方向に駆動されると、Ｙ
軸送り部材２８がＹ軸方向に駆動され、Ｙ軸送り伝達機
構７０を介して回動フレーム４０と帽子枠５０とは、Ｙ
軸方向に駆動される。

【００２８】前記回動フレーム４０の回動時、係合部材
７３は短く且つ低摩擦材料で形成されているため、係合
部材７３とワイヤ案内溝４３間に作用する摩擦力は小さ
くなる。これにより、回動フレーム４０は円滑に回動す
ることになる。しかも、Ｙ軸送り伝達機構７０の連結部
材７１の連結腕部７５の剛性が高く、係合部材７３が振
動しにくく構成されているため、回動フレーム４０の回
動時に、回動フレーム４０に係合部材７３から余分な力
が作用することがなく、回動フレーム４０が上下に振動
して刺繍縫製の品質が低下するという問題は生じない。

【００２９】ここで、前記実施例の一部を次のように変
更することもあり得る。 １〕 前記実施例の２本のワイヤ６３の代わりに、１本
の連続したワイヤを、左側の板部材６１、右側のビス６
６、左側のビス６６、右側の板部材６１の順に掛け回し
た構成にしてもよい。 ２〕 Ｙ軸送り伝達機構７０は、１組だけでなく、左右
１対設けてもよい。

【００３０】３〕 前記クランプ機構７２の代わりに、
次のようなクランプ機構を適用することもある。図５に
示すように、クランプ機構７２Ａは、前記円形穴７７に
入る頂板部９１とこの頂板部９１の下面に連なる立向き
の軸部９２とを有する軸部材９０と、この軸部材９０に
前後方向向きのピン９３にてピン結合されて軸部材９０
を連結部材７１の方へ接近させた固定位置と、固定位置
よりも浮上させた固定解除位置とに切換える操作レバー
９４とで構成されている。前記操作レバー９４の上端部
は、湾曲状に形成され、その湾曲部を支持する支点部材
９５が連結部材７１に付設され、操作レバー９４を、図
５の実線の姿勢にすると軸部材９０は固定解除位置にな
り、また、操作レバー９４を、図５の鎖線の姿勢にする
と軸部材９０は固定位置になる。 ４〕 本発明の技術的思想の範囲内において、前記実施
例の各部の機構に、既存の技術や当業者に自明の技術に
基いて種々の変更を加えることもあり得る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の刺繍ミ
シン用帽子枠装置によれば、Ｙ軸送り部材とＹ軸送り伝
達機構を設けたことにより、比較的高剛性のＹ軸送り伝
達機構で、Ｙ軸送り部材と回動フレームとを連結して、
回動フレームの振動要因を解消して、刺繍縫製の品質を
高めることができる。請求項２の帽子枠装置によれば、
Ｙ軸送り伝達機構を、連結部材と、Ｙ軸送り部材に形成
された取付部と、この取付部に連結部材の基端部を下側
より固定解除可能に固定できるクランプ機構とで構成し
たことにより、クランプ機構を固定／固定解除すること
で、Ｙ軸送り伝達機構の刺繍ミシンへの連結／連結解除
を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る多頭式刺繍機の全体斜視図であ
る。

【図２】図１の刺繍ミシンに装着した帽子枠装置の要部
平面図である。

【図３】図２の帽子枠装置の側面図である。

【図４】図２の帽子枠装置の正面図である。

【図５】前記帽子枠装置のＹ軸送り伝達機構の変形例の
クランプ機構の正面図である。

【符号の説明】

Ｍ１〜Ｍ３ 刺繍ミシン ３ アーム部 ２０ 帽子枠装置 ２１ 案内軸 ２８ Ｙ軸送り部材 ４０ 回動フレーム ５０ 帽子枠 ６０ Ｘ軸駆動力変換機構 ６３ ワイヤ ７０ Ｙ軸送り伝達機構 ７１ 連結部材 ７２，７２Ａ クランプ機構 ７６ 取付部 ７４ 平板部（連結部材の基端部）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍ミシンのアームと平行なＹ軸方向向
   きの案内軸であってベッド本体部に着脱可能に装着され
   る案内軸と、この案内軸にＹ軸方向へ移動自在に且つ案
   内軸回りに回動自在に装着される帽子枠セット用の回動
   フレームと、この回動フレームに着脱自在に装着される
   帽子枠と、刺繍ミシンのＹ軸方向とＸ軸方向へ独立に移
   動駆動される可動枠から１対のワイヤを介して回動フレ
   ームに回動駆動力を付与するＸ軸駆動力変換機構とを備
   えた刺繍ミシン用帽子枠装置において、 前記可動枠のうちのＸ軸方向に延びるＸ軸枠部に沿って
   配設され、Ｘ軸枠部に対してＸ軸方向に相対移動可能で
   かつＹ軸方向に相対移動不能のＹ軸送り部材を設け、 前記Ｙ軸送り部材を前記回動フレームに連動連結するＹ
   軸送り伝達機構を設けたことを特徴とする刺繍ミシン用
   帽子枠装置。
2. 【請求項２】 前記Ｙ軸送り伝達機構は、前記Ｙ軸送り
   部材を回動フレームに連結する連結部材と、前記Ｙ軸送
   り部材に形成された所定の取付部と、この所定の取付部
   に連結部材の基端部を固定解除可能に固定できるクラン
   プ機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺
   繍ミシン用帽子枠装置。