JP2953085B2 - Observation device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、観察対象物の実体をよ
り詳しく知ることが出来る観察装置に関する。前記観察
装置は、たとえば、展望台や風景の美しい場所の周囲の
情景、乗物の操縦者(または運転手)の前方情景、また
は温度上昇を伴う監視対象物等を観察したり、監視した
りする際等に使用することができる。特に、前記観察装
置は、展望台等に設置された望遠装置にヘッドアップデ
ィスプレイが組み込まれた展望用ティスプレイ装置、ま
たは乗物用のヘッドアップディスプレイ等に容易に適用
することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an observation apparatus capable of knowing the substance of an object to be observed in more detail. The observation device observes or monitors, for example, a scene around an observatory or a beautiful place with a beautiful scene, a scene ahead of a driver (or a driver) of a vehicle, or a monitoring target with a rise in temperature. It can be used at times. In particular, the observation device can be easily applied to an observation display device in which a head-up display is incorporated in a telephoto device installed on an observation platform or the like, or a head-up display for vehicles.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、周囲が暗くなって観察対象物が見
え難くなったときには、非可視光域の光線を用いて光電
管により可視光像を作り、それを観察する方法が知られ
ている。また、赤外線に反応するCCDにより映像信号
を得てその映像信号により作られる映像を観察すること
が行われている。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a method of forming a visible light image by a photoelectric tube using light rays in a non-visible light range and observing the object when an object to be observed becomes difficult to see due to dark surroundings. In addition, a video signal is obtained by a CCD that responds to infrared rays, and an image formed by the video signal is observed.
【0003】一方、ヘッドアップディスプレイとして
は、航空機、電車、自動車等の様々な乗物において操縦
者が前方情景を監視しながら必要な情報を確認する際等
に使用する乗物用のヘッドアップディスプレイが知られ
ている。また、展望台等に設置された望遠装置にヘッド
アップディスプレイを組み込んで、周囲の情景とその情
景に関する情報とを同時に見えるようにする展望用ヘッ
ドアップディスプレイも提案されている。On the other hand, as a head-up display, there is known a head-up display for a vehicle which is used when an operator checks necessary information while monitoring a scene ahead in various vehicles such as an aircraft, a train, and an automobile. Have been. There has also been proposed a head-up display for viewing, which incorporates a head-up display into a telephoto device installed on an observatory or the like so that a surrounding scene and information on the scene can be simultaneously viewed.
【0004】このようなヘッドアップディスプレイにお
いて、周囲が暗くなって可視光のみでは情景の観察また
は監視が十分出来なくなった場合、前述の非可視光を利
用する方法が考えられる。そして従来、航空機用のヘッ
ドアップディスプレイにおいて、赤外線CCDを用いて
CRTディスプレイ等に作成した前方情景の映像を、コ
ンバイナに入射させ、前方情景に重ねて表示するものが
試作されている。このようなヘッドアップディスプレイ
は、夜間でも前方情景を比較的容易に確認することがで
きるので、安全運航が可能となる。In such a head-up display, when the surroundings become dark and it becomes impossible to observe or monitor a scene only with visible light, a method using the above-mentioned invisible light can be considered. Conventionally, as a head-up display for an aircraft, a trial production of an image of a front scene created on a CRT display or the like using an infrared CCD, which is made incident on a combiner and superimposed on the front scene, has been prototyped. Such a head-up display makes it possible to confirm the scene ahead in a relatively easy manner even at night, so that safe operation is possible.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のことから容易に
推測できるように、ヘッドアップディスプレイにおい
て、前方または周囲の情景の非可視光像が可視光像に重
ねて観察できれば、前記非可視光が赤外線の場合は高温
の場所が判明したり、夜間の情景観察ができる等のメリ
ットがある。しかしながら、前記赤外線CCDを用いた
ものでは、構成が複雑になるという問題点があった。ま
た、画像の細密さはCRT等の光学的表示手段の表示面
の細密さに依存しており、ヘッドアップディスプレイに
通常組み込まれる光学的表示手段である10インチ以下
のCRTでは走査線の数が十分多くなく、表示の細密さ
が十分でないという問題点もあった。本発明は、前述の
事情に鑑み、非可視光像を可視光像に重ねて観察できる
構成の簡素な観察装置を提供することを課題とする。As can easily be inferred from the above, if an invisible light image of a front or surrounding scene can be observed on a head-up display so as to be superimposed on a visible light image, the invisible light is reduced. In the case of infrared rays, there are merits such as that a high-temperature place can be found and nighttime scene observation can be performed. However, there is a problem that the configuration using the infrared CCD is complicated. Further, the fineness of an image depends on the fineness of the display surface of an optical display means such as a CRT, and the number of scanning lines is small in a CRT of 10 inches or less which is an optical display means usually incorporated in a head-up display. There is also a problem that the display is not sufficiently large and the display fineness is not sufficient. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a simple observation device having a configuration capable of observing an invisible light image superimposed on a visible light image.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の観察装置は、観察対象物から出射した対象
物出射光線が入射する対物光学要素と、該対物光学要素
に入射した対象物出射光線を分割する手段(光線分割手
段)と、該分割した光線のうち観察対象物から出射する
非可視光線を波長変換して可視光線とする波長変換手段
と、この波長変換手段によって可視光線となった波長変
換光線を所定方向に投光する光学系と、この光学系から
出射した波長変換光線および分割した光線のうち波長変
換しない前記観察対象物から出射した可視光線を観察位
置に向かわせるコンバイナとを備えた観察装置であっ
て、前記光学系は、前記観察位置から見た場合に前記可
視光線によって形成される前記観察対象物の像と前記波
長変換光線によって形成される観察対象物の像とが同じ
大きさとなるような光学的パワーを有することを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned problems, an observation apparatus according to the present invention comprises an object emitted from an object to be observed.
Objective optical element on which an object exit light beam enters, and the objective optical element
For splitting outgoing light rays from the object incident on the
Step), wavelength converting means for converting the wavelength of the invisible light emitted from the observation object out of the divided light into visible light, and converting the wavelength-converted light converted into visible light by the wavelength converting means in a predetermined direction. The optical system that emits light and the wavelength conversion light out of the wavelength converted light and split light
A combiner for directing visible light emitted from the observation object not to be exchanged to an observation position, wherein the optical system is formed by the visible light when viewed from the observation position. It is characterized by having optical power such that the image of the object and the image of the observation object formed by the wavelength-converted light beam have the same size.
【0007】[0007]
【作用】前述の構成を備えた本発明の観察装置は、観察
位置から見た場合、前記可視光線によって形成される前
記観察対象物の像(可視光像)と前記波長変換光線によ
って形成される観察対象物の像(波長変換光像、すなわ
ち非可視光像)とが同じ大きさで見える。したがって、
前記コンバイナまたは光学系の配設された位置を調節す
ることにより、前記可視光像と非可視光像とを重ね合わ
せて観察、または監視することができる。したがって、
前記非可視光として赤外線を採用すれば、高温の場所が
判明したり、夜間の情景観察等ができるようになる。ま
た、本発明の観察装置は、波長変換器を用いているの
で、赤外線CCDを用いた場合のように、装置が複雑化
することもない。According to the observation apparatus of the present invention having the above-described structure, when viewed from the observation position, the image of the object to be observed (visible light image) formed by the visible light and the wavelength-converted light are formed. The image of the observation target (wavelength-converted light image, that is, an invisible light image) is seen at the same size. Therefore,
By adjusting the position where the combiner or the optical system is disposed, the visible light image and the invisible light image can be superimposed and observed or monitored. Therefore,
If infrared light is used as the invisible light, a high-temperature place can be identified or nighttime scene observation can be performed. Further, since the observation device of the present invention uses a wavelength converter, the device does not become complicated as in the case of using an infrared CCD.
【0008】[0008]
【実施例】次に、図面により前記本発明の観察装置の一
実施例を説明する。図1は、本発明の観察装置の一実施
例の説明図である。図1において、前方(図1中、左
方)に在る観察対象物Poからは出射した対象物出射光
線Jが入射する対物レンズ(対物光学要素)A1の後方
にはビームスプリッタ(光線分割手段)Bが配設されて
いる。ビームスプリッタBは、可視光線を含む所定波長
以下の可視光含有光線(以下、「可視光線」という」)
J1は透過させるが、赤外線を含む前記所定波長以上の
非可視光線J2は反射させるダイクロイックミラーによ
って構成されている。Next, an embodiment of the observation apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of one embodiment of the observation device of the present invention. In FIG. 1, an objective lens (objective optical element) A1 on which an object outgoing light beam J emitted from an observation object Po in front (left side in FIG. 1) is incident, a beam splitter (beam splitting means ) behind the objective lens A1. B ) is provided. The beam splitter B emits visible light containing light having a predetermined wavelength or less including visible light (hereinafter, referred to as “visible light”).
It is constituted by a dichroic mirror that transmits J1 but reflects invisible light J2 having a wavelength equal to or more than the predetermined wavelength including infrared rays.
【0009】前記ビームスプリッタBの後方位置で且
つ、前記可視光線J1による前記観察対象物Poの実像P
1が形成される位置よりも後方には、順次、偏向板N1、
コンバイナC、偏向板N2、および接眼レンズA2が配設
されている。前記偏向板N2は固定されているが、偏向
板N1は軸回りに回転可能に配置されており、それらの
偏向方向のずれは調整可能となっている。したがって、
偏向板N1を回転させてそれを通過する可視光線J1の偏
向方向を変えることにより、観察者Eに到達する可視光
線J1の光量を調節できるようになっている。A real image P of the observation object Po at the position behind the beam splitter B and by the visible light J1.
Behind the position where 1 is formed, the deflection plates N1,
A combiner C, a deflecting plate N2, and an eyepiece A2 are provided. The deflecting plate N2 is fixed, but the deflecting plate N1 is rotatably arranged around an axis, and the deviation in their deflecting directions is adjustable. Therefore,
By rotating the deflecting plate N1 and changing the direction of deflection of the visible light J1 passing therethrough, the amount of visible light J1 reaching the observer E can be adjusted.
【0010】前記ビームスプリッタBで反射された非可
視光線J2の光路中には、順次、第1ミラーM1、波長変
換器H、凸レンズA3、第2ミラーM2、および偏向板N
3が配設されている。前記偏向板N3はその光軸回りに回
転可能に配設されている。前記波長変喚器Hは、入射す
る光量に応じた量の電子を出射する光電変換面H1と、
入射する電子に応じた量の光を出射する蛍光面H2と、
前記光電変換面H1および蛍光面H2間に配設された電子
レンズH3等から構成されている。そして、波長変喚器
Hは、前記ビームスプリッタBで反射した非可視光線J
2の前記観察対象物Poの結像P2の位置と前記光電変換
面H2とが一致するように配置されている。The first mirror M1, the wavelength converter H, the convex lens A3, the second mirror M2, and the deflecting plate N are sequentially arranged in the optical path of the invisible light J2 reflected by the beam splitter B.
3 are arranged. The deflecting plate N3 is provided rotatably around its optical axis. The wavelength changer H includes a photoelectric conversion surface H1 for emitting an amount of electrons corresponding to the amount of incident light,
A phosphor screen H2 for emitting an amount of light corresponding to the incident electrons,
It comprises an electron lens H3 and the like disposed between the photoelectric conversion surface H1 and the fluorescent surface H2. Then, the wavelength changer H receives the invisible light J reflected by the beam splitter B.
2 are arranged such that the position of the image P2 of the observation target object Po coincides with the photoelectric conversion surface H2.
【0011】したがって、前記光電変換面H1に結像し
た前記非可視光線J2は、電子に変換され、この電子は
さらに前記電子レンズH3で加速されて前記蛍光面H2に
衝突する。蛍光面H2に衝突した電子によって蛍光面H2
には可視光像P3が形成される。この可視光像から出射
する光線すなわち波長変換光線Lは、前記レンズA3で
収束され、前記第2ミラーM2および偏向板N3間の位置
に像P4を結ぶ。そして、像P4を結んだ前記波長変換光
線Lは、順次、前記偏向板N3を通過し、コンバイナC
で反射し、前記偏向板N2および接眼レンズA2を通過し
て観察者Eの目に到達する。前記ミラーM1,M2、波長
変喚器H、レンズA3等の配置およびレンズA3の光学的
パワー等は、前記観察者Eの目の位置に対する前記可視
光像P1および波長変換光像P4の光学的距離および大き
さが同じとなるように設定されている。したがって、観
察者Eは、前記観察対象物Poの可視光像P1および波長
変換光像P4の虚像を重ね合わせて観察することができ
るようになっている。Therefore, the invisible light beam J2 formed on the photoelectric conversion surface H1 is converted into electrons, which are further accelerated by the electron lens H3 and collide with the fluorescent surface H2. Electrons that collide with the phosphor screen H2 cause the phosphor screen H2
A visible light image P3 is formed. The light beam emitted from the visible light image, that is, the wavelength-converted light beam L is converged by the lens A3 and forms an image P4 at a position between the second mirror M2 and the deflecting plate N3. Then, the wavelength-converted light beams L connecting the image P4 sequentially pass through the deflecting plate N3 to form a combiner C.
And reaches the eyes of the observer E through the deflection plate N2 and the eyepiece A2. The arrangement of the mirrors M1, M2, the wavelength converter H, the lens A3, etc., the optical power of the lens A3, etc. The distance and the size are set to be the same. Therefore, the observer E can observe the visible light image P1 of the observation object Po and the virtual image of the wavelength-converted light image P4 in a superimposed manner.
【0012】前述のように、偏向板N3は回転可能に配
設されているので、偏向板N3を回転させてそれを通過
する波長偏向光線Lの偏向方向を変えることにより、観
察者Eに到達する波長偏向光線Lの光量を調節できるよ
うになっている。前記符号各レンズA1〜A3、ビームス
プリッタB、コンバイナC、波長変喚器H、ミラーM
1,M2、および偏向板N1〜N3から、本実施例の観察装
置Kが構成されている。As described above, since the deflecting plate N3 is rotatably disposed, the deflecting plate N3 is rotated to change the deflection direction of the wavelength deflected light beam L passing therethrough, thereby reaching the observer E. The amount of light of the wavelength-deflected light beam L can be adjusted. Lenses A1 to A3, beam splitter B, combiner C, wavelength changer H, mirror M
The observation device K of the present embodiment is composed of 1, M2 and the deflection plates N1 to N3.
【0013】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。前記実施例では、観察対象物Poか
ら出射した光Jは、前記対物レンズA1で収束され、ビ
ームスプリッタBで可視光を含む光線(可視光線)J1
と、所定波長以上の赤外光すなわち非可視光線J2とに
分離される。前記可視光線J1は実像P1を結ぶ、また、
前記非可視光線J2は波長変換器Hで可視光線である波
長変換光線となって実像P4を結ぶ。前記可視光像P1お
よび波長変換光像P4は、観察者Eの目の位置からの光
学的距離および大きさが等しい。したがって、観察者E
は、前記可視光像P1および波長変換光像P4の虚像を重
ねて合わせて観察することができる。そして、それらの
各像の明るさは、前記偏向板N1、N3を回転させること
によって容易に調節することができる。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described. In the above embodiment, the light J emitted from the observation target object Po is converged by the objective lens A1, and the light (visible light) J1 including visible light is emitted by the beam splitter B.
And an infrared light having a predetermined wavelength or more, that is, an invisible light J2. The visible ray J1 connects the real image P1,
The invisible light J2 is converted into a visible light by the wavelength converter H, and forms a real image P4. The visible light image P1 and the wavelength-converted light image P4 have the same optical distance and size from the eye position of the observer E. Therefore, observer E
Can be observed by superimposing the virtual images of the visible light image P1 and the wavelength-converted light image P4. The brightness of each image can be easily adjusted by rotating the deflecting plates N1 and N3.
【0014】また、観察対象物Poの周囲が暗くなって
可視光線J1だけでは見え難くなった場合、前記赤外線
を含む非可視光線J2の波長変換光線Lを前記前記可視
光線J1に重ね合わせて観察対象物Poを観察することが
できるので、よく見えるようになる。また、観察対象物
の温度分布を知ることもできる。前記観察装置Kが展望
台に配設されている場合には、周囲が暗くなっても周囲
の情景すなわち観察対象物Poを観察することができ
る。そして、観察対象物Poからの出射光線Jを分離、
合成する光学系を望遠レンズ系と一体的に構成して観察
装置Kを構成することにより、観察装置Kの方向を変え
ても可視光像と波長変換光像との間に位置ずれを生じる
ことなく、それらの像を常に重ね合った状態で観察する
ことができる。When the periphery of the observation object Po becomes dark and becomes difficult to see only with the visible light beam J1, the wavelength-converted light beam L of the invisible light beam J2 including infrared rays is superimposed on the visible light beam J1 for observation. Since the object Po can be observed, the object Po can be seen well. It is also possible to know the temperature distribution of the observation target. In the case where the observation device K is provided on the observation deck, the surrounding scene, that is, the observation target object Po can be observed even when the surroundings are dark. Then, the emitted light J from the observation object Po is separated,
By constructing the observation device K by integrally configuring the optical system to be combined with the telephoto lens system, a position shift occurs between the visible light image and the wavelength-converted light image even when the direction of the observation device K is changed. However, these images can always be observed in a superimposed state.
【0015】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記各実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の設
計変更を行うことが可能である。たとえば、遠方情景を
観察する観察装置においては、波長変喚器Hに入射させ
る非可視光線は、必ずしもビームスプリッタBで分離し
てから入射させる必要はなく、たとえば、実施例の対物
レンズA2に隣接して併設したもう1つの対物レンズか
ら入射させることも可能である。また、波長変換する前
記非可視光線は、赤外線の代わりに紫外線を採用するこ
とも可能である。その場合、紫外線発光源をマーカとし
て付けた鳥等の移動物体を観察する装置として使用する
ことが可能である。さらに、可視光と波長変換光(非可
視光)との観察光量の調節を行う前記偏向フィルタN
1,N2,N3は省略することも可能であり、また、絞り
等を用いて光量調節を行うようにすることも可能であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention described in the appended claims. It is possible to make design changes. For example, in an observation device for observing a distant scene, the invisible light to be incident on the wavelength invariant H does not necessarily need to be incident after being separated by the beam splitter B. For example, the invisible light is adjacent to the objective lens A2 in the embodiment. Then, it is also possible to make the light incident from another objective lens that is provided side by side. Further, as the invisible light to be wavelength-converted, ultraviolet light can be employed instead of infrared light. In that case, it can be used as a device for observing a moving object such as a bird with an ultraviolet light source as a marker. Furthermore, the deflection filter N for adjusting the amount of observation light between visible light and wavelength-converted light (invisible light)
1, N2, and N3 can be omitted, and the amount of light can be adjusted using a diaphragm or the like.
【0016】[0016]
【発明の効果】前述の本発明の観察装置は、観察対象物
から出射した非可視光像(波長変換光像)を可視光像に
重ねて観察できる。したがって、前記非可視光として赤
外線を採用すれば、高温の場所が判明したり、夜間の情
景観察等ができるようになる。また、本発明の観察装置
は、波長変換器を用いているので、赤外線CCDを用い
た場合のように、装置が複雑化することもない。The above-described observation apparatus of the present invention can observe an invisible light image (wavelength-converted light image) emitted from an object to be observed by superimposing it on a visible light image. Therefore, if infrared rays are adopted as the invisible light, a high-temperature place can be identified, and nighttime scene observation can be performed. Further, since the observation device of the present invention uses a wavelength converter, the device does not become complicated as in the case of using an infrared CCD.
【図1】本発明の観察装置の一実施例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the observation device of the present invention.
C コンバイナ H 波長変換手段 J1 可視光線 J2 非可視光線 L 波長変換光線 Po 観察対象物 C Combiner H Wavelength conversion means J1 Visible light J2 Invisible light L Wavelength converted light Po Object to be observed
Claims (1)
が入射する対物光学要素と、該対物光学要素に入射した
対象物出射光線を分割する手段と、該分割した光線のう
ち観察対象物から出射する非可視光線を波長変換して可
視光線とする波長変換手段と、この波長変換手段によっ
て可視光線となった波長変換光線を所定方向に投光する
光学系と、この光学系から出射した波長変換光線および
分割した光線のうち波長変換しない前記観察対象物から
出射した可視光線を観察位置に向かわせるコンバイナと
を備えた観察装置であって、 前記光学系は、前記観察位置から見た場合に前記可視光
線によって形成される前記観察対象物の像と前記波長変
換光線によって形成される観察対象物の像とが同じ大き
さとなるような光学的パワーを有することを特徴とする
観察装置。1. An object outgoing light beam emitted from an observation object
Is incident on the objective optical element and the objective optical element
Means for splitting the light beam emitted from the object;
Non wavelength converting means for visible light of visible light with wavelength conversion, an optical system for projecting a wavelength conversion light became visible by the wavelength converting means in a predetermined direction, the optical emitted from the Chi observed object Wavelength converted light emitted from the system and
A combiner for directing a visible light emitted from the observation object that does not perform wavelength conversion among the divided light beams to an observation position, wherein the optical system is configured such that the visible light is viewed from the observation position. An observation device having an optical power such that an image of the observation object formed by the wavelength conversion light beam and an image of the observation object formed by the wavelength-converted light beam have the same size.
Priority Applications (1)
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JP5807491A JP2953085B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Observation device |
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JP5807491A JP2953085B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Observation device |
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