JP2952671B2 - Method and apparatus for creating numerical control data for mounting printed circuit boards and mounting apparatus equipped with the apparatus - Google Patents
Method and apparatus for creating numerical control data for mounting printed circuit boards and mounting apparatus equipped with the apparatusInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント基板に対して部品を実装するのに
必要な数値データを作成するプリント基板実装用数値制
御データ作成方法並びに装置及びこの装置を備えた実装
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a method and an apparatus for producing numerical control data for mounting a printed circuit board for generating numerical data necessary for mounting components on a printed circuit board, and this apparatus. And a mounting device having the same.
（従来の技術） プリント基板に電子部品を実装するために必要な座標
データは、プリント基板設計時に出力されるPCB（Print
ed Circuit Board）レイアウト図から出力する方法と、
実際のプリント基板自体からその座標データを読み取る
方法に大別されるが、本発明は、後者の座標データ作成
方法におけるプリント基板実装用数値制御データ作成装
置に関するものである。(Prior art) The coordinate data required to mount electronic components on a printed circuit board is printed on a PCB (Print
ed Circuit Board) How to output from layout diagram,
The method is roughly classified into a method of reading the coordinate data from the actual printed circuit board itself, and the present invention relates to a printed circuit board mounting numerical control data creating apparatus in the latter coordinate data creating method.
第４図に、従来のプリント基板実装用数値制御データ
作成装置の一例を示す。FIG. 4 shows an example of a conventional numerical control data creating apparatus for mounting a printed circuit board.
第４図（ａ）に示すように、Ｘ−Ｙテーブル１上のプ
リント基板２に形成されたランドパターンをTVカメラ３
で写し、第４図（ｂ）の如く、TVモニタ４によって写し
出したパターンP1に対し、位置合せの目盛Ｍによって人
が目視でパターンP2のように画面で位置合せを行い、こ
のときのＸ−Ｙテーブル１の位置を読み取ることによ
り、プリント基板２上の電子部品の実装位置の測定を行
う。As shown in FIG. 4A, the land pattern formed on the printed circuit board 2 on the XY table 1 is
Then, as shown in FIG. 4 (b), the pattern P1 projected by the TV monitor 4 is visually aligned by the person on the screen like the pattern P2 by the alignment scale M, and the X- By reading the position of the Y table 1, the mounting position of the electronic component on the printed board 2 is measured.
（発明が解決しようとする課題） しかし、この方法では、目視による測定によるため、
基板の条件，測定者によって位置読取りの精度が異なる
ため、実装時に正しい位置に実装されなかったり、目視
主体のため測定時間が掛かると共に、測定者の疲労が伴
うことになる。(Problems to be solved by the invention) However, in this method, since the measurement is performed by visual observation,
Since the accuracy of the position reading differs depending on the conditions of the substrate and the measurer, the device is not mounted at the correct position at the time of mounting, and the measurement is time-consuming due to visual observation, and the measurer is accompanied by fatigue.
第５図はこの操作フローを示したもので、測定者はプ
リント基板２上の任意の点に対し、Ｘ−Ｙテーブル１を
移動させて、TVモニタ４に実装点を写し出す。FIG. 5 shows this operation flow. The measurer moves the XY table 1 to an arbitrary point on the printed circuit board 2 and projects the mounting point on the TV monitor 4.
次に、目盛を使ってＸ−Ｙテーブル１を操作しながら
（18）、位置合せを繰り返して（19）、適切なポジショ
ンに位置合せを行った上、座標の登録を行う（20）もの
で、人間の目視による微妙な調整が必要となる。Next, while operating the XY table 1 using the scale (18), the positioning is repeated (19), the position is adjusted to an appropriate position, and the coordinates are registered (20). However, fine adjustment by human eyes is required.
本発明の目的は、実装する電子部品のパターン情報を
位置合せ時に付加することにより、人間の目視による微
妙な調整を排除して、ラフな位置調整であっても正確な
座標を測定することにより、正確なプリント基板実装用
数値制御データを作成する装置を提供することである。An object of the present invention is to add pattern information of an electronic component to be mounted at the time of alignment, to eliminate fine adjustment by human eyes, and to measure accurate coordinates even in rough position adjustment. Another object of the present invention is to provide an apparatus for creating accurate numerical control data for mounting a printed circuit board.
（課題を解決するための手段） 本発明は、ランドパターンが形成されたプリント基板
に電子部品を実装する際の電子部品の実装位置に関する
実装位置データを作成するプリント基板実装用数値制御
データ作成方法において、XYテーブル上に載置されたプ
リント基板上の電子部品を実装する位置のランドパター
ンを撮像手段によって撮像して、モニタ画面に表示する
と、Ｘ−Ｙテーブル座標系におけるモニタ画面の中心の
座標を求める第１の演算ステップと、モニタ画面に表示
されたランドパターンを識別するランドパターン識別ス
テップと、ランドパターン識別ステップで識別されたラ
ンドパターンに実装する電子部品の形状及び寸法に関す
るパターン情報を予め記憶した記憶手段から読み出す読
出ステップと、ランドパターン識別ステップで識別され
たランドパターンと記憶手段から読み出された電子部品
パターンのリード部分とを重ね合わせて、モニタ座標系
における電子部品の中心を求める第２の演算ステップ
と、XYテーブル座標系におけるモニタ画面の中心の座標
とモニタ座標系における電子部品の中心の座標からXYテ
ーブル座標系における電子部品の実装位置を求める第３
の演算ステップとを備えたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a method for creating mounting position data relating to a mounting position of an electronic component when mounting the electronic component on a printed board on which a land pattern is formed. In the above, when a land pattern at a position where an electronic component on a printed circuit board mounted on an XY table is mounted is imaged by an imaging means and displayed on a monitor screen, the coordinates of the center of the monitor screen in the XY table coordinate system are obtained. , A land pattern identification step for identifying a land pattern displayed on the monitor screen, and pattern information relating to the shape and dimensions of the electronic component mounted on the land pattern identified in the land pattern identification step. A reading step for reading from the stored storage means and a land pattern identification step A second operation step of superimposing the identified land pattern and the lead part of the electronic component pattern read from the storage means to determine the center of the electronic component in the monitor coordinate system; The third step of obtaining the mounting position of the electronic component in the XY table coordinate system from the coordinates of the center and the coordinates of the center of the electronic component in the monitor coordinate system.
Calculation step.
又、本発明は、ランドパターンが形成されたプリント
基板に電子部品を実装する際の電子部品の実装位置に関
する実装位置データを作成するプリント基板実装用数値
制御データ作成装置において、XYテーブル上に載置され
たプリント基板上の電子部品を実装する位置のランドパ
ターンを撮像手段によって撮像して、モニタ画面に表示
すると、Ｘ−Ｙテーブル座標系におけるモニタ画面の中
心の座標を求める第１の演算手段と、モニタ画面に表示
されたランドパターンを識別するランドパターン識別手
段と、ランドパターン識別ステップで識別されたランド
パターンに実装する電子部品の形状及び寸法に関するパ
ターン情報を予め記憶した記憶手段と、ランドパターン
識別ステップで識別されたランドパターンと記憶手段か
ら読み出された電子部品パターンのリード部分とを重ね
合わせて、モニタ座標系における電子部品の中心を求め
る第２の演算手段と、XYテーブル座標系におけるモニタ
画面の中心の座標とモニタ座標系における電子部品の中
心の座標からXYテーブル座標系における電子部品の実装
位置を求める第３の演算手段とを備えたものである。Further, the present invention provides a printed board mounting numerical control data creating apparatus for creating mounting position data relating to a mounting position of an electronic component when the electronic component is mounted on a printed board on which a land pattern is formed. When the land pattern at the position where the electronic component is mounted on the printed circuit board is imaged by the imaging means and displayed on the monitor screen, first computing means for obtaining the coordinates of the center of the monitor screen in the XY table coordinate system A land pattern identifying means for identifying a land pattern displayed on a monitor screen; a storage means for preliminarily storing pattern information relating to the shape and dimensions of an electronic component mounted on the land pattern identified in the land pattern identifying step; The land pattern identified in the pattern identification step and the electronic data read from the storage means. Second calculating means for obtaining the center of the electronic component in the monitor coordinate system by superimposing the lead portion of the product pattern, and the coordinates of the center of the monitor screen in the XY table coordinate system and the coordinates of the center of the electronic component in the monitor coordinate system And a third calculating means for obtaining the mounting position of the electronic component in the XY table coordinate system from the above.
更に、本発明は、前述の如き構成のプリント基板実装
用数値制御データ作成装置を備えた実装装置である。Further, the present invention is a mounting apparatus including a printed circuit board mounting numerical control data generating apparatus having the above-described configuration.
（作用） 本発明によれば、プリント基板に電子部品を実装する
のに必要な数値データを作成するマイクロプロセッサに
おいて、TVモニタに写っているプリント基板の配線パタ
ーンの中から識別した複数のランドパターンに、メモリ
から読み出した電子部品パターンの複数のリード部分を
それぞれ所謂現物合せの如く自動的に重ね合わせること
により、指定した電子部品のＸ−ＹテーブルのＸ−Ｙテ
ーブル座標系における正確な実装座標を簡単に求めるこ
とができる。(Operation) According to the present invention, in a microprocessor for creating numerical data necessary for mounting an electronic component on a printed circuit board, a plurality of land patterns identified from wiring patterns of the printed circuit board shown on a TV monitor. By automatically superimposing a plurality of lead portions of the electronic component pattern read from the memory on the XY table coordinate system of the XY table of the designated electronic component by automatically superimposing a plurality of lead portions, respectively, in a so-called physical alignment. Can be easily obtained.
（実施例） 第１図は本発明のプリント基板実装用数値制御データ
作成装置の構成を示す図で、Ｘ−Ｙテーブル１上に固定
したプリント基板２の配線パターンの中で電子部品のリ
ードの先端部分を接続する複数のランドパターンが存在
する部分（第２図においてＸ−Ｙテーブル座標系の破線
で囲んだ部分）を第４図（ｂ）の左側の図の如くTVカメ
ラ３で拡大して撮り、TVモニタ４に写すと、マイクロプ
ロセッサ７は、TVモニタ４の画面の中心、即ちＸ−Ｙテ
ーブル１上を移動するTVカメラ３の光軸の座標ａを第２
図においてＸ−Ｙテーブル１のX,Y軸の交点ｃを原点と
するＸ−Ｙテーブル座標系から求めると共に、TVモニタ
４（第２図のTVモニタ座標）に写っているプリント基板
２の配線パターンの中から複数のランドパターンを識別
する。(Embodiment) FIG. 1 is a view showing a configuration of a numerical control data generating apparatus for mounting a printed circuit board according to the present invention. In the wiring pattern of a printed circuit board 2 fixed on an XY table 1, leads of electronic components are shown. A portion where a plurality of land patterns connecting the leading end portions are present (a portion surrounded by a broken line in the XY table coordinate system in FIG. 2) is enlarged by the TV camera 3 as shown on the left side of FIG. 4 (b). When the image is captured on the TV monitor 4, the microprocessor 7 sets the coordinates a of the optical axis of the TV camera 3 moving on the XY table 1,
In the figure, the wiring of the printed circuit board 2 is obtained from the XY table coordinate system having the origin at the intersection c of the X and Y axes of the XY table 1 and is shown on the TV monitor 4 (TV monitor coordinates in FIG. 2). A plurality of land patterns are identified from the patterns.
又、メモリ６に予め登録されたパッケージの形状が正
方形，長方形等のように異なったり、パッケージの寸法
が異なる複数の電子部品パターンの中から当該ランドパ
ターンに実装する電子部品をキーボード５よって指定す
ると、指定された電子部品のパターン情報がマイクロプ
ロセッサ７に読み出される。Also, if the electronic component to be mounted on the land pattern is designated by the keyboard 5 from among a plurality of electronic component patterns having different package shapes registered in the memory 6 such as a square, a rectangle, and the like, and a package having different dimensions. Then, the pattern information of the designated electronic component is read by the microprocessor 7.
すると、マイクロプロセッサ７は、メモリ６から読み
出した電子部品のパターン情報に基づいて形成される電
子部品パターンの複数のリード部分を識別したランドパ
ターンにそれぞれ所謂現物合せの如く自動的に重ね合わ
せることにより、パッケージ及びリードの形状及び寸法
が予め知られている電子部品パターンの中心（第２図参
照）のTVモニタ４の画面の中心（第２図においてx,y軸
の交点ａ）からの移動量に基づき、電子部品パターンの
中心の座標ｂをTVモニタ４の画面の中心ａを原点とする
TVモニタ座標系から求める。Then, the microprocessor 7 automatically superimposes a plurality of lead portions of the electronic component pattern formed based on the pattern information of the electronic component read from the memory 6 on the identified land patterns, respectively, as in a so-called physical matching. 2. The amount of movement of the center of the electronic component pattern (see FIG. 2) from which the shape and dimensions of the package and lead are known in advance from the center of the screen of the TV monitor 4 (the intersection a of the x and y axes in FIG. 2). , The coordinates b of the center of the electronic component pattern are set to the center a of the screen of the TV monitor 4 as the origin.
Determined from the TV monitor coordinate system.
そこで、マイクロプロセッサ７は、Ｘ−Ｙテーブル１
のＸ−Ｙテーブル座標系から求めたTVモニタ４の画面の
中心の座標ａに、TVモニタ４のTVモニタ座標から求めた
電子部品パターンの中心の座標ｂを重ね合わせて、Ｘ−
Ｙテーブル座標における複数のランドパターンの中心座
標、即ち指定した電子部品の正確な実装座標を求める。Therefore, the microprocessor 7 sets the XY table 1
The coordinate b of the center of the electronic component pattern obtained from the TV monitor coordinates of the TV monitor 4 is superimposed on the coordinate a of the center of the screen of the TV monitor 4 obtained from the XY table coordinate system of
The center coordinates of the plurality of land patterns in the Y table coordinates, that is, the accurate mounting coordinates of the designated electronic component are obtained.
第２図は、電子部品の正確な実装位置座標の具体的な
求め方を示す図で、第１図における説明から明らかなよ
うに、TVモニタ４の画面の中心のＸ−Ｙテーブル１のＸ
−Ｙテーブル座標系における座標ａが（X1，Y1）、予め
外形寸法が知られている電子部品パターンの中心のTVモ
ニタ４のTVモニタ座標系における座標ｂが（x1，y1）で
あれば、電子部品パターンの中心のＸ−Ｙテーブル１の
Ｘ−Ｙテーブル座標系における座標ｂ、即ち電子部品の
実装座標は（X1＋x1，Y1＋y1）となる。FIG. 2 is a diagram showing a specific method of obtaining accurate mounting position coordinates of the electronic component. As is apparent from the description of FIG. 1, the X-Y table 1 of the center of the screen of the TV monitor 4 is shown in FIG.
Coordinates a in -Y table coordinate system (X 1, Y 1), the coordinates b at the center of the TV monitor 4 of the TV monitor coordinate system of the electronic component pattern known beforehand outer dimensions are (x 1, y 1) if the coordinate b in X-Y table coordinate system X-Y table 1 of the center of the electronic component patterns, i.e., mounting coordinates of electronic components becomes (X 1 + x 1, Y 1 + y 1).
なお、第２図のTVモニタ４の画面には，マイクロプロ
セッサ７における正確な実装座標の求め方を容易に理解
できるように，リード部分をランドパターンに重ね合わ
せた状態の電子部品パターンを仮想的に示した。The screen of the TV monitor 4 shown in FIG. 2 shows a virtual electronic component pattern in which the lead portion is superimposed on the land pattern so that it is easy to understand how to obtain accurate mounting coordinates in the microprocessor 7. It was shown to.
第３図は、電子部品の正確な実装位置座標の求め方の
処理手順を示すフローチャートで、先ず、電子部品のリ
ードを接合するランドパターンがTVモニタ４の画面に映
し出されるようにＸ−Ｙテーブル１を移動させる（10）
と、マイクロプロセッサ７は、TVモニタ４の画面の中
心、即ちＸ−Ｙテーブル１上を移動するTVカメラ３の光
軸の座標ａを第２図においてＸ−Ｙテーブル１のX,Y軸
の交点ｃを原点とするＸ−Ｙテーブル座標系から求める
（15）と共に、第４図（ｂ）の左側の図の如くTVモニタ
４に写っているプリント基板２の配線パターンの中から
ランドパターンを識別する（11）。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for obtaining an accurate mounting position coordinate of an electronic component. First, an XY table is used so that a land pattern for joining leads of the electronic component is displayed on the screen of the TV monitor 4. Move 1 (10)
And the microprocessor 7 sets the coordinates a of the optical axis of the TV camera 3 moving on the XY table 1 in the center of the screen of the TV monitor 4, ie, the X and Y axes of the XY table 1 in FIG. The land pattern is obtained from the X-Y table coordinate system having the intersection c as the origin (15), and the land pattern is selected from the wiring patterns of the printed circuit board 2 shown on the TV monitor 4 as shown in the left side of FIG. Identify (11).
又、複数の電子部品パターンの中から当該ランドパタ
ーンに実装する電子部品をキーボード５から指定する
（12）と、指定された電子部品のパターン情報がメモリ
６からマイクロプロセッサ７に読み出される（13）。When an electronic component to be mounted on the land pattern is designated from the keyboard 5 from among a plurality of electronic component patterns (12), pattern information of the designated electronic component is read from the memory 6 to the microprocessor 7 (13). .
すると、マイクロプロセッサ７は、（11）で識別した
ランドパターンに（13）で読み出した電子部品パターン
のリード部分を重ね合わせて（14）、電子部品パターン
の中心、換言するとランドパターンの中心の座標ｂをTV
モニタ４の画面の中心ａを原点とするTVモニタ座標系か
ら求める（16）。Then, the microprocessor 7 superimposes the lead part of the electronic component pattern read out in (13) on the land pattern identified in (11) (14), and coordinates the center of the electronic component pattern, in other words, the coordinates of the center of the land pattern. b to TV
It is determined from the TV monitor coordinate system with the center a of the screen of the monitor 4 as the origin (16).
そこで、得たＸ−Ｙテーブル１のＸ−Ｙテーブル座標
系から求めたTVモニタ４の画面の中心の座標ａ（15）と
TVモニタ４のTVモニタ座標から求めた電子部品パターン
の中心の座標ｂ（16）とを重ね合わせて、指定した電子
部品の正確な実装座標を求める（17）。Then, the coordinates a (15) of the center of the screen of the TV monitor 4 obtained from the XY table coordinate system of the obtained XY table 1 and
An accurate mounting coordinate of the specified electronic component is obtained by superimposing the coordinates b (16) of the center of the electronic component pattern obtained from the TV monitor coordinates of the TV monitor 4 (17).
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、プリント基板
に電子部品を実装するのに必要な数値データを作成する
マイクロプロセッサにおいて、TVモニタに写っているプ
リント基板の配線パターンの中から識別した複数のラン
ドパターンに、メモリから読み出した電子部品パターン
の複数のリード部分をそれぞれ所謂現物合せの如く自動
的に重ね合わせることにより、指定した電子部品のＸ−
ＹテーブルのＸ−Ｙテーブル座標系における正確な実装
座標を簡単に求めることができるという効果を奏する。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, in a microprocessor for creating numerical data necessary for mounting electronic components on a printed board, a wiring pattern of the printed board shown on a TV monitor is provided. By automatically superimposing a plurality of lead portions of the electronic component pattern read from the memory on a plurality of land patterns identified from the inside, respectively, as in a so-called physical matching, the X-value of the designated electronic component is adjusted.
There is an effect that accurate mounting coordinates in the XY table coordinate system of the Y table can be easily obtained.
第１図は本発明のプリント基板実装用数値制御データ作
成装置の構成図、第２図は電子部品の正確な実装位置座
標の具体的な求め方を示す図、第３図は本発明の処理手
順を示すフローチャート、第４図（ａ）は従来のプリン
ト基板実装用数値制御データ作成装置の基本構成図、第
４図（ｂ）は従来のプリント基板実装用数値制御データ
作成装置のTVモニタにランドパターンを写し出したとき
の状態を示す図、第５図は従来の処理手順を示すフロー
チャートである。 １…Ｘ−Ｙテーブル、２…プリント基板、３…TVカメ
ラ、４…TVモニタ、５…キーボード、６…メモリ。FIG. 1 is a block diagram of a numerical control data generating apparatus for mounting a printed circuit board according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a specific method of obtaining accurate mounting position coordinates of electronic components, and FIG. FIG. 4 (a) is a basic configuration diagram of a conventional numerical control data generating apparatus for mounting a printed circuit board, and FIG. 4 (b) is a flow chart showing a conventional TV monitor of the numerical control data generating apparatus for mounting a printed circuit board. FIG. 5 is a flowchart showing a state when a land pattern is projected, and FIG. 5 is a flowchart showing a conventional processing procedure. 1 XY table, 2 printed circuit board, 3 TV camera, 4 TV monitor, 5 keyboard, 6 memory.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−189756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−299400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−282577（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−55370（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−199978（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−172199（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-189756 (JP, A) JP-A-63-80306 (JP, A) JP-A-63-299400 (JP, A) 282577 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 62-55370 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-199978 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 63-172199 (JP, U)
Claims (3)
に電子部品を実装する際の該電子部品の実装位置に関す
る実装位置データを作成するプリント基板実装用数値制
御データ作成方法において、 XYテーブル上に載置された前記プリント基板上の前記電
子部品を実装する位置の前記ランドパターンを撮像手段
によって撮像して、モニタ画面に表示すると、Ｘ−Ｙテ
ーブル座標系におけるモニタ画面の中心の座標を求める
第１の演算ステップと、 前記モニタ画面に表示された前記ランドパターンを識別
するランドパターン識別ステップと、 該ランドパターン識別ステップで識別された前記ランド
パターンに実装する前記電子部品の形状及び寸法に関す
るパターン情報を予め記憶した記憶手段から読み出す読
出ステップと、 前記ランドパターン識別ステップで識別された前記ラン
ドパターンと前記記憶手段から読み出された前記電子部
品パターンのリード部分とを重ね合わせて、モニタ座標
系における前記電子部品の中心を求める第２の演算ステ
ップと、 XYテーブル座標系における前記モニタ画面の中心の座標
とモニタ座標系における前記電子部品の中心の座標から
XYテーブル座標系における前記電子部品の実装位置を求
める第３の演算ステップと を備えたことを特徴とするプリント基板実装用数値制御
データ作成方法。An electronic component mounting method according to claim 1, wherein when mounting the electronic component on a printed board on which a land pattern is formed, mounting position data relating to a mounting position of the electronic component is generated. When the land pattern at the position where the electronic component is mounted on the placed printed board is imaged by an imaging means and displayed on a monitor screen, a first coordinate for obtaining the center coordinate of the monitor screen in the XY table coordinate system is obtained. Calculation step; land pattern identification step for identifying the land pattern displayed on the monitor screen; and pattern information relating to the shape and dimensions of the electronic component mounted on the land pattern identified in the land pattern identification step. A reading step of reading from a storage means stored in advance; and the land pattern A second calculation step of superimposing the land pattern identified in another step and a lead portion of the electronic component pattern read from the storage means to determine a center of the electronic component in a monitor coordinate system; From the coordinates of the center of the monitor screen in the table coordinate system and the coordinates of the center of the electronic component in the monitor coordinate system
A third calculation step of obtaining a mounting position of the electronic component in an XY table coordinate system.
に電子部品を実装する際の該電子部品の実装位置に関す
る実装位置データを作成するプリント基板実装用数値制
御データ作成装置において、 XYテーブル上に載置された前記プリント基板上の前記電
子部品を実装する位置の前記ランドパターンを撮像手段
によって撮像して、モニタ画面に表示すると、Ｘ−Ｙテ
ーブル座標系におけるモニタ画面の中心の座標を求める
第１の演算手段と、 前記モニタ画面に表示された前記ランドパターンを識別
するランドパターン識別手段と、 該ランドパターン識別ステップで識別された前記ランド
パターンに実装する前記電子部品の形状及び寸法に関す
るパターン情報を予め記憶した記憶手段と、 前記ランドパターン識別ステップで識別された前記ラン
ドパターンと前記記憶手段から読み出された前記電子部
品パターンのリード部分とを重ね合わせて、モニタ座標
系における前記電子部品の中心を求める第２の演算手段
と、 XYテーブル座標系における前記モニタ画面の中心の座標
とモニタ座標系における前記電子部品の中心の座標から
XYテーブル座標系における前記電子部品の実装位置を求
める第３の演算手段と を備えたことを特徴とするプリント基板実装用数値制御
データ作成装置。2. A printed circuit board mounting numerical control data generating apparatus for generating mounting position data relating to a mounting position of an electronic component when mounting the electronic component on a printed circuit board on which a land pattern is formed. When the land pattern at the position where the electronic component is mounted on the placed printed board is imaged by an imaging means and displayed on a monitor screen, a first coordinate for obtaining the center coordinate of the monitor screen in the XY table coordinate system is obtained. Calculation means; land pattern identification means for identifying the land pattern displayed on the monitor screen; and pattern information relating to the shape and dimensions of the electronic component mounted on the land pattern identified in the land pattern identification step. Storage means stored in advance; and the run identified in the land pattern identification step. Second computing means for superimposing a pattern and a lead portion of the electronic component pattern read from the storage means to determine the center of the electronic component in a monitor coordinate system; and displaying the monitor screen in an XY table coordinate system. From the coordinates of the center and the coordinates of the center of the electronic component in the monitor coordinate system
And a third calculating means for obtaining a mounting position of the electronic component in an XY table coordinate system.
御データ作成装置を備えたことを特徴とする実装装置。3. A mounting apparatus comprising the printed circuit board mounting numerical control data generating apparatus according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298153A JP2952671B2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Method and apparatus for creating numerical control data for mounting printed circuit boards and mounting apparatus equipped with the apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298153A JP2952671B2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Method and apparatus for creating numerical control data for mounting printed circuit boards and mounting apparatus equipped with the apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144704A JPH02144704A (en) | 1990-06-04 |
| JP2952671B2 true JP2952671B2 (en) | 1999-09-27 |
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ID=17855883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298153A Expired - Lifetime JP2952671B2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Method and apparatus for creating numerical control data for mounting printed circuit boards and mounting apparatus equipped with the apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2952671B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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