JP2942983B2

JP2942983B2 - 電線結束装置

Info

Publication number: JP2942983B2
Application number: JP7150916A
Authority: JP
Inventors: 石渡浪雄; 勉鴨島; 勤石井; 純成辻; 片山秀樹
Original assignee: Molex LLC
Current assignee: Molex LLC
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: US5732457A; EP0744756A2; JPH08329747A; EP0744756A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば端子取付けやコ
ネクタ取付けなどの処理が行われた後の電線を所定本数
ずつ自動的に結束する電線結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、両端にコネクタ２，２が取り
付けられた電線１，１を示している。

【０００３】コネクタ２，２は例えば圧接コネクタ（ま
たは圧接端子と称される）である。電線１，１の端末
は、被覆除去を行わない状態で、圧接コネクタ２，２に
対しＦ方向から加圧される。この加圧動作によりコネク
タ２，２内の金属端子が電線１，１の被覆に差し込ま
れ、電線１，１の被覆内にある導電線が金属端子に導通
される。

【０００４】電線１，１に対するコネクタ２，２の圧接
接続は、自動圧接装置により自動的に行われるのが一般
的である。この自動圧接装置では、複数の電線１が並列
状態にて引き延ばされて測長が行なわれ、且つ電線の切
断動作と、コネクタ２の圧接動作とが連続して自動的に
行われるものである。図１０ではコネクタ２が２ピン仕
様のものであり、２本の電線１，１に対してコネクタ２
が圧接されているが、前記自動圧接装置では、ピン数の
異なる複数種類のコネクタが供給され、引き延ばされて
測長される電線の本数もコネクタのピン数に応じて変更
される。

【０００５】また自動圧接装置により電線１の一方の端
末にのみコネクタ２が圧接され、他方の端末は被覆除去
処理（ストリップ処理）がなされる場合もある。または
複数の電線の一方の端末に１個のコネクタが圧接され、
他方の端末にて複数の電線ごとに異なるコネクタが圧接
される場合もある。

【０００６】上記の自動圧接装置によって電線１にコネ
クタ２が圧接されて取付け処理されたものは、自動圧接
装置のトランスファー部により順々に排出される。従来
は、トランスファー部から順番に排出されてくる複数の
コネクタ付きの電線１が、作業員の手作業により束ねら
れ、輪ゴムにより止められていた。輪ゴムで止められた
複数のコネクタ付き電線１は、作業箱に入れられて、電
子製品の組立工程へ移送され、あるいは段ボール箱に入
れられて保管されまたは他の作業場への運搬が行われて
いた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、自動圧接装置
のトランスファー部から自動排出されるコネクタ付き電
線１を複数個手で束ねて輪ゴムで止める作業は、作業効
率の点で好ましくない。また電線１を束ねる際にコネク
タ付き電線を常に同じ数となるように数えながら束ねる
必要があるが、ピン数の多いコネクタ２が取り付けられ
たものでは、１組のコネクタ付き電線の電線１の数が多
くなり、数えるのが繁雑で、数え間違いが生じやすい。

【０００８】また、コネクタ付き電線を輪ゴムで止めた
場合、電子製品の組立工程において、輪ゴムを取り外さ
なければならないが、電線１の端部にはそれぞれコネク
タ２が付いているため、束ねられた電線から輪ゴムを取
り外す作業も繁雑である。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、コネクタまたは端子が取り付けられるなどの処理
がなされた電線を自動的に所定本数に束ね且つ結束でき
るようにした電線結束装置を提供することを目的として
いる。

【００１０】また本発明は、電子製品の組立工程などに
おいて電線を簡単に分離できるような結束を可能とした
電線結束装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による電線結束装
置は、電線を順次搬入する搬入部と、順次搬入された電
線が所定本数となった後に、この所定本数の電線を線の
延び方向と直交する方向へ移送する為に、移送方向に向
って移送アームを備えた移送部材と、移送部材により移
送される電線を挟持して案内する為の、移送アームの外
側に沿って所定長に亙って並列設置された複数のガイド
部と、前記ガイド部間で、かつガイド部の長手方向中間
位置で、移送部材により移送される電線の通過部へ、互
いに熱溶着が可能な２枚の結束シートを供給する為に、
ガイド部を挟んで両側に設置されたシート供給部と、前
記ガイド部の先端部近傍で電線の通過部を挟んで両側に
対向配置されて２枚の結束シートを挟圧できるようにし
た溶着部材とこの溶着部材を離接移動させる為の溶着駆
動部とで構成した溶着機構と、前記溶着部材の挟圧動作
により溶着された２箇所のシール部の中間にて結束シー
トを切断する為の切断部材と、で構成されていることを
特徴とするものである。

【００１２】上記搬入部にて搬入される電線は、例えば
端子またはコネクタが接続されたものである。コネクタ
の一例は、電線を加圧することにより電線の被覆内の導
電線を金属端子に電気的に導通させることのできる圧接
コネクタである。または、電線の端部にコネクタまたは
端子が半田付けされたものでもよい。電線は両端に端子
またはコネクタが接続されたものの他、一端にのみ端子
またはコネクタが接続され、他端が被覆除去処理された
ものなどであってもよい。さらに本発明での電線は、端
子またはコネクタが取り付けられたものに限られず、複
数の電線の端部に小型の基板が取り付けられたようなも
のを含む。

【００１３】前記ガイド部は、移送部材により移送され
る電線を挟持して案内できるものであればどのような構
造のものであってもよいが、例えばガイド部は、所定長
の固定ガイドと、この固定ガイドに弾圧される所定長の
弾圧ガイドから成り、電線はガイドに挟持された状態で
案内される。前記移送部材は、例えば固定ガイドと弾圧
ガイドに挟持された電線を両ガイドに沿って押す押圧部
が形成された移送アームが設けられているものである。
したがって移送部材は、単に電線をガイド部に沿って押
圧していく押圧部材でもよい。または移送部材は、複数
本の電線を掴んで、掴んだ状態での電線をガイド部に沿
って移送するものであってもよい。

【００１４】前記溶着部材は、挟圧動作により結束シー
トの１箇所にのみシール部を形成するものであってもよ
い。この場合には溶着部材を２回挟圧動作させ、結束シ
ートに２箇所のシール部を間隔を開けて連続的に形成す
るものになり、切断部材はこの２箇所のシール部の中間
を切断するものとなる。

【００１５】本発明の好ましい例では、結束シートを挟
んで対向する第１の組の溶着部材と第２の組の溶着部材
が設けられ、第１の組の溶着部材の挟圧動作により溶着
された第１のシール部と、第２の組の溶着部材の挟圧動
作により溶着された第２のシール部との間にて、切断部
材により結束シートが切断される。この場合の第１の組
の溶着部材と第２の組の溶着部材は、同じ溶着駆動部に
より同時に結束シートを挟圧して第１のシール部と第２
のシール部を同時に形成するものとすることが好ましい
が、第１の組の溶着部材と第２の組の溶着部材が時間差
を有して結束シートに２箇所のシール部を形成するもの
であってもよい。

【００１６】また、切断部材は、溶着部材と同じ溶着駆
動部により切断方向へ動作させられるものであることが
好ましいが、切断部材が、溶着部材とは別の駆動手段に
より切断方向へ駆動されてもよい。

【００１７】また、少なくとも一方の組の溶着部材を、
結束シートに散在する溶着部を形成して剥離可能な簡易
シール部を形成するものとすることが可能である。この
散在する溶着部は、一定の間隔を開けて形成される複数
の溶着点とすることができる。または、散在する溶着部
が、ロットナンバーや製造年月日を表示する複数の小文
字や小記号または小数字の形状の溶着部であってもよ
い。

【００１８】

【作用】上記手段での搬入部は、例えば、端子やコネク
タを電線に自動的に取付ける自動圧接装置のトランスフ
ァー部などである。トランスファー部などの搬入部によ
り例えばコネクタ付きの電線が搬入される。搬入された
電線が一定本数だけ溜まると、移送部材が動作を開始
し、一定本数にて組を成す複数の電線が移送部材により
前記トランスファー部などの搬入部から外れる方向へ移
送される。移送中の電線は、固定ガイドと弾圧ガイドな
どを有する所定長のガイド部により複数箇所にて挟持さ
れながら案内される。熱溶着可能な合成樹脂フィルムな
どで代表される結束シートは、上下に配置された一対の
原反などのシート供給部から引き延ばされて、ガイド部
による案内箇所の長手方向中間位置にて移送中の電線が
当たる位置に張設されている。例えば前記一対の原反に
回転負荷を与えておくことなどにより、結束シートは張
設位置にて所定の張力を有することができる。

【００１９】移送部材により移送される電線が、結束シ
ートに当たりそのまま前進すると、結束シートが複数の
電線の上下に巻き付けられる。電線がさらに進むと、ガ
イド部の先端部近傍で複数の電線の後方にて２枚となる
結束シートが、対向する溶着部材の間に位置する。この
とき溶着部材を溶着駆動部により挟圧させると、溶着部
材により結束シートが挟まれる。溶着部材は熱シール部
材または高周波シール部材や超音波シール部材などであ
り、この溶着部材により２枚の結束シートが２箇所にて
溶着されシール部が形成される。２箇所のシール部の中
間が切断部材により切断されると、複数本の電線が束ね
られて結束シートにより止められたものとなる。また装
置側には一方のシール部により合掌合せされた状態で結
束シートが張設され、次の複数本の電線の移送に備えら
れる。

【００２０】上記２箇所のシール部は１組の溶着部材の
連続動作、あるいは第１の組の溶着部材と第２の組の溶
着部材のそれぞれの挟圧動作により形成されるが、好ま
しい例では、この２箇所のシール部の少なくとも一方
は、散在する溶着部を有する剥離可能な簡易シール部と
なる。この散在する溶着部は、間隔を開けて形成された
溶着点、または小文字や小記号または小数字の形状の溶
着部である。

【００２１】結束完了後の状態では、複数本の電線が束
ねられて結束シートで止められ、この結束シートには前
後２箇所にて合掌合せのシール部が残されている。少な
くとも一方のシール部が前記簡易シール部である場合に
は、このシール部を手で剥がすことにより、結束シート
を簡単に取り外し、電線をコネクタなどが付いた個々の
ものにばらすことができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２３】図１は本発明の電線結束装置の主要部を示
す斜視図、図２は図１のＩＩ矢視方向から見た電線結束
装置の全体を示す側面図、図３は、図２の電線結束装置
の上側の溶着部材を示すＩＩＩ矢視の拡大正面図、図４
は図３のＩＶ矢視側面図、図５と図６は電線結束動作を
示す部分側面図、図７は束ねられて結束シートにて結束
された状態のコネクタ付き電線を示す斜視図である。

【００２４】図１には、両端に圧接コネクタ（圧接端子
とも称される）２が圧接手段により取付けられた電線１
が示されている。この例では、コネクタ２が２ピン仕様
であり、よって２本の電線１，１の両端にコネクタ２，
２が取り付けられたものとなっている。

【００２５】電線１は、搬入部Ａにより、線の延び方向
と直交する（イ）方向へ搬入される。この実施例での搬
入部Ａは、１組の電線１にコネクタ２を自動圧接する自
動圧接装置のトランスファー部である。この自動圧接装
置側のトランスファー部には、一対のトランスファーガ
イド１１ａ，１１ｂが設けられている。自動圧接装置内
の自動圧接部によりコネクタ２が圧接された電線１は、
コネクタ２の部分がトランスファーガイド１１ａ，１１
ｂに案内され、図示しない排出機構により（イ）方向へ
送られる。

【００２６】コネクタ２が取り付けられた電線１は、搬
入部Ａとなるトランスファー部により自動圧接装置側か
ら排出される。本発明の電線結束装置側から見た場合に
は、電線１が搬入されることになる。またコネクタ２が
取付けられ複数本（図１では２本）の電線は、自動圧接
装置のコネクタ圧接工程の動作サイクルに合せて、搬入
部Ａにより一定の時間間隔にて順次搬入される。

【００２７】自動圧接装置側では、コネクタ２が圧接さ
れて取り付けられる電線１の長さを変更できるようにな
っている。この電線の長さの変更は、自動圧接装置内に
て測長を行う電線のクランパの移動ストロークを変更す
ることにより行われる。この測長の変更に伴い、図１に
示す一方のトランスファーガイド１１ｂが（ロ）方向へ
移動してトランスファーガイド１１ａと１１ｂの間隔が
変更設定される。そして、いずれの長さの電線であって
も、その両端部が、常にトランスファーガイド１１ａ，
１１ｂに案内されて（イ）方向へ排出（搬入）されるよ
うになっている。

【００２８】前記搬入部Ａには並列されたガイド部Ｂが
連続している。このガイド部Ｂは、常に一定の並列間隔
を開けて複数箇所（図の実施例では２箇所）に配置され
たものである。この実施例では、それぞれのガイド部Ｂ
が、所定長の固定ガイド１２と、これに弾圧される所定
長の弾圧ガイド１３とから構成される挟圧ガイドとなっ
ている。図２において符号１０は、電線結束装置のベー
スを示すものであるが、前記固定ガイド１２は間隔を開
けてベース１０に固定されている。それぞれの弾圧ガイ
ド１３には、一対のスライド軸１４が固定されている。
図２に示すように、各スライド軸１４は、ベース１０に
固定された摺動ブロック１５に対し軸方向へ摺動自在に
支持されている。摺動ブロック１５と弾圧ガイド１３の
間には、スライド軸１４に外挿された圧縮スプリング１
６が弾圧部材として設けられ、この圧縮スプリング１６
により、弾圧ガイド１３は、固定ガイド１２の上面のガ
イド面１２ａに弾圧されている。

【００２９】図１と図２にて符号Ｃは移送部材を示し、
図２にて符号Ｄは移送駆動部を示している。

【００３０】移送部材Ｃは、一対の移送アーム１８，１
８と、移送アーム１８と１８の間を連結する連結板１９
とから構成されている。移送アーム１８の先部（（イ）
方向の先部）はクランク形状となっており、先端は支え
部１８ａで、その基部にて立ち上がる面が押圧部１８ｂ
となっている。

【００３１】図２に示す移送駆動部Ｄは、ベース１０に
固定された支持板２１と、この支持板２１に設けられた
リニアシリンダ機構２２と、リニアシリンダ機構２２に
より（イ）方向へ往復駆動されるスライダ２３を有して
いる。スライダ２３には昇降シリンダ機構２４が固定さ
れ、この昇降シリンダ機構２４により昇降駆動される昇
降軸２４ａの下端が、前記移送部材Ｃの連結板１９に固
定されている。

【００３２】上記昇降シリンダ機構２４は昇降駆動部で
あり、この昇降シリンダ機構２４により、図２にて実線
で示す原点位置にある前記移送部材Ｃが、鎖線で示す
（ｉ）の位置まで下降させられる。リニアシリンダ機構
２２は水平駆動部であり、このリニアシリンダ機構２２
により（ｉ）の位置へ下降した移送部材Ｃが（ｉｉ）の
位置まで前進させられる。移送部材Ｃが（ｉ）の位置か
ら（ｉｉ）の位置へ前進する際、移送アーム１８，１８
の押圧部１８ｂ，１８ｂにより複数の電線１が（イ）方
向へ押されて移送される。この間、複数の電線１は、固
定ガイド１２と弾圧ガイド１３とで挟持されて案内され
る。

【００３３】図２に示すように、ベース１０の図示上下
位置には、それぞれシート供給部Ｅ，Ｅが設けられてい
る。図示上側のシート供給部Ｅでは、ベース１０に固定
された支持板３１に原反軸３２が回転可能に支持され、
この原反軸３２にシート原反Ｆ１が嵌装されている。原
反軸３２は支持板３１に所定の負荷を有して回転できる
ように支持されているものである。シート原反Ｆ１から
引き出された結束シートＦａは、ガイドローラ３３と３
４により案内され、さらに規制ローラ３５に支持されて
張設位置Ｇまで延びている。張設位置Ｇは、ガイド部Ｂ
間で、かつガイド部Ｂの長手方向中間位置であり、この
位置へ結束シートＦａが供給できるようにされている。

【００３４】図示下側のシート供給部Ｅでは、ベース１
０に固定された支持板３６が設けられ、この支持板３６
には原反軸３７が所定の負荷を有して回転可能に支持さ
れ、この原反軸３７にシート原反Ｆ２が嵌装されてい
る。シート原反Ｆ２から引き出された結束シートＦｂ
は、ガイドローラ３８と３９により案内され、さらに規
制パッド４０に支持されて前記張設位置Ｇまで延びてい
る。

【００３５】各ガイドローラ３３，３４，３８，３９お
よび規制ローラ３５は、それぞれベース１０に固定され
た軸に回転自在に支持されているものであり、また規制
パッド４０はベース１０に固定されている。

【００３６】また、上下それぞれのシート原反Ｆ１とＦ
２から引き出された結束シートＦａとＦｂはそれぞれ同
じものであり、熱溶着が可能な例えばポリアクリロニト
リル系フィルムなどの合成樹脂フィルムである。上下そ
れぞれの結束シートＦａとＦｂは、張設位置Ｇにおい
て、後述の溶着部材により互いに合掌状態に合わされ第
２のシール部Ｓ２により溶着された状態で接続されてい
る。また、図１に示すように、結束シートＦａとＦｂ
は、間隔を開けて配置されたガイド部ＢとＢの中間に導
かれ、前記張設位置Ｇも、ガイド部ＢとＢの中間に位置
している。この位置は、移送部材Ｃにより移送される電
線１の通過部である。

【００３７】ガイド部ＢとＢの間で、且つ前記張設位置
Ｇの（イ）方向の前方には、ガイド部Ｂの先端部近傍の
位置に、溶着機構Ｈが設けられている。複数の電線１
は、ガイド部Ｂ，Ｂに案内され、前記移送部材Ｃにより
（イ）方向へ移送されるが、この電線１が張設位置Ｇに
て前記結束シートＦａとＦｂに当たり、さらに複数の電
線１が移送されると電線１に結束シートＦａとＦｂが巻
き付けられる（図５と図６参照）。その後の、電線１の
後方に位置する２枚の結束シートＦａとＦｂに対向する
部分の上下に溶着機構Ｈが位置する。

【００３８】下部の溶着機構Ｈの構造は、ガイド部Ｂの
下側位置に、ベース１０に固定された下部支持板４１が
設けられ、この下部支持板４１に、溶着駆動部としての
下部シリンダ機構４２が固定されている。この下部シリ
ンダ機構４２により昇降駆動される昇降軸４３の上端に
は下部溶着ベース４４が固定されている。下部溶着ベー
ス４４の上面には下部溶着ブロック４５が固定され、溶
着ブロック４５の上面中央部に溝４５ａが形成されてい
る。

【００３９】溶着ブロック４５にはヒータ５３が内蔵さ
れている。溶着ブロック４５の上面の溝４５ａを挟んだ
一方には第１の加熱板４６が固定され、他方には第２の
加熱板４７が固定されている。溶着ブロック４５および
第１と第２の加熱板４６と４７は熱伝導率の高い金属材
料により形成されている。また、下部溶着ベース４４に
は、軸４８が固定されており、この軸４８には下部押え
部材４９が摺動自在に挿通されている。下部押え部材４
９と下部溶着ベース４４との間に圧縮スプリング５１が
介装されて軸４８に外挿されており、下部押え部材４９
は、この圧縮スプリング５１により図示上方へ付勢され
ている。

【００４０】上部の溶着機構Ｈの構造は、ガイド部Ｂの
上側位置にて、ベース１０に上部支持板５５が固定され
ている。図３と図４に拡大して示しているように、上部
支持板５５には、溶着駆動部としての上部シリンダ機構
５６が固定されている。このシリンダ機構５６により昇
降駆動される昇降軸５７の下端に中間ベース５８が固定
されている。図４に示されるように、中間ベース５８に
はスライド軸５９が摺動自在に挿通されており、このス
ライド軸５９の下端に上部溶着ベース６１が固定され、
中間ベース５８と上部溶着ベース６１との間にて、スラ
イド軸５９の外周に圧縮スプリング６７が装着されてい
る。上部溶着ベース６１は圧縮スプリング６７の弾性力
により下方へ付勢されている。図３に示されるように、
上部溶着ベース６１には２本のガイド軸６５が間隔を開
けて固定されており、このガイド軸６５は、上部支持板
５５に保持された摺動軸受６６に摺動自在に挿入されて
いる。

【００４１】上部溶着ベース６１の下面には上部溶着ブ
ロック６２が固定されている。上部溶着ブロック６２の
下面中央には溝６２ａが形成されており、この溝６２ａ
を挟んで一方には第１の溶着パッド６３が固定され、他
方には第２の溶着パッド６４が固定されている。

【００４２】前記第１、第２の加熱板４６，４７と第
１、第２の溶着パッド６３，６４がそれぞれの溶着駆動
部によって離接移動できるようにされている。下部溶着
ブロック４５に設けられた第１の加熱板４６と上記第１
の溶着パッド６３とで、対向配置された第１の組の溶着
部材が構成され、第２の加熱板４７と第２の溶着パッド
６４とで対向配置された第２の組の溶着部材が構成され
ている。図６に示すように、ガイド部Ｂに案内されて
（イ）方向へ移送される複数の電線が張設位置Ｇを通過
した後に、複数の電線１の後部に位置する２枚の結束シ
ートＦａとＦｂを上下に挟む位置にて、上記第１の組の
溶着部材と第２の組の溶着部材とが対向配置されること
になる。

【００４３】中間ベース５８には軸６８が固定されてお
り、この軸６８に上部押え部材６９が摺動自在に支持さ
れている。中間ベース５８と上部押え部材６９との間に
て、軸６８には圧縮スプリング７１が外挿されており、
この圧縮スプリング７１により上部押え部材６９は下方
へ付勢されている。図４に示すように、中間ベース５８
の下面には、カッタ支持部材７２が固定されており、こ
のカッタ支持部材７２の下端には切断部材としてカッタ
７３が固定されている。このカッタ７３は、上部溶着ブ
ロック６２の下面に形成された溝６２ａ内に位置してい
る。またこの実施例では、下部溶着ブロック４５の溝４
５ａの上端縁部が前記カッタ７３に対する下側の受刃と
なっている。

【００４４】図６に示すように、下部溶着ブロック４５
と上部溶着ブロック６２とで、結束シートＦａとＦｂと
が挟圧されたときに、第１の組の溶着部材を構成する加
熱板４６と溶着パッド６３とで結束シートＦａとＦｂが
溶着されて第１のシール部Ｓ１が形成され、第２の組の
溶着部材である加熱板４７と溶着パッド６４とで結束シ
ートＦａとＦｂとが溶着されて第２のシール部Ｓ２が形
成される。

【００４５】図の実施例では第１の組の溶着部材を構成
する加熱板４６または溶着パッド６３が、表面に点状の
突起が散在して形成されてものとなっている。よって図
７に示すように、第１のシール部Ｓ１は、散在する溶着
点により結束シートＦａとＦｂが溶着された簡易シール
部となり、手の力でこのシール部Ｓ１にて結束シートＦ
ａとＦｂを容易に剥がすことができるものとなってい
る。一方、第２の組の溶着部材を構成する加熱板４７と
溶着パッド６４は、面当接により、結束シートＦａとＦ
ｂを溶着するものであり、第２のシール部Ｓ２は、結束
シートＦａとＦｂとが強固に溶着されたものとなってい
る。

【００４６】この実施例では、図７に示すように剥離可
能な簡易シール部が第１のシール部Ｓ１のみに形成され
るが、逆に第２のシール部を簡易シール部としあるいは
両シール部Ｓ１とＳ２を共に簡易シール部としてもよ
い。しかし、カッタ７３により両シール部Ｓ１とＳ２の
中間位置が切断され後に、図２に示すように張設位置Ｇ
に第２のシール部Ｓ２が残り、この第２のシール部Ｓ２
が形成されている部分に後続の組の電線１が移送されて
当たるようになっている。この後続の電線が当たったと
きに張設位置Ｇにて結束シートＦａとＦｂが分離されに
くくするためには、第２のシール部Ｓ２を簡易シール部
とせず、強固なシール部としておくことが望ましい。

【００４７】また、図１に示すように、図示右側のガイ
ド部Ｂの外には、保持アーム８１が設けられている。こ
の保持アーム８１が固定された軸８２はベース１０また
は図示右側の固定ガイド１２に回動自在に支持されてお
り、且つシリンダ機構などの駆動源により保持アーム８
１は図１の位置から矢印方向へ回動できるようになって
いる。トランスファーガイド１１ａ，１１ｂに案内され
てガイド部Ｂの位置に搬入される電線１の本数が一定量
となり、移送部材Ｃにより一定本数の電線が（イ）方向
へ押され、電線１のコネクタ２がトランスファーガイド
１１ａ，１１ｂから外れたとき、この保持アーム８１が
矢印方向へ回動する。これにより、組を成す複数の電線
のうちの何本かが、図示右側の固定ガイド１２と弾圧ガ
イド１３の間から外れるのを防止できるようになってい
る。

【００４８】次に上記電線結束装置の一連の動作につい
て説明する。

【００４９】結束作業開始前、あるいは、所定の組の電
線の結束が完了した時点では、第２のシール部Ｓ２によ
り合掌合せ状態に接合された結束シートＦａとＦｂが張
設位置Ｇに張設されている。また、溶着機構Ｈでは下側
の溶着駆動部である下部シリンダ機構４２により下部溶
着ベース４４および下部溶着ブロック４５が下降されて
おり、また上側の溶着駆動部である上部シリンダ機構５
６により、中間ベース５８、上部溶着ベース６１および
上部溶着ブロック６２が上昇させられている。

【００５０】自動圧接装置側では、複数の電線１にコネ
クタ２を圧接して取付ける作業が一定のサイクルにて行
われ、自動圧接装置のトランスファー部（電線結束装置
の搬入部Ａ）では、トランスファーガイド１１ａ，１１
ｂによりコネクタ付きの電線１が一定の間隔で排出さ
れ、ガイド部Ｂの位置へ順次搬入されてくる。順次送ら
れてくる電線１は、ガイド部Ｂの固定ガイド１２と弾圧
ガイド１３との間に挟圧されて保持され、搬入部Ａから
電線１が送られてくるにしたがって、固定ガイド１２と
弾圧ガイド１３とに挟圧される電線の本数が増えてく
る。本数が増えて溜まっていく電線のほとんどは、固定
ガイド１２と弾圧ガイド１３との間に挟圧されている
が、後続の何本かのうち固定ガイド１２と弾圧ガイド１
３の後端の傾斜部（ニ）に位置するものもある。ただ
し、この場合の電線１の端部（コネクタ２の部分）を、
トランスファーガイド１１ａ，１１ｂに保持された状態
としておくことにより、電線１が落下するのを防止でき
る。よって、トランスファーガイド１１ａ，１１ｂで構
成される搬入部Ａの搬入経路と、ガイド部Ｂの案内経路
とは（イ）方向において重複していることが好ましい。

【００５１】搬入部Ａにて搬入されてくる電線の本数が
一定本数となったとき、すなわちコネクタ付き電線が一
定の個数搬入されたとき、移送駆動部Ｄが始動する。前
記一定本数または一定の個数は、自動圧接装置側の動作
サイクルを計数することにより把握され、自動圧接装置
の動作サイクルが一定数となったときに、自動圧接装置
側の電気制御部から電線結束装置側の制御部に信号が与
えられ、これに基づき移送駆動部Ｄが始動する。

【００５２】まず、移送駆動部Ｄの昇降シリンダ機構２
４により、移送部材Ｃの移送アーム１８が（ハ）方向に
沿って下降させられて（ｉ）の位置に至る（図２参
照）。さらにリニアシリンダ機構２２が始動し、スライ
ダ２３が（イ）方向へ駆動され、移送部材Ｃの移送アー
ム１８が（ｉｉ）の位置に向けて前進する。

【００５３】移送アーム１８が（ｉ）の位置から前進を
開始した直後に、ガイド部Ｂに挟圧されている一定本数
にて組を成す複数の電線１が、移送アーム１８の押圧部
１８ｂに押され、全ての電線１の両端部がトランスファ
ーガイド１１ａ、１１ｂから完全に外れる。このとき保
持アーム８１が矢印方向へ回動し、電線１のうちの後方
に位置するものが傾斜部（二）から外れガイド部Ｂから
落下するのが防止される。前述のように、自動圧接装置
にて処理される電線１の測長が長い場合には、一方のト
ランスファーガイド１１ｂが（ロ）方向へ移動してお
り、図１の図示右側のガイド部Ｂとトランスファーガイ
ド１１ｂとの距離が離れている。この場合、移送アーム
１８の押圧部１８ｂにより組を成す電線１が（イ）方向
へ押され、全ての電線がトランスファーガイド１１ｂか
ら外れたときに、トランスファーガイド１１ｂ側にて電
線がガイド部Ｂから落下しやすくなる。特にこの場合
に、保持アーム８１による電線の保持動作は効果を発揮
するものとなる。

【００５４】一定本数にて組を成す電線１は、移送アー
ム１８の押圧部１８ｂに押されて、固定ガイド１２と弾
圧ガイド１３とで挟圧されて案内され、（イ）方向すな
わち電線の線の延び方向と直交する方向へ移送される。

【００５５】この移送途中にて、張設位置Ｇにて第２の
シール部Ｓ２にて接合されている結束シートＦａとＦｂ
に電線１が当たる。複数の電線１がそのまま（イ）方向
へ移送されると、図５に示すように、組を成す電線１の
前方上下部に結束シートＦａとＦｂが巻き付けられる。
このとき上側の結束シートＦａは規制ローラ３５に規制
され、下側の結束シートＦｂは規制パッド４０に規制さ
れる。

【００５６】移送部材Ｃの移送アーム１８によりさらに
電線１が（イ）方向へ移送されるが、移送アーム１８が
（ｉｉ）の位置へ至ると、上下に結束シートＦａとＦｂ
が巻き付けられた組を成す電線１は固定ガイド１２と弾
圧ガイド１３から外れ、このとき、電線１の後部に残る
２枚の結束シートＦａとＦｂの上下に、溶着部材を有す
る溶着ブロック４５と６２が対向する。そして溶着と切
断動作が行われる。なお、溶着と切断動作が開始される
直前に、リニアシリンダ機構２２により移送部材Ｃが
（ｉ）の位置へ戻され、さらに昇降シリンダ機構２４に
より移送部材Ｃが図２の実線位置で示す原点位置へ復帰
させられる。

【００５７】溶着機構Ｈでの動作では、まず下部シリン
ダ機構４２により下部溶着ベース４４が上昇し、溶着ブ
ロック４５および下部押え部材４９が図６の位置まで上
昇する。下部溶着ベース４４の上昇と同時にまたは上昇
を完了し所定時間経過後に、上部シリンダ機構５６が始
動し、中間ベース５８が下降する。このとき、まず先
に、上部押え部材６９と下部押え部材４９とで、電線１
の後方に位置する結束シートＦａとＦｂが挟圧される。
この動作により、電線１が溶着ブロック４５と６２との
間に入らないように規制される。その後に上部溶着ブロ
ック６２の溶着パッド６３と６４と、下部溶着ブロック
４５の加熱板４６，４７とで、結束シートＦａとＦｂが
挟圧される。このとき図６に示すように、互いに突き当
たっている上部押え部材６９と下部押え部材４９は、そ
れぞれ軸６８と軸４８に沿って摺動して後退し、圧縮ス
プリング５１と７１が収縮する。

【００５８】すなわち、上部シリンダ機構５６により中
間ベース５８が下降させられると、最初に下部押え部材
４９と上部押え部材６９とで結束シートＦａとＦｂが挟
圧され、その直後に溶着パッド６３，６４と加熱板４
６，４７とで、結束シートＦａとＦｂとが挟圧される。
このときヒータ５３の熱により、第１の組の溶着部材を
構成する加熱板４６と溶着パッド６３とで、結束シート
ＦａとＦｂが溶着され、第１のシール部Ｓ１が形成さ
れ、同時に第２の組の溶着部材を構成する加熱板４７と
溶着パッド６４とで、結束シートＦａとＦｂが溶着され
第２のシール部Ｓ２が形成される。

【００５９】図７に示すように、第１のシール部Ｓ１は
散在する溶着点による簡易シールとなり、第２のシール
部Ｓ２は面全体でシートどうしが溶着された強固なシー
ル部となる。

【００６０】上記のシール部Ｓ１とＳ２での溶着は、中
間ベース５８の下降途中で、加熱板４６，４７と溶着パ
ッド６３，６４により結束シートＦａ，Ｆｂが挟圧され
たときに瞬間的に行われるものである。加熱板４６，４
７に溶着パッド６３，６４が加圧された後も上部シリン
ダ機構５６により中間ベース５８がさらに下降させられ
る。このとき上部溶着ベース６１に固定されたスライド
軸５９は、中間ベース５８に相対的に摺動し、圧縮スプ
リング６７が収縮する。そして、中間ベース５８に固定
されたカッタ支持部材７２の下端に設けられた切断部材
としてのカッタ７３と、受刃として機能する下部溶着ブ
ロック４５の溝４５ａとにより、第１のシール部Ｓ１と
第２のシール部Ｓ２の中間にて、結束シートＦａとＦｂ
とが切断される。溶着と切断が完了した後に、下部溶着
ブロック４５は下降させられ、上部溶着ブロック６２は
上昇させられる。

【００６１】上記切断動作が完了することにより、図７
に示す複数の電線が結束されたものが形成される。ま
た、装置側に残る結束シートＦａとＦｂは、第２のシー
ル部Ｓ２にて連結されたものとなり、次の組の電線の移
送を待機する。

【００６２】図７に示したものでは、第１のシール部Ｓ
１が簡易シール部であるため、この部分で結束シートＦ
ａとＦｂを手の力で簡単に剥がし、コネクタ付き電線を
簡単に分離できる状態となる。

【００６３】なお、上記実施例では、溶着ブロック４５
と６２の昇降動作により、第１の組の溶着部材と第２の
組の溶着部材が同時に挟圧動作を行うが、第１のシール
部Ｓ１を形成する第１の組の溶着部材と、第２のシール
部Ｓ２を形成する第２の組の溶着部材とが別々の駆動源
によりタイミングをずらして昇降動作するものであって
もよい。

【００６４】また溶着ブロック４５と６２に１組の溶着
部材が設けられている場合も、２箇所のシール部Ｓ１と
Ｓ２を形成することが可能である。この場合、溶着ブロ
ック４５と６２の１回の昇降動作により、シール部Ｓ１
が形成され、さらに組を成す電線が（イ）方向へ少し移
送され、その後に再度前記溶着部材により溶着動作がな
されてシール部Ｓ２が形成される。その後にシール部Ｓ
１とＳ２の間で結束シートＦａ，Ｆｂが切断される。

【００６５】また、図の実施例では、図７に示すよう
に、１組の電線に対し、結束シートＦａ，Ｆｂにより１
箇所にて結束がなされるが、結束シートＦａ，Ｆｂにて
２箇所あるいはそれ以上の箇所にて結束がなされてもよ
い。

【００６６】図８は、複数本の電線１が結束シートＦａ
とＦｂにより結束された他の実施例を示している。

【００６７】この実施例では、図７と同様に、第２のシ
ール部Ｓ２が、面全体でシートどうしが熱溶着された強
固なシール部となっている。その反対側には簡易シール
部となる第１のシール部Ｓ１ａが設けられる。図８で
は、第１のシール部Ｓ１ａが、散在する小数字および小
記号の溶着部Ｓａにより形成されている。この溶着部Ｓ
ａは、小数字と小記号とで結束電線のロットナンバー
（ロット番号）や電線の種別表示さらには製造年月日を
表示できるものとなっている。溶着部Ｓａは、小数字や
小記号の部分的な溶着部Ｓａが散在したものとなってい
るため、図７に示した簡易シール部Ｓ１と同様に、図８
の右端にて結束シートＦａと結束シートＦｂを掴んで互
いに離れる方向へ引くと、溶着部Ｓａの部分にて両シー
トＦａとＦｂを簡単に剥離させることができる。

【００６８】また第１のシール部Ｓ１ａに、上記小数字
や小記号などの溶着部Ｓａに加えて点線または非常に細
い線の溶着部Ｓｂを形成しておいてもよい。この場合
に、簡易シール部は、前記溶着部Ｓａと溶着部Ｓｂとの
双方により構成され、この場合も結束シートＦａとＦｂ
の端部を引き剥がすと、溶着部ＳａとＳｂの部分で両シ
ートＦａとＦｂを簡単に剥離できる。点線などの溶着部
Ｓｂは、小数字などの溶着部Ｓａの溶着強度に応じて、
設けてもよいし設けなくてもよい。

【００６９】結束シートＦａとＦｂがポリアクリロニト
リル系のフィルムなどの半透明フィルムにより形成され
ている場合、熱溶着した部分は透明になる。よってこの
場合にロットナンバーや製造年月日を表示する小数字や
小記号の溶着部Ｓａが浮き立つように見え、表示として
も最適なものとなる。

【００７０】図９は、図８に示す結束を行うための溶着
機構Ｈａの一例を示している。図９は、図６と同じ方向
から見た側面図である。

【００７１】図９に示す溶着機構Ｈａでは、上昇駆動さ
れる下部溶着ベース４４上に、第１の下部溶着ブロック
９１と第２の下部溶着ブロック９２が固定され、両下部
溶着ブロック９１と９２の中間に下部カッタ９３が設け
られている。第１の下部溶着ブロック９１には、加熱板
９４と加熱刻印９５が設けられている。加熱板９４は、
図８に示す溶着部Ｓｂを形成するものであり、例えばそ
の表面は点線の溶着部を形成できるように点線状の突部
を有している。加熱刻印９５は、図８に示す小数字また
は小記号の溶着部Ｓａを形成するものであり、その上面
は小数字や小記号の形状の凸部が形成されている。溶着
部Ｓａは、ロットナンバーや製造年月日を表示するもの
であるため、加熱刻印９５は個々の数字や記号が凸形成
された複数の刻印単体から構成されている。この個々の
刻印単体は下部溶着ブロック９１に対して着脱自在で交
換可能なものとなっている。また第１の下部溶着ブロッ
ク９１にはヒータ９７が内蔵されている。

【００７２】第２の下部溶着ブロック９２の上面には加
熱板９６が設けられている。この加熱板９６は、強固な
シール部Ｓ２を形成するものであり、その上面は平面で
ある。また下部溶着ブロック９２にはヒータ９８が内蔵
されている。

【００７３】下降駆動される上部溶着ベース６１には、
第１の上部溶着ブロック１０１と第２の上部溶着ブロッ
ク１０２とが固定されており、その下部にはそれぞれ溶
着パッド１０３と１０４が固定されている。また両上部
溶着ブロック１０１と１０２の間に上部カッタ１０５が
設けられている。

【００７４】この実施例では加熱板９４と加熱刻印９５
および溶着パッド１０３によって上下に対向する第１の
溶着部材が構成され、加熱板９６と溶着パッド１０４と
で第２の溶着部材が構成されている。また下部カッタ９
３と上部カッタ１０５とで切断部材が構成されている。

【００７５】溶着および切断動作は、前記実施例と同じ
である。複数本の電線１が（イ）方向へ送られて図９に
示す位置へ至ると、下部溶着ベース４４が上昇し、また
上部溶着ベース６１が下降する。そして、加熱板９４と
加熱刻印９５および溶着パッド１０３とで第１のシール
部（簡易シール部）Ｓ１ａが形成され、且つ加熱板９６
と溶着パッド１０４とで第２のシール部（強固なシール
部）Ｓ２が形成される。その直後にカッタ９３が上昇
し、カッタ１０５が下降して、両シール部Ｓ１ａとＳ２
との間で結束シートＦａとＦｂとが切断される。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明では、コネクタまた
は端子が取り付けられるなどの処理がなされた電線を自
動的に所定本数に束ねることができる。よって、作業効
率を向上させることができ、また電線の結束本数も常に
一定のものとなる。

【００７７】また、合成樹脂フィルムなどの互いに熱溶
着が可能の２枚の結束シートにより電線を結束している
ため、結束シートのシール部を剥がすなどにより簡単に
個々の電線ごとに分離できる。特に少なくとも一方のシ
ール部を簡易シール部としておくことにより、結束の解
除作業をきわめて簡単にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例での電線結束装置の主要部を示
す斜視図、

【図２】電線結束装置の全体構造を示すものであり、図
１のＩＩ矢視方向から見た全体側面図、

【図３】上側の溶着機構を示すものであり、図２のＩＩ
Ｉ矢視の拡大正面図、

【図４】図３のＩＶ矢視側面図、

【図５】移送される複数本の電線により、結束シートが
引き出された状態を示す側面図、

【図６】結束シートの溶着動作を示す側面図、

【図７】結束された複数の電線を示す斜視図、

【図８】電線の結束形態の他の実施例を示す斜視図、

【図９】図８に示す結束を行う溶着機構の一例を示す側
面図、

【図１０】個々のコネクタ付き電線を示す斜視図、

【符号の説明】

Ａ搬入部Ｂガイド部Ｃ移送部材Ｄ移送駆動部Ｅシート供給部Ｈ，Ｈａ溶着機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻純成富山県東砺波郡福野町野尻662 株式会社ファブリカトヤマ内 (72)発明者片山秀樹富山県東砺波郡福野町野尻662 株式会社ファブリカトヤマ内 (56)参考文献特開平７−309307（ＪＰ，Ａ) 特公平１−30686（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01B 13/00 B65B 27/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電線１を順次搬入する搬入部Ａと、順次搬入された電線１が所定本数となった後に、この所
定本数の電線１を線の延び方向と直交する方向へ移送す
る為に、移送方向に向って移送アーム１８を備えた移送
部材Ｃと、移送部材Ｃにより移送される電線１を挟持して案内する
為の、移送アーム１８の外側に沿って所定長に亙って並
列設置された複数のガイド部Ｂと、前記ガイド部Ｂ間で、かつガイド部Ｂの長手方向中間位
置で、移送部材Ｃにより移送される電線１の通過部へ、
互いに熱溶着が可能な２枚の結束シートＦａ，Ｆｂを供
給する為に、ガイド部Ｂを挟んで両側に設置されたシー
ト供給部Ｅと、前記ガイド部Ｂの先端部近傍で電線１の通過部を挟んで
両側に対向配置されて２枚の結束シートＦａ，Ｆｂを挟
圧できるようにした溶着部材４６，４７，６３，６４，
９４，９５，９６，１０３，１０４とこの溶着部材を離
接移動させる為の溶着駆動部４２，５６とで構成した溶
着機構Ｈと、前記溶着部材の挟圧動作により溶着された２箇所のシー
ル部Ｓ１，Ｓ２の中間にて結束シートＦａ，Ｆｂを切断
する為の切断部材７３，９３，１０５と、で構成されていることを特徴とする電線結束装置。
【請求項２】搬入部Ａにて搬入される電線１は、端子
またはコネクタ２が接続されたものである請求項１記載
の電線結束装置。
【請求項３】ガイド部Ｂは、所定長の固定ガイド１２
と、この固定ガイド１２に弾圧される所定長の弾圧ガイ
ド１３から成り、前記移送部材Ｃには、固定ガイド１２
と弾圧ガイド１３とで挟持された電線１を両ガイド１
２，１３に沿って押す押圧部１８ｂが形成された移送ア
ーム１８が設けられている請求項１または２記載の電線
結束装置。
【請求項４】結束シートＦａ，Ｆｂを挟んで対向する
第１の組の溶着部材４６，６３，９４，９５，１０３と
第２の組の溶着部材４７，６４，９６，１０４を有し、
第１の組の溶着部材の挟圧動作により溶着された第１の
シール部Ｓ１と、第２の組の溶着部材の挟圧動作により
溶着された第２のシール部Ｓ２との間にて、切断部材７
３，９３，１０５により結束シートＦａ，Ｆｂが切断さ
れる請求項１または２記載の電線結束装置。
【請求項５】少なくとも一方の組の溶着部材は、結束
シートＦａ，Ｆｂに散在する溶着部を形成して剥離可能
なシール部を形成するものである請求項４記載の電線結
束装置。