JP2939418B2 - 送受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、相手方のモノパルス
レーダ等の角度追尾レーダが角度測定を行う際に、測定
誤差を与えるための送受信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、例えば、LEROY B.VAN BRUNT
著 APPLIED ECM (EW ENGINEERING INC.1978年、pp,55
6-572)に記載のこの種の送受信装置の機能ブロック図で
あり、同図において、１及び２はエラーを生じさせる相
手側のレーダ装置の送信電波を受信する受信アンテナ、
３及び４は相手側のレーダ装置に対して電波を送信する
送信アンテナ、５は送信アンテナ３から送信する信号と
送信アンテナ４から送信する信号との間の位相を調整す
るための移相器、６は受信アンテナ２で受信した信号の
位相を反転する１８０゜位相変換器、７は移相器５の出
力を増幅して送信アンテナ４に出力する増幅器、８は１
８０°位相変換器６の出力を増幅して送信アンテナ３に
出力する増幅器である。

【０００３】次に動作について説明する。この送受信装
置はクロスアイと呼ばれ、例えば航空機に搭載される。
この送受信機は、地上に設置された、あるいは飛翔体に
搭載されたモノパルスレーダ等の角度追尾レーダからの
送信信号を受け、その位相を１８０°反転させてから等
振幅に増幅して相手のレーダに送信する。

【０００４】送信アンテナ３の近傍に設置された受信ア
ンテナ１は、レーダからの電波を受信する。この受信信
号は移相器５に入力され、ここで所定の位相調整が行わ
れる。移相器５の出力は増幅器７に入力され、ここで増
幅された後に送信アンテナ４に出力される。送信アンテ
ナ４は、増幅された受信信号を送信する。一方、送信ア
ンテナ４の近傍に設置された受信アンテナ２も、レーダ
からの電波を受信する。この受信信号は１８０°位相変
換器６に入力され、ここで位相が１８０°シフト（反
転）される。１８０°位相変換器６の出力は増幅器８に
入力され、ここで増幅器７の出力と同じ振幅に増幅され
た後に送信アンテナ３に出力される。送信アンテナ３
は、増幅された受信信号を送信する。

【０００５】図１１の送受信装置がこのように動作する
と、モノパルスレーダ等の角度追尾レーダは、航空機の
機体が反射する本来の受信信号の以外に、送信アンテナ
４からの増幅された信号及び送信アンテナ３からの位相
が１８０°ずれている増幅された信号（これらの信号は
等振幅である）を同時に受信するので正常な測角が行わ
れず、航空機について測定する角度に誤差が生じるよう
になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の送受信装置は、
以上のように構成されており、受信動作と送信動作とが
同時に行われるのでアイソレーションを確保することが
困難であった。アイソレーションが確保できないと、自
らが送信する送信電波を自らの受信アンテナで受信して
処理し再び送信することになるので、処理の閉ループが
構成されて発振状態に陥ることがあり、所定の位相差を
確保できず妨害性能が低下することがあった。また、種
々の原因で位相に変化が生じて相手のレーダに有効な妨
害を与えることができなくなることがあった。

【０００７】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、妨害性能が低下しない送受信装置
を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る送受信装
置は、第１の受信アンテナと第１の送信アンテナとの距
離及び第２の受信アンテナと第２の送信アンテナとの距
離をいずれも長くし、目標と上記第１の受信アンテナと
の距離及び上記目標と上記第１の送信アンテナとの距離
の合計と、上記目標と上記第２の受信アンテナとの距離
及び上記目標と上記第２の送信アンテナとの距離の合計
とが均等になるように配置すると共に、第２の増幅器の
出力に基づき第２の送信アンテナから第１の受信アンテ
ナへ回り込む信号を模擬する疑似信号発生回路と、上記
疑似信号発生回路の出力信号を上記第１の受信アンテナ
の出力信号から減算する減算器とを備えたものである。

【０００９】

【００１０】請求項２に係る送受信装置は、第１の増幅
器の出力信号と第２の増幅器の出力信号との位相差を求
め、予め定められた位相差と比較する位相比較器と、上
記位相比較器の出力に基づき第１の受信アンテナの出力
信号の位相を調整する移相器とを備えたものである。

【００１１】請求項３に係る送受信装置は、位相変換器
に代えて、予め定められた範囲で上記第２の受信アンテ
ナの出力信号の位相を変化させる位相可変器を備えたも
のである。

【００１２】請求項４に係る送受信装置は、第２の受信
アンテナの出力信号を低周波信号に変換する第１の周波
数変換器と、位相変換器の出力信号を高周波信号に変換
する第２の周波数変換器とを備え、上記位相変換器は低
周波において位相を変換することを特徴とするものであ
る。

【００１３】請求項５に係る送受信装置は、第１の受信
アンテナの出力信号を遅延させる第１の遅延線と、第２
の受信アンテナの出力信号を遅延させる第２の遅延線と
を備えたものである。

【００１４】請求項６に係る送受信装置は、上記第１の
遅延線の遅延時間及び上記第２の遅延線の遅延時間を、
上記目標が発信する電波のパルス幅と同じにしたもので
ある。

【００１５】

【作用】請求項１の発明においては、第１の受信アンテ
ナと第１の送信アンテナ、及び第２の受信アンテナと第
２の送信アンテナをそれぞれ離隔して配置することによ
り互いの結合が減少するとともに、目標と上記第１の受
信アンテナとの距離及び上記目標と上記第１の送信アン
テナとの距離の合計と、上記目標と上記第２の受信アン
テナとの距離及び上記目標と上記第２の送信アンテナと
の距離の合計とが均等になるように配置することにより
空間中の線路長が同じになる。また、疑似信号発生回路
が第２の増幅器の出力に基づき第２の送信アンテナから
第１の受信アンテナへ回り込む信号を模擬する疑似信号
を発生し、減算器が上記疑似信号発生回路の出力信号を
上記第１の受信アンテナの出力信号から減算する。

【００１６】

【００１７】請求項２の発明においては、位相比較器が
第１の増幅器の出力信号と第２の増幅器の出力信号との
位相差を求め、予め定められた位相差と比較し、移相器
が上記位相比較器の出力に基づき上記位相差が予め定め
られた位相差になるように第１の受信アンテナの出力信
号の位相を調整する。

【００１８】請求項３の発明においては、位相可変器が
予め定められた範囲で上記第２の受信アンテナの出力信
号の位相を変化させる。

【００１９】請求項４の発明においては、第１の周波数
変換器が上記第２の受信アンテナの出力信号を低周波信
号に変換し、第２の周波数変換器が上記位相変換器の出
力信号を高周波信号に変換し、位相変換器は低周波にお
いて位相を変換する。

【００２０】請求項５の発明においては、第１の遅延線
が第１の受信アンテナの出力信号を遅延させ、第２の遅
延線が第２の受信アンテナの出力信号を遅延させて送信
期間と受信期間とが一致しないようにする。

【００２１】請求項６の発明においては、上記第１の遅
延線及び上記第２の遅延線が、目標が発信する電波のパ
ルス幅と同じ時間だけ受信信号を遅延させる。

【００２２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１にこの実施例１による送受信装置の機能ブロ
ック図を示す。同図において、１及び２はエラーを生じ
させる相手側のレーダ装置の送信電波を受信する受信ア
ンテナ、３及び４は相手側のレーダ装置に対して電波を
送信する送信アンテナ、６は受信アンテナ２で受信した
信号の位相を反転する１８０゜位相変換器、７は回り込
み波除去回路１７の出力を増幅して送信アンテナ４に出
力する増幅器、８は１８０°位相変換器の出力を増幅し
て送信アンテナ３に出力する増幅器、９、１１は受信ア
ンテナ１、２で受信した電波についてそれぞれ受信処理
する受信部、１０、１２は増幅器８、７の出力の一部に
ついてそれぞれ受信処理する受信部、１３〜１６は受信
部９〜１２の出力をそれぞれアナログ信号からデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１７はＡ／Ｄ変換器１
３、１４の出力に基づき送信アンテナから受信アンテナ
へ回り込む電波を除去する回り込み波除去回路、１８は
同じくＡ／Ｄ変換器１５、１６の出力を処理する回り込
み波除去回路、１９は回り込み波除去回路１７のデジタ
ル出力をアナログ信号に変換して増幅器７に出力するＤ
／Ａ変換器、２０は１８０°位相変換器６のデジタル出
力をアナログ信号に変換して増幅器８に出力するＤ／Ａ
変換器、２１、２２は増幅器８、７の出力の一部を取り
出して受信部１０、１２にそれぞれ出力する方向性結合
器である。

【００２３】また、図２は受信アンテナ１、２及び送信
アンテナ３、４の配置を示す図である。同図において、
Ｐは相手のレーダ装置のアンテナの位置を示す。また、
ａ，ｄ，ｃ，ｂは、それぞれ相手のレーダ装置の位置Ｐ
と受信アンテナ１、２、送信アンテナ３、４との間の距
離である。

【００２４】また、図３は図１の回り込み波除去回路１
７、１８の内部ブロック図であり、同図において、１０
１ａ〜１０１ｃは送信信号を遅延させる遅延回路、１０
２ａ〜１０２ｄは送信信号及び遅延された送信信号に対
して所定の係数を乗算する係数乗算器、１０３は係数乗
算器１０２ａ〜１０２ｄの出力を合成する合成器、１０
４は受信信号から合成器１０３の出力を減算する減算器
である。

【００２５】次に動作について説明する。送信アンテナ
３の近傍に設置された受信アンテナ１は、相手のレーダ
からの電波を受信する。この受信信号は、受信部９によ
り所定の周波数の信号に変換された後にＡ／Ｄ変換器１
３によりデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器１３
の出力信号は、回り込み波除去回路１７により回り込み
波信号がある程度除去された後にＤ／Ａ変換器１９に入
力される。なお、回り込み波除去回路１７の動作につい
ては後述する。回り込み波除去回路１７の出力は、Ｄ／
Ａ変換器１９によりアナログ信号に変換された後に増幅
器７に入力され、ここで増幅された後に方向性結合器２
２を介して送信アンテナ４に出力される。送信アンテナ
４は、増幅された受信信号を送信する。

【００２６】一方、送信アンテナ４の近傍に設置された
受信アンテナ２も、レーダからの電波を受信する。この
受信信号は、受信部１１により所定の周波数の信号に変
換された後にＡ／Ｄ変換器１５によりデジタル信号に変
換される。Ａ／Ｄ変換器１５の出力信号は、回り込み波
除去回路１８により回り込み波信号がある程度除去され
た後に１８０°位相変換器６に入力され、ここで位相が
１８０°シフト（反転）される。１８０°位相変換器６
の出力は、Ｄ／Ａ変換器２０によりアナログ信号に変換
された後に増幅器８に入力され、ここで増幅された後に
方向性結合器２１を介して送信アンテナ３に出力され
る。送信アンテナ３は、増幅された受信信号を送信す
る。

【００２７】この実施例１の送受信装置の特徴は、受信
信号と送信信号とのアイソレーションを確保するため
に、受信アンテナ１、２及び送信アンテナ３、４の配置
を図２にようにする点、及び回り込み波除去回路１７、
１８を設けている点である。次にこれらについて説明す
る。

【００２８】まず、受信アンテナ１、２及び送信アンテ
ナ３、４の配置に関して説明する。受信アンテナと送信
アンテナとの距離が長くなればこれらの間の結合は小さ
くなるから、アイソレーションを確保するには、受信ア
ンテナ１と送信アンテナ４との距離、受信アンテナ２と
送信アンテナ３との距離がいずれも長くなるようにすれ
ばよい。しかし、このクロスアイによる送受信装置が性
能を発揮するには、動作原理上、送信アンテナ３と送信
アンテナ４との距離がある程度必要である。さらに、相
手のレーダ（図２のＰ）と受信アンテナ１との距離（図
２のａ）と相手のレーダと送信アンテナ４との距離（図
２のｂ）の合計と、相手のレーダと受信アンテナ２との
距離（図２のｄ）と相手のレーダと送信アンテナ３との
距離（図２のｃ）の合計とが等しくなければならない。
すなわち、ａ＋ｂ＝ｃ＋ｄでなければならない。この条
件が満足できないと、受信アンテナ１と送信アンテナ４
による系統の信号と受信アンテナ２と送信アンテナ３に
よる系統の信号とで自由空間の線路長に差が生じるの
で、相手のレーダで受信される信号の位相差を予め定め
られた値に保つことができなくなるからである。

【００２９】これらの条件を満足する配置の一例として
図２に示す配置がある。すなわち、受信アンテナ１と送
信アンテナ３、受信アンテナ２と送信アンテナ４とを、
それぞれ近接させるとともに、対応する送信アンテナと
受信アンテナとが受信アンテナ１、送信アンテナ３と受
信アンテナ２、送信アンテナ４との中間の点に関して対
象になるように配置する。さらに、受信アンテナ１と送
信アンテナ３の組と受信アンテナ２と送信アンテナ４の
組との距離を長くとる。この配置によれば、対応する送
信アンテナと受信アンテナとの距離が長くなりアイソレ
ーションをとることができるとともに、送信アンテナ同
士の距離も長く、かつ、線路長の条件も満足するのでこ
の送受信装置の性能が低下することもない。

【００３０】次に、回り込み波除去回路１７、１８の動
作を図１及び図３に基づいて説明する。この回り込み波
除去回路１７、１８の動作原理は、受信信号に回り込み
波がどの程度発生するか、計算あるいは実験により予め
求めておき、送信信号に基づき回り込み波と同じ信号を
発生させ、これを受信信号から引くことにより回り込み
波のみ除去しようとするものである。

【００３１】図１において、増幅器８の出力信号は送信
アンテナ３により空間に放射されるが、方向性結合器２
１によりその一部が取り出されて受信部１０に入力され
る。受信部１０の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器１４により
デジタル信号に変換された後に回り込み波除去回路１７
に送信信号として入力される。この送信信号は、遅延回
路１０１ａ〜１０１ｃにより順次、所定時間だけ遅延さ
れる。そして、係数乗算器１０２ａ〜１０２ｄが、送信
信号、遅延回路１０１ａの出力、遅延回路１０１ｂの出
力、遅延回路１０１ｃの出力を、それぞれ所定の係数で
乗算する。なお、遅延時間及び係数は、実際の受信アン
テナ、送信アンテナの配置（例えば図２の配置）に基づ
き、送信アンテナから受信アンテナへの回り込み量を算
出できるように計算等により予め定められている。

【００３２】合成器１０３は、これら係数乗算器１０２
ａ〜１０２ｄの出力を合成することにより受信信号に重
畳される回り込み波の疑似信号を発生する。これら遅延
回路、係数乗算器及び合成器は、送信アンテナから受信
アンテナへの回り込みの伝達関数を模擬するものであ
る。そして、減算器１０４が、受信信号から合成器１０
３が出力する回り込み波の疑似信号を減算し、回り込み
波除去後の受信波としてＤ／Ａ変換器１９に対して出力
する。回り込み波除去回路１８の動作も同様である。こ
のように、受信信号から回り込み波の疑似信号を除去す
るので、合成器１０３が出力する回り込み波の疑似信号
が実際の回り込み波の信号と同じであれば、相手のレー
ダからの受信信号に影響を与えることなく、回り込み波
を除去することができる。なお、図３において遅延回路
１０１は３段であったが、これに限らず、４段以上の構
成にしてもよい。

【００３３】図１の送受信装置が以上のように動作する
と、モノパルスレーダ等の角度追尾レーダは、航空機の
機体が反射する本来の受信信号の以外に、送信アンテナ
４からの増幅された信号及び送信アンテナ３からの位相
が１８０°ずれている増幅された信号を同時に受信する
ので正常な測角が行われず、航空機について測定する角
度に誤差が生じるようになる。

【００３４】このことを詳しく説明する。モノパルス方
式やコニカルスキャン方式等の１対１で目標を固定追尾
するトラッキングレーダは、目標で反射された電波の位
相波面に対し正対するように動作して目標を追尾する。
このような特性をもつレーダにおいて、２つの位相のず
れた発信源を用いるクロス・アイ・ジャミングを受けた
場合、これによる干渉現象から位相波面にひずみを生じ
るので角度追尾誤差が増大するのである。この角度誤差
の値は、２つの送信アンテナの間隔、及びこれらから放
射される電波の位相差及び振幅比によって定まる。送信
アンテナの間隔が長いほど角度誤差が大きくなり、また
位相差は１８０°、振幅比は１に近いほど角度誤差は大
きくなる。

【００３５】この図１の送受信装置では、受信アンテナ
及び送信アンテナが図２のように配置されるとともに、
回り込み波除去回路１７、１８を備えるのでアイソレー
ションを確保することができる。

【００３６】以上のように、この実施例１の送受信装置
によれば、アイソレーションを十分に確保することがで
きて、処理の閉ループが構成されることがなく、安定な
動作が可能になり、妨害性能が向上する。

【００３７】なお、図１の送受信装置はデジタル方式で
処理しているので、アナログ方式の場合に比べ正確で安
定な処理が可能で、位相差を所定の値に正確かつ安定に
保つことができて性能が向上する。

【００３８】また、この実施例１において、アイソレー
ションをとることができる送信アンテナ及び受信アンテ
ナの配置と回り込み波除去回路との組み合わせにより、
高いアイソレーションを実現したが、これらの一方の
み、すなわち送信アンテナ及び受信アンテナの配置ある
いは回り込み波除去回路のいずれか一方のみを用いても
アイソレーションが向上するのは言うまでもない。

【００３９】実施例２．上記実施例１では、回り込み波
除去回路１７の出力信号の位相の調整を行っていなかっ
たが、位相量の可変できる移相器を設けることにより、
これを自動的に調整するようにしてもよい。

【００４０】図４は、この実施例２による送受信装置の
機能ブロック図であり、同図において、３０は送信アン
テナ３から送信される信号の位相と送信アンテナ４から
送信される信号の位相とを比較しそれらの位相差を求め
る位相比較器、３１は位相比較器３０の出力信号に基づ
き受信アンテナ１で受信した信号の移相量を調整する移
相器、３２は増幅器８の出力を送信アンテナ３に供給す
るとともに、その一部を受信部１０及び位相比較器３０
に分配する方向性結合器、３３は増幅器７の出力を送信
アンテナ４に供給するとともにその一部を受信部１２及
び位相比較器３０に分配する方向性結合器である。

【００４１】なお、受信アンテナ１、２、送信アンテナ
３、４、１８０°位相変換器６、増幅器７、８、受信部
９〜１２、Ａ／Ｄ変換器１３〜１６、回り込み波除去回
路１７、１８、Ｄ／Ａ変換器１９、２０は、図１に示す
ものと同じものである。

【００４２】次に動作について説明する。この種の送受
信装置において、送信と受信のアイソレーションをとる
ことが重要であるが、相手のレーダに角度欺瞞を生じさ
せるためには、それとともに位相を正確に１８０°反転
させる必要がある。この実施例２における位相比較器３
０及び移相器３１は位相差を正確に維持するためのもの
である。すなわち、位相比較器３０が送信アンテナ３か
ら出力される電波と送信アンテナ４から出力される電波
とを比較し、それらの位相差を求める。この位相差が１
８０°のときに、この実施例２の送受信装置は最も性能
を発揮するから、位相比較器３０は位相差を１８０°に
維持するように移相器３１の移相量を調整する。

【００４３】以上のように、この実施例２によれば、送
信アンテナ及び受信アンテナをアイソレーションがとれ
るように配置するとともに回り込み波除去回路を備え、
さらに位相比較器とこれにより制御される移相器とを備
えたので、温度変化等により線路長が変化して位相差に
変化が生じた場合でも送信信号間において所定の位相差
が維持されて、送受信装置の性能が劣化することはな
い。

【００４４】実施例３．上記実施例２では、送信信号の
位相の比較結果に基づき位相誤差を少なくするように制
御することにより所定の位相差を維持した送受信装置に
ついて説明したが、さらに積極的に位相差を１８０°以
外の角度に変化させるようにしてもよい。

【００４５】この実施例３による送受信装置の機能ブロ
ック図を図５に示す。同図において、３４は受信アンテ
ナ２の受信信号の位相を変化させる位相可変器である。
なお、受信アンテナ１、２、送信アンテナ３、４、増幅
器７、８、受信部９〜１２、Ａ／Ｄ変換器１３〜１６、
回り込み波除去回路１７、１８、Ｄ／Ａ変換器１９、２
０、方向性結合器２１、２２は、図１に示すものと同じ
ものである。

【００４６】次に動作について説明する。上記実施例２
では、位相差を調整し、正確に１８０°位相を反転させ
るようにしていたが、温度変化等により位相調整が正確
に行えない場合又は正確な位相調整を行わない場合は、
妨害効果が得られない可能性がある。そこで、この実施
例３では、位相差を予め定められた範囲で任意に変化さ
せることにより確率的に位相差が１８０°である点が得
られるようにするものである。

【００４７】すなわち、図１の１８０°位相変換器の代
わりに設けられた位相可変器３４は受信アンテナ２の受
信信号の位相を、例えば図６に示すように１７０゜〜１
９０゜の間で変化させる。図６は、移相量を一定周期で
直線的に１８０°→１９０°→１７０°→１９０°と変
化させる場合を示している。このように、予め定められ
た条件で位相を変化させることにより、妨害効果が得ら
れない可能性を少なくすることができる。

【００４８】以上のように、この実施例３によれば、送
信アンテナ及び受信アンテナをアイソレーションがとれ
るように配置するとともに回り込み波除去回路を備え、
さらに位相を変化させる位相比可変器を備えたので、温
度変化等により線路長が変化して位相差に変化が生じた
場合でも、確率的に位相差が１８０°である点が得ら
れ、妨害効果が得られない可能性を少なくすることがで
きる。なお、この実施例３によれば、実施例１及び２で
必要であった移相器及び１８０°位相変換器が不要とな
る。

【００４９】実施例４．上記実施例１〜３は、受信信号
をデジタル信号に変換してから処理する送受信装置を示
したが、高周波信号を低周波信号（中間周波信号）に変
換してアナログ信号のままで処理するようにしてもよ
い。

【００５０】この実施例４による送受信装置の機能ブロ
ック図を図７に示す。同図において、５は送信アンテナ
３から送信される信号と送信アンテナ４から送信する信
号との間の位相差を調整する移相器、２５は局部信号を
発生する局部発振器、２６、２８は局部発振器２５の出
力に基づき高周波信号を低周波信号に変換する周波数変
換器、２７、２９は局部発振器２５の出力に基づき低周
波信号を高周波信号に変換する周波数変換器である。な
お、受信アンテナ１、２、送信アンテナ３、４、増幅器
７、８は、図１に示すものと同じものである。また、１
８０°位相変換器６はアナログ動作する点の除き図１に
示すものと同じものである。

【００５１】次に動作について説明する。この実施例４
による送受信装置は、アナログで動作する点、及び回り
込み波を除去しない点を除き実施例１の場合と同様に動
作する。そして、この実施例４によれば、受信信号の位
相の処理を低周波に変換してから行うので、伝送線路長
の誤差の影響を少なくできるとともに、位相調整を容易
にできるようになる。

【００５２】例えば、受信信号の周波数が１ＧＨｚであ
る場合、線路による波長短縮率を７０％とすると、波長
はλ’＝２１０ｍｍになる。このとき伝送線路長に６ｍ
ｍの誤差が生じた場合、位相は１０°ずれてしまい、妨
害性能が大きく低下することになる。しかし、周波数を
周波数変換器２６、２８により１００ＭＨｚに変換して
おけば、その波長が１０分の１になるから１°しかずれ
ず、妨害性能はさほど低下しない。また、位相調整する
場合も同じ伝送線路長で、微妙な調整もできるから調整
が容易になる。低周波で所定の位相処理がなされた後
に、周波数変換器２７、２９により再び高周波信号に変
換して増幅し、送信アンテナ３、４から外部に放射す
る。

【００５３】以上のように、この実施例４によれば、受
信信号の位相の処理を低周波に変換してから行うので、
伝送線路長の誤差の影響を少なくできるとともに、位相
調整を容易にできて、妨害性能が向上する。

【００５４】なお、図７の送受信装置は回り込み波除去
回路を備えないが、図１のような回り込み波除去回路を
備える構成としてもよい。この場合、処理がアナログ信
号でなされる点を除き動作は同じである。また、アンテ
ナ１〜４を図２のように配置してもよい。

【００５５】実施例５．上記実施例１では、回り込み波
除去回路を用いて回り込み波を除去する送受信装置につ
いて説明したが、これに限らず時分割方式により回り込
み波を除去するようにしてもよい。図８にこの実施例５
の送受信装置の機能ブロック図を示す。同図において、
２３、２４は受信アンテナ１、２が受信した信号を、相
手のレーダのパルス幅を考慮した遅延時間だけそれぞれ
遅延する遅延線である。なお、受信アンテナ１、２、送
信アンテナ３、４、移相器５、１８０°位相変換器６、
増幅器７、８は、図７に示すものと同じものである。

【００５６】次に動作について説明する。この実施例５
では、一定の遅延時間後に送信を実施して受信と送信が
同時に行われないようにすることにより、送信と受信と
の間でアイソレーションを確保するものである。例え
ば、図４のタイミングチャートに示すように、まず受信
アンテナ１、２により受信処理を行い、その後、遅延線
２３、２４の処理により所定時間経過してから送信アン
テナ３、４から送信を行う。そして、この動作を繰り返
す。このように送信と受信とを交互に繰り返すことによ
り送信と受信とを同時に行わないから、回り込みも減少
する。

【００５７】ところで遅延線２３、２４の遅延時間があ
まり長いと相手のレーダの受信信号において、この送受
信装置による信号とこの送受信装置が搭載されている航
空機による反射信号とが分離するので妨害の効果が低下
する。そこで図１０に示すように、遅延線２３、２４の
遅延時間ｔ_dを相手のレーダの送信パルスのパルス幅τ
とほぼ同じにする（ｔ_d＝τ）。パルス幅τが変化した
場合は、これに対応して遅延時間も変化させる。このよ
うに遅延時間を設定することで妨害の効果を低下させず
にアイソレーションを確保することができる。

【００５８】以上のように、この実施例５の送受信装置
によれば、アイソレーションを十分に確保することがで
きて、処理の閉ループが構成されることがなく、安定な
動作が可能になり、妨害性能が向上する。

【００５９】また、この実施例５において、実施例１の
ようにアイソレーションをとることができる送信アンテ
ナ及び受信アンテナの配置と回り込み波除去回路との組
み合わせを適用するようにしてもよい、これにより、よ
り高いアイソレーションを実現することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、第１の受信アンテナと第１の送信アンテナとの距離
及び第２の受信アンテナと第２の送信アンテナとの距離
をいずれも長くするとともに、目標と上記第１の受信ア
ンテナとの距離及び上記目標と上記第１の送信アンテナ
との距離の合計と、上記目標と上記第２の受信アンテナ
との距離及び上記目標と上記第２の送信アンテナとの距
離の合計とが均等になるように配置したので、アイソレ
ーションを確保することができて動作が安定し、送受信
装置の性能低下を防止できる。また、第２の増幅器の出
力に基づき第２の送信アンテナから第１の受信アンテナ
へ回り込む信号を模擬する疑似信号発生回路と、上記疑
似信号発生回路の出力信号を上記第１の受信アンテナの
出力信号から減算する減算器とを備えたので、さらにア
イソレーションを大きくすることができる。

【００６１】

【００６２】また、請求項２の発明によれば、第１の増
幅器の出力信号と第２の増幅器の出力信号との位相差を
求め、予め定められた位相差と比較する位相比較器と、
上記位相比較器の出力に基づき第１の受信アンテナの出
力信号の位相を調整する移相器とを備えたので、さら
に、線路長が変化して位相差に変化が生じた場合でも送
信信号間において所定の位相差が維持されて、送受信装
置の性能低下を防止できる。

【００６３】また、請求項３の発明によれば、位相変換
器に代えて、予め定められた範囲で第２の受信アンテナ
の出力信号の位相を変化させる位相可変器を備えたの
で、さらに、線路長の変化により位相差が変化した場合
でも、確率的に、有効な位相差で動作が可能となり、送
受信装置の性能低下を防止できる。

【００６４】また、請求項４の発明によれば、第２の受
信アンテナの出力信号を低周波信号に変換する第１の周
波数変換器と、位相変換器の出力信号を高周波信号に変
換する第２の周波数変換器とを備え、上記位相変換器は
低周波において位相を変換するので、伝送線路長の誤差
の影響を少なくできて、送受信装置の性能低下を防止で
きる。

【００６５】また、請求項５の発明によれば、第１の受
信アンテナの出力信号を遅延させる第１の遅延線と、第
２の受信アンテナの出力信号を遅延させる第２の遅延線
とを備えたので、簡単な構成によりアイソレーションを
確保することができ、送受信装置の性能低下を防止でき
る。

【００６６】また、請求項６の発明のよれば、上記第１
の遅延線の遅延時間及び上記第２の遅延線の遅延時間
を、上記目標が発信する電波のパルス幅と同じとしたの
で、機能を低下させることなくアイソレーションを確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１による送受信装置の機能
ブロック図である。

【図２】 この発明の実施例１による送受信装置のアン
テナの配置図である。

【図３】 この発明の実施例１による送受信装置の回り
込み波除去回路の機能ブロック図である。

【図４】 この発明の実施例２による送受信装置の機能
ブロック図である。

【図５】 この発明の実施例３による送受信装置の機能
ブロック図である。

【図６】 この発明の実施例３による送受信装置の位相
可変器の動作の説明図である。

【図７】 この発明の実施例４による送受信装置の機能
ブロック図である。

【図８】 この発明の実施例５による送受信装置の機能
ブロック図である。

【図９】 この発明の実施例５による送受信装置の動作
タイミングチャートである。

【図１０】 遅延時間ｔ_dと受信パルスのパルス幅τと
の関係の説明図である。

【図１１】 従来の送受信装置の機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１、２ 受信アンテナ、３、４ 送信アンテナ、５ 移
相器、６ １８０°位相変換器、７、８ 増幅器、９〜
１２ 受信部、１３〜１６ Ａ／Ｄ変換器、１７、１８
回り込み波除去回路、１９、２０ Ｄ／Ａ変換器１、
２１、２２ 方向性結合器、２３、２４ 遅延線、２５
局部発振器、２６〜２９ 周波数変換器、３０ 位相
比較器、３１ 移相器、３２、３３ 方向性結合器、３
４ 位相可変器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 7/38 G01S 13/44 G01S 13/87

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標が発信する電波を受信する第１の受
   信アンテナと、上記第１の受信アンテナの出力信号を増
   幅する第１の増幅器と、上記第１の増幅器の出力信号を
   受けて電波を送信する第１の送信アンテナと、上記目標
   が発信する電波を受信する第２の受信アンテナと、上記
   第２の受信アンテナの出力信号の位相を変換する位相変
   換器と、上記位相変換器の出力信号を増幅する第２の増
   幅器と、上記第２の増幅器の出力信号を受けて電波を送
   信する第２の送信アンテナとを備える送受信装置におい
   て、 上記第１の受信アンテナと上記第１の送信アンテナとの
   距離及び上記第２の受信アンテナと上記第２の送信アン
   テナとの距離をいずれも長くし、上記目標と上記第１の
   受信アンテナとの距離及び上記目標と上記第１の送信ア
   ンテナとの距離の合計と、上記目標と上記第２の受信ア
   ンテナとの距離及び上記目標と上記第２の送信アンテナ
   との距離の合計とが均等になるように配置すると共に、 上記第２の増幅器の出力に基づき上記第２の送信アンテ
   ナから上記第１の受信アンテナへ回り込む信号を模擬す
   る疑似信号発生回路と、上記疑似信号発生回路の出力信
   号を上記第１の受信アンテナの出力信号から減算する減
   算器とを備える ことを特徴とする送受信装置。
2. 【請求項２】 上記第１の増幅器の出力信号と上記第２
   の増幅器の出力信号との位相差を求め、予め定められた
   位相差と比較する位相比較器と、上記位相比較器の出力
   に基づき上記第１の受信アンテナの出力信号の位相を調
   整する移相器とを備えることを特徴とする請求項１記載
   の送受信装置。
3. 【請求項３】 上記位相変換器に代えて、予め定められ
   た範囲で上記第２の受信アンテナの出力信号の位相を変
   化させる位相可変器を備えることを特徴とする請求項１
   記載の送受信装置。
4. 【請求項４】 上記第２の受信アンテナの出力信号を低
   周波信号に変換する第１の周波数変換器と、上記位相変
   換器の出力信号を高周波信号に変換する第２の周波数変
   換器とを備え、上記位相変換器は低周波において位相を
   変換することを特徴とする請求項１記載の送受信装置。
5. 【請求項５】 目標が発信する電波を受信する第１の受
   信アンテナと、上記第１の受信アンテナの出力信号を増
   幅する第１の増幅器と、上記第１の増幅器の出力信号を
   受けて電波を送信する第１の送信アンテナと、上記目標
   が発信する電波を受信する第２の受信アンテナと、上記
   第２の受信アンテナの出力信号の位相を変換する位相変
   換器と、上記位相変換器の出力信号を増幅する第２の増
   幅器と、上記第２の増幅器の出力信号を受けて電波を送
   信する第２の送信アンテナとを備える送受信装置におい
   て、 上記第１の受信アンテナの出力信号を遅延させる第１の
   遅延線と、上記第２の受信アンテナの出力信号を遅延さ
   せる第２の遅延線とを備えることを特徴とする送受信装
   置。
6. 【請求項６】 上記第１の遅延線の遅延時間及び上記第
   ２の遅延線の遅延時間が、上記目標が発信する電波のパ
   ルス幅と同じであることを特徴とする請求項５記載の送
   受信装置。