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JP2929688B2 - Optical disc apparatus and tracking offset adjustment method - Google Patents

Optical disc apparatus and tracking offset adjustment method

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JP2929688B2
JP2929688B2 JP24170590A JP24170590A JP2929688B2 JP 2929688 B2 JP2929688 B2 JP 2929688B2 JP 24170590 A JP24170590 A JP 24170590A JP 24170590 A JP24170590 A JP 24170590A JP 2929688 B2 JP2929688 B2 JP 2929688B2
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JP
Japan
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tracking error
tracking
optical disk
error signal
shift voltage
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JP24170590A
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Japanese (ja)
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JPH04121832A (en
Inventor
俊一 宮園
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、情報信号の記録再生が行われる毎にトラッ
キングオフセットの調整を行うようにした光ディスク装
置及び光ディスク装置に用いられるトラッキングオフセ
ット調整方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device that adjusts a tracking offset every time an information signal is recorded and reproduced, and a tracking offset adjusting method used in the optical disc device. .

B.発明の概要 本発明は、光ディスクに対する情報信号の記録及び/
又は再生の開始時に、対物レンズの光ディスクの任意の
トラックに対する一の方向のずれ及びこの一の方向とは
反対方向の他の方向のずれに相当する変位量を表すトラ
ッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー
信号に基づいてトラッキングオフセット量を検出し、こ
の検出されたトラッキングオフセット量に基づいてトラ
ッキングオフセットを減少させるようにして、経時的変
化により光学系やサーボ回路の特性が変化しても、常に
トラッキングオフセットを抑え、良好な情報信号の記録
及び/又は再生を可能となす光ディスク装置及び光ディ
スク装置に用いられるトラッキングオフセット調整方法
である。
B. Summary of the Invention The present invention relates to recording of an information signal on an optical disc and / or
Alternatively, at the start of reproduction, a tracking error signal representing a displacement corresponding to a displacement of the objective lens with respect to an arbitrary track of the optical disc in one direction and a displacement in the other direction opposite to the one direction is generated. The tracking offset amount is detected based on the tracking error signal, and the tracking offset is reduced based on the detected tracking offset amount. An optical disc device capable of suppressing a tracking offset and enabling good recording and / or reproduction of an information signal and a tracking offset adjusting method used in the optical disc device.

C.従来の技術 従来、光学式記録媒体である光ディスクを用いて、情
報信号の記録及び/又は再生を行う光ディスク装置が用
いられている。
C. Prior Art Conventionally, an optical disc device that records and / or reproduces an information signal using an optical disc that is an optical recording medium has been used.

この種の光ディスクは、光ディスクをディスク回転操
作機構に装着して回転操作し、この回転操作される光デ
ィスクの信号記録領域を光学ピックアップ装置から出射
される光ビームによって操作することにより情報信号の
記録若しくは再生が行われる。
This type of optical disk is mounted on an optical disk rotation operation mechanism and rotated, and a signal recording area of the rotated optical disk is operated by a light beam emitted from an optical pickup device to record or record an information signal. Playback is performed.

この光ディスク装置においては、光ディスクの信号記
録面に同心円状若しくは螺旋状に形成される記録トラッ
ク上に光ビームを集光して照射する必要がある。すなわ
ち、光ディスク装置は、記録トラック上に光ビームを照
射することにより記録トラックに情報信号の書き込みを
行い、あるいは、記録トラック上に照射された光ビーム
の戻り光の光量や偏光方向等を検出することによって記
録トラックに書き込まれた情報信号を読み出す。
In this optical disk device, it is necessary to converge and irradiate a light beam on a recording track formed concentrically or spirally on a signal recording surface of the optical disk. That is, the optical disc device writes an information signal on the recording track by irradiating the recording track with a light beam, or detects the amount of light, the polarization direction, and the like of the return light of the light beam irradiated on the recording track. Thus, the information signal written on the recording track is read.

光ディスクがディスク回転操作機構により回転操作さ
れるとき、記録トラックの曲率中心とディスク回転操作
機構の回転中心であるスピンドルモータの駆動軸とが偏
心していると、記録トラックは光ディスクの回転に同期
してこの光ディスクの径方向に移動する。そのため、光
学ピックアップ装置においては、光ビームが集光された
ビームスポットと記録トラックとのずれ、すなわちトラ
ッキングエラーを検出し、このトラッキングエラーに応
じて、光学ピックアップ装置の全体又は光ビームを集光
させる対物レンズを光ディスクの径方向に駆動変位させ
る必要がある。
When the optical disk is rotated by the disk rotation operation mechanism, if the center of curvature of the recording track and the drive shaft of the spindle motor which is the rotation center of the disk rotation operation mechanism are eccentric, the recording track is synchronized with the rotation of the optical disk. The optical disk moves in the radial direction. Therefore, in the optical pickup device, a deviation between the beam spot where the light beam is focused and the recording track, that is, a tracking error is detected, and the entire optical pickup device or the light beam is focused according to the tracking error. It is necessary to drive and displace the objective lens in the radial direction of the optical disc.

トラッキングエラーを検出する手段として、いわゆる
3ビーム方式の光学ピックアップ装置が提案されてい
る。この3ビーム方式の光学ピックアップ装置は、半導
体レーザ等の光源より発せられる光ビームを回折格子等
の光ビーム分割手段を用いて3本の光ビームに分割し、
第7図に示すように、記録トラックtが形成された光デ
ィスク上に3つのビームスポットm,s1,s2を形成する。
As a means for detecting a tracking error, a so-called three-beam optical pickup device has been proposed. This three-beam optical pickup device divides a light beam emitted from a light source such as a semiconductor laser into three light beams using a light beam splitting means such as a diffraction grating.
As shown in FIG. 7, three beam spots m, s 1 and s 2 are formed on the optical disk on which the recording tracks t are formed.

この光学ピックアップ装置において、3つのビームス
ポットm,s1,s2のうち、中央に位置するメインスポット
mは、記録トラックtに対して情報信号の書き込み及び
/又は読み出しを行うためのビームスポットである。そ
して、メインスポットmを挟んだ両側に対をなして形成
される第1及び第2のサブスポットs1,s2は、メインス
ポットmと記録トラックtとの、第7図中矢印r方向の
光ディスクの径方向へのずれ、すなわちトラッキングエ
ラーを検出するためのビームスポットである。これら各
サブスポットs1,s2は、メインスポットmが記録トラッ
クt上に位置するときに、それぞれ記録トラックtに対
し、第7図中矢印r1方向及び矢印r2方向の光ディスクの
径方向であって互いに逆の方向に等しい距離だけずれた
位置に形成される。
In this optical pickup device, a main spot m located at the center among the three beam spots m, s 1 , and s 2 is a beam spot for writing and / or reading an information signal to and from a recording track t. is there. Then, the first and second sub-spots s 1 and s 2 formed in pairs on both sides of the main spot m are formed between the main spot m and the recording track t in the direction of arrow r in FIG. This is a beam spot for detecting a deviation in the radial direction of the optical disc, that is, a tracking error. Each of these sub spots s 1, s 2, when the main spot m is positioned on the recording track t, for each recording track t, 7 in the arrow r 1 and radial directions of the arrow r 2 direction of the optical disk And are formed at positions shifted by an equal distance in opposite directions.

そして、第1のサブスポットs1は、メインスポットm
が記録トラックtに対してこの第1のサブスポットs1
記録トラックtに対するずれの方向である第7図中矢印
r1方向に移動すると、このメインスポットmとともに移
動し、記録トラックtに対するずれの量が大きくなされ
る。このとき、第2のサブスポットs2は、メインスポッ
トmとともに第1のサブスポットs1の記録トラックtに
対するずれの方向である第7図中矢印r1方向に移動し、
記録トラックtに対するずれの量が小さくなされる。
And the first sub spot s 1 is the main spot m
7 an arrow in the drawing but the direction of displacement with respect to the first recording track t subspots s 1 with respect to the recording track t
Moving to r 1 direction, and moves with the main spot m, the amount of deviation of the recording track t is made large. At this time, the second sub-spot s 2 moves together with the seventh in the arrow r 1 direction is the direction of the deviation of the first recording track t subspots s 1 main spot m,
The amount of deviation from the recording track t is reduced.

また、第2のサブスポットs2は、メインスポッチmが
記録トラックtに対して、第7図中矢印r2方向の第2の
サブスポットs2の記録トラックtに対するずれの方向に
移動すると、記録トラックtに対するずれの量が大きく
なされる。このとき、第1のサブスポットs1は、第2の
サブスポットs2の上記記録トラックtに対するずれの方
向であるに第7図中矢印r2方向に移動し、記録トラック
tに対するずれの量が小さくなされる。
The second sub-spot s 2, to the main scan raised dot m recording track t, when moving in the direction of the deviation of 7 in the arrow r 2 the direction of the second recording tracks t subspots s 2 In addition, the amount of deviation from the recording track t is increased. At this time, the first sub-spot s 1 is in the direction of the deviation of the second sub-spots s 2 of the recording tracks t to move the seventh in the arrow r 2 direction, the amount of deviation of the recording track t Is made smaller.

記録トラックt上とこの記録トラックtを外れた部分
とでは、光の反射率が異なるため、この光学ピックアッ
プ装置において、各サブスポットs1,s2の反射光量の差
は、メインスポットmの記録トラックtに対するずれの
方向及び量に対応する。したがって、各サブスポット
s1,s2の反射光量をそれぞれ独立に検出し、これら検出
信号の差からトラッキングエラーが検出される。メイン
スポットmが記録トラックt上に位置しているときに
は、各サブスポットs1,s2の検出信号から得られる差が
0となる。
Since the reflectance of light is different between the recording track t and the portion deviating from the recording track t, in this optical pickup device, the difference between the reflected light amounts of the sub-spots s 1 and s 2 is the recording of the main spot m. This corresponds to the direction and amount of deviation from the track t. Therefore, each sub-spot
The reflected light amounts of s 1 and s 2 are detected independently, and a tracking error is detected from the difference between these detection signals. When the main spot m is located on the recording track t, the difference obtained from the detection signals of the sub spots s 1 and s 2 becomes zero.

このような光学ピックアップ装置を備える光ディスク
装置は、第8図に示すように、ディスク回転操作機構10
1により回転操作される光ディスク102に対向して配設さ
れる光学ピックアップ装置103より、第1のサブスポッ
トs1の戻り光を検出して得られる第1の光検出信号E
と、第2のサブスポットs2の戻り光を検出して得られる
第2の光検出信号Fとがそれぞれ独立して検出される。
これら各光検出信号E,Fは、それぞれRFアンプ104に送ら
れる。
An optical disk device provided with such an optical pickup device is, as shown in FIG.
The first optical detection signal E obtained by detecting the return light of the first sub-spot s 1 from the optical pickup device 103 disposed opposite to the optical disk 102 rotated by 1
If a second optical detection signal F obtained by detecting the second sub-spots s 2 of the return light is detected independently.
These light detection signals E and F are sent to the RF amplifier 104, respectively.

RFアンプ104においては、第1の光検出信号Eは、増
幅器となる第1の比較器109により増幅される。また、
第2の光検出信号Fは、増幅器となる第2の比較器110
により増幅される。これら第1及び第2の比較器109,11
0の出力は、減算器111により互いに減算され、トラッキ
ングエラー信号Teとして出力される。
In the RF amplifier 104, the first light detection signal E is amplified by a first comparator 109 serving as an amplifier. Also,
The second light detection signal F is supplied to a second comparator 110 serving as an amplifier.
Amplified by These first and second comparators 109, 11
Outputs of 0 are subtracted from each other by a subtractor 111 and output as a tracking error signal Te.

トラッキングエラー信号Teは、イコライザ回路105を
経て駆動制御回路106に送られる。駆動制御回路106は、
送られたトラッキングエラー信号Teに基づき、光学ピッ
クアップ装置103又は対物レンズを光ディスク102の径方
向に移動操作するように駆動装置107を制御する。この
とき、駆動制御回路106は、第1の光検出信号Eと第2
の光検出信号Fの検出力の差が0となるように駆動装置
107を制御する。すなわち、光学ピックアップ装置103又
は対物レンズは、トラッキングエラー信号Teに対応して
光ディスク102の径方向に駆動変位されメインスポット
mを記録トラックt上に位置させるように位置制御され
る。
The tracking error signal Te is sent to the drive control circuit 106 via the equalizer circuit 105. The drive control circuit 106
Based on the sent tracking error signal Te, the driving device 107 is controlled so as to move the optical pickup device 103 or the objective lens in the radial direction of the optical disc 102. At this time, the drive control circuit 106 sets the first light detection signal E and the second
Drive device such that the difference in the detection power of the light detection signal F becomes zero
Control 107. That is, the optical pickup device 103 or the objective lens is driven and displaced in the radial direction of the optical disc 102 in accordance with the tracking error signal Te, and the position is controlled so that the main spot m is positioned on the recording track t.

ところで、トラッキングエラー信号は、光学ピックア
ップ装置103を構成する光学デバイスや光検出素子、あ
るいは、RFアンプ104等の回路を構成する素子の特性の
変化等によって、いわゆるトラッキングオフセットを生
ずる場合がある。このトラッキングオフセットが生ずる
と、トラッキングエラー信号Teは、メインスポットmが
記録トラックt上に位置するときに、第1の光検出信号
Eと第2の光検出信号Fの検出力の差が0にならなくな
る。すると、光学ピックアップ装置103は、メインスポ
ットmを記録トラックtより外れた位置に形成するよう
に位置制御される。メインスポットmが記録トラックt
より外れた位置に形成されると、この記録トラックtに
対する情報信号の良好な書き込み及び/又は読み出しを
行うことができなくなる。
Incidentally, the tracking error signal may cause a so-called tracking offset due to a change in characteristics of an optical device or a photodetector constituting the optical pickup device 103, or a characteristic of an element constituting a circuit such as the RF amplifier 104. When this tracking offset occurs, the tracking error signal Te becomes zero when the difference between the detection powers of the first light detection signal E and the second light detection signal F becomes zero when the main spot m is located on the recording track t. Will not be. Then, the position of the optical pickup device 103 is controlled so as to form the main spot m at a position deviated from the recording track t. Main spot m is recording track t
If it is formed at a further deviated position, it becomes impossible to perform good writing and / or reading of the information signal on the recording track t.

そのため、光ディスク装置には、トラッキングオフセ
ットが発生しないようにRFアンプ104に可変抵抗器108が
接続されている。この可変抵抗器108は、第2の比較器1
10に接続されており、この第2の比較器110における増
幅ゲインを可変させるようになされている。この光ディ
スク装置は、製造工程において可変抵抗器108が調整さ
れ、トラッキングオフセットが発生しないように調整さ
れる。
Therefore, in the optical disk device, a variable resistor 108 is connected to the RF amplifier 104 so that a tracking offset does not occur. This variable resistor 108 is connected to the second comparator 1
The second comparator 110 is configured to vary the amplification gain. In this optical disk device, the variable resistor 108 is adjusted in the manufacturing process, and the tracking resistor is adjusted so as not to generate a tracking offset.

なお、このトラッキングオフセットの調整は、駆動制
御回路106による光学ピックアップ装置103又は対物レン
ズの移動操作を停止させた状態で、RFアンプ104より出
力されるトラッキングエラー信号Teの振幅の中心が0と
なるように調整される。
In this tracking offset adjustment, the center of the amplitude of the tracking error signal Te output from the RF amplifier 104 becomes 0 while the operation of moving the optical pickup device 103 or the objective lens by the drive control circuit 106 is stopped. Is adjusted as follows.

D.発明が解決しようとする課題 ところで、上述のように、可変抵抗器108を用いて製
造時にトラッキングオフセットが0となるように調整さ
れる光ディスク装置においては、トラッキングオフセッ
トは、光学ピックアップ装置103を構成する光学デバイ
スや光検出素子、あるいは、RFアンプ104等の回路を構
成する素子等の初期の特定に応じて調整される。したが
って、この光ディスク装置においては、これら光学デバ
イスや光検出素子及び各回路を構成する素子等の特性が
経時的に変化すると、トラッキングオフセットが増大す
るおそれがある。
D. Problems to be Solved by the Invention By the way, as described above, in an optical disk device that is adjusted so that the tracking offset becomes 0 at the time of manufacturing using the variable resistor 108, the tracking offset is equal to the optical pickup device 103. The adjustment is made in accordance with the initial specification of the constituent optical device, the light detecting element, or the constituent element of the circuit such as the RF amplifier 104. Therefore, in this optical disk device, if the characteristics of the optical device, the photodetector, and the elements constituting each circuit change over time, the tracking offset may increase.

すなわち、この光ディスク装置においては、長期間使
用するうちに、情報信号の良好な記録及び/又は再生が
行えなくなるおそれがある。
That is, in this optical disc device, there is a possibility that the information signal cannot be recorded and / or reproduced properly after being used for a long time.

また、この光ディスク装置は、製造工程において、ト
ラッキングオフセットを0となすための調整工程を省く
ことができず、製造工程の簡素化を図ることができな
い。
Further, in the optical disk device, an adjustment process for setting the tracking offset to 0 cannot be omitted in the manufacturing process, and the manufacturing process cannot be simplified.

そこで、本発明の目的は、上述の実情に鑑みて提案さ
れるものであって、トラッキングオフセットの発生を抑
え、正確に情報信号の記録及び/又は再生を行うことを
可能となし、製造が容易な光ディスク及びこの光ディス
ク装置に用いられるトラッキングオフセット調整方法を
提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is proposed in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to suppress occurrence of a tracking offset, accurately record and / or reproduce an information signal, and facilitate manufacturing. An object of the present invention is to provide a simple optical disk and a tracking offset adjusting method used in the optical disk device.

E.課題を解決するための手段 上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明
に係る光ディスク装置は、光ディスクに対物レンズから
光ビームを照射し、上記光ディスクからの反射光を検知
する検知手段と、上記検知手段にて検知した反射光に基
づいて、上記対物レンズの上記光ディスクの任意のトラ
ックに対する一の方向のずれ及びこの一の方向とは反対
方向の他の方向のずれに相当する変位量を表すトラッキ
ングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成手段
と、上記トラッキングエラー生成手段から出力される一
の方向のずれ及び他の方向のずれのいずれか一方のずれ
量に相当する上記トラッキングエラー信号のオフセット
量を調整するトラッキングオフセット調整手段と、上記
トラッキングエラー生成手段から出力されるトラッキン
グエラー信号にイコライザー処理を施すイコライザー手
段と、上記イコライザー手段からのイコライザー処理が
施されたトラッキングエラー信号に基づいて上記対物レ
ンズを上記光ディスクの径方向に駆動する駆動手段と、
上記トラッキングエラー生成手段から出力されるトラッ
キングエラー信号の低域成分を抽出する低域成分抽出手
段と、上記低域成分抽出手段にて抽出したトラッキング
エラー信号の低域成分の極性を判定する極性判定手段
と、上記駆動手段に上記光ディスクの内周方向にシフト
する第1のシフト電圧と上記光ディスクの外周方向にシ
フトする第2のシフト電圧を発生するシフト電圧発生手
段と、トラッキングサーボループを開いた状態で、上記
シフト電圧発生手段にて発生した第1のシフト電圧と第
2のシフト電圧を順次上記駆動手段に印加し、上記極性
判定手段から得られる極性に応じて上記トラッキングオ
フセット調整手段でのオフセット量を制御する制御手段
を備えるものである。
E. Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the above object, an optical disk device according to the present invention irradiates an optical disk with a light beam from an objective lens and detects reflected light from the optical disk. Based on the detection unit and the reflected light detected by the detection unit, the objective lens corresponds to a shift in one direction with respect to an arbitrary track of the optical disc and a shift in another direction opposite to the one direction. A tracking error generating means for generating a tracking error signal indicating the amount of displacement, and a tracking error corresponding to one of a displacement in one direction and a displacement in the other direction outputted from the tracking error generating means. Tracking offset adjusting means for adjusting the signal offset amount; and a signal output from the tracking error generating means. And equalizer means for performing Tsu King equalizer process to the error signal, a driving means for the objective lens is driven in the radial direction of the optical disc based on the tracking error signal equalizer process has been performed from said equalizer means,
Low-frequency component extraction means for extracting a low-frequency component of the tracking error signal output from the tracking error generation means, and polarity determination for determining the polarity of the low-frequency component of the tracking error signal extracted by the low-frequency component extraction means Means, a shift voltage generating means for generating a first shift voltage for shifting in an inner circumferential direction of the optical disk and a second shift voltage for shifting in an outer circumferential direction of the optical disk to the driving means, and a tracking servo loop opened. In this state, the first shift voltage and the second shift voltage generated by the shift voltage generating means are sequentially applied to the driving means, and the first and second shift voltages are applied to the tracking offset adjusting means in accordance with the polarity obtained from the polarity determining means. It is provided with control means for controlling the offset amount.

F.作用 本発明に係る光ディスク装置は、トラッキングサーボ
ループを開いた状態で、対物レンズを光ディスクの径方
向に駆動する駆動手段に対物レンズを光ディスクの内周
方向にシフトする第1のシフト電圧と対物レンズを光デ
ィスクの外周方向にシフトする第2のシフト電圧を順次
印加し、トラッキングエラー信号の低域成分の極性を判
定する極性判定手段から得られる極性に応じてトラッキ
ングオフセット調整手段でのオフセット量が制御され
る。
F. Function The optical disc apparatus according to the present invention includes a first shift voltage for shifting the objective lens in the inner circumferential direction of the optical disc to a driving unit that drives the objective lens in the radial direction of the optical disc while the tracking servo loop is opened. A second shift voltage for sequentially shifting the objective lens in the outer circumferential direction of the optical disk is sequentially applied, and the offset amount in the tracking offset adjusting means according to the polarity obtained from the polarity determining means for determining the polarity of the low frequency component of the tracking error signal Is controlled.

G.実施例 以下、本発明に係る光ディスク装置及びトラッキング
オフセット調整方法を図面を参照しながら説明する。
G. Embodiment Hereinafter, an optical disc device and a tracking offset adjustment method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明に係る光ディスク装置は、光学式記録媒体であ
る光ディスクを用いて情報信号の記録又は再生を行うも
のである。この光ディスク装置は、第1図に示すよう
に、光ディスク102の中心部を保持してこの光ディスク
を回転操作するディスク回転操作機構101を有してい
る。
An optical disk device according to the present invention records or reproduces an information signal using an optical disk which is an optical recording medium. As shown in FIG. 1, the optical disk device has a disk rotation operation mechanism 101 that holds the center of the optical disk 102 and rotates the optical disk.

また、光ディスク装置は、ディスク回転操作機構101
に装着された光ディスク102に対向して光学ピックアッ
プ装置103が配設されている。この光学ピックアップ装
置103は、半導体レーザ等の光源、この光源より出射さ
れる光ビームを光ディスク102の信号記録面に収束して
照射する対物レンズ及びその他の光学デバイス、さらに
光ディスク102から反射される戻り光を検出する光検出
器等を備える。
Also, the optical disk device has a disk rotation operation mechanism 101.
An optical pickup device 103 is provided so as to face the optical disc 102 mounted on the optical disc 102. The optical pickup device 103 includes a light source such as a semiconductor laser, an objective lens and other optical devices that converge and irradiate a light beam emitted from the light source onto a signal recording surface of the optical disk 102, and further returns light reflected from the optical disk 102. A light detector for detecting light is provided.

ここに用いられる光学ピックアップ装置103は、いわ
ゆる3ビーム方式の光学ピックアップ装置であって、前
述した第7図に示すように、記録トラックtが同心円状
若しくは螺旋状に形成される光ディスク102の信号記録
面上に光ビームを照射し、メインスポットm,第1のサブ
スポットs1及び第2のサブスポットs2の3つのビームス
ポットを形成する。この光学ピックアップ装置103は、
記録トラックt上にメインスポットmを形成することに
より、記録トラックtに情報信号を書き込み、あるい
は、記録トラックt上に形成されたメインスポットmの
光ディスク102からの戻り光を検出することによって記
録トラックtに書き込まれた情報信号を読み出す。そし
て、各サブスポットs1,s2の光ディスク102からの戻り
光の光量の差が、記録トラックtとメインスポットmと
のずれ、すなわちトラッキングエラーに相当する。
The optical pickup device 103 used here is a so-called three-beam type optical pickup device, and as shown in FIG. 7, the signal recording on the optical disk 102 on which the recording track t is formed concentrically or spirally. a light beam is irradiated onto the surface to form a three beam spots of the main spot m, the first sub-spot s 1 and second sub-spots s 2. This optical pickup device 103
By forming a main spot m on the recording track t, an information signal is written on the recording track t, or by detecting return light of the main spot m formed on the recording track t from the optical disk 102, The information signal written at t is read. Then, the difference between the light amounts of the sub-spots s 1 and s 2 of the return light from the optical disk 102 corresponds to a shift between the recording track t and the main spot m, that is, a tracking error.

光学ピックアップ装置103は、第1及び第2のサブス
ポットs1,s2のそれぞれの光ディスク102からの戻り光
の光量を個々に光検出器により検出する。そして、第1
のサブスポットs1に基づいて検出される検出信号を第1
の光検出信号Eとして出力し、第2のサブスポットs2
基づいて検出される検出信号を第2の光検出信号Fとし
て出力する。また、光学ピックアップ装置103は、メイ
ンスポットmに基づいて検出される検出信号が読み出し
信号Gとして出力され後述する制御装置17に供給され
る。
The optical pickup device 103 individually detects the light amount of the return light from the optical disk 102 for each of the first and second sub-spots s 1 and s 2 by a photodetector. And the first
The detection signal detected based on the sub-spot s 1 of the first
The output as an optical detection signal E, and outputs a detection signal detected based on the second sub-spots s 2 as the second optical detection signal F. In the optical pickup device 103, a detection signal detected based on the main spot m is output as a read signal G and supplied to a control device 17 described later.

この光ディスク装置において、第1及び第2の光検出
出力E,Fは、RFアンプ(高周波アンプ)1に送られる。
In this optical disk device, the first and second light detection outputs E and F are sent to an RF amplifier (high frequency amplifier) 1.

RFアンプ1は、増幅器となる第1及び第2の比較器2,
3を備える。第1の比較器2の入力端子には、第1の光
検出信号Eが入力されるとともに、直列に接続された第
1及び第2の抵抗4,5を介して接地されている。また、
この第1の比較器2の出力端子は、直列に接続された第
3の抵抗6及び第2の抵抗5を介して接地されている。
この第1の比較器2に供給される第1の光検出出力Eの
増幅率は、第1乃至第3の抵抗4,5,6の抵抗値により決
まる。
The RF amplifier 1 includes first and second comparators 2,
3 is provided. The input terminal of the first comparator 2 receives a first light detection signal E and is grounded via first and second resistors 4 and 5 connected in series. Also,
The output terminal of the first comparator 2 is grounded via a third resistor 6 and a second resistor 5 connected in series.
The amplification factor of the first light detection output E supplied to the first comparator 2 is determined by the resistance values of the first to third resistors 4, 5, and 6.

そして、第2の比較器3の入力端子には、第2の光検
出信号Fが入力されるとともに、直列に接続された第4
の抵抗7及びトラッキングオフセット調整手段を構成す
る可変抵抗部8を介して接地されている。また、この第
2の比較器3の出力端子は、直列に接続された第5の抵
抗9及び可変抵抗部8を介して接地されている。この第
2の比較器3に供給される第2の光検出出力Fの増幅率
は、第4、第5の抵抗7,9及び可変抵抗部8の抵抗値に
より決まる。
The second photodetection signal F is input to the input terminal of the second comparator 3 and the fourth terminal
, And a grounding via a variable resistance section 8 constituting a tracking offset adjusting means. The output terminal of the second comparator 3 is grounded via a fifth resistor 9 and a variable resistor 8 connected in series. The amplification factor of the second light detection output F supplied to the second comparator 3 is determined by the resistance values of the fourth and fifth resistors 7, 9 and the variable resistor section 8.

可変抵抗部8は、互いに並列に接続された第6乃至第
9の4つの抵抗10,11,12,13を備える。第6の抵抗10
は、一端側を第4の抵抗7及び第5の抵抗9に接続さ
れ、他端側が接地されている。第7の抵抗11は、一端側
を第4の抵抗7及び第5の抵抗9に接続され、他端側が
第1のスイッチングトランジスタ14を介して接地されて
いる。第8の抵抗12は、一端側を第4の抵抗7及び第5
の抵抗9に接続され、他端側が第2のスイッチングトラ
ンジスタ15を介して接地されている。第9の抵抗13は、
一端側を第4の抵抗7及び第5の抵抗9に接続され、他
端側が第3のスイッチングトランジスタ16を介して接地
されている。
The variable resistor section 8 includes sixth to ninth four resistors 10, 11, 12, and 13 connected in parallel with each other. 6th resistor 10
Has one end connected to the fourth resistor 7 and the fifth resistor 9 and the other end grounded. The seventh resistor 11 has one end connected to the fourth resistor 7 and the fifth resistor 9 and the other end grounded via the first switching transistor 14. The eighth resistor 12 has one end connected to the fourth resistor 7 and the fifth resistor 7.
And the other end is grounded via the second switching transistor 15. The ninth resistor 13 is
One end is connected to the fourth resistor 7 and the fifth resistor 9, and the other end is grounded via the third switching transistor 16.

第1乃至第3のスイッチングトランジスタ14,15,16
は、CPUを備えるトラッキングオフセット調整手段を構
成する制御装置17によりスイッチング制御される。すな
わち、制御装置17は、各スイッチングトランジスタ14,1
5,16を選択的に導通状態となすことにより、可変抵抗部
8の合成抵抗値を変化させ、第2の比較器3における第
2の光検出出力Fの増幅率を変化させることができる。
この可変抵抗部8の合成抵抗値は、8段階に可変され
る。
First to third switching transistors 14, 15, 16
The switching of is controlled by the control device 17 which constitutes a tracking offset adjusting means having a CPU. That is, the control device 17 controls the switching transistors 14, 1
By selectively turning on the conductive layers 5 and 16, the combined resistance value of the variable resistance section 8 can be changed, and the amplification factor of the second light detection output F in the second comparator 3 can be changed.
The combined resistance value of the variable resistance section 8 is changed in eight steps.

そして、第1及び第2の比較器2,3の出力信号は減算
器18に送られ、互いに減算処理される。この減算器18の
出力信号は、トラッキングエラー信号Teとして、RFアン
プ1より出力される。このトラッキングエラー信号Te
は、第1及び第2の比較器2,3の出力信号の差信号であ
るので、可変抵抗部8の合成抵抗値が可変操作されて第
2の比較器3における増幅率が変化すると、信号レベル
の変動の中心値、すなわちトラッキングオフセットが変
化させられる。
Then, the output signals of the first and second comparators 2 and 3 are sent to a subtractor 18 and subjected to a subtraction process. The output signal of the subtractor 18 is output from the RF amplifier 1 as a tracking error signal Te. This tracking error signal Te
Is a difference signal between the output signals of the first and second comparators 2 and 3. Therefore, when the combined resistance value of the variable resistance unit 8 is variably operated and the amplification factor in the second comparator 3 changes, the signal The center value of the level fluctuation, that is, the tracking offset is changed.

ここで、トラッキングオフセットは、可変抵抗部8の
8段階の合成抵抗値に対応して、第5図に示すように、
8段階に変化させられる。このように変化させ得るトラ
ッキングオフセットの値をTO3とすると、このTO3は、0H
乃至7Hと示すことができる。ここで、0H乃至3Hは、オフ
セットレベルにおいて+3乃至+0に対応し、4H乃至7H
は、オフセットレベルにおいて−0乃至−3に対応して
いる。なお、この第5図において、第1のスイッチング
トランジスタ14は、TO2Pで示されており、Hが導通状
態、Lが絶縁状態をそれぞれ示している。同様に、第2
のスイッチングトランジスタ15がTO1Pで、Hが導通状
態、Lが絶縁状態をそれぞれ示し、第3のスイッチング
トランジスタ16がTO0Pで、Hが導通状態、Lが絶縁状態
をそれぞれ示している。
Here, as shown in FIG. 5, the tracking offset corresponds to the combined resistance value of the variable resistance section 8 in eight stages, as shown in FIG.
It can be changed in eight steps. Assuming that the value of the tracking offset that can be changed in this way is TO 3 , this TO 3 is 0H
To 7H. Here, 0H to 3H correspond to +3 to +0 in the offset level, and 4H to 7H.
Corresponds to −0 to −3 in the offset level. Incidentally, in this FIG. 5, the first switching transistor 14 is indicated by TO2 P, H conductive state, L indicates respectively the insulated state. Similarly, the second
The third switching transistor 16 is TO0 P , H is conductive, and L is an insulating state. The switching transistor 15 of TO1 P , H indicates a conductive state, and L indicates an insulating state.

トラッキングエラー信号Teは、制御装置17とともに移
動制御手段を構成するイコライザ回路19の入力端子に送
られる。また、トラッキングエラー信号Teは、ローパス
フィルタ20を介して、イコライザ回路19の一部をなし、
制御装置17とともに検出手段を構成するコンパレータ回
路部21に送られる。
The tracking error signal Te is sent to an input terminal of an equalizer circuit 19 constituting a movement control means together with the control device 17. Further, the tracking error signal Te forms a part of the equalizer circuit 19 through the low-pass filter 20,
The signal is sent to the comparator circuit section 21 which constitutes the detecting means together with the control device 17.

ローパスフィルタ20は、一端側よりトラッキングエラ
ー信号Teが入力され他端側がコンパレータ回路部21に接
続される第10の抵抗22を有し、この第10の抵抗の他端側
が直列に接続されたコンデンサ23及び第4のスイッチン
グトランジスタ24を介して接地されている。この第4の
スイッチングトランジスタ24は、制御装置17によりスイ
ッチング制御される。すなわち、制御装置17は、第4の
スイッチングトランジスタ24をスイッチング制御して導
通状態とすることにより、ローパスフィルタ20を作動状
態となすことができる。
The low-pass filter 20 has a tenth resistor 22 to which the tracking error signal Te is input from one end and the other end is connected to the comparator circuit unit 21, and a capacitor in which the other end of the tenth resistor is connected in series. 23 and the fourth switching transistor 24 are grounded. The switching of the fourth switching transistor 24 is controlled by the control device 17. That is, the control device 17 can perform the switching control of the fourth switching transistor 24 to be in the conductive state, so that the low-pass filter 20 can be in the operating state.

イコライザ回路19に送られたトラッキングエラー信号
Teは、このイコライザ回路19により所定の信号処理をな
され、駆動制御回路25に送られる。この駆動制御回路25
は、送られたトラッキングエラー信号Teに応じて、光学
ピックアップ装置103に設けられた駆動装置107を駆動制
御する。この駆動装置107は、駆動制御回路25により制
御され、光学ピックアップ装置103の全体又は対物レン
ズを光ディスク102の径方向に移動操作して位置制御す
る。
Tracking error signal sent to equalizer circuit 19
Te is subjected to predetermined signal processing by the equalizer circuit 19 and sent to the drive control circuit 25. This drive control circuit 25
Drives and controls the driving device 107 provided in the optical pickup device 103 in accordance with the sent tracking error signal Te. The drive device 107 is controlled by the drive control circuit 25, and controls the position of the optical pickup device 103 by moving the entire optical pickup device 103 or the objective lens in the radial direction of the optical disc 102.

したがって、対物レンズは、トラッキングエラー信号
Teに応じて記録トラックtに追従するように光ディスク
102の径方向に移動操作される。すなわち、この光ディ
スク装置は、いわゆるトラッキングサーボ機能を備え
る。
Therefore, the objective lens has a tracking error signal
The optical disk follows the recording track t according to Te
It is moved in the radial direction of 102. That is, the optical disk device has a so-called tracking servo function.

なお、この光ディスク装置は、いわゆるフォーカスサ
ーボ機能をも有している。すなわち、この光ディスク装
置においては、光学ピックアップ装置103からの出力信
号に基づいて対物レンズより出射される光ビームの集光
点と光ディスクの信号記録面とのこの信号記録面に直交
する方向のずれ、すなわちフォーカスエラーが検出さ
れ、このフォーカスエラーの量を示すフォーカスエラー
信号が生成される。そして、対物レンズは、このフォー
カスエラー信号に基づいてこの対物レンズの光軸方向に
移動操作され、光ディスクの信号記録面に光ビームが合
焦するように位置制御される。
This optical disk device also has a so-called focus servo function. In other words, in this optical disc device, the focal point of the light beam emitted from the objective lens based on the output signal from the optical pickup device 103 and the signal recording surface of the optical disc are displaced in a direction perpendicular to the signal recording surface, That is, a focus error is detected, and a focus error signal indicating the amount of the focus error is generated. The objective lens is moved in the direction of the optical axis of the objective lens based on the focus error signal, and the position of the objective lens is controlled so that the light beam is focused on the signal recording surface of the optical disk.

制御装置17は、イコライザ回路19にトラックジャンプ
信号等の制御信号を供給して光学ピックアップ装置103
及び対物レンズの光ディスク102の径方向に対する位置
を移動制御するとともに、ディスク回転操作機構101を
制御する。このとき、コンパレータ回路部21は、トラッ
キングエラー信号Teと基準レベル信号とを比較した結果
を示す信号であるTZC信号を生成して制御装置17に送
る。この制御装置17は、TZC信号に基づき、光ディスク1
02の径方向に移動操作される光学ピックアップ装置103
の加速、減速を制御する。
The control device 17 supplies a control signal such as a track jump signal to the equalizer circuit 19, and
In addition, it controls the movement of the objective lens in the radial direction of the optical disk 102 and controls the disk rotation operation mechanism 101. At this time, the comparator circuit section 21 generates a TZC signal, which is a signal indicating a result of comparing the tracking error signal Te with the reference level signal, and sends the signal to the control device 17. The control device 17 controls the optical disc 1 based on the TZC signal.
Optical pickup device 103 operated to move in the radial direction of 02
Control the acceleration and deceleration of the vehicle.

さらに、制御装置17は、操作部26及び表示部27が接続
されており、種々の動作モードの選択が行われ、また、
動作状態等の表示が行われる。
Further, the control unit 17 is connected to the operation unit 26 and the display unit 27, and various operation modes are selected.
A display such as an operation state is performed.

この光ディスク装置は、光ディスク102がディスク回
転操作機構101に装着され、この光ディスク102に対する
情報信号の記録及び/又は再生に先立って、制御装置17
によりトラッキングオフセット値TO3の調整が行われ
る。
In this optical disk apparatus, an optical disk 102 is mounted on a disk rotation operation mechanism 101, and a control device 17 is provided before recording and / or reproducing information signals on the optical disk 102.
Adjustment of the tracking offset value TO 3 is carried out by.

すなわち、光ディスク102がディスク回転操作機構101
に装着されると、制御装置17は、第2図のフローチャー
トに示すように、ステップst1において、種々の初期値
を設定し、ステップst2に進む。このステップst1におけ
る初期値の設定により、トラッキングオフセット値TO3
は、各第1のスイッチングトランジスタ14が導通状態と
なされて4Hとなされる。また、ローパスフィルタ20を作
動させる第4のスイッチングトランジスタ24は、ローパ
スフィルタ20を作動させない状態、すなわち直結状態と
なす。さらに、フォーカスエラー信号についての増幅率
であるフォーカスゲイン、トラッキングエラー信号Teに
ついての増幅率であるトラッキングゲイン等が初期設定
されるとともに、フォーカスサーボ機能が動作状態とな
され、トラッキングサーボ機能が非動作状態となされ
る。
That is, the optical disk 102 is
The controller 17 sets various initial values in step st1, as shown in the flowchart of FIG. 2, and proceeds to step st2. By setting the initial value in this step st1, the tracking offset value TO 3
Is set to 4H after each first switching transistor 14 is turned on. Further, the fourth switching transistor 24 for operating the low-pass filter 20 is in a state in which the low-pass filter 20 is not operated, that is, in a directly connected state. Furthermore, the focus gain, which is the amplification factor for the focus error signal, the tracking gain, which is the amplification factor for the tracking error signal Te, are initialized, the focus servo function is activated, and the tracking servo function is not activated. Is made.

そして、制御装置17は、ステップst2において、フォ
ーカスオフセットの調整を行い、ステップst3に進む。
このステップst2におけるフォーカスオフセットの調整
は、対物レンズを光軸方向に移動制御し、コンパレータ
回路部21を用いてフォーカスエラー信号に基づいて行
う。
Then, in step st2, the control device 17 adjusts the focus offset, and proceeds to step st3.
The adjustment of the focus offset in step st2 is performed based on the focus error signal using the comparator circuit unit 21 by controlling the movement of the objective lens in the optical axis direction.

ステップst3において、制御装置17は、ディスク回転
操作機構101を制御して光ディスク102を回転操作すると
ともに、光学ピックアップ装置103を光ディスク102の最
内周側に移動させる。また、制御装置17は、光学ピック
アップ装置103の光源を点灯させるとともにフォーカス
サーボ機能を作動させ、光ディスク102の信号記録面上
に各ビームスポットm,s1,s2が形成されるようにする。
そして、制御装置17は、ステップst4に進む。
In step st3, the control device 17 controls the disk rotation operation mechanism 101 to rotate the optical disk 102, and moves the optical pickup device 103 to the innermost peripheral side of the optical disk 102. Further, the control device 17 turns on the light source of the optical pickup device 103 and activates the focus servo function so that the respective beam spots m, s 1 and s 2 are formed on the signal recording surface of the optical disc 102.
Then, the control device 17 proceeds to step st4.

ステップst4において、制御装置17は、トラッキング
オフセットの調整を行う。すなわち、制御装置17は、第
3図に示すトラッキングオフセット調整サブルーチンに
進む。制御装置17は、ステップst8において、第4のス
イッチングトランジスタ24を導通状態となして上記ロー
パスフィルタ20を動作状態となして、ステップst9に進
む。
In step st4, the control device 17 adjusts the tracking offset. That is, the control device 17 proceeds to a tracking offset adjustment subroutine shown in FIG. In step st8, the control device 17 turns on the fourth switching transistor 24 to turn on the low-pass filter 20, and then proceeds to step st9.

ステップst9において、制御装置17は、トラッキング
オフセットの検出を行った回数を計数するためのカウン
タをクリアし、ステップst10に進む。このカウンタは、
制御装置17に内蔵されている。
In step st9, the control device 17 clears a counter for counting the number of times the tracking offset has been detected, and proceeds to step st10. This counter is
It is built into the control device 17.

ステップst10において、制御装置17は、トラッキング
オフセットの値の初期値として、TO3を4Hに設定し、ス
テップst11に進む。
In step st10, the control device 17 sets TO3 to 4H as the initial value of the tracking offset value, and proceeds to step st11.

ステップst11よりステップst14に亘って、制御装置17
は、対物レンズを光ディスク102の径方向に移動制御
し、このときのトラッキングエラー信号Teのレベル変動
の中心値を検出する。
From step st11 to step st14, the control device 17
Controls the movement of the objective lens in the radial direction of the optical disc 102, and detects the center value of the level fluctuation of the tracking error signal Te at this time.

すなわち、制御装置17は、ステップst11において、対
物レンズを光ディスク102の内周側に0.4msに亘って移動
させる。このとき、制御装置17からは、第6図中の
(A)で示すように、トラッキングジャンプ信号が出力
され、イコライザ回路19に送られる。このとき、トラッ
キングエラー信号Teは、第6図中の(B)で示すよう
に、メインビームmが光ディスク102の記録トラックt
を横切ることに対応して、0Vを挟んで最大振幅を有して
変動する信号となっている。そして、制御装置17は、ス
テップst12に進む。
That is, in step st11, the control device 17 moves the objective lens to the inner peripheral side of the optical disc 102 for 0.4 ms. At this time, a tracking jump signal is output from the control device 17 and sent to the equalizer circuit 19, as shown by (A) in FIG. At this time, as shown by (B) in FIG. 6, the tracking error signal Te indicates that the main beam m
, The signal fluctuates with the maximum amplitude across 0V. Then, the control device 17 proceeds to step st12.

次に、制御装置17は、ステップst12において、対物レ
ンズを上記光ディスク102の外周側に0.8msに亘って移動
させてステップst13に進む。
Next, in step st12, the control device 17 moves the objective lens to the outer peripheral side of the optical disc 102 for 0.8 ms, and proceeds to step st13.

制御装置17は、ステップst13において、コンパレータ
回路部21の生成するTZC信号を検出する。ここで、ロー
パスフィルタ20の時定数は、対物レンズが上記光ディス
ク102の径方向に移動制御されたときのトラッキングエ
ラー信号Teの変動の周波数より低く、かつ、トラッキン
グジャンプの周期、すなわち0.4乃至0.8よりも短く設定
されている。そのため、トラッキングエラー信号Teは、
ローパスフィルタ20を経ることにより、振幅の中心値に
対応した信号となされており、TZC信号は該中心値の極
性を示す信号となっている。そして、制御装置17は、ス
テップst14に進む。
The control device 17 detects a TZC signal generated by the comparator circuit unit 21 in step st13. Here, the time constant of the low-pass filter 20 is lower than the frequency of the fluctuation of the tracking error signal Te when the objective lens is controlled to move in the radial direction of the optical disc 102, and the period of the tracking jump, that is, 0.4 to 0.8. Is also set short. Therefore, the tracking error signal Te is
After passing through the low-pass filter 20, the signal corresponds to the center value of the amplitude, and the TZC signal is a signal indicating the polarity of the center value. Then, the control device 17 proceeds to step st14.

ステップst14においては、制御装置17は、対物レンズ
を光ディスク102の内周側に0.4msに亘って移動させ、対
物レンズを初期位置に戻し、ステップst15に進む。
In step st14, the control device 17 moves the objective lens to the inner peripheral side of the optical disc 102 for 0.4 ms, returns the objective lens to the initial position, and proceeds to step st15.

ステップst15においては、制御装置17は、TZC信号に
基づき、トラッキングエラー信号Teの振幅の中心値が0V
に対して+、すなわちTZC信号が“H"であるか、−、す
なわちTZC信号が“L"であるかを判別する。そして、TZC
信号が“H"であればステップst16に進み、“L"であれば
ステップst17に進む。
In step st15, the control device 17 sets the center value of the amplitude of the tracking error signal Te to 0 V based on the TZC signal.
, Ie, whether the TZC signal is “H” or −, ie, whether the TZC signal is “L”. And TZC
If the signal is “H”, the process proceeds to step st16, and if the signal is “L”, the process proceeds to step st17.

ステップst16において、制御装置17は、トラッキング
オフセット値TO3を1だけ減少させ、ステップst18に進
む。すなわち、この時点までTO3が4Hであったとするな
らば、TO3を3Hとする。ただし、このとき、トラッキン
グオフセット値TO3は、0より小さくすることができな
いので、TO3が0であるときはこの値を減少させない。
In step st16, the control device 17 decreases the tracking offset value TO3 by 1, and proceeds to step st18. That is, TO 3 up to this point, if assumed to be 4H, the TO 3 and 3H. However, at this time, since the tracking offset value TO 3 cannot be made smaller than 0, this value is not reduced when TO 3 is 0.

ステップst17において、上記制御装置17は、上記トラ
ッキングオフセット値TO3を1だけ増加させ、ステップs
t18に進む。すなわち、この時点までTO3が4Hであったと
するならば、TO3を5Hとする。このとき、トラッキング
オフセット値TO3は、7より大きくすることができない
ので、TO3が7であるときは、この値を増加させない。
In step st17, the control device 17 increases the tracking offset value TO3 by 1, and
Proceed to t18. That, TO3 up to this point is if a was 4H, the TO 3 and 5H. At this time, since the tracking offset value TO 3 cannot be made larger than 7, when TO 3 is 7, this value is not increased.

ステップst18において、制御装置17は、トラッキング
オフセットが、ステップst16又はステップst17において
設定されたトラッキングオフセット値TO3となるよう
に、第1乃至第3のスイッチングトランジスタ14,15,16
の状態、すなわち、第5図中に示したTO2P,TO1P,TO0P
を“H"か“L"に選択的に制御する。そして、制御装置17
は、第4図に示すように、ステップst19に進む。
In step ST18, the control unit 17, the tracking offset is such that the tracking offset value TO 3 set in step st16 or step ST17, the first to third switching transistors 14, 15 and 16
, Ie, TO2 P , TO1 P , TO0 P shown in FIG.
Is selectively controlled to “H” or “L”. And the control device 17
Proceeds to step st19 as shown in FIG.

ステップst19において、制御装置17は、カウンタの値
を1だけ増加させ、ステップst20に進む。
In step st19, the control device 17 increases the value of the counter by 1 and proceeds to step st20.

ステップst20において、制御装置17は、カウンタの値
が3であるかを判別し、3であればステップst21に進
み、3でなければステップst11に戻って再び対物レンズ
に対する移動制御を行う。
In step st20, the control device 17 determines whether or not the value of the counter is 3, and if it is 3, proceeds to step st21. If not, returns to step st11 to perform the movement control for the objective lens again.

ステップst21において、上記制御装置17は、トラッキ
ングオフセットの値TO3が0H又は7Hであるか、あるい
は、0H及び7Hのいずれでもないかを判別する。トラッキ
ングオフセットの値TO3が0H又は7Hであればステップst2
2に進み、0H及び7Hのいずれでもなければステップst23
に進む。
In step st21, the controller 17, the value TO 3 of the tracking offset is either a 0H or 7H, or to determine neither 0H and 7H. If the tracking offset value TO 3 is 0H or 7H, step st2
Proceed to 2 and if neither 0H nor 7H, step st23
Proceed to.

ステップst22において、制御装置17は、トラッキング
オフセットの調整にエラーが生じていることを指示す
る。ここで、トラッキングオフセットの値TO3が0Hであ
れば、ステップst11よりステップst18までが3回繰り返
されることにより行われたトラッキングオフセットの調
整において、ステップst16が3回実行されたことにな
り、未だトラッキングオフセットの調整が完了していな
い可能性があるからである。また、トラッキングオフセ
ットの値TO3が7Hであれば、トラッキングオフセットの
調整において、ステップst17が3回実行されたことにな
り、TO3が0Hである場合と同様に、未だトラッキングオ
フセットの調整が完了していない可能性があるからであ
る。制御装置17によるトラッキングオフセットの調整に
エラーが生じていることの指示は、例えば表示部27等に
送られ、この表示部27で所定の表示を行わせる。そし
て、制御装置17は、ステップst23に進む。
In step st22, the control device 17 indicates that an error has occurred in the adjustment of the tracking offset. Here, if the tracking offset value TO 3 is 0H, in the adjustment of the tracking offset performed by repeating the steps st11 to st18 three times, the step st16 is executed three times, and it is not yet completed. This is because the adjustment of the tracking offset may not be completed. If the tracking offset value TO 3 is 7H, the step st17 has been executed three times in the tracking offset adjustment, and the tracking offset adjustment is still completed as in the case where the TO 3 is 0H. This is because they may not have done so. An instruction that an error has occurred in the adjustment of the tracking offset by the control device 17 is sent to, for example, the display unit 27 or the like, and the display unit 27 performs a predetermined display. Then, the control device 17 proceeds to step st23.

ステップst23において、制御装置17は、第4のスイッ
チングトランジスタ24を遮断状態となしてローパスフィ
ルタ20を非作動状態となし、第2図に示すステップst5
にリターンする。
In step st23, the control device 17 sets the fourth switching transistor 24 to the cut-off state and the low-pass filter 20 to the non-operating state, and then proceeds to step st5 shown in FIG.
Return to

ステップst5において、制御装置17は、トラッキング
サーボ機能を作動させ、ステップst6に進む。
In step st5, the control device 17 activates the tracking servo function, and proceeds to step st6.

ステップst6において、制御装置17は、フォーカスゲ
インを調整し、ステップst7に進む。このフォーカスゲ
インの調整は、上記フォーカスエラー信号の振幅に基づ
いて行われる。
In step st6, the control device 17 adjusts the focus gain, and proceeds to step st7. The adjustment of the focus gain is performed based on the amplitude of the focus error signal.

ステップst7において、制御装置17は、トレッキング
ゲインを調整し、プログラムを終了する。このトラッキ
ングゲインの調整は、トラッキングエラー信号の振幅に
基づいて行われる。
In step st7, the control device 17 adjusts the trekking gain, and ends the program. This tracking gain adjustment is performed based on the amplitude of the tracking error signal.

この光ディスク装置においては、光ディスク102がデ
ィスク回転操作機構101に装着されたときに、上述のし
たように制御装置17によってトラッキングオフセット値
TO3の調整が行われる。そのため、この光ディスク装置
においては、光学ピックアップ装置103を構成する種々
の光学デバイスや各電子回路を構成する素子の特性等の
経時変化に影響されず、光ディスク102毎に最適のトラ
ッキングオフセットが設定され、情報信号の良好な記録
及び/又は再生を行うことができる。
In this optical disk device, when the optical disk 102 is mounted on the disk rotation operation mechanism 101, the tracking offset value is set by the controller 17 as described above.
Adjustment of TO 3 is performed. Therefore, in this optical disk device, the optimal tracking offset is set for each optical disk 102 without being affected by the aging of the characteristics and the like of various optical devices constituting the optical pickup device 103 and the elements constituting each electronic circuit. Good recording and / or reproduction of an information signal can be performed.

H.発明の効果 上述のように、本発明に係る光ディスク装置及びトラ
ッキングオフセット調整方法は、光ディスクに対する情
報信号の記録及び/又は再生の開始時に、対物レンズの
光ディスクの任意のトラックに対する一の方向のずれ及
びこの一の方向とは反対方向の他の方向のずれに相当す
る変位量を表すトラッキングエラー信号を生成し、この
トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングオフセ
ット量を検出し、この検出されたトラッキングオフセッ
ト量に基づいてトラッキングオフセットを減少させるよ
うにオフセット量を制御するようにしているので、個々
の光ディスク毎に、トラッキングオフセットの調整を行
うことができ、光ディスク装置を構成する光学ピックア
ップ装置や種々の回路の特性が経時的に変化しても、こ
の特性の変化に対応してトラッキングオフセットが調整
され、常に良好な情報信号の記録及び/又は再生を行う
ことができる。
H. Effects of the Invention As described above, the optical disc apparatus and the tracking offset adjustment method according to the present invention provide a method of recording and / or reproducing information signals on an optical disc in one direction with respect to an arbitrary track of the optical disc when the objective lens is started. Generating a tracking error signal representing a displacement and a displacement corresponding to the displacement in the other direction opposite to the one direction; detecting a tracking offset amount based on the tracking error signal; Since the offset amount is controlled so as to reduce the tracking offset based on the amount, the tracking offset can be adjusted for each optical disk, and the optical pickup device and various circuits constituting the optical disk device can be adjusted. Even if the characteristics change over time, In response to a change is adjusted tracking offset can always be recorded and / or reproduced satisfactory information signal.

また、製造工程において、トラッキングオフセットの
調整を行う必要性をなくすことができ、光ディスク装置
の製造工程が簡素化される。
Further, in the manufacturing process, it is possible to eliminate the necessity of adjusting the tracking offset, thereby simplifying the manufacturing process of the optical disc device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る光ディスク装置を回路構成を示す
ブロック図である。 第2図は上記光ディスク装置のトラッキングオフセット
調整装置を構成する制御装置の動作を説明するフローチ
ャートであり、第3図及び第4図は上記制御装置のトラ
ッキングオフセット調整の動作を説明するフローチャー
トである。 第5図は上記トラッキングオフセット調整装置を構成す
る可変抵抗部における抵抗値の選択肢を説明する対応表
である。 第6図は本発明に係る光ディスク装置において、対物レ
ンズを光ディスクの径方向に移動制御するときに駆動制
御回路に供給されるトラックジャンプ信号及びこのとき
のトラッキングエラー信号の波形を示すタイムチャート
である。 第7図は3ビーム方式の光学ピックアップ装置により光
ディスク上に形成されるビームスポットの配列状態を模
式的に示す拡大平面図である。 第8図は従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
である。 1……RFアンプ 2……第1の比較器 3……第2の比較器 8……可変抵抗部 17……制御装置 18……減算器 19……イコライザ回路 21……コンパレータ回路部 25……駆動制御回路 102……光ディスク 103……光学ピックアップ装置
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an optical disk device according to the present invention. FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the control device constituting the tracking offset adjusting device of the optical disk device, and FIGS. 3 and 4 are flow charts for explaining the operation of the tracking offset adjustment of the control device. FIG. 5 is a correspondence table for explaining options of resistance values in the variable resistance section constituting the tracking offset adjusting device. FIG. 6 is a time chart showing waveforms of a track jump signal supplied to a drive control circuit when the objective lens is moved in the radial direction of the optical disk and a tracking error signal at this time in the optical disk apparatus according to the present invention. . FIG. 7 is an enlarged plan view schematically showing the arrangement of beam spots formed on an optical disk by a three-beam optical pickup device. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional optical disk device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... RF amplifier 2 ... 1st comparator 3 ... 2nd comparator 8 ... Variable resistance part 17 ... Control device 18 ... Subtractor 19 ... Equalizer circuit 21 ... Comparator circuit part 25 ... … Drive control circuit 102… optical disk 103… optical pickup device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/09 - 7/095 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 7/09-7/095

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光ディスクに対物レンズから光ビームを照
射し、上記光ディスクからの反射光を検知する検知手段
と、 上記検知手段にて検知した反射光に基づいて、上記対物
レンズの上記光ディスクの任意のトラックに対する一の
方向のずれ及びこの一の方向とは反対方向の他の方向の
ずれに相当する変位量を表すトラッキングエラー信号を
生成するトラッキングエラー生成手段と、 上記トラッキングエラー生成手段から出力される一の方
向のずれ及び他の方向のずれのいずれか一方のずれ量に
相当する上記トラッキングエラー信号のオフセット量を
調整するトラッキングオフセット調整手段と、 上記トラッキングエラー生成手段から出力されるトラッ
キングエラー信号にイコライザー処理を施すイコライザ
ー手段と、 上記イコライザー手段からのイコライザー処理が施され
たトラッキングエラー信号に基づいて上記対物レンズを
上記光ディスクの径方向に駆動する駆動手段と、 上記トラッキングエラー生成手段から出力されるトラッ
キングエラー信号の低域成分を抽出する低域成分抽出手
段と、 上記低域成分抽出手段にて抽出したトラッキングエラー
信号の低域成分の極性を判定する極性判定手段と、 上記駆動手段に上記光ディスクの内周方向にシフトする
第1のシフト電圧と上記光ディスクの外周方向にシフト
する第2のシフト電圧を発生するシフト電圧発生手段
と、 トラッキングサーボループを開いた状態で、上記シフト
電圧発生手段にて発生した第1のシフト電圧と第2のシ
フト電圧を順次上記駆動手段に印加し、上記極性判定手
段から得られる極性に応じて上記トラッキングオフセッ
ト調整手段でのオフセット量を制御する制御手段を備え
てなる光ディスク装置。
A detecting means for irradiating the optical disk with a light beam from an objective lens and detecting reflected light from the optical disk; and detecting an reflected light from the optical disk based on the reflected light detected by the detecting means. Tracking error generating means for generating a tracking error signal representing a displacement in one direction with respect to the track and a displacement in another direction opposite to the one direction; and a tracking error signal output from the tracking error generating means. Tracking offset adjusting means for adjusting the offset amount of the tracking error signal corresponding to one of the displacement in one direction and the displacement in the other direction; and a tracking error signal output from the tracking error generating means. Equalizer means for performing equalizer processing on the Driving means for driving the objective lens in the radial direction of the optical disk based on the tracking error signal on which the equalizer processing has been performed, and a low-frequency component for extracting a low-frequency component of the tracking error signal output from the tracking error generating means. Band component extracting means, polarity determining means for determining the polarity of the low frequency component of the tracking error signal extracted by the low frequency component extracting means, and a first shift for shifting to the driving means in the inner circumferential direction of the optical disk. A shift voltage generating means for generating a voltage and a second shift voltage for shifting the voltage in the outer circumferential direction of the optical disk; and a first shift voltage generated by the shift voltage generating means and a second shift voltage when the tracking servo loop is opened. Are sequentially applied to the driving means, and the trap voltage is applied in accordance with the polarity obtained from the polarity determining means. An optical disc device comprising a control unit for controlling an offset amount by a king offset adjusting unit.
【請求項2】上記低域成分抽出手段での時定数は、上記
シフト電圧発生手段にて発生する第1のシフト電圧と第
2のシフト電圧の印加時間より短く設定されていること
を特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
2. The time constant of the low-frequency component extracting means is set shorter than the application time of the first shift voltage and the second shift voltage generated by the shift voltage generating means. The optical disk device according to claim 1, wherein
【請求項3】上記トラッキングオフセット調整後は、上
記低域成分抽出手段を不作動に制御するすることを特徴
とする請求項1記載の光ディスク装置。
3. The optical disk device according to claim 1, wherein after the tracking offset adjustment, the low-frequency component extracting means is controlled to be inoperative.
【請求項4】光ディスクに対物レンズから光ビームを照
射し、上記光ディスクからの反射光を検知する検知手段
と、 上記検知手段にて検知した反射光に基づいて、上記対物
レンズの上記光ディスクの任意のトラックに対する一の
方向のずれ及びこの一の方向とは反対方向の他の方向の
ずれに相当する変位量を表すトラッキングエラー信号を
生成するトラッキングエラー生成手段と、 上記トラッキングエラー生成手段から出力されるトラッ
キングエラー信号のオフセット量を調整するトラッキン
グオフセット調整手段と、 上記トラッキングエラー生成手段から出力されるトラッ
キングエラー信号にイコライザー処理を施すイコライザ
ー手段と、 上記イコライザー手段からのイコライザー処理が施され
たトラッキングエラー信号に基づいて上記対物レンズを
上記光ディスクの径方向に駆動する駆動手段と、 上記トラッキングエラー生成手段から出力される一の方
向のずれ及び他の方向のずれのいずれか一方のずれ量に
相当する上記トラッキングエラー信号の低域成分を抽出
する低域成分抽出手段と、 上記低域成分抽出手段にて抽出したトラッキングエラー
信号の低域成分の極性を判定する極性判定手段と、 上記駆動手段に上記光ディスクの内周方向にシフトする
第1のシフト電圧と上記光ディスクの外周方向にシフト
する第2のシフト電圧を発生するシフト電圧発生手段と
を備えた光ディスク装置におけるトラッキングオフセッ
ト調整方法は、 トラッキングサーボループを開いた状態で、上記シフト
電圧発生手段から第1のシフト電圧を上記駆動手段に印
加する第1の工程と、 上記シフト電圧発生手段から第2のシフト電圧を上記駆
動手段に印加する第2の工程と、 上記第1及び第2のシフト電圧の印加中に上記極性判定
手段から得られる極性を検出する第3の工程と、 上記極性判定手段から得られる極性に応じて上記トラッ
キングオフセット調整手段でのオフセット量を変更する
第4の工程とからなるトラッキングオフセット調整方
法。
4. A detecting means for irradiating an optical disk with a light beam from an objective lens and detecting reflected light from the optical disk, and based on the reflected light detected by the detecting means, an optional part of the optical disk of the objective lens. Tracking error generating means for generating a tracking error signal representing a displacement in one direction with respect to the track and a displacement in another direction opposite to the one direction; and a tracking error signal output from the tracking error generating means. Tracking offset adjustment means for adjusting the offset amount of the tracking error signal, equalization means for performing equalization processing on the tracking error signal output from the tracking error generation means, and tracking error subjected to equalization processing from the equalization means. Above based on the signal Driving means for driving the objective lens in a radial direction of the optical disc; and a tracking error signal output from the tracking error generating means, the tracking error signal being equivalent to one of a displacement in one direction and a displacement in another direction. A low-frequency component extracting means for extracting a low-frequency component; a polarity determining means for determining the polarity of a low-frequency component of the tracking error signal extracted by the low-frequency component extracting means; The tracking offset adjusting method in the optical disc apparatus provided with a first shift voltage for shifting the optical disc and a shift voltage generating means for generating a second shift voltage for shifting the outer circumferential direction of the optical disc, the tracking offset adjustment method includes: A first step of applying a first shift voltage from the shift voltage generating means to the driving means; A second step of applying a second shift voltage from the shift voltage generating means to the driving means, and a third step of detecting a polarity obtained from the polarity determining means during the application of the first and second shift voltages. And a fourth step of changing an offset amount in the tracking offset adjusting means according to the polarity obtained from the polarity determining means.
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