JP2923703B2 - タレット型巻取機のボビンホルダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタレット型巻取機に用い
られるボビンホルダに係り、特にボビンの拘束と、その
解除を自動化したボビンホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】巻取機のボビンホルダとしては、従来各
種形式のものが、提案されているが、機台から水平に突
出したスピンドルに取付けて使用するものとしては、例
えば実公平2-15887 号公報に開示されるように一般にハ
ンドル等の手操作によってホルダに対しボビンの結合と
その解放を行なうもの、或いは実公昭５７−５７０９２
号公報で示すように油圧または空気圧によってボビンに
保持力を作用させるものに大別される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来技
術における前者のハンドル操作によるものは、ホルダに
対するボビンの着脱動作と別に、ハンドル操作を必要と
し、従って２動作を必要として操作が面倒であり、特に
ドッフィング（玉揚）の自動化のためマテリアルハンド
リングを適用しようとする場合は、ハンドル操作のため
の別の機構が必要となって構造および作動制御が複雑と
なり、また後者の油圧や空気圧によるものは、ボビンホ
ルダと、これを支持するスピンドル内に作動用流体の通
路を設ける他、その流体の密構造を要するため装置構造
並びに製作加工が複雑になり、また油圧源、空圧源およ
びその付属制御機器等が必要となるため装置コストが高
騰する等の問題があり、特にタレット型の巻取機ではボ
ビンホルダが回転系によって支持されているため更に流
路構成が複雑化する難点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来のボビ
ンホルダの取扱い上の不利と構成の複雑化を排し、ボビ
ンホルダへのボビンの挿嵌時はボビンの挿入操作力のみ
によってボビンを拘束状態とし、かつボビンの取り出し
時はタレット盤の回転を利用してボビンの解放を自動化
したもので、２個以上のボビンホルダを公転させ、順次
に各ボビンホルダを玉揚位置から巻取位置を経て再び玉
揚位置に復帰させるタレット型巻取機において、玉揚位
置でボビンホルダにボビンを挿嵌する際の押動操作力に
よってボビンホルダに対しボビンを不動に係止拘束する
と共に、巻取装置を経て玉揚位置に復帰する公転動作に
よってボビンホルダに対するボビンの該係止拘束が解放
されるようにした係止手段を備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明によるボビンホルダにおいて、ボビン挿
着時にはボビンＳを手動またはハンドリング装置によっ
てボビンホルダＨの外筒体１２に挿嵌すれば、その押動
により外筒体１２はボビンＳに押されてスピンドル（４
ａ）（４ｂ）に固着された２個のホルダ基片７、７′か
ら成るホルダ基体７の基部側に移動し、ホルダ基体７外
周のカム面９によって外筒体１２に設けた係止装置の係
止爪１８と保持ピン２０が半径方向の外方に向って押し
出されてボビンＳの内面に圧接してボビンＳを不動に拘
束し、かつ錠止装置の錠止片２８が、ホルダ基体７と係
合して外筒体１２の移動を阻止させボビンＳの拘束状態
を保持させる。

【０００６】また、満巻時の玉揚時には、タレット盤２
の回転に連動するプルロッド３６とプッシュロッド４５
から成る解放装置によって上記の外筒体１２をホルダ基
体７に対し抜き出し方向に所定長さ移動させることによ
りボビンＳを拘束状態に保持する前記錠止装置と係止装
置とを解放作動させてボビンＳをボビンホルダＨから取
り出せるようにした。

【０００７】

【実施例】本発明によるボビンホルダの実施例を図面に
ついて説明する。

【０００８】１は固定機台のパネル、２は該パネル１の
円形透孔１ａ内で、周縁を４個の小転子３で回転自在に
支承した円形のタレット盤、４ａ、４ｂはタレット盤２
の背面に設けた軸受部材５によりベアリング６を介して
水平に軸支されたスピンドルである。

【０００９】タレット盤２はステッピングモータ（図示
せず）の間欠運転と連続運転により第５図で示す矢示Ｘ
方向に歩進回転および連続回転を交互に繰返して、前記
スピンドル４ａ、４ｂに夫々ボビンＳを着脱するように
支持したボビンホルダＨ、Ｈを相互に位置転換させ糸切
替手段（図示せず）により満巻ボビンから空ボビンへの
糸切替を繰返しつつ連続して巻取りを行なうようにし
た。

【００１０】上記２軸タレット型巻取装置におけるボビ
ンホルダＨは、一対のスピンドル４ａ、４ｂに、軸方向
に分割され夫々螺子８で固着した基片７ａ、７ｂから成
るホルダ基体７に対し、２個の厚肉円筒状ブロック体１
０、１０′をパイプ１１で連結して成る外筒体１２を軸
方向に移動可能に挿嵌して構成される。

【００１１】ホルダ基体７を構成する２個の基片７ａ、
７ｂの夫々外周には、小径円筒面９ａと、先細に傾斜し
た円錐面９ｂと、大径円筒面９ｃを連続させたカム面９
を形成し、外筒体１２はブロック体１０、１０′を基片
７ａ、７ｂの外周に挿嵌し、基片７ｂに対しブロック体
１０′とキー溝係合１３させることによりキー１４によ
ってホルダ基片８に対し外筒体１２を軸方向には移動す
るも一体的に回転するようにし、その移動量αはホルダ
基体７の先端に螺着したボルト１５の頭部突出位置によ
って制限されるようにした。

【００１２】外筒体１２の各ブロック体１０、１０′に
は、ホルダ基体７の各基片７ａ、７ｂの夫々のカム面９
に対応して円周方向に適宜間隔で複数の透孔１６、１７
を設け、透孔１６にはボビンホルダＨに装着するボビン
Ｓの内面と接合してボビンＳの廻り止めを行なう係合爪
１８と、基片７ｂのカム面９に対接するボール１９を収
容し、透孔１７にはボビンＳの内面に接合する保持ピン
２０と、基片７ｂの外周に接するボール２１とを、その
間に圧縮ばね２２を介在させて収容し、図示例において
透孔１６は外筒体１２の基部側のブロック体１０′にの
み設け、透孔１６、１７内に収めた係止爪１８と保持ピ
ン２０は、夫々その外端部に設けたスリットに嵌入した
Ｃ形リングばね２３、２４により一括して半径方向の内
方に向って付勢し、これら係止爪１８、保持ピン２０と
前記ホルダ基体７の外周カム面９とでボビンＳの拘束用
係止装置を構成した。

【００１３】外筒体１２の基部側ブロック体１０′は、
孔端部にボビンＳの挿入端を支受する鍔部２５を設ける
と共に該鍔部２５と前記透孔１６との間に設けた丸孔２
６内に、周面に嵌合溝２７を有する円柱状の錠止片２８
を半径方向に摺動し得るように収容し、かつ基片７ｂと
の間にボール３０を介在させて、錠止片２８の外端をＣ
形リングばね２９を作用させて図１および図３で示すよ
うにボール３０を基片７ｂの外面に形成した逆円錐形の
凹部３１に圧入させることによりホルダ基体７に対し外
筒体１２の軸線方向の移動を阻止する錠止装置とした。

【００１４】３２はホルダ基体７の基端側においてスピ
ンドル４ａ（４ｂ）に挿嵌し、キー係合によりスピンド
ルと一体に回転するも軸方向に移動可能とした糸端把持
リングで、ベアリング６との間に介在させた圧縮ばね３
５の付勢により該糸端把持リング３２の内端押圧部３２
ａをホルダ基体７の外端部に取付けた環状ゴム３２ｂに
圧接するように付勢し、またタレット盤２および軸受部
材５のフランジを貫通して摺動自在に設けたプルロッド
３６の先端に固着したカラー３７を、糸端把持リング３
２および、これにリングナット３８で結着したブレーキ
シュー３９とに遊隙を存させて糸端把持リング３２の回
転を妨げることなく、また必要時には該ブレーキシュー
３９を介し糸端把持リング３２と圧接するように組合
せ、ロッド３６を前記圧縮ばね３５に抗して図１の矢示
方向に進退させたとき糸端把持リング３２の内端押圧部
３２ａをホルダ基体７端面の環状ゴム３２ｂから離反さ
せるようにした。

【００１５】４０は圧縮ばね４３によるプルロッド３６
の付勢を制止するため前記軸受部材５のフランジで制止
させるようロッド３５の中間に固着したストッパー片、
４１は、タレット盤２の回転によりプルロッド３６の中
間に取付けたカムフォロア４２の公転軌跡に沿わせて固
定パネル１に支持させて設けたカムプレートで、タレッ
ト盤２の回転に伴って公転する前記カムフォロア４２
が、前記圧縮ばね４３に抗して該カムプレート４１に衝
合したとき、そのシフト量に応じてプルロッド３６を図
２および図３で示すように後退させて前記糸端把持リン
グ３２の内端押圧部３２ａをホルダ基体７の基端面のゴ
ムリング３２ｂから離反させる。

【００１６】４４はホルダ基体７の基片７ｂと外筒体１
２のブロック体１０′を一連に貫通するよう糸端把持リ
ング３２から突設した係止ピンで、プルロッド３６の進
退による糸端把持リング３２の往復動に従って係止ピン
４４の先端を前記した錠止片２８の嵌合溝２７に嵌脱さ
れるようにした。

【００１７】４５はタレット盤２の回転によるボビンホ
ルダＨの公転軌跡の外方において、固定パネル１を貫通
して設けた案内スリーブ４６に挿通したプッシュロッド
で、その中間に設けたリング４７とスリーブ４６端間に
介在した圧縮ばね４８により常時図１の実線矢示のｍ方
向に付勢され、先端の押圧片４９を、ボビンホルダＨの
外筒体１２の後端鍔部２５と当接可能とし、プッシュロ
ッド４５の他端は前記カムプレート４１にブラケット５
０で軸支した揺動レバー５１の揺動端に連結し、前記カ
ムフォロア４２が揺動レバー５１と軸５２を介して一体
の作動レバー５３と係合して、該作動レバー５３を図２
で示すように矢示方向に回動させるとき矢示ｎ方向にプ
ッシュロッド４５が移動するようにし、該プッシュロッ
ド４５は前記錠止装置に作用するプルロッド３６とでボ
ビンＳの拘束を解放する解放装置を構成する。

【００１８】なお、前記押圧片４９はボビンホルダＨの
公転軌跡の外方に隣接し、ボビンホルダＨが玉揚開始位
置Ｄを通過するとき外筒体１２の鍔部２５と対向するよ
うにした。なお、上記説明における玉揚開始位置Ｄと
は、それ以降の公転位置であれば玉揚作業が可能になる
時点を示し、同じく玉揚終了位置Ｅとはそれまでに玉揚
作業を完了すべき時点を示すもので、実際の玉揚作業
は、玉揚開始位置Ｄと玉揚終了位置Ｅの間に規定される
玉揚区間内であれば、任意の時点で行なうことができ
る。

【００１９】以上の様に構成されたタレット型巻取機の
ボビンホルダは、図５で示すように、巻取開始位置Ａに
おいてボビンホルダＨに挿着されたボビンＳに糸Ｙが巻
かれ、巻取径の増大に伴ってモータの間欠回転によりタ
レット盤２が矢示Ｘ方向に歩進回転し、該ボビンＳが満
巻状態となって満巻位置Ｂに到達し、他方のボビンホル
ダＨに挿着された空ボビンＳと位置を転換して満巻ボビ
ンＳが、公転作動によって糸切替対称位置Ｃに至ったと
き、図１で仮線で示すようにカムプレート４１との衝合
によりカムフォロア４２がシフト作動し、このため図２
で示すようにプルロッド３６の後退によりカラー３７は
ブレーキシュー３９と接圧しつつ糸把持リング３２を圧
縮ばね３５に抗して同方向に移動させ満巻パッケージＰ
の巻始め糸端が解放されると共に、糸把持リング３２と
カラー３７はブレーキシュー３９による接合のためボビ
ンホルダＨに制動力が加えられ、また糸把持リング３２
の係止ピン４４が引出されるため、その先端は錠止片２
８の嵌合溝２７から抜け出して錠止装置を解放し、また
満管ボビンから空ボビンへの糸切替えが完了し、満巻ボ
ビンを把持したスピンドル４ａが玉揚開始位置Ｄに到達
する間に、図２で示すようにカムフォロア４２がカムプ
レート４１の段差部に乗り上げて作動レバー５３を矢示
方向に蹴り上げ、プッシュロッド４５を圧縮ばね４８に
抗して矢示ｎ方向に移動させ、その先端の押圧片４９で
外筒体１２をスピンドル４ａの先端方向に押し出す。

【００２０】このため、外筒体１２の透孔１６、１７内
の係止爪１８および支持ピン２０は、夫々ボール１９、
２１を介して内方より押し上げているカム面９の押圧力
が解かれ係止爪１８と支持ピン２０は夫々Ｃ形リングば
ね２３、２４の付勢により半径方向の内方に押込まれ、
ボビンホルダＨによるボビンＳの拘束用係止装置が解除
され、ボビンＳを引き抜いて玉揚を容易にする。

【００２１】次に、この状態で図３で示すようにボビン
ホルダＨに空ボビンＳを挿着して矢示Ｔ方向に押込む
と、空ボビンＳの挿入端により外筒体１２基端の鍔部２
５を押圧して外筒体１２全体が同方向に押圧移動する。

【００２２】このときカム面９によりボール１９、２０
は夫々ホルダ基体の大径部によって外方に押し出される
ため係止爪１８の爪部がボビンＳの内面に食い込んでボ
ビンＳの抜け止めとなると共に、支持ピン２０は圧縮ば
ね２２を圧縮しつつボビンＳの内面に圧接して拘束用係
止装置が作用し、ボビンＳ内面から支受し、また外筒体
１２が図３の仮線位置から上記したように押し込まれた
移動終端位置においては、錠止片２８を介してばね２９
により押圧されるボール３０がホルダ基体７の凹部３１
に嵌合して、ホルダ基体７に対して外筒体１２は錠止装
置により仮止めされ、これによりボビンＳは長さ方向の
挿込み停止位置を正確に設定し、かつボビンＳの拘束状
態を保持させる。

【００２３】更に、タレット盤２の回転により空ボビン
を挿着したボビンホルダＨが玉揚終了位置Ｅに到達した
ときカムフォロア４２がカムプレート４１から離脱し、
プルロッド３６が圧縮ばね４３によって復帰し、糸把持
リング３２が、圧縮ばね３５の付勢力によりホルダ基体
７の糸把持縁に接する位置に移動すると共に、カラー３
７とブレーキシュー３９との間に遊隙を生じ、ボビンホ
ルダＨの回転は自由となり、また、糸把持リング３２の
移動に伴って係止ピン４４の先端が錠止片２８の嵌合溝
２７に嵌入して、該錠止片２８の移動を阻止し、ボール
３０が凹部３１内に係止して外筒体１２の摺動を確実に
阻止するよう錠止装置によって外筒体１２を不動に係止
する。

【００２４】このように、ボビンホルダＨに保持された
空ボビンは、助走区間を通過する間にスピンドル４ａの
回転により加速し、糸切替位置Ｆでスピンドル４ｂに担
持された満巻ボビンとの間で糸切替えを行ない、順次ボ
ビンを交換して糸Ｙの連続巻取りを行なう。

【００２５】なお、上述の実施例では機構簡略化のため
タレット盤２の回転力を直接利用して外筒体１２の押し
出しを行なう場合を示したが、該押し出し作動をタレッ
ト盤２の回転角を検出して動作するエアーシリンダ等の
駆動手段に代替することも可能である。

【００２６】また、係止ピン４４による錠止片２８の拘
束と解除をソレノイド等の適宜手段で行なうことも可能
である。

【００２７】

【発明の効果】本発明によるときは、タレット型巻取機
において、タレット盤上のボビンホルダに対するボビン
の挿嵌に際しては、ボビンホルダを構成する外筒体に対
し、ボビンを挿嵌する際の挿入押動力のみによってボビ
ンホルダに設けたボビン拘束用係止装置を作動させてホ
ルダ上のボビンを拘束状態とすることができ、また満巻
ボビンの取り出し時にはタレット盤の回転を利用して、
上記ボビンの拘束係止装置を解放してボビンを自動的に
取り出すようにしたので、ボビンの着脱を極めて簡便に
し、かつ、ボビンホルダ内に油圧、空気圧等の流体通路
を必要としないから経済的で、しかも作動が的確に行な
われる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 巻取作動状態におけるボビンホルダの実施例
を示す截断側面図

【図２】 ボビン取り出し状態における截断側面図

【図３】 ボビン挿着状態における截断側面図

【図４】 図１におけるIV−IV線拡大断面図

【図５】 本発明ボビンホルダを適用したタレット型巻
取機の要部正面図

【符号の説明】

４ａ、４ｂ スピンドル ７ ホルダ基
体 ７、７′ ホルダ基片 ９ カム面 １２ 外筒体 １８ 係止爪 ２０ 保持ピン ２５ 外筒体の鍔部 ２８ 錠止片 ３２ 糸端把持リング ３６ プルロッド ４４ 係止ピン ４５ プッシュロッド ４９ 押圧片 Ｈ ボビンホルダ Ｓ ボビン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 54/54 - 54/553 B65H 67/048

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２個以上のボビンホルダを公転させ、順
   次に各ボビンホルダを玉揚位置から巻取位置を経て再び
   玉揚位置に復帰させるタレット型巻取機において、玉揚
   位置でボビンホルダにボビンを挿嵌する際の押動操作力
   によってボビンホルダに対しボビンを不動に係止拘束す
   ると共に、巻取装置を経て玉揚位置に復帰する公転動作
   によってボビンホルダに対するボビンの該係止拘束が解
   放されるようにした係止手段を備えたことを特徴とする
   タレット型巻取機のボビンホルダ。
2. 【請求項２】 スピンドルに固着するホルダ基体と、該
   ホルダ基体に対し所定長さ範囲内で軸方向にのみ移動可
   能で一体に回転するように挿嵌した外筒体と、ホルダ基
   体に対する外筒体の移動位置によって外筒体に挿嵌した
   ボビンの内面に接離してボビンの拘束とその拘束を解放
   する係止装置と、ホルダ基体に対する外筒体の挿入移動
   終端において外筒体を該位置に係止する錠止装置と、タ
   レット盤の回転に連動して外筒体をホルダ基体に対し抜
   き出し方向に押動し、錠止装置の解放と同時にボビンを
   拘束する係止装置を解放する解放装置とから成るタレッ
   ト型巻取機のボビンホルダ。