JP2917088B2 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JP2917088B2 JP2917088B2 JP22702393A JP22702393A JP2917088B2 JP 2917088 B2 JP2917088 B2 JP 2917088B2 JP 22702393 A JP22702393 A JP 22702393A JP 22702393 A JP22702393 A JP 22702393A JP 2917088 B2 JP2917088 B2 JP 2917088B2
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- Japan
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- injection
- molding machine
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- mold
- injection molding
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の制御方法に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、樹脂の射出成形においては、射
出速度を高速に維持したままで射出を行うと、オーバパ
ックの現象が現れ易くなるので、金型内に溶融樹脂が満
杯になる直前、すなわち充填完了直前に射出速度を低速
に切換えるようにしている。この切換タイミングは経験
的に設定されており、切換えが早すぎると成形品の薄肉
部分が固化して未充填現象が発生してしまう。
出速度を高速に維持したままで射出を行うと、オーバパ
ックの現象が現れ易くなるので、金型内に溶融樹脂が満
杯になる直前、すなわち充填完了直前に射出速度を低速
に切換えるようにしている。この切換タイミングは経験
的に設定されており、切換えが早すぎると成形品の薄肉
部分が固化して未充填現象が発生してしまう。
【０００３】この点を配慮し、射出速度を検出して低速
に落ちてきたら射出工程から保圧工程に切換えるという
方法も提案されているが、射出速度の低下は、金型内の
樹脂圧が上昇することで抵抗が増加して生ずるので、切
換えタイミングに遅れを生じ易いという欠点がある。
に落ちてきたら射出工程から保圧工程に切換えるという
方法も提案されているが、射出速度の低下は、金型内の
樹脂圧が上昇することで抵抗が増加して生ずるので、切
換えタイミングに遅れを生じ易いという欠点がある。
【０００４】以上のような欠点を解決する制御方法とし
て、以下に述べるように、金型の型開量に注目した方法
が知られている。
て、以下に述べるように、金型の型開量に注目した方法
が知られている。
【０００５】すなわち、金型内への溶融樹脂の充填時に
金型が微小量開くことに着目し、型開量を設定して射出
圧力や保圧を制御する方法であり、例えば特公昭５９−
２９４１５号公報に開示されている。
金型が微小量開くことに着目し、型開量を設定して射出
圧力や保圧を制御する方法であり、例えば特公昭５９−
２９４１５号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の制御方法によれ
ば、射出圧力を補正した時、金型内樹脂圧が低ければ型
開量の変化度は大きく、大きな修正効果が得られる。し
かしながら、金型内樹脂圧が高くなるにつれて、射出圧
力という成形品外部の圧力で金型内樹脂圧を高めるの
で、型開量を補正する効果には限界があり、バリ、変
形、コーナ部分の偏肉といった不具合を発生することが
ある。
ば、射出圧力を補正した時、金型内樹脂圧が低ければ型
開量の変化度は大きく、大きな修正効果が得られる。し
かしながら、金型内樹脂圧が高くなるにつれて、射出圧
力という成形品外部の圧力で金型内樹脂圧を高めるの
で、型開量を補正する効果には限界があり、バリ、変
形、コーナ部分の偏肉といった不具合を発生することが
ある。
【０００７】以上のような問題点に鑑み、本発明の課題
は、樹脂の充填完了直前に要求される射出速度や射出圧
力の切換えタイミングを、成形サイクル内で変化する型
開量の変化量を監視して自動的に割り出すことができる
ようにした射出成形機の制御方法を提供することにあ
る。
は、樹脂の充填完了直前に要求される射出速度や射出圧
力の切換えタイミングを、成形サイクル内で変化する型
開量の変化量を監視して自動的に割り出すことができる
ようにした射出成形機の制御方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、型開量を検出
して成形条件を自動修正する射出成形機の制御方法にお
いて、各成形サイクルにおける射出工程中に前記型開量
の時間に対する変化量、又は前記変化量と相関した値を
算出し、該算出結果とあらかじめ定められた設定値との
比較結果に基づいて前記型開量の急激な上昇現象を検出
し、前記急激な上昇現象の検出時に射出シリンダにおけ
る射出速度や射出圧力の修正制御を行うことを特徴とす
る。
して成形条件を自動修正する射出成形機の制御方法にお
いて、各成形サイクルにおける射出工程中に前記型開量
の時間に対する変化量、又は前記変化量と相関した値を
算出し、該算出結果とあらかじめ定められた設定値との
比較結果に基づいて前記型開量の急激な上昇現象を検出
し、前記急激な上昇現象の検出時に射出シリンダにおけ
る射出速度や射出圧力の修正制御を行うことを特徴とす
る。
【０００９】なお、前記変化量と相関した値として、あ
る時刻における前記変化量とこれより１回前に算出され
た前記変化量との比を用いる。
る時刻における前記変化量とこれより１回前に算出され
た前記変化量との比を用いる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を説明する前に、本発明がな
された背景について説明する。図１は１回の成形サイク
ルにおける型開量（実線で示す）と射出速度（破線で示
す）の時間変化を示し、急激な立上りを呈している領域
Ｐ１は、樹脂の完全充填時の型開量上昇現象を示す。型
開量について言えば、Ｔ１時点で射出を開始してから樹
脂充填中はほとんど０に近い数値のままで推移するが、
完全充填の直前に、金型キャビティ内において未だ逃げ
きれないガス等の気体が一種のダンパとして存在するう
ちに、型開量はＴ２時点で急激に立上がってくることを
見い出した。しかも、この時点は、Ｔ３で示す射出速度
を低速に切換えるに適したタイミングであることを見い
出した。
された背景について説明する。図１は１回の成形サイク
ルにおける型開量（実線で示す）と射出速度（破線で示
す）の時間変化を示し、急激な立上りを呈している領域
Ｐ１は、樹脂の完全充填時の型開量上昇現象を示す。型
開量について言えば、Ｔ１時点で射出を開始してから樹
脂充填中はほとんど０に近い数値のままで推移するが、
完全充填の直前に、金型キャビティ内において未だ逃げ
きれないガス等の気体が一種のダンパとして存在するう
ちに、型開量はＴ２時点で急激に立上がってくることを
見い出した。しかも、この時点は、Ｔ３で示す射出速度
を低速に切換えるに適したタイミングであることを見い
出した。
【００１１】以上のような知見にもとづいて、本発明
は、成形サイクル内で変化する型開量の変化量を監視し
て射出速度の切換えタイミングを割り出すようにしたも
のであり、以下に図２を参照して説明する。
は、成形サイクル内で変化する型開量の変化量を監視し
て射出速度の切換えタイミングを割り出すようにしたも
のであり、以下に図２を参照して説明する。
【００１２】型締シリンダ１によりプラテン２が移動
し、金型３を型締する。射出シリンダ４によりスクリュ
５がノズル６側に前進し、溶融樹脂７を金型３のキャビ
ティ内に充填する。この時、一対の金型３の合わせ目に
は、微小の型開量が生ずることは周知である。この型開
量は、金型３やプラテン２に設けた位置検出器９と突当
てブロック１０により検出される。制御装置２０は、位
置検出器９からの検出信号により、後述する射出速度の
切替え制御を行う。
し、金型３を型締する。射出シリンダ４によりスクリュ
５がノズル６側に前進し、溶融樹脂７を金型３のキャビ
ティ内に充填する。この時、一対の金型３の合わせ目に
は、微小の型開量が生ずることは周知である。この型開
量は、金型３やプラテン２に設けた位置検出器９と突当
てブロック１０により検出される。制御装置２０は、位
置検出器９からの検出信号により、後述する射出速度の
切替え制御を行う。
【００１３】本実施例では、位置検出器９の他に、型締
力検出器２１、射出圧力検出器２２を備え、制御装置２
０はこれらの検出器からの検出信号にもとづいて型締シ
リンダ１の駆動源２３、射出シリンダ４の駆動源２４を
制御するが、これらの制御は知られているので説明は省
略する。設定部２５は、後述する制御に必要な設定値を
入力するものである。
力検出器２１、射出圧力検出器２２を備え、制御装置２
０はこれらの検出器からの検出信号にもとづいて型締シ
リンダ１の駆動源２３、射出シリンダ４の駆動源２４を
制御するが、これらの制御は知られているので説明は省
略する。設定部２５は、後述する制御に必要な設定値を
入力するものである。
【００１４】以下に、射出速度の切換制御について説明
する。射出開始から保圧工程への切換えまでの区間で型
開量をＬとすると、制御装置２０は、各成形サイクル毎
に１サイクル時間より十分短かい任意のサンプリング周
期で位置検出器９で検出された型開量をサンプリングす
る。そして、ある時刻の型開量Ｌn と次の周期の型開量
Ｌ（n+1 ）の差（Ｌ（n+1 ）−Ｌn ）（変化量）をΔＬ
n とすると、その１つ前の差ΔＬ（n-1 ）との比を計算
する。制御装置２０は、上記比が設定部２５で設定され
た範囲に入るかどうかの判定動作を行い、上記比が設定
範囲に入ると、射出速度を低速に切換えたり、射出系に
ブレーキをかけて射出圧力を切り換える等の制御動作を
行う。
する。射出開始から保圧工程への切換えまでの区間で型
開量をＬとすると、制御装置２０は、各成形サイクル毎
に１サイクル時間より十分短かい任意のサンプリング周
期で位置検出器９で検出された型開量をサンプリングす
る。そして、ある時刻の型開量Ｌn と次の周期の型開量
Ｌ（n+1 ）の差（Ｌ（n+1 ）−Ｌn ）（変化量）をΔＬ
n とすると、その１つ前の差ΔＬ（n-1 ）との比を計算
する。制御装置２０は、上記比が設定部２５で設定され
た範囲に入るかどうかの判定動作を行い、上記比が設定
範囲に入ると、射出速度を低速に切換えたり、射出系に
ブレーキをかけて射出圧力を切り換える等の制御動作を
行う。
【００１５】なお、型開量の検出値は、タイバー間を測
定した時には、金型のプラテン間のみを測定した時に比
べ、通常、少なくとも５倍以上の違いを見せる。しかる
に、本発明の如き方法を採用することにより、型開量の
絶対値の大きさをキャンセルすることができ、位置検出
器の取付方法、取付精度等の影響を受けず、したがって
位置検出器に応じて設定値を変える必要が無い。また、
ノイズが入ると上記比は過大な値を示すが、上記比に範
囲を設定することにより、ノイズの場合には上記比は設
定範囲から外れるので、誤認も少ない。この範囲として
は、通常、１以上、１０以下の値が選ばれる。また、型
開量のサンプリング周期としては、制御装置２０におい
て上記のような比の演算および判定動作に必要な時間が
確保できる最短時間まで短縮できる。
定した時には、金型のプラテン間のみを測定した時に比
べ、通常、少なくとも５倍以上の違いを見せる。しかる
に、本発明の如き方法を採用することにより、型開量の
絶対値の大きさをキャンセルすることができ、位置検出
器の取付方法、取付精度等の影響を受けず、したがって
位置検出器に応じて設定値を変える必要が無い。また、
ノイズが入ると上記比は過大な値を示すが、上記比に範
囲を設定することにより、ノイズの場合には上記比は設
定範囲から外れるので、誤認も少ない。この範囲として
は、通常、１以上、１０以下の値が選ばれる。また、型
開量のサンプリング周期としては、制御装置２０におい
て上記のような比の演算および判定動作に必要な時間が
確保できる最短時間まで短縮できる。
【００１６】以上のように、本発明では金型３や成形品
部８の形状が変わってもその都度設定値を変える必要は
無く、充填完了直前の型開量の急激な立上がり（図２に
Ｔ２で示す時点）を、成形品部８からの反力Ｆによる型
開量の時間変化量にもとづいて正確に検出することがで
きる。
部８の形状が変わってもその都度設定値を変える必要は
無く、充填完了直前の型開量の急激な立上がり（図２に
Ｔ２で示す時点）を、成形品部８からの反力Ｆによる型
開量の時間変化量にもとづいて正確に検出することがで
きる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、樹脂の充填完了直前のタイミング検出を、金型や成
形品部の形状変化の影響を受けることなく正確に行うこ
とができるので、射出速度の切換えをタイミング良く行
うことができ、その結果、バリやオーバパックを減らせ
ると共に、ショートショット等も低減することができ
る。
ば、樹脂の充填完了直前のタイミング検出を、金型や成
形品部の形状変化の影響を受けることなく正確に行うこ
とができるので、射出速度の切換えをタイミング良く行
うことができ、その結果、バリやオーバパックを減らせ
ると共に、ショートショット等も低減することができ
る。
【図１】本発明の原理を説明するために、１成形サイク
ルにおける型開量と射出速度の時間変化を示した特性図
である。
ルにおける型開量と射出速度の時間変化を示した特性図
である。
【図２】本発明の一実施例の概略構成を示した図であ
る。
る。
１ 型締シリンダ ２ プラテン ３ 金型 ４ 射出シリンダ ５ スクリュ ６ ノズル ７ 溶融樹脂 ８ 成形品部 ９ 位置検出器 １０ 突当てブロック ２２ 型締力検出器 ２２ 射出圧力検出器 ２３，２４ 駆動源
Claims (2)
- 【請求項１】 型開量を検出して成形条件を自動修正す
る射出成形機の制御方法において、各成形サイクルにお
ける射出工程中に前記型開量の時間に対する変化量、又
は前記変化量と相関した値を算出し、該算出結果とあら
かじめ定められた設定値との比較結果に基づいて前記型
開量の急激な上昇現象を検出し、前記急激な上昇現象の
検出時に射出シリンダにおける射出速度や射出圧力の修
正制御を行うことを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出成形機の制御方法に
おいて、前記変化量と相関した値として、ある時刻にお
ける前記変化量とこれより１回前に算出された前記変化
量との比を用いることを特徴とする射出成形機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22702393A JP2917088B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22702393A JP2917088B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780906A JPH0780906A (ja) | 1995-03-28 |
| JP2917088B2 true JP2917088B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=16854308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22702393A Expired - Fee Related JP2917088B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917088B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800002639A1 (it) | 2018-02-13 | 2019-08-13 | Inglass Spa | Procedimento e apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22702393A patent/JP2917088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780906A (ja) | 1995-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990324 |
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