JP2908164B2 - 移動目標検出レーダ装置 - Google Patents
移動目標検出レーダ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は移動目標検出レーダ装
置に関し、特に移動目標からの反射信号のドップラ偏移
周波数により移動目標の反射信号を抽出し、移動目標を
検出する装置に関する。
置に関し、特に移動目標からの反射信号のドップラ偏移
周波数により移動目標の反射信号を抽出し、移動目標を
検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動目標検出レーダ方式
は、たとえば米国特許、第４，７３０，１８９号明細書
に示されるように、複数のパルスを送信し、目標からの
反射信号を受信して記憶し、この受信信号の中から送信
した複数のパルスの間隔で信号を取り出し、同期積分を
行うことにより移動目標を検出していた。
は、たとえば米国特許、第４，７３０，１８９号明細書
に示されるように、複数のパルスを送信し、目標からの
反射信号を受信して記憶し、この受信信号の中から送信
した複数のパルスの間隔で信号を取り出し、同期積分を
行うことにより移動目標を検出していた。
【０００３】まず、図６及び図７を参照して前記米国特
許明細書に記載されている従来の移動目標検出レーダ方
式の一例を説明する。図６は、従来の移動目標検出レー
ダの受信信号の同期積分処理系統を示すブロック図であ
る。アナログ・デジタル変換器（以後Ａ／Ｄ変換器と言
う）５１，５２は、復調器５８のＩ及びＱアナログビデ
オ信号をデジタル信号に変換する。同期積分器５３は、
Ａ／Ｄ変換器５１，５２の出力信号をベクトル加算す
る。スレショルド回路５４は、同期積分器５３の出力信
号の中から定められた振幅以上の信号を取り出す。指示
器５５は、スレショルド回路５４の出力信号を表示す
る。送信機５６は、送信信号を発生させる。送受信切換
器５７は、送信機５６の出力信号をアンテナへ送り出
し、アンテナで受信した信号を復調器５８側へ送り出
す。復調器５８は、受信信号をＩ及びＱアナログビデオ
信号へ変換する。同期信号発振器５９は、送信信号の作
成及びＩ，Ｑアナログビデオ信号の作成に必要な同期信
号を発生する。図７は、図６の同期積分器５３の具体例
を示したものである。図でシフトレジスタ６１，６２，
６３，６４は送信信号のパルス間隔に合ったシフトレジ
スタである。乗算器６５，６６，６７，６８は、シフト
レジスタ６１，６２，６３，６４の入力または出力信号
にドップラ偏移周波数係数を乗算する。加算器６９は、
乗算器６５，６６，６７，６８の出力を加算する。
許明細書に記載されている従来の移動目標検出レーダ方
式の一例を説明する。図６は、従来の移動目標検出レー
ダの受信信号の同期積分処理系統を示すブロック図であ
る。アナログ・デジタル変換器（以後Ａ／Ｄ変換器と言
う）５１，５２は、復調器５８のＩ及びＱアナログビデ
オ信号をデジタル信号に変換する。同期積分器５３は、
Ａ／Ｄ変換器５１，５２の出力信号をベクトル加算す
る。スレショルド回路５４は、同期積分器５３の出力信
号の中から定められた振幅以上の信号を取り出す。指示
器５５は、スレショルド回路５４の出力信号を表示す
る。送信機５６は、送信信号を発生させる。送受信切換
器５７は、送信機５６の出力信号をアンテナへ送り出
し、アンテナで受信した信号を復調器５８側へ送り出
す。復調器５８は、受信信号をＩ及びＱアナログビデオ
信号へ変換する。同期信号発振器５９は、送信信号の作
成及びＩ，Ｑアナログビデオ信号の作成に必要な同期信
号を発生する。図７は、図６の同期積分器５３の具体例
を示したものである。図でシフトレジスタ６１，６２，
６３，６４は送信信号のパルス間隔に合ったシフトレジ
スタである。乗算器６５，６６，６７，６８は、シフト
レジスタ６１，６２，６３，６４の入力または出力信号
にドップラ偏移周波数係数を乗算する。加算器６９は、
乗算器６５，６６，６７，６８の出力を加算する。
【０００４】次に図６の動作を説明する。同期信号発振
器５９の同期信号を基準として送信機５６で作られた信
号は、送受信切換器５７を通ってアンテナから空中へ放
射される。放射された信号は目標で反射されアンテナで
受信される。この受信信号は、送受信切換器５７を通っ
て復調器５８に加えられる。復調器５８では、受信信号
の受信処理をし、同期信号発振器５９の同期信号を基準
として受信信号をＩ，Ｑアナログビデオ信号へ変換す
る。Ｉ，Ｑアナログビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器５１，
５２によりそれぞれデジタル信号へ変換される。このデ
ジタル信号は、同期積分器５３により複数のドップラ偏
移周波数別にベクトル加算され、スレッショルド回路５
４によって定められた振幅以上の信号が取り出され指示
器５５に表示される。
器５９の同期信号を基準として送信機５６で作られた信
号は、送受信切換器５７を通ってアンテナから空中へ放
射される。放射された信号は目標で反射されアンテナで
受信される。この受信信号は、送受信切換器５７を通っ
て復調器５８に加えられる。復調器５８では、受信信号
の受信処理をし、同期信号発振器５９の同期信号を基準
として受信信号をＩ，Ｑアナログビデオ信号へ変換す
る。Ｉ，Ｑアナログビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器５１，
５２によりそれぞれデジタル信号へ変換される。このデ
ジタル信号は、同期積分器５３により複数のドップラ偏
移周波数別にベクトル加算され、スレッショルド回路５
４によって定められた振幅以上の信号が取り出され指示
器５５に表示される。
【０００５】更に図７の動作を以下に説明する。図７
は、説明を簡単にするため信号を複素数で表示してい
る。従って入力信号も複素数信号とする。入力信号は、
シフトレジスタ６１，６２，６３，６４によりシフトさ
れ、複数の送信パルス間隔に等しい間隔のシフトレジス
タの内容が乗算器６５，６６，６７，６８へ加えられ、
複素数ｅi・w0・n・PRTと乗算される。ω0 は複数のドップ
ラ偏移周波数の一例を、ｎ・ＰＲＴは送信パルス間隔に
対応した時間を表わす。乗算器の出力は加算器６９で加
算される。
は、説明を簡単にするため信号を複素数で表示してい
る。従って入力信号も複素数信号とする。入力信号は、
シフトレジスタ６１，６２，６３，６４によりシフトさ
れ、複数の送信パルス間隔に等しい間隔のシフトレジス
タの内容が乗算器６５，６６，６７，６８へ加えられ、
複素数ｅi・w0・n・PRTと乗算される。ω0 は複数のドップ
ラ偏移周波数の一例を、ｎ・ＰＲＴは送信パルス間隔に
対応した時間を表わす。乗算器の出力は加算器６９で加
算される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この従来の移動目標検
出レーダ方式では、複数の送信パルスの受信信号をシフ
トレジスタ等に加え記憶しておき、複数の送信パルスの
間隔で受信信号の同期積分を行う必要があった。従っ
て、１回の同期積分処理に対し少なくとも送信パルス数
以上の乗算回路を必要とし、複雑な同期積分処理と多く
の乗算回路を必要とした。
出レーダ方式では、複数の送信パルスの受信信号をシフ
トレジスタ等に加え記憶しておき、複数の送信パルスの
間隔で受信信号の同期積分を行う必要があった。従っ
て、１回の同期積分処理に対し少なくとも送信パルス数
以上の乗算回路を必要とし、複雑な同期積分処理と多く
の乗算回路を必要とした。
【０００７】本発明の目的は、移動目標からの反射信号
のドップラ偏移周波数を用いた移動目標の検出を、簡単
な回路と少ない乗算回路で行える移動目標検出レーダ装
置を提供することにある。
のドップラ偏移周波数を用いた移動目標の検出を、簡単
な回路と少ない乗算回路で行える移動目標検出レーダ装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明においては、所定
の変調コードで変調された信号を送信して、目標からの
反射信号を受信し受信信号から移動目標による反射信号
を抽出する移動目標検出レーダ装置において、移動目標
からの反射信号を抽出しようとする範囲の受信信号に、
検出対象とする移動目標について想定される複数のドッ
プラ偏移周波数成分の係数をそれぞれ並列に乗じる乗算
回路と、当該受信信号と変調コードとの相関処理を行う
相関処理回路とを具備し、相関回路が、乗算回路から出
力される複数の乗算結果をそれぞれ受け、先の所定の変
調コードに対応した遅延関係を持つタップ出力を出す複
数のシフトレジスタと、複数のシフトレジスタからのタ
ップ出力を加算する複数の加算器とを含み、複数の加算
器からそれぞれ複数のドップラ偏移周波数成分に対応し
た移動目標検出信号を取り出すことを特徴とする。さら
に、変調コードが極性の異なる信号成分を含む場合、
シフトレジスタからのタップ出力を受けて信号の極性を
そろえる信号極性制御器をシフトレジスタと加算器との
間に設けることを特徴とする。
の変調コードで変調された信号を送信して、目標からの
反射信号を受信し受信信号から移動目標による反射信号
を抽出する移動目標検出レーダ装置において、移動目標
からの反射信号を抽出しようとする範囲の受信信号に、
検出対象とする移動目標について想定される複数のドッ
プラ偏移周波数成分の係数をそれぞれ並列に乗じる乗算
回路と、当該受信信号と変調コードとの相関処理を行う
相関処理回路とを具備し、相関回路が、乗算回路から出
力される複数の乗算結果をそれぞれ受け、先の所定の変
調コードに対応した遅延関係を持つタップ出力を出す複
数のシフトレジスタと、複数のシフトレジスタからのタ
ップ出力を加算する複数の加算器とを含み、複数の加算
器からそれぞれ複数のドップラ偏移周波数成分に対応し
た移動目標検出信号を取り出すことを特徴とする。さら
に、変調コードが極性の異なる信号成分を含む場合、
シフトレジスタからのタップ出力を受けて信号の極性を
そろえる信号極性制御器をシフトレジスタと加算器との
間に設けることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照にして説明
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。図１において変調コード発生器１０１は、同期信号
発生器１１０の信号を基準として変調コードを発生させ
送信機へ入力する。送信機１０２は、変調コード発生器
１０１からの変調コードによって変調を受けた送信周波
数信号を発生される。送受信切換器１０３は、送信機１
０２の信号をアンテナ１０４へ送り出し、アンテナ１０
４で受信した信号を受信機１０５へ送り出す。アンテナ
１０４は、送信信号を空間へ放射し、送信信号の目標ま
たは地面等からの反射信号を受信する。受信機１０５
は、入力された信号をビデオ信号に変換する。乗算器１
０６は、受信機１０５の出力信号とドップラ係数発生器
１０７によって発生されたドップラ係数とを乗算する。
相関器１０８は、乗算器１０６の出力信号と変調コード
発生器１０１で発生される変調コードとの相関を取る。
ここで、相関器１０８は、あらかじめ前記変調コード情
報を記憶している場合には、図１の変調コード発生器１
０１と相関器１０８を接続する必要はない。同期信号発
生器１１０は、図１によって示されるレーダ装置の動作
に必要な同期信号を発生する。ドップラ係数発生器１０
７は、ドップラ係数を発生し、これを乗算器１０６へ入
力する。目標判定器１０９は相関器１０８の出力信号の
中から、定められた判定基準で目標を抽出する。受信機
１０５では、必要に応じてクラッタの抑圧を行う。
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。図１において変調コード発生器１０１は、同期信号
発生器１１０の信号を基準として変調コードを発生させ
送信機へ入力する。送信機１０２は、変調コード発生器
１０１からの変調コードによって変調を受けた送信周波
数信号を発生される。送受信切換器１０３は、送信機１
０２の信号をアンテナ１０４へ送り出し、アンテナ１０
４で受信した信号を受信機１０５へ送り出す。アンテナ
１０４は、送信信号を空間へ放射し、送信信号の目標ま
たは地面等からの反射信号を受信する。受信機１０５
は、入力された信号をビデオ信号に変換する。乗算器１
０６は、受信機１０５の出力信号とドップラ係数発生器
１０７によって発生されたドップラ係数とを乗算する。
相関器１０８は、乗算器１０６の出力信号と変調コード
発生器１０１で発生される変調コードとの相関を取る。
ここで、相関器１０８は、あらかじめ前記変調コード情
報を記憶している場合には、図１の変調コード発生器１
０１と相関器１０８を接続する必要はない。同期信号発
生器１１０は、図１によって示されるレーダ装置の動作
に必要な同期信号を発生する。ドップラ係数発生器１０
７は、ドップラ係数を発生し、これを乗算器１０６へ入
力する。目標判定器１０９は相関器１０８の出力信号の
中から、定められた判定基準で目標を抽出する。受信機
１０５では、必要に応じてクラッタの抑圧を行う。
【００１０】次に図１のレーダ動作を説明する。同期信
号発生器１１０にて作られた信号を基準として変調コー
ド発生器１０１で作られた変調コードは、送信機１０２
に加えられる。送信機１０２は、加えられた変調コード
を用いて送信信号を発生させ、送受信切換器１０３を通
してアンテナ１０４へ発生させた送信信号を送る。アン
テナ１０４は送信信号を空間へ放射する。アンテナ１０
４で放射された信号は目標または地面等で反射され一部
はアンテナ１０４で受信される。アンテナ１０４で受信
された信号は、送受信切換器１０３を通して受信機１０
５へ入力される。受信機１０５では入力された信号を処
理し、必要に応じクラッタを抑圧し、ビデオ信号に変換
させる。ビデオ信号は、乗算器１０６にてドップラ係数
発生器１０７で発生させられた検出対象とする移動目標
について想定されるドップラ偏移周波数成分の係数を乗
ぜられ、相関器１０８で変調コードと相関を取られる。
相関器１０８の出力信号は、目標判定器１０９に入力さ
れる。目標判定器１０９は定められた基準により、相関
器１０８の出力信号から移動目標信号を抽出する。同期
信号発生器１１０は、本レーダに必要な同期信号を発生
する。
号発生器１１０にて作られた信号を基準として変調コー
ド発生器１０１で作られた変調コードは、送信機１０２
に加えられる。送信機１０２は、加えられた変調コード
を用いて送信信号を発生させ、送受信切換器１０３を通
してアンテナ１０４へ発生させた送信信号を送る。アン
テナ１０４は送信信号を空間へ放射する。アンテナ１０
４で放射された信号は目標または地面等で反射され一部
はアンテナ１０４で受信される。アンテナ１０４で受信
された信号は、送受信切換器１０３を通して受信機１０
５へ入力される。受信機１０５では入力された信号を処
理し、必要に応じクラッタを抑圧し、ビデオ信号に変換
させる。ビデオ信号は、乗算器１０６にてドップラ係数
発生器１０７で発生させられた検出対象とする移動目標
について想定されるドップラ偏移周波数成分の係数を乗
ぜられ、相関器１０８で変調コードと相関を取られる。
相関器１０８の出力信号は、目標判定器１０９に入力さ
れる。目標判定器１０９は定められた基準により、相関
器１０８の出力信号から移動目標信号を抽出する。同期
信号発生器１１０は、本レーダに必要な同期信号を発生
する。
【００１１】図２は、変調コード発生器１０１で発生さ
せられる変調コードを構成しているｎ個の要素の立上が
りのタイミングの実施例を示す。（ａ）は立上がりタイ
ミングの間隔が番号１，２の立上がり間隔より番号２，
３の立上がり間隔が大、番号３，４の立上がり間隔が番
号２，３の立上がり間隔より大のように番号が大きくな
るにつれて立上がり間隔が大きい例である。（ｂ）は立
上がり間隔は全て等しいが、立上がりの極性が反転して
いるものを含む例である。（ｃ）は立上がり間隔が任意
の値の例である。（ｄ）は立上がり間隔が等しい例であ
る。（ｅ）は（ａ）の逆で、立上がり間隔が立上がりタ
イミング番号が大きくなるほど小さくなる例である。送
信機１０２は、図２の（ａ）〜（ｅ）に示されるような
変調コードの一つまたは複数の種類の変調コードを時間
的に切換えて送信信号を発生させる。送信信号は、図２
の（ａ）〜（ｅ）に示される１，２，３，…ｎのタイミ
ングで発生する送信周波数のパルスである。送信機１０
２は、１，２，３，…ｎの送信パルス列を繰り返し発生
させる。図２の（ｂ）に示す変調コードにより作られる
送信信号は、１，２，３，…ｎのタイミングで発生する
パルスで（ｂ）の横線の上のタイミング１，３，４…と
下のタイミング２，５，…ｎでは送信周波数の位相が相
互に１８０度異なっているパルス列であり、パルス幅は
任意に定められるが、最大幅は各タイミング間隔であ
る。
せられる変調コードを構成しているｎ個の要素の立上が
りのタイミングの実施例を示す。（ａ）は立上がりタイ
ミングの間隔が番号１，２の立上がり間隔より番号２，
３の立上がり間隔が大、番号３，４の立上がり間隔が番
号２，３の立上がり間隔より大のように番号が大きくな
るにつれて立上がり間隔が大きい例である。（ｂ）は立
上がり間隔は全て等しいが、立上がりの極性が反転して
いるものを含む例である。（ｃ）は立上がり間隔が任意
の値の例である。（ｄ）は立上がり間隔が等しい例であ
る。（ｅ）は（ａ）の逆で、立上がり間隔が立上がりタ
イミング番号が大きくなるほど小さくなる例である。送
信機１０２は、図２の（ａ）〜（ｅ）に示されるような
変調コードの一つまたは複数の種類の変調コードを時間
的に切換えて送信信号を発生させる。送信信号は、図２
の（ａ）〜（ｅ）に示される１，２，３，…ｎのタイミ
ングで発生する送信周波数のパルスである。送信機１０
２は、１，２，３，…ｎの送信パルス列を繰り返し発生
させる。図２の（ｂ）に示す変調コードにより作られる
送信信号は、１，２，３，…ｎのタイミングで発生する
パルスで（ｂ）の横線の上のタイミング１，３，４…と
下のタイミング２，５，…ｎでは送信周波数の位相が相
互に１８０度異なっているパルス列であり、パルス幅は
任意に定められるが、最大幅は各タイミング間隔であ
る。
【００１２】図３は、乗算器１０６とドップラ係数発生
器１０７と相関器１０８を説明する図である。図３にお
いて入力信号ｆ（ｔ）はアンテナ１０４から受信器１０
５へ入力され受信処理された信号である。ｆ（ｔ）はｍ
チャンネルに分岐され乗算器１０６へ加えられ、ドップ
ラ係数発生器１０７にて発生した係数ｅ-jw1t ，ｅ
-jw2t ，…ｅ-jwmt が図に示すように乗ぜられる。乗算
器１０６の出力はｆ（ｔ）ｅ-jw1t ，ｆ（ｔ）
ｅ-jw2t ，…ｆ（ｔ）ｅ-jwmt であり相関器１０８へ加
えられる。相関器１０８の主構成はシフトレジスタ３０
４，３０５，３０６と加算器３０７，３０８，３０９で
あり、シフトレジスタには乗算器１０６の出力信号が加
えられる。シフトレジスタ３０４，３０５，３０６の出
力に付された数字の１，２，３，…ｎは、図２の（ａ）
〜（ｅ）に示す変調コードタイミングの１，２，３，…
ｎの時間間隔と等しいことを示している。加算器３０
７，３０８，３０９はシフトレジスタ３０４，３０５，
３０６の出力を加算する。乗算器３０１について説明す
ると、入力信号ｆ（ｔ）は乗算器３０１でｅ-jw1t が乗
ぜられ、出力はｆ（ｔ）・ｅ-jw1t となる。このｆ
（ｔ）・ｅ-jw1t は、シフトレジスタ３０４へ加えられ
る。シフトレジスタ３０４の出力１，２，…ｎは加算器
３０７へ加えられ、ここで加算されその結果が出力信号
１となる。この動作は下記の数式１で表される。
器１０７と相関器１０８を説明する図である。図３にお
いて入力信号ｆ（ｔ）はアンテナ１０４から受信器１０
５へ入力され受信処理された信号である。ｆ（ｔ）はｍ
チャンネルに分岐され乗算器１０６へ加えられ、ドップ
ラ係数発生器１０７にて発生した係数ｅ-jw1t ，ｅ
-jw2t ，…ｅ-jwmt が図に示すように乗ぜられる。乗算
器１０６の出力はｆ（ｔ）ｅ-jw1t ，ｆ（ｔ）
ｅ-jw2t ，…ｆ（ｔ）ｅ-jwmt であり相関器１０８へ加
えられる。相関器１０８の主構成はシフトレジスタ３０
４，３０５，３０６と加算器３０７，３０８，３０９で
あり、シフトレジスタには乗算器１０６の出力信号が加
えられる。シフトレジスタ３０４，３０５，３０６の出
力に付された数字の１，２，３，…ｎは、図２の（ａ）
〜（ｅ）に示す変調コードタイミングの１，２，３，…
ｎの時間間隔と等しいことを示している。加算器３０
７，３０８，３０９はシフトレジスタ３０４，３０５，
３０６の出力を加算する。乗算器３０１について説明す
ると、入力信号ｆ（ｔ）は乗算器３０１でｅ-jw1t が乗
ぜられ、出力はｆ（ｔ）・ｅ-jw1t となる。このｆ
（ｔ）・ｅ-jw1t は、シフトレジスタ３０４へ加えられ
る。シフトレジスタ３０４の出力１，２，…ｎは加算器
３０７へ加えられ、ここで加算されその結果が出力信号
１となる。この動作は下記の数式１で表される。
【００１３】
【００１４】式１のｔ1 ，ｔ2 ，…ｔn は、シフトレジ
スタ３０４の出力タイミング１，２，…ｎと等しく、ｔ
1 は１と、ｔ2 は２と、…ｔn はｎと等しい関係であ
る。式１の値はｆ（ｔ）がω1 の角速度を持つ信号で最
大となる。従って、移動目標の検出に必要な複数の角速
度ω1 ，ω2 ，…，ωm についての処理を各々に行い出
力信号１，出力信号２，…出力信号ｍを得る。
スタ３０４の出力タイミング１，２，…ｎと等しく、ｔ
1 は１と、ｔ2 は２と、…ｔn はｎと等しい関係であ
る。式１の値はｆ（ｔ）がω1 の角速度を持つ信号で最
大となる。従って、移動目標の検出に必要な複数の角速
度ω1 ，ω2 ，…，ωm についての処理を各々に行い出
力信号１，出力信号２，…出力信号ｍを得る。
【００１５】図４は、図２の（ｂ）の変調コードによっ
て作られた送信信号を用いたレーダでの、互いに１８０
度異なる位相の受信信号をシフトレジスタ３１０の出力
で信号極性制御器３１２で同一位相になるよう制御した
後、加算器３１３へ加え、出力信号を得る実施例を示
す。
て作られた送信信号を用いたレーダでの、互いに１８０
度異なる位相の受信信号をシフトレジスタ３１０の出力
で信号極性制御器３１２で同一位相になるよう制御した
後、加算器３１３へ加え、出力信号を得る実施例を示
す。
【００１６】図５は、図３に複素数表示をした乗算器３
０１とシフトレジスタ３０４と加算器３０７の動作の実
施例を示す。入力信号ｆ（ｔ）は、Ｉ，Ｑビデオ信号に
変換され別々に処理される。ｆ（ｔ）I はＩビデオ信号
を、ｆ（ｔ）Q はＱビデオ信号を表わす。ｆ（ｔ）I の
処理について説明する。入力信号ｆ（ｔ）I は乗算器４
０１でＫｃｏｓω1 が乗ぜられる。Ｋは任意の実数であ
る。入力信号ｆ（ｔ）I は乗算器４０２でＫｓｉｎω1
ｔが乗ぜられる。シフトレジスタ４０５，４０６の出力
１，２，…ｎは図２の変調コードの要素の立上がりタイ
ミング１，２，…ｎと等しいタイミングとなっている。
加算器４０９，４１０はシフトレジスタ４０５，４０６
の出力をそれぞれ加算する。加算器４０９，４１０の出
力信号は、ベクトル合成器４１３において下記の数式２
の計算が行われるが、ベクトル合成器４１３の計算は式
１に限定されず、下記の式２の近似式でもよい。
０１とシフトレジスタ３０４と加算器３０７の動作の実
施例を示す。入力信号ｆ（ｔ）は、Ｉ，Ｑビデオ信号に
変換され別々に処理される。ｆ（ｔ）I はＩビデオ信号
を、ｆ（ｔ）Q はＱビデオ信号を表わす。ｆ（ｔ）I の
処理について説明する。入力信号ｆ（ｔ）I は乗算器４
０１でＫｃｏｓω1 が乗ぜられる。Ｋは任意の実数であ
る。入力信号ｆ（ｔ）I は乗算器４０２でＫｓｉｎω1
ｔが乗ぜられる。シフトレジスタ４０５，４０６の出力
１，２，…ｎは図２の変調コードの要素の立上がりタイ
ミング１，２，…ｎと等しいタイミングとなっている。
加算器４０９，４１０はシフトレジスタ４０５，４０６
の出力をそれぞれ加算する。加算器４０９，４１０の出
力信号は、ベクトル合成器４１３において下記の数式２
の計算が行われるが、ベクトル合成器４１３の計算は式
１に限定されず、下記の式２の近似式でもよい。
【００１７】
【００１８】入力信号ｆ（ｔ）Q についても前記ｆ
（ｔ）I と同様な処理が行われる。ベクトル合成器４１
５はベクトル合成器４１３，４１４からの信号を個別に
２乗した後、加算し平方根をとって出力信号１を発生さ
せる。ベクトル合成器４１５の計算も近似計算でもよ
い。
（ｔ）I と同様な処理が行われる。ベクトル合成器４１
５はベクトル合成器４１３，４１４からの信号を個別に
２乗した後、加算し平方根をとって出力信号１を発生さ
せる。ベクトル合成器４１５の計算も近似計算でもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による移動
目標検出レーダ装置は、レーダの受信機の出力信号に対
し検出対象とする移動目標について想定されるドップラ
偏移周波数成分を連続して乗じ、その結果を記憶し、そ
の記憶した内容と送信信号を発生されるために用いた変
調コードとの相関処理を行うことにより、従来の同期積
分処理より乗算回路が少ない簡単な回路で移動目標を検
出することができる。
目標検出レーダ装置は、レーダの受信機の出力信号に対
し検出対象とする移動目標について想定されるドップラ
偏移周波数成分を連続して乗じ、その結果を記憶し、そ
の記憶した内容と送信信号を発生されるために用いた変
調コードとの相関処理を行うことにより、従来の同期積
分処理より乗算回路が少ない簡単な回路で移動目標を検
出することができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
【図２】図１に示したブロック図の変調コード発生器の
変調コードタイミング図。
変調コードタイミング図。
【図３】図１の乗算器と相関器の部分を示すブロック
図。
図。
【図４】図１の実施例に適用できる他の相関器のブロッ
ク図。
ク図。
【図５】図１の乗算器と相関器の部分の詳細を説明する
ブロック図。
ブロック図。
【図６】従来例を示すブロック図。
【図７】従来例における同期積分器のブロック図。
１０１ 変調コード発生器 １０２ 送信機 １０３ 送受信切換器 １０４ アンテナ １０５ 受信機 １０６ 乗算器 １０７ ドップラ係数発生器 １０８ 相関器 １０９ 目標判定器 １１０ 同期信号発生器
フロントページの続き (72)発明者 前田 誠一 東京都保谷市富士町１−９−２ハイムス クエア203 (56)参考文献 特開 平５−34444（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−18651（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40171（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−286980（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272486（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の変調コードで変調された信号を送
信して、目標からの反射信号を受信し受信信号から移動
目標による反射信号を抽出する移動目標検出レーダ装置
において、 移動目標からの反射信号を抽出しようとする範囲の受信
信号に、検出対象とする移動目標について想定される複
数のドップラ偏移周波数成分の係数をそれぞれ並列に乗
じる乗算回路と、当該受信信号と変調コードとの相関処
理を行う相関処理回路とを具備し、 前記相関回路が、乗算回路から出力される複数の乗算結
果をそれぞれ受け、前記所定の変調コードに対応した遅
延関係を持つタップ出力を出す複数のシフトレジスタ
と、前記複数のシフトレジスタからのタップ出力を加算
する複数の加算器とを含み、 前記複数の加算器からそれぞれ前記複数のドップラ偏移
周波数成分に対応した移動目標検出信号を取り出す こと
を特徴とする移動目標検出レーダ装置。 - 【請求項２】前記変調コードが極性の異なる信号成分を
含み、 前記シフトレジスタからのタップ出力を受けて
信号の極性をそろえる信号極性制御器を前記シフトレジ
スタと加算器との間に設けることを特徴とする請求項１
記載の移動目標検出レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039689A JP2908164B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 移動目標検出レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039689A JP2908164B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 移動目標検出レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249950A JPH06249950A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2908164B2 true JP2908164B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=12560027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5039689A Expired - Lifetime JP2908164B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 移動目標検出レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908164B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1012373C2 (nl) * | 1999-06-17 | 2000-12-19 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Radarapparaat. |
| JP4283170B2 (ja) | 2003-12-17 | 2009-06-24 | 株式会社デンソー | 物体検出装置 |
| DE602005021504D1 (de) * | 2005-10-24 | 2010-07-08 | Mitsubishi Electric Inf Tech | Objekterkennung |
| JP2012002797A (ja) * | 2010-05-17 | 2012-01-05 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP5039689A patent/JP2908164B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06249950A (ja) | 1994-09-09 |
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