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JP2899505B2 - Track jumping equipment - Google Patents

Track jumping equipment

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Publication number
JP2899505B2
JP2899505B2 JP19217093A JP19217093A JP2899505B2 JP 2899505 B2 JP2899505 B2 JP 2899505B2 JP 19217093 A JP19217093 A JP 19217093A JP 19217093 A JP19217093 A JP 19217093A JP 2899505 B2 JP2899505 B2 JP 2899505B2
Authority
JP
Japan
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tracking
traverse
forced
moving
pulse
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JP19217093A
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Japanese (ja)
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JPH0745017A (en
Inventor
康人 相馬
正行 芝野
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラックを半径方向に
飛び越す、いわゆるトラックジャンプ処理が可能な光デ
ィスク装置におけるトラックジャンプ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jump apparatus in an optical disk apparatus capable of performing a so-called track jump process in which a track jumps in a radial direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、音声信号を光ディスクに記録した
コンパクトディスクや、音声信号や動画信号を光ディス
クに記録した光学式ビデオディスクなどを再生する再生
専用の光ディスク装置が広く普及し、また、相変化型や
光磁気型などの記録再生型の光ディスク装置の開発も行
われている。こういった光ディスク装置では、ディスク
形状の記録媒体が持つ特徴、すなわち、同一平面上にデ
ータが記録されていることを利用した高速ジャンプ・ア
クセスが機能上の重要な特長となっている。
2. Description of the Related Art In recent years, a reproduction-only optical disk device for reproducing a compact disk in which an audio signal is recorded on an optical disk, an optical video disk in which an audio signal or a moving image signal is recorded on an optical disk, and the like, have become widespread. Recording / reproducing optical disk devices such as optical disks and magneto-optical disks have also been developed. In such an optical disk device, a feature of a disk-shaped recording medium, that is, a high-speed jump access utilizing the fact that data is recorded on the same plane is an important functional feature.

【0003】従来のトラックジャンプ装置としては、た
とえば、特開平5−28672号公報に開示のものがあ
る。図4は、従来のトラックジャンプ装置のブロック図
である。本従来例は、光ピックアップ41のトラッキン
グエラー量を示すトラッキング誤差信号を出力するトラ
ッキング誤差検出回路42と、トラッキング誤差信号に
対して位相補償を行う位相補償回路43と、トラックジ
ャンプを行うためのジャンプ駆動パルス発生器44と、
トラッキング誤差信号のレベルを測定するトラッキング
誤差レベル検出回路45と、駆動回路47に出力する信
号を切り替える切り替え手段46と、切り替え手段4
6、ジャンプ駆動パルス発生器44およびトラッキング
誤差レベル検出回路45を制御する制御部49と、トラ
ッキングアクチュエータ48とからなっている。トラッ
クジャンプを行う際は、ジャンプ駆動パルス発生器44
によってトラックを横切らせるためのキックパルスとブ
レーキパルスを発生し、切り替え手段46を切り替える
ことにより、前記パルスをトラッキングアクチュエータ
48に加えることにより、トラックジャンプを実現して
いる。さらに、本従来例ではトラッキング誤差レベル検
出回路45によってトラッキング誤差信号のレベルを検
出し、このレベルに基づいたジャンプ補正パルスをキッ
クパルスに加算することにより、トラック1本分のジャ
ンプの安定化を図っている。
As a conventional track jump apparatus, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-28672. FIG. 4 is a block diagram of a conventional track jump device. In this conventional example, a tracking error detection circuit 42 that outputs a tracking error signal indicating a tracking error amount of an optical pickup 41, a phase compensation circuit 43 that performs phase compensation on the tracking error signal, and a jump for performing a track jump A driving pulse generator 44;
A tracking error level detection circuit 45 for measuring the level of the tracking error signal; switching means 46 for switching a signal to be output to a driving circuit 47;
6, a control unit 49 for controlling the jump drive pulse generator 44 and the tracking error level detection circuit 45, and a tracking actuator 48. When performing a track jump, the jump drive pulse generator 44
Thus, a kick pulse and a brake pulse for crossing the track are generated, and by switching the switching means 46, the pulse is applied to the tracking actuator 48 to realize a track jump. Further, in this conventional example, the tracking error level detection circuit 45 detects the level of the tracking error signal, and adds a jump correction pulse based on this level to the kick pulse, thereby stabilizing the jump of one track. ing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このようなトラックジ
ャンプ装置では、ジャンプするトラックの数が少ない場
合には正確にジャンプすることが可能であるが、トラッ
ク数が多くなる、あるいは、短い周期でジャンプを繰り
返すなどの処理を行うと、正しくジャンプできないこと
があった。これは、キックパルスによるトラッキングア
クチュエータの移動が可動範囲を越えてしまうためであ
る。特に、半径方向の光スポットの移動量を確保するた
めに、トラッキングアクチュエータと粗動モータを組み
合わせた2段サーボを行う場合、粗動モータによる移動
が非常に遅いため、トラッキングアクチュエータの移動
についてこれず、トラックジャンプを失敗してしまうと
いう問題が生じていた。
With such a track jump apparatus, it is possible to jump accurately when the number of tracks to be jumped is small, but it is necessary to increase the number of tracks or to jump in a short cycle. Jumps could not be performed correctly when processing such as repeating was performed. This is because the movement of the tracking actuator due to the kick pulse exceeds the movable range. In particular, when two-stage servo combining a tracking actuator and a coarse motor is performed in order to secure the movement amount of the light spot in the radial direction, the movement by the coarse motor is very slow. However, there has been a problem that the track jump fails.

【0005】本発明は、上記問題点に鑑み、より安定
に、多数本のトラックジャンプができるトラックジャン
プ装置を実現することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to realize a track jump device capable of more stably jumping a large number of tracks.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のトラックジャン
プ装置は、平均的なトラッキングエラー量、言い換えれ
ばトラッキングアクチュエータの動きに対する粗動モー
タの遅れ量を検出するレベル検出手段と、前記レベル検
出手段が検出したトラッキングエラー量をもとに粗動モ
ータに加える強制送りパルスの波高値と幅を決める制御
手段と、制御手段からの指示に従い強制送りパルスを発
生する強制送りパルス生成手段とを備える事を特徴とす
る。
A track jump device according to the present invention comprises: a level detecting means for detecting an average tracking error amount, in other words, a delay amount of a coarse motor with respect to the movement of a tracking actuator; Control means for determining the crest value and width of the forcible feed pulse to be applied to the coarse motor based on the detected tracking error amount, and forcible feed pulse generating means for generating the forcible feed pulse in accordance with an instruction from the control means. Features.

【0007】[0007]

【作用】本発明は上記の手段を具備することにより、粗
動モータを駆動する強制送りパルスの波高値および幅を
最適にすることが可能となり、多数本のトラックジャン
プをより安定に行うことが可能となる。
According to the present invention, by providing the above-mentioned means, it is possible to optimize the peak value and the width of the forcible feed pulse for driving the coarse movement motor, and it is possible to perform a large number of track jumps more stably. It becomes possible.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図1は本発明の一実施例のトラックジャンプ
装置のブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a track jump device according to one embodiment of the present invention.

【0009】図1において、11は情報が記録された同
心円状あるいは螺旋状のトラックを有する光ディスク、
12は光ディスク11に照射する光スポットを半径方向
に移動させるトラッキングアクチュエータを有する光ピ
ックアップ、13は光ピックアップ12が出力する信号
をもとに、トラッキングエラー信号を生成、出力するト
ラッキングエラー検出回路、14はトラッキングエラー
信号を入力して、低域補償や高域補償を施して出力する
トラッキング位相補償回路、15はトラックジャンプを
行うためにトラッキングアクチュエータに対して印可す
るキックパルスあるいはブレーキパルスを生成するキッ
クパルス生成回路、16はトラッキングアクチュエータ
に印可する信号をトラッキング位相補償回路14の出力
あるいはキックパルス生成回路15の出力のいずれか一
方に切り替えるトラッキングドライブ切り替え回路、1
7はトラッキングエラー信号の低域成分を抽出し、出力
するトラバースエラー検出回路、18はトラバースエラ
ー検出回路17が出力する信号に対して低域補償や不感
帯処理を施し出力するトラバース位相補償回路、19は
粗動モータ112を開ループ的に駆動するための強制送
りパルスを発生する強制送りパルス生成回路、110は
粗動モータ112に印可する信号を、トラバース位相補
償回路18あるいは強制送りパルス生成回路19のいず
れか一方の出力に切り替えるトラバースドライブ切り替
え回路、111はトラッキングエラー信号の平均的な値
を測定し、出力するレベル検出回路、112は粗動モー
タで、粗動モータ112の回転運動はリードスクリュー
によって平行運動に変換され、光ピックアップ12を半
径方向に移動させる仕組みになっている。113はトラ
ッキングドライブ切り替え回路16とトラバースドライ
ブ切り替え回路110、およびレベル検出回路111を
制御する制御回路である。
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an optical disk having concentric or spiral tracks on which information is recorded;
Reference numeral 12 denotes an optical pickup having a tracking actuator for moving a light spot irradiated on the optical disk 11 in a radial direction; 13, a tracking error detection circuit that generates and outputs a tracking error signal based on a signal output from the optical pickup 12; Is a tracking phase compensation circuit that receives a tracking error signal, performs low-frequency compensation and high-frequency compensation, and outputs the result. 15 is a kick that generates a kick pulse or a brake pulse applied to a tracking actuator to perform a track jump. A pulse generation circuit 16 is a tracking drive switching circuit that switches a signal applied to the tracking actuator to either the output of the tracking phase compensation circuit 14 or the output of the kick pulse generation circuit 15.
7 is a traverse error detection circuit that extracts and outputs a low-frequency component of the tracking error signal, 18 is a traverse phase compensation circuit that performs low-frequency compensation and dead band processing on the signal output by the traverse error detection circuit 17 and outputs the signal. Is a forced feed pulse generating circuit for generating a forced feed pulse for driving the coarse motor 112 in an open loop, and 110 is a traverse phase compensating circuit 18 or a forced feed pulse generating circuit 19 for applying a signal applied to the coarse motor 112. A traverse drive switching circuit for switching to any one of the outputs, 111 is a level detection circuit for measuring and outputting an average value of the tracking error signal, 112 is a coarse motor, and the rotational motion of the coarse motor 112 is a lead screw. Is converted into a parallel motion by moving the optical pickup 12 in the radial direction. It has a mechanism. A control circuit 113 controls the tracking drive switching circuit 16, the traverse drive switching circuit 110, and the level detection circuit 111.

【0010】まず、通常の2段サーボが動作している場
合、トラッキングドライブ切り替え回路16、トラバー
スドライブ切り替え回路110はそれぞれトラッキング
位相補償回路14とトラバース位相補償回路18が出力
する信号を出力するように切り替えられる。その結果、
トラッキングアクチュエータはトラッキングエラー信号
に位相補償が施された信号によって、また、粗動モータ
112はトラバースエラー検出回路17が出力する信号
に位相補償および不感帯処理が施された信号によって駆
動される。
First, when a normal two-stage servo is operating, the tracking drive switching circuit 16 and the traverse drive switching circuit 110 output signals output from the tracking phase compensation circuit 14 and the traverse phase compensation circuit 18, respectively. Can be switched. as a result,
The tracking actuator is driven by a signal obtained by performing phase compensation on a tracking error signal, and the coarse movement motor 112 is driven by a signal obtained by performing phase compensation and dead band processing on a signal output from the traverse error detection circuit 17.

【0011】トラックジャンプを行う場合、制御手段1
13はトラッキングドライブ切り替え回路16をキック
パルス生成回路15側に倒し、トラック1本分のトラッ
クジャンプを行う。この場合のトラッキングアクチュエ
ータに印可される信号とトラッキングエラー信号を図2
に示す。21はキックパルス、22はブレーキパルスで
ある。複数本のトラックジャンプを行う場合は同様な動
作を繰り返すが、この場合、図3に示すようにブレーキ
パルスを印可した後のトラッキングエラー信号が中心点
からずれることがわかる。これは、粗動モータ112に
よる光ピックアップ12の移動がキックパルスによるト
ラッキングアクチュエータの移動に追いついていないた
めである。そこで、制御手段113はトラッキングドラ
イブ切り替え回路16をトラッキング位相補償回路14
側に倒しているかどうかを示す信号をレベル検出回路1
11に送り、トラッキング位相補償回路14の出力をト
ラッキングアクチュエータに印可している期間(図3の
32)のトラッキングエラー信号の平均を算出させる。
この値は図3の31に相当し、この値により、制御手段
113はどれだけ粗動モータ112が遅れているかを知
ることができる。制御手段113はレベル検出回路11
1が出力する平均のトラッキングエラー量が第1の閾値
を越えたかどうかを監視し、越えた場合には強制送りパ
ルス生成回路19に対して強制送りパルスを発生するよ
う指示を送る。強制送りパルスの波高値および幅はあら
かじめ平均的な値を制御手段113に記憶させておき、
強制送りパルス生成回路19に設定する。これと同時に
制御手段113はトラバースドライブ切り替え回路11
0を強制送りパルス生成回路19側に倒し、強制送りパ
ルスによって粗動モータ112を駆動する。粗動モータ
112は強制送りパルスによって駆動され、光ピックア
ップ12を平行移動させる。強制送りパルスの大きさが
最適であれば、光ピックアップ12の移動後のレベル検
出回路111が出力するトラッキングエラー量は0にな
るが、強制送りパルスの大きさが大きい、あるいは小さ
い場合にはトラッキングエラーが残留する。制御手段1
13では、残留したトラッキングエラーを入力し、この
値が強制送りパルスを印可する前と同じ極性を持つので
あれば、光ピックアップ12の移動量が足りないとみな
して強制送りパルスの波高値を高くする、あるいは、幅
を広くし、極性が反対であれば、移動量が大きすぎると
みなして、波高値を小さくする、あるいは、幅を狭くす
る。このようにして強制送りパルスの幅を調整すること
により、最適な強制送りパルスを発生することが可能と
なる。
When performing a track jump, the control means 1
Reference numeral 13 indicates that the tracking drive switching circuit 16 is tilted toward the kick pulse generation circuit 15 to perform a track jump of one track. The signal applied to the tracking actuator and the tracking error signal in this case are shown in FIG.
Shown in 21 is a kick pulse and 22 is a brake pulse. When a plurality of track jumps are performed, the same operation is repeated. In this case, however, it can be seen that the tracking error signal after the application of the brake pulse deviates from the center point as shown in FIG. This is because the movement of the optical pickup 12 by the coarse movement motor 112 cannot keep up with the movement of the tracking actuator by the kick pulse. Therefore, the control means 113 switches the tracking drive switching circuit 16 to the tracking phase compensation circuit 14.
Level detection circuit 1
11 to calculate the average of the tracking error signal during the period (32 in FIG. 3) in which the output of the tracking phase compensation circuit 14 is applied to the tracking actuator.
This value corresponds to 31 in FIG. 3, and from this value, the control means 113 can know how much the coarse movement motor 112 is delayed. The control means 113 controls the level detection circuit 11
It monitors whether or not the average tracking error amount output by 1 exceeds the first threshold value, and if it exceeds, sends an instruction to the forced-feed pulse generation circuit 19 to generate a forced-feed pulse. For the peak value and the width of the forced feed pulse, an average value is stored in advance in the control means 113,
This is set in the forced feed pulse generation circuit 19. At the same time, the control means 113 controls the traverse drive switching circuit 11
0 is forced to the side of the forced feed pulse generation circuit 19, and the coarse motor 112 is driven by the forced feed pulse. The coarse movement motor 112 is driven by the forcible feed pulse to move the optical pickup 12 in parallel. If the magnitude of the forcible feed pulse is optimal, the tracking error amount output by the level detection circuit 111 after the optical pickup 12 moves is 0. However, if the magnitude of the forcible feed pulse is large or small, tracking is performed. Errors remain. Control means 1
In step 13, the remaining tracking error is input, and if this value has the same polarity as before the application of the forced-feed pulse, it is considered that the optical pickup 12 is not moving enough and the peak value of the forced-feed pulse is increased. If the polarity is opposite, the amount of movement is considered to be too large, and the peak value is reduced or the width is reduced. By adjusting the width of the forced-feed pulse in this way, it is possible to generate an optimal forced-feed pulse.

【0012】なお、第1の実施例では、粗動モータの遅
れをトラッキングエラー信号を監視することによって検
出したが、たとえば、光ピックアップ中に対物レンズの
位置を出力する位置センサを内蔵し、これによって検出
してもよい。
In the first embodiment, the delay of the coarse motor is detected by monitoring the tracking error signal. For example, a position sensor for outputting the position of the objective lens in the optical pickup is provided. May be detected.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
粗動モータに印可する強制送りパルスの波高値及び幅を
最適なものにする事ができるため、多数本のトラックジ
ャンプあるいは、1本のトラックジャンプの繰り返しを
行う場合にも、安定にトラックジャンプを行うことが可
能となる。
As described above, according to the present invention,
Since the peak value and width of the forced feed pulse applied to the coarse motor can be optimized, the track jump can be performed stably even when performing a large number of track jumps or repeating one track jump. It is possible to do.

【0014】特に、1本のトラックジャンプは非常に正
確に動作させることが可能であるため、これを複数回安
定に動作可能にできるということは、所望の本数のジャ
ンプを正確に行うことが可能であることを意味し、実用
上効果は大きい。
In particular, since one track jump can be operated very accurately, the fact that it can be operated stably a plurality of times means that the desired number of jumps can be performed accurately. This means that the effect is practically large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のトラックジャンプ装置の構
成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a track jump device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例のトラックジャンプ時の動作を示す波
形図
FIG. 2 is a waveform chart showing an operation at the time of a track jump of the embodiment.

【図3】同実施例のトラックジャンプを繰り返した場合
の動作を示す波形図
FIG. 3 is a waveform chart showing an operation of the embodiment when a track jump is repeated.

【図4】従来例のトラックジャンプ装置の構成を示すブ
ロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional track jump apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 トラッキングエラー検出回路 17 トラバースエラー検出回路 110 トラバースドライブ切り替え回路 111 レベル検出回路 113 制御回路 13 tracking error detection circuit 17 traverse error detection circuit 110 traverse drive switching circuit 111 level detection circuit 113 control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 21/08 G11B 7/085 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 21/08 G11B 7/085

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光ディスクに対して照射する光スポット
の位置を略半径方向に移動させるトラッキングアクチュ
エータを有する光ピックアップと、 前記光スポットと光ディスク上のトラックとの半径方向
での位置ずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成す
るトラッキングエラー検出手段と、 前記光ピックアップを略半径方向に移動させるトラバー
ス移動手段と、 前記トラッキングエラー信号に応じてトラッキングアク
チュエータを駆動するトラッキング制御手段と、 前記光スポットを隣接するトラックに移動させるための
キックパルス信号を発生するキックパルス生成手段と、 前記トラッキング制御手段とキックパルス生成手段のい
ずれか一方の出力を前記トラッキングアクチュエータに
印可するトラッキングドライブ切り替え手段と、 前記トラッキングエラー信号の低域成分を抽出し、出力
するトラバースエラー検出手段と、 前記トラバースエラー検出手段が出力する信号に応じて
トラバース移動手段を駆動するトラバース制御手段と、 前記トラッキングアクチュエータとトラバース移動手段
の中心点の位置のずれ量を検出するずれ量検出手段と、 トラバース移動手段に対して開ループ的に印可する強制
送りパルスを発生する強制送りパルス生成手段と、 前記ずれ量検出手段の検出結果を基に、前記強制送りパ
ルス生成手段が発生する強制送りパルスの高さおよび幅
を制御する制御手段と、 前記トラバース制御手段と強制送りパルス生成手段のい
ずれか一方の出力を前記トラバース制御手段に印可する
トラバースドライブ切り替え手段とを備えることを特徴
とするトラックジャンプ装置。
1. An optical pickup having a tracking actuator for moving a position of a light spot irradiated on an optical disk in a substantially radial direction, and a tracking indicating a positional displacement amount in a radial direction between the light spot and a track on the optical disk. Tracking error detecting means for generating an error signal; traverse moving means for moving the optical pickup in a substantially radial direction; tracking control means for driving a tracking actuator according to the tracking error signal; and a track adjacent to the light spot. A kick pulse generating means for generating a kick pulse signal for moving the tracking drive means; a tracking drive switching means for applying one output of the tracking control means and the kick pulse generating means to the tracking actuator; A traverse error detecting unit that extracts and outputs a low-frequency component of the tracking error signal; a traverse control unit that drives a traverse moving unit according to a signal output by the traverse error detecting unit; a tracking actuator and a traverse moving unit A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the position of the center point of the fork; a forced feed pulse generating means for generating a forced feed pulse to be applied to the traverse moving means in an open loop; a detection result of the displacement amount detecting means Control means for controlling the height and width of the forced-feed pulse generated by the forced-feed pulse generation means, based on the output of one of the traverse control means and the forced-feed pulse generation means to the traverse control means Traverse drive switching means for applying Click jump apparatus.
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