JP2897628B2 - 音声検出器 - Google Patents
音声検出器Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は音声信号が低レベルで
も正常に閾値適応をし、良好な音声検出特性を維持する
音声検出器に関する。
も正常に閾値適応をし、良好な音声検出特性を維持する
音声検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば特開平３−１４１７４０号公報
に示す従来例の音声検出器は図１１のように、低レベル
検出部１は、音声入力信号１０１の低レベル（音声の子
音部位等）を閾値設定部９からの適応閾値１１０と比較
し、有音／無音を判定し、低レベル有音／無音判定結果
１０２として出力する。高レベル検出部２は、音声入力
信号１０１の高レベル（音声の母音部位等）を予め決め
る所定閾値１１１と比較し、有音／無音を判定し、高レ
ベル有音／無音判定結果１０３として出力する。論理和
演算器３は、低レベル検出部１からの低レベル有音／無
音判定結果１０２と高レベル検出部２からの高レベル有
音／無音判定結果１０３とに対し論理和演算を施し、有
音／無音判定結果１０４として出力する。ハングオーバ
付加部４は、論理和演算器３からの有音／無音判定結果
１０４に対しハングオーバ付加処理（有音から無音へ状
態変化する後の所定時間中、有音判定を保持する処理）
を施し、音声検出出力信号１０５とする。雑音レベル算
出部８ａは、音声入力信号１０１の所定ブロック区間内
サンプルに対し絶対値加算平均を施す。高レベル検出部
２からの音声入力信号１０１と所定閾値１１１との比較
結果１２４に従い、所定ブロック区間内で音声入力信号
１０１が所定閾値１１１を一度も越えないときは、背景
雑音レベル１０９を更新する。少なくとも一度越えると
きは、更新しないで直前の背景雑音レベル算出値を維持
する。閾値設定部９は、雑音レベル算出部８ａからの背
景雑音レベル１０９に適応し閾値１１０を設定する。
に示す従来例の音声検出器は図１１のように、低レベル
検出部１は、音声入力信号１０１の低レベル（音声の子
音部位等）を閾値設定部９からの適応閾値１１０と比較
し、有音／無音を判定し、低レベル有音／無音判定結果
１０２として出力する。高レベル検出部２は、音声入力
信号１０１の高レベル（音声の母音部位等）を予め決め
る所定閾値１１１と比較し、有音／無音を判定し、高レ
ベル有音／無音判定結果１０３として出力する。論理和
演算器３は、低レベル検出部１からの低レベル有音／無
音判定結果１０２と高レベル検出部２からの高レベル有
音／無音判定結果１０３とに対し論理和演算を施し、有
音／無音判定結果１０４として出力する。ハングオーバ
付加部４は、論理和演算器３からの有音／無音判定結果
１０４に対しハングオーバ付加処理（有音から無音へ状
態変化する後の所定時間中、有音判定を保持する処理）
を施し、音声検出出力信号１０５とする。雑音レベル算
出部８ａは、音声入力信号１０１の所定ブロック区間内
サンプルに対し絶対値加算平均を施す。高レベル検出部
２からの音声入力信号１０１と所定閾値１１１との比較
結果１２４に従い、所定ブロック区間内で音声入力信号
１０１が所定閾値１１１を一度も越えないときは、背景
雑音レベル１０９を更新する。少なくとも一度越えると
きは、更新しないで直前の背景雑音レベル算出値を維持
する。閾値設定部９は、雑音レベル算出部８ａからの背
景雑音レベル１０９に適応し閾値１１０を設定する。
【０００３】上記従来例の音声検出器は、背景雑音レベ
ルの急激な変化にも追従できる適応閾値型音声検出方式
を採る。
ルの急激な変化にも追従できる適応閾値型音声検出方式
を採る。
【０００４】低レベル検出部１は図１２のように、まず
比較器１１で音声入力信号１０１の低レベルを閾値設定
部９からの適応閾値１１０と比較する。つぎに音声入力
信号１０１と適応閾値１１０との比較結果１２５に従
い、第１の判定器１２で所定時間のブロック単位に有音
／無音の判定をする。さらに第２の判定器１３で所定ブ
ロック数連続の有音判定時だけ有音と判定し、低レベル
有音／無音判定結果１０２として出力する。
比較器１１で音声入力信号１０１の低レベルを閾値設定
部９からの適応閾値１１０と比較する。つぎに音声入力
信号１０１と適応閾値１１０との比較結果１２５に従
い、第１の判定器１２で所定時間のブロック単位に有音
／無音の判定をする。さらに第２の判定器１３で所定ブ
ロック数連続の有音判定時だけ有音と判定し、低レベル
有音／無音判定結果１０２として出力する。
【０００５】高レベル検出部２は図１３のように、まず
比較器２１で音声入力信号１０１の高レベルを予め適応
閾値１１０より高い値に決定する（通常予期できる最大
背景雑音レベルよりも高く設定する）所定閾値１１１と
比較する。つぎに音声入力信号１０１と所定閾値１１１
との比較結果１２４に従い、第１の判定器２２で所定時
間のブロック単位に有音／無音の判定をする。さらに第
２の判定器２３で所定ブロック数連続の有音判定時だけ
有音と判定し、高レベル有音／無音判定結果１０３とし
て出力する。また比較器２１から音声入力信号１０１と
所定閾値１１１との比較結果１２４を出力する。
比較器２１で音声入力信号１０１の高レベルを予め適応
閾値１１０より高い値に決定する（通常予期できる最大
背景雑音レベルよりも高く設定する）所定閾値１１１と
比較する。つぎに音声入力信号１０１と所定閾値１１１
との比較結果１２４に従い、第１の判定器２２で所定時
間のブロック単位に有音／無音の判定をする。さらに第
２の判定器２３で所定ブロック数連続の有音判定時だけ
有音と判定し、高レベル有音／無音判定結果１０３とし
て出力する。また比較器２１から音声入力信号１０１と
所定閾値１１１との比較結果１２４を出力する。
【０００６】図１４（ａ）のように音声入力信号１０１
の平均レベルが極端に低いとき、まず音声入力信号１０
１と所定閾値１１１との比較結果１２４は図１４（ｃ）
のようになる。従って高レベル検出部２は、有音区間に
対しても無音判定をする。また雑音レベル算出部８ａは
無音だけでなく有音区間に対しても背景雑音レベル１０
９を引き続き算出するから、この背景雑音レベル１０９
は図１４（ｂ）のように望ましい背景雑音レベル算出値
よりも高くなる。また閾値設定部９は、背景雑音レベル
算出値の上昇に応じ適応閾値１１０を上昇する。つぎに
音声入力信号１０１と適応閾値１１０との比較結果１２
５は図１４（ｄ）のようになる。従って低レベル検出部
１は、低レベルの音声区間（話頭や話尾などの低い音声
レベル区間）に対して無音判定をする。また論理和演算
器３は、図１４（ｅ）のように同じに有音／無音判定結
果１０４を出力する。
の平均レベルが極端に低いとき、まず音声入力信号１０
１と所定閾値１１１との比較結果１２４は図１４（ｃ）
のようになる。従って高レベル検出部２は、有音区間に
対しても無音判定をする。また雑音レベル算出部８ａは
無音だけでなく有音区間に対しても背景雑音レベル１０
９を引き続き算出するから、この背景雑音レベル１０９
は図１４（ｂ）のように望ましい背景雑音レベル算出値
よりも高くなる。また閾値設定部９は、背景雑音レベル
算出値の上昇に応じ適応閾値１１０を上昇する。つぎに
音声入力信号１０１と適応閾値１１０との比較結果１２
５は図１４（ｄ）のようになる。従って低レベル検出部
１は、低レベルの音声区間（話頭や話尾などの低い音声
レベル区間）に対して無音判定をする。また論理和演算
器３は、図１４（ｅ）のように同じに有音／無音判定結
果１０４を出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の音
声検出器では、背景雑音レベルの急激な変化にも追従で
きる適応閾値型音声検出方式を採るが、音声信号レベル
が極端に低いとき、低レベルの音声区間も背景雑音レベ
ル算出区間に加えることになり適応閾値を上昇するか
ら、低レベルの音声区間に対して無音判定をする問題点
があった。
声検出器では、背景雑音レベルの急激な変化にも追従で
きる適応閾値型音声検出方式を採るが、音声信号レベル
が極端に低いとき、低レベルの音声区間も背景雑音レベ
ル算出区間に加えることになり適応閾値を上昇するか
ら、低レベルの音声区間に対して無音判定をする問題点
があった。
【０００８】この発明が解決しようとする課題は、音声
信号が低レベルでも正常に閾値適応をし、良好な音声検
出特性を維持する音声検出器を提供することにある。
信号が低レベルでも正常に閾値適応をし、良好な音声検
出特性を維持する音声検出器を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１の音
声検出器は、低レベル検出器、高レベル検出器、論理和
演算部、ハングオーバー付加部、信号強度算出部、平滑
部、比較器、雑音レベル算出部、閾値設定部を備える音
声検出器であって、 低レベル検出器は、音声入力信号を
閾値設定部からの適応閾値と比較して低レベル有音／無
音判定結果を出力し、 高レベル検出部は、音声入力信号
を所定閾値または閾値設定部からの適応閾値と比較して
高レベル有音／無音判定結果を出力し、 論理和演算部
は、低レベル有音／無音判定結果と高レベル有音／無音
判定結果の論理和演算を施して有音／無音判定結果を出
力し、 ハングオーバー付加部は、有音／無音判定結果に
ハングオーバー付加処理を施して音声検出出力信号と
し、 信号強度算出部は、所定区間毎の音声入力信号の信
号強度を算出し信号強度出力として出力し、 平滑部は、
信号強度算出部からの信号強度出力を平滑化し、 比較器
は、信号強度出力と平滑化出力を比較し比較結果を出力
し、雑音レベル算出部は、比較器の比較結果に従い、信
号強度出力に対し相加平均を施して背景雑音レベルとし
て出力するか、直前に出力した値を背景雑音レベルとし
て出力し、 閾値設定部は背景雑音レベルに適応した適応
閾値を算出し出力するものである。
声検出器は、低レベル検出器、高レベル検出器、論理和
演算部、ハングオーバー付加部、信号強度算出部、平滑
部、比較器、雑音レベル算出部、閾値設定部を備える音
声検出器であって、 低レベル検出器は、音声入力信号を
閾値設定部からの適応閾値と比較して低レベル有音／無
音判定結果を出力し、 高レベル検出部は、音声入力信号
を所定閾値または閾値設定部からの適応閾値と比較して
高レベル有音／無音判定結果を出力し、 論理和演算部
は、低レベル有音／無音判定結果と高レベル有音／無音
判定結果の論理和演算を施して有音／無音判定結果を出
力し、 ハングオーバー付加部は、有音／無音判定結果に
ハングオーバー付加処理を施して音声検出出力信号と
し、 信号強度算出部は、所定区間毎の音声入力信号の信
号強度を算出し信号強度出力として出力し、 平滑部は、
信号強度算出部からの信号強度出力を平滑化し、 比較器
は、信号強度出力と平滑化出力を比較し比較結果を出力
し、雑音レベル算出部は、比較器の比較結果に従い、信
号強度出力に対し相加平均を施して背景雑音レベルとし
て出力するか、直前に出力した値を背景雑音レベルとし
て出力し、 閾値設定部は背景雑音レベルに適応した適応
閾値を算出し出力するものである。
【００１０】この発明の請求項２の音声検出器は、平滑
部が、平滑部比較器、アップダウンカウンタを備え、平
滑部比較器は、信号強度出力とアップダウンカウンタの
出力とを比較して比較結果を出力し、 アップダウンカウ
ンタは、平滑部比較器の比較結果により信号強度出力が
平滑化出力より小さい時は、カウンタ現在値を減算し、
信号強度出力が平滑化出力より大きい時は、カウンタ現
在値を加算して平滑化出力とするものである。
部が、平滑部比較器、アップダウンカウンタを備え、平
滑部比較器は、信号強度出力とアップダウンカウンタの
出力とを比較して比較結果を出力し、 アップダウンカウ
ンタは、平滑部比較器の比較結果により信号強度出力が
平滑化出力より小さい時は、カウンタ現在値を減算し、
信号強度出力が平滑化出力より大きい時は、カウンタ現
在値を加算して平滑化出力とするものである。
【００１１】この発明の請求項３の音声検出器は、平滑
部が、平滑部第１比較器、アップダウンカウンタ、平滑
部第２比較器、セレクタを備え、 平滑部第１比較器は、
信号強度出力とアップダウンカウンタの出力とを比較し
て比較結果を出力し、 アップダウンカウンタは、平滑部
第１比較器の比較結果により信号強度出力が平滑化出力
より小さい時は、カウンタ現在値を減算し、信号強度出
力が平滑化出力より大きい時は、カウンタ現在値を加算
して出力し、 平滑部第２比較器は、アップダウンカウン
タの出力と定数Ａを比較して比較結果を出力し、 セレク
タは、平滑部第２比較器の比較結果に従いアップダウン
カウンタの出力もしくは定数Ａを平滑化出力とするもの
である。
部が、平滑部第１比較器、アップダウンカウンタ、平滑
部第２比較器、セレクタを備え、 平滑部第１比較器は、
信号強度出力とアップダウンカウンタの出力とを比較し
て比較結果を出力し、 アップダウンカウンタは、平滑部
第１比較器の比較結果により信号強度出力が平滑化出力
より小さい時は、カウンタ現在値を減算し、信号強度出
力が平滑化出力より大きい時は、カウンタ現在値を加算
して出力し、 平滑部第２比較器は、アップダウンカウン
タの出力と定数Ａを比較して比較結果を出力し、 セレク
タは、平滑部第２比較器の比較結果に従いアップダウン
カウンタの出力もしくは定数Ａを平滑化出力とするもの
である。
【００１２】この発明の請求項４の音声検出器は、平滑
部は、第１乗算器、第２乗算器、平滑部第１比較器、平
滑部第２比較器、平滑部第３比較器、論理和演算器、ア
ップダウンカウンタを備え、 第１乗算器は、定数αとア
ップダウンカウンタの出力とを乗算して上限値を算出
し、 第２乗算器は、定数βとアップダウンカウンタの出
力とを乗算して下限値を算出し、 平滑部第１比較器は、
信号強度出力とアップダウンカウンタの出力とを比較し
て比較結果を出力し、 平滑部第２比較器は、信号強度出
力と第１乗算器の出力とを比較して比較結果を出力し、
平滑部第３比較器は、信号強度出力と第２乗算器の出力
とを比較して比較結果を出力し、 論理和演算器は、平滑
部第２比較器と平滑部第３比較器の比較結果の論理和演
算を施し、信号強度が所定範囲内か否かを判定結果とし
て出力し、 アップダウンカウンタは、論理和演算器の判
定結果が所定範囲内のときは現在値を保持し、所定範囲
外のときは、平滑部第１比較器の比較結果により、信号
強度出力がアップダウンカウンタの出力より小さい時
は、カウンタ現在値を減算し、信号強度出力がアップダ
ウンカウンタの出力より大きい時は、カウンタ現在値を
加算して平滑化出力とするものである。
部は、第１乗算器、第２乗算器、平滑部第１比較器、平
滑部第２比較器、平滑部第３比較器、論理和演算器、ア
ップダウンカウンタを備え、 第１乗算器は、定数αとア
ップダウンカウンタの出力とを乗算して上限値を算出
し、 第２乗算器は、定数βとアップダウンカウンタの出
力とを乗算して下限値を算出し、 平滑部第１比較器は、
信号強度出力とアップダウンカウンタの出力とを比較し
て比較結果を出力し、 平滑部第２比較器は、信号強度出
力と第１乗算器の出力とを比較して比較結果を出力し、
平滑部第３比較器は、信号強度出力と第２乗算器の出力
とを比較して比較結果を出力し、 論理和演算器は、平滑
部第２比較器と平滑部第３比較器の比較結果の論理和演
算を施し、信号強度が所定範囲内か否かを判定結果とし
て出力し、 アップダウンカウンタは、論理和演算器の判
定結果が所定範囲内のときは現在値を保持し、所定範囲
外のときは、平滑部第１比較器の比較結果により、信号
強度出力がアップダウンカウンタの出力より小さい時
は、カウンタ現在値を減算し、信号強度出力がアップダ
ウンカウンタの出力より大きい時は、カウンタ現在値を
加算して平滑化出力とするものである。
【００１３】この発明の請求項５の音声検出器は、平滑
部が、移動平均フィルタを形成する低域通過フィルタか
らなり、信号強度出力から平滑化出力を算出して出力す
るものである。
部が、移動平均フィルタを形成する低域通過フィルタか
らなり、信号強度出力から平滑化出力を算出して出力す
るものである。
【００１４】この発明の請求項６の音声検出器は、比較
器は、その比較結果が変化しても一定時間直前の比較結
果を保持して出力するものである。
器は、その比較結果が変化しても一定時間直前の比較結
果を保持して出力するものである。
【００１５】
【作用】この発明の音声検出器は、音声信号が低レベル
でも正常に閾値適応し、良好な 音声検出特性を維持す
る。
でも正常に閾値適応し、良好な 音声検出特性を維持す
る。
【００１６】
【実施例】この発明を示す一実施例の音声検出器は図１
のように、低レベル検出部１と高レベル検出部２と論理
和演算器３とハングオーバ付加部４と閾値設定部９は、
上記従来例の図１１と対応する。信号強度算出部５は、
音声入力信号１０１について信号強度算出周期ｔのブロ
ック区間内所定数Ｎ個のサンプルに対し２乗値相加平均
を施し、信号強度出力１０６とする。平滑部６は、信号
強度算出部５からの信号強度出力１０６を信号強度算出
周期ｔごとにカウンタ現在値と比較し、結果に応じカウ
ンタ現在値を加減し、平滑化出力１０７とする。比較器
７は、信号強度算出部５からの信号強度出力１０６を平
滑部６からの平滑化出力１０７と比較し、信号強度出力
１０６が平滑化出力１０７より大きいとき１（オン）、
小さいとき０（オフ）を比較結果１０８として出力す
る。雑音レベル算出部８は、比較器７からの比較結果１
０８が０区間のとき、信号強度算出部５からの信号強度
出力１０６に対し相加平均を施して背景雑音レベル１０
９として更新する。１区間のとき、更新しないで直前背
景雑音レベル算出値を維持する。
のように、低レベル検出部１と高レベル検出部２と論理
和演算器３とハングオーバ付加部４と閾値設定部９は、
上記従来例の図１１と対応する。信号強度算出部５は、
音声入力信号１０１について信号強度算出周期ｔのブロ
ック区間内所定数Ｎ個のサンプルに対し２乗値相加平均
を施し、信号強度出力１０６とする。平滑部６は、信号
強度算出部５からの信号強度出力１０６を信号強度算出
周期ｔごとにカウンタ現在値と比較し、結果に応じカウ
ンタ現在値を加減し、平滑化出力１０７とする。比較器
７は、信号強度算出部５からの信号強度出力１０６を平
滑部６からの平滑化出力１０７と比較し、信号強度出力
１０６が平滑化出力１０７より大きいとき１（オン）、
小さいとき０（オフ）を比較結果１０８として出力す
る。雑音レベル算出部８は、比較器７からの比較結果１
０８が０区間のとき、信号強度算出部５からの信号強度
出力１０６に対し相加平均を施して背景雑音レベル１０
９として更新する。１区間のとき、更新しないで直前背
景雑音レベル算出値を維持する。
【００１７】上記実施例の音声検出器は、音声信号が低
レベルでも正常に閾値適応をし、良好な音声検出特性を
維持する閾値適応型音声検出方式を採る。
レベルでも正常に閾値適応をし、良好な音声検出特性を
維持する閾値適応型音声検出方式を採る。
【００１８】信号強度算出部５は図２のように、まず２
乗器５１でサンプリング周期ごとに音声入力信号１０１
の２乗値を算出する。つぎに信号強度算出周期ｔのブロ
ック区間内所定数Ｎ個のサンプルに対し、初期設定時
（電源立上げ直後）と出力ラッチ直後に出力値を０にリ
セットする累積加算器５２で、２乗値と累積加算器５２
の現在値とを加算する。さらに加算値のラッチ５３出力
に対し乗算器５４で定数１／Ｎを乗じ２乗値相加平均を
施し、信号強度出力１０６とする。
乗器５１でサンプリング周期ごとに音声入力信号１０１
の２乗値を算出する。つぎに信号強度算出周期ｔのブロ
ック区間内所定数Ｎ個のサンプルに対し、初期設定時
（電源立上げ直後）と出力ラッチ直後に出力値を０にリ
セットする累積加算器５２で、２乗値と累積加算器５２
の現在値とを加算する。さらに加算値のラッチ５３出力
に対し乗算器５４で定数１／Ｎを乗じ２乗値相加平均を
施し、信号強度出力１０６とする。
【００１９】平滑部６は図３のように、信号強度算出周
期ｔごとに、まず信号強度算出部５からの信号強度出力
１０６を比較器６１でアップダウンカウンタ６２の現在
値と比較し、信号強度出力１０６の方が大きいとき１
（オン）、小さいとき０（オフ）を比較結果１１３とし
て出力する。つぎにアップダウンカウンタ６２で比較器
６１からの比較結果１１３が１または０区間のとき、カ
ウンタ現在値を１だけ加算または減算し、比較器７への
平滑化出力１０７とする。
期ｔごとに、まず信号強度算出部５からの信号強度出力
１０６を比較器６１でアップダウンカウンタ６２の現在
値と比較し、信号強度出力１０６の方が大きいとき１
（オン）、小さいとき０（オフ）を比較結果１１３とし
て出力する。つぎにアップダウンカウンタ６２で比較器
６１からの比較結果１１３が１または０区間のとき、カ
ウンタ現在値を１だけ加算または減算し、比較器７への
平滑化出力１０７とする。
【００２０】図４（ａ）のように音声入力信号１０１の
平均レベルが極端に低いとき、まず図４（ｂ）のように
音声入力信号１０１が無音から有音へ状態変化をする
と、信号強度算出部５の信号強度出力１０６は、増加し
平滑化出力１０７より大きくなる。平滑部６は、図４
（ｃ）のように信号強度出力１０６とカウンタ現在値１
０７との比較結果１１３を１とし、信号強度出力１０６
に等しくなるまで平滑化出力１０７を１ずつ増加し続け
る。有音から無音へ状態変化をすると、信号強度出力１
０６は減小し、平滑化出力１０７より小さくなる。図４
（ｃ）のように信号強度出力１０６とカウンタ現在値１
０７との比較結果１１３を０とし、信号強度出力１０６
に等しくなるまで平滑化出力１０７を１ずつ減小し続け
る、信号強度算出周期ｔ（平滑化出力１０７の更新周
期）を十分長く設定すれば、平滑化出力１０７を有音と
無音の状態変化に伴う音声信号強度の変化に比べ十分ゆ
るやかに変化させることができ、平滑化出力１０７を有
音と無音時音声信号強度の間の値にできる。また比較器
７は、信号強度出力１０６を平滑化出力１０７と比較
し、音声入力信号１０１が有音と無音状態のいずれかを
大まかに判定する。雑音レベル算出部８は、比較器７か
らの信号強度出力１０６と平滑化出力１０７との比較結
果が０区間（音声入力信号１０１が無音状態と判定され
た区間）のとき、背景雑音レベル１０９を算出する。雑
音レベル算出区間に有音区間を加えることが少なくな
り、図４（ｂ）のように音声信号レベルが低いときで
も、背景雑音レベル算出値の誤差を少なくできる。つぎ
に閾値設定部９で雑音レベル算出値に適応し閾値１１０
を設定するから、図４（ａ）のように適応閾値１１０は
音声信号レベルの低い話頭や話尾部位を有音判定するの
に十分な低い値になる。従って低レベル有音／無音判定
結果１０２は、図４（ｅ）のように有音区間を正しく有
音判定するようになる。低レベル有音／無音判定結果１
０２と高レベル有音／無音判定結果１０３（図４（ｄ）
参照）との論理和も図４（ｆ）のように音声信号を正し
く検出した有音／無音判定結果１０４を得る。
平均レベルが極端に低いとき、まず図４（ｂ）のように
音声入力信号１０１が無音から有音へ状態変化をする
と、信号強度算出部５の信号強度出力１０６は、増加し
平滑化出力１０７より大きくなる。平滑部６は、図４
（ｃ）のように信号強度出力１０６とカウンタ現在値１
０７との比較結果１１３を１とし、信号強度出力１０６
に等しくなるまで平滑化出力１０７を１ずつ増加し続け
る。有音から無音へ状態変化をすると、信号強度出力１
０６は減小し、平滑化出力１０７より小さくなる。図４
（ｃ）のように信号強度出力１０６とカウンタ現在値１
０７との比較結果１１３を０とし、信号強度出力１０６
に等しくなるまで平滑化出力１０７を１ずつ減小し続け
る、信号強度算出周期ｔ（平滑化出力１０７の更新周
期）を十分長く設定すれば、平滑化出力１０７を有音と
無音の状態変化に伴う音声信号強度の変化に比べ十分ゆ
るやかに変化させることができ、平滑化出力１０７を有
音と無音時音声信号強度の間の値にできる。また比較器
７は、信号強度出力１０６を平滑化出力１０７と比較
し、音声入力信号１０１が有音と無音状態のいずれかを
大まかに判定する。雑音レベル算出部８は、比較器７か
らの信号強度出力１０６と平滑化出力１０７との比較結
果が０区間（音声入力信号１０１が無音状態と判定され
た区間）のとき、背景雑音レベル１０９を算出する。雑
音レベル算出区間に有音区間を加えることが少なくな
り、図４（ｂ）のように音声信号レベルが低いときで
も、背景雑音レベル算出値の誤差を少なくできる。つぎ
に閾値設定部９で雑音レベル算出値に適応し閾値１１０
を設定するから、図４（ａ）のように適応閾値１１０は
音声信号レベルの低い話頭や話尾部位を有音判定するの
に十分な低い値になる。従って低レベル有音／無音判定
結果１０２は、図４（ｅ）のように有音区間を正しく有
音判定するようになる。低レベル有音／無音判定結果１
０２と高レベル有音／無音判定結果１０３（図４（ｄ）
参照）との論理和も図４（ｆ）のように音声信号を正し
く検出した有音／無音判定結果１０４を得る。
【００２１】なお上記実施例で平滑部６は図５のよう
に、第２の比較器６３とセレクタ６４とを設け、平滑部
６ａとし、、まずアップダウンカウンタ６２からの平滑
化出力１０７を第２の比較器６３で予め決める定数Ａと
比較し、平滑化出力１０７の方が大きいとき１（オ
ン）、小さいとき０（オフ）を比較結果１１５として出
力する。つぎにセレクタ６４で第２の比較器６３からの
比較結果１１５が１または０区間のとき、定数Ａまたは
平滑化出力１０７を選択し、比較器７への選択平滑化出
力１０７ａとしてもよい。有音継続時間の長い信号（Ｆ
ＡＸ送受信用モデム信号など）のとき、有音の間平滑化
出力１０７を増加し続けるから、平滑化出力１０７が信
号強度出力１０６に一致後の有音区間も背景雑音レベル
算出区間に取り込み、背景雑音レベル算出値に誤差を生
じる問題点を解消する効果がある。図６（ａ）のように
音声入力信号１０１が有音継続時間の長いとき、図６
（ｂ）のように音声入力信号１０１が無音から有音へ状
態変化すると、信号強度算出部５の信号強度出力１０６
は、平滑化出力１０７より大きくなる。平滑部６ａは、
図６ｃのように信号強度出力１０５とカウンタ現在値１
０７との比較結果１１３を１とし、平滑化出力１０７を
１ずつ増加し始める。定数Ａを越えるか否かで図６
（ｄ）のように平滑化出力１０７と定数Ａとの比較結果
１１５を０または１とし、選択平滑化出力１０７ａとし
て図６（ｂ）のように、平滑化出力１０７または定数Ａ
を選択する。有音継続時間の長いときでも、定数Ａが上
限値となり、選択平滑化出力１０７ａは信号強度出力１
０６を越えることはない。
に、第２の比較器６３とセレクタ６４とを設け、平滑部
６ａとし、、まずアップダウンカウンタ６２からの平滑
化出力１０７を第２の比較器６３で予め決める定数Ａと
比較し、平滑化出力１０７の方が大きいとき１（オ
ン）、小さいとき０（オフ）を比較結果１１５として出
力する。つぎにセレクタ６４で第２の比較器６３からの
比較結果１１５が１または０区間のとき、定数Ａまたは
平滑化出力１０７を選択し、比較器７への選択平滑化出
力１０７ａとしてもよい。有音継続時間の長い信号（Ｆ
ＡＸ送受信用モデム信号など）のとき、有音の間平滑化
出力１０７を増加し続けるから、平滑化出力１０７が信
号強度出力１０６に一致後の有音区間も背景雑音レベル
算出区間に取り込み、背景雑音レベル算出値に誤差を生
じる問題点を解消する効果がある。図６（ａ）のように
音声入力信号１０１が有音継続時間の長いとき、図６
（ｂ）のように音声入力信号１０１が無音から有音へ状
態変化すると、信号強度算出部５の信号強度出力１０６
は、平滑化出力１０７より大きくなる。平滑部６ａは、
図６ｃのように信号強度出力１０５とカウンタ現在値１
０７との比較結果１１３を１とし、平滑化出力１０７を
１ずつ増加し始める。定数Ａを越えるか否かで図６
（ｄ）のように平滑化出力１０７と定数Ａとの比較結果
１１５を０または１とし、選択平滑化出力１０７ａとし
て図６（ｂ）のように、平滑化出力１０７または定数Ａ
を選択する。有音継続時間の長いときでも、定数Ａが上
限値となり、選択平滑化出力１０７ａは信号強度出力１
０６を越えることはない。
【００２２】また上記実施例で平滑部６は図７のよう
に、第１、第２および第３の比較器６１ａ、６１ｂおよ
び６１ｃと、アップダウン６２ａと、論理和演算器６５
と、第１および第２の乗算器６６および６７とを備える
平滑部６ｂとしてもよい、上記図５と同じ効果がある。
信号強度算出周期ｔごとに、まず信号強度算出部５から
の信号強度出力１０６を第１と第２と第３の各比較器６
１ａと６１ｂと６１ｃで、それぞれカウンタ現在値１０
７ｂ、カウンタ現在値１０７ｂと予め決める定数α（α
＞１）との乗算結果１１８およびカウンタ現在値１０７
ｂと予め決める定数β（０＜β＜１）との乗算結果１１
９と比較する。第１の比較器６１ａは、信号強度出力１
０６がカウンタ現在値１０７ｂより大きいとき１（オ
ン）、小さいとき０（オフ）を、信号強度出力１０６と
カウンタ現在値１０７ｂとの比較結果１２０として出力
する。第２の比較器６１ｂは、信号強度出力１０６が第
１の乗算結果１１８より大きいとき１（オン）、小さい
とき０（オフ）を、信号強度出力１０６と第１の乗算結
果１１８との比較結果１２１として出力する。第３の比
較器６１ｃは、信号強度出力１０６が第２の乗算結果よ
り大きいとき０（オフ）、小さいとき１（オン）を、信
号強度出力１０６と第２の乗算結果１１９との比較結果
１２２として出力する。つぎに第２と第３の比較器６１
ｂと６１ｃからの比較結果１２１と１２２とに対し論理
和演算器６５で、論理和演算を施し、信号強度判定結果
１２３として出力する。さらにアップダウンカウンタ６
２ａで、論理和演算器６５からの信号強度判定結果１２
３が０の場合、カウンタ現在値１０７ｂを前値保持とす
る。１の場合、第１の比較器６１ａからの比較結果１２
０が１のときはカウンタ現在値１０７ｂを１だけ加算
し、０のときはカウンタ現在値１０７ｂを１だけ減算
し、判定平滑化出力１０７ｂとする。図８（ａ）のよう
に音声入力信号１０１が有音継続時間の長いとき、図８
（ｂ）のように音声入力信号１０１が無音から有音へ状
態変化をすると、信号強度算出部５の信号強度出力１０
６は、判定平滑化出力１０７ｂより大きくなる。平滑部
６ｂは、図８（ｃ）、（ｄ）および（ｆ）のように信号
強度出力１０６とカウンタ現在値１０７ｂとの比較結果
１２０、信号強度出力１０６と第１の乗算結果１１８と
の比較結果１２１および信号強度判定結果１２３をそれ
ぞれ１とし、判定平滑化出力１０７ｂを１ずつ増加し始
める。信号強度出力１０６が第１の乗算結果１１８に等
しくなると、図８（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）のように比
較結果１２１、比較結果１２２および判定結果１２３を
それぞれ０とし、判定平滑化出力１０７ｂとして図８
（ｂ）のように、前値保持を続ける。有音から無音へ状
態変化をすると、信号強度算出部５の信号強度出力１０
６は、判定平滑化出力１０７ｂより小さくなる。平滑部
６ｂは、図８（ｃ）、（ｅ）及び（ｆ）のように信号強
度出力１０６とカウンタ現在値１０７ｂとの比較結果１
２０、信号強度出力１０６と第２の乗算結果１１９との
比較結果１２２および信号強度判定結果１２３をそれぞ
れ０、１および１とし、判定平滑化出力１０７ｂは１ず
つ減小し始める。信号強度出力１０６が第２の乗算結果
１１９に等しくなると、図８（ｄ）、（ｅ）および
（ｆ）のように比較結果１２１、比較結果１２２および
判定結果１２３をそれぞれ０とし、判定平滑化出力１０
７ｂとして図８（ｂ）のように、前値保持を続ける。有
音継続時間の長いときでも、第１の乗算結果１１８が上
限値、第２の乗算結果１１９が下限値となり、判定平滑
化出力１０７ｂは有音と無音時信号強度の間の値をとる
ように制御される。
に、第１、第２および第３の比較器６１ａ、６１ｂおよ
び６１ｃと、アップダウン６２ａと、論理和演算器６５
と、第１および第２の乗算器６６および６７とを備える
平滑部６ｂとしてもよい、上記図５と同じ効果がある。
信号強度算出周期ｔごとに、まず信号強度算出部５から
の信号強度出力１０６を第１と第２と第３の各比較器６
１ａと６１ｂと６１ｃで、それぞれカウンタ現在値１０
７ｂ、カウンタ現在値１０７ｂと予め決める定数α（α
＞１）との乗算結果１１８およびカウンタ現在値１０７
ｂと予め決める定数β（０＜β＜１）との乗算結果１１
９と比較する。第１の比較器６１ａは、信号強度出力１
０６がカウンタ現在値１０７ｂより大きいとき１（オ
ン）、小さいとき０（オフ）を、信号強度出力１０６と
カウンタ現在値１０７ｂとの比較結果１２０として出力
する。第２の比較器６１ｂは、信号強度出力１０６が第
１の乗算結果１１８より大きいとき１（オン）、小さい
とき０（オフ）を、信号強度出力１０６と第１の乗算結
果１１８との比較結果１２１として出力する。第３の比
較器６１ｃは、信号強度出力１０６が第２の乗算結果よ
り大きいとき０（オフ）、小さいとき１（オン）を、信
号強度出力１０６と第２の乗算結果１１９との比較結果
１２２として出力する。つぎに第２と第３の比較器６１
ｂと６１ｃからの比較結果１２１と１２２とに対し論理
和演算器６５で、論理和演算を施し、信号強度判定結果
１２３として出力する。さらにアップダウンカウンタ６
２ａで、論理和演算器６５からの信号強度判定結果１２
３が０の場合、カウンタ現在値１０７ｂを前値保持とす
る。１の場合、第１の比較器６１ａからの比較結果１２
０が１のときはカウンタ現在値１０７ｂを１だけ加算
し、０のときはカウンタ現在値１０７ｂを１だけ減算
し、判定平滑化出力１０７ｂとする。図８（ａ）のよう
に音声入力信号１０１が有音継続時間の長いとき、図８
（ｂ）のように音声入力信号１０１が無音から有音へ状
態変化をすると、信号強度算出部５の信号強度出力１０
６は、判定平滑化出力１０７ｂより大きくなる。平滑部
６ｂは、図８（ｃ）、（ｄ）および（ｆ）のように信号
強度出力１０６とカウンタ現在値１０７ｂとの比較結果
１２０、信号強度出力１０６と第１の乗算結果１１８と
の比較結果１２１および信号強度判定結果１２３をそれ
ぞれ１とし、判定平滑化出力１０７ｂを１ずつ増加し始
める。信号強度出力１０６が第１の乗算結果１１８に等
しくなると、図８（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）のように比
較結果１２１、比較結果１２２および判定結果１２３を
それぞれ０とし、判定平滑化出力１０７ｂとして図８
（ｂ）のように、前値保持を続ける。有音から無音へ状
態変化をすると、信号強度算出部５の信号強度出力１０
６は、判定平滑化出力１０７ｂより小さくなる。平滑部
６ｂは、図８（ｃ）、（ｅ）及び（ｆ）のように信号強
度出力１０６とカウンタ現在値１０７ｂとの比較結果１
２０、信号強度出力１０６と第２の乗算結果１１９との
比較結果１２２および信号強度判定結果１２３をそれぞ
れ０、１および１とし、判定平滑化出力１０７ｂは１ず
つ減小し始める。信号強度出力１０６が第２の乗算結果
１１９に等しくなると、図８（ｄ）、（ｅ）および
（ｆ）のように比較結果１２１、比較結果１２２および
判定結果１２３をそれぞれ０とし、判定平滑化出力１０
７ｂとして図８（ｂ）のように、前値保持を続ける。有
音継続時間の長いときでも、第１の乗算結果１１８が上
限値、第２の乗算結果１１９が下限値となり、判定平滑
化出力１０７ｂは有音と無音時信号強度の間の値をとる
ように制御される。
【００２３】また上記実施例で平滑部６として、図９の
ように第１〜３の加算器６００と６０１と６０２、第１
〜４の遅延素子６１１と６１２と６２１と６２２および
第１〜５の乗算器６３０と６３１と６３２と６４１と６
４２を備える低域通過フィルタを設けてもよい。上記図
５と同じ効果がある。図９でサンプリング間隔を信号強
度算出周期ｔ、時刻（ｋ×ｔ、ｋ＝０、±１、±２、
…）時の入力と出力信号をＸk とＹk とすると、たとえ
ばｂ n ＝０の場合、次のとおり移動平均フィルタを形成
する。 Ｙk ＝Σn ａn Ｘk-n （ｎ＝０〜Ｎ Ｎ：タップ数） ＝１／Ｎ＋１ Σn Ｘk-n （ａn ＝１／Ｎ＋１の場合） 入力信号Ｘk としての信号強度出力１０６に対し信号強
度算出周期ｔのブロック区間内でフィルタリング演算を
施すから、出力信号Ｙk としての低域通過平滑化出力１
０７ｃは、移動平均時間幅（Ｎ＋１）×ｔのブロック区
間内入力サンプルの２乗値相加平均となる。移動平均時
間幅（Ｎ＋１）×ｔを信号強度算出ブロック時間幅ｔに
比べ十分広くなるようにＮを設定すれば、移動平均時間
幅内に有音／無音とも含み、低域通過平滑化出力１０７
ｃは有音時音声レベルと無音時背景雑音レベル間の値を
とるようになる。
ように第１〜３の加算器６００と６０１と６０２、第１
〜４の遅延素子６１１と６１２と６２１と６２２および
第１〜５の乗算器６３０と６３１と６３２と６４１と６
４２を備える低域通過フィルタを設けてもよい。上記図
５と同じ効果がある。図９でサンプリング間隔を信号強
度算出周期ｔ、時刻（ｋ×ｔ、ｋ＝０、±１、±２、
…）時の入力と出力信号をＸk とＹk とすると、たとえ
ばｂ n ＝０の場合、次のとおり移動平均フィルタを形成
する。 Ｙk ＝Σn ａn Ｘk-n （ｎ＝０〜Ｎ Ｎ：タップ数） ＝１／Ｎ＋１ Σn Ｘk-n （ａn ＝１／Ｎ＋１の場合） 入力信号Ｘk としての信号強度出力１０６に対し信号強
度算出周期ｔのブロック区間内でフィルタリング演算を
施すから、出力信号Ｙk としての低域通過平滑化出力１
０７ｃは、移動平均時間幅（Ｎ＋１）×ｔのブロック区
間内入力サンプルの２乗値相加平均となる。移動平均時
間幅（Ｎ＋１）×ｔを信号強度算出ブロック時間幅ｔに
比べ十分広くなるようにＮを設定すれば、移動平均時間
幅内に有音／無音とも含み、低域通過平滑化出力１０７
ｃは有音時音声レベルと無音時背景雑音レベル間の値を
とるようになる。
【００２４】また上記実施例で比較器７に出力保持手段
を設け比較器７ｄとし、信号強度出力１０６と平滑化出
力１０７との比較結果１０８が１から０へ状態変化をす
ると、所定時間ｔ１を経過する時までは出力を１に保持
し、０から１へ状態変化をする時までは出力を０に保持
するように制御してもよい。雑音レベル算出部８で低レ
ベルの音声区間（語尾部位など）を背景雑音レベルの算
出区間に加えることを防ぐ効果がある。図１０（ａ）の
ように音声入力信号１０１の平均レベルが極端に低いと
き、まず図１０（ｂ）のように音声入力信号１０１が無
音から有音へ状態変化をすると、信号強度算出部５の信
号強度出力１０６は、増加し平滑化出力１０７より大き
くなる。平滑部６は、信号強度出力１０６に等しくなる
まで平滑化出力１０７を１ずつ増加し続ける。比較器７
は、図１０（ｃ）のように信号強度出力１０６と平滑化
出力１０７との比較結果１０８を１とする。有音から無
音へ状態変化をすると、信号強度出力１０６は減小し、
平滑化出力１０７より小さくなる。信号強度出力１０６
に等しくなるまで平滑化出力１０７を１ずつ減小し続け
る。信号強度出力１０６と平滑化出力１０７との比較結
果１０８を０とする。図１０（ｃ）のように比較結果１
０８が１から０へ状態変化をすると、所定時間ｔ1 を経
過する時までは、図１０（ｄ）のように保持機能付加後
の信号強度出力１０６と平滑化出力１０７との比較結果
１０８ａを１とし、比較結果１０８が０から１へ状態変
化をする時までは、比較結果１０８ａを０とする。従っ
て図１０（ｃ）のように比較結果１０８の０区間をその
まま背景雑音レベル算出区間とすると、低レベルの音声
区間をも背景雑音レベル算出区間に加えることになる
が、図１０（ｄ）のように比較結果１０８ａの０区間を
背景雑音レベル算出区間とすれば防げる。
を設け比較器７ｄとし、信号強度出力１０６と平滑化出
力１０７との比較結果１０８が１から０へ状態変化をす
ると、所定時間ｔ１を経過する時までは出力を１に保持
し、０から１へ状態変化をする時までは出力を０に保持
するように制御してもよい。雑音レベル算出部８で低レ
ベルの音声区間（語尾部位など）を背景雑音レベルの算
出区間に加えることを防ぐ効果がある。図１０（ａ）の
ように音声入力信号１０１の平均レベルが極端に低いと
き、まず図１０（ｂ）のように音声入力信号１０１が無
音から有音へ状態変化をすると、信号強度算出部５の信
号強度出力１０６は、増加し平滑化出力１０７より大き
くなる。平滑部６は、信号強度出力１０６に等しくなる
まで平滑化出力１０７を１ずつ増加し続ける。比較器７
は、図１０（ｃ）のように信号強度出力１０６と平滑化
出力１０７との比較結果１０８を１とする。有音から無
音へ状態変化をすると、信号強度出力１０６は減小し、
平滑化出力１０７より小さくなる。信号強度出力１０６
に等しくなるまで平滑化出力１０７を１ずつ減小し続け
る。信号強度出力１０６と平滑化出力１０７との比較結
果１０８を０とする。図１０（ｃ）のように比較結果１
０８が１から０へ状態変化をすると、所定時間ｔ1 を経
過する時までは、図１０（ｄ）のように保持機能付加後
の信号強度出力１０６と平滑化出力１０７との比較結果
１０８ａを１とし、比較結果１０８が０から１へ状態変
化をする時までは、比較結果１０８ａを０とする。従っ
て図１０（ｃ）のように比較結果１０８の０区間をその
まま背景雑音レベル算出区間とすると、低レベルの音声
区間をも背景雑音レベル算出区間に加えることになる
が、図１０（ｄ）のように比較結果１０８ａの０区間を
背景雑音レベル算出区間とすれば防げる。
【００２５】また上記実施例で高レベル検出部２は、所
定閾値１１１の代わりに閾値設定部９で背景雑音レベル
に適応する閾値を用いてもよい。また信号強度算出部５
は、２乗値加算平均値の代わりに絶対値加算平均値また
はピーク値を信号強度出力１０６としてもよい。また平
滑部６は、平滑化出力１０７を１ずつではなく一定量ず
つ増加／減小してもよい。増加／減小時で一定量ではな
く異なる値をとってもよい。
定閾値１１１の代わりに閾値設定部９で背景雑音レベル
に適応する閾値を用いてもよい。また信号強度算出部５
は、２乗値加算平均値の代わりに絶対値加算平均値また
はピーク値を信号強度出力１０６としてもよい。また平
滑部６は、平滑化出力１０７を１ずつではなく一定量ず
つ増加／減小してもよい。増加／減小時で一定量ではな
く異なる値をとってもよい。
【００２６】以上のようにこの一実施例では、まず音声
入力信号の低レベルおよび高レベルをそれぞれ適応閾値
および所定閾値と比較し、有音／無音判定結果に対し論
理和演算とハングオーバ付加処理を施し音声検出出力信
号とする。つぎに音声入力信 号の信号強度算出周期ブロ
ック区間内所定数サンプルに対し、たとえば２乗値相加
平均を施す信号強度出力とカウンタ現在値との比較結果
でカウンタ現在値を加減し平滑化出力とする。または平
滑化出力と予め決める定数との比較結果で平滑化出力と
定数とのいずれかを選択し出力とする。または前記信号
強度出力とカウンタ現在値、第１の乗算結果（カウンタ
現在値と予め決める第１の定数との乗算結果）および第
２の乗算結果（カウンタ現在値と予め決める第２の定数
との乗算結果）との第１、第２および第３の比較結果に
従い、第２と第３の比較結果に論理和演算を施す信号強
度判定結果と第１の比較結果との組合せでカウンタ現在
値を加減または前値保持し出力する。または信号強度算
出周期ごとに入力する前記信号強度出力に対しフィルタ
リング演算を施し移動平均時間幅のブロック区間内で信
号強度を平滑化し出力する。さらに前記信号強度出力と
平滑化出力との比較結果でまたはその状態変化で出力保
持機能を制御し、信号強度出力に対し相加平均を施して
更新するか、しないで直前値を維持する背景雑音レベル
に適応し閾値を設定する。
入力信号の低レベルおよび高レベルをそれぞれ適応閾値
および所定閾値と比較し、有音／無音判定結果に対し論
理和演算とハングオーバ付加処理を施し音声検出出力信
号とする。つぎに音声入力信 号の信号強度算出周期ブロ
ック区間内所定数サンプルに対し、たとえば２乗値相加
平均を施す信号強度出力とカウンタ現在値との比較結果
でカウンタ現在値を加減し平滑化出力とする。または平
滑化出力と予め決める定数との比較結果で平滑化出力と
定数とのいずれかを選択し出力とする。または前記信号
強度出力とカウンタ現在値、第１の乗算結果（カウンタ
現在値と予め決める第１の定数との乗算結果）および第
２の乗算結果（カウンタ現在値と予め決める第２の定数
との乗算結果）との第１、第２および第３の比較結果に
従い、第２と第３の比較結果に論理和演算を施す信号強
度判定結果と第１の比較結果との組合せでカウンタ現在
値を加減または前値保持し出力する。または信号強度算
出周期ごとに入力する前記信号強度出力に対しフィルタ
リング演算を施し移動平均時間幅のブロック区間内で信
号強度を平滑化し出力する。さらに前記信号強度出力と
平滑化出力との比較結果でまたはその状態変化で出力保
持機能を制御し、信号強度出力に対し相加平均を施して
更新するか、しないで直前値を維持する背景雑音レベル
に適応し閾値を設定する。
【００２７】
【発明の効果】以上のようなこの発明の音声検出器で
は、 雑音レベル算出部は、音声入力信号の所定区間毎
に信号強度を算出し、この信号強度と、先に入力され、
平滑化された音声入力信号の信号強度と比較して背景雑
音レベルを定め、この背景雑音レベルに適応した適応閾
値を閾値設定部が算出し出力するので、音声信号が低レ
ベルでも雑音レベルの算出値が誤って上昇するのを防ぐ
ことができ、正常に閾値適応し、良好な音声検出特性を
維持することができる。
は、 雑音レベル算出部は、音声入力信号の所定区間毎
に信号強度を算出し、この信号強度と、先に入力され、
平滑化された音声入力信号の信号強度と比較して背景雑
音レベルを定め、この背景雑音レベルに適応した適応閾
値を閾値設定部が算出し出力するので、音声信号が低レ
ベルでも雑音レベルの算出値が誤って上昇するのを防ぐ
ことができ、正常に閾値適応し、良好な音声検出特性を
維持することができる。
【図１】 この発明を示す一実施例の音声検出器の機能
ブロック図。
ブロック図。
【図２】 図１に示す信号強度算出部の機能ブロック
図。
図。
【図３】 図１に示す平滑部の機能ブロック図。
【図４】 図１に示す音声検出器の動作を説明する図。
【図５】 図１に示す平滑部の他の一実施例の機能ブロ
ック図。
ック図。
【図６】 図５に示す平滑部の動作を説明する図。
【図７】 図１に示す平滑部の他の一実施例の機能ブロ
ック図。
ック図。
【図８】 図７に示す平滑部の動作を説明する図。
【図９】 図１に示す平滑部として用いる低域通過フィ
ルタを説明する図。
ルタを説明する図。
【図１０】 図１に示す比較器に付加する出力保持機能
を説明する図。
を説明する図。
【図１１】 従来例の音声検出器の機能ブロック図。
【図１２】 図１１に示す低レベル検出部の機能ブロッ
ク図。
ク図。
【図１３】 図１１に示す高レベル検出部の機能ブロッ
ク図。
ク図。
【図１４】 図１１に示す音声検出器の動作を説明する
図。
図。
１ 低レベル検出部、２ 高レベル検出部、３ 論理和
演算器、４ ハングオーバ付加部、５ 信号強度算出
部、６ 平滑部、７ 比較器、８ 雑音レベル算出部、
９ 閾値設定部、１０１ 音声入力信号、１０２ 低レ
ベル有音／無音判定結果、１０３ 高レベル有音／無音
判定結果、１０４ 有音／無音判定結果、１０５ 音声
検出出力信号、１０６ 信号強度出力、１０７ 平滑化
出力、１０８ 信号強度出力と平滑化出力との比較結
果、１０９ 背景雑音レベル、１１０適応閾値、１１１
所定閾値、１１２ 定数１／Ｎ。
演算器、４ ハングオーバ付加部、５ 信号強度算出
部、６ 平滑部、７ 比較器、８ 雑音レベル算出部、
９ 閾値設定部、１０１ 音声入力信号、１０２ 低レ
ベル有音／無音判定結果、１０３ 高レベル有音／無音
判定結果、１０４ 有音／無音判定結果、１０５ 音声
検出出力信号、１０６ 信号強度出力、１０７ 平滑化
出力、１０８ 信号強度出力と平滑化出力との比較結
果、１０９ 背景雑音レベル、１１０適応閾値、１１１
所定閾値、１１２ 定数１／Ｎ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G10L 3/00 G10L 9/00
Claims (6)
- 【請求項１】 低レベル検出器、高レベル検出器、論理
和演算部、ハングオーバー付加部、信号強度算出部、平
滑部、比較器、雑音レベル算出部、閾値設定部を備える
音声検出器であって、 低レベル検出器は、音声入力信号を閾値設定部からの適
応閾値と比較して低レベル有音／無音判定結果を出力
し、 高レベル検出部は、音声入力信号を所定閾値または閾値
設定部からの適応閾値と比較して高レベル有音／無音判
定結果を出力し、 論理和演算部は、低レベル有音／無音判定結果と高レベ
ル有音／無音判定結果の論理和演算を施して有音／無音
判定結果を出力し、 ハングオーバー付加部は、有音／無音判定結果にハング
オーバー付加処理を施して音声検出出力信号とし、 信号強度算出部は、所定区間毎の音声入力信号の信号強
度を算出し信号強度出力として出力し、 平滑部は、信号強度算出部からの信号強度出力を平滑化
し、 比較器は、信号強度出力と平滑化出力を比較し比較結果
を出力し、 雑音レベル算出部は、比較器の比較結果により信号強度
出力が平滑化出力より小さい時は、信号強度出力に対し
相加平均を施して背景雑音レベルとして出力し、信号強
度出力が平滑化出力より大きい時は、直前に出力した値
を背景雑音レベルとして出力し、 閾値設定部は背景雑音レベルに適応した適応閾値を算出
し出力する 音声検出器。 - 【請求項２】 平滑部は、平滑部比較器、アップダウン
カウンタを備え、 平滑部比較器は、信号強度出力とアップダウンカウンタ
の出力とを比較して比較結果を出力し、 アップダウンカウンタは、平滑部比較器の比較結果によ
り信号強度出力が平滑化出力より小さい時は、カウンタ
現在値を減算し、信号強度出力が平滑化出力より大きい
時は、カウンタ現在値を加算して平滑化出力とする 請求
項１記載の音声検出器。 - 【請求項３】 平滑部は、平滑部第１比較器、アップダ
ウンカウンタ、平滑部第２比較器、セレクタを備え、 平滑部第１比較器は、信号強度出力とアップダウンカウ
ンタの出力とを比較して比較結果を出力し、 アップダウンカウンタは、平滑部第１比較器の比較結果
により信号強度出力が平滑化出力より小さい時は、カウ
ンタ現在値を減算し、信号強度出力が平滑化出力より大
きい時は、カウンタ現在値を加算して出力し、 平滑部第２比較器は、アップダウンカウンタの出力と定
数Ａを比較して比較結果を出力し、 セレクタは、平滑部第２比較器の比較結果に従いアップ
ダウンカウンタの出力もしくは定数Ａを平滑化出力とす
る 請求項１記載の音声検出器。 - 【請求項４】 平滑部は、第１乗算器、第２乗算器、平
滑部第１比較器、平滑部第２比較器、平滑部第３比較
器、論理和演算器、アップダウンカウンタを備え、 第１乗算器は、定数αとアップダウンカウンタの出力と
を乗算して上限値を算出し、 第２乗算器は、定数βとアップダウンカウンタの出力と
を乗算して下限値を算出し、 平滑部第１比較器は、信号強度出力とアップダウンカウ
ンタの出力とを比較して比較結果を出力し、 平滑部第２比較器は、信号強度出力と第１乗算器の出力
とを比較して比較結果を出力し、 平滑部第３比較器は、信号強度出力と第２乗算器の出力
とを比較して比較結果を出力し、 論理和演算器は、平滑部第２比較器と平滑部第３比較器
の比較結果の論理和演算を施し、信号強度が所定範囲内
か否かを判定結果として出力し、 アップダウンカウンタは、論理和演算器の判定結果が所
定範囲内のときは現在値を保持し、所定範囲外のとき
は、平滑部第１比較器の比較結果により、信号強度出力
がアップダウンカウンタの出力より小さい時は、カウン
タ現在値を減算し 、信号強度出力がアップダウンカウン
タの出力より大きい時は、カウンタ現在値を加算して平
滑化出力とする 請求項１記載の音声検出器。 - 【請求項５】 平滑部は、移動平均フィルタを形成する
低域通過フィルタを備え、信号強度出力から平滑化出力
を算出し出力する請求項１記載の音声検出器。 - 【請求項６】 比較器は、その比較結果が変化しても一
定時間直前の比較結果を保持して出力する請求項１乃至
５の何れかに記載の音声検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328158A JP2897628B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 音声検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328158A JP2897628B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 音声検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181991A JPH07181991A (ja) | 1995-07-21 |
| JP2897628B2 true JP2897628B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=18207139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5328158A Expired - Lifetime JP2897628B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 音声検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897628B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202046B1 (en) | 1997-01-23 | 2001-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Background noise/speech classification method |
| US6983242B1 (en) * | 2000-08-21 | 2006-01-03 | Mindspeed Technologies, Inc. | Method for robust classification in speech coding |
| FR2825826B1 (fr) * | 2001-06-11 | 2003-09-12 | Cit Alcatel | Procede pour detecter l'activite vocale dans un signal, et codeur de signal vocal comportant un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
| GB0703275D0 (en) * | 2007-02-20 | 2007-03-28 | Skype Ltd | Method of estimating noise levels in a communication system |
| JP5333307B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2013-11-06 | 沖電気工業株式会社 | 雑音推定方法及び雑音推定器 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5328158A patent/JP2897628B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07181991A (ja) | 1995-07-21 |
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