JP2896984B2 - プリント基板の穴明け装置及びこの装置を用いた穴明け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、プリント基板の穴明け
装置及びこの穴明け装置を用いた穴明け方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回路基板の製作には、１枚の大面
積の基板（原板）に多数の回路パターンを印刷した後に
各回路パターン毎に切断・分離して多数の回路基板を得
る方法が行われている。この切断に際しては、基板に少
なくとも１対のガイド穴を設け、このガイド穴を加工装
置に設けられたガイドピンに挿着するなどして位置決め
し、順次切断することが行なわれている。したがってガ
イド穴は切断位置を決める基礎になるもので、正確な位
置に穴明けすることが要求されている。

【０００３】このような穴明けをするための穴明け装置
として、回路パターンを印刷する際に予め１対の穴明け
位置にマークを付しておき、このマークを穴明け装置に
設けられたＴＶカメラやＸ線カメラなどの撮像手段によ
って撮像し、これを画像処理してその結果求められた位
置にドリルなどの穴明け手段を移動させて穴明けするも
のが用いられている。例えば特開平３−２７７４１１号
に開示されているように、１対の撮像手段及び１対の穴
明け手段を有し同時に１対の穴を明けられるようにした
装置がある。これは、様々なサイズのプリント基板の穴
明けを行い得るように、一方の撮像手段及び穴明け手段
を移動可能に設けてある。そして、両撮像手段間の初期
位置における間隔は予めわかっているので、明けるべき
穴の間隔に合わせて数値制御により第１のの撮像手段及
び穴明け手段を移動した後、両撮像手段により両識別用
マークをそれぞれ撮像し、画像処理により両識別用マー
クの中心位置を求め、この中心位置に両穴明け手段によ
り穴明けを行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、プリント基板のサイズに合わせて数値制御により撮
像手段及び穴明け手段を移動させている。具体的には、
明けるべき穴の間隔から初期状態における両撮像手段間
の間隔を引いた量だけ移動させている。しかし、初期状
態における両撮像手段間の間隔が不正確であると穴明け
精度が悪くなる。機械を使用する環境（温度、湿度な
ど）により、経時的に機械的な誤差を生じた場合にも穴
明け精度が悪くなる。

【０００５】また、初期状態から穴明けすべき位置まで
撮像手段及び穴明け手段を移動させるためにボールネジ
を用いる場合があるが、ボールネジの精度が不十分なの
でリニアスケールを用いて移動量を確認し、誤差がある
場合には修正するようにしている。このリニアスケール
が高価であり、コスト高の要因となっている。

【０００６】そこで本出願人は、特願平７−２４４３７
７号により、高価なリニアスケールを必要とせず、経時
的な誤差にも対応して精度よく穴明けできるように、予
め複数の孔部が穿設された治具板をセットし、両撮像手
段にてそれぞれ近傍の孔部を撮像して画像処理により位
置を求め、この位置と予め設定されている孔部の間隔と
から両撮像手段の間隔を算出し、それを基準としてプリ
ント基板のマーク撮像及び穴明けを行う方法及び装置を
提案している。ところが、この方法及び装置では、プリ
ント基板に明けるべき１対の穴が左右対称な位置にな
く、大きく傾斜した位置にある場合、両マークが両撮像
手段の視野内に同時に入らず穴明け位置決定が行えない
おそれがあった。両マークを両撮像手段の視野内にそれ
ぞれ入るようにするためには、両マーク位置の傾斜に対
応してプリント基板を傾けてセットする必要があるが、
作業テーブル上に投入される基板を常に所定の角度だけ
傾斜させてセットすることは困難であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】両撮像手段及び穴明け手
段を、実際に穴明けすべき位置に応じて移動した後、治
具板を用いて両撮像手段の正確な位置を求めるので、移
動時の誤差等の影響を受けずに正確な位置がわかる。こ
の治具板には、Ｘ軸に沿う孔部の第１の組と、Ｙ軸に沿
う孔部の第２の組とが設けてあり、主としてＸ軸方向に
移動する第１の撮像手段により第１の組のいずれかの孔
部を撮像し、主としてＹ軸方向に移動する第２の撮像手
段により第２の組のいずれかの孔部を撮像するようにし
て、プリント基板に左右非対称な穴を明ける場合にも対
応可能にした。

【０００８】

【実施の形態】本発明に係るプリント基板の穴明け装置
は、１対の識別用マークが設けられたプリント基板を載
置する作業テーブルと、識別用マークをそれぞれ撮像す
る第１の撮像手段及び第２の撮像手段と、識別用マーク
の撮像結果に基づいて作業テーブル上のプリント基板に
穴明けする第１の穴明け手段及び第２の穴明け手段と、
第１の撮像手段及び第１の穴明け手段の位置を調整すべ
く、これらを一体的に第２の撮像手段及び第２の穴明け
手段に対し接近、離反させる第１の移動手段と、第２の
撮像手段及び第２の穴明け手段の位置を調整すべく、両
撮像手段及び穴明け手段の接近、離反方向と実質的に直
交する方向に大きな移動範囲を持つ第２の移動手段と、
作業テーブル上に配設される治具板と、治具板に予め定
められた間隔で設けてある撮像手段の位置確認用の複数
の孔部とを有している。そしてこの複数の孔部は、両撮
像手段及び穴明け手段の接近、離反方向と実質的に同一
方向に並んで配列され第１の撮像手段により撮像される
第１の組と、これと実質的に直交する方向に並んで配列
され第２の撮像手段により撮像される第２の組とからな
る。

【０００９】この治具板は作業テーブルに着脱可能であ
る。そして、治具板はプリント基板と同材質からなるこ
とが好ましい。

【００１０】また、本発明に係る穴明け方法は、プリン
ト基板に穴明けすべき穴の位置に応じて、第１の撮像手
段及び穴明け手段を第１の移動手段により移動させると
ともに、第２の撮像手段及び穴明け手段を第２の移動手
段により移動させ、第１の組の孔部のうち第１の撮像手
段の近傍に位置するものを撮像して、その画像領域内に
おける孔部の中心位置を画像処理により求めるととも
に、第２の組の孔部のうち第２の撮像手段の近傍に位置
するものを撮像して、その画像領域内における孔部の中
心位置を画像処理により求め、各画像領域内の両孔部中
心位置と、予め求められている撮像した孔部の相対位置
関係とに基づいて、両撮像手段の相対位置関係を算出
し、両識別用マークが両撮像手段の画像領域内にそれぞ
れ入るようにプリント基板を作業テーブル上にセット
し、両撮像手段により両識別用マークを撮像し、画像処
理により両識別用マークの中心位置を検出し、各画像領
域内の各識別用マーク中心位置と両撮像手段間の相対位
置関係とに基づいて両識別用マークの相対位置関係を求
め、両識別用マークの位置と穴明けすべき穴の位置との
誤差を求め、識別用マークの中心位置から誤差分だけ補
正された穴明け位置を設定し、両移動手段により両穴明
け手段を各穴明け位置にそれぞれ移動させた後、プリン
ト基板に穴明けする。

【００１１】

【実施例】図１には本発明に係る穴明け装置の全体構造
を示している。作業テーブル１の上方には、所定の間隔
をおいて１対のＸ線照射手段４が支持してある。まず、
このＸ線照射手段４の構成について説明する。Ｘ線照射
手段４には、照射するＸ線の通路５を構成する防護管６
が連結してある。防護管６にはＸ線の通路５を横切るよ
うにシャッタ７が設けてあり、このシャッタは進退駆動
されて通路５を開閉する。防護管６の外周に上下方向の
ガイド溝８が形成してある。防護管６の下方には、通路
５に連通するＸ線の通路９を有する保護筒１０が作業テ
ーブル１に対して近接及び離反可能に設けてある。保護
筒１０は、防護管６の外周に嵌合する筒体１３の下端に
固着してある。筒体１３の一部に、ガイド溝８を摺動可
能なガイド１４が設けてある。保護筒１０の周囲にはシ
リンダ１１により上下可能な遮蔽部材１２が設けられて
いる。この遮蔽部材１２は、鉛含有の合成樹脂シートを
用い、裾の部分に適当な間隔で縦の切れ目を入れたもの
を２枚並設して設けてあり、その内部に、Ｘ線遮断効果
を上げる金属性の鎖が設けられている。Ｘ線を照射する
際には、裾の部分がテーブル上のワークに当って、内側
を密閉することによりＸ線が周囲に漏洩しないように遮
蔽可能である。

【００１２】このような構成のＸ線照射手段のうち、図
面左側に設けてあるのがＹ方向に移動可能な第２のＸ線
照射手段４ａであり、右側に設けてあるのがＸ方向に移
動可能な第１のＸ線照射手段４ｂである。両Ｘ線照射手
段４ａ，４ｂにはそれぞれナット１５ａ，１５ｂが設け
てあり、このナット１５ａ，１５ｂは、モータ１６によ
り回転されるリードスクリュー１７ａ，１７ｂに螺合し
ている。また、Ｘ線照射手段４ａ，４ｂには、レール１
８ａ，１８ｂ上をそれぞれ摺動するスライダ１９ａ，１
９ｂが設けてある。従って、モータ１６の作動により、
第１のＸ線照射手段２ｂは図面左右方向（Ｘ方向）に、
第２のＸ線照射手段２ａは紙面と直交する方向（Ｙ方
向）にそれぞれ移動可能である。

【００１３】図２，３には作業テーブル１より下方が示
してある。Ｘ線の照射を受けるワークの透過像を撮像す
る１対の撮像手段２と、１対の穴明け手段３と、１対の
移動手段２０とが配設してある。まず、撮像手段２及び
穴明け手段３について説明する。Ｙテーブル２１上に
は、支持板３９が立設し、この支持板３９には、連結板
４０及び筒部材４１を介して撮像手段であるＸ線カメラ
２が保持されている。Ｘ線カメラ２には、画像処理装置
や中央処理装置などが接続されており、ワークの透過像
の撮像を画像処理した結果に基づいて後述の移動手段２
０等の動作が制御される。支持板３９の片面には１対の
レール４２が取り付けてある。そして、穴明け手段３を
保持する保持フレーム４４にレールガイド４４ａが設け
てあり、このレールガイド４４ａがレール４２に摺動自
在に嵌合している。穴明け手段３は、エアスピンドル４
３ａと、その上端に固着してあるコレットチャック４３
ｂと、コレットチャック４３ｂに保持されるドリル４３
ｃなどの穿孔部材とを有している。エアスピンドル４３
ａの駆動によりドリル４３ｃが回転し、プリント基板を
穴明けするものである。穴明け手段３の上端には切屑カ
バー４５が取り付けてある。

【００１４】次に、図３を参照しこの穴明け手段３を上
下方向（ｚ方向）に駆動する駆動機構４６について以下
に説明する。支持板３９には取り付け部材４７を介し
て、ｚ方向に延びるリードスクリュー４８が回転自在に
取付けてある。このリードスクリュー４８にはナット４
９が螺合し、さらにこのナットは、ナットホルダ５０を
介して前述の保持フレーム４４に固着されている。リー
ドスクリュー４８の上端はベルト車５１に連結されてい
る。また、取付け部材４７にはモータ５２が保持されて
おり、モータ５２の駆動軸がベルト車５３に連結されて
いる。ベルト車５１，５３にはベルト５４が掛け回され
ている。従って、モータ５２の駆動によりベルト車５３
が回転すると、ベルト５３を介してベルト車５１に回転
が伝達され、それによってリードスクリュー４８が回転
する。すると、ナット４９と一体的にナットホルダ５０
及び保持フレーム４４がＺ方向に移動し、この保持フレ
ームに保持されている穴明け手段３が上下動する。

【００１５】このような構成の撮像手段２及び穴明け手
段３のうち、図面左側に設けてあるのが第２の撮像手段
２ａ及び第２の穴明け手段３ａであり、右側に設けてあ
るのが第１の撮像手段２ｂ及び第１の穴明け手段３ｂで
ある。

【００１６】移動手段２０は、作業テーブル１の下方に
位置する撮像手段２及び穴明け手段３を作業位置へ移動
させるもので、第２の撮像手段２ａ及び穴明け手段３ａ
を移動させる第２の移動手段２０ａと第１の撮像手段２
ｂ及び穴明け手段３ｂを移動させる第１の移動手段２０
ｂとからなり、Ｘ方向の移動範囲が異なる以外は殆ど同
じ構成であり、以下の説明では同一構成の部分には同一
の符号を付している。

【００１７】図１，２の左右方向（Ｘ方向）には、第
１，第２の移動手段２０ａ，２０ｂに共通に用いられる
１対のレール２９が設けてある。このレール２９には、
Ｘ方向に摺動可能なスライダ２２が取付けてあり、さら
にこれらスライダ２２上にＸテーブル２３が取り付けて
ある。第２ののＸテーブル２３ａには、モータ２５ａに
連結された短リードスクリュー２６ａに螺合するナット
２４ａが固着されている。第１ののＸテーブル２３ｂに
は、ローラ３３及びプーリ３４によりＴ字型に掛け回さ
れているタイミングベルト３５を介してモータ２５ｂに
連結された１対の長リードスクリュー２６ｂに螺合する
１対のナット２４ｂが固着されている。従って、モータ
２５の駆動によりリードスクリュー２６が回転すると、
ナット２４と一体的にＸテーブル２３はＸ方向に移動す
る。なお、第２のＸテーブル２３ａの移動範囲は小さ
く、第１のＸテーブル２３ｂの移動範囲は大きい。

【００１８】Ｘテーブル２３上には、図２上下方向（Ｙ
方向）に延びるレール２７が固着されている。このレー
ル２７上に、スライダ２８が摺動可能に嵌合されてい
る。スライダ２８上にはＹテーブル２１が固着されてい
る。Ｙテーブル２１の下面には、ナット３２が固着して
ある。そして、Ｘテーブル２３上にはモータ３０が固着
され、このモータの駆動軸と連結されたリードスクリュ
ー３１が回転自在に配設されている。そしてこのリード
スクリュー３１には、前述のナット３２が螺合してい
る。従って、モータ３０の駆動によりリードスクリュー
３１が回転すると、ナット３２と一体的にＹテーブル２
１はＹ方向に移動する。

【００１９】図１，４に示すように、作業テーブル１に
は、第２のＹテーブル２１ａの移動に伴う第２の撮像手
段２ａ又は穴明け手段３ａの移動範囲に対向的にＹ方向
に延びる長穴６０が設けられ、第１のＸテーブル２３ｂ
の移動に伴う第１の撮像手段２ｂ又は穴明け手段３ｂの
移動範囲に対向的にＸ方向に延びる長穴６３が穿設され
ている。作業テーブル１には、この長穴６０，６３を覆
う大きさのＴ字状の治具板６１が配設されている。図５
に示す治具板６１は、穴明けすべきプリント基板と同じ
材質からなり、段部１ａ（図１参照）に嵌合するととも
に止めネジ６１ａにて固定されている。治具板６１に
は、長穴６０と対向し長穴６０よりも小幅の長穴６１ｂ
と、長穴６３と対向し長穴６３よりも小幅の長穴６１ｃ
とが設けてあるとともに、長穴６１ｂの左右に設けられ
た座ぐり部６１ｄにそれぞれ小径の孔部６２が穿設さ
れ、長穴６１ｃの上下にも一定間隔で座ぐり部６１ｄ及
び孔部６２が穿設されている。長穴６１ｂ，６１ｃはド
リル４３ｃが貫通してプリント基板に穴明けするための
孔であり、孔部６２は両撮像手段２の位置確認のための
もので、各孔部６２間の間隔は予め判っている。なお、
長穴６１ｃに沿って配列された孔部６２が第１の組Ａ
を、長穴６１ｂに沿って配列された孔部６２が第２の組
Ｂを構成している。

【００２０】次に本発明によってプリント基板に穴明け
する方法について説明する。この実施例では穴明けの対
象となるプリント基板は、回路パターンや穴明けのため
の識別用マークが露出してない多層基板である。識別用
マークはプリント基板の左右両側に設けてある。本発明
が特に効果的であるのは、両識別用マークが左右対称で
ない位置に設けてある場合である。

【００２１】本発明では、穴明けに先立って両撮像手段
２間の間隔を確認するところに特徴がある。両撮像手段
２は、製造時の誤差などにより位置が不正確になってい
たり、移動手段（特に第１の移動手段のＸ方向、第２の
移動手段のＹ方向）の誤差により初期位置から穴明け位
置に移動するときに位置ずれを生じる可能性がある。そ
こでこれらを補正して正確な穴明けを行うようにしてい
る。

【００２２】予めプリント基板に穿設すべき穴（本実施
例では２個）の座標及び間隔Ｌを入力しておき、それに
応じて、第１の移動手段２０ｂにより第１の撮像手段２
ｂ及び穴明け手段３ｂがＸ方向に、第２の移動手段２０
ａにより第１の撮像手段２ａ及び穴明け手段３ａがＹ方
向に移動される。これに対応して、第１のＸ線照射手段
４ｂがＸ方向に、第２のＸ線照射手段２０ａがＹ方向に
移動される。しかしこのとき、撮像手段２ａ，２ｂ及び
穴明け手段３ａ，３ｂの初期位置のずれや取付位置の誤
差や、移動手段２０ａ，２０ｂの作動誤差などにより、
第１の撮像手段２ｂ及び穴明け手段３ｂと、第２の撮像
手段２ａ及び穴明け手段３ａとの相対位置関係が、穿孔
すべき穴の座標と正確に一致しない場合がある。

【００２３】そこで、プリント基板を載置する前に、両
Ｘ線照射手段４からＸ線を作業テーブル１に向けて照射
し、両Ｘ線照射手段４のそれぞれの近傍に位置する孔部
６２のＸ線透過像を、両撮像手段（Ｘ線カメラ）２ａ，
２ｂにて撮像し、これを画像処理して、各孔部６２の中
心位置をそれぞれ求める。図６において、第２の撮像手
段２ａによって撮像された孔部を６２ａ，６２ｂとし、
第１の撮像手段２ｂによって撮像された孔部を６２ｃ，
６２ｄとして示している。そこで、例えば、長穴６１ｂ
の左部に位置する孔部６２ａの中心と第２の撮像手段２
ａの中心２ａ’との位置の差を求めるとともに、長穴６
１ｃの上部に位置する孔部６２ｃの中心と第２の撮像手
段２ｂの中心２ｂ’との位置の差を求める。ここで、治
具板６１において孔部６２ａと孔部６２ｃとの間の間隔
Ｌ１は予め判っているので、このＬ１をもとに、孔部６
２ａと撮像手段中心２ａ’との位置ずれ量及び孔部６２
ｃと撮像手段中心２ｂ’との位置ずれ量を考慮すると、
両撮像手段２ａ，２ｂ間の間隔Ｌ２が算出できる。精度
がよく誤差が生じていなければ、ＬとＬ２とが一致し、
特に補正を必要とせずプリント基板の穴明け作業が行え
るが、ＬとＬ２との間に誤差がある場合は撮像手段の位
置が所望の位置からずれていることが判る。

【００２４】そこで、作業テーブル１上にプリント基板
をセットし、両撮像手段２によって両識別用マークＭ
１，Ｍ２を撮像し、これを画像処理してそれぞれの中心
位置を求める。図７に示すように、識別用マークＭ１の
中心と第２の撮像手段２ａの中心２ａ’との位置の差を
求めるとともに、識別用マークＭ２の中心と第１の撮像
手段２ｂの中心２ｂ’との位置の差を求める。ここで、
両撮像手段間の間隔Ｌ２は前工程で求められているた
め、識別用マークＭ１，Ｍ２間の正確な間隔Ｌ３を算出
することができる。本来は、識別用マークＭ１，Ｍ２間
の間隔Ｌ３が所望の穴間の間隔Ｌと一致するように形成
されるが、プリント基板の製造誤差や熱変形等よりＬ３
がＬと一致していない可能性がある。その場合、識別用
マークの位置に正確に穴明けしてしまうと、穴間の間隔
が狂ってしまい、後工程（プレス抜き等）において治具
の位置決めピンに全穴を嵌合させることができずプリン
ト基板を治具に取り付けられないというような不具合が
生じる。そこで本発明では、識別用マークの位置を修正
して、正確にＬの間隔に穴明けするようにしている。具
体的には、Ｌ３とＬとの差（Ｌ３−Ｌ）を左右に半分ず
つ振り分けて、識別用マークＭ１，Ｍ２からそれぞれ
（Ｌ３−Ｌ）／２だけずらした位置を穴明け位置Ｐ１，
Ｐ２と設定する。もちろん、穴明け位置Ｐ１，Ｐ２間の
間隔は正確にＬである。なお、この実施例では両長穴に
沿って対向する１対の孔部が多数配列されているので、
上下左右に修正可能である。すなわち、孔部６２ａと６
２ｂとを結ぶ直線Ｘ１が画面の横軸（Ｘ軸）と平行にな
っていない場合や、孔部６２ｃと６２ｄとを結ぶ直線Ｙ
１が画面の縦軸（Ｙ軸）と平行になっていない場合は、
移動手段２０に対する撮像手段及び穴明け手段の取付精
度が悪くぶれが生じていることが考えられるため、上記
直線と横軸または縦軸との平行度のずれを補正データと
して記憶し、識別用マークの画像処理や穴明け位置の設
定の際にこのずれ分だけ補正するようにすると、より高
精度な穴明けができる。

【００２５】そこで両移動手段２０ａ，２０ｂを作動さ
せ、穴明け位置Ｐ１，Ｐ２に両ドリル４３ｃをそれぞれ
位置させて、エアスピンドル４３ａを作動させて穴明け
する。この時、両ドリル４３ｃは孔部６０，６３を貫通
して、プリント基板の穴明けが行われる。

【００２６】なお、本実施例のように、穴明け位置を設
定する際に、前記実施例の通り両識別用マークの誤差の
２等分値を両識別用マークにそれぞれ振り分けて穴明け
することが望ましいが、誤差の振り分け方法はこれに限
られるものではない。

【００２７】また、移動手段により撮像手段及び穴明け
手段を動かす度に、両撮像手段間の正確な間隔を求める
作業を行うことが望ましい。治具板の経時的な変形等が
考えられる場合には、治具板を作業テーブルから取り外
して各孔部間の間隔を測定することにより、常に正確な
計算が行える。ただし、治具板をプリント基板と同じ材
質とする場合には、温度変化等によって両者は同じよう
に変形するので、治具板の変形を無視して計算すること
ができる。

【００２８】孔部６２の位置及び大きさに関しては、両
撮像手段２ａ，２ｂを任意の位置に動かしても常にいず
れかの孔部６２が撮像手段の画像領域内に含まれるよう
に配設することが望ましい。

【００２９】本実施例では、穴明けするプリント基板を
多層基板とし、表面に露出してない位置決め用マークを
撮像するために、撮像手段としてＸ線カメラを採用して
いるが、多層基板ではなく、位置決め用マークが露出し
ているプリント基板に穴明けするだけのものであれば、
通常のＴＶカメラでよい。通常のＴＶカメラを採用する
ものでは、高価なＸ線発生装置や危険防止対策も不要と
なるので、コスト面で有利なものとなる。また、穴明け
手段としてドリルを採用しているが、これはパンチなど
他の手段に代替可能である。

【００３０】図８には治具板の他の実施例を示してい
る。この治具板６５は、孔部６５ｂがＸ方向に沿って並
ぶ第１の組ＡとＹ方向に沿って並ぶ第２の組Ｂとを有し
ており、前記実施例の治具板６１の代わりに止めネジ６
５ａによって作業テーブル１上に固定される。各孔部６
５ｂ間の間隔は既知であり、前記実施例と同様に、この
孔部６５ｂのうちの２個を撮像手段２ａ，２ｂで撮像し
画像処理することにより両撮像手段２ａ，２ｂ間の正確
な間隔を知ることができる。そして、穴明け時にはドリ
ル４３ｃが孔部６５ｂを貫通してプリント基板に穴明け
する。この実施例の場合、プリント基板には孔部６５ｂ
の対向位置にしか穴明けを行うことができないが、治具
板の構成が簡単で容易に製造できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、プリント基板の穴明け
前に、治具板を用いて両撮像手段間の間隔が正確に求め
られるので、これに基づいて識別用マーク間の正確な間
隔が算出でき、極めて正確な穴明けが可能で、プリント
基板の品質を向上させることができる。特に、プリント
基板に穿孔すべき位置が左右対称でない場合、従来は対
応が困難であったが、本発明によって、簡単な構成で両
撮像手段間の間隔が容易且つ正確に求められる。治具板
を着脱可能とすると、治具板に変形等を生じた場合にも
対応できる。また、治具板をプリント基板と同材質で形
成すると、温度や湿度等により治具板が変形する時には
プリント基板も同様に変形するため変形による誤差を無
視できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穴明け装置の正面断面図である。

【図２】上記穴明け装置の作業テーブルより下方の一部
切欠平面図である。

【図３】上記穴明け装置の作業テーブルより下方の一部
切欠側面図である。

【図４】上記穴明け装置の作業テーブルの平面図であ
る。

【図５】上記穴明け装置の治具板の平面図及び側面断面
図である。

【図６】本発明に係る穴明け方法における撮像手段間の
間隔算出の説明図である。

【図７】本発明に係る穴明け方法における穴明け位置設
定の説明図である。

【図８】治具板の他の実施例の平面図及び側面断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 作業テーブル ２，２ａ，２ｂ 撮像手段（Ｘ線カメラ） ３，３ａ，３ｂ 穴明け手段 ２０ａ 第２の移動手段 ２０ｂ 第１の移動手段 ６２，６５ 孔部 Ｍ１，Ｍ２ 識別用マーク Ａ 第１の組 Ｂ 第２の組

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の識別用マークが設けられたプリン
   ト基板を載置する作業テーブルと、 上記識別用マークをそれぞれ撮像する第１の撮像手段及
   び第２の撮像手段と、 上記識別用マークの撮像結果に基づいて上記作業テーブ
   ル上の上記プリント基板に穴明けする第１の穴明け手段
   及び第２の穴明け手段と、 上記第１の撮像手段及び上記第１の穴明け手段の位置を
   調整すべく、これらを一体的に上記第２の撮像手段及び
   上記第２の穴明け手段に対し接近、離反させる第１の移
   動手段と、 上記第２の撮像手段及び上記第２の穴明け手段の位置を
   調整すべく、上記両撮像手段及び穴明け手段の接近、離
   反方向と実質的に直交する方向に大きな移動範囲を持つ
   第２の移動手段と、 上記作業テーブル上に配設される治具板と、 上記治具板に予め定められた間隔で設けてある上記撮像
   手段の位置確認用の複数の孔部とを有し、 上記複数の孔部は、上記両撮像手段及び穴明け手段の接
   近、離反方向と実質的に同一方向に並んで配列され上記
   第１の撮像手段により撮像される第１の組と、これと実
   質的に直交する方向に並んで配列され上記第２の撮像手
   段により撮像される第２の組とからなることを特徴とす
   るプリント基板の穴明け装置。
2. 【請求項２】 上記治具板は上記作業テーブルに着脱可
   能であることを特徴とする請求項１に記載のプリント基
   板の穴明け装置。
3. 【請求項３】 上記治具板は上記プリント基板と同材質
   からなることを特徴とする請求項１または２に記載のプ
   リント基板の穴明け装置。
4. 【請求項４】 上記プリント基板に穴明けすべき穴の位
   置に応じて、第１の上記撮像手段及び上記穴明け手段を
   上記第１の移動手段により移動させるとともに、第２の
   上記撮像手段及び上記穴明け手段を上記第２の移動手段
   により移動させ、 上記第１の組の孔部のうち上記第１の撮像手段の近傍に
   位置するものを撮像して、その画像領域内における上記
   孔部の中心位置を画像処理により求めるとともに、上記
   第２の組の孔部のうち上記第２の撮像手段の近傍に位置
   するものを撮像して、その画像領域内における上記孔部
   の中心位置を画像処理により求め、 各画像領域内の上記両孔部中心位置と、予め求められて
   いる上記撮像した孔部の相対位置関係とに基づいて、上
   記両撮像手段の相対位置関係を算出し、 上記両識別用マークが上記両撮像手段の画像領域内にそ
   れぞれ入るように上記プリント基板を上記作業テーブル
   上にセットし、 上記両撮像手段により上記両識別用マークを撮像し、画
   像処理により上記両識別用マークの中心位置を検出し、 各画像領域内の上記各識別用マーク中心位置と上記両撮
   像手段間の相対位置関係とに基づいて上記両識別用マー
   クの相対位置関係を求め、上記両識別用マークの位置と
   穴明けすべき穴の位置との誤差を求め、上記識別用マー
   クの中心位置から上記誤差分だけ補正された穴明け位置
   を設定し、 上記両移動手段により上記両穴明け手段を上記各穴明け
   位置にそれぞれ移動させた後、上記プリント基板に穴明
   けすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のプリント基板の穴明け装置を用いた穴明け方法。