JP2882932B2 - クロス圧延機における板クラウン制御方法 - Google Patents
クロス圧延機における板クラウン制御方法Info
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- JP2882932B2 JP2882932B2 JP4076672A JP7667292A JP2882932B2 JP 2882932 B2 JP2882932 B2 JP 2882932B2 JP 4076672 A JP4076672 A JP 4076672A JP 7667292 A JP7667292 A JP 7667292A JP 2882932 B2 JP2882932 B2 JP 2882932B2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クロス圧延機において
圧延材の板形状特に板クラウンを制御するための方法に
関する。
圧延材の板形状特に板クラウンを制御するための方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、帯鋼圧延機においては、圧延され
た帯鋼の板形状特に板クラウンを適切なものとすること
が、極めて重要になってきている。今までの圧延機にお
いては、圧延荷重によるロールのたわみをキャンセルす
るため、ロールにイニシャルクラウンをつけることによ
り対処していたが、圧延材の板幅、厚さなどの圧延条件
が大幅に変化する場合には多種類のイニシャルクラウン
ロールを保有して交換する必要があり、ロール交換のた
めの稼動率の低下を招き、また圧延作業の進行に伴うロ
ールの摩耗と熱膨張によりロールのクラウンが変化する
ため、ロールを交換しないで圧延材の板幅方向の厚み形
状いわゆる板クラウンを制御する手段が要望されてい
た。
た帯鋼の板形状特に板クラウンを適切なものとすること
が、極めて重要になってきている。今までの圧延機にお
いては、圧延荷重によるロールのたわみをキャンセルす
るため、ロールにイニシャルクラウンをつけることによ
り対処していたが、圧延材の板幅、厚さなどの圧延条件
が大幅に変化する場合には多種類のイニシャルクラウン
ロールを保有して交換する必要があり、ロール交換のた
めの稼動率の低下を招き、また圧延作業の進行に伴うロ
ールの摩耗と熱膨張によりロールのクラウンが変化する
ため、ロールを交換しないで圧延材の板幅方向の厚み形
状いわゆる板クラウンを制御する手段が要望されてい
た。
【０００３】なお、板クラウンｃは図３に示すごとく一
般に圧延材１の幅方向の断面において中央の板厚ａと板
端の板厚ｂとの差ｃ＝ａ−ｂで定義される。
般に圧延材１の幅方向の断面において中央の板厚ａと板
端の板厚ｂとの差ｃ＝ａ−ｂで定義される。
【０００４】上述の要望に沿うため、同一ロールを使用
して広範囲な圧延機の板クラウンの制御が可能で、か
つ、ロール寿命の長い圧延機として、特開昭５５−６４
９０８号及び特開昭５５−１５３６０５号に示す４段圧
延機が提案されている。これらの圧延機は、上ロールと
下ロールを圧延方向を含む平面内において、圧延方向と
直角な線に対してそれぞれ所要の角度に交差（クロス）
させるようにしており、上ロールと下ロールの交差角で
あるクロス角と上下ロールの間のすきまとの物理的関係
から、クロス角を大きくとれば板クラウンが小さくで
き、逆にクロス角を小さくすれば板クラウンを大きくで
き、つまり、クロス角を調整することにより圧延材にお
ける所望の板クラウン量（目標クラウン）を得ることが
できる。
して広範囲な圧延機の板クラウンの制御が可能で、か
つ、ロール寿命の長い圧延機として、特開昭５５−６４
９０８号及び特開昭５５−１５３６０５号に示す４段圧
延機が提案されている。これらの圧延機は、上ロールと
下ロールを圧延方向を含む平面内において、圧延方向と
直角な線に対してそれぞれ所要の角度に交差（クロス）
させるようにしており、上ロールと下ロールの交差角で
あるクロス角と上下ロールの間のすきまとの物理的関係
から、クロス角を大きくとれば板クラウンが小さくで
き、逆にクロス角を小さくすれば板クラウンを大きくで
き、つまり、クロス角を調整することにより圧延材にお
ける所望の板クラウン量（目標クラウン）を得ることが
できる。
【０００５】即ち、圧延機出側での目標板クラウンを得
るために、当該圧延機のクロス角を設定すればよく、圧
延機が複数スタンド連なったタンデム圧延機において
は、各スタンドの出側での各目標板クラウンに対応させ
て各スタンドのクロス角を設定すればよい。
るために、当該圧延機のクロス角を設定すればよく、圧
延機が複数スタンド連なったタンデム圧延機において
は、各スタンドの出側での各目標板クラウンに対応させ
て各スタンドのクロス角を設定すればよい。
【０００６】従来のタンデム圧延機では、板クラウン制
御については一例として図４に示すシステム構成を持っ
ており、最終スタンド出側に圧延材１の板クラウンを測
定するクラウンメータ２が設置されている。この場合、
各スタンド＃１〜＃６におけるクロス角のプリセット
は、圧延コイル母材の板クラウンや各スタンドでの圧延
荷重、ロールのイニシャルクラウン量、ロールのヒート
クラウン量や摩耗量の推定値を基にして最終成品である
最終スタンド出側での板クラウンを目標値とすべく各ス
タンド間の負荷配分を考慮して決定される。更には、圧
延中はクラウンメータ２で出側板クラウンＣａを計測し
目標のクラウンＣｏと比較してその偏差ΔＣをΔＣ＝Ｃ
ｏ−Ｃａにて求め、最終スタンド＃６にフィードバック
して最終スタンド＃６のクロス角をオンラインで修正し
ている。
御については一例として図４に示すシステム構成を持っ
ており、最終スタンド出側に圧延材１の板クラウンを測
定するクラウンメータ２が設置されている。この場合、
各スタンド＃１〜＃６におけるクロス角のプリセット
は、圧延コイル母材の板クラウンや各スタンドでの圧延
荷重、ロールのイニシャルクラウン量、ロールのヒート
クラウン量や摩耗量の推定値を基にして最終成品である
最終スタンド出側での板クラウンを目標値とすべく各ス
タンド間の負荷配分を考慮して決定される。更には、圧
延中はクラウンメータ２で出側板クラウンＣａを計測し
目標のクラウンＣｏと比較してその偏差ΔＣをΔＣ＝Ｃ
ｏ−Ｃａにて求め、最終スタンド＃６にフィードバック
して最終スタンド＃６のクロス角をオンラインで修正し
ている。
【０００７】この時、最終スタンド出側のクラウン量の
偏差ΔＣが比較的大きい場合最終スタンド＃６のクロス
角修正だけでは充分目標板クラウンに制御できないこと
も起きる。これはクロス機構のメカニカルな制限のほか
最終スタンド＃６のみで大きく板クラウンを修正した場
合、板の長手方向の形状、いわゆるプロファイルを悪く
してしまうからである。この板クラウン制御における問
題点を解決するためには最終スタンド＃６の１スタンド
のみでなく、それ以外の各スタンドへも影響係数及び分
配係数によりそれぞれ各スタンド出側の板クラウンを調
整し、最終スタンド＃６での板クラウンの偏差ΔＣを零
にするようにすればよい。
偏差ΔＣが比較的大きい場合最終スタンド＃６のクロス
角修正だけでは充分目標板クラウンに制御できないこと
も起きる。これはクロス機構のメカニカルな制限のほか
最終スタンド＃６のみで大きく板クラウンを修正した場
合、板の長手方向の形状、いわゆるプロファイルを悪く
してしまうからである。この板クラウン制御における問
題点を解決するためには最終スタンド＃６の１スタンド
のみでなく、それ以外の各スタンドへも影響係数及び分
配係数によりそれぞれ各スタンド出側の板クラウンを調
整し、最終スタンド＃６での板クラウンの偏差ΔＣを零
にするようにすればよい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最終ス
タンド＃６以外の各スタンド＃１〜＃５では、その出側
の板クラウン量はクラウンメータ等の計測器がないた
め、その値を予測するしかない。それ故、板クラウンの
予測値に基づいて各スタンドのクロス角を修正すること
になるが、板クラウンを予測することは比較的むつかし
く実際のクラウン量と予測値とが大きく異なることも生
ずる。そして、この差が大きく違っている場合には正し
いクラウン修正が行なわれず、結果として最終スタンド
出側のクラウン偏差ΔＣが大きくなり最終スタンド出側
の板クラウンを目標板クラウンにすることができないこ
とになる。更に、最終スタンド出側にクラウンメータ２
を設置した場合、最終スタンドとクラウンメータ間距離
及びクラウン修正動作中の圧延材移動距離分の圧延材先
端部分は正規のクラウン量とは成りえず製品の歩留りの
低下につながる。
タンド＃６以外の各スタンド＃１〜＃５では、その出側
の板クラウン量はクラウンメータ等の計測器がないた
め、その値を予測するしかない。それ故、板クラウンの
予測値に基づいて各スタンドのクロス角を修正すること
になるが、板クラウンを予測することは比較的むつかし
く実際のクラウン量と予測値とが大きく異なることも生
ずる。そして、この差が大きく違っている場合には正し
いクラウン修正が行なわれず、結果として最終スタンド
出側のクラウン偏差ΔＣが大きくなり最終スタンド出側
の板クラウンを目標板クラウンにすることができないこ
とになる。更に、最終スタンド出側にクラウンメータ２
を設置した場合、最終スタンドとクラウンメータ間距離
及びクラウン修正動作中の圧延材移動距離分の圧延材先
端部分は正規のクラウン量とは成りえず製品の歩留りの
低下につながる。
【０００９】本発明は、クラウン量を高精度に制御する
ようにしたクロス圧延機における板クラウン制御方法の
提供を目的とする。
ようにしたクロス圧延機における板クラウン制御方法の
提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、上ロールと下ロールとを圧延方向を含む平面内
において圧延方向と直角な線に対してそれぞれ所要の角
度に交差させるロールクロス機構を備えた複数のクロス
圧延機から構成されるタンデム圧延設備において、スタ
ンド間に１台あるいは複数台の板クウウンを検出するた
めのクラウンメータを設け、このクウウンメータからの
板クラウン検出信号と当該クラウンメータの直下流スタ
ンドでの目標板クラウン設定値との偏差信号を当該スタ
ンドのロールクロス機構にフィードフォワードしてその
クロス角を修正し、圧延材の板クラウンを目標板クラウ
ンにすることを特徴とする。
発明は、上ロールと下ロールとを圧延方向を含む平面内
において圧延方向と直角な線に対してそれぞれ所要の角
度に交差させるロールクロス機構を備えた複数のクロス
圧延機から構成されるタンデム圧延設備において、スタ
ンド間に１台あるいは複数台の板クウウンを検出するた
めのクラウンメータを設け、このクウウンメータからの
板クラウン検出信号と当該クラウンメータの直下流スタ
ンドでの目標板クラウン設定値との偏差信号を当該スタ
ンドのロールクロス機構にフィードフォワードしてその
クロス角を修正し、圧延材の板クラウンを目標板クラウ
ンにすることを特徴とする。
【００１１】
【作用】タンデム圧延機の中間スタンド間に設置された
クラウンメータから、圧延中に実際の板クラウン検出信
号を用い、目標値との偏差をフィードフォワード制御す
ることにより、圧延機全長に渡り精度よく制御されたク
ラウン量を持つ圧延製品を得ることができる。
クラウンメータから、圧延中に実際の板クラウン検出信
号を用い、目標値との偏差をフィードフォワード制御す
ることにより、圧延機全長に渡り精度よく制御されたク
ラウン量を持つ圧延製品を得ることができる。
【００１２】
【実施例】ここで、図１、図２を参照して本発明の実施
例を説明する。図１は本発明を６スタンドタンデム圧延
機に適用した場合の実施例である。ここでは説明を簡単
にするために、４，５スタンド＃４，＃５間にクラウン
メータ３を１台設置した例である。図において１は圧延
材、２，３はクラウンメータ、４はロールクロス機構、
５はクラウン制御装置を示す。
例を説明する。図１は本発明を６スタンドタンデム圧延
機に適用した場合の実施例である。ここでは説明を簡単
にするために、４，５スタンド＃４，＃５間にクラウン
メータ３を１台設置した例である。図において１は圧延
材、２，３はクラウンメータ、４はロールクロス機構、
５はクラウン制御装置を示す。
【００１３】No．４とNo．５スタンド＃４，＃５の間に
設置されたクラウンメータ３により検出された板クラウ
ン検出値Ｃ4aは、クラウン制御装置５に入力される。ク
ラウン制御装置５ではこの検出値Ｃ4aとNo．４スタンド
出側での目標板クラウンＣ4oとの偏差ΔＣ4 をΔＣ4 ＝
Ｃ4a−Ｃ4oより算出する。この偏差ΔＣ4 とNo．４スタ
ンド＃４の実圧延荷重Ｆ4aとからすぐ下流のNo．５スタ
ンド＃５でのクロス角修正量Δθ5 を次式により求め
る。
設置されたクラウンメータ３により検出された板クラウ
ン検出値Ｃ4aは、クラウン制御装置５に入力される。ク
ラウン制御装置５ではこの検出値Ｃ4aとNo．４スタンド
出側での目標板クラウンＣ4oとの偏差ΔＣ4 をΔＣ4 ＝
Ｃ4a−Ｃ4oより算出する。この偏差ΔＣ4 とNo．４スタ
ンド＃４の実圧延荷重Ｆ4aとからすぐ下流のNo．５スタ
ンド＃５でのクロス角修正量Δθ5 を次式により求め
る。
【００１４】Δθ5 ＝Ｋ｛ΔＣ4 −ｋ（Ｆ4a−Ｆ4o）｝ ここでＫはゲイン ｋは荷重によるクラウン量影響係数 Ｆ4aは４スタンドにおける基準圧延荷重である。このク
ロス角修正量Δθ5 を圧延材の移送時間を考慮してNo．
５スタンド＃５のクロス角調整装置６に入力し、No．５
スタンド＃５のクロス角を修正する。このことにより板
クラウン量に対してNo．５スタンド出側では、No．５ス
タンド出側の目標板クラウンに近い板クラウンを持つ圧
延材として遅れなく制御される。このようにNo．４スタ
ンド出側すなわちNo．５スタンド入側で実板クラウン量
を検出し、その検出値と目標値との偏差に基づいてNo．
５スタンド＃５で板クラウンをフィードフォワード制御
することにより、最終スタンド＃６であるNo．６スタン
ドに対してより目標板クラウンに近い圧延材を供給でき
ることになる。この結果最終製品となるNo．６スタンド
出側での板クラウンは、非常に製品の目標クラウンに近
い良好な製品として遅れなく圧延材全長に亘り得ること
ができる。
ロス角修正量Δθ5 を圧延材の移送時間を考慮してNo．
５スタンド＃５のクロス角調整装置６に入力し、No．５
スタンド＃５のクロス角を修正する。このことにより板
クラウン量に対してNo．５スタンド出側では、No．５ス
タンド出側の目標板クラウンに近い板クラウンを持つ圧
延材として遅れなく制御される。このようにNo．４スタ
ンド出側すなわちNo．５スタンド入側で実板クラウン量
を検出し、その検出値と目標値との偏差に基づいてNo．
５スタンド＃５で板クラウンをフィードフォワード制御
することにより、最終スタンド＃６であるNo．６スタン
ドに対してより目標板クラウンに近い圧延材を供給でき
ることになる。この結果最終製品となるNo．６スタンド
出側での板クラウンは、非常に製品の目標クラウンに近
い良好な製品として遅れなく圧延材全長に亘り得ること
ができる。
【００１５】なお、本実施例ではクラウンメータ３をN
o．４スタンドとNo．５スタンドの間に１台設置した
が、設置場所は他のスタンド間でもよくまた複数のスタ
ンド間に１台ずつ設置してもよい。
o．４スタンドとNo．５スタンドの間に１台設置した
が、設置場所は他のスタンド間でもよくまた複数のスタ
ンド間に１台ずつ設置してもよい。
【００１６】図２はクラウンメータ３ａ，３ｂを、No．
２，No．３スタンド間をNo．４，No．５スタンド間に１
台ずつ計２台のクラウンメータを設置した例である。ま
た、本願のフィードフォワード制御を従来用いられてい
るクラウンメータ検出値を前のスタンドにフィードバッ
クする制御方法を併用してもよい。
２，No．３スタンド間をNo．４，No．５スタンド間に１
台ずつ計２台のクラウンメータを設置した例である。ま
た、本願のフィードフォワード制御を従来用いられてい
るクラウンメータ検出値を前のスタンドにフィードバッ
クする制御方法を併用してもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によればスタンド間に設置したク
ラウンメータの検出信号を基にして、直下流のスタンド
のクロス角をフィードフォワード制御で修正することに
より、制御遅れのないより精度のよい板クラウンの制御
が可能となる。これにより、本機能をもたない従来のタ
ンデム圧延設備に比較して著しい板クラウン制御効果の
改善が可能となる。この板クラウン制御効果の改善によ
り、圧延材の品質と歩留りを大幅に向上することができ
る。
ラウンメータの検出信号を基にして、直下流のスタンド
のクロス角をフィードフォワード制御で修正することに
より、制御遅れのないより精度のよい板クラウンの制御
が可能となる。これにより、本機能をもたない従来のタ
ンデム圧延設備に比較して著しい板クラウン制御効果の
改善が可能となる。この板クラウン制御効果の改善によ
り、圧延材の品質と歩留りを大幅に向上することができ
る。
【図１】本発明の一実施例のフィードフォワード制御機
能の概念図。
能の概念図。
【図２】変形例の概念図。
【図３】圧延材の板クラウンの説明図。
【図４】従来装置の一例の概念図。
１ 圧延材 ２，３ クラウンメータ ４ ロールクロス機構 ５ クラウン制御装置 ６ クロス角調整装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−76949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−76150（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−76950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−206510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−238412（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−285504（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−234003（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−88519（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−29009（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 13/14 B21B 37/00
Claims (1)
- 【請求項１】 上ロールと下ロールとを圧延方向を含む
平面内において圧延方向と直角な線に対してそれぞれ所
要の角度に交差させるロールクロス機構を備えた複数の
クロス圧延機から構成されるタンデム圧延設備におい
て、スタンド間に１台あるいは複数台の板クウウンを検
出するためのクラウンメータを設け、このクウウンメー
タからの板クラウン検出信号と当該クラウンメータの直
下流スタンドでの目標板クラウン設定値との偏差信号を
当該スタンドのロールクロス機構にフィードフォワード
してそのクロス角を修正し、圧延材の板クラウンを目標
板クラウンにすることを特徴とするクロス圧延機の板ク
ラウン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076672A JP2882932B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | クロス圧延機における板クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076672A JP2882932B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | クロス圧延機における板クラウン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277534A JPH05277534A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2882932B2 true JP2882932B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=13611922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4076672A Expired - Lifetime JP2882932B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | クロス圧延機における板クラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882932B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4076672A patent/JP2882932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277534A (ja) | 1993-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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