JP2877299B2 - 塗装装置 - Google Patents
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- JP2877299B2 JP2877299B2 JP9149232A JP14923297A JP2877299B2 JP 2877299 B2 JP2877299 B2 JP 2877299B2 JP 9149232 A JP9149232 A JP 9149232A JP 14923297 A JP14923297 A JP 14923297A JP 2877299 B2 JP2877299 B2 JP 2877299B2
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 30
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 30
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 27
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 21
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶の外板塗装等に
用いられる塗装装置に関する。
用いられる塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の側部外板等の塗装作業は、
図５に示すように塗装面１４に対し、主に塗装スプレー
０６を用いて人手により作業するのが一般的であった。
図５に示すように塗装面１４に対し、主に塗装スプレー
０６を用いて人手により作業するのが一般的であった。
【０００３】上記塗装作業を機械化したものとしては、
例えば図６に示すようなモータ１５によって無端状に回
動するチェーン０７の往復動を利用し、これに塗装スプ
レー０６を組み合わせたものがあった。
例えば図６に示すようなモータ１５によって無端状に回
動するチェーン０７の往復動を利用し、これに塗装スプ
レー０６を組み合わせたものがあった。
【０００４】一方、精密機器による多機能ロボットも各
種開発されているが、いずれも屋内仕様であり屋外用と
して使用するには至っていない。
種開発されているが、いずれも屋内仕様であり屋外用と
して使用するには至っていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の塗装手段に
は解決すべき次の課題があった。
は解決すべき次の課題があった。
【０００６】即ち、図５のような、手作業にて行なう場
合、次に掲げる（１）〜（３）のような点があった。
合、次に掲げる（１）〜（３）のような点があった。
【０００７】（１）広範囲の面積を塗装する場合、長時
間の作業となるため、かなりの重労働である。
間の作業となるため、かなりの重労働である。
【０００８】（２）広範囲の面積を塗装する場合、均一
に塗装することが困難である。 （３）上記の難点により、高度の熟練と忍耐を要する作
業である。
に塗装することが困難である。 （３）上記の難点により、高度の熟練と忍耐を要する作
業である。
【０００９】また、図６等のような従来の自動塗装機で
は次に掲げる（４）〜（７）ような難点があった。
は次に掲げる（４）〜（７）ような難点があった。
【００１０】（４）重量的にかなり重いものが往復動を
する機構であるため、走行足場先端部にこれを搭載する
と、足場の腕が振動して塗装にムラができ、品質面で劣
るものとなる。
する機構であるため、走行足場先端部にこれを搭載する
と、足場の腕が振動して塗装にムラができ、品質面で劣
るものとなる。
【００１１】（５）機構的に複雑であり、メンテナンス
が難しい。 （６）価格面で高額である。
が難しい。 （６）価格面で高額である。
【００１２】（７）多機能ロボットの場合、屋外での使
用に支障を来す。 本発明はこれらの問題点を解決した機構的にシンプルで
軽量かつ廉価な自動塗装装置を提供することを目的とす
る。
用に支障を来す。 本発明はこれらの問題点を解決した機構的にシンプルで
軽量かつ廉価な自動塗装装置を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するもので、その要旨とする手段は、長尺の台座上に設
けられた第１の支点に基端側を枢支されて回転するクラ
ンクと、上記台座において上記第１の支点から長手方向
に一定距離を存して設けられた第２の支点に基端側を枢
支され中間部を上記クランクの先端側に滑動可能に連結
されてクランクの回転に応じ揺動するリンクと、上記台
座において上記第１の支点に対して上記第２の支点とは
反対側の部位に上記台座上を長手方向に所要距離滑動可
能に基端側を連結され、中間を上記リンクの先端側とピ
ン連結され、さらに上記リンクの揺動に応じて上記基端
側を滑動させながらスプレー固定装置が取付けられた先
端側が揺動せしめられるスライダクランクとを具備して
なることを特徴とする塗装装置にある。
するもので、その要旨とする手段は、長尺の台座上に設
けられた第１の支点に基端側を枢支されて回転するクラ
ンクと、上記台座において上記第１の支点から長手方向
に一定距離を存して設けられた第２の支点に基端側を枢
支され中間部を上記クランクの先端側に滑動可能に連結
されてクランクの回転に応じ揺動するリンクと、上記台
座において上記第１の支点に対して上記第２の支点とは
反対側の部位に上記台座上を長手方向に所要距離滑動可
能に基端側を連結され、中間を上記リンクの先端側とピ
ン連結され、さらに上記リンクの揺動に応じて上記基端
側を滑動させながらスプレー固定装置が取付けられた先
端側が揺動せしめられるスライダクランクとを具備して
なることを特徴とする塗装装置にある。
【００１４】また、好ましくは、上記手段に加えて、上
記クランクを回転駆動する駆動装置と、上記リンクの端
部及びスライダクランクの端部に夫々取付けられたカウ
ンタウエイトとを備える。
記クランクを回転駆動する駆動装置と、上記リンクの端
部及びスライダクランクの端部に夫々取付けられたカウ
ンタウエイトとを備える。
【００１５】本発明は上記のように構成されるので次の
作用を有する。即ち、台座上の第１支点を枢支点として
回転するクランクと、上記台座上において上記第１の支
点に対して長手方向に設けられた第２の支点に基端側を
枢支点とし、中間部を上記クランクの先端側に滑動可能
に連結されてクランクの回転に応じ揺動するリンクを備
えるので、クランクの回転によってリンクは垂直な線を
中心線として対称に揺動する。その際、リンクは回転で
はなく、揺動するのであるからクランクと対向した姿勢
となっており、第２支点から見て塗装面より遠い側にあ
る。
作用を有する。即ち、台座上の第１支点を枢支点として
回転するクランクと、上記台座上において上記第１の支
点に対して長手方向に設けられた第２の支点に基端側を
枢支点とし、中間部を上記クランクの先端側に滑動可能
に連結されてクランクの回転に応じ揺動するリンクを備
えるので、クランクの回転によってリンクは垂直な線を
中心線として対称に揺動する。その際、リンクは回転で
はなく、揺動するのであるからクランクと対向した姿勢
となっており、第２支点から見て塗装面より遠い側にあ
る。
【００１６】次に、台座上の第１の支点に対して上記第
２の支点とは反対側、つまり塗装面に遠い側に台座の長
手方向に沿って所要距離滑動可能に基端を連結され、先
端側に塗装用のスプレー固定装置を備えて上記塗装面に
向き、かつ、中間を上記リンクの先端側とピン連結され
たスライダクランクを備えるので、結局、クランクが回
転するとリンクが揺動し、リンク先端にピン連結された
スライダクランクが揺動する。その際、スライダクラン
クは回転ではなく、揺動するのであるからリンクと対向
した姿勢となっていて塗装スプレーは塗装面に向いた姿
勢で揺動する。
２の支点とは反対側、つまり塗装面に遠い側に台座の長
手方向に沿って所要距離滑動可能に基端を連結され、先
端側に塗装用のスプレー固定装置を備えて上記塗装面に
向き、かつ、中間を上記リンクの先端側とピン連結され
たスライダクランクを備えるので、結局、クランクが回
転するとリンクが揺動し、リンク先端にピン連結された
スライダクランクが揺動する。その際、スライダクラン
クは回転ではなく、揺動するのであるからリンクと対向
した姿勢となっていて塗装スプレーは塗装面に向いた姿
勢で揺動する。
【００１７】従って塗装スプレーから塗料を噴射すると
塗装面（被塗装面）は塗装スプレーの揺動範囲にわたっ
て塗装される。
塗装面（被塗装面）は塗装スプレーの揺動範囲にわたっ
て塗装される。
【００１８】その際、スライダクランクは単なる揺動で
はなく、塗装面から遠い基端側を、塗装面にほぼ垂直な
線上を所要距離、滑動しながら揺動するのでスライダク
ランクが揺動中心である塗装面に垂直な線上に到来する
位置ではスライダクランクはその基端側が塗装面から最
も遠い位置まで滑動しており、単なる揺動であれば、船
の側面等の平坦な面に対し、揺動の描く円弧が近接しす
ぎるところ、滑動によって塗装面から遠ざかる方向へ移
動しながら揺動するので、揺動による近接と滑動による
離反とが相殺し合い、塗装面と塗装スプレーの先端との
距離は変動が小さく、塗装ムラが生じない。
はなく、塗装面から遠い基端側を、塗装面にほぼ垂直な
線上を所要距離、滑動しながら揺動するのでスライダク
ランクが揺動中心である塗装面に垂直な線上に到来する
位置ではスライダクランクはその基端側が塗装面から最
も遠い位置まで滑動しており、単なる揺動であれば、船
の側面等の平坦な面に対し、揺動の描く円弧が近接しす
ぎるところ、滑動によって塗装面から遠ざかる方向へ移
動しながら揺動するので、揺動による近接と滑動による
離反とが相殺し合い、塗装面と塗装スプレーの先端との
距離は変動が小さく、塗装ムラが生じない。
【００１９】なお、台座は自由に移動してよいので、た
とえば、塗装スプレーの揺動面に垂直な方向に台座を移
動すれば広い塗装面を自動的に塗装できる。
とえば、塗装スプレーの揺動面に垂直な方向に台座を移
動すれば広い塗装面を自動的に塗装できる。
【００２０】因みに実施例の図１を模式化した図４を用
い、上述の作用を目視的に再説明すれば以下の通りであ
る。
い、上述の作用を目視的に再説明すれば以下の通りであ
る。
【００２１】図４において、塗装スプレー６の先端部に
おいて、ピン１０が最上となる位置をＰ１、ピン１０が
水平となる位置をＰ２及びＰ４、ピン１０が最下となる
位置をＰ３、としたとき、Ｐ１〜Ｐ４が直線となるよう
に機構を構成する各要素を設定すると、塗装面１４は直
線の往復動により塗装される。
おいて、ピン１０が最上となる位置をＰ１、ピン１０が
水平となる位置をＰ２及びＰ４、ピン１０が最下となる
位置をＰ３、としたとき、Ｐ１〜Ｐ４が直線となるよう
に機構を構成する各要素を設定すると、塗装面１４は直
線の往復動により塗装される。
【００２２】この往復動をする当該自動塗装機を往復動
方向と垂直の方向に移動する自走足場と組み合わせるこ
とにより、一定幅の連続塗装が可能となる。なお、説明
を省略した符号は実施例の図１と同様である。
方向と垂直の方向に移動する自走足場と組み合わせるこ
とにより、一定幅の連続塗装が可能となる。なお、説明
を省略した符号は実施例の図１と同様である。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図３に
より説明する。なお、従来例と同様の構造部材には同符
号を付し、必要ある場合を除き説明を省略する。
より説明する。なお、従来例と同様の構造部材には同符
号を付し、必要ある場合を除き説明を省略する。
【００２４】図１は本実施形態の側面図、図２はその平
面図、図３は本実施形態の作動、即ち、塗装スプレー６
等の揺動状況を側面図で順次的に示した説明図で、
（ａ）は塗装スプレー６が揺動の最上端にある場合を、
（ｂ）は揺動の中心にある場合を、（ｃ）は揺動の最下
端にある場合をそれぞれ示す図である。なお、図３中の
Ｐ１〜Ｐ３は図４の同記号と対応する。
面図、図３は本実施形態の作動、即ち、塗装スプレー６
等の揺動状況を側面図で順次的に示した説明図で、
（ａ）は塗装スプレー６が揺動の最上端にある場合を、
（ｂ）は揺動の中心にある場合を、（ｃ）は揺動の最下
端にある場合をそれぞれ示す図である。なお、図３中の
Ｐ１〜Ｐ３は図４の同記号と対応する。
【００２５】図１において、１は塗装面１４の近傍に、
塗装面１４にその長手方向をほぼ垂直に設けられた固定
台（但し、移動可能）、２は固定台１の回転軸７（第１
の支点）に基端側を枢支され、モータ１５によりチェー
ンとギヤーを介して回転せしめられるクランク、３は固
定台１の回転軸７より塗装面１４に近い側の回転軸９
（第２の支点）に基端側を枢支され、中間部をクランク
２の先端側にスライダ８を介して滑動可能に連結されて
クランク２の回転に応じて図の上下に揺動するリンクで
ある。４はスライダクランクであり、上記固定台１の回
転軸７より塗装面１４に遠い側に、固定台１上を所要距
離、滑動可能に、後述するスライダ５を介して基端側を
連結され、先端側に塗装スプレー６を備えて塗装面１４
に向くと共に中間をリンク３の先端側とピン１０によっ
て連結され、リンク３の揺動に応じて基端側をスライダ
５で滑動させながら先端側、即ち、塗装スプレー６が図
の上下に揺動するようになっている。５はスライダであ
り、スライダクランク４にピン止めされ、固定台１に係
合してスライダクランク４の基端側を固定台１上で滑動
させる。６は塗装スプレーであり、スライダクランク４
の先端側にスプレー固定装置１１によって、長手方向の
位置（長さ）調節自由に取付けられ、図示しない塗料ポ
ンプから塗料の圧送を受けて、塗装面１４に塗料を噴射
する。７はクランク２の回転軸（第１の支点）、８はク
ランク２の先端にピン止めされ、リンク３に遊合してク
ランク２の回転に応じリンク３上で滑動しながらリンク
３を揺動させるためのスライダ、９は回転軸７より塗装
面１４に近い側の固定台１上にあってリンク３の基端側
を枢支する回転軸（第２の支点）である。１０はリンク
３の先端とスライダクランク４の中間とをピン連結する
ピン、１１は塗装スプレー６をスライダクランク４に固
定するためのスプレー固定装置、１２はリンク３の基端
側に、回転軸９を支点とするモーメントバランサとして
設けられたカウンターウエイト、１３はスライダクラン
ク４の基端側にスライダ５のピンを支点とするモーメン
トバランサとして設けられたカウンターウエイトであ
る。
塗装面１４にその長手方向をほぼ垂直に設けられた固定
台（但し、移動可能）、２は固定台１の回転軸７（第１
の支点）に基端側を枢支され、モータ１５によりチェー
ンとギヤーを介して回転せしめられるクランク、３は固
定台１の回転軸７より塗装面１４に近い側の回転軸９
（第２の支点）に基端側を枢支され、中間部をクランク
２の先端側にスライダ８を介して滑動可能に連結されて
クランク２の回転に応じて図の上下に揺動するリンクで
ある。４はスライダクランクであり、上記固定台１の回
転軸７より塗装面１４に遠い側に、固定台１上を所要距
離、滑動可能に、後述するスライダ５を介して基端側を
連結され、先端側に塗装スプレー６を備えて塗装面１４
に向くと共に中間をリンク３の先端側とピン１０によっ
て連結され、リンク３の揺動に応じて基端側をスライダ
５で滑動させながら先端側、即ち、塗装スプレー６が図
の上下に揺動するようになっている。５はスライダであ
り、スライダクランク４にピン止めされ、固定台１に係
合してスライダクランク４の基端側を固定台１上で滑動
させる。６は塗装スプレーであり、スライダクランク４
の先端側にスプレー固定装置１１によって、長手方向の
位置（長さ）調節自由に取付けられ、図示しない塗料ポ
ンプから塗料の圧送を受けて、塗装面１４に塗料を噴射
する。７はクランク２の回転軸（第１の支点）、８はク
ランク２の先端にピン止めされ、リンク３に遊合してク
ランク２の回転に応じリンク３上で滑動しながらリンク
３を揺動させるためのスライダ、９は回転軸７より塗装
面１４に近い側の固定台１上にあってリンク３の基端側
を枢支する回転軸（第２の支点）である。１０はリンク
３の先端とスライダクランク４の中間とをピン連結する
ピン、１１は塗装スプレー６をスライダクランク４に固
定するためのスプレー固定装置、１２はリンク３の基端
側に、回転軸９を支点とするモーメントバランサとして
設けられたカウンターウエイト、１３はスライダクラン
ク４の基端側にスライダ５のピンを支点とするモーメン
トバランサとして設けられたカウンターウエイトであ
る。
【００２６】次に上記構成の作用について説明する。図
１、図２において、モータ１５を駆動するとクランク２
が回転する。これにより、リンク３が回転軸９を支点に
図の上下に揺動する。リンク３の揺動に伴い、ピン１０
で連結されたスライダクランク４が上下に揺動する。そ
の際、リンク３、スライダクランク４は相互にピン１０
で連結（枢支）されているので、回転軸９、ピン１０、
スライダ５（のピン）間の不変の合計長さが固定台１に
投影する長さは刻々変ることとなり、回転軸９位置は不
動であるから、その長さの変化分をスライダ５が滑動す
ることとなる。
１、図２において、モータ１５を駆動するとクランク２
が回転する。これにより、リンク３が回転軸９を支点に
図の上下に揺動する。リンク３の揺動に伴い、ピン１０
で連結されたスライダクランク４が上下に揺動する。そ
の際、リンク３、スライダクランク４は相互にピン１０
で連結（枢支）されているので、回転軸９、ピン１０、
スライダ５（のピン）間の不変の合計長さが固定台１に
投影する長さは刻々変ることとなり、回転軸９位置は不
動であるから、その長さの変化分をスライダ５が滑動す
ることとなる。
【００２７】従って、仮りにスライダ５が不動、ピン１
０が滑動可能であった場合の揺動による塗装スプレー６
の塗装面１４への近接（固定台１と一致したときの）
は、実際にはスライダ５が滑動して塗装面１４から遠ざ
かる移動量によって相殺される。このようにして塗装ス
プレー６の先端と塗装面１４との間隙は比較的一定に保
たれる。
０が滑動可能であった場合の揺動による塗装スプレー６
の塗装面１４への近接（固定台１と一致したときの）
は、実際にはスライダ５が滑動して塗装面１４から遠ざ
かる移動量によって相殺される。このようにして塗装ス
プレー６の先端と塗装面１４との間隙は比較的一定に保
たれる。
【００２８】以上のような状況下で塗装スプレー６から
塗料を噴射すると塗装スプレー６の揺動範囲にわたって
塗装面１４は幅広く塗装される。
塗料を噴射すると塗装スプレー６の揺動範囲にわたって
塗装面１４は幅広く塗装される。
【００２９】このような状態で、さらに固定台１を、た
とえば図１の紙面の奥ゆき方向に走行足場等で自走させ
れば塗装面１４は塗装スプレー６の揺動面の垂直方向に
も塗装されるので結果として広大な面を自動的に、かつ
能率的にしかもムラなく塗装することができる。
とえば図１の紙面の奥ゆき方向に走行足場等で自走させ
れば塗装面１４は塗装スプレー６の揺動面の垂直方向に
も塗装されるので結果として広大な面を自動的に、かつ
能率的にしかもムラなく塗装することができる。
【００３０】なお、図３は上記作動状況を念のために
（ａ）〜（ｃ）の３行程で図示したものである。
（ａ）〜（ｃ）の３行程で図示したものである。
【００３１】本実施形態では回転軸７，９、スライダ５
等の設置を１本の固定台１に設けたが、固定台１は棒状
に限定されるものではなく、要するにたとえば図１に示
すような位置関係が合目的に維持されていればよい。ま
た、装置姿勢を変更して塗装スプレー６の噴射角を斜め
に変えたりすることは当然に自由である。
等の設置を１本の固定台１に設けたが、固定台１は棒状
に限定されるものではなく、要するにたとえば図１に示
すような位置関係が合目的に維持されていればよい。ま
た、装置姿勢を変更して塗装スプレー６の噴射角を斜め
に変えたりすることは当然に自由である。
【００３２】また、当然のことながら、塗装面１４が、
たとえばコンベア等で図１の奥ゆき方向に移動する場合
は、本実施形態の装置自身の移動は必要ない。
たとえばコンベア等で図１の奥ゆき方向に移動する場合
は、本実施形態の装置自身の移動は必要ない。
【００３３】以上の通り、本実施形態によれば、たとえ
ば船舶外板等の広大な塗装面をきわめて能率的に、か
つ、ムラなく塗装できるという利点がある。
ば船舶外板等の広大な塗装面をきわめて能率的に、か
つ、ムラなく塗装できるという利点がある。
【００３４】また、きわめて簡便な装置で目的を達せら
れるので、コストが低く、かつ、メンテナンスも容易と
いう利点がある。
れるので、コストが低く、かつ、メンテナンスも容易と
いう利点がある。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の（１）〜（９）の効果を有する。
の（１）〜（９）の効果を有する。
【００３６】（１）簡易な構造であるため、軽量化とす
ることができ、人が持ち運びすることもできる。
ることができ、人が持ち運びすることもできる。
【００３７】（２）軽量化により走行足場上での振動問
題を回避することができる。 （３）簡易な構造であるため、屋外の稼働が可能であ
り、メンテナンスも容易である。
題を回避することができる。 （３）簡易な構造であるため、屋外の稼働が可能であ
り、メンテナンスも容易である。
【００３８】（４）低価格で得られる。 （５）装置の角度を変えて使用することにより、あらゆ
る方向の塗装が可能である。
る方向の塗装が可能である。
【００３９】（６）作業員が遠隔操作することができ、
雰囲気の悪い作業環境から開放される。
雰囲気の悪い作業環境から開放される。
【００４０】（７）塗装厚さを均一に保持できる。 （８）塗装速度を調整することにより、塗装厚さを任意
に調整できる。
に調整できる。
【００４１】（９）クランクやリンクを結合するピンの
位置を調整できるようにすれば、塗装幅の調整も可能で
ある。
位置を調整できるようにすれば、塗装幅の調整も可能で
ある。
【図１】本発明の実施形態の自動塗装機の側面図、
【図２】上記実施形態の平面図、
【図３】上記実施形態の作動状態を側面図で順次的に示
した説明図で、（ａ）は塗装スプレー６が揺動の最上端
にある場合を、（ｂ）は揺動の中心にある場合を、
（ｃ）は揺動の最下端にある場合を各々示す図、
した説明図で、（ａ）は塗装スプレー６が揺動の最上端
にある場合を、（ｂ）は揺動の中心にある場合を、
（ｃ）は揺動の最下端にある場合を各々示す図、
【図４】本発明の作用を、理解を容易にするため、図１
のモデルで模式的に示した参考図、
のモデルで模式的に示した参考図、
【図５】従来の手作業による塗装の模式図、
【図６】従来の自動塗装機の模式的側面図である。
１ 固定台（台座） ２ クランク ３ リンク ４ スライダクランク ５ スライダ ６ 塗装スプレー ７ 回転軸 ８ スライダ ９ 回転軸 １０ ピン １１ スプレー固定装置 １２，１３ カウンターウエイト １４ 塗装面 １５ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−28032（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−9843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭46−6383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−7746（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−9842（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−48168（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭44−11276（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05B 13/00 - 13/04 B05B 15/00 B05B 15/06 - 15/10 B05B 3/02 - 3/14
Claims (2)
- 【請求項１】 長尺の台座上に設けられた第１の支点に
基端側を枢支されて回転するクランクと、上記台座にお
いて上記第１の支点から長手方向に一定距離を存して設
けられた第２の支点に基端側を枢支され中間部を上記ク
ランクの先端側に滑動可能に連結されてクランクの回転
に応じ揺動するリンクと、上記台座において上記第１の
支点に対して上記第２の支点とは反対側の部位に上記台
座上を長手方向に所要距離滑動可能に基端側を連結さ
れ、中間を上記リンクの先端側とピン連結され、さらに
上記リンクの揺動に応じて上記基端側を滑動させながら
スプレー固定装置が取付けられた先端側が揺動せしめら
れるスライダクランクとを具備してなることを特徴とす
る塗装装置。 - 【請求項２】 上記クランクを回転駆動する駆動装置
と、上記リンクの端部及びスライダクランクの端部に夫
々取付けられたカウンタウエイトとを備えた請求項１に
記載の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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