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JP2874160B2 - Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles - Google Patents

Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles

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Publication number
JP2874160B2
JP2874160B2 JP62298350A JP29835087A JP2874160B2 JP 2874160 B2 JP2874160 B2 JP 2874160B2 JP 62298350 A JP62298350 A JP 62298350A JP 29835087 A JP29835087 A JP 29835087A JP 2874160 B2 JP2874160 B2 JP 2874160B2
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JP
Japan
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pressure
oil passage
valve
oil
pressure receiving
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Application number
JP62298350A
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Japanese (ja)
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JPS63210445A (en
Inventor
常文 新山
健男 平松
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP62298350A priority Critical patent/JP2874160B2/en
Priority to KR1019880001909A priority patent/KR920006026B1/en
Publication of JPS63210445A publication Critical patent/JPS63210445A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2874160B2 publication Critical patent/JP2874160B2/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F16H2061/0209Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves with independent solenoid valves modulating the pressure individually for each clutch or brake

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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用自動変速機の油圧制御装置の改良に関す
る。 〔従来の技術〕 係合要素の係合力を変速段に対応して変更する技術、即
ち、伝達トルクが比較的大きい低速の変速段では係合要
素の係合力を大きくしてトルク容量を大きくし、伝達ト
ルクが比較的小さい高速の変速段では係合要素の係合力
を減少させてトルク容量を伝達トルクに見合ったものと
して、油圧ポンプの駆動損失を低減する技術は特公昭48
−209号公報により公知である。 同公報に記載のものは、その第3図〜第5図に示される
ように、第1速の変速段が達成されているとき(第3
図)は、1−2シフト装置430のソレノイド432がON状態
であるため、マニュアルバルブ420を介してオイルポン
プ401に連通する油路425がバルブ431によって閉塞さ
れ、プレッシャレギュレータバルブ405の端部油圧室409
に連通する油路434が排出口434aに連通しているので、
油路421のライン圧は比較的高い値に調圧されてフロン
トクラッチ306に供給され、同クラッチ306を介して比較
的大きいトルクが伝達可能となり、また、第2速及び第
3速の変速段が達成されているとき(第4、5図)はソ
レノイド432がOFF状態であるため、上記油路425と上記
油路434とが連通状態となり油路421の油圧がレギュレー
タバルブ405の油圧室409に作用して同油路421のライン
圧が伝達トルクに見合った比較的低い値に調圧されて第
2速もしくは第3速の変速段を達成するための係合要素
へ供給され、同係合要素の係合力を必要以上に大きくせ
ずオイルポンプ401の駆動損失を低減する構成を有して
いる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし,上記構成のものは,第1速の変速段から第2速
の変速段への変速時における油路421のライン圧の切換
えが1−2シフト装置430の切換えと同時、即ち、変速
の初期状態で行われるので、変速中に第2速の変速段を
達成するための係合要素へ供給する油圧の制御が複雑な
ものとなってしまい、変速ショック発生の原因となる不
具合があった。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記に鑑み創案されたもので、比較的高速の変
速段を達成する高速用係合要素を含む複数の係合要素を
備えた車両用自動変速機において、信号油圧が供給され
ると上記高速用係合要素への供給油圧を減圧するレギュ
レータ弁と、上記信号油圧を上記レギュレータ弁へ供給
可能とする供給位置と上記レギュレータ弁へ供給されて
いる上記信号油圧を排出する排出位置とに切換え可能な
切換弁とを有し、上記高速用係合要素への上記供給油圧
が該高速用係合要素の係合終期に相応する高油圧になる
と上記切換弁が上記供給位置へ切換えられるように構成
したことを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置
を要旨とするものである。 〔作用〕 本発明の構成によれば、高速用係合要素への供給油圧が
高速用係合要素の係合終期(即ち、変速終期)に相応す
る高油圧になるとレギュレータ弁へ信号油圧が供給され
上記供給油圧が減圧されるので、上記係合要素の係合力
を変速段に対応したものとすることができ、上記係合要
素を介して伝達されるトルクが比較的小さい高速と変速
段達成中におけるポンプの駆動損失を低減できると同時
に、変速中の係合力制御が容易となるため変速ショック
の低減も図れるものである。 〔実 施 例〕 本発明の一実施例を第1図及び第2図に基づいて詳細に
説明する。 第1図は前進4段後進1段の変速段が達成可能な自動変
速機の歯車変速装置を示す骨格図で,図示しないエンジ
ンのクランク軸に直結された駆動軸10はトルクコンバー
タ12の入力用ケーシング14を介して同トルクコンバータ
12のポンプ16に連結されており,同トルクコンバータ12
のステータ18はワンウエイクラッチ20を介して変速ケー
シング22に連結されている。また,上記トルクコンバー
タ12のタービン24は入力軸26を介して第3係合要素とし
てのオーバドライブクラッチ28,第4係合要素としての
アンダドライブクラッチ30及びリバースクラッチ32に連
結されており,同オーバドライブクラッチ28の出力側は
第1中間軸34を介して第1単純遊星歯車装置36(以下,
単に第1歯車装置36と称する)の第1キャリア38と第2
単純遊星歯車装置40(以下,単に第2歯車装置40と称す
る)の第2キャリア42とに連結されるとともに上記第1
中間軸34の回転を停止させるための第1係合要素として
のロー・リバースブレーキ44に連結され,アンダドライ
ブクラッチ30の出力側は上記第1歯車装置36の第1サン
ギヤ46に連結され,リバースクラッチ32の出力側は第2
中間軸48を介して上記第1歯車装置36の第1リングギヤ
50と第2歯車装置40の第2サンギヤ52とに連結されると
ともに上記第2中間軸48の回転を停止させるための第2
係合要素としての2−4ブレーキ54に連結されている。 上記第1歯車装置36は上記第1サンギヤ46,同サンギヤ4
6に噛合する第1ピニオンギヤ56,同ピニオンギヤ56を回
転自在に支持するとともに自身が回転可能な上記第1キ
ャリア38,上記第1ピニオンギヤ56に噛合する上記第1
リングギヤ50から構成され,また,上記第2歯車装置40
は上記第2サンギヤ52,同サンギヤ52に噛合する第2ピ
ニオンギヤ58,同ピニオンギヤ58を回転自在に支持する
とともに自身が回転可能な上記第2キャリア42,上記第
2ピニオンギヤ58に噛合する第2リングギヤ60から構成
されている。そして,同第2リングギヤ60は,上記第1
中間軸34が挿通される中空の出力軸62を介して出力歯車
64に連結されている。 上記出力歯車64は,上記入力軸26に対して略平行に配設
された中間伝動軸66の右端に設けられた被駆動歯車68に
アイドラ70を介して噛合されており,上記中間伝導軸66
の左端は,差動歯車装置72を介して駆動車軸74に連結さ
れた最終減速歯車76に連結されている。 なお,第1図からも明らかなように上記変速機ケーシン
グ22はトルクコンバータ12から出力歯車64まで,及び中
間伝動軸66,差動歯車装置72等を内包するように形成さ
れている。 上記各クラッチ,ブレーキはそれぞれ係合用ピストン装
置あるいはサーボ装置等を備えており,油圧が給排され
ることにより係合,解放が行われる。そして,上記油圧
は図示しない油圧制御装置によって各クラッチ,ブレー
キに選択的に供給され,同各クラッチ,ブレーキの作動
の組み合わせによって前進4段後進1段の変速段が達成
される。 第1表は各クラッチ,ブレーキの作動と変速段状況との
関係を示したものであり,同表において“○”印はクラ
ッチまたはブレーキの係合を示し,“−”印はそれらの
解放を示している。 上記構成において,ロー・リバースブレーキ44及びアン
ダドライブクラッチ30を係合すると,第1キャリア38と
第2キャリア42とが固定されて反力要素となり,駆動軸
10からの駆動力がトルクコンバータ12,入力軸26,アンダ
ドライブクラッチ30,第1サンギヤ46,第1ピニオンギヤ
56,第1リングギヤ50,第2サンギヤ52,第2ピニオンギ
ヤ58,第2リングギヤ60を介して出力軸62に伝達され,
さらに,出力歯車64,中間伝導軸66,最終減速歯車76を介
して駆動車軸74に伝達されて第1表からも明らかなよう
に第1速が達成される。 次に,アンダドライブクラッチ30の係合状態を保持した
まま,ブレーキ44を解放してブレーキ54を係合させる
と,第1リングギヤ50及び第2サンギヤ52の回転が停止
されて反力要素となり,駆動力が第1サンギヤ46,第1
キヤリア38,第2キャリア42,第2リングギヤ60,出力軸6
2を介して出力歯車64へ伝達され,第2速が達成され
る。 次に,アンダドライブクラッチ30の係合状態を保持した
まま2−4ブレーキ54を解放しオーバドライブクラッチ
28を係合させると,第1サンギヤ46と第1キャリア38と
が一体的に回転するので第1歯車装置36全体が一体的に
回転する。従って,第2サンギヤ52および第2キャリア
42が一体的に回転するので第2歯車装置40全体も一体的
に回転し,入力軸26と出力歯車64とが同一回転数となる
第3速が達成される。 さらに,オーバドライブクラッチ28の係合状態を保持し
たままアンダドライブクラッチ30を解放し2−4ブレー
キ54を係合させると,第2サンギヤ52が反力要素となる
ので,駆動力が第1中間軸,第2サンギヤ52,第2ピニ
オンギヤ58,第2キャリア42,出力軸62を介して出力歯車
64に伝達され,出力歯車64の回転が入力軸26の回転より
も速くなるオーバドライブの第4速が達成される。 次に,オーバドライブクラッチ28及び2−4ブレーキ54
の係合を解放しリバースクラッチ32及びロー・リバース
ブレーキ44を係合させると,第2キャリア42が反力要素
となり,駆動力が第2中間軸,第2サンギヤ52,第2ピ
ニオンギヤ58,第2リングギヤ60,出力軸62を介して出力
歯車64に伝達され後進の変速段が達成される。 次に,第1図に示す歯車変速装置において,第1表に示
す各変速段を達成するための油圧制御装置の構成及びそ
の作動について説明する。 第2図に示す油圧制御装置は,オイルパン80からフイル
タ82,油路84を経てオイルポンプ86へ吸引され同ポンプ8
6より油路88へ吐出される油圧を,トルクコンバータ12
に供給するとともに第1図に示す歯車変速装置の各クラ
ッチ28,30,32,及びブレーキ44,54を係合,解放させるた
めに同クラッチ及びブレーキへ車両の運転状態に応じて
選択的に供給,排出するもので,主にレギュレータ弁と
しての調圧弁100,トルクコンバータ制御弁200,手動弁30
0,第1のシフト装置としての第1ソレノイド弁400A,第
2のシフト装置としての第2ソレノイド弁400B,第4の
シフト装置としての第3ソレノイド弁400C,第3のシフ
ト弁としての第4ソレノイド弁400D,ライン圧切換弁50
0,第1の切換手段としての第1フエイルセーフ弁600,第
2の切換手段としての第2フエイルセーフ弁700を構成
要素としており,各要素は油路によって結ばれている。 上記調圧弁100は,油路88の油圧(ライン圧)を変速段
に対応した所望の値に調整するもので,受圧面102と受
圧面104とを有するランド106,同受圧面104に対向する受
圧面108と受圧面110とを有するランド112,同受圧面110
に対向する受圧面114と受圧面116とを有するランド118,
同受圧面116に対向する受圧面120と受圧面122とを有す
るランド124,同受圧面122に実質的に対向する受圧面126
と受圧面128とを有するランド130,及び同受圧面128に対
向する受圧面132を有するランド136が形成されたスプー
ル138と,上記ランド136に当接しスプール138を第2図
中右方向へ付勢するスプリング140とで構成され,上記
受圧面108は上記受圧面104よりも大きい受圧面積を,上
記受圧面120は上記受圧面114は上記受圧面110よりも大
きい受圧面積を,上記受圧面116よりも大きい受圧面積
をそれぞれ有し,上記受圧面122及び受圧面126,受圧面1
28及び受圧面132はそれぞれ同一の受圧面積を有してい
る。そして,上記受圧面102にはオリフイス142が介装さ
れた油路144が,受圧面104,108間にはオリフイス146が
介装された油路148を介して油路88が,受反面110,114間
にはオリフイス150が介装された油路152が,受圧面116,
120間にはオリフイス154が配設された油路156が,ラン
ド130と136との間には油路158を介した油路88と油路160
のオリフイス162下流側に連通された油路164とがそれぞ
れ連通され,ランド130とランド124との間が油路166を
介して油路84へ連通されている。 トルクコンバータ制御弁200は,受圧面202,204を有する
ランド206,及び同受圧面204に対向し受圧面204と同一の
受圧面積を有する受圧面208を有するランド212とが形成
されたスプール弁214と,上記ランド212に当接しスプー
ル214を第2図中右方へ付勢するスプリング216とで構成
され,上記調圧弁100にて調圧された油路88の油圧を油
路160,油路168,オリフイス170が介装された油路172を介
して受圧面202に作用させスプリング216の付勢力とのバ
ランスにより油路168の油圧を所定圧に調圧して,同油
路168を介してトルクコンバータ12に供給するものであ
る。なお,トルクコンバータ12から排出された油は油路
174を介して変速機の各潤滑部へ供給される。手動弁300
は,R,N・P,Dの3位置が選定可能なスプール302を有し,
同スプール302はランド304,306,308,310と,同スプール
を所望の位置に設定するために車室内に配設され,通常
駐車時に用いられるP位置,後進用のR位置,停車用の
N位置,第1速〜第4速の前進の変速段の間での変速が
可能となるD4位置,第1速〜第3速の変速段の間での変
速が可能となるD3位置,第3速以上の変速段への変速が
禁止される2位置,及び第2速以上の変速段への変速が
禁止されるL位置が設けられた図示しない従来公知のセ
レクタレバーに機械的もしくは電気的に連結される連結
部とを備えている。そして,上記セレクタレバーが操作
され,D4,D3,2,もしくはLのいずれか1つが選定される
と,上記スプール302はD位置に移動され,油路88と油
路314及び各ソレノイド弁へ連通する油路316とがランド
304とランド306との間の空間を介して連通されるととも
に,油路144と排出ポート318に連通する排油路320とが
ランド308とランド310との間の空間,油路322,ランド30
4右側の油圧室323を介して連通され,後述する如く第1
ソレノイド弁400A,第2ソレノイド弁400B,第3ソレノイ
ド弁400C,第4ソレノイド弁400DのON,OFFの組合せに応
じて上記セレクタレバーの選定位置及び車両の運転状態
に対応した前進の変速段を第1図に示す歯車変速装置に
適宜達成させ,セレクタレバーがPもしくはN位置に選
定されると上記スプール302は図示のN・P位置に選定
され油路88と油路144とが油路324,ランド308とランド31
0との間の空間を介して,油路88と油路314とがランド30
4とランド306との間の空間を介してそれぞれ連通される
とともに,オリフイス326が介装されリバースクラッチ3
2に接続された油路328と排油路320とがランド306とラン
ド308との間の空間,油路322,上記油圧室323を介して連
通され,さらに油路316も排油路320に連通されてニュー
トラルの状態を達成させ,セレクタレバーがR位置に設
定されると上記スプール302はR位置に選定され油路88
と油路314及び油路328とがランド304とランド306との間
の空間を介して連通されるとともに油路144と排油路320
とがランド306とランド308との間の空間,油路322,上記
油圧室323を介して連通し,油路316も排油路320に連通
されて,後述する如く,歯車変速装置に後進の変速状態
(変速段)を達成させる。 第1ソレノイド弁400Aは図示しない電子制御装置からの
電気信号に応じて作動する常開型の3方向弁で,内部に
コイル402a,弁体404a,同弁体404aを開方向に付勢するス
プリング406aが配設されており,上記コイル402aの非励
磁状態において上記弁体404aが排油路320とオリフイス4
08が介装され後述の第1フエイルセーフ弁600に接続さ
れた油路410との連通を遮断するとともに,同油路410と
チェック弁412を介して油路316もしくは油路328の油圧
が導かれる油路414とを連通させ,上記コイル402aの励
磁状態において上記弁体404aが油路410と油路414との連
通を遮断するとともに同油路410と排油路320とを連通さ
せるように構成されている。第2ソレノイド弁400Bは常
閉型の3方向弁で,内部にコイル402b,弁体404b,同弁体
404bを閉方向に付勢するスプリング406bが配設されてお
り,上記コイル402bの非励磁状態において上記弁体404b
が油路316とオリフイス415が介装され後述のフエイルセ
ルフバルブ700に接続された油路416との連通を遮断する
とともに,同油路416と排油路320とを連通させ,上記コ
イル402bの励磁状態において上記弁体404bが排油路320
と油路416との連通を遮断するとともに同油路416と油路
316とを連通させるように構成されている。 第3及び第4ソレノイド弁400C,400Dは上記第1ソレノ
イド弁400Aと同様の常開型の3方向弁で,内部にコイル
402c,402d,弁体404c,404d,同弁体404c,404dを開方向に
付勢するスプリング406c,406dがそれぞれ配設されてお
り,上記コイル402c,402dの非励磁状態において上記弁
体404c,404dが排油路320とオリフィス418,420が介装さ
れアンダドライブクラッチ30,オーバドライブクラッチ2
8に接続された油路422、424との連通を遮断するととも
に同油路422、424と油路316とを連通させ、上記コイル4
02c、402dの励磁状態において上記弁体404c、404dが排
油路320と油路422、424とを連通させるとともに同油路4
22、424と油路316との連通を遮断するように構成されて
いる。 なお,第1〜第4ソレノイド弁400A,400B,400C,400Dの
“ON"(励磁),“OFF"(非励磁)の組合せと変速段と
の関係は第2表に示すとおりである。表中の“−”はO
N,OFFのどちらでもよいことを示す。 ライン圧切換弁500は変速段に対応した値にライン圧を
切換えるためのもので,オリフイス502が介装されて油
路314の油圧が作用する受圧面504と受圧面506とを有す
るランド508,及び同受圧面506に対向するとともに同受
圧面506と同一の受圧面積を有する受圧面510と油路512
の油圧が作用する受圧面514とを有するランド516が形成
されたスプール弁518と,上記受圧面514に当接しスプー
ル弁518を第2図中右方向へ付勢するスプリング520とで
構成され,上記油路314に油圧が供給され,油路512に油
圧が供給されていないときは受圧面504に作用する圧力
がスプリング520の付勢力に打勝って上記スプール弁518
を図面左方向へ変位せしめるので油路156とExポートと
がランド508と510との間の空間を介して連通し,油路51
2及び油路314に油圧が供給されているときに、受圧面50
4に作用する圧力が受圧面514に作用する圧力とスプリン
グ520の付勢力との合力よりも大きい場合には、受圧面5
04に作用する圧力により上記スプール弁518を図中左方
向へ変位せしめるが、受圧面514に作用する圧力とスプ
リング520の付勢力との合力が受圧面504に作用する圧力
に打勝つような受圧面514に作用する圧力が大きい場合
には、同付勢力と受圧面514に作用する圧力とによって
スプール弁518が図面右方向へ変位するので油路156と油
路512とがランド516左側の油圧室を介して連通する。な
お,油路512はオリフイス522,524が介装され,油路424
と連通するとともに後述する第1フエイルセーフ弁600
及び第2フエイルセーフ弁700に接続されている。 第1フエイルセーフ弁600は、油路314に接続されオリフ
イス602が介装された油路604の油圧が作用する受圧面60
6と受圧面608とを有するランド610,受圧面608に対向し
同受圧面608より大きい受圧面積を有する受圧面612と受
圧面614とを有するランド616,受圧面614に対向し同受圧
面614よりも小さい受圧面積を有する受圧面618と受圧面
620とを有するランド622,受圧面620に対向し同受圧面62
0と同一の受圧面積を有する受圧面624と受圧面626とを
有するランド628,及び受圧面626に対向し同受圧面より
も小さい受圧面積を有する受圧面630と油路512の油圧が
作用する受圧面632とを有するランド634が形成されたス
プール636を備え,単に油路604の油圧が受圧面606に,
油路410の油圧が受圧面614及び618に作用しているだけ
の場合は,上記スプール636が第2図における左端位置
に保持されて上記油路410とローリバースブレーキ44に
油圧を供給するための油路638とが連通状態に保持さ
れ,同状態に加えてさらに2−4ブレーキ54へ油圧を供
給するための油路640に接続されオリフイス642が介装さ
れた油路644,もしくは油路512(アンダドライブクラッ
チ28へ油圧を供給するための油路424に連通している)
の少なくとも一方に油圧が導かれると受圧面626,もしく
は受圧面632に同油圧が作用してスプール636が図面右方
へ変位せしめられ油路638がランド622とランド628との
間の空間を介して排油路320と連通し上記ローリバース
ブレーキ44が瞬時に解放されるように構成されている。
なお,ランド610とランド616との間の空間はEx.ポート
に連通している。 ここで,上記受圧面614,618は油路410へ油圧が導かれて
いるか否か,受圧面626,630は油路416へ油圧が導かれて
いるか否か受圧面632は油路424へ油圧が導かれているか
否かを検出する検出手段として作用するとともに,上記
各受圧面はスプール636の位置を切換えるための切換手
段として作用するものである。第2フエイルセーフ弁70
0は,受圧面702と受圧面704とを有するランド706,受圧
面704に対向し同受圧面704よりも大きい受圧面積を有す
る受圧面708と受圧面710とを有するランド712,受圧面71
0に対向し同受圧面710よりも小さい受圧面積を有する受
圧面714と受圧面716とを有するランド718,受圧面716に
対向し同受圧面716と同一の受圧面積を有する受圧面720
と受圧面722とを有するランド724,受圧面722に対向し同
受圧面722よりも小さい受圧面積を有する受圧面726と受
圧面728とを有するランド730が形成されたスプール732
を備え,単に油路604及び油路416に油圧が導かれると同
時に,油路512,もしくはオリフイス734が介装され油路4
22に連通する油路736の一方にのみ油圧が導かれている
場合は,各油圧が作用する受圧面の面積差により上記ス
プール732が第2図における左端位置に保持されて上記
油路416と2−4ブレーキ54へ油圧を供給するための油
路640とがランド718とランド712との間の空間を介して
連通状態に保持され,油路604及び416に油圧が導かれる
と同時に油路512と油路736との両方へも油圧が導かれる
とスプール732が図面右方へ変位せしめられ油路640がラ
ンド718とランド724との間の空間を介して排出用の油路
320と連通し上記2−4ブレーキ54が瞬時に解放される
ように構成されている。なお,ランド706右方の油圧室
はEx.ポートに連通している。 ここで、上記受圧面710,714は油路416へ油圧が導かれて
いるか否か,受圧面722,726は油路422へ油圧が導かれて
いるか否か,受圧面728は油路424へ油圧が導かれている
か否かを検出する検出手段として作用するとともに,上
記各受圧面はスプール732の位置を切換えるための切換
手段として作用するものである。上記第1及び第2フエ
イルセーフ弁600,700は,ある前進の変速段が達成され
ているときにソレノイド弁が誤作動しても,3つ以上の係
合要素が同時に係合状態となり変速機がロックするのを
防止するとともに,第2速,第3速もしくは第4速の変
速段へ強制的に変速して車両を走行可能とするためのも
のである。 次に,上記油圧制御装置の作動を説明する。 車両の運転者が同車両の車室内に配設された図示しない
従来公知のセレクタレバーをPもしくはN位置に設定す
ると,同セレクタレバーに機械的もしくは電気的に連結
された手動弁300のスプール302も上記セレクタレバーに
連動してP・N位置に設定される。そして,エンジンが
始動されるとオイルポンプ86で発生した油圧が油路88へ
吐出され,同油圧は油路148を介して調圧弁100の受圧面
104及び108に作用するとともに,油路324,手動弁300の
ランド308とランド310との間の空間,油路144を介して
調圧弁100の受圧面102に作用する。調圧弁100のスプー
ル138は,上記各受圧面に作用する圧力とスプリング140
の付勢力とがバランスする位置で安定し,油路158を介
してランド130と136との間の空間へ導かれた油圧の一部
が油路164及び油路166へ排出されて上記油路88内の油圧
が最も低い所定圧(第1のライン圧と称する)に調圧さ
れる。また,油路88及び油路164の油圧は,油路160を介
してトルクコンバータ制御弁200へ導かれトルクコンバ
ータ12へ油路168を介して所定圧を供給する。さらに,
上記油路88の油圧は,手動弁300のランド304とランド30
6との間の空間,油路314を介してライン圧切換弁500の
右端油圧室と,油路604とへ導かれる。同油圧室へ導か
れた油圧は受圧面504に作用し,スプリング520の付勢力
に打ち勝ってスプール518を第2図左端位置へ変位せし
めて油路156と排油路とを連通状態にし,また,上記油
路604へ導かれた油圧は第1フエイルセーフ弁600の右端
受圧室と第フエイルセーフ弁700のランド712とランド70
6との間の空間へ導かれ,両フエイルセーフ弁600,700の
スプール636,732を第2図の左端位置へ変位せしめて,
油路410と油路638,及び油路416と油路640とを連通状態
にする。 なお,第1〜第4ソレノイド弁400A,400B,400C,400Dは
全てOFF(非励磁)状態に保たれている。ここで,運転
者がセレクタレバーを操作してD4位置を選択すると,手
動弁300はD位置に設定され,ランド310により油路324
が遮断されて油路144と油路322とが連通し,調圧弁100
の右端油圧室の油圧が同油路322,排油路320を介して排
出される。油路88はさらに手動弁300のランド304とラン
ド306との間の空間を介して油路316とも連通し,同油路
316の油圧は油路152を介して調圧弁100のランド112とラ
ンド118との間の空間へ導かれる。そして,スプール138
は受圧面110,114,及び受圧面104,108へ作用する力とス
プリング140の付勢力とがバランスする位置で安定し,
油路158の油圧の一部を油路164及び油路166から排出せ
しめ,上記油路88の油圧を比較的高い(例えば10kg/c
m2)所定圧(第2のライン圧と称する)に調圧する。上
記油路316の油圧は,第2〜第4ソレノイド弁400B,400
C,400Dへ導かれるとともに,チェック弁412,油路414を
介して第1ソレノイド弁400Aへも導かれる。 なお,油路314は,上記N・P位置の場合と同様に油路8
8と連通常体に保持される。 また,セレクタレバーがD4位置に設定されると,第1表
に示すようにロー・リバースブレーキ44とアンダドライ
ブクラッチ30とを係合させて第1速の変速段を達成する
ために,図示しない電子制御装置から第2表に示すよう
に第1〜第3ソレノイド弁400A,400B,及び400Cを非励磁
状態に保持し,第4ソレノイド弁400Dを非励磁状態から
励磁状態にし,第1及び第3ソレノイド弁400A,400Cの
みを開状態にして油路414と油路410,油路316と油路422
をそれぞれ連通させるための信号が出力される。上記油
路410へ導かれた油圧は,第1フエイルセーフ弁600のラ
ンド616とランド622との間の空間,油路638を介してロ
ー・リバースブレーキ44へ導かれ,また,油路422へ導
かれた油圧はアンダドライブクラッチ30と油路736を介
して第2フエイルセーフ弁700のランド724とランド730
との間の空間とへ導かれるが,両係合要素44,30を比較
的高圧の第2のライン圧で急激に係合させると係合時の
ショックが発生する恐れがあるため,ロー・リバースブ
レーキ44が係合する直前に第1ソレノイド弁400Aを,ア
ンダドライブクラッチ30が係合する直前に第3ソレノイ
ド弁400Cをそれぞれ所定のデューティ率でまず励磁して
から徐々にデューティ率を減少させて最終的に非励磁状
態とする,即ち,油路638及び油路422の油圧が徐々に立
ち上がるようにすれば上記ショックを低減することがで
きる。 次に,車両が走行を開始し,スロットル弁開度信号や車
速信号等に基づき図示しない電子制御装置により第2速
の変速段へのシフトアップが指示されると,第1表に示
すように2−4ブレーキ54とアンダドライブクラッチ30
とを係合させるべく第1,第2,及び第4ソレノイド弁400
A,400B,400Dを励磁状態にし,第3ソレノイド弁400Cを
非励磁状態とするための信号が上記電子制御装置から出
力される。上記第1ソレノイド弁400Aは非励磁状態から
励磁状態へ切換わるため油路410と排油路320とが連通し
て同油路410の油圧が排出されロー・リバースブレーキ4
4が解放される。 第2ソレノイド弁400Bは非励磁状態から励磁状態へ切換
わるため油路316と油路416とが連通し,同油路416へ導
かれた油圧は第2フエイルセーフ弁700のランド712とラ
ンド718との間の空間,油路640を介して2−4ブレーキ
54へ導かれ同ブレーキ54を係合させるとともに,上記油
圧640の油圧は,油路644を介して第1フエイルセーフ弁
600のランド628とランド634との間の空間へも導かれ
る。しかし,ランド616,622間に作用していた油圧が低
減しているため,同空間へ導かれ受圧面626,630に作用
する油圧の図中右方向への合力は,ランド610の受圧面6
06に作用する第2ライン圧による図中左方向への付勢力
に打ち勝つことができず,スプール636は第2図左側の
位置に保持される。なお,上記第2ソレノイド弁400Bの
場合も唐突に励磁状態にすると,2−4ブレーキ54が急激
に係合してショックが発生する可能性があるため,同ソ
レノイド弁400Bを徐々に励磁して油路416の油圧を徐々
に立ち上がらせ,最終的に第2のライン圧にすることで
上記ショックを低減できる。 第3ソレノイド弁400Cは非励磁状態に保持されるので,
第1速の変速段の場合と同様に油路316は油路422に連通
しアンダドライブクラッチ30が係合状態に保持される。 第4ソレノイド弁400Dは励磁状態に保持され油路424が
排出用の油路320と連通しているので,オーバドライブ
クラッチ28は解放状態に保たれる。 次に,車速がさらに増加し,電子制御装置により第2速
から第3速の変速段へのアップシフトが指示されると,
第1表に示すようにアンダドライブクラッチ30とオーバ
ドライブクラッチ28とを係合させるべく第1ソレノイド
弁400Aを励磁状態とし,第2〜第4ソレノイド弁400B,4
00C,400Dを非励磁状態とするための信号が上記電子制御
装置から出力される。 第1ソレノイド弁400Aは励磁状態に保持されるので,第
2速の変速段の場合と同様に油路410は排油路320と連通
している。 第2ソレノイド弁400Bは励磁状態から非励磁状態へ切換
わるため油路416は油路320と連通し2−4ブレーキ54が
解放される。 第3ソレノイド弁400Cは非励磁状態に保持されるので,
油路422と油路316とは連通状態に保持され,アンダドラ
イブクラッチが係合状態に保たれる。 第4ソレノイド弁400Dは励磁状態から非励磁状態に切換
わるので,油路316と油路424とが連通し,同油路424へ
導かれた油圧がオーバドライブクラッチ28へ導かれ同ク
ラッチ28を係合させる。上記油路424の油圧は,さらに
油路512を介してライン圧切換弁500の左端油圧室,第1
フエイルセーフ弁600の左端油圧室,及び第2フエイル
セーフ弁700の左端油圧室へも導かれる。上記ライン圧
切換弁500の左端油圧室へ導かれた油圧は受圧面514に作
用し、この受圧面514に作用する油圧力がある値より大
きくなると、即ちオーバドライブクラッチ28への供給油
圧が、オーバドライブクラッチ28の係合終期、つまり変
速終期に相応する所定値以上の高い油圧になると、受圧
面514に作用する油圧力が、スプリング520の付勢力と協
働してランド508の受圧面504に作用する油圧力に打ち勝
ってスプール518を図面右方へ変位せしめ,上記油路512
と油路156とを連通する。油路512から油路156へ導かれ
た油圧は,調圧弁100のランド118とランド124との間の
空間へ導かれ,受圧面116,120に作用するので,同調圧
弁100のスプール138は受圧面116,120,受圧面110,114,及
び受圧面104,108に作用する力とスプリング140の付勢力
とがバランスする位置で安定し,油路158の油圧の一部
を油路164及び油路166から排出せしめ,上記油路88の油
圧を第2のライン圧よりも低く,第1のライン圧より高
い所定圧(第3のライン圧と称する)に調圧する。 上記第1フエイルセーフ弁600の左端油圧室へ導かれた
油圧は,ランド634の受圧面632に作用するが,油路604
を介して上記弁600の右端油圧室へ導かれ受圧面606に作
用する油圧力には面積差の関係で打ち勝つことができな
いため,スプール636は第2図左側の位置に保持され
る。 第2フエイルセーフ弁700の左端油圧室へ導かれた油圧
はランド730の受圧面728に作用し,油路736を介してラ
ンド724とランド730との間の空間に導かれ受圧面722,72
6へ作用する油圧力と合わされてスプール732を右方向へ
付勢するが,油路604を介してランド706とランド712と
の間の空間に導かれ受圧面704,708に作用する油圧力に
よる左方向への付勢力のほうが大きいため,スプール73
2は第2図左側の位置に保持される。さらに車速が増加
し,図示しない電子制御装置によって第3速の変速段か
ら第4速の変速段への変速が指示されると,第1表に示
すように2−4ブレーキ54とオーバドライブクラッチ28
とを係合させるべく第1〜第3ソレノイド弁400A,400B,
400Cを励磁し,第4ソレノイド弁400Dを非励磁とするた
めの信号が上記電子制御装置から出力される。第1ソレ
ノイド弁400Aは励磁状態に保持されるので,第3速の変
速段の場合と同様に油路410は油路320と連通している。 第2ソレノイド弁400Bは非励磁状態から励磁状態に切換
わるので油路316と油路416とが連通し,同油路416の油
圧は第2フエイルセーフ弁700のランド712とランド718
との間の空間,及び油路640を介して2−4ブレーキ54
へ導かれ同ブレーキ54を係合状態にすると同時に油路64
4を介して第1フエイルセーフ弁600のランド628ランド6
34との間の空間へ導かれて受圧面626,630に作用する。 第3ソレノイド弁400Cは非励磁状態から励磁状態に切換
わるので,油路422は油路316との連通が断たれて排油路
320と連通し,油路736の油圧が排出されると同時にアン
ダドライブクラッチ30が解放される。 第4ソレノイド弁400Dは非励磁状態に保持され油路424
が油路316と連通状態に保持されるので,オーバドライ
ブクラッチ28が係合状態に保たれ,ライン圧切換弁500
の左端油圧室(油路88の油圧が第3のライン圧に保たれ
る),第1フエイルセーフ弁600の左端油圧室,及び第
2フエイルセーフ弁700の左端油圧室へも油圧が引き続
き導かれる。 なお,第4速の変速段が達成された状態では,第1フエ
イルセーフ弁600の左端油圧室と,ランド628とランド63
4との間の空間とへ油圧が導かれるため,同油圧が作用
する各受圧面632,626,630と,油路604を介して上記弁60
0の右端油圧室へ導かれた油圧が作用する受圧面606の受
圧面積の関係で,上記受圧面632,626,630に作用する油
圧力が上記受圧面606に作用する油圧力に打ち勝って,
スプール636を第2図右方へ変位せしめ,油路638が排油
路320に連通するように構成されている。 以上,第1速の変速段から第4速の変速段までのアップ
シフトの作動について述べたが,第4速の変速段から第
1速の変速段までのダウンシフトの作動は単に上記アッ
プシフトと全く逆の手順で行われるだけであるため,説
明を省略する。 また,セレクタレバーがD3,2,もしくはL位置に設定さ
れた場合は,電子制御装置からの指令によって同位置に
対応した変速範囲が決定されるだけであり,手動弁300
はD位置に保たれ油圧回路的には何ら変化がないため,
説明を省略する。次に,車両の運転者がセレクタレバー
をR位置に設定すると,手動弁300のスプール302もR位
置へ移動され,油路144がランド306とランド308との間
の空間,油路322,及び手動弁300の右端油圧室323を介し
て排油路320に連通する。また,油路316も上記右端受圧
室323を介して排油路320に連通する。従って,調圧弁10
0へは,油路148を介して同調圧弁100のランド106とラン
ド112との間の空間へ導かれ受圧面104,108に作用する油
圧のみが導かれるので,スプール138は同受圧面に作用
する油圧力とスプリング140の付勢力とがバランスする
位置で安定し,油路88の油圧は最も高い(例えば16kg/c
m2)所定圧(第4のライン圧と称する)に調圧される。
また,油路88は,手動弁300のランド304とランド306と
の間の空間を介して油路314と油路328とに連通し,同油
路314へ導かれた油圧は前進の変速段が達成されるとき
と同様にライン圧切換弁500と、油路604を介して第1及
び第2フエイルセーフ弁600、700とへ導かれ、上記油路
328へ導かれた油圧は、リバースクラッチ32へ導かれ同
クラッチ32を係合状態にするとともにチェック弁412へ
も導かれる。セレクタレバーがR位置に設定されると第
2表に示すように第1ソレノイド弁400Aは非励磁状態に
なるので,上記チェック弁412へ導かれた油圧は油路41
4,油路410,第1フエイルセーフ弁600のランド616とラン
ド622との間の空間,及び油路638を介してロー・リバー
スブレーキ44へ導かれ,同ブレーキ44が係合状態となり
後進の変速段が達成される。 ここで,第2図に示した油圧制御装置では,ニュートラ
ルのときは最も低い第1のライン圧に,第1速及び第2
速の変速段が達成されているときは比較的高い第2のラ
イン圧に,第3速及び第4速の変速段が達成されている
ときは比較的低い第3のライン圧に,後進の変速段が達
成されているときは最も高い第4のライン圧に油路88の
油圧が切換わるように構成されているが,これは,エン
ジンのトルクが変速機の出力軸に伝達されることがない
ニュートラル時にエンジンがポンプ86を駆動することに
よるパワーロスを最も小さくし,比較的大きいトルクが
伝達される第1速及び第2速の変速段ではライン圧を比
較的高くし係合要素の係合力を比較的大きくして滑りを
防止し,第3速及び第4速の変速段では,伝達トルクが
比較的小さいので,ライン圧を比較的低く設定してポン
プ86を駆動するためのパワーロスを低減し,伝達トルク
の最も大きい後進の変速段ではライン圧を最も高くして
係合要素の滑りを防止するためである。 また,第1〜第4ソレノイド弁400A,400B,400C,400Dを
デューティ制御して各ソレノイド弁に対応した係合要素
へ供給する油圧,及び排出する油圧を制御することによ
り滑らかな変速を達成することができるものである。 次に,電子制御装置やソレノイド弁に故障が発生し同ソ
レノイド弁が誤作動した場合の第1及び第2フエイルセ
ーフ弁600,700の作動を説明する。 第1〜第3ソレノイド弁400A,400B,400Cが励磁されず,
第4ソレノイド弁400Dが励磁されて第1速の変速段が達
成されるべき状態において,第2ソレノイド弁400Bが誤
作動して励磁されてしまうと油圧316と油路416とが連通
状態となり,同油路416へ導かれた油圧は,第2フエイ
ルセーフ弁700のランド712とランド718との間の空間を
介して2−4ブレーキ54へ導かれ同ブレーキ54を係合さ
せることとなるが、同時に油路640,油路644を介して第
1フエイルセーフ弁600のランド628とランド634との間
の空間へも導かれるので,受圧面614,618間に作用して
いる油圧による右方向への付勢力に加えて受圧面614,61
8に作用する油圧による右方向への付勢力がスプール636
に作用して受圧面606に作用する油圧による左方向への
付勢力に打ち勝って,スプール636の位置が第2図右方
へ切換えられる。従って,油路638が排油路320と連通状
態となるので,ロー・リバースブレーキ44が解放され,2
−4ブレーキ54とアンダドライブクラッチ30のみが係合
状態となり,第2速の変速段が達成される。 また,第1の変速段が達成されるべき状態で第4ソレノ
イド弁400Dが誤作動して消磁されると,油路316と油路4
24とが連通され油圧がオーバドライブクラッチ28へ導か
れて同クラッチ28を係合させると同時に,油路512を介
して第1フエイルセーフ弁600及び第2フエイルセーフ
弁700の左端油圧室へ導かれ,第1フエイルセーフ弁600
の受圧面632及び受圧面614,618に作用する油圧の付勢力
により上記と同様にスプール636が図面右方向へ切換え
られる。なお,この時第2フエイルセーフ弁700のスプ
ール732は図中右側の排出位置へ切換わることはない
が,第2ソレノイド弁400Bが消磁されていて,油路416
に油圧が供給されていないので,2−4ブレーキ54が係合
することはない。従って,ロー・リバースブレーキ44へ
連通する油路638が排油路320と連通されるので,ロー・
リバースブレーキ44が解放され,アンダドライブクラッ
チ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合状態とな
り,第3速の変速段が達成される。 さらに,第1速の変速段が達成されるべき状態で第2ソ
レノイド弁400Bが励磁され第4ソレノイド弁400Dが励磁
されないと,同第4ソレノイド弁400Dのみが誤作動した
状態に加え第2ソレノイド弁400Bが誤作動となって,油
路316と油路416とが連通されるので,各ソレノイド弁と
各係合要素28,30,44,54とを連通する全ての油路410,41
6,422,424に供給されることとなる。すると,第2フエ
イルセーフ弁700の受圧面728,受圧面722,726間及び受圧
面710,714間の全てに油圧が作用してスプール732を右方
向へ付勢するので,同スプール732は図中右側位置へ切
換えられて油路640の油圧が排油路320を介して排出され
て2−4ブレーキ54は解放状態が保持される。また,第
1フエイルセーフ弁600には,その受圧面632及び受圧面
614,618間に油圧が作用するので,それによる図中右方
向への付勢力が受圧面606に作用する油圧による図中左
方向への付勢力より大きくなり,スプール636が右側位
置へ切換えられて油路638が排油路320と連通されロー・
リバースブレーキ44が解放状態に保持される。従って,
アンダドライブクラッチ30及びオーバドライブクラッチ
28のみが係合状態となり第3速の変速段が達成される。 次に,第1,第2及び第4ソレノイド弁400A,400B,400Dが
励磁され,第3ソレノイド弁400Cが励磁されていない第
2速の変速段が達成されるべき状態において第1ソレノ
イド弁400Aが励磁されなくなると,油路644を介して第
1フエイルセーフ弁の受圧面626,630間に油圧が導かれ
る上に油路316と油路410とが連通されて同油路410の油
圧がランド616とランド622との間の空間へ導かれるの
で,それらの油圧による図中右方向への付勢力が受圧面
606に作用する油圧による図中左方向への付勢力より大
きくなりスプール636の位置が図面右方向へ切換えられ
る。従って,油路410と油路638との連通が断たれ,同油
路638は油路320と連通するので2−4ブレーキ54及びア
ンダドライブクラッチ30のみが係合状態に保持され,第
2速の変速段が維持される。また,第2速の変速段が達
成されるべき状態で第4ソレノイド弁400Dが誤作動して
消磁されると油路316と油路424とが連通し,同油路424
の油圧はオーバドライブクラッチ28へ導かれて同クラッ
チを係合させるとともに,油路512を介して第1及び第
2フエイルセーフ弁600,700の左端油圧室へ導かれる。
すると,第2フエイルセーフ弁700の受圧面728,受圧面7
22,726間及び受圧面710,714間に油圧が作用するので,
その付勢力によりスプール732が図中右側位置に切換え
られて油路640が排油路320と連通し,2−4ブレーキ54が
解放される。一方,第1フエイルセーフ弁600の受圧面6
32にも油路512を介して油圧が導かれるが,上記第2フ
エイルセーフ弁700の切換えにより受圧面626,630間には
油圧が導かれず,また第1ソレノイド弁400Aが励磁され
ていて受圧面614,618間にも油圧が導かれていないの
で,スプール636は図中左側位置に保持されるが,ロー
・リバースブレーキ44への油圧供給はなされず同ブレー
キは解放状態を保持する。従って,アンダドライブクラ
ッチ30とオーバドライブクラッチ28とが係合状態となり
第3速の変速段が達成される。 さらに,第2速の変速段が達成されるべき状態で第1及
び第4ソレノイド弁400A,400Dが共に励磁されなかった
場合は,第1フエイルセーフ弁600のスプール636と第2
フエイルセーフ弁700のスプール732との位置が共に図面
右方向へ切換わるので,ロー・リバースブレーキ44へ連
通する油路638と2−4ブレーキ54へ連通する油路640と
が油路320に連通されて,上記ブレーキ44,54が解放状
態,アンダドライブクラッチ30,オーバドライブクラッ
チ28が係合状態となり第3速の変速段が達成される。 次に,第1ソレノイド弁400Aが励磁され,第2〜第4ソ
レノイド弁400B,400C,400Dが励磁されない第3速の変速
段が達成されるべき状態において,第1ソレノイド弁40
0Aが励磁されなくなると,油路316と油路410とが連通
し,同油路410の油圧が第1フエイルセーフ弁600のラン
ド616とランド622との間の空間へ導かれる。このとき,
油路512を介して受圧面632にも油圧が導かれているの
で,受圧面606との受圧面積の関係でスプール636の位置
が図面右方向へ切換わり,油路638が排油路320と連通
し,油圧がブレーキ44へ供給されず,ロー・リバースブ
レーキ44,2−4ブレーキ54が解放状態,アンダドライブ
クラッチ30およびオーバドライブクラッチ28が係合状態
に保持され,第3速の変速段が維持される。 また,第3速の変速段が達成されるべき状態で第2ソレ
ノイド弁400Bが励磁されると,油路316と油路416とが連
通し,油圧が第2フエイルセーフ弁700のランド712とラ
ンド718との間の空間へ導かれる。このときには,受圧
面728及び受圧面722,726間にも油圧が供給されているの
で,上記と同様にスプール732の位置が図面右方向へ切
換わり,2−4ブレーキ54に連通する油路640が排油路320
に連通され,同ブレーキ54へは油圧が供給されず,上記
と同様に第3速の変速段が維持される。 さらに,第3速の変速段が達成されるべき状態で第1ソ
レノイド弁400Aが消磁状態,第2ソレノイド弁400Bが励
磁状態となった場合は第1フエイルセーフ弁600のスプ
ール636と第2フエイルセーフ弁700のスプール732との
位置が共に図面右方向へ切換わり,油路638と油路640と
が排出用の油路320に連通しブレーキ44,45へは油圧が供
給されず,第3速の変速段が維持される。 次に,第1〜第3ソレノイド弁400A,400B,400Cが励磁さ
れ,第4ソレノイド弁400Dが励磁されない第4速の変速
段が達成されるべき状態で第1のソレノイド弁400が励
磁されなくなると,油路316と油路410とが連通状態とな
るが,第4速の変速段では第1フエイルセーフ弁600の
スプール636の位置が受圧面632及び受圧面626,630間に
作用する油圧力によりあらかじめ図面右方へ切換わって
いるため,上記油路410の油圧がロー・リバースブレー
キ44へ供給されることはなく,2−4ブレーキ54及びオー
バドライブクラッチ28のみが係合状態に保持されるの
で,第4速の変速段が維持される。 また,第4速の変速段が達成されるべき状態で第3ソレ
ノイド弁400Cが消磁状態となると,油路316と油路422と
が連通され,油圧がアンダドライブクラッチ30へ導かれ
同クラッチ30を係合状態にするとともに,油路736を介
して第2フエイルセーフ弁700のランド724とランド730
との間の空間へ導かれる。従って,第2フエイルセーフ
弁700の受圧面722,726間,受圧面728,受圧面710,714間
のすべてに油圧が作用するので,スプール732の位置が
図面右方向へ切換わり,油路640が排油路320に連通され
て2−4ブレーキ54が解放され,アンダドライブクラッ
チ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合状態とな
り第3速の変速段が達成される。 さらに,第4速の変速段が達成されるべき状態で,第1
及び第3ソレノイド弁400A,400Cが消磁状態となると,
油路410及び油路422が油路316と連通するが,第1フエ
イルセーフ弁600のスプール636の位置はすでに図面右方
向へ切換わっており,また第2フエイルセーフ弁700の
スプール弁732も,アンダドライブクラッチ30へ連通す
る油路422へ油圧が供給されると同時に図面右方向へ切
換わるので,2−4ブレーキ54が解放され,アンダドライ
ブクラッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合
状態となり,第3速の変速段が達成される。 上記実施例のものは,第1フエイルセーフ弁600と第2
フエイルセーフ弁700とを備えており,電子制御装置や
ソレノイド弁の故障により3つ以上の係合要素が同時に
係合しそうになると2つの係合要素を残して他の係合要
素が解放されるように構成されているので,3つ以上の係
合要素が同時に係合し変速機構がロックし,走行中の車
両の車輪が突如固定されてしまったり,全く走行不能と
なることが防止できるという効果を奏する。 また,上記実施例の構成では,各係合要素に対応してソ
レノイド弁を設けたので,各ソレノイド弁をデューテイ
制御することにより係合要素へ供給する油圧,及び排出
する油圧を精度良く制御することが可能となり,変速シ
ョックの低減を図ることができる。 また,本実施例のものは,第1〜第4ソレノイド弁とし
て第2図に示すようにボール弁型の三方ソレノイド弁を
用いており,さらに,油圧制御装置のスプール弁の総数
が従来の自動変速機よりも少ないので,上記ソレノイド
弁やスプール弁がステイックする確率を最小にすること
ができる。 さらに,本実施例のものは,手動弁300がN・P位置に
設定されているときも調圧弁100により第1のライン圧
に調圧されているので.ニュートラルの状態でエンジン
の回転速度が上昇しても油路88の油圧が必要以上に高く
ならず異音の発生を防止できるという効果を奏する。 さらに,本実施例のものは,ライン圧切換弁500を備
え,第1速及び第2速の変速段が達成されているときは
比較的高い第2のライン圧に調圧され,また第3速及び
第4速の変速段が達成されているときは比較的低い第3
のライン圧に調圧されるので,係合要素の係合力を伝達
トルクの大きさに対応させることができ,ポンプ86を駆
動するためのエンジン出力の損失も最小限に抑えること
ができるという効果を奏する。 なお,上記実施例のものは,第1フエイルセーフ弁600
が第1ソレノイド弁400Aとロー・リバースブレーキ44と
を連通する油路に,また,第2フエイルセーフ弁700が
第2ソレノイド弁400Bと2−4ブレーキ54とを連通する
油路にそれぞれ介装したが,上記第1フエイルセーフ弁
600及び第2フエイルセーフ弁700の介装位置は上記に限
定されるものではなく,3つ以上の係合要素の同時係合が
防止される位置であれば,上記第1フエイルセーフ弁60
0を,第1ソレノイド弁400Aとロー・リバースブレーキ4
4とを連通する油路,第2ソレノイド弁400Bと2−4ブ
レーキ54とを連通する油路,もしくは第4ソレノイド弁
400Dとオーバドライブクラッチ28とを連通する油路のい
ずれか1つの油路に介装し,第2フエイルセーフ弁700
を上記第2ソレノイド弁400Bと2−4ブレーキ54とを連
通する油路,第3ソレノイド弁400Cとアンダドライブク
ラッチ30とを連通する油路,もしくは第4ソレノイド弁
400Dとオーバドライブクラッチ28とを連通する油路のい
ずれか1つの油路で上記第1フエイルセーフ弁600が介
装されていない油路に介装しても本実施例と略同様の効
果を奏する。 また,上記実施例では第1及び第2の切換弁としての第
1及び第2フエイルセーフ弁がスプール弁であるため
に,ソレノイド弁と係合要素とを連通する各油路に油圧
が立上がっているか否かを検出する検出手段及びスプー
ル弁を切換える切換手段として上記スプール弁の受圧面
を用いたが,上記各油路に検出手段としての圧力センサ
を介装し,同センサの出力に応じて例えば電磁切換弁等
からなるフエイルセーフ弁のON/OFFを切換えるように構
成しても本実施例と略同様の効果を奏する。 〔効果〕 本発明の構成によれば,高速用係合要素への供給油圧が
高速用係合要素の係合終期に相応する高油圧なるとレギ
ュレータ弁へ信号油圧が供給され上記供給油圧が減圧さ
れるので、上記係合要素の係合力を変速段に対応したも
のとすることができ、上記係合要素を介して伝達される
トルクが比較的小さい高速の変速段達成中におけるオイ
ルポンプの駆動損失を低減できると同時に、変速中の係
合力制御が容易となるため変速ショックの低減も図れる
という効果を奏する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle.
You. [Prior art] A technique for changing the engagement force of an engagement element in accordance with a shift speed,
That is, at low gears where the transmission torque is relatively large, engagement is required.
To increase the torque capacity by increasing the
At high speeds where the torque is relatively small, the engaging force of the engaging element
And reduce the torque capacity to match the transmission torque.
Technology to reduce the drive loss of hydraulic pumps
-209. What is described in the publication is shown in FIGS.
As described above, when the first speed is achieved (third speed).
(Figure) shows the solenoid 432 of the 1-2 shift device 430 in the ON state.
Therefore, the oil pump
Oil passage 425 communicating with pump 401 is blocked by valve 431.
The hydraulic chamber 409 at the end of the pressure regulator valve 405
Oil passage 434 communicating with the discharge port 434a,
The line pressure of oil passage 421 is regulated to a relatively high value,
Supplied to the clutch 306 and compared via the clutch 306.
Can transmit large torque, and the 2nd speed and 2nd speed
When the third gear is achieved (Figs. 4 and 5), the
Since the solenoid 432 is in the OFF state, the oil passage 425 and the
The oil path 434 is in communication with the oil path 434, and the oil pressure in the oil path 421 is regulated.
Acting on the hydraulic chamber 409 of the valve 405, the line of the oil passage 421
Pressure is adjusted to a relatively low value that matches the transmission torque.
Engagement element for achieving second or third speed
To increase the engaging force of the engaging element more than necessary.
Has a configuration to reduce the drive loss of the oil pump 401
I have. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described configuration, the first speed is changed to the second speed.
Of line pressure in oil passage 421 at the time of shifting to the next gear
At the same time as switching of the 1-2 shift device 430, that is, shifting
Is performed in the initial state, so that the second speed
The control of the hydraulic pressure supplied to the engagement element to achieve
Cause a shift shock.
There was a condition. [Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above, and has a relatively high speed conversion.
A plurality of engagement elements including a high-speed engagement element for achieving a speed
The automatic transmission for vehicles equipped with
This reduces the hydraulic pressure supplied to the high-speed engagement element.
Supply the signal oil pressure to the regulator valve and the regulator valve
Possible supply position and supply to the regulator valve
Can be switched to the discharge position to discharge the above signal oil pressure
A switching valve, and the supply hydraulic pressure to the high-speed engagement element
Becomes high oil pressure corresponding to the end of engagement of the high-speed engagement element
And the switching valve is switched to the supply position.
Control device for an automatic transmission for vehicles
It is the gist. [Operation] According to the configuration of the present invention, the hydraulic pressure supplied to the high-speed engagement element
Corresponds to the end of engagement of the high-speed engagement element (that is, the end of shift).
Signal pressure is supplied to the regulator valve
Since the supply oil pressure is reduced, the engagement force of the engagement element
Corresponds to the gear position.
High speed and speed change with relatively small torque transmitted through the element
At the same time as pump drive loss can be reduced during
In addition, the shifting force is easily controlled during shifting,
Can also be reduced. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
explain. FIG. 1 shows an automatic change that can achieve four forward speeds and one reverse speed.
FIG. 3 is a skeletal view showing a gear transmission of a high-speed gear, and an engine (not shown).
The drive shaft 10 directly connected to the crankshaft of the
Torque converter via the input casing 14 of the
12 connected to the pump 16 and the torque converter 12
The stator 18 has a speed change gear via a one-way clutch 20.
It is connected to the thing 22. In addition, the torque converter
The turbine 24 of the turbine 12 serves as a third engagement element via an input shaft 26.
Overdrive clutch 28, as the fourth engagement element
Connect to the underdrive clutch 30 and the reverse clutch 32
The output side of the overdrive clutch 28
Through a first intermediate shaft 34, a first simple planetary gear set 36 (hereinafter, referred to as a first planetary gear set 36).
The first carrier 38 and the second carrier of the first
Simple planetary gear set 40 (hereinafter simply referred to as second gear set 40)
And the second carrier 42 of the first
As a first engagement element for stopping rotation of the intermediate shaft 34
Connected to the low reverse brake 44
The output side of the clutch 30 is connected to the first sun of the first gear train 36.
The output side of the reverse clutch 32 is connected to the second gear
A first ring gear of the first gear train 36 via an intermediate shaft 48;
50 and the second sun gear 52 of the second gear train 40
A second for stopping rotation of the second intermediate shaft 48;
It is connected to a 2-4 brake 54 as an engagement element. The first gear device 36 includes the first sun gear 46 and the first sun gear 4.
The first pinion gear 56 meshing with 6 and the pinion gear 56
The first key, which is rotatably supported and rotatable by itself.
Carrier 38, the first pinion gear 56 meshes with the first pinion gear 56.
A ring gear 50;
Is the second sun gear 52, and the second pin
Nion gear 58, rotatably supports the pinion gear 58
The second carrier 42, which can rotate with itself,
Consists of a second ring gear 60 that meshes with the two pinion gear 58
Have been. The second ring gear 60 is connected to the first ring gear 60.
Output gear via a hollow output shaft 62 through which the intermediate shaft 34 is inserted
Connected to 64. The output gear 64 is disposed substantially parallel to the input shaft 26.
Driven gear 68 provided at the right end of the intermediate transmission shaft 66
The intermediate transmission shaft 66 is meshed through the idler 70.
Is connected to a drive axle 74 via a differential gearing 72.
Connected to the final reduction gear 76. As is clear from FIG.
Gears 22 from the torque converter 12 to the output gear 64, and
Formed to include the transmission shaft 66, differential gear device 72, etc.
Have been. Each of the above clutches and brakes has its own piston
Or a servo device to supply and discharge hydraulic pressure.
By doing so, engagement and release are performed. And the above oil pressure
Indicates each clutch and brake by a hydraulic control device (not shown).
And the clutch and brake are activated
Achieves 4 forward gears and 1 reverse gear
Is done. Table 1 shows the operation of each clutch and brake and the speed status.
The relationship is shown in the table,
Indicates the engagement of the switch or brake, and the "-" mark indicates
Indicates release. In the above configuration, the low reverse brake 44 and the
When the drive clutch 30 is engaged, the first carrier 38
The second carrier 42 is fixed to become a reaction force element, and the drive shaft
The driving force from 10 is the torque converter 12, the input shaft 26,
Drive clutch 30, first sun gear 46, first pinion gear
56, first ring gear 50, second sun gear 52, second pinion gear
Gear 58, and transmitted to the output shaft 62 via the second ring gear 60,
Furthermore, the output gear 64, the intermediate transmission shaft 66, and the final reduction gear 76
And transmitted to the drive axle 74 as shown in Table 1.
First speed is achieved. Next, the engaged state of the underdrive clutch 30 was maintained.
Release brake 44 and engage brake 54
Stops the rotation of the first ring gear 50 and the second sun gear 52
And the driving force is changed to the first sun gear 46,
Carrier 38, second carrier 42, second ring gear 60, output shaft 6
2 to the output gear 64 to achieve the second speed
You. Next, the engaged state of the underdrive clutch 30 was maintained.
Release the 2-4 brake 54 and leave the overdrive clutch
28, the first sun gear 46 and the first carrier 38
Are integrally rotated, so that the entire first gear unit 36 is integrally formed.
Rotate. Therefore, the second sun gear 52 and the second carrier
Since the 42 rotates integrally, the entire second gear train 40 is also integrated.
And the input shaft 26 and the output gear 64 rotate at the same speed.
Third speed is achieved. Further, the engagement state of the overdrive clutch 28 is maintained.
Release the underdrive clutch 30 and break 2-4
When the key 54 is engaged, the second sun gear 52 becomes a reaction force element
Therefore, the driving force is reduced to the first intermediate shaft, the second sun gear 52, and the second pinion.
Output gear via on-gear 58, second carrier 42, output shaft 62
The rotation of the output gear 64 is transmitted to the input shaft 26
A fourth overdrive speed is also achieved. Next, the overdrive clutch 28 and the 2-4 brake 54
Disengage the reverse clutch 32 and low reverse
When the brake 44 is engaged, the second carrier 42
And the driving force is changed to the second intermediate shaft, the second sun gear 52, and the second pin.
Output via the nonion gear 58, the second ring gear 60, and the output shaft 62
The transmission is transmitted to the gear 64 to achieve the reverse gear. Next, in the gear transmission shown in FIG.
Of the hydraulic control device to achieve each gear
The operation of will be described. The hydraulic control device shown in FIG.
Pump 82 via oil passage 84 and oil passage 84
The oil pressure discharged to oil passage 88 from
Of the gear transmission shown in FIG.
Switches 28, 30, 32 and brakes 44, 54
To the clutch and brake depending on the driving condition of the vehicle.
Selective supply and discharge, mainly with regulator valve
Pressure regulator valve 100, torque converter control valve 200, manual valve 30
0, the first solenoid valve 400A as the first shift device,
The second solenoid valve 400B as the second shift device,
Third solenoid valve 400C as shift device, third shift
4th solenoid valve 400D as G valve, line pressure switching valve 50
0, the first fail-safe valve 600 as the first switching means,
2nd fail-safe valve 700 as switching means
Each element is connected by an oil passage. The pressure regulating valve 100 changes the oil pressure (line pressure) of the oil passage 88 to the gear position.
The pressure is adjusted to the desired value corresponding to
A land 106 having a pressure surface 104 and a receiving surface facing the pressure surface 104
A land 112 having a pressure surface 108 and a pressure receiving surface 110;
A land 118 having a pressure receiving surface 114 and a pressure receiving surface 116 facing
It has a pressure receiving surface 120 and a pressure receiving surface 122 facing the pressure receiving surface 116.
Receiving surface 126 substantially facing the land 124 and the pressure receiving surface 122.
And a land 130 having a pressure receiving surface 128 and a pressure receiving surface 128.
Spoon formed with a land 136 having an opposing pressure receiving surface 132
2 and the spool 138 is brought into contact with the land 136.
And a spring 140 that urges in the middle right direction.
The pressure receiving surface 108 has a larger pressure receiving area than the pressure receiving surface 104,
The pressure receiving surface 120 is larger than the pressure receiving surface 110
The pressure receiving area is larger than the pressure receiving surface 116
And the pressure receiving surface 122, the pressure receiving surface 126, and the pressure receiving surface 1
28 and the pressure receiving surface 132 each have the same pressure receiving area.
You. An orifice 142 is interposed on the pressure receiving surface 102.
Orifice 146 between the pressure receiving surfaces 104 and 108
The oil passage 88 is interposed between the receiving surfaces 110 and 114 via the interposed oil passage 148.
Has an oil passage 152 in which an orifice 150 is interposed.
An oil passage 156 with an orifice 154 between
Oil passages 88 and 160 between oil passages 130 and 136 via an oil passage 158.
And the oil passage 164 communicated downstream of the orifice 162
And an oil passage 166 is provided between the land 130 and the land 124.
The oil passage 84 communicates with the oil passage 84 via the oil passage 84. Torque converter control valve 200 has pressure receiving surfaces 202 and 204
The same as the pressure receiving surface 204 facing the land 206 and the pressure receiving surface 204
A land 212 having a pressure receiving surface 208 having a pressure receiving area is formed.
The spool valve 214 and the land 212
2 and a spring 216 that urges it to the right in FIG.
The oil pressure of the oil passage 88 adjusted by the pressure adjusting valve 100 is
Via an oil passage 172 provided with a passage 160, an oil passage 168, and an orifice 170.
And acts on the pressure receiving surface 202 to balance the biasing force of the spring 216.
The oil pressure in oil passage 168 is adjusted to a predetermined pressure by a lance,
To the torque converter 12 via the road 168.
You. The oil discharged from the torque converter 12 is
It is supplied to each lubrication section of the transmission via 174. Manual valve 300
Has a spool 302 in which three positions R, N, P, and D can be selected.
The spool 302 has lands 304, 306, 308, 310 and the same spool
Is installed in the passenger compartment to set the
P position used for parking, R position for reverse,
The gear change between the N position and the first to fourth forward gears
D4 position, change between first gear to third gear
Speed D3 position, shift to third gear or higher
Shifting to two prohibited positions and the second or higher gear
A conventionally known cell (not shown) provided with a prohibited L position
Connection mechanically or electrically connected to the lever
Section. And the selector lever is operated
And one of D4, D3, 2, or L is selected
Then, the spool 302 is moved to the position D, and the oil passage 88 and the oil
The line 314 and the oil passage 316 communicating with each solenoid valve
It is communicated via the space between 304 and land 306
The oil passage 144 and the oil discharge passage 320 communicating with the discharge port 318
Space between land 308 and land 310, oil passage 322, land 30
4Communicated via the right hydraulic chamber 323,
Solenoid valve 400A, 2nd solenoid valve 400B, 3rd solenoid
Corresponding to the ON / OFF combination of the solenoid valve 400C and the fourth solenoid valve 400D.
The position of the selector lever and the operating state of the vehicle
Gears shown in Fig. 1
The selector lever to the P or N position
Once set, the spool 302 is selected to the NP position shown.
Oil passage 88 and oil passage 144 are connected to oil passage 324, land 308 and land 31.
Oil space 88 and oil passage 314 are connected to land 30 through the space between
Communicated via the space between 4 and land 306
With the orifice 326, the reverse clutch 3
The oil passage 328 and the oil discharge passage 320 connected to
Through the oil passage 322 and the hydraulic chamber 323 described above.
The oil passage 316 is also connected to the oil drain passage 320,
Achieve the neutral state and set the selector lever to the R position.
The spool 302 is selected at the R position and
And oil passages 314 and 328 are between land 304 and land 306.
Oil passage 144 and oil drain passage 320
Is the space between land 306 and land 308, oil passage 322, above
It communicates via the hydraulic chamber 323, and the oil passage 316 also communicates with the oil drain passage 320
And, as described later, the gear shift device
(Gear). The first solenoid valve 400A is provided by an electronic control unit (not shown).
A normally open 3-way valve that operates in response to an electrical signal.
The coil 402a, the valve body 404a, and a switch for urging the valve body 404a in the opening direction.
A spring 406a is provided, and the coil 402a is
In the magnetic state, the valve body 404a is connected to the oil discharge passage 320 and the orifice 4
08 is interposed and connected to the first fail-safe valve 600 described later.
And cut off the communication with the oil passage 410
Oil pressure in oil passage 316 or oil passage 328 via check valve 412
Is communicated with the oil passage 414 through which the coil 402a is guided.
In the magnetic state, the valve body 404a connects the oil passage 410 and the oil passage 414.
Communication between the oil passage 410 and the oil discharge passage 320.
It is configured to make it. The second solenoid valve 400B is always
Closed three-way valve with coil 402b, valve body 404b, and valve body inside
A spring 406b for biasing the 404b in the closing direction is provided.
When the coil 402b is not excited, the valve body 404b
Oil passage 316 and orifice 415
Cut off the communication with the oil passage 416 connected to the Rulf valve 700
At the same time, the oil passage 416 and the oil discharge passage 320
In the excited state of the oil 402b, the valve body 404b
Communication between the oil passage 416 and the oil passage 416
It is configured to communicate with the 316. The third and fourth solenoid valves 400C and 400D are connected to the first solenoid valve.
A normally open 3-way valve similar to the id valve 400A, with a coil inside
402c, 402d, valve body 404c, 404d, and valve body 404c, 404d in the opening direction
The biasing springs 406c and 406d are provided respectively.
When the coils 402c and 402d are not energized, the valve
Body 404c, 404d is interposed with oil drain 320 and orifices 418, 420
Re-drive clutch 30, overdrive clutch 2
The communication with oil passages 422 and 424 connected to
The oil passages 422 and 424 and the oil passage 316 communicate with each other.
In the excited state of 02c and 402d, the valve bodies 404c and 404d are discharged.
The oil passage 320 communicates with the oil passages 422 and 424, and the oil passage 4
22 and 424 are configured to cut off communication between oil passage 316
I have. The first to fourth solenoid valves 400A, 400B, 400C, 400D
The combination of “ON” (excitation) and “OFF” (non-excitation)
Is as shown in Table 2. "-" In the table is O
Indicates that either N or OFF is acceptable. The line pressure switching valve 500 adjusts the line pressure to a value corresponding to the speed.
For switching, orifice 502 is interposed and oil
It has a pressure receiving surface 504 and a pressure receiving surface 506 on which the hydraulic pressure of the passage 314 acts.
Facing the land 508 and the pressure receiving surface 506
Pressure receiving surface 510 and oil passage 512 having the same pressure receiving area as pressure surface 506
A land 516 having a pressure receiving surface 514 on which the hydraulic pressure acts is formed.
Spool valve 518 and the pressure receiving surface 514.
The spring 520 biases the valve 518 to the right in FIG.
The oil pressure is supplied to the oil passage 314, and the oil is supplied to the oil passage 512.
When no pressure is supplied, the pressure acting on the pressure receiving surface 504
Overcomes the biasing force of the spring 520 and the spool valve 518
Is displaced to the left in the drawing.
Communicates through the space between lands 508 and 510 and oil passage 51
2 and the oil passage 314, when hydraulic pressure is supplied, the pressure receiving surface 50
4 and the spring acting on the pressure receiving surface 514
If it is greater than the resultant force with the biasing force of
The spool valve 518 is moved to the left
But the pressure acting on the pressure receiving surface
Pressure acting on pressure receiving surface 504 due to resultant force with urging force of ring 520
Pressure acting on the pressure receiving surface 514 that overcomes
The pressure and the pressure acting on the pressure receiving surface 514.
Since the spool valve 518 is displaced rightward in the drawing, the oil passage 156 and the oil
The road 512 communicates with a hydraulic chamber on the left side of the land 516. What
The orifice 522,524 is interposed in the oil passage 512, and the oil passage 424
And the first fail-safe valve 600 to be described later.
And the second fail-safe valve 700. The first fail-safe valve 600 is connected to the oil passage 314 and
Pressure receiving surface 60 on which oil pressure of oil passage 604 in which chair 602 is interposed acts.
6 and a land 610 having a pressure receiving surface 608,
A pressure receiving surface 612 having a pressure receiving area larger than
The land 616 having the pressure surface 614 and the pressure reception surface facing the pressure reception surface 614
Pressure receiving surface 618 and pressure receiving surface with pressure receiving area smaller than surface 614
A land 622 having a pressure receiving surface 620 and a pressure receiving surface 62
A pressure receiving surface 624 and a pressure receiving surface 626 having the same pressure receiving area as 0
Facing the land 628 and the pressure receiving surface 626
The pressure receiving surface 630, which has a small pressure receiving area,
A land 634 having a pressure receiving surface 632 acting thereon.
A pool 636 is provided, and the hydraulic pressure of the oil passage 604 is simply applied to the pressure receiving surface 606,
Only the oil pressure of oil passage 410 acts on pressure receiving surfaces 614 and 618
In the case of, the spool 636 is at the left end position in FIG.
Held in the oil passage 410 and the low reverse brake 44
The oil passage 638 for supplying oil pressure is kept in communication.
In addition to the above condition, the hydraulic pressure is further supplied to the 2-4 brake 54.
Orifice 642 connected to oil passage 640 for supply
Oil passage 644 or oil passage 512 (under drive crack
(It communicates with the oil passage 424 for supplying oil pressure to the switch 28)
When hydraulic pressure is guided to at least one of the pressure receiving surfaces 626 or
The same hydraulic pressure acts on the pressure receiving surface 632, and the spool 636 moves to the right of the drawing.
The oil passage 638 is displaced between the land 622 and the land 628.
Communicates with the oil drain 320 through the space between
The brake 44 is configured to be released instantaneously.
The space between land 610 and land 616 is the Ex. Port
Is in communication with Here, the oil pressure is guided to the oil passage 410 on the pressure receiving surfaces 614 and 618.
The hydraulic pressure is guided to the oil passage 416 on the pressure receiving surfaces 626 and 630
Whether the pressure receiving surface 632 is guided to the oil passage 424
Function as detection means for detecting
Each pressure receiving surface is a switch for switching the position of the spool 636.
It acts as a step. 2nd failsafe valve 70
0 is a land 706 having a pressure receiving surface 702 and a pressure receiving surface 704,
Opposed to the surface 704 and has a larger pressure receiving area than the pressure receiving surface 704
712, a pressure receiving surface 71 having a pressure receiving surface 708 and a pressure receiving surface 710
0 and has a pressure receiving area smaller than the pressure receiving surface 710.
Land 718 having pressure surface 714 and pressure receiving surface 716,
A pressure receiving surface 720 facing and having the same pressure receiving area as the pressure receiving surface 716
Land 724 having a pressure receiving surface 722 and a pressure receiving surface 722.
A pressure receiving surface 726 having a pressure receiving area smaller than the pressure receiving surface
A spool 732 formed with a land 730 having a pressure surface 728
When hydraulic pressure is simply guided to oil passages 604 and 416,
Sometimes, oil passage 512 or orifice 734 is interposed and oil passage 4
Hydraulic pressure is guided to only one side of oil passage 736 communicating with 22
In this case, due to the difference in the area of the pressure receiving surface where
The pool 732 is held at the left end position in FIG.
Oil for supplying oil pressure to oil passage 416 and 2-4 brake 54
Road 640 passes through the space between land 718 and land 712
Communication is maintained, and hydraulic pressure is guided to oil passages 604 and 416
At the same time, hydraulic pressure is guided to both oil passage 512 and oil passage 736.
The spool 732 is displaced to the right in the drawing and the oil passage 640
Oil passage for drainage through the space between land 718 and land 724
Communicates with 320 and releases the above 2-4 brake 54 instantly
It is configured as follows. The hydraulic chamber on the right of land 706
Is connected to the Ex. Port. Here, the oil pressure is guided to the oil passage 416 on the pressure receiving surfaces 710 and 714.
Whether or not the pressure is applied to the pressure receiving surfaces 722 and 726 to the oil passage 422
Whether or not the oil pressure is guided to the oil passage 424 on the pressure receiving surface 728
Function as a means of detecting whether or not
The pressure receiving surfaces are switched to switch the position of the spool 732.
It acts as a means. The first and second hues
Ilsafe valves 600 and 700 achieve a certain forward gear.
If the solenoid valve malfunctions during operation, three or more
The transmission elements lock at the same time
To prevent the speed from changing to the 2nd, 3rd or 4th speed.
Forcibly shifting to the first gear to make the vehicle runable
It is. Next, the operation of the hydraulic control device will be described. The driver of the vehicle is located in the cabin of the vehicle, not shown.
Set the conventionally known selector lever to the P or N position.
Then, it is mechanically or electrically connected to the selector lever.
The spool 302 of the manually operated valve 300 is also attached to the selector lever.
It is set to the PN position in conjunction with it. And the engine
When started, the hydraulic pressure generated by the oil pump 86 goes to the oil passage 88
The oil pressure is discharged, and the oil pressure is
Acts on 104 and 108, as well as oil line 324 and manual valve 300
Space between land 308 and land 310, via oil passage 144
Acts on the pressure receiving surface 102 of the pressure regulating valve 100. Spool of pressure regulating valve 100
The pressure acting on each pressure receiving surface and the spring 140
Stable at a position where the biasing force of the
Of the hydraulic pressure led to the space between lands 130 and 136
Is discharged to the oil passages 164 and 166, and the hydraulic pressure in the oil passage 88 is
Is adjusted to the lowest predetermined pressure (referred to as the first line pressure).
It is. The oil pressure in the oil passages 88 and 164 is transmitted through the oil passage 160.
To the torque converter control valve 200
A predetermined pressure is supplied to the motor 12 via an oil passage 168. further,
The oil pressure of the oil passage 88 is controlled by the lands 304 and 30 of the manual valve 300.
6, the line pressure switching valve 500 via the oil passage 314
It is led to the rightmost hydraulic chamber and the oil passage 604. Guide to the hydraulic chamber
The applied hydraulic pressure acts on the pressure receiving surface 504, and the urging force of the spring 520
And the spool 518 is displaced to the leftmost position in FIG.
To make the oil passage 156 and the oil discharge passage communicate with each other.
The hydraulic pressure guided to the path 604 is the right end of the first failsafe valve 600
Land 712 and land 70 of the pressure receiving chamber and the fail-safe valve 700
6 and guided to the space between
Displace the spools 636 and 732 to the left end position in FIG.
The oil passage 410 and the oil passage 638, and the oil passage 416 and the oil passage 640 are in communication with each other.
To The first to fourth solenoid valves 400A, 400B, 400C, 400D
All are kept OFF (de-energized). Here, driving
When the user operates the selector lever to select the D4 position,
The valve 300 is set to the D position, and the land 310
Is shut off, and the oil passage 144 and the oil passage 322 communicate with each other.
The hydraulic pressure in the rightmost hydraulic chamber is drained through the oil passages 322 and 320.
Will be issued. The oil passage 88 further runs with the land 304 of the manual valve 300.
And the oil passage 316 through the space between the oil passage 306
The oil pressure of 316 and the land 112 of the pressure regulating valve 100
To the space between them. And spool 138
Are the forces acting on the pressure receiving surfaces 110 and 114 and the pressure receiving surfaces 104 and
Stable at a position where the biasing force of the spring 140 is balanced,
Part of the oil pressure in oil passage 158 is discharged from oil passages 164 and 166.
The oil pressure in the oil passage 88 should be relatively high (for example, 10 kg / c
m Two 2.) Adjust the pressure to a predetermined pressure (referred to as a second line pressure). Up
The hydraulic pressure of the oil passage 316 is equal to the second to fourth solenoid valves 400B and 400B.
C, 400D, and check valve 412, oil passage 414
It is also guided to the first solenoid valve 400A via the first solenoid valve 400A. The oil passage 314 is connected to the oil passage 8 in the same manner as in the case of the NP position.
8 and held in normal body. When the selector lever is set to the D4 position,
Low reverse brake 44 and underdry as shown
A first speed is achieved by engaging the clutch 30
As shown in Table 2 from an electronic control unit (not shown)
Deenergize the first to third solenoid valves 400A, 400B, and 400C
State and the fourth solenoid valve 400D is turned off from the non-excited state.
In the excited state, the first and third solenoid valves 400A and 400C
Open the oil passages 414 and 410, oil passages 316 and 422
Are output. The above oil
The hydraulic pressure guided to passage 410 is applied to the first failsafe valve 600
Space between the land 616 and the land 622,
-Led to the reverse brake 44 and led to the oil passage 422
The applied hydraulic pressure passes through the underdrive clutch 30 and oil passage 736.
Lands 724 and 730 of the second failsafe valve 700
Between the two engaging elements 44 and 30
Sudden engagement with the second line pressure of
Low reverse brake may cause a shock.
Immediately before the rake 44 is engaged, the first solenoid valve 400A is turned on.
The third solenoid immediately before the second drive clutch 30 is engaged.
First, each valve 400C is excited at a predetermined duty ratio.
Gradually reduce the duty ratio from
State, that is, the oil pressure in the oil passages 638 and 422 gradually rises.
By raising it, the above shock can be reduced.
Wear. Next, the vehicle starts running, and the throttle valve opening signal and the vehicle
The second speed is controlled by an electronic control unit (not shown) based on the speed signal and the like.
Table 1 shows that the upshift to the next gear is instructed.
2-4 brake 54 and underdrive clutch 30
To engage the first, second and fourth solenoid valves 400
A, 400B, and 400D are excited, and the third solenoid valve 400C is turned on.
A signal for de-energizing is output from the electronic control unit.
Is forced. The first solenoid valve 400A starts from the non-excited state.
Oil path 410 and oil drain path 320 communicate to switch to the excited state
The hydraulic pressure in the oil passage 410 is discharged and the low reverse brake 4
4 is released. The second solenoid valve 400B switches from the non-excited state to the excited state
Oil passages 316 and 416 communicate with each other, leading to oil passage 416
The applied hydraulic pressure is applied to the land 712 of the second
2-4 brake via oil passage 640
Guided to 54, the brake 54 is engaged, and the oil
The hydraulic pressure of 640 is supplied via the oil passage 644 to the first fail-safe valve.
Guided to the space between 600 land 628 and land 634
You. However, the hydraulic pressure acting between lands 616 and 622 was low.
Since it has been reduced, it is guided to the same space and acts on the pressure receiving surfaces 626 and 630
The resultant force of the hydraulic pressure to the right in the figure is the pressure receiving surface 6 of the land 610.
The urging force to the left in the figure due to the second line pressure acting on 06
And the spool 636 is on the left side of FIG.
Held in position. Note that the second solenoid valve 400B
In this case, if the excitation state is suddenly turned on, the 2-4 brake 54
May cause shock due to engagement with
Exciting the solenoid valve 400B gradually to gradually reduce the oil pressure in the oil passage 416
And finally raise the second line pressure
The shock can be reduced. Since the third solenoid valve 400C is kept in a non-excited state,
The oil passage 316 communicates with the oil passage 422 as in the case of the first speed.
Then, the underdrive clutch 30 is held in the engaged state. The fourth solenoid valve 400D is held in the excited state, and the oil passage 424 is closed.
Overdrive because it communicates with the oil passage 320 for discharge
The clutch 28 is kept in the released state. Next, the vehicle speed further increases, and the electronic control unit controls the second speed.
When an upshift to the third gear is instructed,
As shown in Table 1, overdrive clutch 30
First solenoid to engage drive clutch 28
With the valve 400A in an excited state, the second to fourth solenoid valves 400B, 4B
The signal for de-energizing 00C and 400D is controlled by the electronic control.
Output from the device. Since the first solenoid valve 400A is kept in the excited state,
Oil passage 410 communicates with oil drain passage 320 as in the case of the second gear.
doing. The second solenoid valve 400B switches from the excited state to the non-excited state
The oil passage 416 communicates with the oil passage 320 so that the 2-4 brake 54
To be released. Since the third solenoid valve 400C is kept in a non-excited state,
The oil passages 422 and 316 are kept in communication with each other, and
The clutch is maintained in the engaged state. The fourth solenoid valve 400D switches from the excited state to the non-excited state
So that oil passage 316 and oil passage 424 communicate with each other,
The hydraulic pressure is led to the overdrive clutch 28 and
The latch 28 is engaged. The oil pressure in the oil passage 424
The leftmost hydraulic chamber of the line pressure switching valve 500 through the oil passage 512,
The leftmost hydraulic chamber of the failsafe valve 600 and the second fail
It is also led to the leftmost hydraulic chamber of the safe valve 700. Above line pressure
The hydraulic pressure guided to the leftmost hydraulic chamber of the switching valve 500 is applied to the pressure receiving surface 514.
Hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface 514 is larger than a certain value.
When it becomes tight, that is, oil supplied to the overdrive clutch 28
The pressure is at the end of engagement of the overdrive clutch 28,
When the oil pressure becomes higher than a predetermined value corresponding to
The hydraulic pressure acting on the surface 514 cooperates with the biasing force of the spring 520.
Works to overcome the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface 504 of the land 508
To displace the spool 518 to the right in the drawing.
And the oil passage 156. Guided from oil line 512 to oil line 156
The hydraulic pressure between the lands 118 and 124 of the pressure regulating valve 100
Since it is guided to the space and acts on the pressure receiving surfaces 116 and 120, the tuning pressure
The spool 138 of the valve 100 has pressure receiving surfaces 116 and 120, pressure receiving surfaces 110 and 114, and
Acting on the pressure and pressure receiving surfaces 104 and 108 and the biasing force of the spring 140
Is stable at a position where it balances
Is discharged from the oil passages 164 and 166, and the oil in the oil passage 88 is discharged.
Pressure lower than the second line pressure and higher than the first line pressure
To a predetermined pressure (referred to as a third line pressure). Guided to the leftmost hydraulic chamber of the first failsafe valve 600
The hydraulic pressure acts on the pressure receiving surface 632 of the land 634,
To the rightmost hydraulic chamber of the valve 600 via the
Hydraulic pressure cannot be overcome due to the area difference.
Therefore, the spool 636 is held at the left position in FIG.
You. Hydraulic pressure guided to the leftmost hydraulic chamber of the second fail-safe valve 700
Acts on the pressure receiving surface 728 of the land 730, and
722, 72
The spool 732 moves to the right according to the hydraulic pressure acting on 6.
Energize, but land 706 and land 712 via oil passage 604
Between the pressure receiving surfaces 704 and 708
The leftward biasing force by the
2 is held at the left position in FIG. Further increase in vehicle speed
The electronic control unit (not shown) determines whether the transmission is in the third gear.
When the shift from the first gear to the fourth gear is instructed,
2-4 brake 54 and overdrive clutch 28
The first to third solenoid valves 400A, 400B,
400C is energized and the fourth solenoid valve 400D is de-energized.
A signal for the output is output from the electronic control unit. 1st sole
Since the solenoid valve 400A is kept in the excited state, the third speed change
The oil passage 410 communicates with the oil passage 320 as in the case of the speed stage. The second solenoid valve 400B switches from the non-excited state to the excited state
Therefore, the oil passages 316 and 416 communicate with each other, and the oil in the oil passage 416
The pressure is the lands 712 and 718 of the second failsafe valve 700
2-4 brake 54 through the space between the
And the brake 54 is engaged, and at the same time, the oil passage 64
Lands 628 land 6 of the first fail-safe valve 600 via 4
34 and acts on the pressure receiving surfaces 626 and 630. The third solenoid valve 400C switches from the non-excited state to the excited state
The oil passage 422 is disconnected from the oil passage 316,
320 and the oil pressure
The dull drive clutch 30 is released. The fourth solenoid valve 400D is held in a non-excited state and the oil passage 424
Is kept in communication with oil passage 316,
The clutch 28 is kept engaged and the line pressure switching valve 500
(The oil pressure in oil passage 88 is maintained at the third line pressure)
), The leftmost hydraulic chamber of the first failsafe valve 600, and the
Hydraulic pressure continues to the leftmost hydraulic chamber of 2-fail safe valve 700
Be guided. In a state where the fourth speed is achieved, the first feedback is not applied.
Hydraulic chamber at the left end of Ilsafe valve 600, land 628 and land 63
Hydraulic pressure is guided to the space between 4 and the same hydraulic pressure acts
Through the pressure receiving surfaces 632, 626, and 630 and the oil passage 604.
The pressure receiving surface 606 on which the hydraulic pressure guided to the rightmost hydraulic chamber
Oil acting on the pressure receiving surface 632, 626, 630 due to pressure area
The pressure overcomes the oil pressure acting on the pressure receiving surface 606,
The spool 636 is displaced to the right in FIG. 2 and the oil passage 638 drains oil.
It is configured to communicate with the road 320. Up from the first gear to the fourth gear
The shift operation has been described.
The operation of downshifting up to the first gear is simply performed as described above.
Since the shift is performed in exactly the reverse procedure,
Description is omitted. Also, make sure that the selector lever is set to the D3, 2, or L position.
If it is, the same position will be
Only the corresponding shift range is determined and the manual valve 300
Is kept in the D position and there is no change in the hydraulic circuit.
Description is omitted. Next, the driver of the vehicle
Is set to the R position, the spool 302 of the manual valve 300 is also set to the R position.
Oil path 144 is between land 306 and land 308
Through the space, the oil passage 322, and the hydraulic chamber 323 at the right end of the manual valve 300.
To the oil drain 320. In addition, the oil passage 316
It communicates with the oil drain 320 through the chamber 323. Therefore, pressure regulating valve 10
To run to zero, run through land 106 of tuning pressure valve 100 via oil line 148.
Oil that is guided into the space between the pressure receiving surface 112 and the pressure receiving surfaces 104 and 108
Since only pressure is guided, spool 138 acts on the pressure receiving surface
Hydraulic pressure and the biasing force of the spring 140 are balanced
Position and the oil pressure in oil passage 88 is the highest (for example, 16 kg / c
m Two ) The pressure is adjusted to a predetermined pressure (referred to as a fourth line pressure).
The oil passage 88 is connected to the lands 304 and 306 of the manual valve 300.
Between the oil passages 314 and 328 through the space between
Hydraulic pressure directed to road 314 is used when forward gear is achieved
Similarly to the first and the second through the line pressure switching valve 500 and the oil passage 604
And the second fail-safe valve 600, 700
The hydraulic pressure guided to 328 is guided to the reverse clutch 32 and
Engage clutch 32 and go to check valve 412
Is also guided. When the selector lever is set to the R position,
As shown in Table 2, the first solenoid valve 400A is in the non-excited state.
Therefore, the hydraulic pressure guided to the check valve 412 is
4, oil passage 410, run with land 616 of first fail-safe valve 600
To the low river via the space between
It is led to the brake 44, and the brake 44 is engaged.
The reverse gear is achieved. Here, in the hydraulic control device shown in FIG.
At the lowest first line pressure, the first speed and the second speed
Relatively high second gear when a high gear is achieved.
Third gear and fourth gear are achieved for the in-pressure.
When the reverse gear reaches a relatively low third line pressure
To the highest fourth line pressure when
It is configured to switch the hydraulic pressure,
Gin torque is not transmitted to the output shaft of the transmission
The engine drives the pump 86 when in neutral
Power loss and the relatively large torque
In the transmitted first and second speeds, the line pressure is
Relatively high, the engaging force of the engaging element is relatively large,
In the third and fourth gears, the transmission torque
Because the pressure is relatively small, set the line pressure relatively low
To reduce the power loss for driving the
The line pressure is highest at the reverse
This is for preventing the engagement element from slipping. Also, the first to fourth solenoid valves 400A, 400B, 400C, 400D
Engagement element corresponding to each solenoid valve by duty control
By controlling the hydraulic pressure supplied to and discharged from the
A smooth shift can be achieved. Next, when a failure occurs in the electronic control unit or solenoid valve,
First and second fail-safes when the solenoid valve malfunctions
The operation of the leaf valves 600 and 700 will be described. The first to third solenoid valves 400A, 400B, 400C are not excited,
4th solenoid valve 400D is excited to reach 1st speed
In the condition to be established, the second solenoid valve 400B
When actuated and excited, hydraulic 316 and oil passage 416 communicate.
State, and the hydraulic pressure guided to the oil passage 416 is
The space between land 712 and land 718 of LeSafe valve 700
The brake is guided to the 2-4 brake 54 through the
However, at the same time, the oil passage 640 and the oil passage 644
Between the land 628 and the land 634 of 1 failsafe valve 600
To the space between the pressure receiving surfaces 614 and 618
Pressure surface 614,61
The rightward biasing force by hydraulic pressure acting on 8
To the left by hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface 606
Overcoming the biasing force, the position of spool 636 moves to the right in Fig. 2.
Is switched to Therefore, oil passage 638 is in communication with oil drain passage 320.
Low reverse brake 44 is released,
-4 Only brake 54 and underdrive clutch 30 are engaged
State, and the second speed is achieved. In the state where the first gear is to be achieved, the fourth solenoid
When the id valve 400D malfunctions and is demagnetized, the oil passages 316 and 4
And the hydraulic pressure is guided to the overdrive clutch.
To engage the clutch 28 at the same time
And the first fail-safe valve 600 and the second fail-safe
Guided to the leftmost hydraulic chamber of valve 700, the first fail-safe valve 600
Urging force acting on the pressure receiving surface 632 and the pressure receiving surfaces 614 and 618
Switches the spool 636 to the right in the drawing as above
Can be At this time, the splice of the second fail-safe valve 700
732 does not switch to the discharge position on the right in the figure
However, when the second solenoid valve 400B is demagnetized and the oil passage 416
2-4 brake 54 is engaged because hydraulic pressure is not supplied to
I will not do it. Therefore, go to low reverse brake 44
Since the communicating oil passage 638 is communicated with the oil drain passage 320,
The reverse brake 44 is released and the underdrive crack is released.
H and only the overdrive clutch 28 are engaged.
Thus, the third speed is achieved. Further, in the state where the first gear is to be achieved, the second
The solenoid valve 400B is excited and the fourth solenoid valve 400D is excited.
Otherwise, only the fourth solenoid valve 400D malfunctioned
In addition to the state, the second solenoid valve 400B malfunctions and the oil
Since the passage 316 and the oil passage 416 communicate with each other, each solenoid valve
All oil passages 410, 41 communicating with each engagement element 28, 30, 44, 54
6,422,424. Then, the second Hue
Pressure receiving surface 728 of ilsafe valve 700, between pressure receiving surfaces 722 and 726 and pressure receiving
Hydraulic pressure acts on everything between surfaces 710 and 714 to move spool 732 to the right.
The spool 732 to the right position in the figure.
The oil pressure of the oil passage 640 is discharged through the oil drain passage 320
Thus, the released state of the 2-4 brake 54 is maintained. In addition,
1 Fail safe valve 600 has its pressure receiving surface 632 and pressure receiving surface
Hydraulic pressure acts between 614 and 618.
Left side in the figure due to the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface 606
Direction is greater than the biasing force in the direction
The oil passage 638 is communicated with the oil drain passage 320 and
Reverse brake 44 is held in the released state. Therefore,
Underdrive clutch 30 and overdrive clutch
Only 28 is engaged, and the third speed is achieved. Next, the first, second and fourth solenoid valves 400A, 400B, 400D
The third solenoid valve 400C is excited and the third solenoid valve 400C is not excited.
When the second gear is to be achieved, the first solenoid
When the id valve 400A is no longer excited, the oil
Hydraulic pressure is guided between the pressure receiving surfaces 626 and 630 of 1 failsafe valve.
The oil passages 316 and 410 communicate with each other on the
Pressure is introduced into the space between land 616 and land 622
The urging force of these oil pressures to the right in the figure
Greater than the leftward bias in the figure due to the hydraulic pressure acting on 606
The position of the spool 636 is switched to the right in the drawing.
You. Accordingly, the communication between the oil passage 410 and the oil passage 638 is cut off,
Since the road 638 communicates with the oil passage 320, the 2-4 brake 54 and the
Only the second drive clutch 30 is held in the engaged state.
The second gear is maintained. Also, the second gear is reached
The fourth solenoid valve 400D malfunctions when it should be
When demagnetized, the oil passages 316 and 424 communicate with each other,
Hydraulic pressure is guided to the overdrive clutch 28 and
And the first and second
It is led to the leftmost hydraulic chamber of the two fail-safe valves 600 and 700.
Then, the pressure receiving surfaces 728 and 7 of the second fail-safe valve 700
Since hydraulic pressure acts between 22,726 and pressure receiving surfaces 710,714,
The spool 732 is switched to the right position in the figure by the urging force.
Oil passage 640 communicates with the oil drain passage 320, and the 2-4 brake 54
To be released. On the other hand, the pressure receiving surface 6 of the first failsafe valve 600
Hydraulic pressure is also guided through the oil path 512 to the
By switching the fail-safe valve 700, the pressure between the pressure receiving surfaces 626 and 630
The hydraulic pressure is not guided, and the first solenoid valve 400A is excited.
Hydraulic pressure is not guided between the pressure receiving surfaces 614 and 618
The spool 636 is held at the left position in the figure.
・ No hydraulic pressure is supplied to the reverse brake 44,
The key keeps the released state. Therefore, the underdrive class
Switch 30 and overdrive clutch 28 are engaged.
The third speed is achieved. In addition, the first and second gears are to be achieved and
And 4th solenoid valve 400A, 400D were not excited
In this case, the spool 636 of the first failsafe valve 600 and the second
Drawing of the position of the spool 732 of the fail-safe valve 700
Switch to the right, connect to low reverse brake 44
And an oil passage 640 communicating with the 2-4 brake 54.
Is communicated to the oil passage 320, and the brakes 44 and 54 are released.
Condition, underdrive clutch 30, overdrive clutch
The hook 28 is engaged, and the third speed is achieved. Next, the first solenoid valve 400A is excited, and the second to fourth solenoid valves are activated.
Third speed shift without solenoid valves 400B, 400C, 400D being excited
When the step is to be achieved, the first solenoid valve 40
When 0A is no longer excited, oil passages 316 and 410 communicate.
And the oil pressure in the oil passage 410
Guided to the space between de 616 and land 622. At this time,
Hydraulic pressure is also guided to the pressure receiving surface 632 via the oil passage 512
The position of the spool 636 in relation to the pressure receiving area with the pressure receiving surface 606
Switches to the right in the drawing, and oil passage 638 communicates with oil drain passage 320
The hydraulic pressure is not supplied to the brake 44 and the low reverse brake
Rake 44, 2-4 brake 54 released, underdrive
Clutch 30 and overdrive clutch 28 are engaged
And the third speed is maintained. In the state where the third gear is to be achieved, the second solenoid
When the solenoid valve 400B is excited, the oil passages 316 and 416 are connected.
Through the land 712 of the second fail-safe valve 700
Guide 718 to the space between them. At this time,
Hydraulic pressure is also supplied between the surface 728 and the pressure receiving surfaces 722 and 726.
Then, in the same manner as above, the position of the spool 732 is turned to the right in the drawing.
In other words, the oil passage 640 communicating with the 2-4 brake 54 is
The hydraulic pressure is not supplied to the brake 54,
Similarly, the third speed is maintained. Further, in the state where the third gear is to be achieved, the first
The solenoid valve 400A is demagnetized, and the second solenoid valve 400B is energized.
If it is magnetized, the first failsafe valve 600
636 with the spool 732 of the second failsafe valve 700
The positions are switched to the right in the drawing, and oil passages 638 and 640
Communicates with the oil passage 320 for discharge, and hydraulic pressure is supplied to the brakes 44 and 45.
Is not supplied, and the third speed is maintained. Next, the first to third solenoid valves 400A, 400B, 400C are energized.
And the fourth speed shift without the fourth solenoid valve 400D being excited.
The first solenoid valve 400 is energized with the stage to be achieved.
When it is no longer magnetized, the oil passages 316 and 410 become in communication.
However, at the fourth speed, the first fail-safe valve 600
The position of the spool 636 is between the pressure receiving surface 632 and the pressure receiving surfaces 626 and 630.
Switch to the right side of the drawing in advance by operating hydraulic pressure
The hydraulic pressure in the oil passage 410 is low and reverse
It is not supplied to the key 44, and the 2-4 brake 54 and the
Only the ball drive clutch 28 is maintained in the engaged state.
Thus, the fourth speed is maintained. In addition, in the state where the fourth gear is to be achieved, the third solenoid
When the solenoid valve 400C is demagnetized, the oil passages 316 and 422
And the hydraulic pressure is guided to the underdrive clutch 30.
The clutch 30 is engaged, and the oil
Lands 724 and 730 of the second failsafe valve 700
Guided to the space between Therefore, the second fail safe
Between the pressure receiving surfaces 722 and 726 of the valve 700, between the pressure receiving surfaces 728 and 710 and 714
Hydraulic pressure acts on all of the
Switching to the right side of the drawing, the oil passage 640 is connected to the oil drain passage 320
2-4 brake 54 is released and the underdrive
H and only the overdrive clutch 28 are engaged.
Thus, the third speed is achieved. Further, in a state where the fourth gear is to be achieved,
When the third solenoid valves 400A and 400C are demagnetized,
The oil passages 410 and 422 communicate with the oil passage 316.
The position of the spool 636 of the Ilsafe valve 600 is already on the right side of the drawing.
And the second fail-safe valve 700
Spool valve 732 also communicates with underdrive clutch 30
When oil pressure is supplied to the oil passage 422,
As a result, the 2-4 brake 54 is released, and the underdry
Only the clutch 30 and the overdrive clutch 28 are engaged
State, and the third speed is achieved. In the above embodiment, the first fail-safe valve 600 and the second
Equipped with a fail-safe valve 700, an electronic control unit,
Three or more engaging elements are simultaneously activated due to solenoid valve failure
When it is about to engage, the remaining two engaging elements are left and other engaging elements are required.
Elements are configured to be released, so
The engaging elements are simultaneously engaged and the transmission mechanism is locked,
Both wheels are suddenly fixed, or it is impossible to run at all
This has the effect of preventing the occurrence of such a phenomenon. Also, in the configuration of the above embodiment, the software is
Since solenoid valves are provided, each solenoid valve must be
Hydraulic pressure supplied to the engagement element by controlling and discharge
It is possible to control the shifting hydraulic pressure with high accuracy, and
The shock can be reduced. In this embodiment, the first to fourth solenoid valves are used.
As shown in FIG. 2, the ball valve type three-way solenoid valve is
Used, and the total number of spool valves in the hydraulic control unit
Is smaller than that of the conventional automatic transmission.
Minimize the probability of sticking of valves and spool valves
Can be. Further, in this embodiment, the manual valve 300 is in the NP position.
When set, the first line pressure is also
Because the pressure is regulated. Engine in neutral condition
The oil pressure in the oil passage 88 is higher than necessary even if the rotation speed of
In addition, there is an effect that generation of abnormal noise can be prevented. Further, in this embodiment, a line pressure switching valve 500 is provided.
When the first and second gears are achieved,
Is regulated to a relatively high second line pressure, and
When the fourth gear is attained, the relatively low third gear
Is transmitted to the line pressure of the
The pump 86 can be driven according to the torque.
Minimizing loss of engine power to operate
This has the effect that it can be performed. In the above embodiment, the first fail-safe valve 600 is used.
Is the first solenoid valve 400A and low reverse brake 44
And the second fail-safe valve 700
The second solenoid valve 400B communicates with the 2-4 brake 54
The first fail-safe valve was installed in each oil passage.
The interposition positions of 600 and the second fail-safe valve 700 are limited to the above.
It is not specified that simultaneous engagement of three or more engagement elements
If the position is to be prevented, the first fail-safe valve 60
0, the first solenoid valve 400A and low reverse brake 4
, The second solenoid valve 400B and the 2-4 valve
An oil passage communicating with the rake 54, or a fourth solenoid valve
Oil passage connecting 400D and overdrive clutch 28
The second fail-safe valve 700
Is connected to the second solenoid valve 400B and the 2-4 brake 54.
Oil passage, 3rd solenoid valve 400C and under drive
An oil passage communicating with the latch 30, or a fourth solenoid valve
Oil passage connecting 400D and overdrive clutch 28
The first fail-safe valve 600 is interposed in one of the oil passages.
Even if it is interposed in an oil passage that is not installed, the effect is almost the same as in this embodiment.
Play a fruit. Further, in the above embodiment, the first and second switching valves are used as the first and second switching valves.
Because the first and second failsafe valves are spool valves
In addition, hydraulic pressure is applied to each oil passage communicating the solenoid valve and the engagement element.
Detecting means for detecting whether or not
Pressure receiving surface of the spool valve as switching means for switching the spool valve
Pressure sensors as detection means in each of the above oil passages
, And according to the output of the sensor, for example, an electromagnetic switching valve, etc.
To switch the fail-safe valve consisting of
Even if this is achieved, substantially the same effects as in the present embodiment can be obtained. [Effect] According to the configuration of the present invention, the hydraulic pressure supplied to the high-speed engagement element
When the hydraulic pressure becomes high corresponding to the end of engagement of the high-speed engagement element,
Signal hydraulic pressure is supplied to the
Therefore, the engaging force of the above-mentioned engaging element corresponds to the speed.
And transmitted through the engagement element.
Oil during high speed gear with relatively small torque
The drive loss of the pump can be reduced and
The resultant force control is easy, so the shift shock can be reduced.
This has the effect.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例が適用される車両用自動変速
機のパワートレーン図,第2図は本発明の一実施例の構
成を示す油圧回路図である。 28……オーバドライブクラッチ(第3係合要素), 30……アンダドライブクラッチ(第4係合要素), 44……ロー・リバースブレーキ(第1係合要素), 54……2−4ブレーキ(第2係合要素), 86……ポンプ, 400A……第1ソレノイド弁(第1のシフト装置) 400B……第2ソレノイド弁(第2のシフト装置) 400C……第3ソレノイド弁(第4のシフト装置) 400D……第4ソレノイド弁(第3のシフト装置) 614,618……受圧面(第1の検出手段), 626,630,710,714……受圧面(第2の検出手段), 632,728……受圧面(第3の検出手段), 722,726……受圧面(第4の検出手段), 600……第1フエイルセーフ弁600(第1の切換弁), 636……スプール(第1の切換手段), 700……第2フエイルセーフ弁(第2の切換弁), 732……スプール(第2の切換手段)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a power train diagram of an automatic transmission for a vehicle to which one embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention. . 28: Overdrive clutch (third engagement element), 30: Underdrive clutch (fourth engagement element), 44: Low reverse brake (first engagement element), 54: 2-4 brake (Second engagement element), 86 pump 400A first solenoid valve (first shift device) 400B second solenoid valve (second shift device) 400C third solenoid valve (second shift device) 4D shift device) 400D… 4th solenoid valve (third shift device) 614,618 …… Pressure receiving surface (first detection means), 626,630,710,714 …… Pressure receiving surface (second detection means), 632,728 …… Pressure receiving surface (Third detecting means), 722,726 ... pressure receiving surface (fourth detecting means), 600 ... first fail-safe valve 600 (first switching valve), 636 ... spool (first switching means), 700 ... Second fail-safe valve (second switching valve), 732... Spool (second switching means)

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 61/00 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 61/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.比較的高速の変速段を達成する高速用係合要素を含
む複数の係合要素を備えた車両用自動変速機において、
信号油圧が供給されると上記高速用係合要素への供給油
圧を減圧するレギュレータ弁と、上記信号油圧を上記レ
ギュレータ弁へ供給可能とする供給位置と上記レギュレ
ータ弁へ供給されている上記信号油圧を排出する排出位
置とに切換え可能な切換弁とを有し、上記高速用係合要
素への上記供給油圧が該高速用係合要素の係合終期に相
応する高油圧になると上記切換弁が上記供給位置に切換
えられるように構成したことを特徴とする車両用自動変
速機の油圧制御装置。 2.上記切換弁はランドを有するスプール弁であり、同
ランドには上記供給油圧が作用すると上記切換弁を供給
位置の方向へ付勢する受圧部が形成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の車両用自動変速
機の油圧制御装置。 3.上記信号油圧が上記高速用係合要素への供給油圧で
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の車
両用自動変速機の油圧制御装置。
(57) [Claims] In a vehicle automatic transmission having a plurality of engagement elements including a high-speed engagement element that achieves a relatively high speed,
A regulator valve for reducing the hydraulic pressure supplied to the high-speed engagement element when the signal hydraulic pressure is supplied, a supply position enabling the signal hydraulic pressure to be supplied to the regulator valve, and the signal hydraulic pressure supplied to the regulator valve A switching valve that can be switched to a discharge position for discharging the high-speed engagement element. When the supply oil pressure to the high-speed engagement element becomes high oil pressure corresponding to the end of engagement of the high-speed engagement element, the switching valve A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, wherein the hydraulic control device is configured to be switchable to the supply position. 2. The switching valve is a spool valve having a land, and a pressure receiving portion for urging the switching valve toward a supply position when the supply hydraulic pressure acts on the land is formed on the land. 2. The hydraulic control device for a vehicle automatic transmission according to claim 1. 3. 2. The hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the signal hydraulic pressure is a hydraulic pressure supplied to the high-speed engagement element.
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