JP2873831B2

JP2873831B2 - パワーアシスト装置

Info

Publication number: JP2873831B2
Application number: JP1132171A
Authority: JP
Inventors: 文一杉本; 正貴加瀬; 正樹吉田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-05-25
Publication date: 1999-03-24
Anticipated expiration: 2014-03-24
Also published as: JPH03250181A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、作動機構等を人力で作動させるとき、モ
ータ出力をアシスト力として利用するのに最適なパワー
アシスト装置に関する。

（従来の技術）例えば、従来から作動機構を人力で作動させるもの
や、モータなどの動力を利用して作動させるものが一般
的に知られている。

（発明が解決しようとする課題）上記のように、作動機構を人力で作動させるもので
は、負荷の影響を直接的に受けるため操作性が悪いとい
う問題が生じていた。

また、モータなどの動力を利用して作動機構を作動さ
せれば、常に一定の駆動力が得られ、操作性が向上する
という利点はある。しかし、モータの駆動力は一定であ
るため、作動機構にかかる負荷が大きくなると、その
分、駆動力不足が発生するという問題があった。

この発明の目的は、作動機構を人力で作動させるとと
もに、その人力をアシストするためにモータ出力を利用
して、人力による操作性を向上させるとともに、モータ
の駆動力も最小限で足りるようにしたパワーアシスト装
置を提供することである。

（課題を解決するための手段）この発明は、人力で作動させる作動機構と、この作動
機構に作用させた人力をアシストする力を発揮するモー
タと、このモータの出力を制御する制御装置と、上記作
動機構側に設けた操作力センサーとを備え、操作力セン
サーが感知した操作力に応じて上記制御装置を作動さ
せ、モータのアシスト力を制御する構成にした点に特徴
を有する。

（本発明の実施例）第１〜第４図に示した第１実施例は、この発明を車両
用スライドドアに適用したもので、そのスライドドア１
の下側にピニオン３を設けている。そして、このドア１
内には、電動モータ５を組み込んでいるが、この電動モ
ータ５は減速機７を介して上記ピニオン３に連結してい
る。

また、ドア１の下側に対応する側にラック11を設け、
このラック11に上記ピニオン３をかみ合わせている。

したがって、モータ５を駆動することによって、ピニ
オン３が回転するとともに、このピニオン３の回転によ
って、スライドドア１が移動する。

上記のようにしたスライドドア１にはとっ手13を設け
ているが、このとっ手13の両側には、第３図に示すよう
に感圧性の操作力センサー15を設けている。この操作力
センサー15は、モータ５の出力を制御する制御装置17に
接続している。

しかして、スライドドア１を開閉するためにとっ手13
に操作力を作用させれば、そのときの操作力を操作力セ
ンサー15が検出し、その操作力信号を制御装置17に伝達
する。

この操作力信号を受けた制御装置17は、その操作力に
応じて電動モータ５を制御する。つまり、操作力が大き
ければモータ出力も大きくし、反対に、操作力が小さけ
ればモータ出力も小さくする。そして、とっ手13から手
を離すなどして操作力がゼロになったときは、電動モー
タ５の出力もゼロにする。

したがって、車両が傾斜地に停車しているときに、そ
の傾斜に逆らってスライドドア１を開けようとすると、
傾斜に逆らっている分だけとっ手に作用する負荷即ち操
作力が大きくなる。このように操作力が大きくなれば、
上記のように電動モータ５の出力も大きくなるので、人
が感じる操作力は軽いものとなる。

反対に、傾斜に沿ってスライドドア１を開けようとす
ると、ドア１が傾斜に沿って勝手に動く傾向があるの
で、とっ手13に作用させる操作力は小さくてすむ。この
ように、操作力が小さければ、電動モータ５の出力も小
さくなるので、当該ドア１が急に動いたりしない。

なお、上記制御装置17には、マニュアルスイッチ19と
車速センサー21とを接続している。

上記マニュアルスイッチ19をオフにすると、電動モー
タ５がパワーオフの状態になる。ただし、電動モータ５
がパワーオフになったとしてもドアロックされるわけで
はなく、ただ単に手動操作に切り換えられるだけであ
る。

また、車両が一定速度以上の高速走行に入ると、その
速度を車速センサー19が検出するとともに、その検出信
号に応じて制御装置17が電動モータ５をパワーオフの状
態にする。したがって、高速走行時にとっ手13を不用意
に触って、電動モータ５が駆動し、ドア１が勝手に開い
てしまうのを防止できる。

第５図に示した第２実施例は、操作力センサーを第１
実施例と相違させたものである。すなわち、この第２実
施例の操作力センサー23は、ポテンショメータからな
り、とっ手13の両側に設けたスプリング25のたわみ量を
このセンサー23で計測するようにしている。

上記以外の構成は、第１実施例と同様である。

第６図、第７図に示した第３実施例は、スライドドア
１の上側にピニオン３を設ける一方、これに対応してラ
ック11もボディ９の上側に設けたものである。また当然
のこととして、このピニオン３を駆動する電動モータ５
及び減速機７も、ドア１の上側に組み込んでいる。

第８図〜第13図は、第４〜第６実施例を示すもので、
ラック11及びピニオン３の取り付け状態を変化させたも
ので、第８図、第９図の第４実施例は、ピニオン３の回
転軸をドア１と平行にし、それに応じてラック11も立ち
上がらせている。

第10図、第11図の第５実施例は、上記第４実施例のラ
ック11とピニオン３とをドア１の上側に設けたもの、第
12図、第13図の第６実施例は、それらを中間位置に設け
たものである。

次に、第14図〜第16図に示した第７実施例を説明す
る。この第７実施例は、ドア１側にラック11を取り付
け、ボディ９側にピニオン３を取り付けたものである。

ドア１の下部であって、その内側にはラック11がドア
スライド方向に延長して取り付けられている。一方、ボ
ディ９側には、ピニオン３が上記ラック11にかみ合った
状態で配置されていて、このピニオン３には、減速機７
を介して電動モータ５が連結されている。

よって、電動モータ５を駆動することにより、ピニオ
ン３が回転し、このピニオン３の回転によってラック11
が移動し、それによってドア１が移動する。

ドア１の外側には、とっ手13を設け、このとっ手13の
両側には、第16図に示すように、感圧性の操作力センサ
ー15を取り付けている。

この操作力センサー15は、前記各実施例の場合と同様
に、第４図に示す制御装置17に接続されている。

このようにドア１側にラック11を取り付け、ボディ９
にピニオン３を取り付けた構成でも、その作用・効果
は、他の実施例と同様である。

次に、第17図〜第24図に示した第８〜第11実施例を説
明する。これら第８〜第11実施例は、いずれもドア１側
にラック11を取り付け、ボディ９側にピニオン３を取り
付けたものである。

そして、第８実施例の場合には、第17図、第18図に示
すように、ドア１の上部であって、その内側にラック11
を取り付け、一方、ボディ９側の上部にピニオン３を配
置したものである。このピニオン３はラック11にかみ合
うとともに、減速機７を介して電動モータ５に連結され
ている。

第９実施例の場合には、第19図、第20図に示すよう
に、ドア１のほぼ中間位置であって、その内側にラック
11を取り付け、しかも、ボディ９側のほぼ中間位置にピ
ニオン３を配置したものである。このピニオン３はラッ
ク11にかみ合うとともに、減速機７を介して電動モータ
５に連結されている。

これら第８実施例および第９実施例の場合にも、その
作用・効果は、前記各実施例と同様である。

第10実施例の場合には、第21図および第22図に示すよ
うに、ドア１の上端面にラック11を上向きにして取り付
け、このラック11にボディ９側に配置されたピニオン３
をかみ合わせたものである。このピニオン３は減速機７
を介して電動モータ５に連結されている。

また、第11実施例の場合には、第23図および第24図に
示すように、ドア１の下部であって、その内側にラック
11を上向きの状態で取り付け、このラック11にボディ９
側に取り付けたピニオン３をかみ合わせたものである。
このピニオン３は減速機７を介して電動モータ５に連結
されている。

これら第10実施例および第11実施例の場合も、その作
用・効果は、前記各実施例と同様である。

（本発明の効果）この発明のパワーアシスト装置によれば、人力で作動
機構を作動させるとともに、その人力をモータの力を利
用してアシストできるので、人力による操作力を軽減で
きる。したがって、力の弱い人でも作動機構を簡単に作
動させられる。しかも、操作力センサーに作用する操作
力に応じてモータの出力を制御できるので、その状況に
応じて適切なアシスト力を発揮させられる。

また、作動機構をモータだけで作動させる場合に比べ
て、モータの容量を小さくでき、それだけ省エネルギー
になる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第４図は第１実施例を示すもので、第１図
はスライドドアとラックとの関係を示した機構図、第２
図はスライドドアの断面図、第３図はとっ手に設けた操
作力センサーの拡大図、第４図は制御装置の回路図、第
５図は第２実施例の操作力センサーの拡大図、第６図お
よび第７図は第３実施例のスライドドアとラックとの関
係を示した機構図とスライドドアの断面図、第８図およ
び第９図は第４実施例のスライドドアとラックとの関係
を示した機構図とスライドドアの断面図、第10図及び第
11図は第５実施例のスライドドアとラックとの関係を示
した機構図とスライドドアの断面図、第12図および第13
図は第６実施例のスライドドアとラックとの関係を示し
た機構図とスライドドアの断面図、第14図〜第16図は第
７実施例を示す図で、第14図はスライドドアとラックと
の関係を示した機構図、第15図はスライドドアの断面
図、第16図はとっ手に設けた操作力センサーの拡大図、
第17図および第18図は第８実施例のスライドドアとラッ
クとの関係を示した機構図とスライドドアの断面図、第
19図および第20図は第９実施例のスライドドアとラック
との関係を示した機構図とスライドドアの断面図、第21
図および第22図は第10実施例のスライドドアとラックと
の関係を示した機構図とスライドドアの断面図、第23図
および第24図は第11実施例のスライドドアとラックとの
関係を示した機構図とスライドドアの断面図である。１……スライドドア、３……ピニオン、５……電動モー
タ、９……固定体としてのボディ、11……ラック、13…
…とっ手、15……操作力センサー、17……制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−192176（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−244993（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E05F 15/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】人力で作動させる作動機構と、この作動機
構に作用させた人力をアシストする力を発揮するモータ
と、このモータの出力を制御する制御装置と、上記作動
機構側に設けた操作力センサーとを備え、当該操作力セ
ンサーが感知した操作力に応じて、上記制御装置を作動
させ、モータのアシスト力を制御する構成にしたパワー
アシスト装置。