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JP2870617B2 - Multi-level parking - Google Patents

Multi-level parking

Info

Publication number
JP2870617B2
JP2870617B2 JP3046992A JP3046992A JP2870617B2 JP 2870617 B2 JP2870617 B2 JP 2870617B2 JP 3046992 A JP3046992 A JP 3046992A JP 3046992 A JP3046992 A JP 3046992A JP 2870617 B2 JP2870617 B2 JP 2870617B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
shelf
management device
external communication
parking ticket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3046992A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05231018A (en
Inventor
和史 辻本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP3046992A priority Critical patent/JP2870617B2/en
Publication of JPH05231018A publication Critical patent/JPH05231018A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2870617B2 publication Critical patent/JP2870617B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する複数の
棚を上下方向に並べて備える車両収納ラックと、車両の
入庫又は出庫のための外部連通部と、外部連通部と複数
の棚との間にわたり車両を搬送する昇降式の車両搬送装
置と、車両搬送装置の動作を制御して車両の入出庫を管
理する管理装置とが設けられ、管理装置が、車両を入庫
するときには、その車両を収納する棚を識別する棚情報
が記録された駐車券を発券し、且つ、車両を出庫すると
きには、駐車券に記録されている棚情報に基づいて出庫
すべき車両の棚を判別するように構成されている立体駐
車場に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle storage rack provided with a plurality of shelves for storing vehicles arranged in a vertical direction, an external communication portion for entering or leaving a vehicle, an external communication portion and a plurality of shelves. An elevator vehicle transport device that transports the vehicle between the vehicles, and a management device that controls the operation of the vehicle transport device and manages entry and exit of the vehicle is provided. When the management device enters the vehicle, the management device When issuing a parking ticket in which shelf information for identifying a shelf for storing the vehicle is issued and when leaving the vehicle, the shelf of the vehicle to be taken out is determined based on the shelf information recorded in the parking ticket. It relates to a multi-story parking lot that is configured.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場において、管
理装置は、車両を出庫するときには、駐車券に記録され
ている棚情報に基づいて出庫すべき車両の棚を判別する
ように構成されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-story parking garage of this type, when a vehicle is to be taken out of a car, the management apparatus is configured to determine a shelf of the vehicle to be taken out based on shelf information recorded in a parking ticket. I was

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、例えばドライバーが駐車券を紛失した
場合など、車両を出庫するときに管理装置に駐車券を提
供することができない事態が起こった場合には、所望の
車両が出庫できなくなるという不都合があった。本発明
の目的は、上述の従来欠点を解消する点にある。
However, according to the above-mentioned prior art, a situation has arisen in which a parking ticket cannot be provided to a management device when leaving a vehicle, for example, when a driver loses a parking ticket. In such a case, there is an inconvenience that a desired vehicle cannot be left. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional disadvantages.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の特徴構成は、管理装置に、車両を入庫する日時を棚情
報と関連付けて記憶する記憶手段と、その記憶手段の記
憶情報を表示する表示手段と、車両を出庫するときに管
理装置に対して棚情報を指定する棚情報指定手段とが設
けられ、管理装置が、車両を出庫するときには、棚情報
指定手段により指定された棚情報に基づいて出庫すべき
車両の棚を判別できるように構成されている点にある。
According to a feature of a multi-story parking garage according to the present invention, a storage unit for storing a date and time when a vehicle is to be stored in association with shelf information and a storage information of the storage unit are displayed on a management device. Display means and shelf information designating means for designating shelf information to the management device when leaving the vehicle are provided, and when the management device leaves the vehicle, the shelf information specified by the shelf information designation means is provided. The configuration is such that the shelf of the vehicle to be taken out of the vehicle can be determined based on the information.

【0005】[0005]

【作用】本発明の特徴構成によれば、ドライバーは、ま
ず、記憶手段に記憶されている記憶情報を表示手段に表
示することによって、各棚に入庫されている車両の入庫
された日時を見ることができる 一般に、立体駐車場に
車両を入庫したドライバーが、その入庫日時を明確に覚
えている場合はそれほど多くなく、多少あいまいな状態
で覚えている場合がほとんどであると考えられる。従っ
て、このようなあいまいな記憶のみによって出庫すべき
車両を特定しようとするのは容易ではないが、このよう
に多少あいまいに記憶している場合でも、上記表示手段
に表示された具体的な入庫日時を見ることによって、多
少あいまいであった入庫日時の記憶が鮮明なものとな
り、その入庫日時から自分が入庫した車両がどの棚に収
納されているかを知ることができる。そして、ドライバ
ーが、棚情報指定手段により、自分が入庫した車両が収
納されている棚の棚情報を管理装置に対して指定するこ
とができるから、管理装置は出庫すべき車両の棚を判別
することができる。
According to the characteristic structure of the present invention, the driver first displays the storage information stored in the storage means on the display means to see the date and time when the vehicle stored in each shelf is stored. Can be . In general, for multi-level parking
The driver who parked the vehicle clearly notices the date and time of the parking.
If not, not so many and somewhat ambiguous
It is considered that most of the cases are remembered. Follow
And should be delivered only by such ambiguous memory
Although it is not easy to identify vehicles,
Even if you have memorized a little vague in the above display means
By looking at the specific warehousing date and time displayed in
The memory of the storage date and time, which was a little vague, became clear
Thus, from the storage date and time, it is possible to know on which shelf the vehicle that has been stored is stored. Then, the driver can specify the shelf information of the shelf in which the vehicle that he / she has entered is stored to the management device by the shelf information specifying means, and the management device determines the shelf of the vehicle to be taken out. be able to.

【0006】[0006]

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、管理装置
が、棚情報指定手段によって指定された棚情報により出
庫すべき車両の棚を判別することができるから、車両を
出庫するときに管理装置に駐車券を提供することができ
ない事態が起こった場合であっても、所望の車両が出庫
できなくなるという不都合を解消した立体駐車場を提供
することができる。
According to the characteristic structure of the present invention, the management device can determine the shelf of the vehicle to be taken out from the shelf based on the shelf information designated by the shelf information designating means. Even in a case where a parking ticket cannot be provided to the device, it is possible to provide a multi-story parking lot that has solved the inconvenience that a desired vehicle cannot be taken out.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1に示す立体駐車場は、複数個の棚1を
上下方向に並べたラック部分に車両Gを収納する車両収
納ラックAと、その地上階部分に形成され、外部連通口
2有し、ドライバーによって前記車両Gが進入され、且
つドライバーによって前記車両Gが退出される外部連通
部Bと、昇降部3を備え前記車両収納ラックAと前記外
部連通部Bとの間にわたり前記車両Gの搬送を行う車両
搬送装置Cとを備えて成る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The multi-story parking lot shown in FIG. 1 has a vehicle storage rack A for storing vehicles G in a rack portion in which a plurality of shelves 1 are vertically arranged, and an external communication port 2 formed on the ground floor portion thereof, and a driver. The vehicle G is moved into and out of the vehicle G. The vehicle G is transported between the vehicle storage rack A and the external communication portion B including an external communication portion B from which the vehicle G exits and the vehicle G leaves. And a vehicle transport device C for performing the operation.

【0008】以後、本実施例において、外部連通口2よ
り外部連通部Bの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向
とし、前記奥行方向と直交し外部連通口2の開口の横幅
にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。
Hereinafter, in this embodiment, the direction facing the outside of the external communication section B from the external communication port 2 is defined as the depth direction of the multi-story parking lot, and the direction orthogonal to the depth direction and extending across the width of the opening of the external communication port 2 is defined. The width direction of the multi-story parking lot.

【0009】前記車両収納ラックAは、その内部におい
て前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数個の棚1を上下方向に並べて備えている。そ
して、前記棚1は、車両搭載用のパレットPと、パレッ
トPの長手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠1
a,1aを並置して構成され、車両Gは、パレットPに
搭載された状態で収納される。前記一対のラック部分の
間には、昇降用通路Sが、各ラック部分の側脇に沿い且
つその下端は外部連通部Bに突入するように形成されて
いる。
The vehicle storage rack A has a pair of rack portions on both sides in the depth direction inside the vehicle storage rack A, each of which has a plurality of shelves 1 arranged vertically. The shelf 1 includes a pallet P for mounting on a vehicle, and a pair of receiving frames 1 for supporting the pallets P on both ends in the longitudinal direction.
The vehicle G is housed in a state mounted on a pallet P. An elevating passage S is formed between the pair of rack portions so as to extend along the side of each rack portion and the lower end thereof projects into the external communication portion B.

【0010】前記外部連通部Bは、外部連通口2を有
し、車両Gの入庫のとき及び出庫のときにはその内部に
前記昇降部3が位置する状態となり、下部には昇降用通
路Sの下端に連設するようにピット4が設けられ、ピッ
ト4内に昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル5
aを備えた旋回装置5が備えられて成る。パレットP
は、外部連通部Bにおいてその長手方向が外部連通口2
を向くように載置され、車両Gが自走することによって
積み降ろしされる。入庫作業において車両Gが積み込ま
れたパレットPは、旋回装置5のターンテーブル5aが
上昇されることによってターンテーブル5a上に担持さ
れ、90度旋回され、昇降部3の上昇に伴って昇降部3
上に移載される。出庫作業においては、パレットPは、
昇降部3が下降するに伴って前記上げ位置にあるターン
テーブル5a上に移載され、90度旋回されて外部連通
部Bに載置される。また、外部連通口2には、開閉駆動
装置(図示しない)によって自動開閉される外部連通扉
2aが設けられている。
The external communication portion B has an external communication port 2, and when the vehicle G enters and leaves the vehicle, the elevator portion 3 is located inside the external communication portion B. A pit 4 is provided so as to be connected to the pit 4, and a turntable 5 that can be raised and lowered and turned can be operated in the pit 4.
a turning device 5 provided with a. Pallet P
Means that the longitudinal direction of the external communication portion B is the external communication port 2
And is unloaded as the vehicle G runs by itself. The pallet P on which the vehicle G is loaded in the loading operation is carried on the turntable 5a by raising the turntable 5a of the turning device 5, and is turned 90 degrees.
Will be transferred above. In the unloading operation, the pallet P
As the elevating unit 3 descends, it is transferred onto the turntable 5a at the above-mentioned raised position, turned 90 degrees, and mounted on the external communication unit B. The external communication port 2 is provided with an external communication door 2a that is automatically opened and closed by an opening and closing drive device (not shown).

【0011】前記車両搬送装置Cは、前述の旋回装置5
と、図2に示す、パレットPを搭載して昇降用通路S内
を昇降する昇降部3と、昇降部3を昇降させる昇降駆動
機構Dとから構成されている。前記昇降部3は、フレー
ム3aと、パレットPを載置支持し且つ棚1との間での
移載を行う2本の伸縮フォーク3bと、フレーム3aの
長手方向両側端部にそれぞれ垂直に立設する側板3c
と、その側板3cの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽
体3dと、床板3eとから構成されている。前記昇降駆
動機構Dは、2系統の索状体6により昇降部3及びバラ
ンスウェイト7を接続し、索状体6を、吊下プーリー8
a,8b,8c,8d及び昇降駆動装置9の駆動プーリ
ー9aに巻回することによって構成されている。従っ
て、昇降部3は、その長手方向が前記横幅方向を向き、
昇降用通路S内に索状体6により吊下支持され、昇降駆
動装置9の作動によって昇降移動させられる。
[0011] The vehicle transport device C is provided with the above-described turning device 5.
2, an elevating unit 3 for mounting and lowering the pallet P in the elevating passage S, and an elevating drive mechanism D for elevating the elevating unit 3. The elevating unit 3 includes a frame 3a, two telescopic forks 3b for mounting and supporting the pallet P and transferring the pallet P to and from the shelf 1, and vertically standing on both longitudinal ends of the frame 3a. Side plate 3c to be installed
, A shield 3d attached in a roof shape to the upper part of the side plate 3c, and a floor plate 3e. The lifting / lowering drive mechanism D connects the lifting / lowering unit 3 and the balance weight 7 with the two ropes 6, and connects the ropes 6 with the suspension pulleys 8.
a, 8b, 8c, 8d and the drive pulley 9a of the lifting drive device 9. Therefore, the elevating part 3 has its longitudinal direction oriented in the lateral width direction,
It is suspended and supported by the rope 6 in the elevating passage S, and is moved up and down by the operation of the elevating drive device 9.

【0012】図3には、車両搬送装置Cの動作を制御し
て車両Gの入出庫を管理する管理装置Hが示されてい
る。管理装置Hは、マイクロコンピュータによる制御部
10を主要部とし、駐車券Kの発券を行い、且つ、駐車
券Kに記録された情報の読み取りを行う駐車券処理装置
11が備えられ、インターフェイス12を介して外部連
通扉2aと昇降部3と旋回装置5とが接続され、外部連
通扉2aの自動開閉、駐車券Kの処理、及び、車両搬送
装置Cによる車両Gの搬送などを制御すべく構成されて
いる。駐車券Kは、例えば磁気的手段などにより、少な
くとも車両Gを収納する棚1を識別する棚情報としての
棚番号Nが記録され、且つ、記録された棚番号Nが駐車
券処理装置11によって読み取り自在なように構成され
ている。従って、管理装置Hは、車両Gを入庫するとき
には、棚番号Nが記録された駐車券Kを発券し、車両G
を出庫するときには、駐車券処理装置11に提供される
駐車券Kに記録されている棚番号Nに基づいて出庫すべ
き車両Gの棚1を判別して、車両Gを出庫するように構
成されており、通常、立体駐車場を使用する者が車両G
を出庫するためには、入庫の際に発券された駐車券Kを
駐車券処理装置11に提供することが必要となる。
FIG. 3 shows a management device H that controls the operation of the vehicle transport device C to manage the entry and exit of the vehicle G. The management device H includes a control unit 10 by a microcomputer as a main unit, a parking ticket processing device 11 that issues a parking ticket K, and reads information recorded on the parking ticket K, and includes an interface 12. The external communication door 2a, the lifting / lowering unit 3 and the turning device 5 are connected via an external communication door, and are configured to control automatic opening / closing of the external communication door 2a, processing of the parking ticket K, and conveyance of the vehicle G by the vehicle conveyance device C. Have been. The parking ticket K is recorded with, for example, magnetic means or the like, at least a shelf number N as shelf information for identifying the shelf 1 that stores the vehicle G, and the recorded shelf number N is read by the parking ticket processing device 11. It is configured to be free. Therefore, when entering the vehicle G, the management device H issues a parking ticket K in which the shelf number N is recorded, and
When the vehicle G is to be retrieved, the shelf 1 of the vehicle G to be retrieved is determined based on the shelf number N recorded on the parking ticket K provided to the parking ticket processing device 11, and the vehicle G is retrieved. Usually, the person who uses the multistory parking lot
In order to leave the parking lot, it is necessary to provide the parking ticket K issued at the time of entry to the parking ticket processing device 11.

【0013】また、制御部10には、カレンダー機能付
の時計13と、車両Gの入庫日時、出庫日時などを棚情
報Nと関連付けて記憶する記憶手段14と、その記憶手
段14の記憶情報を表示する表示手段15と、車両Gを
出庫するときに管理装置Hに対して棚情報Nを指定する
棚情報指定手段16とが接続されている。制御部10
は、車両Gの入庫作業及び出庫作業が行われる度に、時
計13によって計測される入庫日時、又は、出庫日時
を、各棚に対応させて記憶手段14に記憶させる。さら
に制御部10は、記憶手段14の記憶情報を検索整理し
て種々の画面を構成し、表示手段15に表示させること
ができる。また、制御部10は、車両Gを出庫するとき
には、棚情報指定手段16により指定された棚情報とし
ての棚番号Nに基づいて出庫すべき車両Gの棚1を判別
できるように構成されている。
The control unit 10 also stores a clock 13 with a calendar function, storage means 14 for storing the date and time of entry and exit of the vehicle G in association with shelf information N, and information stored in the storage means 14. A display means 15 for displaying and a shelf information designating means 16 for designating shelf information N to the management device H when leaving the vehicle G are connected. Control unit 10
Causes the storage unit 14 to store the storage date and time or the storage date and time measured by the clock 13 each time the vehicle G performs the storage and retrieval operations. Further, the control unit 10 can search and organize the information stored in the storage unit 14 to compose various screens and display them on the display unit 15. Further, the control unit 10 is configured to be able to determine the shelf 1 of the vehicle G to be taken out based on the shelf number N as the shelf information specified by the shelf information specifying means 16 when leaving the vehicle G. .

【0014】尚、制御部10には、カード処理装置17
が接続され、会員カード18のアクセスができるように
構成されている。会員カード18は、例えば磁気的手段
などにより、会員ナンバー、及び、会員の氏名などが記
録されており、それらの記録情報が、カード処理装置1
7によって読み取り自在なように構成されている。車両
Gの入庫作業及び出庫作業において会員カード18のア
クセスがあった場合には、制御部10は、時計13によ
って計測される入庫日時又は出庫日時、及び、会員カー
ド18から読み取られた会員ナンバー及び会員の氏名
を、各棚に対応させて記憶手段14に記憶させる。
The control unit 10 includes a card processing device 17.
Is connected, and the member card 18 can be accessed. The member card 18 records a member number, a member name, and the like by, for example, magnetic means, and the recorded information is stored in the card processing device 1.
7 is configured to be readable. When the member card 18 is accessed during the entry and exit work of the vehicle G, the control unit 10 sets the entry date and time or exit date and time measured by the clock 13 and the member number read from the membership card 18 and The name of the member is stored in the storage means 14 in association with each shelf.

【0015】図4には、外部連通口2の側脇に備えられ
た、管理装置Hの操作パネル19が示されている。操作
パネル19には、入庫作業又は出庫作業に係る手順や利
用情報などを立体駐車場を使用する者に対して示すべ
く、種々の画面が表示される表示部20と、駐車券処理
装置11の駐車券挿入口11aが備えられている。表示
部20は、いわゆるタッチパネル式の入力装置としての
機能も備えており、画面上に表示されたスイッチ部分を
指でタッチすることによって、管理装置Hに対して種々
の情報を入力できるように構成されている。前述の表示
手段15及び棚情報指定手段16は、すべてこの表示部
20の表示画面として構成される。駐車券挿入口11a
は、車両Gの入庫のときには、駐車券Kが吐出され、出
庫のときには、駐車券Kが挿入されるべく構成されてい
る。尚、本実施例の場合には、駐車券挿入口11aは、
カード処理装置17のカード挿入口17aとしての機能
も果たすように構成されている。
FIG. 4 shows an operation panel 19 of the management device H provided on the side of the external communication port 2. The operation panel 19 includes a display unit 20 on which various screens are displayed in order to show a procedure or usage information related to a parking operation or a parking operation to a person who uses the multi-story parking lot. A parking ticket slot 11a is provided. The display unit 20 also has a function as a so-called touch panel type input device, and is configured to input various information to the management device H by touching a switch portion displayed on the screen with a finger. Have been. The display means 15 and the shelf information designating means 16 are all configured as display screens of the display unit 20. Parking ticket slot 11a
Is configured to discharge the parking ticket K when the vehicle G enters the parking lot, and to insert the parking ticket K when leaving the parking lot. In the case of this embodiment, the parking ticket insertion slot 11a is
The card processing device 17 is configured to also function as a card insertion slot 17a.

【0016】本発明による立体駐車場の、車両Gの入庫
作業及び出庫作業は以下の様に行う。ドライバーは車両
Gを運転して、外部連通部Bの外部連通口2の前にやっ
て来る。立体駐車場が、車両Gを入庫可能な状態にある
場合には、外部連通部Bには昇降部3が位置し、パレッ
トPが載置され、外部連通扉2aが開かれている。入庫
作業を連続して行う使用形態(以下、「入庫優先モー
ド」と言う。)においては、この状態がホーム・ポジシ
ョンとなる。出庫作業を連続して行う使用形態(以下、
「出庫優先モード」と言う。)で使用されている場合に
は、外部連通扉2aは通常閉じられており、ドライバー
が管理装置Hに入庫を指示することによって、前記入庫
可能状態にすることができる。この指示も上述のタッチ
パネル式の表示部20によって行う。車両Gは、自走し
て外部連通部B内に進入し、パレットP上に搭載され、
エンジンを停止してサイドブレーキで固定され、ドライ
バーが下車する。車両Gの搬入を終えたドライバーは、
管理装置Hの前にやって来る。このとき管理装置Hの表
示部20には、図5に示す画面が表示されている。ドラ
イバーは、外部連通部B内の安全を確認したのち、画面
上のスイッチ部分21に指で触れることによって、管理
装置Hに車両Gの入庫を指示する。尚、このときドライ
バーが会員カード18を所持している場合には、カード
処理装置17によって、会員カード18のアクセスを行
う。管理装置Hは、車両搬送装置Cを制御して、車両G
の入庫操作を開始する。同時に制御部10は、時計13
による車両Gの入庫日時を、棚番号Nに対応させて記憶
手段14に記憶させ、駐車券処理装置11によって駐車
券Kを発券する。ドライバーは、駐車券Kを受け取り入
庫作業を終了する。
The entry and exit operations of the vehicle G in the multi-story parking lot according to the present invention are performed as follows. The driver drives the vehicle G and comes in front of the external communication port 2 of the external communication section B. When the multi-story parking garage is in a state where vehicles G can be stored in, the elevating part 3 is located in the external communication part B, the pallet P is placed, and the external communication door 2a is opened. In a use mode in which the warehousing work is continuously performed (hereinafter, referred to as a “warehouse precedence mode”), this state is the home position. A usage pattern in which warehousing work is performed continuously (hereinafter,
This is referred to as “shipping priority mode”. ), The external communication door 2a is normally closed, and the driver can instruct the management device H to enter the storage so that the storage is possible. This instruction is also performed by the display unit 20 of the touch panel type described above. The vehicle G travels by itself, enters the external communication portion B, is mounted on the pallet P,
The engine is stopped and fixed by the side brake, and the driver gets off. The driver who has finished loading the vehicle G
Comes in front of the management device H. At this time, the screen shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 20 of the management device H. After confirming the safety inside the external communication portion B, the driver instructs the management device H to enter the vehicle G to the management device H by touching the switch portion 21 on the screen with a finger. At this time, if the driver has the membership card 18, the card processing device 17 accesses the membership card 18. The management device H controls the vehicle transport device C to control the vehicle G
Starts receiving operation of. At the same time, the control unit 10
Is stored in the storage means 14 in association with the shelf number N, and the parking ticket processing device 11 issues a parking ticket K. The driver receives the parking ticket K and ends the parking operation.

【0017】出庫作業は、以下の様に行う。ドライバー
は、入庫の際に受け取った駐車券Kを持って管理装置H
の前にやって来る。表示部20には、図5に示す表示画
面が表示されており、ドライバーは、スイッチ表示部分
22によって出庫作業の開始を指示し、続いて駐車券挿
入口11aに駐車券Kを挿入することによって、車両G
を出庫することができる。尚、このときドライバーが会
員カード18を所持している場合には、カード処理装置
17によって、会員カード18のアクセスを行う。立体
駐車場が入庫作業や他の出庫作業を行っている状態にあ
る場合には、表示部20には図5に示す表示画面が表示
されておらず、ドライバーは表示されるまで待つことに
なる。出庫作業が開始された後、車両搬送装置Cによっ
て車両Gが外部連通部Bに搬出されると、外部連通扉2
aが開かれる。同時に制御部10は、時計13による車
両Gの出庫日時を、棚番号Nに対応させて記憶手段14
に記憶する。ドライバーは、車両Gに乗り込み、車両G
を運転して外部連通部Bから走り去り、車両Gの出庫作
業を終了する。
The unloading operation is performed as follows. The driver holds the parking ticket K received at the time of parking and holds the management device H
Come before The display screen shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 20. The driver instructs the start of the leaving work by the switch display part 22, and then inserts the parking ticket K into the parking ticket insertion slot 11a. , Vehicle G
Can be issued. At this time, if the driver has the membership card 18, the card processing device 17 accesses the membership card 18. When the multi-story parking lot is in a state of performing a parking operation or another parking operation, the display screen shown in FIG. 5 is not displayed on the display unit 20, and the driver waits until the display screen is displayed. . After the unloading operation is started, when the vehicle G is carried out to the external communication portion B by the vehicle transport device C, the external communication door 2
a is opened. At the same time, the control unit 10 stores the retrieval date and time of the vehicle G by the clock 13 in association with the shelf number N
To memorize. The driver gets into the vehicle G and
Is driven to drive away from the external communication section B, and the leaving operation of the vehicle G is completed.

【0018】さて、例えばドライバーが駐車券Kを紛失
してしまった場合など、駐車券処理装置11に駐車券K
が提供されない場合には、以下の様に出庫作業を行うこ
とができる。管理装置Hの前にやって来たドライバー
は、図5に示す表示画面における運転実績キー表示部分
23を押す。表示部20には、図6に示す表示画面が表
示される。図中の、全明細キー表示部分24を押すと、
表示部20には、記憶手段14の記憶情報を表示する表
示手段15としての、図7に示す表示画面が表示され
る。図7に示す表示画面には、管理装置Hが行った入庫
作業及び出庫作業の日時25が、その作業に係る棚番号
Nと共に経時的に示されている。ドライバーは、自分の
車両Gを入庫しただいたいの日時を覚えていさえすれ
ば、図7に示す表示画面から、自分の車両Gが収納され
ている棚番号Nを知ることができる。そして、終了キー
表示部分26により、図5に示す表示画面にもどる。次
に、ドライバーは、図中の指定出庫キー表示部分27を
押す。表示部20には、車両Gを出庫するときに管理装
置Hに対して棚情報Nを指定する棚情報指定手段16と
しての、図8に示す表示画面が表示される。ドライバー
は、数字キー表示部分28により、棚番号Nを入力す
る。管理装置Hは、入力された棚番号Nに基づいて出庫
すべき車両Gの棚1を判別し、車両Gを出庫する。従っ
て、ドライバーは、駐車券Kを駐車券処理装置11に提
供しなくても、車両Gを出庫することができる。
For example, when the driver has lost the parking ticket K, the parking ticket
If is not provided, the delivery operation can be performed as follows. The driver who comes before the management device H presses the operation result key display portion 23 on the display screen shown in FIG. The display screen shown in FIG. 6 is displayed on the display unit 20. When all the details key display part 24 in the figure is pressed,
The display unit 20 displays a display screen shown in FIG. 7 as the display unit 15 that displays information stored in the storage unit 14. In the display screen shown in FIG. 7, the date and time 25 of the warehousing work and the warehousing work performed by the management device H are shown with time along with the shelf number N relating to the work. The driver can know the shelf number N in which the vehicle G is stored from the display screen shown in FIG. 7 as long as the driver remembers the approximate date and time when the vehicle G was stored. Then, the display returns to the display screen shown in FIG. Next, the driver presses the designated delivery key display portion 27 in the figure. The display unit 20 displays a display screen shown in FIG. 8 as shelf information specifying means 16 for specifying the shelf information N to the management device H when leaving the vehicle G. The driver inputs the shelf number N using the numeric key display portion 28. The management device H determines the shelf 1 of the vehicle G to be left based on the input shelf number N, and leaves the vehicle G. Therefore, the driver can leave the vehicle G without providing the parking ticket K to the parking ticket processing device 11.

【0019】尚、表示部20には、図6に示す表示画面
の棚別累積キー表示部分29を操作することによって、
図9に示す表示画面、及び、図10に示す表示画面を表
示することができる。図9に示す表示画面には、車両G
を収納する各棚1のそれぞれの入庫回数30及び出庫回
数31が、棚番号Nに対応させて表示してある。図中の
棚番号欄の5番の棚番号にかかっているマーカー32
(斜線部分)は、上下移動キー33,34により棚番号
欄において移動させることができる。そして、セットキ
ー35により、図10に示す表示画面を表示させること
ができる。図10に示す表示画面は、上述のマーカー3
2により指定された棚番号5番の棚についての、車両G
の入庫及び出庫の日時36の記録が経時的に示されてい
る。
The display section 20 is operated by operating a shelf-by-shelf cumulative key display portion 29 of the display screen shown in FIG.
The display screen shown in FIG. 9 and the display screen shown in FIG. 10 can be displayed. The display screen shown in FIG.
The number of times of entry 30 and the number of exits 31 of each of the shelves 1 for storing are stored in correspondence with the shelf number N. Marker 32 hanging on the fifth shelf number in the shelf number column in the figure
(Shaded portion) can be moved in the shelf number column by using the up and down movement keys 33 and 34. Then, the display screen shown in FIG. 10 can be displayed by the set key 35. The display screen shown in FIG.
Vehicle G for the shelf with the shelf number 5 designated by 2
The record of entry and exit date and time 36 is shown over time.

【0020】さらに、表示部20には、図6に示す表示
画面の会員別累積キー表示部分37を操作することによ
って、図11に示す表示画面、及び、図12に示す表示
画面を表示することができる。図11に示す表示画面に
は、各会員についての、会員番号38、会員の氏名3
9、立体駐車場の使用回数40、及び、使用時間41が
示されている。この表示画面においても、マーカー42
によって会員番号38を選択することができ、図12に
示す表示画面を表示することができる。図12に示す表
示画面は、上述のマーカー42により指定された会員
「ヤマモト タロウ」についての、車両Gの入庫及び出
庫の日時43の記録が経時的に示されている。
Further, the display section 20 displays the display screen shown in FIG. 11 and the display screen shown in FIG. 12 by operating the member-specific cumulative key display portion 37 of the display screen shown in FIG. Can be. The display screen shown in FIG. 11 includes a member number 38 and a member name 3 for each member.
9, the number of uses 40 of the multi-story parking lot and the use time 41 are shown. Also in this display screen, the marker 42
Thus, the member number 38 can be selected, and the display screen shown in FIG. 12 can be displayed. The display screen shown in FIG. 12 shows a record of the entry and exit date and time 43 of the vehicle G for the member “Yamamoto Taro” designated by the above-described marker 42 with time.

【0021】〔別実施例〕表示画面の構成、種類、及
び、数は例示にすぎず、適宜変更可能である。
[Alternative Embodiment] The configuration, type, and number of display screens are merely examples, and can be changed as appropriate.

【0022】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】立体駐車場の全体構造を示す側面図FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a multistory parking lot.

【図2】車両搬送装置の構造を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a vehicle transport device.

【図3】管理装置の構成を示すブロック線図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a management device.

【図4】管理装置の操作パネルを示す正面図FIG. 4 is a front view showing an operation panel of the management device.

【図5】表示部の表示画面FIG. 5 is a display screen of a display unit.

【図6】表示部の表示画面FIG. 6 is a display screen of a display unit.

【図7】表示部の表示画面FIG. 7 is a display screen of a display unit.

【図8】表示部の表示画面FIG. 8 is a display screen of a display unit.

【図9】表示部の表示画面FIG. 9 is a display screen of a display unit.

【図10】表示部の表示画面FIG. 10 is a display screen of a display unit.

【図11】表示部の表示画面FIG. 11 is a display screen of a display unit.

【図12】表示部の表示画面FIG. 12 is a display screen of a display unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 車両収納ラック B 外部連通部 C 車両搬送装置 G 車両 H 管理装置 K 駐車券 N 棚情報 1 棚 14 記憶手段 15 表示手段 16 棚情報指定手段 Reference Signs List A vehicle storage rack B external communication section C vehicle transport device G vehicle H management device K parking ticket N shelf information 1 shelf 14 storage means 15 display means 16 shelf information designation means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両(G)を収納する複数の棚(1)を
上下方向に並べて備える車両収納ラック(A)と、前記
車両(G)の入庫又は出庫のための外部連通部(B)
と、前記外部連通部(B)と前記複数の棚(1)との間
にわたり前記車両(G)を搬送する昇降式の車両搬送装
置(C)と、前記車両搬送装置(C)の動作を制御して
前記車両(G)の入出庫を管理する管理装置(H)とが
設けられ、 前記管理装置(H)が、前記車両(G)を入庫するとき
には、その車両(G)を収納する前記棚(1)を識別す
る棚情報(N)が記録された駐車券(K)を発券し、且
つ、前記車両(G)を出庫するときには、前記駐車券
(K)に記録されている前記棚情報(N)に基づいて出
庫すべき車両(G)の棚(1)を判別するように構成さ
れている立体駐車場であって、 前記管理装置(H)に、前記車両(G)を入庫する日時
を前記棚情報(N)と関連付けて記憶する記憶手段(1
4)と、その記憶手段(14)の記憶情報を表示する表
示手段(15)と、前記車両(G)を出庫するときに前
記管理装置(H)に対して前記棚情報(N)を指定する
棚情報指定手段(16)とが設けられ、 前記管理装置(H)が、前記車両(G)を出庫するとき
には、前記棚情報指定手段(16)により指定された棚
情報(N)に基づいて出庫すべき車両(G)の棚(1)
を判別できるように構成されている立体駐車場。
1. A vehicle storage rack (A) having a plurality of shelves (1) for storing vehicles (G) arranged vertically and an external communication part (B) for entering or exiting the vehicles (G).
A lifting / lowering vehicle transport device (C) for transporting the vehicle (G) between the external communication portion (B) and the plurality of shelves (1); and an operation of the vehicle transport device (C). And a management device (H) for controlling the entry and exit of the vehicle (G) by controlling, and when the administration device (H) enters the vehicle (G), stores the vehicle (G). When issuing a parking ticket (K) on which shelf information (N) for identifying the shelf (1) is recorded and leaving the vehicle (G), the parking ticket (K) recorded on the parking ticket (K) is issued. A multistory parking garage configured to determine a shelf (1) of a vehicle (G) to be taken out based on shelf information (N), wherein the management device (H) stores the vehicle (G). Storage means (1) for storing the storage date and time in association with the shelf information (N)
4), display means (15) for displaying information stored in the storage means (14), and designation of the shelf information (N) to the management device (H) when leaving the vehicle (G). And a shelf information designating means (16) for determining whether the management device (H) leaves the vehicle (G) based on the shelf information (N) designated by the shelf information designating means (16). (G) shelves for vehicles (G) to be taken out
A multi-story parking lot configured to be able to determine
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