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JP2865001B2 - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JP2865001B2
JP2865001B2 JP6315395A JP31539594A JP2865001B2 JP 2865001 B2 JP2865001 B2 JP 2865001B2 JP 6315395 A JP6315395 A JP 6315395A JP 31539594 A JP31539594 A JP 31539594A JP 2865001 B2 JP2865001 B2 JP 2865001B2
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JP
Japan
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motor
gear
rotation
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直人 片岡
孝 中野
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Priority to TW084106534A priority patent/TW419631B/zh
Priority to KR19950038896A priority patent/KR960028104A/ko
Priority to US08/565,158 priority patent/US5663804A/en
Priority to CN95120423A priority patent/CN1072177C/zh
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿及び記録紙の搬送
とカッター機構の駆動とを１つのモーターで行う画像処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ファクシミリ装置に代表される画像処理
装置には、画像の送信、受信及びコピー機能が備えられ
ている。そしてこれらの機能の内、画像の受信或いはコ
ピーを行う際に、ロール状に巻かれた記録紙を使用する
ものがある。この場合、画像処理装置には、ロール状に
巻かれた状態から、順次引き出されて所定の記録が終了
した記録紙を切断するためのカッター機構が備えられ
る。そのため画像処理装置内には、送信の際に原稿を搬
送させるための機構、受信或いはコピーの際に記録紙を
搬送させるための機構、及び上記カッター機構を駆動さ
せるための機構が存在することになる。
【０００３】従来、上記のような各機構には、各々駆動
モータが備えられており、これらの駆動モータを制御す
ることで、送信、受信、コピー、記録紙の切断の各動作
が行われるようになっていた。
【０００４】又、上記各機構の別の駆動方法としては、
送信の際に原稿を搬送させるための機構とカッター機構
を駆動させるための機構とを同一の駆動モータで駆動さ
せ、記録紙を搬送させるための機構を上記駆動モータと
は別の駆動モータで駆動させるものがあった。この場
合、原稿の搬送とカッター機構の作動とは駆動モータの
回転方向を切換えることによって行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像処
理装置に対して上記のような駆動モーターを複数個設け
ると、画像処理装置全体の製造コストが高くなるという
問題がある。又、上記複数個の駆動モーターを画像処理
装置内に設けると、画像処理装置内において駆動モータ
ーを収納するスペースをその分だけ大きくする必要があ
り、結果として画像処理装置全体が大型化するという問
題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために、請求項１記載の発明は、原稿の送信及び受信
と、原稿のコピーと、カッターによる記録紙の切断とを
行う画像処理装置において、上記各動作が、一つのモー
ターと、モーターの回転の伝達方向を切換えるための第
１振り子ギア機構及び第２振り子ギア機構と、第１振り
子ギア機構を所定の位置でロックするロック手段と、モ
ーターの回転方向及びロック手段の動作を制御する制御
手段とによって行われ、第１振り子ギア機構は、モータ
ーのモーターギアと噛み合う第１太陽ギアと、第１太陽
ギアの固定軸に回転自在に支持される第１アーム部材
と、第１太陽ギアの固定軸に回転自在に支持され、当接
壁によって係止されない範囲で第１アーム部材に回転自
在とされる第２アーム部材と、第１アーム部材に回転自
在に支持され、第１太陽ギアと噛み合いモーターの回転
を原稿の搬送機構又は記録紙の搬送機構に伝える第１遊
星ギアと、第２アーム部材に回転自在に支持され、第１
太陽ギアと噛み合い、モーターの回転を記録紙の搬送機
構又はカッタ駆動機構に伝える第２遊星ギアとからな
り、上記第２振り子ギア機構は、第２遊星ギアからの回
転が伝達され、カッタ駆動機構へモーターの回転の伝達
を断続することを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、ロック手段は、第１振
り子ギア機構の第２アーム部材の動きを規制する一対の
当接部を備えた規制プレートと、モーターからの回転に
よって規制プレートを１方向に移動させる平面カム付き
ギアと、規制プレートを上記一方向の逆方向に三段階に
移動させるラチェット機構と、制御手段からの信号を受
けて、該ラチェット機構を作動させるソレノイドにより
構成されることを特徴としている。
【０００８】請求項３の発明は、原稿の送信時には、規
制プレートが中段に位置し、第１遊星ギアにより原稿の
搬送機構にモーターの回転を伝達し、規制プレートの当
接部の一方が、第２遊星ギアが記録紙の搬送機構に駆動
手段の回転を伝達しないように第２アーム部材の回転運
動を規制し、受信時には、規制プレートが中段に位置
し、第１遊星ギアによりモーターの回転を記録紙の搬送
機構に伝達し、記録紙の切断時には、規制プレートが上
段に移動し、第１の遊星ギアが記録紙の搬送機構にモー
ターの回転を伝達すると共に、第１の遊星ギアが原稿の
搬送機構にモーターの回転を伝達しないよう、第２アー
ム部材の当接壁が第１アーム部材の回転運動を阻止し、
規制プレートの当接部の他方が第２の遊星ギアが第２振
り子ギア機構にモーターの回転を伝達するよう第２アー
ム部材の回転運動を阻止し、原稿のコピー時には、規制
プレートが下段に移動し、第１遊星ギアが原稿の搬送機
構にモーターの回転を伝達すると共に、第２遊星ギアが
記録紙の搬送機構にモーターの回転を伝達することを特
徴としている。
【０００９】請求項４の発明は、原稿の搬送及び記録紙
の搬送路に備えられた検出手段からの出力を受けて、制
御手段は、モーターの回転方向及びロック手段のソレノ
イドの断続を制御することを特徴としている。
【００１０】
【作用】以上のように請求項１の発明によれば、上記制
御手段によって一つのモーターの回転方向が切換えら
れ、第１振り子ギア機構と第２振り子ギア機構が、モー
ターの回転の伝達方向を切換える。又、上記ロック手段
が、制御手段による動作制御によって、所定の位置で上
記第１振り子ギア機構をロックすることで、更に多方向
にモーターの回転の伝達が切換えられる。これにより、
原稿の送信及び受信、原稿のコピー、カッターによる記
録紙の切断に応じて、モーターの回転の伝達方向を切換
えて、所望の動作を行わせる。
【００１１】又、請求項２の発明によれば、１方向にお
ける規制プレートの動きは、平面カム付きギアが、制御
手段によって動作が制御されたモーターからの回転を受
けて回転を開始することによって行われる。そして、上
記１方向と逆方向の動きは制御手段によって断続が制御
されるソレノイドによって、ラチェット機構が断続する
ことで行われる。そのため、ラチェット機構の断続によ
って、上記規制プレートは三段階に保持され、その保持
された位置で上記第１振り子ギア機構の第２アーム部材
の動きを段階的に規制する。また、上記のように段階的
に保持された後、平面カム付きギアがモーターからの回
転を受けることで、規制プレートは、ラチェット機構の
断続によって動く前の位置に戻る。
【００１２】又、請求項３の発明は、請求項２の発明の
動作を具体的にしたものであり、原稿の送信、受信、原
稿のコピー、記録紙の切断の各動作について、規制プレ
ートの位置、第１振り子ギア機構、第２振り子ギア機構
の動作を明らかにしている。
【００１３】又、請求項４の発明によれば、制御手段
が、検出手段からの原稿或いは記録紙の検出信号を受取
ると、モーターの回転方向及びロック手段のソレノイド
の断続を制御する。そのため、第１振り子ギア機構、第
２振り子ギア機構によるモーターの回転の伝達方向の切
換えが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は、本発明の実施例画像処理装置の構成の概略を示す
断面図である。画像処理装置１本体の上面には、画像処
理装置に送信、受信及びコピーの動作を行わせるための
キー入力部２ａ及び画像処理装置１の動作状態を表示す
るための表示部２ｂが備えられている（図２参照）。原
稿Ｐ１の送信を行う場合、原稿Ｐ１は原稿挿入口１ａか
ら挿入され、原稿Ｐ１の先端は、分離ローラ３及び分離
パッド４によって保持される。
【００１５】この状態で分離ローラ３が回転すると、原
稿Ｐ１は読取部５まで搬送される。又、上記原稿挿入口
１ａから複数の原稿Ｐ１が挿入された場合は、上記分離
ローラ３及び分離パッド４の作用によって、最下位の原
稿Ｐ１から１枚ずつ上記読取部５へと搬送される。尚、
第１原稿検出センサーＳ１は、上記原稿挿入口１ａから
原稿Ｐ１が挿入されたかどうかを検出するためのもので
あり、第２原稿検出センサーＳ２は、読取部５の直前に
原稿Ｐ１があるかどうかを検出するためのものである。
【００１６】読取部５において、原稿Ｐ１の表面は光源
６の光によって照射され、原稿Ｐ1表面で反射した反射
光は、反射鏡７ａ、７ｂ、７ｃで更に反射されて光電変
換装置８に入力され、電気信号に変換される。フィード
ローラ９は、読取部５における原稿Ｐ１を搬送するため
のものであり、上記フィードローラ９によって搬送され
た原稿Ｐ１は、原稿排出口１ｂから画像処理装置本体１
外部へと排出される。
【００１７】一方、記録紙Ｐ２上への記録を行う場合
は、収納ケース１１にロール状に巻かれて収納されてい
る記録紙Ｐ２は、プラテンローラ１２の回転によって、
記録紙ガイド１０に沿って記録部１３まで搬送される。
記録部１３では、上記プラテンローラ１２と対向する位
置にサーマルヘッド１４が備えられている。上記記録部
１３の記録紙Ｐ２搬送上流側には、記録紙Ｐ２の有無を
検出するための第１記録紙検出センサーＳ３が備えられ
ており、記録紙Ｐ２搬送下流側には、記録開始後、正常
に記録紙Ｐ２が搬送されているを検出するため、及び記
録紙切断動作後、記録紙Ｐ２が切断されたかどうかを確
認するための第２記録紙検出センサーＳ４が備えられて
いる。尚、収納ケース１１に収納されるロール状の記録
紙Ｐ２は、感熱記録紙である。
【００１８】記録部１３において、上記記録紙Ｐ２は、
サーマルヘッド１４によって所定の記録が行われる。所
定の記録終了後の記録紙Ｐ２は、上記プラテンローラ１
２によって更に搬送され、カッター機構１５によって切
断される。そして記録終了後の記録紙Ｐ２は、記録紙排
出口１ｃから画像処理装置本体１外部へと排出される。
尚、原稿Ｐ１を記録紙Ｐ２上にコピーする場合には、上
記のような原稿Ｐ１の読取り及びその搬送と、記録紙Ｐ
２への記録及びその搬送と、上記カッター機構１５によ
る切断とが行われる。
【００１９】図２は、実施例画像処理装置の回路構成を
示すブロック図である。ＣＰＵ５０は、画像処理装置１
の動作を制御するためのものである。上記ＣＰＵ５０に
は、上記読取部５、記録部１３、キー入力部２ａ及び表
示部２ｂが接続されている。又、ＣＰＵ５０は、モータ
ードライバ５１とも接続しており、該モータードライバ
５１はモーターＭと接続している。このモータードライ
バ５１は、上記ＣＰＵ５０から送出される信号に基づい
て上記モーターＭを駆動させるためのものである。
【００２０】ＲＡＭ５２は画データを一時的に格納する
ためのものであり、ＲＯＭ５３は画像処理装置１の各種
動作を制御するためのプログラムを格納するためのもの
である。上記ＲＡＭ５２及びＲＯＭ５３も又、上記ＣＰ
Ｕ５０に接続されている。更に上記ＣＰＵ５０には、上
記第１原稿検出センサーＳ１、第２原稿検出センサーＳ
２、第１記録紙検出センサーＳ３、第２記録紙検出セン
サーＳ４及び後述するソレノイド３７も接続されてい
る。
【００２１】モデム５４は、送・受信する画データの変
調・復調するためのものであり、上記ＣＰＵ５０に接続
されている。上記モデム５４には、相手先のファックス
番号に対応したダイヤルパルスの送出及び相手先からの
着信の検出を行うためのＮＣＵ５５が接続されている。
そして、該ＮＣＵ５５は電話回線と接続している。
【００２２】図３は、図１の画像処理装置において、原
稿及び記録紙の搬送と、カッター機構の駆動を行うため
のギア群を示す図である。モーターギアｇ１は、モータ
ーＭの回転軸に取付けられている。上記モーターギアｇ
１には、第１太陽ギアｇ２が噛み合っており、この第１
太陽ギアｇ２には、第１遊星ギアｇ３及び第２遊星ギア
ｇ４が噛み合っている。又、上記第１太陽ギアｇ２の下
方には第２太陽ギアｇ２１が備えられており、この第２
太陽ギアｇ２１には、第３遊星ギアｇ２２が噛み合って
いる。
【００２３】尚、上記第１太陽ギアｇ２及び第１遊星ギ
アｇ３、第１太陽ギアｇ２及び第２遊星ギアｇ４、或い
は第２太陽ギアｇ２１と第３遊星ギアｇ２２によって構
成されるギア機構は、振り子ギア機構と呼ばれるもので
ある。この振り子ギア機構の構造は、図４或いは図５の
分解斜視図によって示される（以下、第１太陽ギアｇ
２、第１遊星ギアｇ３及び第２遊星ギアｇ４によって構
成される振り子ギア機構を第１振り子ギア機構１６と、
第２太陽ギアｇ２１及び第３遊星ギアｇ２２によって構
成される振り子ギア機構を第２振り子ギア機構１７と記
載する）。
【００２４】ギアｇ５は、原稿Ｐ１の搬送を行う際にモ
ーターＭからの回転が伝達されるギアである。上記ギア
ｇ５は、ギアｇ６と噛み合っており、ギアｇ６、ギアｇ
７及びギアｇ８を介してギアｇ９にモーターＭからの回
転を伝達する。尚、ギアｇ６とギアｇ７とは同軸に設け
られており、一体的に成形されている。
【００２５】上記ギアｇ９は、ギアｇ１０及びギアｇ１
１を介して、上記分離ローラ３と同軸に備えられた分離
ローラギアｇ１２に上記モーターＭからの回転を伝達す
る。又、上記ギアｇ９は、ギアｇ１３を介して、上記フ
ィードローラ９と同軸に備えられたフィードローラギア
ｇ１４に上記モーターＭからの回転を伝達する。尚、ギ
アｇ９、ギアｇ１０及びギアｇ１３は同軸に設けられて
おり、一体的に成形されている。
【００２６】ギアｇ１５及びギアｇ１６は、記録紙Ｐ２
の搬送を行う際にモーターＭからの回転が伝達されるギ
アである。上記ギアｇ１６は、ギアｇ１７と噛み合って
おり、ギアｇ１７、ギアｇ１８及びギアｇ１９を介し
て、上記プラテンローラ１２と同軸に備えられたプラテ
ンローラギアｇ２０にモーターＭの回転を伝達する。
尚、ギアｇ１７とギアｇ１８とは同軸に設けられてお
り、各々一体的に成形されている。
【００２７】ギアｇ２３は、上記カッター機構１５を駆
動させる際にモーターＭからの回転が伝達されるギアで
ある。上記ギアｇ２３は、ギアｇ２４と同軸に設けられ
ており、各々一体的に成形されている。そしてギアｇ２
４は、ギアｇ２５と噛み合っており、ギアｇ２５、ギア
ｇ２６及びギアｇ２７を介して、カッター機構駆動ギア
ｇ２８にモーターＭからの回転を伝達する。
【００２８】尚、ギアｇ２５とギアｇ２６とは同軸に設
けられており、各々一体的に成形されている。又、上記
ギアｇ２５及びギアｇ２６によって構成されるギアは、
上記ギアｇ１７及びギアｇ１８によって構成されるギア
と同形のものであり、ギアｇ１７及びギアｇ１８と同軸
に設けられている。そしてギアｇ１７及びｇ１８とギア
ｇ２５及びギアｇ２６とは、各々軸に対して独立に回転
自在に支持されている。図３において、両者は重なって
みえるので、ギアｇ１７及びギアｇ１８にはかっこをつ
けた符号を付している。
【００２９】図４及び図５は、実施例画像処理装置にお
いて、モーターの回転の伝達先を切り換えるために用い
られているギア機構の分解斜視図である。第１太陽ギア
ｇ２、第１アーム部材１８及び第２アーム部材１９は、
固定軸２０に回転自在に支持されている。このとき、上
記第１アーム部材１８に対して第２アーム部材１９は嵌
め合わされた状態になっている。そして第２アーム部材
１９は、第１アーム部材１８に設けられた当接壁２１に
よって係止されない範囲で上記第１アーム部材１８に対
して回転自在となっている。
【００３０】また、上記第１アーム部材１８には、上記
第１遊星ギアｇ３の軸部２２を回転自在に支持する支持
孔１８ａと上記軸部２２が挿入される挿入孔１８ｂとが
設けられており、上記支持孔１８ａと挿入項１８ｂとの
間には、上記軸部２２をガイドするためのガイド孔１８
ｃが設けられている。そして、第１アーム部材１８に
は、上記固定軸２０に対する第１アーム部材１８の回転
運動を阻止するために設けられた図示されない固定され
た当接部材と当接するストッパー部材１８ｄが設けられ
ている、一方、上記第２アーム部材１９にも同様に、第
２遊星ギアｇ４の軸部２３を回転自在に支持する支持孔
１９ａ、上記軸部２３が挿入される挿入孔１９ｂ、該軸
部２３をガイドするためのガイド孔１９ｃ及び後述され
る第２当接部４０ｃ、第２当接部４０ｄ（図６、図７〜
９参照）と当接するストッパー部材１９ｄが設けられて
いる。
【００３１】上記第１遊星ギアｇ３は、その軸部２２に
ウェーブワッシャー２４が挿入された状態で上記挿入孔
１８ｂから挿入される。そして該軸部２２は、ガイド孔
１８ｃによってガイドされながら支持孔１８ａに嵌め込
まれる。このとき上記ウェーブワッシャー２４の付勢力
によって、上記第１遊星ギアｇ３の回転に対する負荷ト
ルクが与えられる。
【００３２】上記軸部２２の縁端部には、軸部２２より
も径の大きい係止部２２ａが設けられており、上記のよ
うな付勢力が作用すると、上記係止部２２ａが第１アー
ム部材１８と当接する。これによって第１アーム部材１
８に対して上記第１遊星ギアｇ３は、上記支持孔１８ａ
から抜け落ちることがなくなる。
【００３３】一方、上記第２遊星ギアｇ４も上記と同様
にして、ウェーブワッシャー２５が弾装された状態で第
２アーム部材１９に回転自在に支持される。又、図５の
斜視図に示される第２振り子ギア機構１７も、第１振り
子ギア機構１６の場合と同様にして固定軸２６に第３ア
ーム部材２７及び第２太陽ギアｇ２１が回転自在に支持
されている。そして上記第３アーム部材２７には、第３
遊星ギアｇ２２の軸部２９にウエーブワッシャー２８が
挿入された状態で、第３遊星ギアｇ２２が弾装される。
【００３４】図６は、図４の第２遊星ギアｇ４の動きを
規制するための規制機構の構造を示す図である。上記モ
ーターギアｇ１には、軸３０を回転の中心とし、一部に
歯の欠如した欠如部３１を備えたギアｇ２９が噛み合う
ようになっている。又、上記ギアｇ２９には平面カム３
２が一体的に成形されており、この平面カム３２も上記
軸３０を回転の中心としている。
【００３５】上記ギアｇ２９の平面カム３２が形成され
た面と逆の面には、爪３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、上記
軸３０の周方向に沿って一体的に成形されている。上記
爪３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、戻り止め３４に備えられ
た係合ピン３４ａと係合するようになっており、該戻り
止め３４は軸３５に回転自在に支持されている。又この
戻り止め３４には、孔部３６ａを備えたレバー３６が一
体的に設けられており、。このレバー３６の端部は、ソ
レノイド３７のプランジャ３７ａと係合している。又、
上記孔部３６ａと軸３８との間には、バネ３９が架けら
れている（図７参照）。
【００３６】上記平面カム３２は、規制プレート４０の
第１当接部４０ａと当接しており、上記軸３０は、規制
プレート４０の第１長孔４０ｂに挿入されている。この
規制プレート４０は、上記第２アーム部材１９のストッ
パー部材１９ｄと当接する第２当接部４０ｃ及び第３当
接部４０ｄを備えており、これら第２当接部４０ｃ及び
４０ｄは、第１長孔４０ｂに沿ってフレームＦに設けら
れた溝部Ｆ１、Ｆ２に挿入されて、フレームＦの反対側
（前述のギア群が設けられている側）に突出している。
【００３７】更に、上記規制プレート４０には、第１長
孔４０ｂに沿って第２長孔４０ｅが設けられており、こ
の第２長孔４０ｅには上記フレームＦに固定された軸４
１が挿入されている。上記第２長孔４０ｅの上方には、
凸部４０ｆが、規制プレート４０に対して一体的に成形
されており、軸４１と凸部４０ｆとの間にはバネ４２が
架けられている。
【００３８】図６のような規制機構において、上記係合
ピン３４ａが、上記爪３３ａ、３３ｂ、３３ｃのいずれ
と係合するかによって、上記平面カム３２の偏位量が異
なり、規制プレート４０は３段階の位置を取る。これに
よって、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄも
又、３段階の位置を取ることとなる（以下、爪３３ａと
係合ピン３４ａとが係合するときの第２当接部４０ｃ及
び第３当接部４０ｄの位置を上段位置、爪３３ｂと係合
ピン３４ａとが係合するときの第２当接部４０ｃ及び第
３当接部４０ｄの位置を中段位置、爪３３ｃと係合ピン
３４ａとが係合するときの第２当接部４０ｃ及び第３当
接部４０ｄの位置を下段位置と記載する）。
【００３９】又、図６のような規制機構において、第２
当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄの上段位置から中段
位置へ及び中段位置から下段位置への移動は、上記ソレ
ノイド３７のオン／オフによる、上記爪３３ａ、３３
ｂ、３３ｃと係合ピン３４ａとの断続によって行う。一
方、下段位置から上段位置までの移動は、ギアｇ２９と
噛み合う上記モーターギアｇ１の回転駆動によって行わ
れる。尚、実施例の画像処理装置１が待機状態にあると
き、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄは、常
に中段位置で保持される。
【００４０】上記のような振り子ギア機構及び規制機構
によって、原稿の搬送を行う場合、以下のような動作を
行う。図１０は原稿の搬送の際の各部の動作を示すタイ
ムチャートである。尚、タイムチャート内では、モータ
ーＭの時計方向は右回りであるとして「Ｒ」と、反時計
方向は左回であるとして「Ｌ」と記載している。又、上
記規制プレート４０の上段位置は「１」と、中段位置は
「２」と、下段位置は「３」と記載している。
【００４１】図１に示される画像処理装置１の原稿挿入
口１ａから原稿Ｐ１が挿入され、上記第１原稿検出セン
サーＳ１が原稿Ｐ１を検出すると（図１０のｓ１）、第
１原稿検出センサーＳ１から上記ＣＰＵ５０へと原稿検
出信号が送出される。ＣＰＵ５０は、上記第１原稿検出
センサーＳ１からの信号を受け取ると、上記モータード
ライバ５１へと原稿搬送のための信号を送出する。
【００４２】上記モータードライバ５１は、上記原稿搬
送のための信号を受け取ると、モーターＭの各相の励磁
パターンを変化させ、上記モーターＭは図７中反時計方
向へと回転する。このモーターＭの回転によって、モー
ターＭの回転軸に設けられたモーターギアｇ１も又、図
７中反時計方向へと回転する。上記モーターギアｇ１の
回転によって、モーターギアｇ１と噛み合う第１太陽ギ
アｇ２、第１アーム部材１８及び第２アーム部材１９が
図７中時計方向へと回転を開始する。
【００４３】上記第１アーム部材１８が図７中時計方向
に回転して、上記第１遊星ギアｇ３がギアｇ５と噛み合
い、上記アーム部材１８に設けられたストッパー部材１
８ｄが図示されない固定された当接部材と当接すると、
上記第１アーム部材１８の図７中時計方向の回転は規制
される。この状態で、上記第１太陽ギアｇ２が更に図７
中時計方向に回転を行おうとすると、上記第１遊星ギア
ｇ３には、上記ウェーブワッシャー２４による負荷トル
ク以上の回転トルクが掛かる。これによって、第１遊星
ギアｇ３は図７中反時計方向に回転を開始し、ギアｇ５
にモーターギアｇ１の回転を伝達する。
【００４４】上記ギアｇ５は、ギアｇ６〜ｇ１１を介し
て、上記分離ローラ３と同軸に設けられた分離ローラギ
アｇ１２及びギアｇ６〜ｇ９、ｇ１３を介して上記フィ
ードローラ９と同軸に設けられたフィードローラギアｇ
１４に回転を伝達できるようになっている。そのため上
記モーターＭの回転は、上記ギアｇ５を介して図示され
ない分離ローラギア及びフィードローラギアへと伝達さ
れ、上記分離ローラ３及びフィードローラ９が原稿Ｐ１
を上記読取部５側に繰り込む方向へと回転する。
【００４５】一方、上記第２遊星ギアｇ４を支持する第
２アーム部材１９も又、上記第１太陽ギアｇ２が図７中
時計方向に回転すると、上記と同様の作用によって図７
中時計方向に回転する。第２アーム部材１９に設けられ
たストッパー部材１９ｄが、中段位置にある上記規制プ
レート４０の第２当接部４０ｃと当接すると、第２アー
ム部材１９の回転運動は規制される。そして、上記と同
様の作用によって上記第２遊星ギアｇ４は、第１太陽ギ
アｇ２以外のギアと噛み合っていない状態で回転運動を
開始する。
【００４６】上記分離ローラ３によって繰り込まれた原
稿Ｐ１の先端が、上記第２原稿検出センサーＳ２によっ
て検出されると（図１０のｓ２）、該第２原稿検出セン
サーＳ２が、先端検出信号を上記ＣＰＵ５０に送出す
る。ＣＰＵ５０は、上記第２原稿検出センサーＳ２から
の信号を受け取ると、上記モータードライバ５１への信
号の送出を停止し、モータードライバ５１へのこの信号
の入力によって、モーターＭは回転駆動を停止する。こ
のモーターＭの回転の停止によって、上記分離ローラ３
及びフィードローラ９の回転も停止する。更にＣＰＵ５
０は、上記読取部５へと信号を送出して読取部５を読取
り可能な状態にする。
【００４７】上記読取部５が読取り可能な状態になった
後、オペレータが上記キー入力部２ａから原稿Ｐ１送信
のためのキー入力を行うと、上記ＣＰＵ５０は、モータ
ードライバ５１に対して、原稿Ｐ１を所定量だけ搬送さ
せるための信号を送出する。モータードライバ５１が上
記のような信号を受け取ると、原稿Ｐ１の先端が原稿読
取り位置Ａに到達するまでモーターＭは図７中反時計方
向へと回転し、到達後に該モーターＭは停止する（図１
０のｓ３）。このモーターＭの回転によって、分離ロー
ラ３及びフィードローラ９は、上記と同様にして回転を
行う。そして、モーターＭの回転の停止によって、上記
分離ローラ３及びフィードローラ９の回転も停止する。
【００４８】その後、上記ＣＰＵ５０は、読取部５に読
取り開始信号送出し、上記モータードライバ５１に原稿
搬送のための信号を送出する（図１０のｓ４）。モータ
ードライバ５１がこの信号を受け取ると、上記と同様の
作用でモーターＭは図７中反時計方向に回転する。この
モーターＭの回転によって上記分離ローラ３とフィード
ローラ９とが原稿Ｐ１の搬送を行い、上記原稿読取り位
置Ａにおいて、原稿Ｐ１の表面が順次読取られる。
【００４９】上記読取部５は、読取った原稿Ｐ１表面の
画データを上記ＣＰＵ５０へと送出する。ＣＰＵ５０
は、送出された画データを符号化して、上記ＲＡＭ５２
に一時的に格納する。その後ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５２
に一時的に格納された符号化データを取り出して、上記
モデム５４へと送出する。モデム５４は、送られてきた
符号化データを変調して、電話回線へと送出する。
【００５０】上記第２原稿検出センサーＳ２が、上記分
離ローラ３及びフィードローラ９によって搬送される原
稿Ｐ１の後端を検出すると、第２原稿検出センサーＳ２
は、上記ＣＰＵ５０に後端検出信号を送出する（図１０
のｓ５）。ＣＰＵ５０がこの後端検出信号を受取ると、
モーターＭを駆動させ、上記原稿Ｐ１の後端を上記読取
り位置Ａまで搬送した後、停止させる。
【００５１】上記モーターＭの停止後、ＣＰＵ５０は、
読取部５に読取り終了信号を送出して、原稿Ｐ１の読取
りを終了させる。その後、上記ＣＰＵ５０は原稿Ｐ１を
排出するための信号をモータードライバ５１に送出す
る。モータードライバ５１がこの信号を受け取ると、上
記と同様の作用でモーターＭが所定量だけ回転し、表面
が読取られた原稿Ｐ１は原稿排出口１ｂから排出され
る。尚、複数枚の原稿Ｐ１が、上記原稿挿入口１ａから
挿入されている場合、上記ＣＰＵ５０には、上記第１原
稿検出センサーＳ１からの検出信号が引き続き送出され
る。そして、以後同様にして原稿の搬送及び読取りが行
われる。
【００５２】記録紙Ｐ２上に受信した画データの記録及
び記録終了後の記録紙Ｐ２の切断を行う場合は、以下の
ような動作を行う。図１１は、記録紙搬送の際の各部の
動作を説明するタイムチャートである。上記ＣＰＵ５０
から上記記録部１３に信号を送出して、記録部１３を記
録可能な状態にする。そして上記ＣＰＵ５０は、上記モ
ータードライバ５１に信号を送出する。モータードライ
バ５１がこの信号を受け取ると、上記と同様の作用で、
モーターＭは図７中時計方向に所定の量だけ回転する
（図１１のｓ６）。
【００５３】このモータＭの図７中時計方向の所定の量
の回転によって、上記モーターギアｇ１は図７中時計方
向に回転し、第１太陽ギアｇ２は図７中反時計方向に回
転する。そして、上記第１遊星ギアｇ３は、上記と同様
の作用でギアｇ５と噛み合う位置からギアｇ１５と噛み
合う位置まで移動する（図１１のｓ７）。そして、第２
遊星ギアｇ４は、第２太陽ギアｇ２１と噛み合う位置ま
で移動する。そしてＮＣＵ５５によって、電話回線と接
続された上記モデム５４は、相手先から送信されてきた
符号化データを復調して、ＣＰＵ５０へと送出する。Ｃ
ＰＵ５０は、この復調された符号化データを上記ＲＡＭ
５２に一時的に格納する。
【００５４】上記ＣＰＵ５０は、上記ＲＡＭ５２に格納
された符号化データを１ライン分復号すると、この復号
された画データを上記記録部１３に送出すると共に、モ
ータードライバ５１に記録紙Ｐ２搬送のための信号を送
出する。モータードライバ５１がこの信号を受け取る
と、上記と同様の作用によって、モーターＭが図７中時
計方向に回転する（図１１のｓ８）。モーターＭの回転
によって、上記モーターギアｇ１も又、図７中時計方向
に回転し、第１太陽ギアｇ２は図７中反時計方向に回転
する。そして、上記と同様の作用で第１遊星ギアｇ３
は、図７中時計方向に回転を開始し、上記モーターＭの
回転駆動をギアｇ１５に伝達する。
【００５５】上記ギアｇ１５は、ギアｇ１６〜ｇ１９を
介して上記プラテンローラ１２と同軸に設けられたプラ
テンローラギアｇ２０に回転を伝達できるようになって
いる。このため、上記モーターＭの図７中時計方向の回
転によって、プラテンローラ１２が記録紙Ｐ２を繰込む
方向へと回転する。そして記録紙Ｐ２は記録位置Ｂに順
次送られ、受信した画データの記録が行われる。
【００５６】１頁分の記録が終了すると、上記ＣＰＵ５
０は、上記記録部１３に記録終了信号を送出し、モータ
ードライバ５１に記録紙Ｐ２の搬送のための信号の送出
を停止する。そして上記と同様の作用で、モーターＭが
回転を停止する。このモーターＭの回転の停止によって
記録紙Ｐ２の搬送も中断される（図１１のｓ９）。
【００５７】この状態で上記ＣＰＵ５０は、上記ソレノ
イド３７に励磁信号を送出する。この信号によって、上
記プランジャ３７ａはソレノイド３７内に吸い込まれ
る。これによって戻り止め３４が、軸３５を中心として
図７中時計方向に回転し、係合ピン３４ａと爪３３ｂと
の係合が外れる。このとき上記ＣＰＵ５０は、上記ソレ
ノイド３７に励磁解除の信号を送出する。これによって
バネ３９が上記プランジャ３７ａを引き戻し、爪３３ｂ
から外れた係合ピン３４ａは、次に爪３３ｃと係合す
る。そして、規制プレート４０の第２当接部４０ｃ及び
第３当接部４０ｄは、上記下段位置で保持される（図９
参照）。
【００５８】この後、上記ＣＰＵ５０は、上記ソレノイ
ド３７に再度励磁信号を送出すると同時に、上記モータ
ードライバ５１に所定の量だけ記録紙Ｐ２を搬送するた
めの信号を送出する。この場合、所定の量とは、記録位
置Ｂから切断位置Ｃまでの距離である。これによって、
上記プランジャ３７ａはソレノイド内に再度吸い込まれ
る。そして、上記と同様にして、係合ピン３４ａと爪３
３ｃとの係合が外れ、上記ギアｇ２９がモーターギアｇ
１と噛み合った状態になる。そして、この状態で上記Ｃ
ＰＵ５０は、再度励磁解除の信号をソレノイド３７に送
出し、プランジャ３７ａは上記と同様に引き戻された状
態となる。一方モータードライバ５１がＣＰＵ５０から
の信号を受け取ると、上記と同様の作用でモーターＭは
図９中時計方向に回転し、モーターギアｇ１も図９中時
計方向に回転し、ギアｇ２９は図９中反時計方向に回転
を開始する（図１１のｓ１０）。
【００５９】ギアｇ２９の図９中反時計方向の回転によ
って、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄは、
上記下段位置から上段位置まで移動する（図１１のｓ１
１）。そして、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４
０ｄが上段位置に移動したときに、ギアｇ２９とモータ
ーギアｇ１との噛み合いの関係が外れ、上記係合ピン３
４ａが爪３３ａと係合した状態になる（図８参照）。
尚、ギアｇ２９の上記回転運動は、上記モーターＭの回
転による記録紙Ｐ２の搬送が終了（図１１のｓ１２）す
るまでに完了するようになっている。
【００６０】上記モーターＭの回転が終了して、記録紙
Ｐ２の後端となる部分が上記切断位置Ｃまで搬送される
と、上記ＣＰＵ５０は、モータードライバ５１に上記カ
ッター機構１５を駆動させるための信号を送出する。モ
ータードライバ５１が上記信号を受ると、上記と同様の
作用でモーターＭが図７中反時計方向に回転する（図１
１のｓ１３）。このモーターＭの回転によって、上記モ
ーターギアｇ１も図７中反時計方向に回転し、上記第１
太陽ギアｇ２は図７中時計方向に回転する。
【００６１】上記太陽ギアｇ２の回転によって、上記第
２アーム部材１９は図８中時計方向に回転しようとす
る。しかし上記第２アーム部材１９のストッパー部材１
９ｄが、上記第３当接部４０ｄと当接しているため、第
２アーム部材１９の回転運動は阻止される。そのため、
上記と同様の作用で、上記第２遊星ギアｇ４は図８中反
時計方向に回転を開始する。これによって、モーターＭ
の回転は、モーターギアｇ１、第１太陽ギアｇ２及び第
２遊星ギアｇ４を介して第２太陽ギアｇ２１に伝達さ
れ、上記第２太陽ギアｇ２１は、図８中時計方向に回転
する。
【００６２】上記第２太陽ギアｇ２１が回転すると、上
記第３遊星ギアｇ２２を支持する第３アーム部材２７
が、上記と同様の作用によって図８中時計方向に回転運
動を行う。そして、第３遊星ギアｇ２２が上記ギアｇ２
３と噛み合い、上記第３アーム部材２７のストッパー部
材２７ｄが図示されないストッパーと当接する。よって
上記と同様の作用で、第３遊星ギアｇ２２は、図８中反
時計方向に回転を開始する。
【００６３】これによってギアｇ２３には、上記モータ
ーギアｇ１からの回転が伝達され、上記ギアｇ２３の回
転は、ギアｇ２４〜ｇ２７を介して上記カッター機構１
５を駆動させるためのカッター駆動ギアｇ２８に伝達さ
れる。このカッター駆動ギアｇ２８の回転によって、カ
ッター機構１５が作動し、記録紙Ｐ２の切断を開始する
（図１１のｓ１４）。切断された記録紙Ｐ２は、上記記
録紙排出口１ｃから排出される。記録紙Ｐ２排出後、更
に上記モーターＭは図８中反時計方向に回転を行い、上
記カッター機構１５が、カッター原点に引き戻されると
回転を停止する。モーターＭの停止後、ＣＰＵ５０は、
ソレノイド３７を一度オン／オフさせて、上記第２当接
部４０ｃ及び第３当接部４０ｄを中段位置に保持させ
る。
【００６４】一方上記カッター機構１５作動中、モータ
ーギアｇ１の図８中反時計方向の回転によって、上記第
１アーム部材１８も又、図８中時計方向に回転運動を行
う。そして、第１アーム部材１８が、上記第２アーム部
材１９の当接部２１と当接すると、第１アーム部材の上
記回転運動が阻止され、上記第１遊星ギアｇ３は、第１
太陽ギアｇ２以外のギアと噛み合っていない状態で回転
を開始する。
【００６５】次に、原稿Ｐ１の記録紙Ｐ２上へのコピー
とコピーされた記録紙Ｐ２の切断とを行う際には、以下
の動作を行う。図１２は原稿Ｐ１のコピーの際の各部の
動作を説明するタイムチャートである。この際、第２原
稿検出センサーＳ２の位置まで上記原稿Ｐ１の先端が搬
送され、上記読取部５が読取り可能な状態になるまでの
動作は、上述した原稿Ｐ１の搬送の動作と同じとなって
いる。上記読取部５が読取り可能な状態になった後、オ
ペレータが上記キー入力部２ａから原稿Ｐ１コピーのた
めのキー入力を行う。
【００６６】上記ＣＰＵ５０は、モータードライバ５１
に対して、原稿Ｐ１を所定量だけ搬送させるための信号
を送出し、モータードライバ５１がこの信号を受け取る
と、原稿Ｐ１の先端が第２原稿検出センサーＳ２と原稿
読取り位置Ａとの間に搬送されるよう、モーターＭが図
７中反時計方向に回転し、原稿Ｐ１が搬送された後、該
モーターＭは停止する。このモーターＭの回転によっ
て、分離ローラ３及びフィードローラ９は、上記と同様
にして回転を行う。そして、モーターＭの回転の停止に
よって、上記分離ローラ３及びフィードローラ９は、上
記と同様にして回転を停止する。
【００６７】モーターＭの上記回転停止後、ＣＰＵ５０
は、上記ソレノイド３７に信号を送出する。この信号に
よって、上記プランジャ３７ａはソレノイド３７内に吸
い込まれる。これによって戻り止め３４が、軸３５を中
心として図７中時計方向に回転し、係合ピン３４ａと爪
３３ｂとの係合が外れる。その後、ＣＰＵ５０は、上記
と同様にソレノイド３７をオフの状態にし、爪３３ｂか
ら外れた係合ピン３４ａは、次に爪３３ｃと係合する。
そして、規制プレート４０の第２当接部４０ｃ及び第３
当接部４０ｄは、上記下段位置で保持される（図１２の
ｓ１５）。
【００６８】上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０
ｄが下段位置で保持されると、ＣＰＵ５０は、モーター
ドライバ５１に原稿Ｐ１を所定量だけ搬送させるための
信号を送出し、上記モータードライバ５１がこの信号を
受取ると、原稿Ｐ１の先端が原稿読取り位置Ａに到達す
るまで、上記と同様の作用でモーターＭが図９中反時計
方向に回転し、その後停止する。尚、上記所定量とは、
上記第２原稿検出センサーＳ２と原稿読取り位置Ａとの
間に位置する原稿Ｐ１の先端から上記原稿読取り位置Ａ
までの距離となっている。そして、上記第２原稿検出セ
ンサーＳ２と原稿読取り位置Ａとの間の位置とは、上記
の様な状態で、上記第２遊星ギアｇ４とギアｇ１６とが
噛み合うまでモーターＭが回転するときに、上記第１遊
星ギアｇ３の回転によって原稿Ｐ１の先端が、丁度原稿
読取り位置Ａまで搬送される位置となっている。
【００６９】このとき、上記第１遊星ギアｇ３は、上記
原稿Ｐ１の搬送の場合と同様にして回転を開始し、上記
モーターＭの回転駆動を上記分離ローラ３及びフィード
ローラ９へと伝達する。一方、上記第２当接部４０ｃ及
び第３当接部４０ｄが下段位置で保持される場合には、
上記第２当接部４０ｃと上記ストッパー部材１９ｄとの
係合によって、その回転運動が阻止されていた上記第２
アーム部材１９は、その係合関係が外れる。このため、
上記モーターＭの回転駆動によって上記第２アーム部材
１９は、上記第２遊星ギアｇ４とギアｇ１６とが噛み合
うまで、図９中反時計方向に回転運動を行う。その後、
上記モーターＭの回転の停止によって、上記第２アーム
部材１９の回転運動は停止し、上記第２遊星ギアｇ４
は、ギアｇ１６と噛み合った状態で保持される。
【００７０】上記のような状態になると、上記ＣＰＵ５
０は、上記モータードライバ５１に対して、原稿Ｐ１及
び記録紙Ｐ２を搬送させるための信号を送出する。更に
ＣＰＵ５０は、読取部５に対して読取り開始信号を、記
録部１３に対して記録開始信号を送出する。モータード
ライバ５１は、上記信号を受けてモーターＭ及びモータ
ーギアｇ１を図９中反時計方向に回転させる。これによ
って、上記第１遊星ギアｇ３は、ギアｇ５にモーターＭ
の回転を伝達し、第２遊星ギアｇ４は、ギアｇ１６にモ
ーターＭの回転を伝達する。よって原稿Ｐ１は、上記分
離ローラ３及びフィードローラ９によって搬送され、記
録紙Ｐ２は、上記プラテンローラ１２によって搬送され
る（図１２のｓ１７）。
【００７１】又、上記読取部５は、上記ＣＰＵ５０から
の信号を受取ると、上記フィードローラ９によって搬送
される原稿Ｐ１の表面を順次読取る。そして読取部５
は、読取った画データをＣＰＵ５０へと送出する。上記
ＣＰＵ５０は、送られてきた画データを上記記録部１３
に送出する。記録部１３は、送られてきた画データに基
づいて記録紙Ｐ２上に順次記録を行う。
【００７２】上記のようなコピー動作を行って、上記第
２原稿検出センサーＳ２が、原稿Ｐ１の後端を検出する
と、上記原稿Ｐ１の送信の場合と同様に、モーターＭ
は、上記原稿Ｐ１の後端を上記原稿読取り位置Ａまで搬
送して、その後停止する（図１２のｓ１８）。このモー
ターＭの回転の停止によって、記録紙Ｐ２の搬送も停止
する。そしてＣＰＵ５０は、上記読取部５に読取り終了
信号を、記録部１３に記録終了信号を送出して１頁分の
コピー動作を終了する。
【００７３】上記原稿Ｐ１の１頁分のコピーが終了した
記録紙Ｐ２の切断は、受信した画データの記録が終了し
た記録紙Ｐ２の切断の場合と同様の動作で切断される
（図１１参照）。切断後、上記第１原稿検出センサーＳ
１から検出信号が、上記ＣＰＵ５０に送出されると、Ｃ
ＰＵ５０は次の原稿があると判断して、再度上述のよう
な動作を繰り返す。そして、上記検出信号が上記ＣＰＵ
５０に送出されない場合は、上記原稿搬送時と同様に原
稿Ｐ１の排出動作を行う。
【００７４】本実施例のような画像処理装置の場合、ロ
ール状に巻かれた記録紙Ｐ２の取り替えを行ったとき、
或いは停電等で電源が切れた後、再度電源が復帰したと
き、記録紙Ｐ２の先端となる部分を待機位置にセット
し、余分な記録紙Ｐ２を切断する必要がある（以下、こ
の動作をイニシャルカットと記載する）。通常イニシャ
ルカットは、以下のような手順で行われる（図１３参
照）。上記ＣＰＵ５０から信号が、上記ソレノイド３７
へと送出され、この信号を受けたソレノイド３７は、プ
ランジャ３７ａの吸い込み動作を２回行う。この結果、
上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄが、一旦下
段位置まで移動する（図９参照）。
【００７５】上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０
ｄが下段位置に保持された状態で、上記ＣＰＵ５０は、
ソレノイド３７に信号を送出し、モータードライバ５１
にモーター駆動信号を送出する。そして上記と同様の動
作で、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄは、
下段位置から上段位置まで移動する（図８及び図１３の
ｓ１９参照）。このとき上記モーターＭ及びモーターギ
アｇ１は、図８中時計方向へと回転しており、上記モー
ターＭの回転は、第１太陽ギアｇ２を介して第１遊星ギ
アｇ３へと伝達される。これによってプラテンローラ１
２が、上記記録紙Ｐ２を上記カッター機構１５の方へと
搬送する。その後モーターＭは、所定量だけ記録紙Ｐ２
を搬送して停止する（図１３のｓ２０）。
【００７６】上記モーターＭの回転が停止した後、ＣＰ
Ｕ５０は、モータードライバ５１に対して、モーターＭ
を図８中反時計方向に駆動させるための信号を送出す
る。モータードライバ５１がこの信号を受けると、モー
ターＭは図８中反時計方向に回転する（図１３のｓ２
１）。このモーターＭの回転によって、上記モーターギ
アｇ１も図８中反時計方向に回転し、上記第１太陽ギア
ｇ２は図８中時計方向に回転する。この第１太陽ギアｇ
２の回転は、記録済みの記録紙Ｐ２を上記カッター機構
１５で切断する場合と同様にして、カッター機構に伝達
される。
【００７７】そして、カッター機構１５によって記録紙
Ｐ２は切断され、切断された記録紙Ｐ２は、記録紙排出
口１ｃから排出される。モーターＭは、カッター機構１
５が元の位置まで引き戻されると停止する（以下、これ
ら一連のイニシャルカットの動作を通常のイニシャルカ
ットと記載する）。このイニシャルカットの動作の終了
後、上記ＣＰＵ５０は、ソレノイド３７に信号を送出し
て、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄを中段
位置に保持させる。
【００７８】イニシャルカットを行うにあたり、上記第
１記録紙センサーＳ３及び第２記録紙検出センサーＳ４
から上記ＣＰＵ５０に検出信号が送出されており（ロー
ル状の記録紙Ｐ２が正しく画像処理装置にセットされて
いる）、カッター機構１５の開閉を検出するための検出
センサー（図示せず）が、上記カッター機構１５の開状
態を検出していれば、上記のような通常のイニシャルカ
ットが行われる。一方、上記図示されない検出センサー
が、上記カッター機構１５の閉状態を検出したとき、上
記モーターＭが図７〜９中反時計方向に回転するよう
に、上記ＣＰＵ５０は、上記モータードライバ５１に信
号を送出する。上記モータードライバ５１がこの信号を
受けると、モーターＭが図７〜９中反時計方向に回転
し、図示されない上記検出センサーが上記カッター機構
の開状態を検出すれば、上記第２当接部４０ｃ及び第３
当接部４０ｄは上段位置（図８参照）で保持されている
ことになり、以降上記通常のイニシャルカットが行われ
る。
【００７９】又、上記モーターＭが図７〜９中反時計方
向に回転し、図示されない上記検出センサーが上記カッ
ター機構１５の開状態を検出しなければ、上記第２当接
部４０ｃ及び第３当接部４０ｄは中段位置（図７参照）
或いは下段位置（図９参照）で保持されていることにな
る。この場合上記ＣＰＵ５０は、ソレノイド３７に信号
を送出して、一度ソレノイド３７をオン／オフさせ、そ
の後ソレノイド３７及びモータードライバ５１に信号を
送出する。この結果、上記第２当接部４０ｃ及び第３当
接部４０ｄは一度下段位置で保持され（図９参照）、そ
の後モーターＭの図９中時計方向の回転によって、上段
位置まで移動する（図８参照）。この状態で上記ＣＰＵ
５０は、画像処理装置１の動作をエラーとして終了す
る。そして以後、上記と同様にして上記通常のイニシャ
ルカット行うことが可能となる。
【００８０】次ぎに、上記第１記録紙検出センサーＳ３
から上記ＣＰＵ５０に検出信号が送出されていない（ロ
ール状の記録紙Ｐ２が画像処理装置１に装填されていな
い）場合、ＣＰＵ５０は上記ソレノイド３７に信号を送
出して、２度ソレノイド３７をオン／オフさせ、その後
ソレノイド３７及びモータードライバ５１に信号を送出
する。この結果、上記第２当接部４０ｃ及び第３当接部
４０ｄは一度下段位置で保持され（図９参照）、その後
モーターＭの図９中時計方向の回転によって、上段位置
まで移動する（図８参照）。
【００８１】このとき上記図示されない検出センサーが
上記カッター機構１５の開状態を検出していれば、ＣＰ
Ｕ５０は、ソレノイド３７に信号を送出して、上記第２
当接部４０ｃ及び第３当接部４０ｄを中段位置に保持さ
せる。一方、上記図示されない検出センサーが上記カッ
ター機構１５の開状態を検出していなければ、上記ＣＰ
Ｕ５０は、モータードライバ５１に信号を送出して、上
記図示されない検出センサーが上記カッター機構１５の
開状態を検出するまで、上記モーターＭを図８中反時計
方向に回転させる。その後、ＣＰＵ５０は、ソレノイド
３７に信号を送出して、上記第２当接部４０ｃ及び第３
当接部４０ｄを中段位置に保持させる。
【００８２】画像処理装置１にロール状の記録紙Ｐ２の
装填のためのカバーの開閉があった後であって、上記第
１記録紙検出センサーＳ３が上記ＣＰＵ５０に検出信号
を送出しており、第２記録紙検出センサーＳ４が上記Ｃ
ＰＵ５０に検出信号を送出していない場合、上記図示さ
れない検出センサーがカッター機構１５の開状態を検出
していれば、上記ＣＰＵ５０は信号を送出せずに、画像
処理装置１の動作をエラーとして終了する。
【００８３】又、上記図示されない検出センサーがカッ
ター機構１５の閉状態を検出していれば、上記ＣＰＵ５
０はモータードライバ５１に送出して、上記モーターＭ
を図８中反時計方向に回転させる。そして、上記モータ
ーＭの回転によって上記図示されない検出センサーがカ
ッター機構１５の開状態を検出すると、上記ＣＰＵ５０
は、モータードライバ５１への信号の送出を停止して、
モーターＭの回転を停止させる。そして以後、上記と同
様にして上記通常のイニシャルカットを行えるようにな
る。一方、上記モーターＭの回転によって上記図示され
ない検出センサーがカッター機構１５の開状態を検出し
なければ、ロール状の記録紙Ｐ２が正しく画像処理装置
にセットされており、上記カッター機構１５の閉状態を
検出した場合と同様の動作を行う。
【００８４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿の搬
送路及び記録紙の搬送路に設けられた検出手段からの検
出信号に基づいて、制御手段が、モーターの回転方向及
びロック手段の動作を制御することで、第１振り子ギア
機構及び第２振り子ギア機構が上記モーターの回転の伝
達方向を複数方向に切換えることができる。モーターの
複数の回転の伝達方向が切換可能となることで、一つの
モーターによる、原稿の搬送、記録紙の搬送、原稿と記
録紙との搬送及びカッターによる記録紙の切断が可能と
なる。これによって、画像処理装置内のモーターの個数
を減らすことができ、その結果、画像処理装置自体の小
型化或いはコストダウンが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例画像処理装置の構成を示す断面図であ
る。
【図２】実施例画像処理装置の回路構成を示すブロック
図である。
【図３】実施例画像処理装置に備えられているギア群の
噛み合いの関係を示す図である。
【図４】図３のギア群における第１振り子ギア機構の構
成を示す分解斜視図である。
【図５】図３のギア群における第２振り子ギア機構の構
成を示す分解斜視図である。
【図６】第１振り子ギア機構及び第２振り子ギア機構の
動きを規制するために備えられた規制機構の構成を示す
分解斜視図である。
【図７】原稿の搬送時における振り子ギア機構の噛み合
いの関係を示す図である。
【図８】記録紙の搬送及びカッター機構による記録紙の
切断を行う際の振り子ギア機構の噛み合いの関係を示す
図である。
【図９】コピー動作時において原稿及び記録紙を同時に
搬送する際の振り子ギア機構の係合関係を示す図であ
る。
【図１０】原稿送信の際の画像処理装置の動作を説明す
るためのタイムチャートである。
【図１１】記録紙上への記録及び記録紙の切断の際の画
像処理装置の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
【図１２】原稿のコピー及び記録紙の切断の際の画像処
理装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】イニシャルカットの切断の際の画像処理装置
の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１ 画像処理装置 ３ 分離ローラ ４ 分離パッド ５ 読取部 ９ フィードローラ １２ プラテンローラ １５ カッター機構 １６ 第１振り子ギア機構 １７ 第２振り子ギア機構 １８ 第１アーム部材 １９ 第２アーム部材 ２７ 第３アーム部材 ３２ 平面カム ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ 爪 ３４ 戻り止め ３４ａ 係合ピン ３６ レバー ３７ ソレノイド ３７ａ プランジャ ４０ 規制プレート４０ａ 第１当接部 ４０ｂ 第２当接部 ４０ｃ 第３当接部 ５０ ＣＰＵ ５１ モータードライバ ｇ２ 第１太陽ギア ｇ３ 第２太陽ギア ｇ４ 第２遊星ギア ｇ２１ 第２太陽ギア ｇ２２ 第３遊星ギア Ｆ１、Ｆ２ 溝部 Ｍ モーター Ｐ１ 原稿 Ｐ２ 記録紙 Ｓ１、Ｓ２ 原稿検出センサー Ｓ３、Ｓ４ 記録紙検出センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 1/00 108 B41J 2/30 F16H 3/34 F16H 37/06

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿の送信及び受信と、原稿のコピー
    と、カッターによる記録紙の切断とを行う画像処理装置
    において、上記各動作が、一つのモーターと、モーター
    の回転の伝達方向を切換えるための第１振り子ギア機構
    及び第２振り子ギア機構と、第１振り子ギア機構を所定
    の位置でロックするロック手段と、モーターの回転方向
    及びロック手段の動作を制御する制御手段とによって行
    われ、第１振り子ギア機構は、モーターのモーターギア
    と噛み合う第１太陽ギアと、第１太陽ギアの固定軸に回
    転自在に支持される第１アーム部材と、第１太陽ギアの
    固定軸に回転自在に支持され、当接壁によって係止され
    ない範囲で第１アーム部材に回転自在とされる第２アー
    ム部材と、第１アーム部材に回転自在に支持され、第１
    太陽ギアと噛み合いモーターの回転を原稿の搬送機構又
    は記録紙の搬送機構に伝える第１遊星ギアと、第２アー
    ム部材に回転自在に支持され、第１太陽ギアと噛み合
    い、モーターの回転を記録紙の搬送機構又はカッタ駆動
    機構に伝える第２遊星ギアとからなり、上記第２振り子
    ギア機構は、第２遊星ギアからの回転が伝達され、カッ
    ター駆動機構へモーターの回転の伝達を断続することを
    特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項２】 ロック手段は、第１振り子ギア機構の第
    ２アーム部材の動きを規制する一対の当接部を備えた規
    制プレートと、モーターからの回転によって規制プレー
    トを１方向に移動させる平面カム付きギアと、規制プレ
    ートを上記一方向と逆方向に三段階に移動させるラチェ
    ット機構と、制御手段からの信号を受けて、該ラチェッ
    ト機構を作動させるソレノイドにより構成されることを
    特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 原稿の送信時には、規制プレートが中段
    に位置し、第１遊星ギアにより原稿の搬送機構にモータ
    ーの回転を伝達し、規制プレートの当接部の一方が、第
    ２遊星ギアが記録紙の搬送機構に駆動手段の回転を伝達
    しないように第２アーム部材の回転運動を規制し、受信
    時には、規制プレートが中段に位置し、第１遊星ギアに
    よりモーターの回転を記録紙の搬送機構に伝達し、記録
    紙の切断時には、規制プレートが上段に移動し、第１の
    遊星ギアが記録紙の搬送機構にモーターの回転を伝達す
    ると共に、第１の遊星ギアが原稿の搬送機構にモーター
    の回転を伝達しないよう、第２アーム部材の当接壁が第
    １アーム部材の回転運動を阻止し、規制プレートの当接
    部の他方が第２の遊星ギアが第２振り子ギア機構にモー
    ターの回転を伝達するよう第２アーム部材の回転運動を
    阻止し、原稿のコピー時には、規制プレートが下段に移
    動し、第１遊星ギアが原稿の搬送機構にモーターの回転
    を伝達すると共に、第２遊星ギアが記録紙の搬送機構に
    モーターの回転を伝達することを特徴とする請求項２記
    載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 原稿の搬送及び記録紙の搬送路に備えら
    れた検出手段からの出力を受けて、制御手段はモーター
    の回転方向及びロック手段のソレノイドの断続を制御す
    ることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
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