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JP2849135B2 - 手動パルス発生器のパルス転送システム - Google Patents

手動パルス発生器のパルス転送システム

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JP2849135B2 JP1307097A JP30709789A JP2849135B2 JP 2849135 B2 JP2849135 B2 JP 2849135B2 JP 1307097 A JP1307097 A JP 1307097A JP 30709789 A JP30709789 A JP 30709789A JP 2849135 B2 JP2849135 B2 JP 2849135B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は手動パルス発生器のパルス転送システムに関
し、特に無線式転送におけるデータ通信の信頼性を向上
させた手動パルス発生器のパルス転送システムに関す
る。
〔従来の技術〕
数値制御装置用の手動パルス発生器と本体は連結され
ているため、複数回線のケーブルを必要とし、またこの
ケーブルは手動パルス発生器の操作をする人の移動にと
もなって移動させなければならなかった。このため、ケ
ーブルの引き回し作業が必須となり、作業効率を著しく
低下させていた。
これらを改善するために、本出願人は先に特願平１−
286737号において、無線式による手動パルス発生器の提
案をしている。
この出願では、数値制御装置は、手動パルス発生器ユ
ニットが転送した出力パルス信号を常に監視し、受信状
況を手動パルス発生器ユニットに知らせる。すなわち、
受信が正常なら受信正常信号を、受信不能なら受信不能
信号を返送する。手動パルス発生器ユニットは、数値制
御装置が正常に送信データを受信したことを確認できな
かった場合はその分のデータを再度転送するようになっ
ている。送受信不能回数がある限度数を越えると送受信
は中止される。このようにして、送受信の状況を厳重に
管理し送受信の信頼性の向上を図っている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、従来の手動パルス発生器のパルス転送方式で
は手動パルス発生器ユニットのパルス送信と、数値制御
装置間でデータの送受信が正確に行われたか否かの確認
に重点が置かれていたので、送受信の方式が複雑とな
り、また取扱も煩雑になっていた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
従来のケーブル使用時と同様の信頼性が確保できる簡便
な無線式の手動パルス発生器のパルス転送システムを提
供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、手動パルス発
生器ユニットの出力パルス信号を数値制御装置に無線で
転送する手動パルス発生器のパルス転送システムにおい
て、前記手動パルス発生器ユニット内に設けられ、基準
時からの手動パルス発生器の回転に応じて発生するパル
スをカウントするカウンタと、前記カウンタの数値をコ
ード化信号として、一定時間ごとに無線で前記数値制御
装置に転送する信号転送手段と、を有する手動パルス発
生器と、前記コード化信号を無線で受けて、正常に受信
したどうかを確認して、確認信号を出力する受信確認手
段と、前記コード化信号を無線で受けて、手動パルス発
生器の前記パルスを計数するパルス計数手段と、を有す
る数値制御装置と、からなることことを特徴とする手動
パルス発生器のパルス転送システムが、提供される。
〔作用〕
手動パルス発生器ユニットから無線で転送される出力
コード化信号は、ある時刻を基準とした絶対位置として
の信号であり、一定時間毎に絶対位置としての現在位置
をデータとして数値制御装置に送信する。数値制御装置
は手動パルス発生器ユニットから無線で転送された出力
パルス信号から絶対位置としての現在位置のデータを取
り出す。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するための手動パルス発生器ユ
ニットのハードウェアのブロック図である。図におい
て、プロセッサ11はROM12に格納されたシステムプログ
ラムに従って、手動パルス発生器ユニット10を制御す
る。ROM12にはEPROMあるいはEEPROMが使用される。RAM1
3はSRAMが使用され、送信信号データ、受信信号デー
タ、積算信号データ及びその他の各種データが格納され
る。
手動パルス発生器14は工作機械の軸の送りを１μｍま
たは10μｍ単位で指示するためのパルスを発生させる。
ある時刻（例えば手動パルス発生器14の作動時）を基準
として、パルスを発生検出する毎に１を加えまたは１を
減じてカウントし、絶対位置としての現在位置を決定す
る。一定時間毎に検出カウントされたパルス数をプロセ
ッサ11の制御のもとで積算し、コード化し、絶対位置と
しての現在位置を前記RAM13に記憶しておく。
直／並列変換回路15はRAM13に記憶されている絶対位
置としての現在位置のパルス数コードをシリアルに変換
する変換回路であり、この変換されたパルス数コードは
変調回路16で変調（FM変調）され、次段の電力増幅回路
17で電力増幅されて、アンテナ18から出力パルス信号
（コード化信号）として送信される。
電力増幅回路20はアンテナ18で受信した後述の数値制
御装置30からの確認信号を含む電波を増幅し、復調回路
19はこの電波を復調して輸送波からデータを取り出す。
このデータはプロセッサ11の制御の下にRAM13に格納さ
れる。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハー
ドウェアのブロック図である。図では軸制御回路、PMC
等は省略し、手動パルス発生器ユニット10と出力パルス
信号の授受に関連する部分のみ記載している。図におい
て、プロセッサ31はROM32に格納された制御プログラム
に従って、出力パルス信号等を制御する。ROM32にはEPR
OMあるいはEEPROMが使用される。RAM33はSRAMが使用さ
れ、送信信号データ、受信信号データ、積算信号データ
及びその他の各種データが格納される。
直／並列変換回路35は確認信号等をシリアル信号に変
換する。このシリアル信号は変調回路36で変調（FM変
調）され、次段の電力増幅回路37で電力増幅されて、ア
ンテナ38から送信される。
電力増幅回路40はアンテナ38で受信した手動パルス発
生器ユニット10から転送された出力パルス信号を含む電
波を増幅し、復調回路39はこの電波を復調して搬送波か
らデータを取り出す。このデータには手動パルス発生器
14の発生パルス数が含まれている。このデータはプロセ
ッサ31の制御の下にRAM33に格納される。パルス発生回
路34はこのデータをパルスに変換計数する回路であり、
数値制御装置本体41内のパルス受信回路42はパルス発生
回路34からのパルスを受信する回路である。
数値制御装置30側で受信したデータにエラーが検出さ
れなかった場合には、数値制御装置30は正常に受信した
事を知らせる確認信号『ACK』を、受信したデータにエ
ラーが検出された場合には、数値制御装置はエラーを検
出した事を知らせる受信不能信号『NACK』を送信する。
第３図は本発明における手動パルス発生器ユニット10
が転送する出力パルス信号の構成を示す図である。D50
は手動パルス発生器ユニット10が転送する出力パルス信
号である。SIGN51はパルス信号におけるパルスの符号で
あり手動パルス発生器14を右回転したとき正、左回転し
たとき負となる。
52で示すBYTE3〜BYTE0はある時刻での絶対位置を
『０』とし、一定時間毎の手動パルス発生器14の発生パ
ルス数の積算値を表している。53で示すBYTEB,BYTEAは
転送信号の誤りチエックのバイトである。手動パルス発
生器ユニット10からの出力パルス信号Ｄにデータチエッ
ク信号を含め、エラーを無くしている。チェック手段に
CRC（サイクリック・リダンタンシィ・チェック）方式
を適用する。
第４図は手動パルス発生器14が作動中の時刻とその時
間帯における発生パルス数及び作動中の時刻における絶
対位置とを示した図である。時刻T0での絶対位置を
『０』とすれば、時刻T1での絶対位置は時刻T0〜T1の間
のパルスを検出カウントした『N1』となる。同様に時刻
T2での絶対位置は、時刻T0〜T1の間のパルスを検出カウ
ントした『N1』と時刻T1〜T2の間のパルスを検出カウン
トした『N2』との積算『N1＋N2』となる。さらに、時刻
T3、T4、T5ではそれぞれ『N1〜N3の和』、『N1〜N4の
和』、『N1〜N5の和』となる。
このように、手動パルス発生器の出力パルスを積算し
た絶対位置として転送するようにしたので、途中の転送
に誤り等があっても、最終的にはその誤りの影響は残ら
ず、正確な転送が可能となる。
第５図は本発明になる手動パルス発生器ユニットの外
形図の一例である。図において、手動パルス発生器ユニ
ット60のケース61に、手動パルス発生器ダイアル62、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸等の軸セレクタスイッチ63、発生パルス
の倍率を決める倍率セレクタスイッチ64、電源スイッチ
65、アンテナ66が設けられている。
なお上記説明では、手動パルス発生器ユニットと数値
制御装置を各一組に限定したが、勿論各々複数個のユニ
ット及び装置が、互いに空きチャンネルをサーチし、相
互接続を確立することができる。
また工場内での各装置の場所的な配置、各種の電気
的、機械的なノイズ及び作業者の作業性等から、この手
動パルス発生器ユニット10と数値制御装置30間の無線転
送方式はFM小電力方式を使用している。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ある時刻を基準と
し、手動パルス発生器の発生パルス数をカウントし、絶
対位置としての現在位置を一定時刻毎にコード化して、
数値制御装置に転送するように構成したので、正常な受
信時の受信データから手動パルス発生器の回転パルスを
受信することができる。従って、無線によるパルス信号
の転送でも従来のケーブル使用時と同様、正確なパルス
転送ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施するための手動パルス発生器ユニ
ットのハードウェアのブロック図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図、 第３図は本発明における手動パルス発生器ユニットが転
送する出力パルス信号の内容説明図、 第４図はタイムチャート及びパルス数の関連説明図、 第５図は本発明になる手動パルス発生器ユニットの一外
形図である。 Ｄ……送信データ T0〜T5……時刻 N1〜N5……パルス数 11、31……プロセッサ 12、32……ROM 13、33……RAM 14……手動パルス発生器 34……パルス発生回路 15、35……直／並列変換回路 16、36……変調回路 17、37、20、40……電力増幅回路 18、38、66……アンテナ 19、39……復調回路 42……パルス受信回路、 60……手動パルス発生器ユニット 62……手動パルス発生器ダイヤル

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】手動パルス発生器ユニットの出力パルス信
    号を数値制御装置に無線で転送する手動パルス発生器の
    パルス転送システムにおいて、 基準時からの手動パルス発生器の回転に応じて発生する
    パルスをカウントするカウンタと、 前記カウンタの数値をコード化信号として、一定時間ご
    とに無線で前記数値制御装置に転送する信号転送手段
    と、 を有する手動パルス発生器と、 前記コード化信号を無線で受けて、正常に受信したどう
    かを確認して、確認信号を出力する受信確認手段と、 前記コード化信号を無線で受けて、手動パルス発生器の
    前記パルスを計数するパルス計数手段と、 を有する数値制御装置と、 からなることことを特徴とする手動パルス発生器のパル
    ス転送システム。
  2. 【請求項２】前記コード化信号にはデータチェック信号
    として、CRC（サイクリック・リダンタンシィ・チェッ
    ク）信号を付加したことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の手動パルス発生器のパルス転送システム。
  3. 【請求項３】前記手動パルス発生器ユニットと前記数値
    制御装置間の無線転送はFM小電力方式であることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の手動パルス発生器の
    パルス転送システム。
  4. 【請求項４】前記数値制御装置と前記手動パルス発生器
    ユニットは複数個あり、互いにチャンネル選択を行って
    相互接続を確立することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の手動パルス発生器のパルス転送システム。
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